JP2594883B2 - Power supply method of automatic closing mechanism for sliding door - Google Patents
Power supply method of automatic closing mechanism for sliding doorInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用自動閉扉
機構の給電方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply method for an automatic closing mechanism for a sliding door.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、車両ドアを手動操作によりハーフラ
ッチ状態まで閉扉すると、以後は、モータの動力により
フルラッチまで完全に閉扉されるようにしたドアの自動
閉扉機構は多数の公報に記載されて周知である。前記周
知の自動閉扉機構をドア内に取付けるとき、ドアの形式
によっては電源供給機構に特別の工夫を必要とする。即
ち、車体に対して蝶番で取付けられたスイング開閉式ド
アは、ドア内の自動閉扉機構とバッテリーとを電気ケー
ブルで直接的に接続することは可能であるが、車体に対
して前後方向にスライドして開閉するスライド式ドアの
場合は、ドア内の自動閉扉機構とバッテリーとを電気ケ
ーブルで直接的に接続することは不可能であるため、車
体にはバッテリー側に接続した給電コネクタを、扉側に
は自動閉扉機構に接続した受電コネクタを夫々取付け、
ドアをハーフラッチ位まで閉めると、両コネクタが接続
されて自動閉扉機構に通電されるようにしている。前記
コネクタの端子は、通常露出状態に設けられているた
め、工具等が触れるとショートすることがある。そのた
め、従前では、給電側のプラス端子とバッテリーとの間
にリレー接点を設け、このリレー接点を、車体に設けた
マイクロスイッチがドアの閉扉により押圧されてオンに
なると閉結するように構成し、必要なときだけ、受電側
コネクタに電源が供給されるようにしていた(特開昭3
−115676号公報)。なお、本出願人の出願に係る
先願(平成6年3月8日出願)には、給電側コネクタと
受電側コネクタとが実際に接触すると、両コネクタ間に
電流が流れるようにして、コネクタ同士の接触を検出で
きるようにした装置が記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle door is closed to a half-latch state by manual operation, an automatic door closing mechanism for fully closing the door to a full latch by the power of a motor is described in many publications and is well known. It is. When the well-known automatic closing mechanism is installed in the door, a special measure is required for the power supply mechanism depending on the type of the door. In other words, the swing open / close door hinged to the vehicle body can directly connect the battery with the automatic closing mechanism in the door and the battery, but slides forward and backward with respect to the vehicle body. In the case of a sliding door that opens and closes, it is not possible to directly connect the automatic closing mechanism in the door and the battery with an electric cable. The power receiving connectors connected to the automatic door closing mechanism are attached to the sides, respectively.
When the door is closed to the half-latch position, both connectors are connected to energize the automatic door closing mechanism. Since the terminals of the connector are normally provided in an exposed state, a short-circuit may occur when a tool or the like touches the terminal. Therefore, conventionally, a relay contact is provided between the plus terminal on the power supply side and the battery, and the relay contact is configured to be closed when a micro switch provided on the vehicle body is pressed by a door closing door and turned on. Power is supplied to the power receiving side connector only when necessary (Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 115676). The prior application (filed on March 8, 1994) according to the present applicant's application includes a connector in which when a power-supply-side connector and a power-receiving-side connector actually come into contact, a current flows between the two connectors. A device that can detect contact between the devices is described.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記の、車体に設けた
スイッチをドアの閉扉によりオンにしてリレー接点を閉
じる構造のものは、スイッチがオンになるタイミング
と、両コネクタが実際に接触するタイミングとを正確に
一致させることは極めて困難であるから、だいたいの頃
合いを見て、通電することになる。また、前記スイッチ
のように、可動接点が、露出状態に設けられるものは、
信頼性が低く誤動作の原因ともなる。そこで、本願は、
給電側コネクタ側に接触検知用電圧を与え、該接触検知
用電圧は給電側コネクタと受電側コネクタとが接触して
ループが形成されると電圧降下するようにし、その電圧
降下でリレー接点を閉じてフルラッチ用のモータに通電
されるようにし、フルラッチになったら接触検知用の回
路を切替えてリレー接点を開いてモータを停止するよう
にし、もって、スイッチは用いず、両コネクタの接触を
検知して作動するようにして、スイッチを用いた場合の
タイミングの問題を解決したものである。なお、本出願
人の先願には、給電側コネクタと受電側コネクタとが実
際に接触すると、両コネクタ間に電流が流れるようにし
て、コネクタ同士の接触を検出できるようにした装置が
記載されているが、該先願は、フルラッチになった後の
接触検知用電流の自動低下の技術部分は未解決のため、
バッテリーの消耗という課題が残っていた。本願は、フ
ルラッチ後の接触検知用電流を自動低下させて、バッテ
リーの消耗を未然に防止してするとともに、フルラッチ
後の電流は微弱にして、開扉時の検出も可能のようにし
たものである。本願は、車体側コネクタとドア側コネク
タの接触の正確な検出、そのためにマイクロスイッチの
不使用、およびバッテリーの消耗の防止、および開扉の
検知を目的としているが、具体的には電圧変化による実
施と、電流変化による実施の両方が考えられるものであ
る。The above-mentioned structure having a structure in which a switch provided on a vehicle body is turned on by closing a door to close a relay contact, the timing at which the switch is turned on and the timing at which both connectors are actually in contact with each other are described. Since it is extremely difficult to exactly match the above, it is necessary to energize the watch at a suitable time. Further, the movable contact is provided in an exposed state, such as the switch,
It is low in reliability and may cause malfunction. Therefore, the present application
A contact detection voltage is applied to the power supply side connector, and the contact detection voltage is caused to drop when the power supply side connector and the power reception side connector come into contact with each other to form a loop, and the voltage drop closes the relay contact. The full-latch motor is energized, and when the full-latch is reached, the contact detection circuit is switched to open the relay contact and stop the motor, so that the switch is not used and the contact between both connectors is detected. This solves the problem of timing when a switch is used. In the prior application of the present applicant, an apparatus is described in which when a power supply side connector and a power reception side connector actually come into contact with each other, a current flows between the two connectors so that contact between the connectors can be detected. However, the prior application has not solved the technical part of the automatic reduction of the current for contact detection after full latch,
The problem of battery drain remained. This application automatically lowers the contact detection current after full latch to prevent battery consumption beforehand, and makes the current after full latch weak to enable detection when the door is opened. is there. This application aims to accurately detect the contact between the vehicle-side connector and the door-side connector, thereby avoiding the use of a microswitch, preventing battery consumption, and detecting the opening of the door. Both the implementation and the implementation by changing the current are conceivable.
【0004】[0004]
【発明の目的】車体側コネクタとドア側コネクタの接触
の正確な検出、およびマイクロスイッチの不使用、およ
びバッテリーの消耗の防止、および開扉の検知。An object of the present invention is to accurately detect contact between a vehicle-side connector and a door-side connector, to prevent the use of a micro switch, to prevent battery consumption, and to detect the opening of a door.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
側に給電側プラス端子と給電側グランド端子と給電側信
号端子とを有する給電側コネクタを、スライド式ドア側
には受電側プラス端子と受電側グランド端子と受電側信
号端子とを有する受電側コネクタとを設け、閉扉前の前
記給電側信号端子にはバッテリーからの検知電圧を給電
側制御回路を介して与えておき、前記ドアを閉扉させて
前記給電側コネクタと前記受電側コネクタとを接触させ
ると給電側制御回路と接触検知抵抗を通る電気ループが
形成されて前記給電側信号端子に与えた検知電圧は前記
接触検知抵抗により電圧降下するようにし、該電圧降下
を前記給電側制御回路が検知してリレー接点をオンにし
て前記給電側プラス端子より前記受電側プラス端子を介
して受電側制御回路に通電してモータによりハーフラッ
チ状態にあるラッチをフルラッチ状態に回動させ、フル
ラッチ状態に閉扉したら受電側制御回路により終了トラ
ンジスタをオンにして前記電気ループをショートした状
態にして前記給電側制御回路に掛る検知電圧を略零に降
下させ、該検知電圧の降下により前記給電側制御回路内
の電気ループ回路を切替えて電気ループ電流を小さくな
すとともに前記リレー接点をオフにして前記受電側制御
回路の電源を断ってモータを停止させるスライド扉用自
動閉扉機構の給電方法としたものである。また、本発明
は、前記給電方法において、前記ドアを再度開扉させる
と前記電気ループが開いて前記給電側信号端子には車両
バッテリーの電圧を再度与えるスライド扉用自動閉扉機
構の給電方法としたものである。また、本発明は、車体
側に給電側プラス端子と給電側グランド端子と給電側信
号端子とを有する給電側コネクタを、スライド式ドア側
には受電側プラス端子と受電側グランド端子と受電側信
号端子とを有する受電側コネクタとを設け、閉扉前の前
記給電側信号端子にはバッテリーからの検知電圧を給電
側制御回路を介して与えておき、前記ドアを閉扉させて
前記給電側コネクタと前記受電側コネクタとを接触させ
ると給電側制御回路と接触検知抵抗を通る電気ループが
形成されて該電気ループに検知電流が流れるようにし、
該検知電流を前記給電側制御回路が検知してリレー接点
をオンにして前記給電側プラス端子より前記受電側プラ
ス端子を介して受電側制御回路に通電してモータにより
ハーフラッチ状態にあるラッチをフルラッチ状態に回動
させ、フルラッチ状態に閉扉したら前記受電側制御回路
により終了トランジスタをオンにして前記電気ループを
切替えて電気ループ電流を小さくなすとともに前記給電
側制御回路によりリレー接点をオフにして前記受電側制
御回路の電源を断ってモータを停止させ、開扉したとき
は前記電気ループ電流を零にして開扉状態を知るスライ
ド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものである。ま
た、本発明は、開扉状態で車体1の給電部7の給電側プ
ラス端子31と給電側グランド端子32および給電側信
号端子33が、スライド式ドア3の受電部9の受電側プ
ラス端子36と受電側グランド端子37および受電側信
号端子38から離間しているときは、前記給電部7は前
記給電側信号端子33に接触検知用の電圧を掛けてお
き、前記ドア3を閉扉方向に所定位置までスライドさせ
て受電側の前記各端子36〜38が給電側の前記各端子
31〜33にそれぞれ接触すると、前記給電側信号端子
33から前記受電側信号端子38および前記受電側グラ
ンド端子37を経由して前記給電側グランド端子32に
至るレベルIHの電流が流れる電気ループが完成し、こ
れにより前記給電部7は前記給電側プラス端子31を介
して前記受電側プラス端子36に自動閉扉用の電源を供
給し、前記ドア3が完全に閉扉すると前記給電部7は前
記電気ループに流れる電流をレベルIHからレベルIL
に低下させると共に前記給電側プラス端子31への自動
閉扉用の電源供給を停止し、前記ドア3の開扉により前
記電気ループが断たれると、前記給電部7は前記給電側
信号端子33に前記接触検知用の電圧を再度出力するス
ライド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものである。
また、本発明は、前記方法において、前記自動閉扉用電
源供給中に、前記給電側信号端子33に掛かる電圧が変
化すると、前記給電部7は前記電源供給を停止するスラ
イド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a power supply connector having a power supply plus terminal, a power supply ground terminal, and a power supply signal terminal on the vehicle body, and a power reception plus terminal on the sliding door. And a power receiving side connector having a power receiving side ground terminal and a power receiving side signal terminal.The power feeding side signal terminal before the door is closed is supplied with a detection voltage from a battery via a power feeding side control circuit, and the door is closed. When the power supply side connector is closed and the power supply side connector is brought into contact with the power reception side connector, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed, and the detection voltage applied to the power supply side signal terminal is a voltage by the contact detection resistance. The power supply side control circuit detects the voltage drop and turns on a relay contact to turn the power supply side control circuit from the power supply side plus terminal via the power reception side plus terminal. When the motor is turned on, the latch in the half-latched state is rotated to the full-latched state by the motor, and when the door is closed in the full-latched state, the termination transistor is turned on by the power-receiving-side control circuit to short-circuit the electric loop and the power-supply-side control circuit The detection voltage applied to the power-receiving-side control circuit is reduced by switching the electric loop circuit in the power-supply-side control circuit to reduce the electric-loop current and turning off the relay contact. This is a power supply method of an automatic door closing mechanism for a sliding door that shuts off a power supply and stops a motor. Further, the present invention provides the power supply method, wherein when the door is reopened, the electric loop is opened, and the voltage of the vehicle battery is again supplied to the power supply side signal terminal of the slide door. Things. The present invention also provides a power supply connector having a power supply side positive terminal, a power supply side ground terminal, and a power supply side signal terminal on the vehicle body side, and a power reception side plus terminal, a power reception side ground terminal, and a power reception side signal on the sliding door side. And a power-receiving-side connector having a terminal, a detection voltage from a battery is supplied to the power-supply-side signal terminal before the door is closed through a power-supply-side control circuit, the door is closed, and the power-supply-side connector and the power-supply-side connector are closed. When the power receiving side connector is brought into contact with the power receiving side connector, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed so that the detection current flows through the electric loop,
The power-supply-side control circuit detects the detection current, turns on a relay contact, supplies power to the power-reception-side control circuit from the power-supply-side positive terminal via the power-reception-side positive terminal, and releases a latch in a half-latched state by a motor. When the door is turned to the full latch state and the door is closed to the full latch state, the termination transistor is turned on by the power receiving side control circuit, the electric loop is switched to reduce the electric loop current, and the relay contact is turned off by the power supply side control circuit. When the power of the control circuit on the power receiving side is turned off and the motor is stopped, and the door is opened, the electric loop current is reduced to zero and the automatic door closing mechanism for the sliding door that knows the open state is used as a power supply method. In the present invention, the power supply side plus terminal 31, the power supply side ground terminal 32, and the power supply side signal terminal 33 of the power supply unit 7 of the vehicle body 1 are connected to the power reception side plus terminal 36 of the power reception unit 9 of the sliding door 3 when the door is open. When the power supply unit 7 is separated from the power receiving side ground terminal 37 and the power receiving side signal terminal 38, the power supply unit 7 applies a voltage for contact detection to the power supply side signal terminal 33, and moves the door 3 in the door closing direction. When the terminals 36 to 38 on the power receiving side are respectively brought into contact with the terminals 31 to 33 on the power feeding side by sliding to the position, the power receiving side signal terminal 33 and the power receiving side signal terminal 38 and the power receiving side ground terminal 37 are connected. An electric loop in which a current of the level IH which reaches the power supply side ground terminal 32 through the power supply side terminal is completed, whereby the power supply section 7 is connected to the power supply side positive terminal 31 through the power reception side plug. Provides power for automatic closing to the scan terminals 36, the level of the power supply unit 7 and the door 3 is completely closing the current flowing in the electrical loop from the level the IH IL
When the power supply for automatic closing to the power supply side plus terminal 31 is stopped and the electric loop is cut off by opening the door 3, the power supply section 7 is connected to the power supply side signal terminal 33. This is a power supply method for an automatic closing mechanism for a sliding door that outputs the contact detection voltage again.
Further, in the method, the power supply unit 7 may be configured to stop the power supply when the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 changes during the automatic door power supply. This is the power supply method.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
1は車体、2は蝶番を中心にスイングして開閉するよう
に前記車体1に取付けられたドア、3は前記車体1の側
面に設けた前後方向のガイドレール4に添って前後方向
にスライドして開閉するスライド式ドアである。5はス
ライド式ドア3側に取付けたロック本体であり、前記車
体1側に固定したストライカ6に対して係合および離脱
する。7は前記車体1側に設けた給電部で、該給電部7
は前記車体1に搭載したバッテリー8に接続される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a vehicle body, 2 is a door attached to the vehicle body 1 so as to open and close by swinging about a hinge, and 3 slides in the front and rear direction along a front and rear direction guide rail 4 provided on a side surface of the vehicle body 1. It is a sliding door that opens and closes. Reference numeral 5 denotes a lock body attached to the sliding door 3 side, which engages with and disengages from the striker 6 fixed to the vehicle body 1 side. Reference numeral 7 denotes a power supply unit provided on the vehicle body 1 side.
Is connected to a battery 8 mounted on the vehicle body 1.
【0007】9は前記スライド式ドア3の端部の前記給
電部7に対応する位置に設けられた受電部であり、該受
電部9と前記ロック本体5とは電気的に接続される。前
記給電部7と前記受電部9とは、スライド式ドア3を閉
扉方向にスライドさせるとドアが完全に閉まる前に互い
が接触し、この接触により、前記給電部7より前記受電
部9を介して前記バッテリー8の電力を前記ロック本体
5に供給する。この供給する具体的方法および時期につ
いては後述する。なお、10は前記スライド式ドア3の
開扉ハンドルである。Reference numeral 9 denotes a power receiving portion provided at a position corresponding to the power feeding portion 7 at the end of the sliding door 3, and the power receiving portion 9 and the lock body 5 are electrically connected. When the sliding door 3 is slid in the closing direction, the power supply unit 7 and the power receiving unit 9 come into contact with each other before the door is completely closed, and the contact causes the power supply unit 7 to pass through the power receiving unit 9 via the power receiving unit 9. Thus, the power of the battery 8 is supplied to the lock body 5. The specific method and timing of this supply will be described later. Reference numeral 10 denotes an opening handle of the sliding door 3.
【0008】前記ロック本体5の構成を図2により説明
する。11はロック本体5の合成樹脂製ボディであり、
該ボディ11には閉扉すると前記ストライカ6と係合し
て回転するラッチ12を軸13により、また、ラッチ1
2の外周の段部と係合してラッチ12の逆転を防止する
ラチェット14を軸15により夫々軸止する。前記ラッ
チ12は戻しバネ16の弾力により図2において反時計
回転方向に付勢されており、ストライカ6と非係合のと
きは(開扉状態)、図2に示されたように、ラッチ12
は戻しバネ16の弾力によりゴムストッパー17に当接
するまで回転して停止している。図は省略されている
が、前記ラチェット14はバネにより矢印a方向に付勢
されており、開扉状態では、その爪部18がラッチ12
の外周に当接している。The structure of the lock body 5 will be described with reference to FIG. Reference numeral 11 denotes a synthetic resin body of the lock body 5,
When the door is closed, a latch 12 that rotates by engaging with the striker 6 is rotated by a shaft 13.
The ratchets 14 which engage with the steps on the outer periphery of 2 to prevent the latch 12 from rotating in the reverse direction are respectively fixed by the shafts 15. The latch 12 is urged in the counterclockwise rotation direction in FIG. 2 by the elastic force of the return spring 16. When the latch 12 is disengaged from the striker 6 (door open state), as shown in FIG.
Is stopped by the elasticity of the return spring 16 until it comes into contact with the rubber stopper 17. Although not shown, the ratchet 14 is urged by a spring in the direction of arrow a.
Is in contact with the outer periphery of
【0009】前記ラッチ12は前記ストライカ6と係合
すると、戻しバネ16の弾力に抗して時計回転し、一点
鎖線で示したハーフラッチ位置Aまで回転すると、前記
ラチェット14の爪部18は前記ラッチ12の外周部に
形成したハーフ係合段部19に係合し、一点鎖線で示し
たフルラッチ位置Bまで回転すると、前記爪部18は前
記ラッチ12のフル係合段部20に係合して、閉扉完了
する。When the latch 12 engages with the striker 6, it rotates clockwise against the elasticity of the return spring 16, and when it rotates to the half-latch position A shown by a dashed line, the claw portion 18 of the ratchet 14 When engaging with the half-engaging step 19 formed on the outer peripheral portion of the latch 12 and rotating to the full-latch position B indicated by the dashed line, the claw 18 engages with the full-engaging step 20 of the latch 12. And the door is closed.
【0010】21は安全機構を有する動力伝達機構、2
2は自動閉扉用モータ、23は回転軸であり、回転軸2
3は動力伝達機構21を介してモータ22に連結させ
る。前記動力伝達機構21に設けられる安全機構は一種
のクラッチで、常時は「入」であって、前記モータ22
の回転をそのまま前記回動軸23に伝達させるが、前記
開扉ハンドル10が開扉操作されるとこれに連動して
「切」になり、これにより、前記モータ22と前記回動
軸23との間の伝達機構を断って前記回動軸23をフリ
ーにするものである。前記回動軸23には、回動アーム
24の基部を固定し、該回動アーム24の先端部にはリ
ンク25の基部を軸26により回転自在に軸止する。2
7は前記リンク25の先端に、ガイドピン28により止
着したコロである。前記ガイドピン28のボディ11側
の端部は、前記ボディ11に形成したガイド溝29に摺
動自在に係合させ、前記モータ22が回転すると、前記
動力伝達機構21を介して前記回動アーム24が左回転
して、前記コロ27は前記ガイド溝29に沿って前記ボ
ディ11の左側から右側に移動するように構成する。Reference numeral 21 denotes a power transmission mechanism having a safety mechanism, 2
2 is a motor for automatic door closing, 23 is a rotating shaft,
3 is connected to a motor 22 via a power transmission mechanism 21. The safety mechanism provided in the power transmission mechanism 21 is a kind of clutch, which is always “on”, and
Is transmitted to the rotating shaft 23 as it is. When the door opening handle 10 is operated to open the door, the door is turned off in conjunction with the opening operation, whereby the motor 22 and the rotating shaft 23 The turning mechanism 23 is made free by cutting off the transmission mechanism between the two. A base of a rotation arm 24 is fixed to the rotation shaft 23, and a base of a link 25 is rotatably fixed to a tip of the rotation arm 24 by a shaft 26. 2
Reference numeral 7 denotes a roller fixed to the end of the link 25 by a guide pin 28. The end of the guide pin 28 on the body 11 side is slidably engaged with a guide groove 29 formed in the body 11, and when the motor 22 rotates, the rotation arm via the power transmission mechanism 21. When the roller 24 rotates left, the roller 27 moves from the left side to the right side of the body 11 along the guide groove 29.
【0011】30は前記ラッチ12の外周縁から半径方
向に突出形成させた係合脚部であり、開扉状態では前記
係合脚部30は前記ガイド溝29より離れた位置にある
が、前記ラッチ12がハーフラッチ位置Aまで回転する
と、前記係合脚部30は前記ガイド溝29と重合する。
ラッチ12がハーフラッチ位置Aのときに、モータ22
に通電して回動アーム24を回転させると、前記コロ2
7は前記ガイド溝29に沿って移動して係合脚部30に
当接し、これによりラッチ12を時計回転させて、前記
ラッチ12をフルラッチ位置Bまで強制的に回転させ
る。Reference numeral 30 denotes an engaging leg formed so as to protrude in a radial direction from an outer peripheral edge of the latch 12. When the door is opened, the engaging leg 30 is located at a position away from the guide groove 29. Is rotated to the half latch position A, the engaging leg 30 overlaps with the guide groove 29.
When the latch 12 is in the half-latch position A, the motor 22
When the rotating arm 24 is rotated by supplying power to the
Numeral 7 moves along the guide groove 29 and abuts on the engaging leg 30, whereby the latch 12 is rotated clockwise to forcibly rotate the latch 12 to the full latch position B.
【0012】前記給電部7は、図3に示したように、給
電側プラス端子31と給電側グランド端子32と給電側
信号端子33とを設けた給電側コネクタ34および給電
側コントローラ35とを有し、また、前記受電部9は、
受電側プラス端子36と受電側グランド端子37と受電
側信号端子38とを設けた受電側コネクタ39および受
電側コントローラ40とを有する。前記給電側コネクタ
34と前記受電側コネクタ39とは、夫々外部に露出さ
れるように取付けられ、前記スライド式ドア3を閉扉方
向にスライドさせると、夫々の端子群31〜33と端子
群36〜38とは互いに接触する。この端子同士の接触
のタイミングは、ドア3を閉扉方向にスライドさせてロ
ック本体5のラッチ12が車体1のストライカ6と辛う
じて係合を開始するころに設定する。つまり、ラッチ1
2がハーフラッチ位置Aまで回転したときには、確実に
端子同士が接触するようにする。なお、前記ラッチ12
の近傍には、該ラッチ12の回転位置を検出する状態検
知センサー41(図3)を取付ける。該状態検知センサ
ー41の構成には、特に限定はないが、本願では、図5
のように、ラッチ12が開扉位置からハーフラッチ位置
Aまでの間にあるときはオフ、ハーフラッチ位置Aから
フルラッチ位置Bまでの間にあるときはオン、フルラッ
チ位置Bから余剰回転終了位置までの間にあるときはオ
フとなるようにしたマイクロスイッチを用いる。As shown in FIG. 3, the power supply section 7 has a power supply connector 34 and a power supply controller 35 provided with a power supply plus terminal 31, a power supply ground terminal 32, and a power supply signal terminal 33. And the power receiving unit 9
A power receiving side connector 39 provided with a power receiving side plus terminal 36, a power receiving side ground terminal 37, and a power receiving side signal terminal 38, and a power receiving side controller 40 are provided. The power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are respectively mounted so as to be exposed to the outside. When the sliding door 3 is slid in the closing direction, the terminal groups 31 to 33 and the terminal groups 36 to 38 contact each other. The timing of contact between the terminals is set such that the door 3 is slid in the closing direction and the latch 12 of the lock body 5 barely starts engaging with the striker 6 of the vehicle body 1. That is, latch 1
When 2 rotates to the half latch position A, the terminals are surely brought into contact with each other. The latch 12
A state detection sensor 41 (FIG. 3) for detecting the rotational position of the latch 12 is mounted in the vicinity of. The configuration of the state detection sensor 41 is not particularly limited.
, When the latch 12 is between the door-opening position and the half-latch position A, the switch is off when the latch 12 is between the half-latch position A and the full-latch position B, and from the full-latch position B to the surplus rotation end position. Use a microswitch that is turned off when it is in between.
【0013】図3の42は前記給電側コントローラ35
の給電側制御回路であり、前記バッテリー8に接続され
ていて常時電源の供給を受けている。給電側制御回路4
2は前記信号端子33に接触検知用の正電圧を掛けてい
る。信号端子33に掛る検知電圧は、前記給電側コネク
タ34と前記受電側コネクタ39が非接触状態のときは
レベルVH(約12ボルト、バッテリー8の電圧に等し
い)となり(図6参照)、前記給電側コネクタ34と前
記受電側コネクタ39が接触状態のときは後述する検知
抵抗46の影響によりレベルVM(約6ボルト)まで降
下する。43は前記制御回路42に接続した給電トラン
ジスタであり、前記給電側コネクタ34と前記受電側コ
ネクタ39が非接触のときは前記制御回路42によりオ
フになっている。44は前記給電トランジスタ43がオ
ンになると通電されるリレーであり、そのリレー接点4
5は前記給電側プラス端子31と前記バッテリー8との
間に設けられ、前記給電トランジスタ43がオンになる
と前記リレー接点45が閉結されてプラス端子31はバ
ッテリー8に接続される。In FIG. 3, reference numeral 42 denotes the power supply side controller 35.
The power supply side control circuit is connected to the battery 8 and is always supplied with power. Power supply side control circuit 4
Numeral 2 applies a positive voltage for contact detection to the signal terminal 33. The detection voltage applied to the signal terminal 33 becomes a level VH (about 12 volts, which is equal to the voltage of the battery 8) when the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are not in contact with each other (see FIG. 6). When the side connector 34 and the power receiving side connector 39 are in contact with each other, the voltage drops to a level VM (about 6 volts) due to the influence of a detection resistor 46 described later. Reference numeral 43 denotes a power supply transistor connected to the control circuit 42, which is turned off by the control circuit 42 when the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are not in contact with each other. A relay 44 is energized when the power supply transistor 43 is turned on.
5 is provided between the power supply side plus terminal 31 and the battery 8. When the power supply transistor 43 is turned on, the relay contact 45 is closed, and the plus terminal 31 is connected to the battery 8.
【0014】前記受電側信号端子38と前記受電側グラ
ンド端子37とは、接触検知抵抗46を介して接続され
ている。ドア3の閉扉操作により、前記給電側コネクタ
34と前記受電側コネクタ39とが接触すると、前記給
電側信号端子33と前記給電側グランド端子32とは、
前記接触検知抵抗46を介して接続されて電気ループb
が完成し、ここにレベルIH(約6mA)の接触検知用電
流が流れる。また、前記給電側信号端子33に掛かって
いた電圧は、電気ループbの完成によりレベルVHから
レベルVM(約6ボルト)まで降下する(図6参照)。
この電圧変化を前記給電側制御回路42が検出すると、
制御回路42はコネクタ同士の接触と看做して、前記給
電トランジスタ43をオンにし、前記リレー44を作動
させて前記リレー接点45を閉結させ、前記給電側プラ
ス端子31を前記バッテリー8に接続して、前記受電側
コントローラ40に給電を開始する。このように、本願
では、両コネクタ同士の接触を、両コネクタ同士が実際
に接触すると完成する電気ループbを検出することによ
り行うため、正確で確実な検出が行なえ、スイッチ等も
不要となる。The power receiving signal terminal 38 and the power receiving ground terminal 37 are connected via a contact detecting resistor 46. When the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 come into contact with each other by closing the door 3, the power supply side signal terminal 33 and the power supply side ground terminal 32
An electric loop b connected through the contact detection resistor 46
Is completed, and a current for contact detection of level IH (about 6 mA) flows here. The voltage applied to the power supply side signal terminal 33 drops from the level VH to the level VM (approximately 6 volts) due to the completion of the electric loop b (see FIG. 6).
When the power supply side control circuit 42 detects this voltage change,
The control circuit 42 regards the contact between the connectors, turns on the power supply transistor 43, activates the relay 44, closes the relay contact 45, and connects the power supply side positive terminal 31 to the battery 8. Then, power supply to the power receiving side controller 40 is started. As described above, in the present application, the contact between the two connectors is performed by detecting the electric loop b that is completed when the two connectors actually make contact with each other, so that accurate and reliable detection can be performed, and a switch or the like is not required.
【0015】47は前記受電側コントローラ40の制御
回路であり、前記給電側コントローラ35を介して給電
されると、前記状態検知センサー41からの信号に基づ
いて前記モータ22に電力を供給し、このことにより、
前記モータ22によるスライド式ドア3の自動閉扉を行
なう。受電側制御回路47には、内蔵タイマーT1、内
蔵タイマーT2、内蔵タイマーT3を設けてある。内蔵
タイマーT1は、受電側制御回路47が給電されると起
動する。内蔵タイマーT2は、状態検知センサー41が
ラッチ12のハーフラッチ状態を検知すると起動する。
内蔵タイマーT3は、モータ22の逆転動作により、動
力伝達機構21・コロ27などが初期位置に戻ると、起
動する。Reference numeral 47 denotes a control circuit of the power receiving side controller 40, which supplies electric power to the motor 22 based on a signal from the state detecting sensor 41 when power is supplied through the power supply side controller 35. By doing
The sliding door 3 is automatically closed by the motor 22. The power receiving side control circuit 47 includes a built-in timer T1, a built-in timer T2, and a built-in timer T3. The built-in timer T1 is activated when the power receiving control circuit 47 is supplied with power. The built-in timer T2 starts when the state detection sensor 41 detects the half-latch state of the latch 12.
The built-in timer T3 starts when the power transmission mechanism 21, the roller 27, and the like return to the initial positions by the reverse rotation operation of the motor 22.
【0016】前記受電側制御回路47には、前記接触検
知抵抗46と並列の終了トランジスタ48を接続する。
受電側制御回路47はモータ22による自動閉扉が終了
すると、前記終了トランジスタ48を所定時間だけオン
にし、所定時間後、受電側制御回路47は作動を終了す
る。終了トランジスタ48がオンになるとショートした
状態になり、前記給電側信号端子33の電圧レベルは、
レベルVL(略零ボルト)まで急降下する(図6参
照)。この電圧変動を給電側制御回路42が検知する
と、給電側制御回路42はモータ22による自動閉扉の
完了と看做して、前記給電トランジスタ43をオフに
し、前記リレー44への通電を停止させて前記リレー接
点45を解放させ、これにより、前記給電側プラス端子
31への給電を完全に遮断する。また、給電側制御回路
42は前記略零Vの電圧変動を検知すると、給電側制御
回路42内を通る電気ループbの回路を切替て給電側信
号端子33に流れる電流値を約0.6mAのレベルILに
低下させ、前記バッテリー8の消耗を抑制する。An end transistor 48 connected in parallel with the contact detection resistor 46 is connected to the power receiving side control circuit 47.
When the automatic closing by the motor 22 is completed, the power receiving side control circuit 47 turns on the end transistor 48 for a predetermined time, and after a predetermined time, the operation of the power receiving side control circuit 47 ends. When the end transistor 48 is turned on, a short circuit occurs, and the voltage level of the power supply side signal terminal 33 becomes
It falls sharply to level VL (substantially zero volts) (see FIG. 6). When this voltage fluctuation is detected by the power supply side control circuit 42, the power supply side control circuit 42 regards the completion of the automatic closing by the motor 22, turns off the power supply transistor 43, and stops the power supply to the relay 44. The relay contact 45 is released, whereby the power supply to the power supply side plus terminal 31 is completely shut off. When the power supply side control circuit 42 detects the voltage fluctuation of substantially zero V, the power supply side control circuit 42 switches the circuit of the electric loop b passing through the inside of the power supply side control circuit 42 to reduce the current value flowing through the power supply side signal terminal 33 to about 0.6 mA. The level is reduced to the level IL, and the consumption of the battery 8 is suppressed.
【0017】図4は前記モータ22の回転状況を検知す
る回路図を示しており、49は前記モータ22の正転用
リレー接点、50は同逆転用リレー接点である。これら
は受電側制御回路47により切り替えられる。前記正転
用リレー接点49または前記逆転用リレー接点50がオ
ンになると、脈動電流検知抵抗51を介して形成される
ループにより前記モータ22に所定の電流が流れて、前
記モータ22は正転または逆転する。このとき、前記ル
ープには、前記モータ22の回転に伴って発生する脈動
電流が流れ、該脈動電流は前記脈動電流検知抵抗51を
通過することにより、前記脈動電流検知抵抗51と前記
モータ22の間に接続された増幅回路52に脈動電圧と
して出力されて増幅され、脈動判断回路53に送出され
る。該脈動判断回路53は、前記増幅回路52で増幅さ
れた脈動電圧の波形により前記モータ22が回転中であ
るか、停止しているかを判断して、前記制御回路47に
送出する。FIG. 4 is a circuit diagram for detecting the rotation state of the motor 22, wherein 49 is a forward contact of the motor 22 and 50 is a reverse contact thereof. These are switched by the power receiving side control circuit 47. When the forward relay contact 49 or the reverse relay contact 50 is turned on, a predetermined current flows through the motor 22 through a loop formed through the pulsating current detection resistor 51, and the motor 22 rotates forward or reverse. I do. At this time, a pulsating current generated due to the rotation of the motor 22 flows through the loop, and the pulsating current passes through the pulsating current detecting resistor 51, so that the pulsating current detecting resistor 51 and the motor 22 It is output as a pulsating voltage to an amplifier circuit 52 connected therebetween, amplified, and sent to a pulsation determining circuit 53. The pulsation determination circuit 53 determines whether the motor 22 is rotating or stopped based on the waveform of the pulsation voltage amplified by the amplification circuit 52, and sends it to the control circuit 47.
【0018】[0018]
【実施例の作用】本発明は以上の構成であり、スライド
式ドア3が開扉状態のときは、ラッチ12はバネ16に
より図2のように開扉位置で停止しているから、ラッチ
12の状態を検知するセンサー41はオフである。ま
た、開扉状態では、図3の給電部7の給電側コネクタ3
4と受電部9の受電側コネクタ39とは非接触であるか
ら、図6のように、給電側信号端子33の電圧はレベル
VH(約12ボルト)であり、これにより、給電側制御
回路42は開扉状態と判断して、給電トランジスタ43
をオフにしてリレー44への電源を断ち、リレー接点4
5を解放させて給電側プラス端子31への通電を遮断し
ている。なお、この状態では、給電側の全ての端子31
〜33は解放端であるから、消費電流は実質的に零とな
る。The present invention is constructed as described above. When the sliding door 3 is in the open state, the latch 12 is stopped by the spring 16 at the open position as shown in FIG. Is off. In the open state, the power supply side connector 3 of the power supply unit 7 in FIG.
4 and the power receiving side connector 39 of the power receiving unit 9 are not in contact with each other, so that the voltage of the power feeding side signal terminal 33 is at the level VH (about 12 volts) as shown in FIG. Is determined to be in the open state, and the power supply transistor 43
Is turned off, the power to the relay 44 is cut off, and the relay contact 4
5 is released to cut off the power supply to the power supply side plus terminal 31. In this state, all the terminals 31 on the power supply side
Since 33 is an open end, the current consumption becomes substantially zero.
【0019】この状態で、スライド式ドア3を、手動に
より、閉扉方向に(軽く)スライドさせると、ラッチ1
2がストライカ6との係合によりハーフラッチ位置Aに
まで回転する以前に、給電側コネクタ34の端子群31
〜33と受電側コネクタ39の端子群36〜38は互い
に接触し、給電側信号端子33から接触検知抵抗46を
介して給電側グランド端子32に戻る電気ループbが形
成され、該電気ループbにレベルIH(約6mA)の接触
検知用電流が流れる。このとき、給電側信号端子33に
掛かる電圧は、接触検知抵抗46によりレベルVHから
レベルVM(約6ボルト)に降下する。このように給電
側信号端子33の電圧がレベルVMに降下すると、給電
側制御回路42はこの電圧降下を検知してコネクタ同士
の接触と看做し(図7のステップ2)、給電トランジス
タ43をオンにしてリレー44に通電し、リレー接点4
5を閉結させて、給電側プラス端子31をバッテリー8
に接続し、受電側コントローラ40の制御回路47に必
要な電源を供給する(図7のステップ3)。In this state, when the sliding door 3 is manually (slightly) slid in the closing direction, the latch 1
Before the terminal 2 rotates to the half-latch position A due to the engagement with the striker 6, the terminal group 31
33 and the terminal groups 36 to 38 of the power receiving side connector 39 are in contact with each other, and an electric loop b is formed to return from the power supply side signal terminal 33 to the power supply side ground terminal 32 via the contact detection resistor 46. A contact detection current of level IH (about 6 mA) flows. At this time, the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 drops from the level VH to the level VM (about 6 volts) by the contact detection resistor 46. When the voltage of the power supply side signal terminal 33 drops to the level VM in this manner, the power supply side control circuit 42 detects this voltage drop and regards it as contact between the connectors (step 2 in FIG. 7). Turn on to energize the relay 44, and set the relay contact 4
5 is closed, and the power supply side positive terminal 31 is connected to the battery 8.
To supply necessary power to the control circuit 47 of the power receiving side controller 40 (step 3 in FIG. 7).
【0020】受電側制御回路47は給電されると、内蔵
タイマーT1を起動させ(図7のステップ4)、状態検
知センサー41によりラッチ12の位置を確認する(図
7のステップ5)。この時点でのラッチ12は、ハーフ
ラッチ位置Aまでは回転しておらず、状態検知センサー
41はオフであるが、スライド式ドア3は慣性で閉扉方
向にスライドするので、ラッチ12がストライカ6と係
合して回転し、完全なハーフラッチ位置Aとなる。完全
なハーフラッチ位置Aになると、状態検知センサー41
はオンになり、制御回路47の別の内蔵タイマーT2を
起動させて(図7のステップ6)、逆転用リレー接点5
0をオンにしてモータ22を逆転させる(図7のステッ
プ7)。When power is supplied, the power receiving side control circuit 47 starts the built-in timer T1 (step 4 in FIG. 7) and checks the position of the latch 12 by the state detection sensor 41 (step 5 in FIG. 7). At this time, the latch 12 has not rotated to the half-latch position A, and the state detection sensor 41 is off. However, since the sliding door 3 slides in the closing direction by inertia, the latch 12 When engaged and rotated, the half latch position A is completed. When the full half latch position A is reached, the state detection sensor 41
Is turned on to start another built-in timer T2 of the control circuit 47 (step 6 in FIG. 7), and the reverse contact 5
0 is turned on to rotate the motor 22 in the reverse direction (Step 7 in FIG. 7).
【0021】このモータ22の逆転により、動力伝達機
構21・コロ27などをいったん初期位置に戻す。各部
が初期位置に戻るとモータ22はメカロック状態となっ
て回転を停止する。このモータ22の停止は脈動判断回
路53が検出し(図7のステップ8)、これにより、制
御回路47は別の内蔵タイマーT3を起動させ(図7の
ステップ9)、逆転用リレー接点50をオフ、正転用リ
レー接点49をオンにしてモータ22を正転させる(図
7のステップ10)。By the reverse rotation of the motor 22, the power transmission mechanism 21, the rollers 27, etc. are once returned to the initial positions. When each part returns to the initial position, the motor 22 enters the mechanical lock state and stops rotating. The stop of the motor 22 is detected by the pulsation determination circuit 53 (step 8 in FIG. 7), whereby the control circuit 47 activates another built-in timer T3 (step 9 in FIG. 7), and sets the reverse contact 50 for reverse rotation. The motor 22 is rotated normally by turning off the relay contact 49 for normal rotation and turning on the relay 22 (step 10 in FIG. 7).
【0022】モータ22が正転すると、回動軸23は、
図2において左転し、これによりコロ27はガイド溝2
9に案内されながら、左方位置から右側に移動し、ハー
フラッチ位置Aにあったラッチ12の係合脚部30と当
接して、ラッチ12をモータ22の動力によりフルラッ
チ位置Bを越えて多少余剰回転するまで右転させる。ラ
ッチ12が余剰回転すると状態検知センサー41はオフ
となり(図7のステップ11)、これにより、制御回路4
7はタイマーT2を再起動させ(図8のステップ12)、
モータ22を逆転させる(図8のステップ13)。この逆
転により、ラッチ12の係合脚部30からコロ27が離
れると、ラッチ12は戻しバネ16の弾力により余剰回
転位置からフルラッチ位置Bに戻され、ラチェット14
がフル係合段部20と係合して、フルラッチ状態が完成
する。このようにして、モータ22による自動閉扉が行
われる。When the motor 22 rotates forward, the rotating shaft 23
Turning to the left in FIG.
9 while moving to the right from the left position, abuts the engagement leg 30 of the latch 12 located at the half-latch position A, and causes the latch 12 to slightly surpass the full-latch position B by the power of the motor 22. Turn right until it turns. When the latch 12 rotates excessively, the state detection sensor 41 is turned off (step 11 in FIG. 7).
7 restarts the timer T2 (step 12 in FIG. 8),
The motor 22 is reversed (step 13 in FIG. 8). When the roller 27 is separated from the engagement leg 30 of the latch 12 by this reverse rotation, the latch 12 is returned from the excessive rotation position to the full latch position B by the elastic force of the return spring 16, and the ratchet 14 is moved.
Engages with the full engagement step portion 20 to complete the full latch state. In this way, the automatic closing by the motor 22 is performed.
【0023】逆転したモータ22が、初期位置に戻って
メカロック状態になると、これを脈動判断回路53が検
知し(図8のステップ14)、これにより、制御回路47
はモータ22への逆転用の通電を停止させ、作動終了信
号として終了トランジスタ48をオンにする(図8のス
テップ15)。終了トランジスタ48がオンになるとショ
ートの状態になるから、給電側信号端子33と給電側グ
ランド端子32との間の電気ループbに掛かっていた電
圧は、レベルVM(約6ボルト)からレベルVL(略零
ボルト)に降下し、これを給電側制御回路42が検出す
ると、制御回路42は給電トランジスタ43をオフに
し、リレー44への通電を停止させてリレー接点45を
解放させ、給電側プラス端子31を介しての受電側コン
トローラ40への通電を遮断する。このため、閉扉状態
では、給電側プラス端子31を介しての消費電流は零と
なる。また、制御回路42を通る電気ループbは自動的
に切変って、給電側信号端子33に流れる電流をレベル
IHからレベルIL(約0.6mA)に低下させ、閉扉状
態におけるバッテリー8の消耗を防止する。なお、給電
側信号端子33の電圧は、終了トランジスタ48がオフ
になると、レベルVMに戻る。When the reversed motor 22 returns to the initial position and enters the mechanical lock state, the pulsation determination circuit 53 detects this (step 14 in FIG. 8).
Stops the reverse rotation energization of the motor 22, and turns on the end transistor 48 as an operation end signal (step 15 in FIG. 8). When the end transistor 48 is turned on, a short circuit occurs, so that the voltage applied to the electric loop b between the power supply side signal terminal 33 and the power supply side ground terminal 32 changes from the level VM (about 6 volts) to the level VL ( When the power supply side control circuit 42 detects this, the control circuit 42 turns off the power supply transistor 43, stops energization of the relay 44, releases the relay contact 45, and sets the power supply side positive terminal. The power supply to the power receiving side controller 40 via the power supply 31 is cut off. Therefore, in the closed state, the current consumption via the power supply side plus terminal 31 becomes zero. Further, the electric loop b passing through the control circuit 42 is automatically switched to reduce the current flowing to the power supply side signal terminal 33 from the level IH to the level IL (about 0.6 mA), thereby reducing the consumption of the battery 8 in the closed state. To prevent. Note that the voltage of the power supply side signal terminal 33 returns to the level VM when the end transistor 48 is turned off.
【0024】しかして、閉扉させたドア3を開扉ハンド
ル10により開扉させると、両コネクタは離れて給電側
信号端子33は解放端となり、前記電気ループbは断た
れるから、給電側信号端子33の電圧はレベルVMから
レベルVHに上昇し、これにより、給電側制御回路42
は開扉状態と看做し、電気ループbの検出待ち状態とな
る。When the closed door 3 is opened by the opening handle 10, both connectors are separated from each other and the power supply side signal terminal 33 becomes an open end, and the electric loop b is cut off. The voltage at the terminal 33 rises from the level VM to the level VH, whereby the power supply side control circuit 42
Is regarded as being in an open state, and is in a state of waiting for detection of the electric loop b.
【0025】以上において、モータ22の回転に伴って
発生する脈動電流は、抵抗51により脈動電圧として増
幅回路52に出力されて増幅される。本願では、この増
幅した脈動電圧の波形を、脈動判断回路53により監視
するため、モータ22の回転中の波形と停止中の波形と
を容易に正確に区別できる。In the above, the pulsating current generated with the rotation of the motor 22 is output by the resistor 51 as a pulsating voltage to the amplifier circuit 52 and amplified. In the present application, since the waveform of the amplified pulsation voltage is monitored by the pulsation determination circuit 53, the waveform during rotation of the motor 22 and the waveform during stoppage of the motor 22 can be easily and accurately distinguished.
【0026】なお、給電側プラス端子31を介して給電
側コントローラ35に給電しているときに、給電側プラ
ス端子31と給電側信号端子33とが何かの不具合でシ
ョートしたときは、給電側信号端子33に掛かる電圧
は、レベルVMからレベルVHに上昇する。この電圧レ
ベルVHは、開扉状態の電圧レベルと同じであるから、
これにより制御回路42は給電トランジスタ43をオフ
にして、リレー44を停止させてリレー接点45を解放
させ、これにより、給電側プラス端子31への給電を完
全に停止させる。また、給電中に、給電側プラス端子3
1と給電側グランド端子32とが何かの不具合でショー
トしたとき、および、3つの端子が全てショートしたと
きは、給電側信号端子33に掛かる電圧は、レベルVM
からレベルVLに下降する。この電圧レベルVLは、終
了トランジスタ48がオンになったときの電圧レベルと
同じであるから、これにより制御回路42は給電トラン
ジスタ43をオフにして、リレー44を停止させてリレ
ー接点45を解放させ、これにより、給電側プラス端子
31への給電を完全に停止させる。If the power supply side positive terminal 31 and the power supply side signal terminal 33 are short-circuited due to some trouble while the power supply side controller 35 is being supplied with power via the power supply side plus terminal 31, The voltage applied to the signal terminal 33 rises from the level VM to the level VH. Since this voltage level VH is the same as the voltage level in the open state,
Accordingly, the control circuit 42 turns off the power supply transistor 43, stops the relay 44, and releases the relay contact 45, thereby completely stopping power supply to the power supply side plus terminal 31. Also, during power feeding, the power supply side plus terminal 3
1 and the power-supply-side ground terminal 32 are short-circuited for some reason, and when all three terminals are short-circuited, the voltage applied to the power-supply-side signal terminal 33 becomes the level VM.
To the level VL. Since this voltage level VL is the same as the voltage level when the end transistor 48 is turned on, the control circuit 42 turns off the power supply transistor 43, stops the relay 44, and releases the relay contact 45. Thereby, the power supply to the power supply side plus terminal 31 is completely stopped.
【0027】また、開扉状態で、コネクタ同士が離間し
ているときに、給電側信号端子33と給電側グランド端
子32とが何かの不具合でショートしたときは、給電側
信号端子33に掛かる電圧は、レベルVHからレベルV
Lに変動する。しかし、このレベルVLの電圧は、終了
トランジスタ48がオンになったときの電圧レベルと同
じであるから、制御回路42はそのままの状態を維持
し、その後、ショート状態が復旧すれば、影響なく作動
を継続できる。When the power supply side signal terminal 33 and the power supply side ground terminal 32 are short-circuited due to some trouble while the connectors are separated from each other in the open state, the power supply side signal terminal 33 is hooked. The voltage is changed from level VH to level V
L. However, since the voltage of this level VL is the same as the voltage level at the time when the end transistor 48 is turned on, the control circuit 42 keeps the same state, and then operates without any influence if the short-circuit state is restored. Can be continued.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上のように、本発明は、車体側に給電
側プラス端子31と給電側グランド端子32と給電側信
号端子33とを有する給電側コネクタ34を、スライド
式ドア側には受電側プラス端子36と受電側グランド端
子37と受電側信号端子38とを有する受電側コネクタ
39とを設け、閉扉前の前記給電側信号端子33にはバ
ッテリー8からの検知電圧を給電側制御回路42を介し
て与えておき、前記ドアを閉扉させて前記給電側コネク
タ34と前記受電側コネクタ39とを接触させると給電
側制御回路42と接触検知抵抗46を通る電気ループb
が形成されて前記給電側信号端子33に与えた検知電圧
は前記接触検知抵抗46により電圧降下するようにし、
該電圧降下を前記給電側制御回路42が検知してリレー
接点45をオンにして前記給電側プラス端子31より前
記受電側プラス端子36を介して受電側制御回路47に
通電してモータ22によりハーフラッチ状態Aにあるラ
ッチ12をフルラッチ状態Bに回動させ、フルラッチ状
態Bに閉扉したら受電側制御回路47により終了トラン
ジスタ48をオンにして前記電気ループbをショートし
た状態にして前記給電側制御回路42に掛る検知電圧を
略零に降下させ、該検知電圧の降下により前記給電側制
御回路42内の電気ループb回路を切替えて電気ループ
電流を小さくなすとともに前記リレー接点45をオフに
して前記受電側制御回路47の電源を断ってモータ22
を停止させるスライド扉用自動閉扉機構の給電方法とし
たものであるから、マイクロスイッチのようなスイッチ
を使用しなくとも、受電側コネクタ39と車体側の給電
側コネクタ34の接触を検知することができるので、両
コネクタ39、34の接触を正確に検出でき、フルラッ
チ後は電気ループbを小さい電流しか流れないループに
切替えるので、閉扉では微弱電流しか流れないからバッ
テリー8の消耗を防止する効果を奏する。また、終了ト
ランジスタ48をオンにしてショートした状態にすると
いうことは、給電側グランド端子32と給電側信号端子
33とを工具でショートさせることと同じことだから、
本願は、給電側グランド端子32と給電側信号端子33
とをショートさせても構わないという効果も奏する。ま
た、本発明は、前記給電方法において、前記ドアを再度
開扉させると前記電気ループが開いて前記給電側信号端
子33には車両バッテリー8の電圧を再度与えるスライ
ド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものであるから、
開扉状態では元に戻るので、つぎの閉扉も引続き行なえ
る効果がある。また、本発明は、車体側に給電側プラス
端子31と給電側グランド端子32と給電側信号端子3
3とを有する給電側コネクタ34を、スライド式ドア側
には受電側プラス端子36と受電側グランド端子37と
受電側信号端子38とを有する受電側コネクタ39とを
設け、閉扉前の前記給電側信号端子33にはバッテリー
8からの検知電圧を給電側制御回路42を介して与えて
おき、前記ドアを閉扉させて前記給電側コネクタ34と
前記受電側コネクタ39とを接触させると給電側制御回
路42と接触検知抵抗46を通る電気ループbが形成さ
れて該電気ループbに検知電流(例えば6mA )が流れる
ようにし、該検知電流を前記給電側制御回路42が検知
してリレー接点45をオンにして前記給電側プラス端子
31より前記受電側プラス端子36を介して受電側制御
回路47に通電してモータ22によりハーフラッチA状
態にあるラッチ12をフルラッチB状態に回動させ、フ
ルラッチB状態に閉扉したら前記受電側制御回路47に
より終了トランジスタ48をオンにして前記電気ループ
bを切替えて電気ループ電流を小さくなすとともに前記
給電側制御回路42によりリレー接点45をオフにして
前記受電側制御回路47の電源を断ってモータ22を停
止させ、開扉したときは前記電気ループ電流を零にして
開扉状態を知るスライド扉用自動閉扉機構の給電方法と
したものであるから、検知電圧に代り、検知電流で制御
できる。また、前記ドアを閉扉させて給電側コネクタ3
4と受電側コネクタ39とを接触させたときは、給電側
制御回路42に流れる電気ループbの検知電流が例えば
6mA と高いので、接触検知の信頼性が高い。また、閉扉
のときは微弱電流(たとえば0.6mA )としたので、開扉
のときは零Vになるので、開扉も電流で検知できる。ま
た、本発明は、開扉状態で車体1の給電部7の給電側プ
ラス端子31と給電側グランド端子32および給電側信
号端子33が、スライド式ドア3の受電部9の受電側プ
ラス端子36と受電側グランド端子37および受電側信
号端子38と非接触のときは、前記給電部7は前記給電
側信号端子33に接触検知用の電圧を掛けておき、前記
ドア3を閉扉方向に所定位置までスライドさせて受電側
の前記各端子36〜38が給電側の前記各端子31〜3
3にそれぞれ接触すると、前記給電側信号端子33から
前記受電側信号端子38および前記受電側グランド端子
37を経由して前記給電側グランド端子32に至るレベ
ルIHの電流が流れる電気ループが完成し、これにより
前記給電部7は前記給電側プラス端子31を介して前記
受電側プラス端子36に自動閉扉用の電源を供給し、前
記ドア3が完全に閉扉すると前記給電部7は前記電気ル
ープに流れる電流をレベルILに低下させると共に前記
給電側プラス端子31への自動閉扉用の電源供給を停止
し、前記ドア3の開扉により前記電気ループが断たれる
と、前記給電部7は前記給電側信号端子33に前記接触
検知用の電圧を再度出力するスライド扉用自動閉扉機構
の給電方法とし、特に、電気ループが完成すると前記給
電部7は前記給電側プラス端子31を介して前記受電側
プラス端子36に自動閉扉用の電源を供給するようにし
たから、スイッチなどを使用することなく給電部7と受
電部9との実際の接続を正確に検出でき、前記ドア3が
完全に閉扉すると前記給電部7は前記電気ループに流れ
る電流をレベルILに低下させるから、閉扉状態におけ
る消費電流を低く抑えることができ、電気ループが断た
れると開扉状態と看做すから、開扉状態の判断も正確に
行える効果を奏する。また、本発明は、前記方法におい
て、前記自動閉扉用電源供給中に、前記給電側信号端子
33に掛かる電圧が変化すると、前記給電部7は前記電
源供給を停止するスライド扉用自動閉扉機構の給電方法
としたため、給電中にいずれかの端子同士がショートし
た場合にも直ちに給電が停止され、特別なショート検出
機構が不要となる効果を奏する。As described above, according to the present invention, the power supply side connector 34 having the power supply side positive terminal 31, the power supply side ground terminal 32 and the power supply side signal terminal 33 on the vehicle body side, and the power receiving side connector on the sliding door side are provided. A power receiving side connector 39 having a power receiving side ground terminal 37, a power receiving side ground terminal 37, and a power receiving side signal terminal 38, and a power supply side control circuit 42 which supplies a detection voltage from the battery 8 to the power supply side signal terminal 33 before the door is closed. When the door is closed and the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are brought into contact with each other, an electric loop b passing through the power supply side control circuit 42 and the contact detection resistor 46 is provided.
Is formed, and the detection voltage given to the power supply side signal terminal 33 is caused to drop by the contact detection resistor 46,
The power-supply-side control circuit 42 detects the voltage drop and turns on the relay contact 45 to supply power to the power-supply-side control circuit 47 from the power-supply-side positive terminal 31 via the power-receiving-side plus terminal 36, and the motor 22 causes a The latch 12 in the latch state A is rotated to the full latch state B, and when the door is closed in the full latch state B, the termination transistor 48 is turned on by the power receiving side control circuit 47 to short-circuit the electric loop b, thereby setting the electric power supply side control circuit. The detection voltage applied to the power supply-side control circuit 42 is reduced by switching the electric loop b circuit in the power supply side control circuit 42 to reduce the electric loop current, and the relay contact 45 is turned off. The power of the side control circuit 47 is turned off and the motor 22 is turned off.
The power supply method of the automatic door closing mechanism for the sliding door for stopping the power supply is used, so that the contact between the power receiving side connector 39 and the vehicle body side power feeding side connector 34 can be detected without using a switch such as a micro switch. Since the contact between the connectors 39 and 34 can be accurately detected, and the electric loop b is switched to a loop in which only a small current flows after full latching, only a very small current flows when the door is closed. Play. Also, turning on the end transistor 48 to be in a short-circuited state is the same as short-circuiting the power supply-side ground terminal 32 and the power supply-side signal terminal 33 with a tool.
In this application, the power supply side ground terminal 32 and the power supply side signal terminal 33 are used.
Also, there is an effect that it is not necessary to short-circuit. Further, in the power supply method, the electric loop is opened when the door is opened again, and the voltage of the vehicle battery 8 is again supplied to the power supply side signal terminal 33. Because it was
In the opened state, the door returns to its original state, so that there is an effect that the next closing can be continued. The present invention also provides a power supply side plus terminal 31, a power supply side ground terminal 32, and a power supply side signal terminal 3 on the vehicle body side.
And a power-receiving connector 39 having a power-receiving plus terminal 36, a power-receiving-side ground terminal 37, and a power-receiving-side signal terminal 38 on the sliding door side. The detection voltage from the battery 8 is applied to the signal terminal 33 via the power supply side control circuit 42, and when the door is closed and the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are brought into contact with each other, the power supply side control circuit An electric loop b passing through the contact loop 42 and the contact detection resistor 46 is formed so that a detection current (for example, 6 mA) flows through the electric loop b. The detection current is detected by the power supply side control circuit 42 and the relay contact 45 is turned on. The power supply side plus terminal 31 is supplied with power to the power reception side control circuit 47 via the power reception side plus terminal 36, and the latch 12 in the half latch A state by the motor 22 Is turned to the full latch B state, and when the door is closed to the full latch B state, the termination transistor 48 is turned on by the power receiving side control circuit 47 to switch the electric loop b to reduce the electric loop current, and the power supply side control circuit 42 When the relay contact 45 is turned off, the power supply of the power receiving side control circuit 47 is turned off, the motor 22 is stopped, and when the door is opened, the electric loop current is reduced to zero to know the open state. Since it is a method, it can be controlled by the detection current instead of the detection voltage. Further, the door is closed and the power supply side connector 3 is closed.
4 and the power receiving side connector 39 are brought into contact with each other, the detected current of the electric loop b flowing through the power supply side
As high as 6 mA, the reliability of contact detection is high. When the door is closed, the current is weak (for example, 0.6 mA). When the door is opened, the voltage becomes zero. Therefore, the door can be detected by the current. In the present invention, the power supply side plus terminal 31, the power supply side ground terminal 32, and the power supply side signal terminal 33 of the power supply unit 7 of the vehicle body 1 are connected to the power reception side plus terminal 36 of the power reception unit 9 of the sliding door 3 when the door is open. When there is no contact with the power receiving side ground terminal 37 and the power receiving side signal terminal 38, the power supply unit 7 applies a voltage for contact detection to the power supply side signal terminal 33, and moves the door 3 to a predetermined position in the door closing direction. And the terminals 36 to 38 on the power receiving side become the terminals 31 to 3 on the power feeding side.
3, an electric loop in which a current of level IH flows from the power supply signal terminal 33 to the power supply ground terminal 32 via the power reception signal terminal 38 and the power reception ground terminal 37 is completed, Thereby, the power supply unit 7 supplies power for automatic closing to the power receiving side plus terminal 36 via the power supply side plus terminal 31. When the door 3 is completely closed, the power supply unit 7 flows through the electric loop. When the current is reduced to the level IL and the power supply for automatic closing to the power supply side plus terminal 31 is stopped, and the electric loop is cut off by the opening of the door 3, the power supply unit 7 is switched to the power supply side. The power supply method of the automatic door closing mechanism for the sliding door, which outputs the contact detection voltage to the signal terminal 33 again, particularly, when the electric loop is completed, the power supply unit 7 supplies the power to the power supply unit 7. Since power for automatic closing is supplied to the power receiving side plus terminal 36 via the plus terminal 31, the actual connection between the power supply unit 7 and the power receiving unit 9 can be accurately detected without using a switch or the like. When the door 3 is completely closed, the power supply unit 7 reduces the current flowing through the electric loop to the level IL, so that the current consumption in the closed state can be suppressed low. Therefore, it is possible to accurately determine the door opening state. Further, in the method, the power supply unit 7 may stop the power supply when the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 changes during the automatic door power supply. Since the power supply method is used, the power supply is immediately stopped even when any of the terminals is short-circuited during the power supply, so that a special short detection mechanism is not required.
【図1】 全体の概念図。FIG. 1 is an overall conceptual diagram.
【図2】 ロック本体の縦断側面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a lock body.
【図3】 給電部と受電部の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a power supply unit and a power reception unit.
【図4】 脈動波形を検出する回路図。FIG. 4 is a circuit diagram for detecting a pulsation waveform.
【図5】 状態検知センサーのオンオフを示す表図。FIG. 5 is a table showing ON / OFF of a state detection sensor.
【図6】 動作タイムチャート図。FIG. 6 is an operation time chart.
【図7】 フローチャート図。FIG. 7 is a flowchart.
【図8】 フローチャート図。FIG. 8 is a flowchart.
1…車体、2…スイング式ドア、3…スライド式ドア、
4…ガイドレール、5…ロック本体、6…ストライカ、
7…給電部、8…バッテリー、9…受電部、10…開扉
ハンドル、11…ボディ、12…ラッチ、13…軸、1
4…ラチェット、15…軸、16…戻しバネ、17…ゴ
ムストッパー、18…爪部、19…ハーフ係合段部、2
0…フル係合段部、21…動力伝達機構、22…モー
タ、23…回動軸、24…回動アーム、25…リンク、
26…軸、27…コロ、28…ガイドピン、29…ガイ
ド溝、30…係合脚部、31…給電側プラス端子、32
…給電側グランド端子、33…給電側信号端子、34…
給電側コネクタ、35…給電側コントローラ、36…受
電側プラス端子、37…受電側グランド端子、38…受
電側信号端子、39…受電側コネクタ、40…受電側コ
ントローラ、41…状態検知センサー、42…給電側制
御回路、43…給電トランジスタ、44…リレー、45
…リレー端子、46…接触検知抵抗、47…受電側制御
回路、48…終了トランジスタ、49…正転用リレー接
点、50…逆転用リレー接点、51…脈動電流検知抵
抗、52…増幅回路、53…脈動判断回路、b…電気ル
ープ、A…ハーフラッチ、B…フルラッチ。1 ... body, 2 ... swing type door, 3 ... slide type door,
4 Guide rail, 5 Lock body, 6 Striker,
7: power supply unit, 8: battery, 9: power receiving unit, 10: door handle, 11: body, 12: latch, 13: axis, 1
4. Ratchet, 15 ... Shaft, 16 ... Return spring, 17 ... Rubber stopper, 18 ... Claw, 19 ... Half engagement step, 2
0: full engagement step, 21: power transmission mechanism, 22: motor, 23: rotating shaft, 24: rotating arm, 25: link,
26 ... shaft, 27 ... roller, 28 ... guide pin, 29 ... guide groove, 30 ... engaging leg, 31 ... power supply side plus terminal, 32
... power supply side ground terminal, 33 ... power supply side signal terminal, 34 ...
Power supply side connector, 35 ... Power supply side controller, 36 ... Power reception side plus terminal, 37 ... Power reception side ground terminal, 38 ... Power reception side signal terminal, 39 ... Power reception side connector, 40 ... Power reception side controller, 41 ... State detection sensor, 42 ... power supply side control circuit, 43 ... power supply transistor, 44 ... relay, 45
... Relay terminal, 46 ... Contact detection resistor, 47 ... Power receiving side control circuit, 48 ... End transistor, 49 ... Forward relay contact, 50 ... Reverse relay contact, 51 ... Pulsating current detection resistor, 52 ... Amplifier circuit, 53 ... Pulsation determination circuit, b: electric loop, A: half latch, B: full latch.
Claims (5)
ンド端子と給電側信号端子とを有する給電側コネクタ
を、スライド式ドア側には受電側プラス端子と受電側グ
ランド端子と受電側信号端子とを有する受電側コネクタ
とを設け、閉扉前の前記給電側信号端子にはバッテリー
からの検知電圧を給電側制御回路を介して与えておき、
前記ドアを閉扉させて前記給電側コネクタと前記受電側
コネクタとを接触させると給電側制御回路と接触検知抵
抗を通る電気ループが形成されて前記給電側信号端子に
与えた検知電圧は前記接触検知抵抗により電圧降下する
ようにし、該電圧降下を前記給電側制御回路が検知して
リレー接点をオンにして前記給電側プラス端子より前記
受電側プラス端子を介して受電側制御回路に通電してモ
ータによりハーフラッチ状態にあるラッチをフルラッチ
状態に回動させ、フルラッチ状態に閉扉したら受電側制
御回路により終了トランジスタをオンにして前記電気ル
ープをショートした状態にして前記給電側制御回路に掛
る検知電圧を略零に降下させ、該検知電圧の降下により
前記給電側制御回路内の電気ループ回路を切替えて電気
ループ電流を小さくなすとともに前記リレー接点をオフ
にして前記受電側制御回路の電源を断ってモータを停止
させるスライド扉用自動閉扉機構の給電方法。1. A power supply side connector having a power supply side positive terminal, a power supply side ground terminal, and a power supply side signal terminal on a vehicle body side, and a power reception side plus terminal, a power reception side ground terminal, and a power reception side signal terminal on a sliding door side. A power-receiving-side connector having a power-supply-side connector, and a power-supply-side signal terminal before the door is closed is supplied with a detection voltage from a battery via a power-supply-side control circuit,
When the door is closed and the power supply side connector and the power reception side connector are brought into contact with each other, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed, and the detection voltage given to the power supply side signal terminal is the contact detection. A voltage drop is caused by a resistance, the power supply side control circuit detects the voltage drop, turns on a relay contact, and energizes the power reception side control circuit from the power supply side positive terminal via the power reception side plus terminal to thereby supply a motor. When the latch in the half latch state is rotated to the full latch state, and the door is closed in the full latch state, the termination transistor is turned on by the power receiving side control circuit to short-circuit the electric loop, and the detection voltage applied to the power supply side control circuit is changed. The electric loop circuit in the power supply side control circuit is switched by the drop of the detection voltage to reduce the electric loop current. Power supply method of the sliding door automatic closing mechanism for stopping the motor by a relay contact in the off turned down the power of the power-receiving-side control circuit with eggplant.
させると前記電気ループが開いて前記給電側信号端子に
は車両バッテリーの電圧を再度与えるスライド扉用自動
閉扉機構の給電方法。2. The power supply method according to claim 1, wherein when the door is opened again, the electric loop is opened, and the voltage of the vehicle battery is applied again to the power supply side signal terminal.
ンド端子と給電側信号端子とを有する給電側コネクタ
を、スライド式ドア側には受電側プラス端子と受電側グ
ランド端子と受電側信号端子とを有する受電側コネクタ
とを設け、閉扉前の前記給電側信号端子にはバッテリー
からの検知電圧を給電側制御回路を介して与えておき、
前記ドアを閉扉させて前記給電側コネクタと前記受電側
コネクタとを接触させると給電側制御回路と接触検知抵
抗を通る電気ループが形成されて該電気ループに検知電
流が流れるようにし、該検知電流を前記給電側制御回路
が検知してリレー接点をオンにして前記給電側プラス端
子より前記受電側プラス端子を介して受電側制御回路に
通電してモータによりハーフラッチ状態にあるラッチを
フルラッチ状態に回動させ、フルラッチ状態に閉扉した
ら前記受電側制御回路により終了トランジスタをオンに
して前記電気ループを切替えて電気ループ電流を小さく
なすとともに前記給電側制御回路によりリレー接点をオ
フにして前記受電側制御回路の電源を断ってモータを停
止させ、開扉したときは前記電気ループ電流を零にして
開扉状態を知るスライド扉用自動閉扉機構の給電方法。3. A power supply side connector having a power supply side positive terminal, a power supply side ground terminal, and a power supply side signal terminal on a vehicle body side, and a power reception side plus terminal, a power reception side ground terminal, and a power reception side signal terminal on a sliding door side. A power-receiving-side connector having a power-supply-side connector, and a power-supply-side signal terminal before the door is closed is supplied with a detection voltage from a battery via a power-supply-side control circuit,
When the door is closed and the power supply side connector and the power reception side connector are brought into contact with each other, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed so that a detection current flows through the electric loop, The power supply side control circuit detects and turns on a relay contact to energize the power supply side control circuit from the power supply side plus terminal via the power reception side plus terminal to bring the latch in the half latch state by the motor into the full latch state. When the door is rotated and closed in the full latch state, the termination transistor is turned on by the power receiving side control circuit to switch the electric loop to reduce the electric loop current, and the power supply side control circuit turns off the relay contact to control the power receiving side. When the circuit is turned off and the motor is stopped, and the door is opened, the electric loop current is reduced to zero to determine the open state. Power supply method of Ido door for automatic door closing mechanism.
ラス端子31と給電側グランド端子32および給電側信
号端子33が、スライド式ドア3の受電部9の受電側プ
ラス端子36と受電側グランド端子37および受電側信
号端子38から離間しているときは、前記給電部7は前
記給電側信号端子33に接触検知用の電圧を掛けてお
き、 前記ドア3を閉扉方向に所定位置までスライドさせて受
電側の前記各端子36〜38が給電側の前記各端子31
〜33にそれぞれ接触すると、前記給電側信号端子33
から前記受電側信号端子38および前記受電側グランド
端子37を経由して前記給電側グランド端子32に至る
レベルIHの電流が流れる電気ループが完成し、これに
より前記給電部7は前記給電側プラス端子31を介して
前記受電側プラス端子36に自動閉扉用の電源を供給
し、 前記ドア3が完全に閉扉すると前記給電部7は前記電気
ループに流れる電流をレベルIHからレベルILに低下
させると共に前記給電側プラス端子31への自動閉扉用
の電源供給を停止し、 前記ドア3の開扉により前記電気ループが断たれると、
前記給電部7は前記給電側信号端子33に前記接触検知
用の電圧を再度出力するスライド扉用自動閉扉機構の給
電方法。When the door is open, the power supply side plus terminal 31, the power supply side ground terminal 32, and the power supply side signal terminal 33 of the power supply unit 7 of the vehicle body 1 are connected to the power reception side plus terminal 36 of the power reception unit 9 of the sliding door 3. When the power supply unit 7 is separated from the power receiving side ground terminal 37 and the power receiving side signal terminal 38, the power supply unit 7 applies a voltage for contact detection to the power supply side signal terminal 33, and moves the door 3 to a predetermined position in the door closing direction. And the terminals 36 to 38 on the power receiving side become the terminals 31 on the power feeding side.
33, the power supply side signal terminals 33
An electric loop in which a current of level IH flows from the power supply-side signal terminal 38 and the power-supply-side ground terminal 37 to the power-supply-side ground terminal 32 through the power-supply-side signal terminal 38 and the power-supply-side ground terminal 32 is completed. A power supply for automatic closing is supplied to the power receiving side plus terminal 36 via 31. When the door 3 is completely closed, the power supply unit 7 reduces the current flowing through the electric loop from a level IH to a level IL, and When the power supply for automatic closing to the power supply side plus terminal 31 is stopped, and the electric loop is cut by opening the door 3,
A power supply method for an automatic door closing mechanism for a sliding door, wherein the power supply unit 7 outputs the contact detection voltage to the power supply side signal terminal 33 again.
供給中に、前記給電側信号端子33に掛かる電圧が変化
すると、前記給電部7は前記電源供給を停止するスライ
ド扉用自動閉扉機構の給電方法。5. The automatic door closing mechanism for a sliding door according to claim 4, wherein when the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 changes during the power supply for the automatic door closing, the power supply unit 7 stops the power supply. Power supply method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7654094A JP2594883B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Power supply method of automatic closing mechanism for sliding door |
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JP7654094A JP2594883B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Power supply method of automatic closing mechanism for sliding door |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH07259412A JPH07259412A (en) | 1995-10-09 |
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