JP2594883B2 - Power supply method of automatic closing mechanism for sliding door - Google Patents
Power supply method of automatic closing mechanism for sliding doorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用自動閉扉
機構の給電方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply method for an automatic closing mechanism for a sliding door.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来、車両ドアを手動操作によりハーフラ
ッチ状態まで閉扉すると、以後は、モータの動力により
フルラッチまで完全に閉扉されるようにしたドアの自動
閉扉機構は多数の公報に記載されて周知である。前記周
知の自動閉扉機構をドア内に取付けるとき、ドアの形式
によっては電源供給機構に特別の工夫を必要とする。即
ち、車体に対して蝶番で取付けられたスイング開閉式ド
アは、ドア内の自動閉扉機構とバッテリーとを電気ケー
ブルで直接的に接続することは可能であるが、車体に対
して前後方向にスライドして開閉するスライド式ドアの
場合は、ドア内の自動閉扉機構とバッテリーとを電気ケ
ーブルで直接的に接続することは不可能であるため、車
体にはバッテリー側に接続した給電コネクタを、扉側に
は自動閉扉機構に接続した受電コネクタを夫々取付け、
ドアをハーフラッチ位まで閉めると、両コネクタが接続
されて自動閉扉機構に通電されるようにしている。前記
コネクタの端子は、通常露出状態に設けられているた
め、工具等が触れるとショートすることがある。そのた
め、従前では、給電側のプラス端子とバッテリーとの間
にリレー接点を設け、このリレー接点を、車体に設けた
マイクロスイッチがドアの閉扉により押圧されてオンに
なると閉結するように構成し、必要なときだけ、受電側
コネクタに電源が供給されるようにしていた（特開昭３
−１１５６７６号公報）。なお、本出願人の出願に係る
先願（平成６年３月８日出願）には、給電側コネクタと
受電側コネクタとが実際に接触すると、両コネクタ間に
電流が流れるようにして、コネクタ同士の接触を検出で
きるようにした装置が記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle door is closed to a half-latch state by manual operation, an automatic door closing mechanism for fully closing the door to a full latch by the power of a motor is described in many publications and is well known. It is. When the well-known automatic closing mechanism is installed in the door, a special measure is required for the power supply mechanism depending on the type of the door. In other words, the swing open / close door hinged to the vehicle body can directly connect the battery with the automatic closing mechanism in the door and the battery, but slides forward and backward with respect to the vehicle body. In the case of a sliding door that opens and closes, it is not possible to directly connect the automatic closing mechanism in the door and the battery with an electric cable. The power receiving connectors connected to the automatic door closing mechanism are attached to the sides, respectively.
When the door is closed to the half-latch position, both connectors are connected to energize the automatic door closing mechanism. Since the terminals of the connector are normally provided in an exposed state, a short-circuit may occur when a tool or the like touches the terminal. Therefore, conventionally, a relay contact is provided between the plus terminal on the power supply side and the battery, and the relay contact is configured to be closed when a micro switch provided on the vehicle body is pressed by a door closing door and turned on. Power is supplied to the power receiving side connector only when necessary (Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 115676). The prior application (filed on March 8, 1994) according to the present applicant's application includes a connector in which when a power-supply-side connector and a power-receiving-side connector actually come into contact, a current flows between the two connectors. A device that can detect contact between the devices is described.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記の、車体に設けた
スイッチをドアの閉扉によりオンにしてリレー接点を閉
じる構造のものは、スイッチがオンになるタイミング
と、両コネクタが実際に接触するタイミングとを正確に
一致させることは極めて困難であるから、だいたいの頃
合いを見て、通電することになる。また、前記スイッチ
のように、可動接点が、露出状態に設けられるものは、
信頼性が低く誤動作の原因ともなる。そこで、本願は、
給電側コネクタ側に接触検知用電圧を与え、該接触検知
用電圧は給電側コネクタと受電側コネクタとが接触して
ループが形成されると電圧降下するようにし、その電圧
降下でリレー接点を閉じてフルラッチ用のモータに通電
されるようにし、フルラッチになったら接触検知用の回
路を切替えてリレー接点を開いてモータを停止するよう
にし、もって、スイッチは用いず、両コネクタの接触を
検知して作動するようにして、スイッチを用いた場合の
タイミングの問題を解決したものである。なお、本出願
人の先願には、給電側コネクタと受電側コネクタとが実
際に接触すると、両コネクタ間に電流が流れるようにし
て、コネクタ同士の接触を検出できるようにした装置が
記載されているが、該先願は、フルラッチになった後の
接触検知用電流の自動低下の技術部分は未解決のため、
バッテリーの消耗という課題が残っていた。本願は、フ
ルラッチ後の接触検知用電流を自動低下させて、バッテ
リーの消耗を未然に防止してするとともに、フルラッチ
後の電流は微弱にして、開扉時の検出も可能のようにし
たものである。本願は、車体側コネクタとドア側コネク
タの接触の正確な検出、そのためにマイクロスイッチの
不使用、およびバッテリーの消耗の防止、および開扉の
検知を目的としているが、具体的には電圧変化による実
施と、電流変化による実施の両方が考えられるものであ
る。The above-mentioned structure having a structure in which a switch provided on a vehicle body is turned on by closing a door to close a relay contact, the timing at which the switch is turned on and the timing at which both connectors are actually in contact with each other are described. Since it is extremely difficult to exactly match the above, it is necessary to energize the watch at a suitable time. Further, the movable contact is provided in an exposed state, such as the switch,
It is low in reliability and may cause malfunction. Therefore, the present application
A contact detection voltage is applied to the power supply side connector, and the contact detection voltage is caused to drop when the power supply side connector and the power reception side connector come into contact with each other to form a loop, and the voltage drop closes the relay contact. The full-latch motor is energized, and when the full-latch is reached, the contact detection circuit is switched to open the relay contact and stop the motor, so that the switch is not used and the contact between both connectors is detected. This solves the problem of timing when a switch is used. In the prior application of the present applicant, an apparatus is described in which when a power supply side connector and a power reception side connector actually come into contact with each other, a current flows between the two connectors so that contact between the connectors can be detected. However, the prior application has not solved the technical part of the automatic reduction of the current for contact detection after full latch,
The problem of battery drain remained. This application automatically lowers the contact detection current after full latch to prevent battery consumption beforehand, and makes the current after full latch weak to enable detection when the door is opened. is there. This application aims to accurately detect the contact between the vehicle-side connector and the door-side connector, thereby avoiding the use of a microswitch, preventing battery consumption, and detecting the opening of the door. Both the implementation and the implementation by changing the current are conceivable.
【０００４】[0004]
【発明の目的】車体側コネクタとドア側コネクタの接触
の正確な検出、およびマイクロスイッチの不使用、およ
びバッテリーの消耗の防止、および開扉の検知。An object of the present invention is to accurately detect contact between a vehicle-side connector and a door-side connector, to prevent the use of a micro switch, to prevent battery consumption, and to detect the opening of a door.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
側に給電側プラス端子と給電側グランド端子と給電側信
号端子とを有する給電側コネクタを、スライド式ドア側
には受電側プラス端子と受電側グランド端子と受電側信
号端子とを有する受電側コネクタとを設け、閉扉前の前
記給電側信号端子にはバッテリーからの検知電圧を給電
側制御回路を介して与えておき、前記ドアを閉扉させて
前記給電側コネクタと前記受電側コネクタとを接触させ
ると給電側制御回路と接触検知抵抗を通る電気ループが
形成されて前記給電側信号端子に与えた検知電圧は前記
接触検知抵抗により電圧降下するようにし、該電圧降下
を前記給電側制御回路が検知してリレー接点をオンにし
て前記給電側プラス端子より前記受電側プラス端子を介
して受電側制御回路に通電してモータによりハーフラッ
チ状態にあるラッチをフルラッチ状態に回動させ、フル
ラッチ状態に閉扉したら受電側制御回路により終了トラ
ンジスタをオンにして前記電気ループをショートした状
態にして前記給電側制御回路に掛る検知電圧を略零に降
下させ、該検知電圧の降下により前記給電側制御回路内
の電気ループ回路を切替えて電気ループ電流を小さくな
すとともに前記リレー接点をオフにして前記受電側制御
回路の電源を断ってモータを停止させるスライド扉用自
動閉扉機構の給電方法としたものである。また、本発明
は、前記給電方法において、前記ドアを再度開扉させる
と前記電気ループが開いて前記給電側信号端子には車両
バッテリーの電圧を再度与えるスライド扉用自動閉扉機
構の給電方法としたものである。また、本発明は、車体
側に給電側プラス端子と給電側グランド端子と給電側信
号端子とを有する給電側コネクタを、スライド式ドア側
には受電側プラス端子と受電側グランド端子と受電側信
号端子とを有する受電側コネクタとを設け、閉扉前の前
記給電側信号端子にはバッテリーからの検知電圧を給電
側制御回路を介して与えておき、前記ドアを閉扉させて
前記給電側コネクタと前記受電側コネクタとを接触させ
ると給電側制御回路と接触検知抵抗を通る電気ループが
形成されて該電気ループに検知電流が流れるようにし、
該検知電流を前記給電側制御回路が検知してリレー接点
をオンにして前記給電側プラス端子より前記受電側プラ
ス端子を介して受電側制御回路に通電してモータにより
ハーフラッチ状態にあるラッチをフルラッチ状態に回動
させ、フルラッチ状態に閉扉したら前記受電側制御回路
により終了トランジスタをオンにして前記電気ループを
切替えて電気ループ電流を小さくなすとともに前記給電
側制御回路によりリレー接点をオフにして前記受電側制
御回路の電源を断ってモータを停止させ、開扉したとき
は前記電気ループ電流を零にして開扉状態を知るスライ
ド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものである。ま
た、本発明は、開扉状態で車体１の給電部７の給電側プ
ラス端子３１と給電側グランド端子３２および給電側信
号端子３３が、スライド式ドア３の受電部９の受電側プ
ラス端子３６と受電側グランド端子３７および受電側信
号端子３８から離間しているときは、前記給電部７は前
記給電側信号端子３３に接触検知用の電圧を掛けてお
き、前記ドア３を閉扉方向に所定位置までスライドさせ
て受電側の前記各端子３６〜３８が給電側の前記各端子
３１〜３３にそれぞれ接触すると、前記給電側信号端子
３３から前記受電側信号端子３８および前記受電側グラ
ンド端子３７を経由して前記給電側グランド端子３２に
至るレベルＩＨの電流が流れる電気ループが完成し、こ
れにより前記給電部７は前記給電側プラス端子３１を介
して前記受電側プラス端子３６に自動閉扉用の電源を供
給し、前記ドア３が完全に閉扉すると前記給電部７は前
記電気ループに流れる電流をレベルＩＨからレベルＩＬ
に低下させると共に前記給電側プラス端子３１への自動
閉扉用の電源供給を停止し、前記ドア３の開扉により前
記電気ループが断たれると、前記給電部７は前記給電側
信号端子３３に前記接触検知用の電圧を再度出力するス
ライド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものである。
また、本発明は、前記方法において、前記自動閉扉用電
源供給中に、前記給電側信号端子３３に掛かる電圧が変
化すると、前記給電部７は前記電源供給を停止するスラ
イド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a power supply connector having a power supply plus terminal, a power supply ground terminal, and a power supply signal terminal on the vehicle body, and a power reception plus terminal on the sliding door. And a power receiving side connector having a power receiving side ground terminal and a power receiving side signal terminal.The power feeding side signal terminal before the door is closed is supplied with a detection voltage from a battery via a power feeding side control circuit, and the door is closed. When the power supply side connector is closed and the power supply side connector is brought into contact with the power reception side connector, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed, and the detection voltage applied to the power supply side signal terminal is a voltage by the contact detection resistance. The power supply side control circuit detects the voltage drop and turns on a relay contact to turn the power supply side control circuit from the power supply side plus terminal via the power reception side plus terminal. When the motor is turned on, the latch in the half-latched state is rotated to the full-latched state by the motor, and when the door is closed in the full-latched state, the termination transistor is turned on by the power-receiving-side control circuit to short-circuit the electric loop and the power-supply-side control circuit The detection voltage applied to the power-receiving-side control circuit is reduced by switching the electric loop circuit in the power-supply-side control circuit to reduce the electric-loop current and turning off the relay contact. This is a power supply method of an automatic door closing mechanism for a sliding door that shuts off a power supply and stops a motor. Further, the present invention provides the power supply method, wherein when the door is reopened, the electric loop is opened, and the voltage of the vehicle battery is again supplied to the power supply side signal terminal of the slide door. Things. The present invention also provides a power supply connector having a power supply side positive terminal, a power supply side ground terminal, and a power supply side signal terminal on the vehicle body side, and a power reception side plus terminal, a power reception side ground terminal, and a power reception side signal on the sliding door side. And a power-receiving-side connector having a terminal, a detection voltage from a battery is supplied to the power-supply-side signal terminal before the door is closed through a power-supply-side control circuit, the door is closed, and the power-supply-side connector and the power-supply-side connector are closed. When the power receiving side connector is brought into contact with the power receiving side connector, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed so that the detection current flows through the electric loop,
The power-supply-side control circuit detects the detection current, turns on a relay contact, supplies power to the power-reception-side control circuit from the power-supply-side positive terminal via the power-reception-side positive terminal, and releases a latch in a half-latched state by a motor. When the door is turned to the full latch state and the door is closed to the full latch state, the termination transistor is turned on by the power receiving side control circuit, the electric loop is switched to reduce the electric loop current, and the relay contact is turned off by the power supply side control circuit. When the power of the control circuit on the power receiving side is turned off and the motor is stopped, and the door is opened, the electric loop current is reduced to zero and the automatic door closing mechanism for the sliding door that knows the open state is used as a power supply method. In the present invention, the power supply side plus terminal 31, the power supply side ground terminal 32, and the power supply side signal terminal 33 of the power supply unit 7 of the vehicle body 1 are connected to the power reception side plus terminal 36 of the power reception unit 9 of the sliding door 3 when the door is open. When the power supply unit 7 is separated from the power receiving side ground terminal 37 and the power receiving side signal terminal 38, the power supply unit 7 applies a voltage for contact detection to the power supply side signal terminal 33, and moves the door 3 in the door closing direction. When the terminals 36 to 38 on the power receiving side are respectively brought into contact with the terminals 31 to 33 on the power feeding side by sliding to the position, the power receiving side signal terminal 33 and the power receiving side signal terminal 38 and the power receiving side ground terminal 37 are connected. An electric loop in which a current of the level IH which reaches the power supply side ground terminal 32 through the power supply side terminal is completed, whereby the power supply section 7 is connected to the power supply side positive terminal 31 through the power reception side plug. Provides power for automatic closing to the scan terminals 36, the level of the power supply unit 7 and the door 3 is completely closing the current flowing in the electrical loop from the level the IH IL
When the power supply for automatic closing to the power supply side plus terminal 31 is stopped and the electric loop is cut off by opening the door 3, the power supply section 7 is connected to the power supply side signal terminal 33. This is a power supply method for an automatic closing mechanism for a sliding door that outputs the contact detection voltage again.
Further, in the method, the power supply unit 7 may be configured to stop the power supply when the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 changes during the automatic door power supply. This is the power supply method.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は車体、２は蝶番を中心にスイングして開閉するよう
に前記車体１に取付けられたドア、３は前記車体１の側
面に設けた前後方向のガイドレール４に添って前後方向
にスライドして開閉するスライド式ドアである。５はス
ライド式ドア３側に取付けたロック本体であり、前記車
体１側に固定したストライカ６に対して係合および離脱
する。７は前記車体１側に設けた給電部で、該給電部７
は前記車体１に搭載したバッテリー８に接続される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a vehicle body, 2 is a door attached to the vehicle body 1 so as to open and close by swinging about a hinge, and 3 slides in the front and rear direction along a front and rear direction guide rail 4 provided on a side surface of the vehicle body 1. It is a sliding door that opens and closes. Reference numeral 5 denotes a lock body attached to the sliding door 3 side, which engages with and disengages from the striker 6 fixed to the vehicle body 1 side. Reference numeral 7 denotes a power supply unit provided on the vehicle body 1 side.
Is connected to a battery 8 mounted on the vehicle body 1.
【０００７】９は前記スライド式ドア３の端部の前記給
電部７に対応する位置に設けられた受電部であり、該受
電部９と前記ロック本体５とは電気的に接続される。前
記給電部７と前記受電部９とは、スライド式ドア３を閉
扉方向にスライドさせるとドアが完全に閉まる前に互い
が接触し、この接触により、前記給電部７より前記受電
部９を介して前記バッテリー８の電力を前記ロック本体
５に供給する。この供給する具体的方法および時期につ
いては後述する。なお、１０は前記スライド式ドア３の
開扉ハンドルである。Reference numeral 9 denotes a power receiving portion provided at a position corresponding to the power feeding portion 7 at the end of the sliding door 3, and the power receiving portion 9 and the lock body 5 are electrically connected. When the sliding door 3 is slid in the closing direction, the power supply unit 7 and the power receiving unit 9 come into contact with each other before the door is completely closed, and the contact causes the power supply unit 7 to pass through the power receiving unit 9 via the power receiving unit 9. Thus, the power of the battery 8 is supplied to the lock body 5. The specific method and timing of this supply will be described later. Reference numeral 10 denotes an opening handle of the sliding door 3.
【０００８】前記ロック本体５の構成を図２により説明
する。１１はロック本体５の合成樹脂製ボディであり、
該ボディ１１には閉扉すると前記ストライカ６と係合し
て回転するラッチ１２を軸１３により、また、ラッチ１
２の外周の段部と係合してラッチ１２の逆転を防止する
ラチェット１４を軸１５により夫々軸止する。前記ラッ
チ１２は戻しバネ１６の弾力により図２において反時計
回転方向に付勢されており、ストライカ６と非係合のと
きは（開扉状態）、図２に示されたように、ラッチ１２
は戻しバネ１６の弾力によりゴムストッパー１７に当接
するまで回転して停止している。図は省略されている
が、前記ラチェット１４はバネにより矢印ａ方向に付勢
されており、開扉状態では、その爪部１８がラッチ１２
の外周に当接している。The structure of the lock body 5 will be described with reference to FIG. Reference numeral 11 denotes a synthetic resin body of the lock body 5,
When the door is closed, a latch 12 that rotates by engaging with the striker 6 is rotated by a shaft 13.
The ratchets 14 which engage with the steps on the outer periphery of 2 to prevent the latch 12 from rotating in the reverse direction are respectively fixed by the shafts 15. The latch 12 is urged in the counterclockwise rotation direction in FIG. 2 by the elastic force of the return spring 16. When the latch 12 is disengaged from the striker 6 (door open state), as shown in FIG.
Is stopped by the elasticity of the return spring 16 until it comes into contact with the rubber stopper 17. Although not shown, the ratchet 14 is urged by a spring in the direction of arrow a.
Is in contact with the outer periphery of
【０００９】前記ラッチ１２は前記ストライカ６と係合
すると、戻しバネ１６の弾力に抗して時計回転し、一点
鎖線で示したハーフラッチ位置Ａまで回転すると、前記
ラチェット１４の爪部１８は前記ラッチ１２の外周部に
形成したハーフ係合段部１９に係合し、一点鎖線で示し
たフルラッチ位置Ｂまで回転すると、前記爪部１８は前
記ラッチ１２のフル係合段部２０に係合して、閉扉完了
する。When the latch 12 engages with the striker 6, it rotates clockwise against the elasticity of the return spring 16, and when it rotates to the half-latch position A shown by a dashed line, the claw portion 18 of the ratchet 14 When engaging with the half-engaging step 19 formed on the outer peripheral portion of the latch 12 and rotating to the full-latch position B indicated by the dashed line, the claw 18 engages with the full-engaging step 20 of the latch 12. And the door is closed.
【００１０】２１は安全機構を有する動力伝達機構、２
２は自動閉扉用モータ、２３は回転軸であり、回転軸２
３は動力伝達機構２１を介してモータ２２に連結させ
る。前記動力伝達機構２１に設けられる安全機構は一種
のクラッチで、常時は「入」であって、前記モータ２２
の回転をそのまま前記回動軸２３に伝達させるが、前記
開扉ハンドル１０が開扉操作されるとこれに連動して
「切」になり、これにより、前記モータ２２と前記回動
軸２３との間の伝達機構を断って前記回動軸２３をフリ
ーにするものである。前記回動軸２３には、回動アーム
２４の基部を固定し、該回動アーム２４の先端部にはリ
ンク２５の基部を軸２６により回転自在に軸止する。２
７は前記リンク２５の先端に、ガイドピン２８により止
着したコロである。前記ガイドピン２８のボディ１１側
の端部は、前記ボディ１１に形成したガイド溝２９に摺
動自在に係合させ、前記モータ２２が回転すると、前記
動力伝達機構２１を介して前記回動アーム２４が左回転
して、前記コロ２７は前記ガイド溝２９に沿って前記ボ
ディ１１の左側から右側に移動するように構成する。Reference numeral 21 denotes a power transmission mechanism having a safety mechanism, 2
2 is a motor for automatic door closing, 23 is a rotating shaft,
3 is connected to a motor 22 via a power transmission mechanism 21. The safety mechanism provided in the power transmission mechanism 21 is a kind of clutch, which is always “on”, and
Is transmitted to the rotating shaft 23 as it is. When the door opening handle 10 is operated to open the door, the door is turned off in conjunction with the opening operation, whereby the motor 22 and the rotating shaft 23 The turning mechanism 23 is made free by cutting off the transmission mechanism between the two. A base of a rotation arm 24 is fixed to the rotation shaft 23, and a base of a link 25 is rotatably fixed to a tip of the rotation arm 24 by a shaft 26. 2
Reference numeral 7 denotes a roller fixed to the end of the link 25 by a guide pin 28. The end of the guide pin 28 on the body 11 side is slidably engaged with a guide groove 29 formed in the body 11, and when the motor 22 rotates, the rotation arm via the power transmission mechanism 21. When the roller 24 rotates left, the roller 27 moves from the left side to the right side of the body 11 along the guide groove 29.
【００１１】３０は前記ラッチ１２の外周縁から半径方
向に突出形成させた係合脚部であり、開扉状態では前記
係合脚部３０は前記ガイド溝２９より離れた位置にある
が、前記ラッチ１２がハーフラッチ位置Ａまで回転する
と、前記係合脚部３０は前記ガイド溝２９と重合する。
ラッチ１２がハーフラッチ位置Ａのときに、モータ２２
に通電して回動アーム２４を回転させると、前記コロ２
７は前記ガイド溝２９に沿って移動して係合脚部３０に
当接し、これによりラッチ１２を時計回転させて、前記
ラッチ１２をフルラッチ位置Ｂまで強制的に回転させ
る。Reference numeral 30 denotes an engaging leg formed so as to protrude in a radial direction from an outer peripheral edge of the latch 12. When the door is opened, the engaging leg 30 is located at a position away from the guide groove 29. Is rotated to the half latch position A, the engaging leg 30 overlaps with the guide groove 29.
When the latch 12 is in the half-latch position A, the motor 22
When the rotating arm 24 is rotated by supplying power to the
Numeral 7 moves along the guide groove 29 and abuts on the engaging leg 30, whereby the latch 12 is rotated clockwise to forcibly rotate the latch 12 to the full latch position B.
【００１２】前記給電部７は、図３に示したように、給
電側プラス端子３１と給電側グランド端子３２と給電側
信号端子３３とを設けた給電側コネクタ３４および給電
側コントローラ３５とを有し、また、前記受電部９は、
受電側プラス端子３６と受電側グランド端子３７と受電
側信号端子３８とを設けた受電側コネクタ３９および受
電側コントローラ４０とを有する。前記給電側コネクタ
３４と前記受電側コネクタ３９とは、夫々外部に露出さ
れるように取付けられ、前記スライド式ドア３を閉扉方
向にスライドさせると、夫々の端子群３１〜３３と端子
群３６〜３８とは互いに接触する。この端子同士の接触
のタイミングは、ドア３を閉扉方向にスライドさせてロ
ック本体５のラッチ１２が車体１のストライカ６と辛う
じて係合を開始するころに設定する。つまり、ラッチ１
２がハーフラッチ位置Ａまで回転したときには、確実に
端子同士が接触するようにする。なお、前記ラッチ１２
の近傍には、該ラッチ１２の回転位置を検出する状態検
知センサー４１（図３）を取付ける。該状態検知センサ
ー４１の構成には、特に限定はないが、本願では、図５
のように、ラッチ１２が開扉位置からハーフラッチ位置
Ａまでの間にあるときはオフ、ハーフラッチ位置Ａから
フルラッチ位置Ｂまでの間にあるときはオン、フルラッ
チ位置Ｂから余剰回転終了位置までの間にあるときはオ
フとなるようにしたマイクロスイッチを用いる。As shown in FIG. 3, the power supply section 7 has a power supply connector 34 and a power supply controller 35 provided with a power supply plus terminal 31, a power supply ground terminal 32, and a power supply signal terminal 33. And the power receiving unit 9
A power receiving side connector 39 provided with a power receiving side plus terminal 36, a power receiving side ground terminal 37, and a power receiving side signal terminal 38, and a power receiving side controller 40 are provided. The power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are respectively mounted so as to be exposed to the outside. When the sliding door 3 is slid in the closing direction, the terminal groups 31 to 33 and the terminal groups 36 to 38 contact each other. The timing of contact between the terminals is set such that the door 3 is slid in the closing direction and the latch 12 of the lock body 5 barely starts engaging with the striker 6 of the vehicle body 1. That is, latch 1
When 2 rotates to the half latch position A, the terminals are surely brought into contact with each other. The latch 12
A state detection sensor 41 (FIG. 3) for detecting the rotational position of the latch 12 is mounted in the vicinity of. The configuration of the state detection sensor 41 is not particularly limited.
, When the latch 12 is between the door-opening position and the half-latch position A, the switch is off when the latch 12 is between the half-latch position A and the full-latch position B, and from the full-latch position B to the surplus rotation end position. Use a microswitch that is turned off when it is in between.
【００１３】図３の４２は前記給電側コントローラ３５
の給電側制御回路であり、前記バッテリー８に接続され
ていて常時電源の供給を受けている。給電側制御回路４
２は前記信号端子３３に接触検知用の正電圧を掛けてい
る。信号端子３３に掛る検知電圧は、前記給電側コネク
タ３４と前記受電側コネクタ３９が非接触状態のときは
レベルＶＨ（約１２ボルト、バッテリー８の電圧に等し
い）となり（図６参照）、前記給電側コネクタ３４と前
記受電側コネクタ３９が接触状態のときは後述する検知
抵抗４６の影響によりレベルＶＭ（約６ボルト）まで降
下する。４３は前記制御回路４２に接続した給電トラン
ジスタであり、前記給電側コネクタ３４と前記受電側コ
ネクタ３９が非接触のときは前記制御回路４２によりオ
フになっている。４４は前記給電トランジスタ４３がオ
ンになると通電されるリレーであり、そのリレー接点４
５は前記給電側プラス端子３１と前記バッテリー８との
間に設けられ、前記給電トランジスタ４３がオンになる
と前記リレー接点４５が閉結されてプラス端子３１はバ
ッテリー８に接続される。In FIG. 3, reference numeral 42 denotes the power supply side controller 35.
The power supply side control circuit is connected to the battery 8 and is always supplied with power. Power supply side control circuit 4
Numeral 2 applies a positive voltage for contact detection to the signal terminal 33. The detection voltage applied to the signal terminal 33 becomes a level VH (about 12 volts, which is equal to the voltage of the battery 8) when the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are not in contact with each other (see FIG. 6). When the side connector 34 and the power receiving side connector 39 are in contact with each other, the voltage drops to a level VM (about 6 volts) due to the influence of a detection resistor 46 described later. Reference numeral 43 denotes a power supply transistor connected to the control circuit 42, which is turned off by the control circuit 42 when the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are not in contact with each other. A relay 44 is energized when the power supply transistor 43 is turned on.
5 is provided between the power supply side plus terminal 31 and the battery 8. When the power supply transistor 43 is turned on, the relay contact 45 is closed, and the plus terminal 31 is connected to the battery 8.
【００１４】前記受電側信号端子３８と前記受電側グラ
ンド端子３７とは、接触検知抵抗４６を介して接続され
ている。ドア３の閉扉操作により、前記給電側コネクタ
３４と前記受電側コネクタ３９とが接触すると、前記給
電側信号端子３３と前記給電側グランド端子３２とは、
前記接触検知抵抗４６を介して接続されて電気ループｂ
が完成し、ここにレベルＩＨ（約６mA）の接触検知用電
流が流れる。また、前記給電側信号端子３３に掛かって
いた電圧は、電気ループｂの完成によりレベルＶＨから
レベルＶＭ（約６ボルト）まで降下する（図６参照）。
この電圧変化を前記給電側制御回路４２が検出すると、
制御回路４２はコネクタ同士の接触と看做して、前記給
電トランジスタ４３をオンにし、前記リレー４４を作動
させて前記リレー接点４５を閉結させ、前記給電側プラ
ス端子３１を前記バッテリー８に接続して、前記受電側
コントローラ４０に給電を開始する。このように、本願
では、両コネクタ同士の接触を、両コネクタ同士が実際
に接触すると完成する電気ループｂを検出することによ
り行うため、正確で確実な検出が行なえ、スイッチ等も
不要となる。The power receiving signal terminal 38 and the power receiving ground terminal 37 are connected via a contact detecting resistor 46. When the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 come into contact with each other by closing the door 3, the power supply side signal terminal 33 and the power supply side ground terminal 32
An electric loop b connected through the contact detection resistor 46
Is completed, and a current for contact detection of level IH (about 6 mA) flows here. The voltage applied to the power supply side signal terminal 33 drops from the level VH to the level VM (approximately 6 volts) due to the completion of the electric loop b (see FIG. 6).
When the power supply side control circuit 42 detects this voltage change,
The control circuit 42 regards the contact between the connectors, turns on the power supply transistor 43, activates the relay 44, closes the relay contact 45, and connects the power supply side positive terminal 31 to the battery 8. Then, power supply to the power receiving side controller 40 is started. As described above, in the present application, the contact between the two connectors is performed by detecting the electric loop b that is completed when the two connectors actually make contact with each other, so that accurate and reliable detection can be performed, and a switch or the like is not required.
【００１５】４７は前記受電側コントローラ４０の制御
回路であり、前記給電側コントローラ３５を介して給電
されると、前記状態検知センサー４１からの信号に基づ
いて前記モータ２２に電力を供給し、このことにより、
前記モータ２２によるスライド式ドア３の自動閉扉を行
なう。受電側制御回路４７には、内蔵タイマーＴ１、内
蔵タイマーＴ２、内蔵タイマーＴ３を設けてある。内蔵
タイマーＴ１は、受電側制御回路４７が給電されると起
動する。内蔵タイマーＴ２は、状態検知センサー４１が
ラッチ１２のハーフラッチ状態を検知すると起動する。
内蔵タイマーＴ３は、モータ２２の逆転動作により、動
力伝達機構２１・コロ２７などが初期位置に戻ると、起
動する。Reference numeral 47 denotes a control circuit of the power receiving side controller 40, which supplies electric power to the motor 22 based on a signal from the state detecting sensor 41 when power is supplied through the power supply side controller 35. By doing
The sliding door 3 is automatically closed by the motor 22. The power receiving side control circuit 47 includes a built-in timer T1, a built-in timer T2, and a built-in timer T3. The built-in timer T1 is activated when the power receiving control circuit 47 is supplied with power. The built-in timer T2 starts when the state detection sensor 41 detects the half-latch state of the latch 12.
The built-in timer T3 starts when the power transmission mechanism 21, the roller 27, and the like return to the initial positions by the reverse rotation operation of the motor 22.
【００１６】前記受電側制御回路４７には、前記接触検
知抵抗４６と並列の終了トランジスタ４８を接続する。
受電側制御回路４７はモータ２２による自動閉扉が終了
すると、前記終了トランジスタ４８を所定時間だけオン
にし、所定時間後、受電側制御回路４７は作動を終了す
る。終了トランジスタ４８がオンになるとショートした
状態になり、前記給電側信号端子３３の電圧レベルは、
レベルＶＬ（略零ボルト）まで急降下する（図６参
照）。この電圧変動を給電側制御回路４２が検知する
と、給電側制御回路４２はモータ２２による自動閉扉の
完了と看做して、前記給電トランジスタ４３をオフに
し、前記リレー４４への通電を停止させて前記リレー接
点４５を解放させ、これにより、前記給電側プラス端子
３１への給電を完全に遮断する。また、給電側制御回路
４２は前記略零Ｖの電圧変動を検知すると、給電側制御
回路４２内を通る電気ループｂの回路を切替て給電側信
号端子３３に流れる電流値を約０．６mAのレベルＩＬに
低下させ、前記バッテリー８の消耗を抑制する。An end transistor 48 connected in parallel with the contact detection resistor 46 is connected to the power receiving side control circuit 47.
When the automatic closing by the motor 22 is completed, the power receiving side control circuit 47 turns on the end transistor 48 for a predetermined time, and after a predetermined time, the operation of the power receiving side control circuit 47 ends. When the end transistor 48 is turned on, a short circuit occurs, and the voltage level of the power supply side signal terminal 33 becomes
It falls sharply to level VL (substantially zero volts) (see FIG. 6). When this voltage fluctuation is detected by the power supply side control circuit 42, the power supply side control circuit 42 regards the completion of the automatic closing by the motor 22, turns off the power supply transistor 43, and stops the power supply to the relay 44. The relay contact 45 is released, whereby the power supply to the power supply side plus terminal 31 is completely shut off. When the power supply side control circuit 42 detects the voltage fluctuation of substantially zero V, the power supply side control circuit 42 switches the circuit of the electric loop b passing through the inside of the power supply side control circuit 42 to reduce the current value flowing through the power supply side signal terminal 33 to about 0.6 mA. The level is reduced to the level IL, and the consumption of the battery 8 is suppressed.
【００１７】図４は前記モータ２２の回転状況を検知す
る回路図を示しており、４９は前記モータ２２の正転用
リレー接点、５０は同逆転用リレー接点である。これら
は受電側制御回路４７により切り替えられる。前記正転
用リレー接点４９または前記逆転用リレー接点５０がオ
ンになると、脈動電流検知抵抗５１を介して形成される
ループにより前記モータ２２に所定の電流が流れて、前
記モータ２２は正転または逆転する。このとき、前記ル
ープには、前記モータ２２の回転に伴って発生する脈動
電流が流れ、該脈動電流は前記脈動電流検知抵抗５１を
通過することにより、前記脈動電流検知抵抗５１と前記
モータ２２の間に接続された増幅回路５２に脈動電圧と
して出力されて増幅され、脈動判断回路５３に送出され
る。該脈動判断回路５３は、前記増幅回路５２で増幅さ
れた脈動電圧の波形により前記モータ２２が回転中であ
るか、停止しているかを判断して、前記制御回路４７に
送出する。FIG. 4 is a circuit diagram for detecting the rotation state of the motor 22, wherein 49 is a forward contact of the motor 22 and 50 is a reverse contact thereof. These are switched by the power receiving side control circuit 47. When the forward relay contact 49 or the reverse relay contact 50 is turned on, a predetermined current flows through the motor 22 through a loop formed through the pulsating current detection resistor 51, and the motor 22 rotates forward or reverse. I do. At this time, a pulsating current generated due to the rotation of the motor 22 flows through the loop, and the pulsating current passes through the pulsating current detecting resistor 51, so that the pulsating current detecting resistor 51 and the motor 22 It is output as a pulsating voltage to an amplifier circuit 52 connected therebetween, amplified, and sent to a pulsation determining circuit 53. The pulsation determination circuit 53 determines whether the motor 22 is rotating or stopped based on the waveform of the pulsation voltage amplified by the amplification circuit 52, and sends it to the control circuit 47.
【００１８】[0018]
【実施例の作用】本発明は以上の構成であり、スライド
式ドア３が開扉状態のときは、ラッチ１２はバネ１６に
より図２のように開扉位置で停止しているから、ラッチ
１２の状態を検知するセンサー４１はオフである。ま
た、開扉状態では、図３の給電部７の給電側コネクタ３
４と受電部９の受電側コネクタ３９とは非接触であるか
ら、図６のように、給電側信号端子３３の電圧はレベル
ＶＨ（約１２ボルト）であり、これにより、給電側制御
回路４２は開扉状態と判断して、給電トランジスタ４３
をオフにしてリレー４４への電源を断ち、リレー接点４
５を解放させて給電側プラス端子３１への通電を遮断し
ている。なお、この状態では、給電側の全ての端子３１
〜３３は解放端であるから、消費電流は実質的に零とな
る。The present invention is constructed as described above. When the sliding door 3 is in the open state, the latch 12 is stopped by the spring 16 at the open position as shown in FIG. Is off. In the open state, the power supply side connector 3 of the power supply unit 7 in FIG.
4 and the power receiving side connector 39 of the power receiving unit 9 are not in contact with each other, so that the voltage of the power feeding side signal terminal 33 is at the level VH (about 12 volts) as shown in FIG. Is determined to be in the open state, and the power supply transistor 43
Is turned off, the power to the relay 44 is cut off, and the relay contact 4
5 is released to cut off the power supply to the power supply side plus terminal 31. In this state, all the terminals 31 on the power supply side
Since 33 is an open end, the current consumption becomes substantially zero.
【００１９】この状態で、スライド式ドア３を、手動に
より、閉扉方向に（軽く）スライドさせると、ラッチ１
２がストライカ６との係合によりハーフラッチ位置Ａに
まで回転する以前に、給電側コネクタ３４の端子群３１
〜３３と受電側コネクタ３９の端子群３６〜３８は互い
に接触し、給電側信号端子３３から接触検知抵抗４６を
介して給電側グランド端子３２に戻る電気ループｂが形
成され、該電気ループｂにレベルＩＨ（約６mA）の接触
検知用電流が流れる。このとき、給電側信号端子３３に
掛かる電圧は、接触検知抵抗４６によりレベルＶＨから
レベルＶＭ（約６ボルト）に降下する。このように給電
側信号端子３３の電圧がレベルＶＭに降下すると、給電
側制御回路４２はこの電圧降下を検知してコネクタ同士
の接触と看做し（図７のステップ２）、給電トランジス
タ４３をオンにしてリレー４４に通電し、リレー接点４
５を閉結させて、給電側プラス端子３１をバッテリー８
に接続し、受電側コントローラ４０の制御回路４７に必
要な電源を供給する（図７のステップ３）。In this state, when the sliding door 3 is manually (slightly) slid in the closing direction, the latch 1
Before the terminal 2 rotates to the half-latch position A due to the engagement with the striker 6, the terminal group 31
33 and the terminal groups 36 to 38 of the power receiving side connector 39 are in contact with each other, and an electric loop b is formed to return from the power supply side signal terminal 33 to the power supply side ground terminal 32 via the contact detection resistor 46. A contact detection current of level IH (about 6 mA) flows. At this time, the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 drops from the level VH to the level VM (about 6 volts) by the contact detection resistor 46. When the voltage of the power supply side signal terminal 33 drops to the level VM in this manner, the power supply side control circuit 42 detects this voltage drop and regards it as contact between the connectors (step 2 in FIG. 7). Turn on to energize the relay 44, and set the relay contact 4
5 is closed, and the power supply side positive terminal 31 is connected to the battery 8.
To supply necessary power to the control circuit 47 of the power receiving side controller 40 (step 3 in FIG. 7).
【００２０】受電側制御回路４７は給電されると、内蔵
タイマーＴ１を起動させ（図７のステップ４）、状態検
知センサー４１によりラッチ１２の位置を確認する（図
７のステップ５）。この時点でのラッチ１２は、ハーフ
ラッチ位置Ａまでは回転しておらず、状態検知センサー
４１はオフであるが、スライド式ドア３は慣性で閉扉方
向にスライドするので、ラッチ１２がストライカ６と係
合して回転し、完全なハーフラッチ位置Ａとなる。完全
なハーフラッチ位置Ａになると、状態検知センサー４１
はオンになり、制御回路４７の別の内蔵タイマーＴ２を
起動させて（図７のステップ６）、逆転用リレー接点５
０をオンにしてモータ２２を逆転させる（図７のステッ
プ７）。When power is supplied, the power receiving side control circuit 47 starts the built-in timer T1 (step 4 in FIG. 7) and checks the position of the latch 12 by the state detection sensor 41 (step 5 in FIG. 7). At this time, the latch 12 has not rotated to the half-latch position A, and the state detection sensor 41 is off. However, since the sliding door 3 slides in the closing direction by inertia, the latch 12 When engaged and rotated, the half latch position A is completed. When the full half latch position A is reached, the state detection sensor 41
Is turned on to start another built-in timer T2 of the control circuit 47 (step 6 in FIG. 7), and the reverse contact 5
0 is turned on to rotate the motor 22 in the reverse direction (Step 7 in FIG. 7).
【００２１】このモータ２２の逆転により、動力伝達機
構２１・コロ２７などをいったん初期位置に戻す。各部
が初期位置に戻るとモータ２２はメカロック状態となっ
て回転を停止する。このモータ２２の停止は脈動判断回
路５３が検出し（図７のステップ８）、これにより、制
御回路４７は別の内蔵タイマーＴ３を起動させ（図７の
ステップ９）、逆転用リレー接点５０をオフ、正転用リ
レー接点４９をオンにしてモータ２２を正転させる（図
７のステップ10）。By the reverse rotation of the motor 22, the power transmission mechanism 21, the rollers 27, etc. are once returned to the initial positions. When each part returns to the initial position, the motor 22 enters the mechanical lock state and stops rotating. The stop of the motor 22 is detected by the pulsation determination circuit 53 (step 8 in FIG. 7), whereby the control circuit 47 activates another built-in timer T3 (step 9 in FIG. 7), and sets the reverse contact 50 for reverse rotation. The motor 22 is rotated normally by turning off the relay contact 49 for normal rotation and turning on the relay 22 (step 10 in FIG. 7).
【００２２】モータ２２が正転すると、回動軸２３は、
図２において左転し、これによりコロ２７はガイド溝２
９に案内されながら、左方位置から右側に移動し、ハー
フラッチ位置Ａにあったラッチ１２の係合脚部３０と当
接して、ラッチ１２をモータ２２の動力によりフルラッ
チ位置Ｂを越えて多少余剰回転するまで右転させる。ラ
ッチ１２が余剰回転すると状態検知センサー４１はオフ
となり（図７のステップ11）、これにより、制御回路４
７はタイマーＴ２を再起動させ（図８のステップ12）、
モータ２２を逆転させる（図８のステップ13）。この逆
転により、ラッチ１２の係合脚部３０からコロ２７が離
れると、ラッチ１２は戻しバネ１６の弾力により余剰回
転位置からフルラッチ位置Ｂに戻され、ラチェット１４
がフル係合段部２０と係合して、フルラッチ状態が完成
する。このようにして、モータ２２による自動閉扉が行
われる。When the motor 22 rotates forward, the rotating shaft 23
Turning to the left in FIG.
9 while moving to the right from the left position, abuts the engagement leg 30 of the latch 12 located at the half-latch position A, and causes the latch 12 to slightly surpass the full-latch position B by the power of the motor 22. Turn right until it turns. When the latch 12 rotates excessively, the state detection sensor 41 is turned off (step 11 in FIG. 7).
7 restarts the timer T2 (step 12 in FIG. 8),
The motor 22 is reversed (step 13 in FIG. 8). When the roller 27 is separated from the engagement leg 30 of the latch 12 by this reverse rotation, the latch 12 is returned from the excessive rotation position to the full latch position B by the elastic force of the return spring 16, and the ratchet 14 is moved.
Engages with the full engagement step portion 20 to complete the full latch state. In this way, the automatic closing by the motor 22 is performed.
【００２３】逆転したモータ２２が、初期位置に戻って
メカロック状態になると、これを脈動判断回路５３が検
知し（図８のステップ14）、これにより、制御回路４７
はモータ２２への逆転用の通電を停止させ、作動終了信
号として終了トランジスタ４８をオンにする（図８のス
テップ15）。終了トランジスタ４８がオンになるとショ
ートの状態になるから、給電側信号端子３３と給電側グ
ランド端子３２との間の電気ループｂに掛かっていた電
圧は、レベルＶＭ（約６ボルト）からレベルＶＬ（略零
ボルト）に降下し、これを給電側制御回路４２が検出す
ると、制御回路４２は給電トランジスタ４３をオフに
し、リレー４４への通電を停止させてリレー接点４５を
解放させ、給電側プラス端子３１を介しての受電側コン
トローラ４０への通電を遮断する。このため、閉扉状態
では、給電側プラス端子３１を介しての消費電流は零と
なる。また、制御回路４２を通る電気ループｂは自動的
に切変って、給電側信号端子３３に流れる電流をレベル
ＩＨからレベルＩＬ（約０．６mA）に低下させ、閉扉状
態におけるバッテリー８の消耗を防止する。なお、給電
側信号端子３３の電圧は、終了トランジスタ４８がオフ
になると、レベルＶＭに戻る。When the reversed motor 22 returns to the initial position and enters the mechanical lock state, the pulsation determination circuit 53 detects this (step 14 in FIG. 8).
Stops the reverse rotation energization of the motor 22, and turns on the end transistor 48 as an operation end signal (step 15 in FIG. 8). When the end transistor 48 is turned on, a short circuit occurs, so that the voltage applied to the electric loop b between the power supply side signal terminal 33 and the power supply side ground terminal 32 changes from the level VM (about 6 volts) to the level VL ( When the power supply side control circuit 42 detects this, the control circuit 42 turns off the power supply transistor 43, stops energization of the relay 44, releases the relay contact 45, and sets the power supply side positive terminal. The power supply to the power receiving side controller 40 via the power supply 31 is cut off. Therefore, in the closed state, the current consumption via the power supply side plus terminal 31 becomes zero. Further, the electric loop b passing through the control circuit 42 is automatically switched to reduce the current flowing to the power supply side signal terminal 33 from the level IH to the level IL (about 0.6 mA), thereby reducing the consumption of the battery 8 in the closed state. To prevent. Note that the voltage of the power supply side signal terminal 33 returns to the level VM when the end transistor 48 is turned off.
【００２４】しかして、閉扉させたドア３を開扉ハンド
ル１０により開扉させると、両コネクタは離れて給電側
信号端子３３は解放端となり、前記電気ループｂは断た
れるから、給電側信号端子３３の電圧はレベルＶＭから
レベルＶＨに上昇し、これにより、給電側制御回路４２
は開扉状態と看做し、電気ループｂの検出待ち状態とな
る。When the closed door 3 is opened by the opening handle 10, both connectors are separated from each other and the power supply side signal terminal 33 becomes an open end, and the electric loop b is cut off. The voltage at the terminal 33 rises from the level VM to the level VH, whereby the power supply side control circuit 42
Is regarded as being in an open state, and is in a state of waiting for detection of the electric loop b.
【００２５】以上において、モータ２２の回転に伴って
発生する脈動電流は、抵抗５１により脈動電圧として増
幅回路５２に出力されて増幅される。本願では、この増
幅した脈動電圧の波形を、脈動判断回路５３により監視
するため、モータ２２の回転中の波形と停止中の波形と
を容易に正確に区別できる。In the above, the pulsating current generated with the rotation of the motor 22 is output by the resistor 51 as a pulsating voltage to the amplifier circuit 52 and amplified. In the present application, since the waveform of the amplified pulsation voltage is monitored by the pulsation determination circuit 53, the waveform during rotation of the motor 22 and the waveform during stoppage of the motor 22 can be easily and accurately distinguished.
【００２６】なお、給電側プラス端子３１を介して給電
側コントローラ３５に給電しているときに、給電側プラ
ス端子３１と給電側信号端子３３とが何かの不具合でシ
ョートしたときは、給電側信号端子３３に掛かる電圧
は、レベルＶＭからレベルＶＨに上昇する。この電圧レ
ベルＶＨは、開扉状態の電圧レベルと同じであるから、
これにより制御回路４２は給電トランジスタ４３をオフ
にして、リレー４４を停止させてリレー接点４５を解放
させ、これにより、給電側プラス端子３１への給電を完
全に停止させる。また、給電中に、給電側プラス端子３
１と給電側グランド端子３２とが何かの不具合でショー
トしたとき、および、３つの端子が全てショートしたと
きは、給電側信号端子３３に掛かる電圧は、レベルＶＭ
からレベルＶＬに下降する。この電圧レベルＶＬは、終
了トランジスタ４８がオンになったときの電圧レベルと
同じであるから、これにより制御回路４２は給電トラン
ジスタ４３をオフにして、リレー４４を停止させてリレ
ー接点４５を解放させ、これにより、給電側プラス端子
３１への給電を完全に停止させる。If the power supply side positive terminal 31 and the power supply side signal terminal 33 are short-circuited due to some trouble while the power supply side controller 35 is being supplied with power via the power supply side plus terminal 31, The voltage applied to the signal terminal 33 rises from the level VM to the level VH. Since this voltage level VH is the same as the voltage level in the open state,
Accordingly, the control circuit 42 turns off the power supply transistor 43, stops the relay 44, and releases the relay contact 45, thereby completely stopping power supply to the power supply side plus terminal 31. Also, during power feeding, the power supply side plus terminal 3
1 and the power-supply-side ground terminal 32 are short-circuited for some reason, and when all three terminals are short-circuited, the voltage applied to the power-supply-side signal terminal 33 becomes the level VM.
To the level VL. Since this voltage level VL is the same as the voltage level when the end transistor 48 is turned on, the control circuit 42 turns off the power supply transistor 43, stops the relay 44, and releases the relay contact 45. Thereby, the power supply to the power supply side plus terminal 31 is completely stopped.
【００２７】また、開扉状態で、コネクタ同士が離間し
ているときに、給電側信号端子３３と給電側グランド端
子３２とが何かの不具合でショートしたときは、給電側
信号端子３３に掛かる電圧は、レベルＶＨからレベルＶ
Ｌに変動する。しかし、このレベルＶＬの電圧は、終了
トランジスタ４８がオンになったときの電圧レベルと同
じであるから、制御回路４２はそのままの状態を維持
し、その後、ショート状態が復旧すれば、影響なく作動
を継続できる。When the power supply side signal terminal 33 and the power supply side ground terminal 32 are short-circuited due to some trouble while the connectors are separated from each other in the open state, the power supply side signal terminal 33 is hooked. The voltage is changed from level VH to level V
L. However, since the voltage of this level VL is the same as the voltage level at the time when the end transistor 48 is turned on, the control circuit 42 keeps the same state, and then operates without any influence if the short-circuit state is restored. Can be continued.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように、本発明は、車体側に給電
側プラス端子３１と給電側グランド端子３２と給電側信
号端子３３とを有する給電側コネクタ３４を、スライド
式ドア側には受電側プラス端子３６と受電側グランド端
子３７と受電側信号端子３８とを有する受電側コネクタ
３９とを設け、閉扉前の前記給電側信号端子３３にはバ
ッテリー８からの検知電圧を給電側制御回路４２を介し
て与えておき、前記ドアを閉扉させて前記給電側コネク
タ３４と前記受電側コネクタ３９とを接触させると給電
側制御回路４２と接触検知抵抗４６を通る電気ループｂ
が形成されて前記給電側信号端子３３に与えた検知電圧
は前記接触検知抵抗４６により電圧降下するようにし、
該電圧降下を前記給電側制御回路４２が検知してリレー
接点４５をオンにして前記給電側プラス端子３１より前
記受電側プラス端子３６を介して受電側制御回路４７に
通電してモータ２２によりハーフラッチ状態Ａにあるラ
ッチ１２をフルラッチ状態Ｂに回動させ、フルラッチ状
態Ｂに閉扉したら受電側制御回路４７により終了トラン
ジスタ４８をオンにして前記電気ループｂをショートし
た状態にして前記給電側制御回路４２に掛る検知電圧を
略零に降下させ、該検知電圧の降下により前記給電側制
御回路４２内の電気ループｂ回路を切替えて電気ループ
電流を小さくなすとともに前記リレー接点４５をオフに
して前記受電側制御回路４７の電源を断ってモータ２２
を停止させるスライド扉用自動閉扉機構の給電方法とし
たものであるから、マイクロスイッチのようなスイッチ
を使用しなくとも、受電側コネクタ３９と車体側の給電
側コネクタ３４の接触を検知することができるので、両
コネクタ３９、３４の接触を正確に検出でき、フルラッ
チ後は電気ループｂを小さい電流しか流れないループに
切替えるので、閉扉では微弱電流しか流れないからバッ
テリー８の消耗を防止する効果を奏する。また、終了ト
ランジスタ４８をオンにしてショートした状態にすると
いうことは、給電側グランド端子３２と給電側信号端子
３３とを工具でショートさせることと同じことだから、
本願は、給電側グランド端子３２と給電側信号端子３３
とをショートさせても構わないという効果も奏する。ま
た、本発明は、前記給電方法において、前記ドアを再度
開扉させると前記電気ループが開いて前記給電側信号端
子３３には車両バッテリー８の電圧を再度与えるスライ
ド扉用自動閉扉機構の給電方法としたものであるから、
開扉状態では元に戻るので、つぎの閉扉も引続き行なえ
る効果がある。また、本発明は、車体側に給電側プラス
端子３１と給電側グランド端子３２と給電側信号端子３
３とを有する給電側コネクタ３４を、スライド式ドア側
には受電側プラス端子３６と受電側グランド端子３７と
受電側信号端子３８とを有する受電側コネクタ３９とを
設け、閉扉前の前記給電側信号端子３３にはバッテリー
８からの検知電圧を給電側制御回路４２を介して与えて
おき、前記ドアを閉扉させて前記給電側コネクタ３４と
前記受電側コネクタ３９とを接触させると給電側制御回
路４２と接触検知抵抗４６を通る電気ループｂが形成さ
れて該電気ループｂに検知電流（例えば6mA ）が流れる
ようにし、該検知電流を前記給電側制御回路４２が検知
してリレー接点４５をオンにして前記給電側プラス端子
３１より前記受電側プラス端子３６を介して受電側制御
回路４７に通電してモータ２２によりハーフラッチＡ状
態にあるラッチ１２をフルラッチＢ状態に回動させ、フ
ルラッチＢ状態に閉扉したら前記受電側制御回路４７に
より終了トランジスタ４８をオンにして前記電気ループ
ｂを切替えて電気ループ電流を小さくなすとともに前記
給電側制御回路４２によりリレー接点４５をオフにして
前記受電側制御回路４７の電源を断ってモータ２２を停
止させ、開扉したときは前記電気ループ電流を零にして
開扉状態を知るスライド扉用自動閉扉機構の給電方法と
したものであるから、検知電圧に代り、検知電流で制御
できる。また、前記ドアを閉扉させて給電側コネクタ３
４と受電側コネクタ３９とを接触させたときは、給電側
制御回路４２に流れる電気ループｂの検知電流が例えば
6mA と高いので、接触検知の信頼性が高い。また、閉扉
のときは微弱電流（たとえば0.6mA ）としたので、開扉
のときは零Ｖになるので、開扉も電流で検知できる。ま
た、本発明は、開扉状態で車体１の給電部７の給電側プ
ラス端子３１と給電側グランド端子３２および給電側信
号端子３３が、スライド式ドア３の受電部９の受電側プ
ラス端子３６と受電側グランド端子３７および受電側信
号端子３８と非接触のときは、前記給電部７は前記給電
側信号端子３３に接触検知用の電圧を掛けておき、前記
ドア３を閉扉方向に所定位置までスライドさせて受電側
の前記各端子３６〜３８が給電側の前記各端子３１〜３
３にそれぞれ接触すると、前記給電側信号端子３３から
前記受電側信号端子３８および前記受電側グランド端子
３７を経由して前記給電側グランド端子３２に至るレベ
ルＩＨの電流が流れる電気ループが完成し、これにより
前記給電部７は前記給電側プラス端子３１を介して前記
受電側プラス端子３６に自動閉扉用の電源を供給し、前
記ドア３が完全に閉扉すると前記給電部７は前記電気ル
ープに流れる電流をレベルＩＬに低下させると共に前記
給電側プラス端子３１への自動閉扉用の電源供給を停止
し、前記ドア３の開扉により前記電気ループが断たれる
と、前記給電部７は前記給電側信号端子３３に前記接触
検知用の電圧を再度出力するスライド扉用自動閉扉機構
の給電方法とし、特に、電気ループが完成すると前記給
電部７は前記給電側プラス端子３１を介して前記受電側
プラス端子３６に自動閉扉用の電源を供給するようにし
たから、スイッチなどを使用することなく給電部７と受
電部９との実際の接続を正確に検出でき、前記ドア３が
完全に閉扉すると前記給電部７は前記電気ループに流れ
る電流をレベルＩＬに低下させるから、閉扉状態におけ
る消費電流を低く抑えることができ、電気ループが断た
れると開扉状態と看做すから、開扉状態の判断も正確に
行える効果を奏する。また、本発明は、前記方法におい
て、前記自動閉扉用電源供給中に、前記給電側信号端子
３３に掛かる電圧が変化すると、前記給電部７は前記電
源供給を停止するスライド扉用自動閉扉機構の給電方法
としたため、給電中にいずれかの端子同士がショートし
た場合にも直ちに給電が停止され、特別なショート検出
機構が不要となる効果を奏する。As described above, according to the present invention, the power supply side connector 34 having the power supply side positive terminal 31, the power supply side ground terminal 32 and the power supply side signal terminal 33 on the vehicle body side, and the power receiving side connector on the sliding door side are provided. A power receiving side connector 39 having a power receiving side ground terminal 37, a power receiving side ground terminal 37, and a power receiving side signal terminal 38, and a power supply side control circuit 42 which supplies a detection voltage from the battery 8 to the power supply side signal terminal 33 before the door is closed. When the door is closed and the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are brought into contact with each other, an electric loop b passing through the power supply side control circuit 42 and the contact detection resistor 46 is provided.
Is formed, and the detection voltage given to the power supply side signal terminal 33 is caused to drop by the contact detection resistor 46,
The power-supply-side control circuit 42 detects the voltage drop and turns on the relay contact 45 to supply power to the power-supply-side control circuit 47 from the power-supply-side positive terminal 31 via the power-receiving-side plus terminal 36, and the motor 22 causes a The latch 12 in the latch state A is rotated to the full latch state B, and when the door is closed in the full latch state B, the termination transistor 48 is turned on by the power receiving side control circuit 47 to short-circuit the electric loop b, thereby setting the electric power supply side control circuit. The detection voltage applied to the power supply-side control circuit 42 is reduced by switching the electric loop b circuit in the power supply side control circuit 42 to reduce the electric loop current, and the relay contact 45 is turned off. The power of the side control circuit 47 is turned off and the motor 22 is turned off.
The power supply method of the automatic door closing mechanism for the sliding door for stopping the power supply is used, so that the contact between the power receiving side connector 39 and the vehicle body side power feeding side connector 34 can be detected without using a switch such as a micro switch. Since the contact between the connectors 39 and 34 can be accurately detected, and the electric loop b is switched to a loop in which only a small current flows after full latching, only a very small current flows when the door is closed. Play. Also, turning on the end transistor 48 to be in a short-circuited state is the same as short-circuiting the power supply-side ground terminal 32 and the power supply-side signal terminal 33 with a tool.
In this application, the power supply side ground terminal 32 and the power supply side signal terminal 33 are used.
Also, there is an effect that it is not necessary to short-circuit. Further, in the power supply method, the electric loop is opened when the door is opened again, and the voltage of the vehicle battery 8 is again supplied to the power supply side signal terminal 33. Because it was
In the opened state, the door returns to its original state, so that there is an effect that the next closing can be continued. The present invention also provides a power supply side plus terminal 31, a power supply side ground terminal 32, and a power supply side signal terminal 3 on the vehicle body side.
And a power-receiving connector 39 having a power-receiving plus terminal 36, a power-receiving-side ground terminal 37, and a power-receiving-side signal terminal 38 on the sliding door side. The detection voltage from the battery 8 is applied to the signal terminal 33 via the power supply side control circuit 42, and when the door is closed and the power supply side connector 34 and the power reception side connector 39 are brought into contact with each other, the power supply side control circuit An electric loop b passing through the contact loop 42 and the contact detection resistor 46 is formed so that a detection current (for example, 6 mA) flows through the electric loop b. The detection current is detected by the power supply side control circuit 42 and the relay contact 45 is turned on. The power supply side plus terminal 31 is supplied with power to the power reception side control circuit 47 via the power reception side plus terminal 36, and the latch 12 in the half latch A state by the motor 22 Is turned to the full latch B state, and when the door is closed to the full latch B state, the termination transistor 48 is turned on by the power receiving side control circuit 47 to switch the electric loop b to reduce the electric loop current, and the power supply side control circuit 42 When the relay contact 45 is turned off, the power supply of the power receiving side control circuit 47 is turned off, the motor 22 is stopped, and when the door is opened, the electric loop current is reduced to zero to know the open state. Since it is a method, it can be controlled by the detection current instead of the detection voltage. Further, the door is closed and the power supply side connector 3 is closed.
4 and the power receiving side connector 39 are brought into contact with each other, the detected current of the electric loop b flowing through the power supply side
As high as 6 mA, the reliability of contact detection is high. When the door is closed, the current is weak (for example, 0.6 mA). When the door is opened, the voltage becomes zero. Therefore, the door can be detected by the current. In the present invention, the power supply side plus terminal 31, the power supply side ground terminal 32, and the power supply side signal terminal 33 of the power supply unit 7 of the vehicle body 1 are connected to the power reception side plus terminal 36 of the power reception unit 9 of the sliding door 3 when the door is open. When there is no contact with the power receiving side ground terminal 37 and the power receiving side signal terminal 38, the power supply unit 7 applies a voltage for contact detection to the power supply side signal terminal 33, and moves the door 3 to a predetermined position in the door closing direction. And the terminals 36 to 38 on the power receiving side become the terminals 31 to 3 on the power feeding side.
3, an electric loop in which a current of level IH flows from the power supply signal terminal 33 to the power supply ground terminal 32 via the power reception signal terminal 38 and the power reception ground terminal 37 is completed, Thereby, the power supply unit 7 supplies power for automatic closing to the power receiving side plus terminal 36 via the power supply side plus terminal 31. When the door 3 is completely closed, the power supply unit 7 flows through the electric loop. When the current is reduced to the level IL and the power supply for automatic closing to the power supply side plus terminal 31 is stopped, and the electric loop is cut off by the opening of the door 3, the power supply unit 7 is switched to the power supply side. The power supply method of the automatic door closing mechanism for the sliding door, which outputs the contact detection voltage to the signal terminal 33 again, particularly, when the electric loop is completed, the power supply unit 7 supplies the power to the power supply unit 7. Since power for automatic closing is supplied to the power receiving side plus terminal 36 via the plus terminal 31, the actual connection between the power supply unit 7 and the power receiving unit 9 can be accurately detected without using a switch or the like. When the door 3 is completely closed, the power supply unit 7 reduces the current flowing through the electric loop to the level IL, so that the current consumption in the closed state can be suppressed low. Therefore, it is possible to accurately determine the door opening state. Further, in the method, the power supply unit 7 may stop the power supply when the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 changes during the automatic door power supply. Since the power supply method is used, the power supply is immediately stopped even when any of the terminals is short-circuited during the power supply, so that a special short detection mechanism is not required.
【図１】 全体の概念図。FIG. 1 is an overall conceptual diagram.
【図２】 ロック本体の縦断側面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a lock body.
【図３】 給電部と受電部の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a power supply unit and a power reception unit.
【図４】 脈動波形を検出する回路図。FIG. 4 is a circuit diagram for detecting a pulsation waveform.
【図５】 状態検知センサーのオンオフを示す表図。FIG. 5 is a table showing ON / OFF of a state detection sensor.
【図６】 動作タイムチャート図。FIG. 6 is an operation time chart.
【図７】 フローチャート図。FIG. 7 is a flowchart.
【図８】 フローチャート図。FIG. 8 is a flowchart.
１…車体、２…スイング式ドア、３…スライド式ドア、
４…ガイドレール、５…ロック本体、６…ストライカ、
７…給電部、８…バッテリー、９…受電部、１０…開扉
ハンドル、１１…ボディ、１２…ラッチ、１３…軸、１
４…ラチェット、１５…軸、１６…戻しバネ、１７…ゴ
ムストッパー、１８…爪部、１９…ハーフ係合段部、２
０…フル係合段部、２１…動力伝達機構、２２…モー
タ、２３…回動軸、２４…回動アーム、２５…リンク、
２６…軸、２７…コロ、２８…ガイドピン、２９…ガイ
ド溝、３０…係合脚部、３１…給電側プラス端子、３２
…給電側グランド端子、３３…給電側信号端子、３４…
給電側コネクタ、３５…給電側コントローラ、３６…受
電側プラス端子、３７…受電側グランド端子、３８…受
電側信号端子、３９…受電側コネクタ、４０…受電側コ
ントローラ、４１…状態検知センサー、４２…給電側制
御回路、４３…給電トランジスタ、４４…リレー、４５
…リレー端子、４６…接触検知抵抗、４７…受電側制御
回路、４８…終了トランジスタ、４９…正転用リレー接
点、５０…逆転用リレー接点、５１…脈動電流検知抵
抗、５２…増幅回路、５３…脈動判断回路、ｂ…電気ル
ープ、Ａ…ハーフラッチ、Ｂ…フルラッチ。1 ... body, 2 ... swing type door, 3 ... slide type door,
4 Guide rail, 5 Lock body, 6 Striker,
7: power supply unit, 8: battery, 9: power receiving unit, 10: door handle, 11: body, 12: latch, 13: axis, 1
4. Ratchet, 15 ... Shaft, 16 ... Return spring, 17 ... Rubber stopper, 18 ... Claw, 19 ... Half engagement step, 2
0: full engagement step, 21: power transmission mechanism, 22: motor, 23: rotating shaft, 24: rotating arm, 25: link,
26 ... shaft, 27 ... roller, 28 ... guide pin, 29 ... guide groove, 30 ... engaging leg, 31 ... power supply side plus terminal, 32
... power supply side ground terminal, 33 ... power supply side signal terminal, 34 ...
Power supply side connector, 35 ... Power supply side controller, 36 ... Power reception side plus terminal, 37 ... Power reception side ground terminal, 38 ... Power reception side signal terminal, 39 ... Power reception side connector, 40 ... Power reception side controller, 41 ... State detection sensor, 42 ... power supply side control circuit, 43 ... power supply transistor, 44 ... relay, 45
... Relay terminal, 46 ... Contact detection resistor, 47 ... Power receiving side control circuit, 48 ... End transistor, 49 ... Forward relay contact, 50 ... Reverse relay contact, 51 ... Pulsating current detection resistor, 52 ... Amplifier circuit, 53 ... Pulsation determination circuit, b: electric loop, A: half latch, B: full latch.
Claims (5)
ンド端子と給電側信号端子とを有する給電側コネクタ
を、スライド式ドア側には受電側プラス端子と受電側グ
ランド端子と受電側信号端子とを有する受電側コネクタ
とを設け、閉扉前の前記給電側信号端子にはバッテリー
からの検知電圧を給電側制御回路を介して与えておき、
前記ドアを閉扉させて前記給電側コネクタと前記受電側
コネクタとを接触させると給電側制御回路と接触検知抵
抗を通る電気ループが形成されて前記給電側信号端子に
与えた検知電圧は前記接触検知抵抗により電圧降下する
ようにし、該電圧降下を前記給電側制御回路が検知して
リレー接点をオンにして前記給電側プラス端子より前記
受電側プラス端子を介して受電側制御回路に通電してモ
ータによりハーフラッチ状態にあるラッチをフルラッチ
状態に回動させ、フルラッチ状態に閉扉したら受電側制
御回路により終了トランジスタをオンにして前記電気ル
ープをショートした状態にして前記給電側制御回路に掛
る検知電圧を略零に降下させ、該検知電圧の降下により
前記給電側制御回路内の電気ループ回路を切替えて電気
ループ電流を小さくなすとともに前記リレー接点をオフ
にして前記受電側制御回路の電源を断ってモータを停止
させるスライド扉用自動閉扉機構の給電方法。1. A power supply side connector having a power supply side positive terminal, a power supply side ground terminal, and a power supply side signal terminal on a vehicle body side, and a power reception side plus terminal, a power reception side ground terminal, and a power reception side signal terminal on a sliding door side. A power-receiving-side connector having a power-supply-side connector, and a power-supply-side signal terminal before the door is closed is supplied with a detection voltage from a battery via a power-supply-side control circuit,
When the door is closed and the power supply side connector and the power reception side connector are brought into contact with each other, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed, and the detection voltage given to the power supply side signal terminal is the contact detection. A voltage drop is caused by a resistance, the power supply side control circuit detects the voltage drop, turns on a relay contact, and energizes the power reception side control circuit from the power supply side positive terminal via the power reception side plus terminal to thereby supply a motor. When the latch in the half latch state is rotated to the full latch state, and the door is closed in the full latch state, the termination transistor is turned on by the power receiving side control circuit to short-circuit the electric loop, and the detection voltage applied to the power supply side control circuit is changed. The electric loop circuit in the power supply side control circuit is switched by the drop of the detection voltage to reduce the electric loop current. Power supply method of the sliding door automatic closing mechanism for stopping the motor by a relay contact in the off turned down the power of the power-receiving-side control circuit with eggplant.
させると前記電気ループが開いて前記給電側信号端子に
は車両バッテリーの電圧を再度与えるスライド扉用自動
閉扉機構の給電方法。2. The power supply method according to claim 1, wherein when the door is opened again, the electric loop is opened, and the voltage of the vehicle battery is applied again to the power supply side signal terminal.
ンド端子と給電側信号端子とを有する給電側コネクタ
を、スライド式ドア側には受電側プラス端子と受電側グ
ランド端子と受電側信号端子とを有する受電側コネクタ
とを設け、閉扉前の前記給電側信号端子にはバッテリー
からの検知電圧を給電側制御回路を介して与えておき、
前記ドアを閉扉させて前記給電側コネクタと前記受電側
コネクタとを接触させると給電側制御回路と接触検知抵
抗を通る電気ループが形成されて該電気ループに検知電
流が流れるようにし、該検知電流を前記給電側制御回路
が検知してリレー接点をオンにして前記給電側プラス端
子より前記受電側プラス端子を介して受電側制御回路に
通電してモータによりハーフラッチ状態にあるラッチを
フルラッチ状態に回動させ、フルラッチ状態に閉扉した
ら前記受電側制御回路により終了トランジスタをオンに
して前記電気ループを切替えて電気ループ電流を小さく
なすとともに前記給電側制御回路によりリレー接点をオ
フにして前記受電側制御回路の電源を断ってモータを停
止させ、開扉したときは前記電気ループ電流を零にして
開扉状態を知るスライド扉用自動閉扉機構の給電方法。3. A power supply side connector having a power supply side positive terminal, a power supply side ground terminal, and a power supply side signal terminal on a vehicle body side, and a power reception side plus terminal, a power reception side ground terminal, and a power reception side signal terminal on a sliding door side. A power-receiving-side connector having a power-supply-side connector, and a power-supply-side signal terminal before the door is closed is supplied with a detection voltage from a battery via a power-supply-side control circuit,
When the door is closed and the power supply side connector and the power reception side connector are brought into contact with each other, an electric loop passing through the power supply side control circuit and the contact detection resistor is formed so that a detection current flows through the electric loop, The power supply side control circuit detects and turns on a relay contact to energize the power supply side control circuit from the power supply side plus terminal via the power reception side plus terminal to bring the latch in the half latch state by the motor into the full latch state. When the door is rotated and closed in the full latch state, the termination transistor is turned on by the power receiving side control circuit to switch the electric loop to reduce the electric loop current, and the power supply side control circuit turns off the relay contact to control the power receiving side. When the circuit is turned off and the motor is stopped, and the door is opened, the electric loop current is reduced to zero to determine the open state. Power supply method of Ido door for automatic door closing mechanism.
ラス端子３１と給電側グランド端子３２および給電側信
号端子３３が、スライド式ドア３の受電部９の受電側プ
ラス端子３６と受電側グランド端子３７および受電側信
号端子３８から離間しているときは、前記給電部７は前
記給電側信号端子３３に接触検知用の電圧を掛けてお
き、 前記ドア３を閉扉方向に所定位置までスライドさせて受
電側の前記各端子３６〜３８が給電側の前記各端子３１
〜３３にそれぞれ接触すると、前記給電側信号端子３３
から前記受電側信号端子３８および前記受電側グランド
端子３７を経由して前記給電側グランド端子３２に至る
レベルＩＨの電流が流れる電気ループが完成し、これに
より前記給電部７は前記給電側プラス端子３１を介して
前記受電側プラス端子３６に自動閉扉用の電源を供給
し、 前記ドア３が完全に閉扉すると前記給電部７は前記電気
ループに流れる電流をレベルＩＨからレベルＩＬに低下
させると共に前記給電側プラス端子３１への自動閉扉用
の電源供給を停止し、 前記ドア３の開扉により前記電気ループが断たれると、
前記給電部７は前記給電側信号端子３３に前記接触検知
用の電圧を再度出力するスライド扉用自動閉扉機構の給
電方法。When the door is open, the power supply side plus terminal 31, the power supply side ground terminal 32, and the power supply side signal terminal 33 of the power supply unit 7 of the vehicle body 1 are connected to the power reception side plus terminal 36 of the power reception unit 9 of the sliding door 3. When the power supply unit 7 is separated from the power receiving side ground terminal 37 and the power receiving side signal terminal 38, the power supply unit 7 applies a voltage for contact detection to the power supply side signal terminal 33, and moves the door 3 to a predetermined position in the door closing direction. And the terminals 36 to 38 on the power receiving side become the terminals 31 on the power feeding side.
33, the power supply side signal terminals 33
An electric loop in which a current of level IH flows from the power supply-side signal terminal 38 and the power-supply-side ground terminal 37 to the power-supply-side ground terminal 32 through the power-supply-side signal terminal 38 and the power-supply-side ground terminal 32 is completed. A power supply for automatic closing is supplied to the power receiving side plus terminal 36 via 31. When the door 3 is completely closed, the power supply unit 7 reduces the current flowing through the electric loop from a level IH to a level IL, and When the power supply for automatic closing to the power supply side plus terminal 31 is stopped, and the electric loop is cut by opening the door 3,
A power supply method for an automatic door closing mechanism for a sliding door, wherein the power supply unit 7 outputs the contact detection voltage to the power supply side signal terminal 33 again.
供給中に、前記給電側信号端子３３に掛かる電圧が変化
すると、前記給電部７は前記電源供給を停止するスライ
ド扉用自動閉扉機構の給電方法。5. The automatic door closing mechanism for a sliding door according to claim 4, wherein when the voltage applied to the power supply side signal terminal 33 changes during the power supply for the automatic door closing, the power supply unit 7 stops the power supply. Power supply method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7654094A JP2594883B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Power supply method of automatic closing mechanism for sliding door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7654094A JP2594883B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Power supply method of automatic closing mechanism for sliding door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259412A JPH07259412A (en) | 1995-10-09 |
| JP2594883B2 true JP2594883B2 (en) | 1997-03-26 |
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ID=13608109
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