JP3337682B2 - Image processing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、単一の高解像度表
示手段の表示領域内に、記録再生した静止画像と現行の
動画像とを同時に表示することのできる画像処理装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus capable of simultaneously displaying a recorded and reproduced still image and a current moving image in a display area of a single high-resolution display means.

【０００２】[0002]

【従来技術】近年、医療用分野及び工業用分野におい
て、内視鏡が広く用いられるようになった。最近では、
細長の挿入部の先端側に撮像素子を内蔵した電子内視鏡
が実用化され、撮像素子で光電変換して得られる画像信
号を信号処理してモニタに表示する電子内視鏡システム
も普及している。2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes have been widely used in the medical and industrial fields. recently,
An electronic endoscope having a built-in image sensor at the distal end of the elongated insertion section has been put into practical use, and an electronic endoscope system for processing an image signal obtained by photoelectric conversion by the image sensor and displaying the signal on a monitor has also become widespread. ing.

【０００３】例えば特開昭６３ー１８９１２２号では、
面順次式の電子内視鏡と同時式の電子内視鏡とのいずれ
でも使用できる電子内視鏡システムを開示している。一
方、電子内視鏡内に複数の撮像素子を内蔵して、立体画
像を得られるようにした提案もある。電子内視鏡の挿入
動作とか診断の機能を高めるためには、同一画面上に複
数の画像を表示できることが望ましい。For example, in JP-A-63-189122,
An electronic endoscope system that can be used with both a frame sequential electronic endoscope and a simultaneous electronic endoscope is disclosed. On the other hand, there is also a proposal in which a plurality of image sensors are built in an electronic endoscope so that a stereoscopic image can be obtained. In order to enhance the function of the insertion operation or the diagnosis of the electronic endoscope, it is desirable that a plurality of images can be displayed on the same screen.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は使用しているモニタの解像度が低いので、２つの画像
を同時に表示すると、両画像の解像度が低下してしまっ
たり、同時に表示できる画像の数が制約される等の欠点
があった。However, since the resolution of the monitor used in the prior art is low, if two images are displayed at the same time, the resolution of both images is reduced or the number of images that can be displayed simultaneously is reduced. There were drawbacks such as being restricted.

【０００５】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、検査中の観察動画像をレリーズして生成して記録
し、その後再生した静止画像と、現在観察中の動画像と
を単一の表示手段の第１及び第２の領域に同時に別々に
表示できるので、記録漏れの確認ができ、また前記静止
画像はレリーズされた順番に横方向に並べて複数表示さ
れるので、複数の時系列横方向に並べられた再生静止画
像と、現行動画像間との比較ができ、診断能の向上を図
ることができる画像処理装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and releases and records an observed moving image under inspection, and then reproduces the still image and the moving image currently observed. Simultaneously and separately in the first and second areas of the display means
Can be displayed, allowing you to check for record omissions,
Multiple images are displayed in the horizontal order in the order in which they were released.
So that multiple playback still images are arranged in the time-series horizontal direction.
It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of comparing an image with a current moving image and improving diagnostic performance.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による画像処理装置は、所定の動画像信号を入力
する動画像信号入力手段と、前記動画像信号入力手段よ
り入力された前記動画像信号を、表示手段に対して出力
する第１の出力手段と、前記動画像信号入力手段より入
力された前記動画像信号に対し、所望のタイミングを指
示するレリーズ信号を入力するレリーズ入力手段と、前
記レリーズ入力手段より入力されたレリーズ信号に基づ
き、前記動画像信号から所定の静止画像として表示可能
な静止画像信号を生成する静止画像信号生成手段と、前
記静止画像信号生成手段で生成された静止画像信号を画
像ファイルとして、前記レリーズ信号が入力された順番
に記録する静止画像記録手段と、前記静止画像記録手段
によって記録された前記静止画像信号を、前記表示手段
に対して出力する第２の出力手段と、前記第１の出力手
段より出力される前記動画像信号に基づく動画を前記表
示手段の第１の領域に表示すると共に、レリーズされた
順に前記第２の出力手段より出力される前記静止画像信
号に基づく複数の静止画像を、前記表示手段の第２の領
域に順次横方向に並べて表示する画像表示制御手段と、
を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention comprises a moving image signal input means for inputting a predetermined moving image signal, and the moving image input from the moving image signal input means. First output means for outputting an image signal to a display means, and release input means for inputting a release signal indicating a desired timing with respect to the moving image signal input from the moving image signal input means; A still image signal generating unit configured to generate a still image signal that can be displayed as a predetermined still image from the moving image signal based on a release signal input from the release input unit, and a still image signal generated by the still image signal generating unit. The order in which the release signal was input, with the still image signal as the image file
Still image recording means for recording the, the still image signal recorded by said still image recording means, a second output means for outputting to said display means, said first output Hand
A moving image based on the moving image signal output from the
Is displayed in the first area of the indicating means and is released.
The still image signals sequentially output from the second output means.
A plurality of still images based on the number
Image display control means for sequentially arranging and displaying horizontally in the area ,
It is characterized by having.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。図１ないし図３は本発明
の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態に
おける電子内視鏡の先端側の構造を示し、図２は第１の
実施の形態の電子内視鏡システムの概略の構成を示し、
図３はハイビジョンモニタへの画像表示例を示す。図２
に示すように第１の実施の形態の電子内視鏡システム１
は、複数の撮像素子を内蔵した電子内視鏡２と、この電
子内視鏡２が接続され、信号処理手段を内蔵した内視鏡
画像制御装置（以下、単に制御装置と記す。）３と、こ
の制御装置３と接続されるハイビジョンモニタ４とから
構成される。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a structure on the distal end side of an electronic endoscope in the first embodiment, and FIG. 2 shows a structure of the first embodiment. 1 shows a schematic configuration of an electronic endoscope system,
FIG. 3 shows an example of image display on a high definition monitor. FIG.
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system 1 according to the first embodiment
Is an electronic endoscope 2 having a plurality of imaging elements therein, and an endoscope image control device (hereinafter simply referred to as a control device) 3 to which the electronic endoscope 2 is connected and which has a built-in signal processing means. , And a high-vision monitor 4 connected to the control device 3.

【０００８】上記電子内視鏡２は、例えば大腸用のもの
で、図１に示すように細長の挿入部５を有し、この挿入
部５の先端部６に複数の撮像素子として５つのＣＣＤ
（電荷結合素子）７ａ〜７ｅ（図１では３つ示す。）が
収納されている。つまり、挿入部５の軸方向がその光軸
方向と一致又は平行となるように直視用対物レンズ系８
ａが取付けられ、この直視用対物レンズ系８ａの結像位
置に第１のＣＣＤ７ａが配設され、直視型の撮像系を形
成している。この第１のＣＣＤ７ａは直視用ＣＣＤで、
その画素数として例えば1000×1000（＝ 100万）画素を
有する。他のＣＣＤ７ｂ〜７ｅはその画素数として、例
えば 375× 375（＝141000）画素である。The electronic endoscope 2 is, for example, for the large intestine, and has an elongated insertion portion 5 as shown in FIG.
(Charge-coupled devices) 7a to 7e (three are shown in FIG. 1) are accommodated. That is, the direct-view objective lens system 8 is set such that the axial direction of the insertion section 5 is coincident with or parallel to the optical axis direction.
The first CCD 7a is disposed at an image forming position of the direct-view objective lens system 8a to form a direct-view imaging system. The first CCD 7a is a direct-view CCD,
The number of pixels is, for example, 1000 × 1000 (= 1,000,000) pixels. The other CCDs 7b to 7e have, for example, 375 × 375 (= 141000) pixels as the number of pixels.

【０００９】上記直視型の撮像系は、視野角として例え
ば１５０°を有し、観察深度は３〜１００mmである。上
記直視の撮像系に対し、この直視方向と直交する４つの
側視方向を観察できるように、４つの側視撮像系が設け
てある。つまり、上側視用（ＵＰ用と略記）及び下側視
用（ＤＯＷＮ用と略記）対物レンズ系８ｂ，８ｃが取付
けられ、それぞれの結像位置にＵＰ用及びＤＯＷＮ用Ｃ
ＣＤ７ｂ，７ｃが配設されている。又、図１の紙面に垂
直方向に、右側視用（ＲＩＧＨＴ用と略記）及び左側視
用（ＬＥＦＴ用と略記）の対物レンズ系がそれぞれ配設
され、各結像位置にＲＩＧＨＴ用及びＬＥＦＴ用ＣＣＤ
７ｄ，７ｅが配設されている。The direct-view type imaging system has a viewing angle of, for example, 150 ° and an observation depth of 3 to 100 mm. With respect to the direct-view imaging system, four side-view imaging systems are provided so that four side-view directions orthogonal to the direct-view direction can be observed. That is, the objective lens systems 8b and 8c for upper viewing (abbreviated as UP) and lower viewing (abbreviated as DOWN) are attached, and the UP and DOWN C
CDs 7b and 7c are provided. Also, right-view (abbreviated as RIGHT) and left-view (abbreviated as LEFT) objective lens systems are provided in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, respectively, and RIGHT and LEFT are provided at respective image forming positions. CCD
7d and 7e are provided.

【００１０】上記ＵＰ用及びＤＯＷＮ用対物レンズ系８
ｂ，８ｃは広角レンズであり、例えば視野角１００°で
ＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向及びそれらの後方側も観察で
きるものであり、又、観察距離は例えば３〜５０mmであ
る。尚、ＲＩＧＨＴ用及びＬＥＦＴ用レンズ系も、右側
視及び左側視方向を中心として、例えば視野用が１００
°を有する広角レンズで形成され、右側視及び左側視の
後方側も観察することができる。尚、４つの側方用対物
レンズ８ｂ，８ｃ等は、同一断面上に設けられ、ＣＣＤ
７ｂ〜７ｅも同一断面上に設けられている。（しかし、
必ずしも同一断面上に設けられなくても良い。又、図１
では省略してあるが、直視及び４つの側視方向を照明で
きるように、図示しないライトガイドが設けてある。）
上記ＣＣＤ７ｉ（ｉ＝ａ〜ｅ）は、図２に示すようにド
ライブ回路９ｉと接続され、各ドライブ回路９ｉから出
力されるドライブ信号によって、各ＣＣＤ７ｉで光電変
換した画像信号が読み出され、図示しないプリプロセス
処理、サンプルホールド処理、Ａ／Ｄ変換処理等が施さ
れた後、画像メモリ１１ｉに一時格納される。The UP and DOWN objective lens systems 8
Reference numerals b and 8c denote wide-angle lenses which can observe the UP direction, the DOWN direction and the rear side thereof at a viewing angle of 100 °, for example, and have an observation distance of, for example, 3 to 50 mm. Note that the RIGHT and LEFT lens systems also have, for example, 100
It is formed of a wide-angle lens having an angle of °, and can also be viewed from the rear side in right and left views. The four side objective lenses 8b and 8c are provided on the same cross section,
7b to 7e are also provided on the same cross section. (However,
They need not necessarily be provided on the same cross section. Also, FIG.
Although not shown, a light guide (not shown) is provided so as to illuminate in the direct viewing and four side viewing directions. )
The CCDs 7i (i = a to e) are connected to the drive circuits 9i as shown in FIG. 2, and the image signals photoelectrically converted by the CCDs 7i are read out by the drive signals output from the drive circuits 9i. After a pre-process, a sample-and-hold process, an A / D conversion process, and the like that are not performed, the image data is temporarily stored in the image memory 11i.

【００１１】各画像メモリ１１ｉに格納された画像信号
データは、画像合成回路１２に入力されて５つの画像が
ハイビジョンモニタ４の１フレーム分の映像信号内に納
まるように画像合成の信号処理がされた後、ハイビジョ
ンモニタ４に表示できる映像信号に変換するビデオプロ
セス回路１３に入力される。そして、このビデオプロセ
ス回路１３から出力されるハイビジョンビデオ信号がハ
イビジョンモニタ４に入力され、図３に示すように各Ｃ
ＣＤ７ｉで撮像した５つの画像がこのハイビジョンモニ
タ４のモニタ画面４Ａ上に同時に表示されるようになっ
ている。The image signal data stored in each image memory 11i is input to an image synthesizing circuit 12 and subjected to signal processing for image synthesizing so that five images fall within one frame of a video signal of the high-vision monitor 4. After that, the video signal is input to a video process circuit 13 which converts the video signal into a video signal that can be displayed on the high definition monitor 4. Then, the high-definition video signal output from the video process circuit 13 is input to the high-definition monitor 4, and each of the C
Five images picked up by the CD 7i are simultaneously displayed on the monitor screen 4A of the high definition monitor 4.

【００１２】この実施の形態では、モニタ画面４Ａの中
央に、直視用ＣＣＤ７ａで撮像した内視鏡画像１４ａが
大きく表示され、この画像１４ａの右及び左側に、ＵＰ
用及びＤＯＷＮ用ＣＣＤ７ｂ，７ｃで撮像した内視鏡画
像１４ｂ，１４ｃと、ＲＩＧＨＴ用及びＬＥＦＴ用ＣＣ
Ｄ７ｄ，７ｅで撮像した内視鏡画像１４ｄ，１４ｅとを
同時に表示するようにしている。上記各内視鏡画像１４
ｉは、図３から分るように４隅を切欠いた８角形状であ
る。In this embodiment, an endoscope image 14a taken by the direct-view CCD 7a is displayed in a large size at the center of the monitor screen 4A.
Images 14b and 14c captured by the CCDs 7b and 7c for the RIGHT and DOWN, and the CCs for the RIGHT and the LEFT
The endoscope images 14d and 14e taken at D7d and 7e are displayed simultaneously. Each of the above endoscope images 14
i is an octagonal shape with four corners cut out as can be seen from FIG.

【００１３】この第１の実施の形態によれば、画像表示
手段として、ハイビジョンモニタ４を用いているので、
複数のＣＣＤ７ａ〜７ｅで撮像した画像を同時に表示し
ても、従来例に比べて解像度の低下を少なくして表示で
きる。又、この実施の形態によれば、側視方向を広角度
で観察できるので、直視の撮像系を大腸の管方向に向け
たまま、大腸の内壁のひだを観察することもできる。し
たがって、挿入後に観察のために向きを変える操作を少
なくできる。さらに、直視のみならず４つの側視方向に
対しての画像も得られるので、挿入部５の挿入動作を内
壁に当てることなく、スムーズに行ったり、観察を望む
位置、方向へ導くことも容易となる。According to the first embodiment, the high-vision monitor 4 is used as the image display means.
Even when images captured by the plurality of CCDs 7a to 7e are displayed at the same time, they can be displayed with less reduction in resolution than in the conventional example. Further, according to this embodiment, since the side-viewing direction can be observed at a wide angle, it is possible to observe the folds on the inner wall of the large intestine while keeping the direct-view imaging system toward the duct direction of the large intestine. Therefore, the operation of changing the direction for observation after insertion can be reduced. Furthermore, since images can be obtained not only in direct view but also in four side view directions, the insertion operation of the insertion section 5 can be smoothly performed without touching the inner wall, and it is easy to guide to the position and direction desired for observation. Becomes

【００１４】図４は本発明の第２の実施の形態の電子内
視鏡システム２１を示し、図５はこのシステム２１にお
ける電子内視鏡２２の先端側を示し、図６及び図７は表
示例を示す。この電子内視鏡２２は、挿入部２３の先端
部２４内に直視用対物レンズ系２５ａの焦点面に通常観
察用ＣＣＤ２６ａが配設され、ＵＰ用及びＤＯＷＮ用対
物レンズ系２５ｂ，２５ｃの各結像位置にもＣＣＤ２６
ｂ及び２６ｃが配設されている。つまり、先端部２３に
は、３つの撮像系が設けてある。この３つの撮像系にお
ける２つの撮像系は、特定の波長域に感度を持つように
している。例えばＵＰ用対物レンズ系２５ｂ及びＤＯＷ
Ｎ用対物レンズ系２５ｃ中に特定の波長領域に感度を持
たせるための分光フィルタ２８及び２９がそれぞれ取付
けてある。FIG. 4 shows an electronic endoscope system 21 according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 shows the distal end side of an electronic endoscope 22 in this system 21, and FIGS. An example is shown. In the electronic endoscope 22, a normal observation CCD 26a is disposed on a focal plane of a direct-view objective lens system 25a in a distal end portion 24 of an insertion portion 23, and each of the UP and DOWN objective lens systems 25b and 25c is connected. CCD 26 at image position
b and 26c are provided. That is, the distal end portion 23 is provided with three imaging systems. Two of the three imaging systems have sensitivity in a specific wavelength range. For example, UP objective lens system 25b and DOW
Spectral filters 28 and 29 are attached to the N objective lens system 25c for giving sensitivity to a specific wavelength region.

【００１５】この実施の形態では、フィルタ２８は、可
視光除去フィルタであり、ＣＣＤ２６ｂに対して赤外光
のみを通過させて、この赤外域のみで感度を持たせてい
る。一方、フィルタ２９は、緑色の波長のみを通過させ
る分光フィルタであり、ＣＣＤ２６ｃは緑色のみに感度
を持つことになる。尚、ＣＣＤ２６ａは、通常の可視域
で撮像を行うものとなっている。一般的に、内視鏡を介
しての体内観察に於いては赤外光観察は粘膜上の血管観
察は欠かせないものであり、又、緑光観察は粘膜上の輪
郭部の詳細な観察には有用とされている。In this embodiment, the filter 28 is a filter for removing visible light, and allows only the infrared light to pass through the CCD 26b so as to have sensitivity only in this infrared region. On the other hand, the filter 29 is a spectral filter that passes only green wavelengths, and the CCD 26c has sensitivity only to green. The CCD 26a performs imaging in a normal visible range. In general, for in-vivo observation through an endoscope, infrared light observation is essential for observing blood vessels on the mucous membrane, and green light observation is important for detailed observation of contours on the mucous membrane. Is considered useful.

【００１６】このように特定の波長域の観察機能を可能
とする撮像系を備えた電子内視鏡５を用いて、図４に示
すシステム２１を構成している。図５のようにフィルタ
２８，２９を設けたので、図４のＣＣＤ２６ｂ′（図５
のＣＣＤ２６ｂにフィルタ２８が付加されたものを表
す）は赤外に、ＣＣＤ２６ｃ′（図５のＣＣＤ２６ｃに
フィルタ２９が付加されたもの）は緑光にそれぞれ感度
を有するものを示す。As described above, the system 21 shown in FIG. 4 is configured by using the electronic endoscope 5 having the imaging system capable of observing a specific wavelength range. Since the filters 28 and 29 are provided as shown in FIG. 5, the CCD 26b '(FIG.
A CCD 26b having a filter 28 added thereto has a sensitivity to infrared light, and a CCD 26c '(a CCD 26c having a filter 29 added to the CCD 26c in FIG. 5) has a sensitivity to green light.

【００１７】上記ＣＣＤ２６ａ，２６ｂ′，２６ｃ′は
それぞれビデオプロセッサ３１ｊ（ｊ＝ａ〜ｃ）に入力
され、それぞれ信号処理されて映像信号が生成される。
各ビデオプロセッサ３１ｊの映像信号出力は、表示位置
セレクト回路３２に入力される。この表示位置セレクト
回路３２は、映像メモリで構成され、該映像メモリへの
書込み及び読出しタイミングを変えることにより表示位
置とか表示画角を制御信号３３によって、任意に変えら
れる様になっている。The CCDs 26a, 26b 'and 26c' are input to a video processor 31j (j = a to c), respectively, and subjected to signal processing to generate a video signal.
The video signal output of each video processor 31j is input to the display position selection circuit 32. The display position selection circuit 32 is composed of a video memory, and the display position and the display angle of view can be arbitrarily changed by the control signal 33 by changing the timing of writing and reading to and from the video memory.

【００１８】上記表示位置セレクト回路３２の映像信号
出力はハイビジョンビデオ信号出力で、ハイビジョンモ
ニタ３４に入力されて表示される。図６は第２の実施の
形態によるハイビジョンモニタ画面３４Ａへの画像の表
示例であり、中央の画像３５ａは通常光観察用ＣＣＤ２
６ａによって撮像された画像であり、この画像３５ａの
右側の画像３５ｂはＣＣＤ２６ｂ′による赤外像であ
り、左側の画像３５ｃはＣＣＤ２６ｃ′による緑光像で
ある。The video signal output from the display position selection circuit 32 is a high-definition video signal output, which is input to a high-definition monitor 34 and displayed. FIG. 6 shows an example of displaying an image on the high-vision monitor screen 34A according to the second embodiment.
6a, an image 35b on the right side of the image 35a is an infrared image by the CCD 26b ', and an image 35c on the left side is a green light image by the CCD 26c'.

【００１９】又、図７(a）はハイビジョンモニタ画面３
４Ａに、２つの画像を表示した場合を示す。このモニタ
画面３４Ａはアスペクト比（縦横の表示サイズの比）が
約９：１６であり、このモニタ画面３４Ａ上に中心分割
で左右に同画角の画像３６ａ，３６ｂを表示したものを
示す。図６又は図７による表示モードの選択設定は、制
御信号３３によって行うことができ、例えばユーザは表
示モード選択スイッチで選択することによって行うこと
ができる。FIG. 7A shows a high definition monitor screen 3.
FIG. 4A shows a case where two images are displayed. The monitor screen 34A has an aspect ratio (ratio of vertical and horizontal display sizes) of about 9:16, and shows images 36a and 36b having the same angle of view on the left and right with center division on the monitor screen 34A. 6 or 7 can be set by the control signal 33. For example, the user can make a selection by using a display mode selection switch.

【００２０】図７(a）において、例えば左側の画像３６
ａは通常光による画像であり、右側の画像３６ｂは他の
特定波長で得られる画像である。従来のＮＴＳＣフォー
マットによるモニタではその画面３７のアスペクト比が
３：４であり、両者の画角を同じにし、ケラレが無い状
態で表示すると、図７(b）に示すように小画角となり、
表示による解像度の低下又は劣化が避けられないものと
なり、非常に見づらいものとなる。これに対し、第２の
実施の形態では、横長の表示画面であり、且つ走査線数
もはるかに多いので解像度を低下させることなく表示で
きる。従って、診断する場合、非常に有効となる。In FIG. 7A, for example, the left image 36
a is an image with normal light, and the right image 36b is an image obtained at another specific wavelength. In the monitor using the conventional NTSC format, the aspect ratio of the screen 37 is 3: 4, and when the two are set to the same angle of view and displayed without vignetting, the angle of view becomes small as shown in FIG.
The reduction or deterioration of the resolution due to the display is unavoidable, making it very difficult to see. On the other hand, in the second embodiment, the display screen is horizontally long and the number of scanning lines is much larger, so that the display can be performed without lowering the resolution. Therefore, it is very effective for diagnosis.

【００２１】図８は本発明の第３の実施の形態の電子内
視鏡システム４１を示す。このシステム４１は２つの撮
像系を有する電子内視鏡４２と、この電子内視鏡４２に
照明光を供給すると共に、信号処理を行う手段とを内蔵
した制御装置４３と、この制御装置４３から出力される
ハイビジョン規格の映像信号を表示するハイビジョンモ
ニタ４４とから構成される。FIG. 8 shows an electronic endoscope system 41 according to a third embodiment of the present invention. The system 41 includes an electronic endoscope 42 having two image pickup systems, a control device 43 having a built-in unit for supplying illumination light to the electronic endoscope 42 and performing signal processing. And a high-vision monitor 44 for displaying the output high-definition video signal.

【００２２】上記電子内視鏡４２は細長の挿入部内にラ
イトガイド４５ａ，４５ｂが挿通され、手元側端面に照
射された照明光をそれぞれ伝送して、先端面から出射す
る。つまり、制御装置４３内の各ランプ４６ａ，４６ｂ
から出射された照明光は、それぞれレンズ４７ａ，４７
ｂで集光され、遮光羽根部材４８ａ，４８ｂの開口４９
ａ，４９ｂを経てそれぞれライトガイド４５ａ，４５ｂ
の手元側端面に照射される。そして、ライトガイド４５
ａ，４５ｂで伝送されて先端面から前方の被写体５０側
に出射される。Light guides 45a and 45b are inserted into the elongated insertion portion of the electronic endoscope 42, and the illumination light applied to the proximal end surface is transmitted and emitted from the distal end surface. That is, the lamps 46a and 46b in the control device 43
Illumination light emitted from the lens 47a, 47
b, the light is collected by the light-shielding blade members 48a, 48b.
a and 49b through light guides 45a and 45b, respectively.
Is irradiated on the end face on the hand side of the. And the light guide 45
a and 45b, and are emitted from the front end face toward the subject 50 in front.

【００２３】ライトガイド４５ａ，４５ｂの先端面から
出射された照明光で照明された患部等は、先端部に取付
けた対物レンズ５１ａ，５１ｂによって、その焦点面に
配設されたＣＣＤ５２ａ，５２ｂの光電変換面に結像さ
れ、光電変換される。各ＣＣＤ５２ａ，５２ｂは、制御
装置４３内の信号処理手段としてのプロセッサ５３ａ，
５３ｂとそれぞれ信号線を介して接続されており、光電
変換された画像信号がそれぞれ信号処理されて映像信号
に変換され、表示位置セレクト回路５４に入力される。
この表示位置セレクト回路５４によって２つのＣＣＤ５
２ａ，５２ｂで撮像された画像が１つの画像となるよう
に画像合成された映像信号に変換され、ハイビジョンモ
ニタ４４に出力され、このモニタ画面４４Ａ上に例えば
２つの画像５５ａ，５５ｂが同じ画角で左右に表示され
る。The diseased part illuminated by the illumination light emitted from the distal end surfaces of the light guides 45a and 45b is subjected to photoelectric conversion by CCDs 52a and 52b disposed on the focal plane by objective lenses 51a and 51b attached to the distal end portions. An image is formed on the conversion surface and photoelectrically converted. Each of the CCDs 52a and 52b includes a processor 53a,
The image signals that have been photoelectrically converted are converted into video signals by signal processing, and input to the display position selection circuit 54.
The two CCDs 5 are provided by the display position selection circuit 54.
The images picked up by 2a and 52b are converted into a video signal synthesized so that the images become one image and output to the high-definition monitor 44. On the monitor screen 44A, for example, two images 55a and 55b have the same angle of view. Is displayed on the left and right.

【００２４】上記プロセッサ５３ａ，５３ｂの各出力
（例えば輝度信号出力）は、それぞれ調光回路５６ａ，
５６ｂに入力され、それぞれ調光信号を生成し、調光制
御用回転ソレノイド５７ａ，５７ｂを駆動し、各ソレノ
イド５７ａ，５７ｂを駆動する調光信号により、開口４
９ａ，４９ｂを通ってライトガイド４５ａ，４５ｂに供
給される照明光量が適量となるよう自動調光する。つま
り、調光回路５６ａ，５６ｂは、例えば１フレーム期
間、輝度信号を積分して、その積分値のレベルを基準レ
ベルと比較し、この比較した差信号が小さくなる方向に
ソレノイド５７ａ，５７ｂを介して遮光用羽根部材４８
ａ，４８ｂの回転方向を制御する。The outputs (eg, luminance signal outputs) of the processors 53a and 53b are respectively connected to dimming circuits 56a and 56a.
The dimming signals are input to the apertures 56b to generate dimming signals, drive the dimming control rotary solenoids 57a and 57b, and use the dimming signals to drive the solenoids 57a and 57b.
The light is automatically adjusted so that the amount of illumination light supplied to the light guides 45a and 45b through the light guides 9a and 49b becomes an appropriate amount. That is, the dimming circuits 56a and 56b integrate the luminance signal, for example, for one frame period, compare the level of the integrated value with the reference level, and reduce the compared difference signal via the solenoids 57a and 57b in a direction to decrease the difference signal. Shielding blade member 48
a, 48b.

【００２５】上記遮光用羽根部材４８ａを含む調光部５
８ａは図９に示すようになっている。図９に示すよう
に、羽根部材４８ａはそのアームの基端がソレノイド５
７ａの回転駆動軸に取付けられ矢印Ａ又はＢ方向に回転
（回動）できるようになっている。従って、図９の状態
から矢印Ａ方向に回転すると、ライトガイド４５ａの手
元側端面に供給される照明光量が減少し、矢印Ｂ方向に
回転されると、逆に増大する。この回転角度は、調光回
路５６ａ又は５６ｂの基準レベルからのずれ量に応じて
制御されると共に、その回転方向は基準レベルより高い
か低いかに応じて異なり、調光信号によりプロセッサ５
３ａ又は５３ｂの出力は前記基準レベルに対応したレベ
ルに保持されるように制御される、つまり被写体５０側
への照明光量が常時観察に適した光量となるように制御
される。他方の調光部５８ｂも同様の構成である。The light control section 5 including the light shielding blade member 48a
8a is as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the blade member 48a has a base end of an arm of the solenoid 5a.
7a is attached to the rotation drive shaft so that it can rotate (rotate) in the arrow A or B direction. Therefore, when the light guide 45a is rotated in the direction of arrow A from the state shown in FIG. 9, the amount of illumination light supplied to the proximal end face of the light guide 45a decreases, and when the light guide 45a is rotated in the direction of arrow B, it increases conversely. This rotation angle is controlled according to the amount of deviation of the dimming circuit 56a or 56b from the reference level, and the direction of rotation varies depending on whether it is higher or lower than the reference level.
The output of 3a or 53b is controlled so as to be maintained at a level corresponding to the reference level, that is, the amount of illumination on the subject 50 is controlled to be always suitable for observation. The other light control section 58b has the same configuration.

【００２６】この実施の形態では自動調光を行う機能を
有するので、モニタ画面４４Ａに表示される画像５５
ａ，５５ｂは診断に適した明るさの画像となる。又、前
述の実施の形態と同様に、解像度を低下させることな
く、２つの画像５５ａ，５５ｂを同じ画角で表示できる
ので、診断等の場合便利である。尚、液晶メガネ等と同
期して、２つの画像５５ａ，５５ｂを交互に表示させる
等、立体観察できるようにしても良い。Since this embodiment has a function of performing automatic light control, an image 55 displayed on the monitor screen 44A is displayed.
a and 55b are images having brightness suitable for diagnosis. Also, as in the above-described embodiment, the two images 55a and 55b can be displayed at the same angle of view without lowering the resolution, which is convenient for diagnosis or the like. Note that stereoscopic observation may be performed by, for example, alternately displaying the two images 55a and 55b in synchronization with liquid crystal glasses or the like.

【００２７】図１０は本発明の第４の実施の形態の電子
内視鏡システム６１を示す。この実施の形態は、同時式
画像と面順次式画像の両画像を同時に得て且つ同時にモ
ニタ上に表示するための例である。このシステム６１
は、同時式及び面順次式の撮像系を備えた電子内視鏡６
２と、この電子内視鏡６２に照明光を供給すると共に、
信号処理を行う手段とを内蔵した制御装置６３と、この
制御装置６３から出力される映像信号を表示するハイビ
ジョンモニタ６４Ａ、通常のモニタ６４Ｂ及び６４Ｃと
から構成される。FIG. 10 shows an electronic endoscope system 61 according to a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is an example for obtaining both a simultaneous image and a frame sequential image simultaneously and displaying them on a monitor at the same time. This system 61
Is an electronic endoscope 6 having a simultaneous type and a frame sequential type imaging system.
2, while supplying illumination light to the electronic endoscope 62,
The control unit 63 includes means for performing signal processing, a high-vision monitor 64A for displaying a video signal output from the control unit 63, and ordinary monitors 64B and 64C.

【００２８】上記電子内視鏡６２は細長の挿入部内にラ
イトガイド６５が挿通され、手元側端面に照射された照
明光を伝送して、先端面から出射する。つまり、制御装
置６３内のランプ６６から出射された照明光は、レンズ
６７で集光され、モータ６８で回転駆動される回転フィ
ルタ６９を介してライトガイド６５の入射端面に照射さ
れる。この回転フィルタ６９は、図１１に示すように
Ｒ，Ｇ，Ｂをそれぞれ通すＲ，Ｇ，Ｂフィルタ６９Ｒ，
６９Ｇ，６９Ｂと、隣り合うフィルタ間にそれぞれ設け
られた透光部６９Ｔとからなる。The electronic endoscope 62 has a light guide 65 inserted into an elongated insertion portion, transmits the illumination light applied to the proximal end surface, and emits the illumination light from the distal end surface. That is, the illuminating light emitted from the lamp 66 in the control device 63 is condensed by the lens 67 and is applied to the incident end face of the light guide 65 via the rotary filter 69 driven to rotate by the motor 68. As shown in FIG. 11, the rotation filter 69 has R, G, B filters 69R, which pass R, G, B, respectively.
69G and 69B, and a light transmitting portion 69T provided between adjacent filters.

【００２９】従って、この回転フィルタ６９を通して、
ライトガイド６５の端面に照射される照明光（又は、こ
のライトガイド６５の出射端面から被写体７１側に出射
される照明光）は、図１２に示すように、Ｒ光、透光
（つまり白色光）、Ｇ光、透光、Ｂ光、透光という具合
の照明光となる。透光部６９Ｔを通した照明光は白色光
となるので、各透光部６９Ｔを通した照明期間に同時式
の撮像系で撮像を行う。一方、Ｒ，Ｇ，Ｂ光の期間に面
順次式の撮像系で撮像を行うようにしている。この実施
例では、例えばＲ光照射から透光部６９Ｔによる照射ま
での期間を図１２に示すように１／６０秒にしている。Therefore, through this rotary filter 69,
As shown in FIG. 12, the illumination light emitted to the end face of the light guide 65 (or the illumination light emitted toward the subject 71 from the emission end face of the light guide 65) is R light and translucent (that is, white light). ), G light, light transmission, B light, and light transmission. Since the illumination light passing through the light transmitting portions 69T becomes white light, imaging is performed by a simultaneous imaging system during the illumination period through each light transmitting portion 69T. On the other hand, during the R, G, and B light periods, imaging is performed by a plane sequential imaging system. In this embodiment, for example, the period from the irradiation of the R light to the irradiation of the light transmitting portion 69T is set to 1/60 second as shown in FIG.

【００３０】上記照明光で照明された被写体７１は、先
端部に取付けた対物レンズ７２ａ，７２ｂにより、それ
ぞれの結像位置に配設したＣＣＤ７３ａ，７３ｂに結像
され、それぞれ光電変換される。ＣＣＤ７３ａの光電変
換面の前にはモザイクフィルタ７４が配設され、例えば
各画素毎に光学的に色分離する。これらＣＣＤ７３ａ，
７３ｂの光電変換出力はそれぞれ同時式プロセッサ７５
ａ、面順次式プロセッサ７５ｂにそれぞれ入力され、映
像信号に変換される。プロセッサ７５ａ，７５ｂの映像
出力は表示位置セレクト回路７６に入力されて画像合成
されると共に、ハイビジョン規格の映像信号にされ、ハ
イビジョンモニタ６４Ａに出力されて、モニタ画面上に
同時に２つの画像が表示される。The subject 71 illuminated with the illumination light is imaged on CCDs 73a and 73b disposed at respective image forming positions by objective lenses 72a and 72b attached to the distal end portions, and is photoelectrically converted. A mosaic filter 74 is provided in front of the photoelectric conversion surface of the CCD 73a, and performs optical color separation for each pixel, for example. These CCDs 73a,
Each of the photoelectric conversion outputs 73b is a simultaneous processor 75
a, is input to the frame sequential processor 75b, and is converted into a video signal. The video outputs of the processors 75a and 75b are input to the display position selection circuit 76, where they are synthesized and converted into a high definition video signal, output to the high definition monitor 64A, and two images are simultaneously displayed on the monitor screen. You.

【００３１】又、同時式プロセッサ７５ａ及び面順次式
プロセッサ７５ｂの映像出力は、それぞれ別体のモニタ
６４Ｂ，６４Ｃに入力され、それぞれ同時式撮像系及び
面順次式撮像系で撮像した画像を表示する。上記面順次
用ＣＣＤ７３ｂはＲＧＢ照射タイミング期間で電荷蓄積
を行い、透光部６９Ｔのタイミング期間で電荷読み出し
を実行する。同時式ＣＣＤ７３ａは透光部６９Ｔのタイ
ミング期間で電荷蓄積を行いＲＧＢ照射のタイミング期
間で電荷読み出しを実行する。The video outputs of the simultaneous processor 75a and the frame sequential processor 75b are input to separate monitors 64B and 64C, respectively, and display images captured by the simultaneous image capturing system and the frame sequential image capturing system, respectively. . The surface sequential CCD 73b accumulates charges during the RGB irradiation timing period, and reads charges during the timing period of the light transmitting portion 69T. The simultaneous CCD 73a accumulates electric charges during the timing period of the light transmitting section 69T and executes electric charge reading during the RGB irradiation timing period.

【００３２】このタイミングで動作するように、回転フ
ィルタ６９に対向して回転センサ７７が配置され、モー
タ６８で回転される回転フィルタ６９の回転周期及び基
準となる位置の検出を行い、Ｒ−透光−Ｇ−透光−Ｂ−
透光−Ｒ……の切り替わりのタイミングを検出して、プ
ロセッサ７５ａ，７５ｂ内の図示しないＣＣＤドライブ
回路にその検出信号を出力し、上記電荷の蓄積及び読み
出しのモードを切換えるようにしている。そして、ハイ
ビジョンモニタ６４Ａには、同時式撮像系で撮像した画
像７９ａ及び面順次式撮像系で撮像した画像７９ｂを隣
り合わせで、同じ画角で表示する。A rotation sensor 77 is arranged opposite to the rotation filter 69 so as to operate at this timing, and detects the rotation period of the rotation filter 69 rotated by the motor 68 and a reference position. Light-G-Transparent-B-
The switching timing of the light transmission -R is detected, the detection signal is output to a CCD drive circuit (not shown) in the processors 75a and 75b, and the charge accumulation and readout modes are switched. Then, on the high-vision monitor 64A, the image 79a captured by the simultaneous imaging system and the image 79b captured by the frame sequential imaging system are displayed side by side at the same angle of view.

【００３３】従来、面順次式は動被写体に対しては色ズ
レが発生し、一方同時式では解像力不足が原理的に伴っ
ていた。本実施例によれば電子内視鏡による診断の要求
特性に応じて観察者が任意に何れかの画像を観察すれば
よい。図１３は本発明の第５の実施の形態における電子
内視鏡８１の先端側を示し、図１４及び図１５は正面図
及び断面図を示す。この実施例は１つのＣＣＤ８２に直
視及びＵＰ側の側視との２つの対物光学系８３ａ，８３
ｂによる光学像を隣接して結像させるようにしたもので
ある。Heretofore, the color shift has occurred in a moving subject in the frame sequential method, whereas the simultaneous resolution method has been accompanied by a lack of resolution in principle. According to the present embodiment, the observer can arbitrarily observe any image according to the required characteristics of the diagnosis by the electronic endoscope. FIG. 13 shows a distal end side of an electronic endoscope 81 according to a fifth embodiment of the present invention, and FIGS. 14 and 15 show a front view and a sectional view. In this embodiment, two objective optical systems 83a and 83 for direct viewing and side viewing on the
The optical images b are formed adjacent to each other.

【００３４】図１３に示すように挿入部の先端部８３を
構成する先端構成部材８４には、軸方向に鉗子口８５が
設けてあり、この鉗子口８５の出口側は拡がった先端開
口８５ａとなり、この開口８５ａの内側には鉗子起上台
８６が取付けられ、起上操作ワイヤ８７を引くことによ
り、実線で示す位置から点線で示す位置側へと起上させ
ることができる。又、挿入部内には図１５に示すよう
に、直視（照明）用に第１のライトガイド８８ａ及び第
２のライトガイド８８ｂが挿通され、さらに側視用のラ
イトガイド８９も挿通されている。As shown in FIG. 13, a distal end component member 84 constituting the distal end portion 83 of the insertion portion is provided with a forceps port 85 in the axial direction, and the outlet side of the forceps port 85 becomes an expanded distal opening 85a. A forceps raising base 86 is attached inside the opening 85a, and the raising operation wire 87 can be pulled up from the position shown by the solid line to the position shown by the dotted line. As shown in FIG. 15, a first light guide 88a and a second light guide 88b for direct viewing (illumination) are inserted into the insertion portion, and a light guide 89 for side viewing is also inserted.

【００３５】上記ライトガイド８８ａ，８８ｂの先端面
は、図１４に示す第１及び第２の直視照明窓９０ａ，９
０ｂの奥に対向して固定され、各照明窓９０ａ，９０ｂ
から前方に照明光が出射される。これらの照明窓９０
ａ，９０ｂの間には、直視観察窓９１が設けられ、図示
しない直視対物光学系が直視対物レンズ枠９２に取付け
られている。上記観察窓９１に向くように、送気送水ノ
ズル９３が設けてあり、このノズル９３は送気送水チュ
ーブ９３ａ（図１５参照）の先端に取付けられている。The distal end surfaces of the light guides 88a and 88b are connected to the first and second direct-view illumination windows 90a and 90 shown in FIG.
0b, and fixed to the back of each lighting window 90a, 90b.
The illumination light is emitted from the front. These lighting windows 90
A direct-view observation window 91 is provided between a and 90b, and a direct-view objective optical system (not shown) is attached to the direct-view objective lens frame 92. An air / water nozzle 93 is provided so as to face the observation window 91, and this nozzle 93 is attached to the tip of an air / water tube 93a (see FIG. 15).

【００３６】上記側視用ライトガイド８９は、図１３に
示すように先端側が屈曲し、上部側が切欠かれた側面
（つまり上方）方向に向くようにして固定され、その先
端面の前に設けた側視照明窓９４には側視照明レンズ９
５が取付けられ、このレンズ９５を経て上方に照明光が
出射される。この照明窓９４に隣接して、側視観察窓９
６が形成され、側視対物光学系９７を構成するレンズ９
７ａが取付けられている。このレンズ９７ａに対向し
て、プリズム（ダハプリズム）９７ｂが配設され、さら
にこのプリズム９７ｂと挿入部の軸方向に対向してレン
ズ９７ｃ，９７ｄが対物レンズ枠９８に取付けられてい
る。As shown in FIG. 13, the side view light guide 89 is fixed so that the distal end is bent and the upper side is directed to a side surface (ie, upward) with a notch, and is provided in front of the distal end surface. The side-view illumination window 94 has a side-view illumination lens 9.
The illumination light is emitted upward through the lens 95. Adjacent to the illumination window 94, the side view observation window 9 is provided.
6 is formed, and a lens 9 constituting the side-view objective optical system 97
7a is attached. A prism (dach prism) 97b is disposed to face the lens 97a, and lenses 97c and 97d are attached to the objective lens frame 98 so as to face the prism 97b in the axial direction of the insertion portion.

【００３７】この側視対物光学系９７の結像位置には、
上記ＣＣＤ８２の光電変換面が配設されている。この場
合、図１５に示すように、ＣＣＤ８２は横（水平）方向
と縦方向の比が１６：９となる横長のイメージエリア８
２ａに２つの対物光学系による像が隣接して両結像光線
高が等しくなる状態で結像される。尚、直視及び側視対
物光学系の各視野角は、例えば１４０°，８０°となる
ようにそせぞれ設定されている。このＣＣＤ８２の裏面
の端子９９によって、ＣＣＤ８２とＣＣＤ周辺回路基板
１００とが接続され、このＣＣＤ周辺回路基板１００は
結束信号線１０１の各信号線１０２と接続されている。At the image forming position of the side-view objective optical system 97,
The photoelectric conversion surface of the CCD 82 is provided. In this case, as shown in FIG. 15, the CCD 82 has a horizontally long image area 8 in which the ratio between the horizontal (horizontal) direction and the vertical direction is 16: 9.
The images formed by the two objective optical systems are adjacent to each other at 2a, and are formed in a state where the heights of both imaged rays are equal. The viewing angles of the direct-view and side-view objective optical systems are respectively set to 140 ° and 80 °, for example. The CCD 82 and the CCD peripheral circuit board 100 are connected by terminals 99 on the back surface of the CCD 82, and the CCD peripheral circuit board 100 is connected to each signal line 102 of the binding signal line 101.

【００３８】この結束信号線１０１の上方に隣接して、
側視用送気送水チューブ１０３が挿通され、このチュー
ブ１０３の先端に取付けた送気送水ノズル１０４は側視
観察窓９６の外表面に対向して、レンズ９７ａ表面を洗
浄等できるようにしてある。尚、図１５に示すように、
起上操作ワイヤ８７はレンズ枠９２，９８の間のスペー
スを通って、ガイドパイプ１０５内を挿通される。尚、
１０６はチャンネルチューブを示す。Adjacent above the binding signal line 101,
An air / water supply tube 103 for side view is inserted, and an air / water supply nozzle 104 attached to the end of the tube 103 faces the outer surface of the observation window 96 for side view so that the surface of the lens 97a can be cleaned or the like. . Incidentally, as shown in FIG.
The raising operation wire 87 passes through the space between the lens frames 92 and 98 and is inserted into the guide pipe 105. still,
Reference numeral 106 denotes a channel tube.

【００３９】この実施の形態では、横長のＣＣＤ８２を
用いることにより、実質上は２つのＣＣＤを設けた場合
と同様の働きを有する。そして、このＣＣＤ８２に結像
された光学像の光電変換出力は、図示しない信号処理系
で信号処理され、例えば図７(a）のようにハイビジョン
モニタ画面３４Ａ上に２つの画像を表示するようになっ
ている。尚、側視用ライトガイド８９は、図１５に示す
ようにＣＣＤ８２及びレンズ枠９８の左横を通り、図１
３に示すようにプリズム９７ｂの前で側視用レンズ９７
ａの光軸と平行な方向にその先端が向くようにしてあ
る。この実施の形態における電子内視鏡８１は、主とし
て胃用に適するものである。In this embodiment, the use of the horizontally long CCD 82 has substantially the same function as the case where two CCDs are provided. The photoelectric conversion output of the optical image formed on the CCD 82 is subjected to signal processing by a signal processing system (not shown) so that two images are displayed on the high-vision monitor screen 34A as shown in FIG. Has become. The light guide 89 for side view passes through the left side of the CCD 82 and the lens frame 98 as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the side-viewing lens 97 is in front of the prism 97b.
The tip is directed in a direction parallel to the optical axis of a. The electronic endoscope 81 according to this embodiment is mainly suitable for the stomach.

【００４０】図１６は本発明の第６の実施の形態の電子
内視鏡システム１１１を示し、このシステム１１１は蛍
光像を得られるようにしたものである。このシステム１
１１は、電子内視鏡１１２と、この電子内視鏡１１２に
照明光を供給する光源装置１１３と、この電子内視鏡１
１２の撮像系に対する信号処理する信号処理装置１１４
と、この信号処理装置１１４から出力される映像信号を
表示するハイビジョンモニタ１１５とから構成される。FIG. 16 shows an electronic endoscope system 111 according to a sixth embodiment of the present invention, which is capable of obtaining a fluorescent image. This system 1
Reference numeral 11 denotes an electronic endoscope 112, a light source device 113 for supplying illumination light to the electronic endoscope 112, and an electronic endoscope 1
Signal processing device 114 for performing signal processing for 12 imaging systems
And a high-vision monitor 115 for displaying a video signal output from the signal processing device 114.

【００４１】上記電子内視鏡１１２は、細長の挿入部１
１６と、この挿入部１１６の後端に連設された操作部１
１７と、この操作部１１７から外部に延出されたユニバ
ーサルケーブル１１８とを有し、このケーブル１１８の
端部に設けたコネクタ１１９を光源装置１１３に着脱自
在で装着できる。このコネクタ１１９からさらに信号ケ
ーブル１２１が延出され、この信号ケーブル１２１の端
部に取付けたコネクタ１２２を信号処理装置１１４に装
着できる。上記光源装置１１３内には通常観察用の第１
ランプ１２４と励起用の第２ランプ１２５とが設けてあ
り、それぞれ第１及び第２ランプ点灯回路１２６及び１
２７から供給される電力によって点灯する。The electronic endoscope 112 has an elongated insertion portion 1.
16 and the operation unit 1 connected to the rear end of the insertion portion 116
17 and a universal cable 118 extending from the operation unit 117 to the outside. A connector 119 provided at an end of the cable 118 can be detachably attached to the light source device 113. A signal cable 121 further extends from the connector 119, and a connector 122 attached to an end of the signal cable 121 can be attached to the signal processing device 114. The first light source device 113 for normal observation is provided in the light source device 113.
A lamp 124 and a second lamp 125 for excitation are provided, and first and second lamp lighting circuits 126 and 1 are provided, respectively.
The light is turned on by the power supplied from 27.

【００４２】これら第１ランプ１２４及び第２ランプ１
２５の光路前方にはミラー１２８が配設され、このミラ
ー１２８はミラー駆動回路１２９によって駆動される。
例えば図１６の状態では、第２ランプ１２５の照明光
（機能としては励起光）がミラー１２８で反射され、レ
ンズ１３１、シャッタ１３２を経て、ライトガイド１３
３の入射側端面に照射される。このライトガイド１３３
はケーブル１１８内及び挿入部１１６内を挿通され、入
射側端面に供給された照明光を伝送し、伝送された照明
光は先端側の端面から前方に出射される。The first lamp 124 and the second lamp 1
A mirror 128 is provided in front of the optical path 25, and the mirror 128 is driven by a mirror driving circuit 129.
For example, in the state of FIG. 16, the illumination light (excitation light as a function) of the second lamp 125 is reflected by the mirror 128, passes through the lens 131 and the shutter 132, and passes through the light guide 13.
No. 3 is irradiated on the incident side end face. This light guide 133
Is transmitted through the cable 118 and the insertion portion 116 to transmit the illumination light supplied to the incident-side end face, and the transmitted illumination light is emitted forward from the end face on the distal end side.

【００４３】図１６に示す状態のミラー１２８は、制御
回路１３４からの制御信号によりミラー駆動回路１２９
を介して回転駆動され、点線で示すようにミラー１２８
が４５°回転させることができるようになっている。こ
のように回転されると、第１ランプ１２４の照明光がラ
イトガイド１３３に供給されるようになる。この制御回
路１３４は、ソレノイド１３２ａを介してシャッタ１３
２の開閉も制御する。又、信号処理装置１１４に設けた
２画面表示スイッチ１３５をＯＮすると、この制御回路
１３４は、第１ランプ１２４による照明光のもとでの通
常観察画像の表示から、蛍光観察画像も表示するための
制御を行うようになっている。The mirror 128 in the state shown in FIG. 16 drives the mirror driving circuit 129 in response to a control signal from the control circuit 134.
Through the mirror 128 as shown by the dotted line.
Can be rotated by 45 °. When rotated in this manner, the illumination light of the first lamp 124 is supplied to the light guide 133. The control circuit 134 controls the shutter 13 via the solenoid 132a.
2 is also controlled. When the two-screen display switch 135 provided in the signal processing device 114 is turned on, the control circuit 134 displays a fluorescence observation image from a normal observation image under illumination light from the first lamp 124. Is controlled.

【００４４】上記挿入部１１６の先端部に設けた対物レ
ンズ１３６の結像位置に配設したＣＣＤ１３７は、挿入
部１１６内及びユニバーサルケーブル１１８内の信号線
及び信号ケーブル１２１内の信号線を経て信号処理装置
１１４のＣＣＤドライバ１３８及びスイッチ回路１３９
と接続されている。そしてＣＣＤドライバ１３８からの
ＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換した信号が
読み出され、スイッチ回路１３９を経て、第１メモリ１
４１又は第２メモリ１４２に格納される。上記スイッチ
１３９と、第１及び第２メモリ１４１，１４２は制御回
路１４３によって制御される。The CCD 137 disposed at the image forming position of the objective lens 136 provided at the distal end of the insertion section 116 receives a signal through a signal line in the insertion section 116 and the universal cable 118 and a signal line in the signal cable 121. CCD driver 138 and switch circuit 139 of processing unit 114
Is connected to Then, by applying the CCD drive signal from the CCD driver 138, the photoelectrically converted signal is read out, and is passed through the switch circuit 139 to the first memory 1
41 or the second memory 142. The switch 139 and the first and second memories 141 and 142 are controlled by a control circuit 143.

【００４５】上記第１及び第２メモリ１４１，１４２の
出力は、表示位置セレクト回路１４４を経てハイビジョ
ンモニタ１１５に出力される。尚、表示位置セレクト回
路１４４は、表示制御卓１４５の操作による制御信号１
４６によって、図４で説明したのと同様にハイビジョン
モニタ１１５に表示される表示位置のセレクト動作を制
御できるようにしてある。尚、電子内視鏡１１２の操作
部１１７には湾曲操作ノブ１４７が設けてある。このシ
ステム１１１は、２画面表示スイッチ１３５がＯＮされ
ないと、通常観察像のみがハイビジョンモニタ１１５に
表示され、このスイッチ１３５がＯＮされると、この通
常観察像と共に蛍光像を表示するようになる。The outputs of the first and second memories 141 and 142 are output to the high vision monitor 115 via the display position selection circuit 144. The display position selection circuit 144 controls the control signal 1 by operating the display control console 145.
The control of the selection of the display position displayed on the high-definition monitor 115 can be controlled in the same manner as described with reference to FIG. The operation section 117 of the electronic endoscope 112 is provided with a bending operation knob 147. In the system 111, when the two-screen display switch 135 is not turned on, only the normal observation image is displayed on the high-vision monitor 115. When the switch 135 is turned on, the fluorescent image is displayed together with the normal observation image.

【００４６】次にこのシステム１１１の動作を図１７を
参照して説明する。２画面表示スイッチ１３５が図１７
(a）に示すようにＯＦＦであると、ミラー１２８は図１
６の点線で示す位置にあり、従ってライトガイド１３３
には図１７(b）に示すように第１ランプ１２４の照明光
が供給される。そして、この照明光のもとでＣＣＤ１３
７で撮像した画像信号がスイッチ回路１３９を経て第１
メモリ１４１に格納され、この第１メモリ１４１に格納
された画像信号がモニタ１１５に表示され、この場合に
は図１７(d）に示すようにノーマル像となる。Next, the operation of the system 111 will be described with reference to FIG. FIG. 17 shows the two-screen display switch 135.
When the mirror 128 is OFF as shown in FIG.
6 and the light guide 133
Is supplied with illumination light of the first lamp 124 as shown in FIG. Then, under this illumination light, the CCD 13
7 passes through the switch circuit 139 to the first image signal.
The image signal stored in the memory 141 and stored in the first memory 141 is displayed on the monitor 115. In this case, a normal image is formed as shown in FIG.

【００４７】尚、この状態ではシャッタ１３２は、図１
７(c）に示すように常時開である。このノーマル像表示
状態において、図１７(a）に示すようにスイッチ１３５
がＯＮされると、制御回路１３４はこの信号を検出して
ミラー駆動回路１２９を制御し、ミラー１２８を図１６
の実線で示す位置に回動する。すると、第１ランプ１２
４はこのミラー１２８で遮光され、一方第２ランプ１２
５の照明光（励起光）がミラー１２８で反射され、ライ
トガイド１３３に供給される。In this state, the shutter 132 is
It is normally open as shown in FIG. 7 (c). In this normal image display state, as shown in FIG.
Is turned on, the control circuit 134 detects this signal and controls the mirror driving circuit 129 to move the mirror 128 to the position shown in FIG.
To the position indicated by the solid line. Then, the first lamp 12
4 is shielded by this mirror 128 while the second lamp 12
The illumination light (excitation light) of No. 5 is reflected by the mirror 128 and supplied to the light guide 133.

【００４８】つまり図１７(b）に示すようにこの状態で
の照明ランプは第２ランプ１２５に切換えられる。この
時、信号処理装置１１４内の制御回路１４３は、第１メ
モリ１４１を書込禁止状態にして、第１メモリ１４１に
格納されたノーマル画像を繰り返し出力することにな
り、モニタ１１５は動画のノーマル像から静止画のノー
マル像になる。上記第２ランプ１２５による照明が所定
の励起期間Ｔ行われると、図１７(c）に示すようにシャ
ッタ１３２が閉じられ、照明が中断される。（この中断
後にＣＣＤ１３７の信号は一旦掃き捨てられる。）従っ
て、この閉じられた後でＣＣＤ１３７で撮像した像は、
蛍光像によるものとなり、ＣＣＤ１３７から出力される
信号は制御回路１４３によって切換えられたスイッチ回
路１３９を経て、第２メモリ１４２に格納される。That is, as shown in FIG. 17B, the illumination lamp in this state is switched to the second lamp 125. At this time, the control circuit 143 in the signal processing device 114 puts the first memory 141 into a write-protected state and repeatedly outputs the normal image stored in the first memory 141. The image becomes a normal image of a still image. When the illumination by the second lamp 125 is performed for a predetermined excitation period T, the shutter 132 is closed as shown in FIG. 17C, and the illumination is interrupted. (After the interruption, the signal of the CCD 137 is once swept away.) Therefore, the image taken by the CCD 137 after the closing is closed.
The signal output from the CCD 137 is stored in the second memory 142 via the switch circuit 139 switched by the control circuit 143.

【００４９】そして、第１メモリ１４１及び第２メモリ
１４２から読出された画像は表示位置セレクト回路１４
４を経て画像合成の処理がされ、モニタ１１５に２つの
画像つまりノーマル像及び蛍光像が同時に表示される。
そして、スイッチ１３５がＯＮからｔ秒の後、ミラー１
２８は図１６の点線で示す位置に戻り、且つシャッタ１
３２が開となる。これと共に、スイッチ回路１３９は切
換えられ、第１ランプ１２４の照明のもとで撮像した画
像が第１メモリ１４１に格納されるようになり、ノーマ
ル像は動画状態になる。この時、第２メモリ１４２は書
込み禁止にされ、この直前に格納された像が繰り返し出
力されることになり、蛍光像は静止画となる。The image read from the first memory 141 and the second memory 142 is supplied to the display position selection circuit 14.
The image synthesis process is performed via step 4, and two images, that is, a normal image and a fluorescent image, are simultaneously displayed on the monitor 115.
Then, t seconds after the switch 135 is turned on, the mirror 1
28 returns to the position shown by the dotted line in FIG.
32 is opened. At the same time, the switch circuit 139 is switched, so that the image captured under the illumination of the first lamp 124 is stored in the first memory 141, and the normal image becomes a moving image state. At this time, the second memory 142 is write-protected, the image stored immediately before this is repeatedly output, and the fluorescent image becomes a still image.

【００５０】以後、２画面表示スイッチ１３５がＯＮす
る度に、上記シーケンスが繰り返され、蛍光像が更新さ
れる。尚、第１ランプ１２４が励起用光源として十分な
エネルギーを有していれば、第２ランプ１２５を設ける
ことなく、同様の機能を行わせることができる（この場
合には、ミラー１２８、その駆動回路１２９も必要な
い）。図１８は本発明の第７の実施の形態のシステム１
５１を示す。このシステム１５１は、通常のカラー画像
と生体機能画像とを得られるようにしたものである。Thereafter, each time the two-screen display switch 135 is turned on, the above sequence is repeated, and the fluorescent image is updated. Note that if the first lamp 124 has sufficient energy as a light source for excitation, the same function can be performed without providing the second lamp 125 (in this case, the mirror 128 and the driving thereof). The circuit 129 is not required). FIG. 18 shows a system 1 according to the seventh embodiment of the present invention.
51 is shown. This system 151 is designed to obtain a normal color image and a biological function image.

【００５１】このシステム１５１は赤外観察可能な電子
スコープ１５２と、生体機能画像として血流量及びヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像を得るために可視域から赤
外域に渡る各種の波長領域画像を得る事を可能とする光
源手段及び信号処理手段を内蔵した内視鏡装置１５３
と、この内視鏡装置１５３により得られた各種波長領域
画像を画像間演算する事により、ヘモグロビン分布画像
及びヘモグロビン酸素飽和度画像を得るための演算処理
する処理ユニット１５４と、この処理ユニット１５４に
より演算処理された画像と、内視鏡装置１５３による通
常のカラー画像の双方を入力しハイビジョン（ＨＤＴ
Ｖ）モニタ１５５に出力可能なように画像を合成するマ
ルチ高解像度フレームメモリ装置１５６と、ＨＤＴＶモ
ニタ１５５とにて構成される。The system 151 includes an electronic scope 152 capable of observing infrared light, and various kinds of wavelength region images from the visible region to the infrared region for obtaining images of blood flow and hemoglobin oxygen saturation as biological function images. Device 153 incorporating light source means and signal processing means for enabling
A processing unit 154 for performing arithmetic processing for obtaining a hemoglobin distribution image and a hemoglobin oxygen saturation image by performing an inter-image operation on various wavelength region images obtained by the endoscope apparatus 153; and the processing unit 154 Both the processed image and the normal color image from the endoscope device 153 are input, and the
V) It is composed of a multi-high resolution frame memory device 156 that synthesizes an image so that it can be output to the monitor 155, and an HDTV monitor 155.

【００５２】上記マルチ高解像度フレームメモリ装置１
５６は、図１９のごとく構成される。内視鏡装置１５３
からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行うＣ
ＰＵ回路１５７と、このＣＰＵ回路１５７の制御下で第
１及び第２フレームメモリ回路１５８及び１５９を制御
するコントロールロジック回路１６０と、処理ユニット
１５４より入力される画像データを処理するためのメモ
リ回路１６１と、このメモリ回路１６１の画像データを
ＨＤＴＶモニタ１５５に表示するための第１フレームメ
モリ回路１５８と、内視鏡装置１５３より出力された画
像データをデジタル信号として入力するためのインター
フェース回路１６２と、入力された画像データをＨＤＴ
Ｖ用の表示サイズの画像データに変換するデータ変換回
路１６３と、内視鏡装置１５３の画像データをＨＤＴＶ
モニタ１５５に表示するための第２フレームメモリ回路
１５９と、これらフレームメモリ回路１５８、１５９よ
り出力された、デジタル画像信号を合成し表示用のアナ
ログＨＤＴＶ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１６４とか
ら構成される。The above multi-high resolution frame memory device 1
56 is configured as shown in FIG. Endoscope device 153
C that receives image data from
A PU circuit 157, a control logic circuit 160 for controlling the first and second frame memory circuits 158 and 159 under the control of the CPU circuit 157, and a memory circuit 161 for processing image data input from the processing unit 154. A first frame memory circuit 158 for displaying the image data of the memory circuit 161 on the HDTV monitor 155, an interface circuit 162 for inputting the image data output from the endoscope device 153 as a digital signal, HDT input image data
A data conversion circuit 163 for converting the image data into image data of a display size for V;
A second frame memory circuit 159 for displaying on the monitor 155, and a D / A conversion circuit 164 for synthesizing digital image signals output from the frame memory circuits 158 and 159 and converting them into analog HDTV signals for display. Be composed.

【００５３】上記第１及び第２フレームメモリ回路１５
８及び１５９はシステムバスを介してコントロールロジ
ック回路１６０と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路１５８及び１５９は、ＤＭＡバスを介してメ
モリ回路１６１と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路１５８及び１５９は、画像バスを介してＤ／
Ａ変換回路１６４と接続されている。次にこの実施の形
態の作用を説明する。The first and second frame memory circuits 15
8 and 159 are connected to the control logic circuit 160 via a system bus. The frame memory circuits 158 and 159 are connected to the memory circuit 161 via a DMA bus. These frame memory circuits 158 and 159 are connected to the D / D via the image bus.
It is connected to the A conversion circuit 164. Next, the operation of this embodiment will be described.

【００５４】赤外領域まで映像化可能な電子スコープ１
５２は、生体内にて通常のカラー画像の他に、内視鏡装
置１５３の照明する波長領域を生体内の色素であるヘモ
グロビンの吸光特性を算出するのに必要となる波長の組
み合わせとする事で、ヘモグロビンの色素濃度を算出す
るのに必要となる各種波長領域画像を得て内視鏡装置１
５３に出力する。Electronic scope 1 capable of imaging up to the infrared region
Reference numeral 52 designates, in addition to a normal color image in a living body, a wavelength region to be illuminated by the endoscope apparatus 153 with a combination of wavelengths necessary for calculating the absorption characteristics of hemoglobin as a dye in the living body. To obtain various wavelength region images necessary for calculating the pigment concentration of hemoglobin,
Output to 53.

【００５５】内視鏡装置１５３による信号処理により得
られた各種波長領域画像は、処理ユニット１５４にて画
像間演算する事で、ヘモグロビン色素濃度画像とヘモグ
ロビン酸素飽和度画像を得る。処理ユニット１５４にて
処理された各種の生体機能画像は、マルチ高解像度フレ
ームメモリ装置１５６に入力される。入力された生体機
能画像は、ＣＰＵ回路１５７にて縮小処理されメモリ回
路１６１にデータ転送され、このメモリ回路１６１より
ＤＭＡデータバスにて、第１フレームメモリ回路１５８
に転送される。The various wavelength region images obtained by the signal processing by the endoscope device 153 are inter-image-calculated by the processing unit 154 to obtain a hemoglobin pigment density image and a hemoglobin oxygen saturation image. Various biological function images processed by the processing unit 154 are input to the multi-high resolution frame memory device 156. The input biological function image is reduced by the CPU circuit 157 and transferred to the memory circuit 161. The memory circuit 161 transfers the data to the first frame memory circuit 158 via the DMA data bus.
Is forwarded to

【００５６】一方、内視鏡装置１５３より入力されてい
る通常の動画像は、インターフェース回路１６２により
デジタルデータに変換され、データ変換回路１６３にて
ＨＤＴＶモニタ１５５に表示可能なようにデータが変換
される。変換された画像データは、第２フレームメモリ
１５９よりコントロールロジック回路１６０からシステ
ムバスを介しての制御にてデータを、画像バスに転送す
る。Ｄ／Ａ変換回路１６４は、画像バスに転送されてき
た画像データを合成してアナログ画像データとして出力
する。出力された画像データは、モニタ１５５に図２０
のように表示される。On the other hand, a normal moving image input from the endoscope device 153 is converted into digital data by the interface circuit 162, and the data is converted by the data conversion circuit 163 so that it can be displayed on the HDTV monitor 155. You. The converted image data is transferred from the second frame memory 159 to the image bus under the control of the control logic circuit 160 via the system bus. The D / A conversion circuit 164 combines the image data transferred to the image bus and outputs it as analog image data. The output image data is displayed on the monitor 155 in FIG.
Is displayed as follows.

【００５７】例えば画面１６５の右側に通常のカラー画
像１６６Ａを、その左側に生体機能情報として、ヘモグ
ロビン分布による血行動態の変化を表す血流画像１６６
Ｂ及びヘモグロビン酸素飽和度の画像１６６Ｃを表示
し、通常の画像と比較し易いように同時に表示する。こ
の実施例によれば、同一の高解像の表示装置上に、通常
の観察用のカラー画像１６６Ａと生体機能情報として、
ヘモグロビン分布による血行動態の変化及び、ヘモグロ
ビン酸素飽和度の各画像１６６Ｂ，１６６Ｃを同時に表
示するので、通常画像の観察状態で従来例よりも、例え
ばうっ血状態などの情報が得られ、さらに通常観察画像
と同時に比較対照する事ができ、従来のように頻繁に各
種の画像を切換える必要がなく、容易に比較対照可能と
なり診断能の向上という効果がある。For example, a normal color image 166A is displayed on the right side of the screen 165, and a blood flow image 166 showing hemodynamic changes due to hemoglobin distribution is displayed on the left side as biological function information.
An image 166C of B and hemoglobin oxygen saturation is displayed, and simultaneously displayed for easy comparison with a normal image. According to this embodiment, a color image 166A for normal observation and biological function information are displayed on the same high-resolution display device.
Since the changes in hemodynamics due to the hemoglobin distribution and the images 166B and 166C of the hemoglobin oxygen saturation are simultaneously displayed, information such as a congestion state is obtained in the normal image observation state compared to the conventional example, and the normal observation image is further obtained. At the same time, comparison and contrast can be performed, and there is no need to frequently switch between various images as in the related art.

【００５８】図２１は本発明の第８の実施の形態のシス
テム１７１を示す。このシステム１７１は左右に２つの
撮像素子を内蔵して（２つの受光部を持つ）測長可能な
ステレオスコープ１７２と、被写体を照明する光源を有
し、左右の画像を出力するステレオ内視鏡装置１７３
と、このステレオ内視鏡装置１７３より得られた視差の
ある左右の画像データを用いて、指示された部位に対し
て形状の計測を行う形状処理ユニット１７４と、ステレ
オ内視鏡より得られた視差のある左右の画像及び、形状
処理ユニット１７４により処理された被写体の形状情報
を、ＨＤＴＶモニタ１７５に表示するマルチ高解像度フ
レームメモリ装置１７６と、このマルチ高解像度フレー
ムメモリ装置１７６により合成された画像を表示するＨ
ＤＴＶモニタ１７５とから構成される。FIG. 21 shows a system 171 according to the eighth embodiment of the present invention. This system 171 has a stereoscope 172 that incorporates two image sensors on the left and right (having two light receiving units) and can measure length, and a light source that illuminates a subject, and a stereo endoscope that outputs left and right images. Device 173
And a shape processing unit 174 for measuring the shape of the designated part using the left and right image data with parallax obtained from the stereo endoscope device 173, and a shape processing unit 174 obtained from the stereo endoscope. A multi-high resolution frame memory device 176 for displaying on the HDTV monitor 175 the left and right images with parallax and the shape information of the subject processed by the shape processing unit 174, and an image synthesized by the multi-high resolution frame memory device 176 H to display
And a DTV monitor 175.

【００５９】図２２に示すように高解像度フレームメモ
リ装置１７６の構成は、図１９に示すものとブロック構
成は同一である。次にこの実施例の作用を説明する。視
差のある左右の画像を撮像可能なステレオスコープ１７
２により形状計測を行う部位を撮像し、ステレオ内視鏡
装置１７３により２種の画像信号が形状処理ユニット１
７４とマルチ高解像度フレームメモリ装置１７６に入力
される。As shown in FIG. 22, the high-resolution frame memory device 176 has the same block configuration as that shown in FIG. Next, the operation of this embodiment will be described. Stereoscope 17 capable of capturing left and right images with parallax
2 is used to capture an image of a part for which shape measurement is to be performed.
74 and the multi-resolution frame memory device 176.

【００６０】形状処理ユニット１７４には、本出願人に
より先に開示されたように、視差のある２種の画像より
被観察体の形状データを算出する機能により、部位指示
の入力により指定された部位の形状データを算出する。
形状処理ユニット１７４とステレオ内視鏡装置１７３に
より入力された画像信号により、第７実施例と同様な動
作にてＨＤＴＶモニタ１７５上に画像が表示される。こ
こで、ＨＤＴＶモニタ１７５上ではステレオスコープ１
７２により被観察体像を撮像する場合は、図２３(a）の
ごとくステレオ内視鏡装置１７３から出力される、視差
のある左右の画像１７７ａ，１７７ｂを同一モニタ画面
１７５Ａ上に表示する。As previously disclosed by the present applicant, the shape processing unit 174 has a function of calculating shape data of an object to be observed from two kinds of images having parallax, and is designated by inputting a part instruction. Calculate the shape data of the part.
An image is displayed on the HDTV monitor 175 by the same operation as in the seventh embodiment, based on the image signal input by the shape processing unit 174 and the stereo endoscope device 173. Here, the stereoscope 1 is displayed on the HDTV monitor 175.
When capturing an image of the object to be observed by 72, the left and right images 177a and 177b with parallax output from the stereo endoscope device 173 are displayed on the same monitor screen 175A as shown in FIG.

【００６１】同一モニタ画面１７５Ａ上に表示される事
により、形状計測を行うための被観察体像が、左右の両
方の画角内かを確認する事が容易となる。被観察体が両
画角内にとらえられた場合に、画像をステレオスコープ
１７２の操作部などに設けられたフリーズボタンにて被
観察体像を静止させる。静止した左右の画像内の形状計
測の必要な部位に関して、部位の指示をマウスにて行い
ポリープや病変の範囲についての形状データを形状処理
ユニット１７４にて算出し、図２３(b）のように副画面
１７８に形状データを記録した静止画像を表示し、正画
面１７９には、ステレオ内視鏡装置１７３からの動画像
にて形状計測を行っている部位の、動画像を表示する。By being displayed on the same monitor screen 175A, it is easy to check whether the object image for performing shape measurement is within both the left and right angles of view. When the object to be observed is captured in both angles of view, the image of the object to be observed is stopped by a freeze button provided on an operation unit of the stereoscope 172 or the like. With respect to the part of the stationary left and right images that require shape measurement, the part is instructed with the mouse, and the shape processing unit 174 calculates the shape data for the polyp or lesion range, as shown in FIG. 23 (b). A still image in which the shape data is recorded is displayed on the sub-screen 178, and a moving image of a part for which shape measurement is being performed using a moving image from the stereo endoscope 173 is displayed on the main screen 179.

【００６２】そして、例えば副画面１７８の下に、ポリ
ープ等の高さＨと幅Ｗについて算出したデータを表示す
るようにしている。この実施例によれば、視差のある左
右の画像が同一モニタ上に表示されるため、左右の画像
の確認が容易になり操作性の向上がある。又、被観察体
の形状データと言う定量的な計測値と共に、内視鏡画像
検査を行えるため正確に病変部位の大きさが検討可能と
なり、診断能の向上というメリットがある。尚、同一モ
ニタ内に前回検査時の形状データを表示する事により、
関心領域の大きさの変化を定量的に検討可能となる。Then, for example, below the sub-screen 178, data calculated for the height H and the width W of the polyp or the like is displayed. According to this embodiment, the left and right images having parallax are displayed on the same monitor, so that the left and right images can be easily checked and the operability is improved. In addition, since the endoscopic image inspection can be performed together with the quantitative measurement value called the shape data of the object to be observed, the size of the lesion site can be accurately examined, and there is a merit that diagnostic ability is improved. By displaying the shape data from the previous inspection on the same monitor,
A change in the size of the region of interest can be quantitatively examined.

【００６３】図２４は本発明の第９の実施の形態のシス
テム２０１を示す。従来ではカラー画像にて観察時にＧ
の波長領域にて得られた画像をモノクロ表示する事で、
生体粘膜面の微細な変化を観察可能としていた。この場
合、通常カラー画像と、赤外画像を切換えて表示してい
た。このため直接的な比較が困難であったので、この実
施例では異なる波長領域の画像信号を同時に表示するこ
とで、容易に比較可能となり、生体粘膜面の表面の微細
な変化から、生体粘膜の深部における変化まで観察可能
で、診断能の向上を実現するものである。FIG. 24 shows a system 201 according to the ninth embodiment of the present invention. Conventionally, G
By displaying the image obtained in the wavelength range of
It was possible to observe minute changes on the mucosal surface of a living body. In this case, the normal color image and the infrared image are switched and displayed. For this reason, direct comparison was difficult, and in this embodiment, image signals in different wavelength regions are simultaneously displayed, so that comparison can be easily performed. It is possible to observe changes in the deep part, and to improve the diagnostic ability.

【００６４】図２４に示すように、このシステム２０１
は、生体内に挿入される赤外電子スコープ２０２と、光
源とカメラコントロールユニットにて構成され、赤外観
察を可能とする内視鏡装置（本体）２０３と、内視鏡画
像信号を記録する画像ファイル装置２０４と、画像ファ
イル装置２０４からの画像データと、内視鏡装置本体２
０３からの画像データを合成し指定のモニタ位置に表示
するマルチ高解像度フレームメモリ装置２０５と、ＨＤ
ＴＶモニタ２０６とから構成される。As shown in FIG. 24, this system 201
Includes an infrared electronic scope 202 inserted into a living body, a light source and a camera control unit, and an endoscope apparatus (main body) 203 that enables infrared observation, and records an endoscope image signal. The image file device 204, the image data from the image file device 204, and the endoscope device main body 2
A multi-high resolution frame memory device 205 for synthesizing image data from
And a TV monitor 206.

【００６５】マルチ高解像度フレームメモリ装置２０５
は図２５に示すごとく構成される。画像ファイル装置２
０４からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行
うＣＰＵ回路２０７と、このＣＰＵ回路の制御２０７に
より第１及び第２フレームメモリ回路２０８，２０９を
制御するコントロールロジック回路２１０と、画像ファ
イル装置２０４より入力された画像データを処理するた
めのメモリ回路２１１と、このメモリ回路２１１の画像
データをＨＤＴＶモニタ２０６に表示するための第１フ
レームメモリ回路２０８と、内視鏡装置本体２０３より
出力された画像データをデジタル信号として入力するた
めのインターフェース回路２１２と、入力された画像デ
ータをＨＤＴＶ用の表示サイズの画像データに変換する
データ変換回路２１３と、内視鏡装置２０３の画像デー
タをＨＤＴＶモニタ２０６に表示するための第２フレー
ムメモリ回路２０９と、これらフレームメモリ回路２０
８及び２０９より出力されたデジタル画像信号を合成し
表示用のアナログＨＤＴＶ信号に変換するＤ／Ａ変換回
路２１４とから構成される。The multi-high resolution frame memory device 205
Is configured as shown in FIG. Image file device 2
CPU circuit 207 which receives the image data from the CPU 04 and controls the entire apparatus, a control logic circuit 210 which controls the first and second frame memory circuits 208 and 209 by the control 207 of the CPU circuit, and an image file device 204 A memory circuit 211 for processing the input image data, a first frame memory circuit 208 for displaying the image data of the memory circuit 211 on the HDTV monitor 206, and an output from the endoscope apparatus main body 203. An interface circuit 212 for inputting image data as a digital signal; a data conversion circuit 213 for converting the input image data into image data of a display size for HDTV; and an HDTV monitor 206 for converting the image data of the endoscope device 203 to an HDTV monitor 206. Frame memory circuit 20 for displaying on Once, these frame memory circuit 20
8 and a D / A conversion circuit 214 for synthesizing the digital image signals output from 209 and converting them into analog HDTV signals for display.

【００６６】そして、モニタ画面２０６Ａには図２６の
ように、通常画像（可視の動画像）２１５と、赤外画像
２１６とＧ画像２１７とを同時に表示できるようにして
いる。次にこの実施例の作用を説明する。生体内に挿入
された赤外電子スコープ２０２により生体粘膜の観察が
行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を観察す
る目的で、赤外観察を内視鏡装置本体２０３にて選択す
ると、この内視鏡装置本体２０３の照明光が赤外光とな
り図２６に示される動画像２１５の表示領域が可視画像
より赤外画像となる。As shown in FIG. 26, a normal image (visible moving image) 215, an infrared image 216 and a G image 217 can be simultaneously displayed on the monitor screen 206A. Next, the operation of this embodiment will be described. The mucous membrane of the living body is observed by the infrared electronic scope 202 inserted into the living body. Here, when the infrared observation is selected by the endoscope apparatus main body 203 for the purpose of observing the hemodynamics in the living mucous membrane, the illumination light of the endoscope apparatus main body 203 becomes infrared light and the moving image shown in FIG. The display area of the image 215 is an infrared image rather than a visible image.

【００６７】次にＩＣＧを静注する事により、生体粘膜
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ＩＣＧ静注後すばやく色素濃度が上昇する。そこで、関
心領域における赤外画像をフリーズし画像ファイル装置
２０４にて記録する。記録された赤外静止画像はマルチ
高解像度フレームメモリ装置２０５に入力される。そし
て、例えばこの記録が終了すると、赤外電子スコープ２
０２は赤外観察モードから、通常観察モードに戻る。こ
のモードに復帰した状態では、モニタ画面２０６Ａは図
２６に示すように赤外画像２１６は左側の上に静止画と
して、通常画像２１５は右側に大きく動画として表示さ
れる。そして、関心領域を観察して、赤外光とは異なり
生体粘膜面の微細構造が観察可能な、Ｇ画像にて観察す
るモードの指定を行うとする。Next, by intravenously injecting ICG, a site where the pigment concentration in the blood in the living mucous membrane fluctuates and the blood flow is fast is:
The dye concentration increases rapidly after intravenous injection of ICG. Therefore, the infrared image in the region of interest is frozen and recorded by the image file device 204. The recorded infrared still image is input to the multi-high resolution frame memory device 205. Then, for example, when this recording is completed, the infrared electronic scope 2
02 returns from the infrared observation mode to the normal observation mode. In the state returned to this mode, the monitor image 206A displays the infrared image 216 as a still image on the left side and the normal image 215 as a large moving image on the right side as shown in FIG. Then, it is assumed that, by observing the region of interest, a mode for observing with a G image, in which the fine structure of the mucosal surface of the living body can be observed unlike infrared light, is designated.

【００６８】マルチ高解像度フレームメモリ装置２０５
は、内視鏡装置本体２０３から通常観察画像の動画像と
Ｇ画像表示の指示により、図２６のごとく通常の動画像
を主に表示し、粘膜表面の微細構造を明瞭に表示するＧ
画像の動画像を表示するための動作を行う。つまり、コ
ントロールロジック回路２１０にて第２フレームメモリ
回路２０９に入力された通常像の内、Ｇ画像の表示領域
については、通常画像のデータの内Ｇ画像のみを表示す
るように動作する。また、内視鏡装置２０３より入力さ
れている通常観察動画像は、インターフェース回路２１
２によりデジタルデータに変換され、データ変換回路２
１３にてＨＤＴＶ用モニタ２０６に表示可能なようにデ
ータが変換される。The multi-high resolution frame memory device 205
26 mainly displays a normal moving image as shown in FIG. 26 and clearly displays the fine structure of the mucous membrane surface according to an instruction to display a moving image of a normal observation image and a G image from the endoscope apparatus main body 203.
An operation for displaying a moving image of an image is performed. That is, the control logic circuit 210 operates to display only the G image of the normal image data in the display region of the G image among the normal images input to the second frame memory circuit 209. The normal observation moving image input from the endoscope device 203 is transmitted to the interface circuit 21.
2 is converted into digital data by the data conversion circuit 2
At 13, the data is converted so that it can be displayed on the HDTV monitor 206.

【００６９】変換された画像データは、第２フレームメ
モリ回路２０９よりコントロールロジック回路２１０か
らシステムバスを介しての制御にてデータを画像バスに
転送する。Ｄ／Ａ変換回路２１４は、画像バスに転送さ
れてきた画像データを合成しアナログ画像データとして
出力する。一方、画像ファイル装置２０４から入力され
た赤外静止画像は、ＣＰＵ回路２０７にて縮小処理され
メモリ回路２１１にデータ転送され、このメモリ回路２
１１よりＤＭＡデータバスにて第１フレームメモリ２０
８に転送される。そしてＤ／Ａ変換回路２１４を経て出
力された画像データは、モニタ２０６に図２６のように
表示される。The converted image data is transferred from the second frame memory circuit 209 to the image bus under the control of the control logic circuit 210 via the system bus. The D / A conversion circuit 214 combines the image data transferred to the image bus and outputs it as analog image data. On the other hand, the infrared still image input from the image file device 204 is reduced in size by the CPU circuit 207 and transferred to the memory circuit 211 for data transfer.
11 to the first frame memory 20 via the DMA data bus.
8 is transferred. The image data output through the D / A conversion circuit 214 is displayed on the monitor 206 as shown in FIG.

【００７０】この実施例によれば、生体粘膜の関心領域
における粘膜下の情報を現す赤外画像と、関心領域にお
ける表面の微細構造を現すＧ画像及び、通常観察光にお
ける動画像を同一モニタ上に表示可能となり、関心領域
を種々の画像に切換えることなく比較が容易となるた
め、操作性の向上という効果がある。According to this embodiment, an infrared image showing information below the mucosa in the region of interest of the living mucous membrane, a G image showing the fine structure of the surface in the region of interest, and a moving image in the normal observation light are displayed on the same monitor. , And the comparison becomes easy without switching the region of interest to various images.

【００７１】図２７は本発明の第１０の実施の形態のシ
ステム４０１を示す。このシステム４０１は、先端にＣ
ＣＤ（図示せず）の赤外カットフィルタを取り除き、赤
外光領域に於いても映像可能な赤外電子スコープ４０２
と、この赤外電子スコープ４０２に接続された第１の光
源４０３と、赤外電子スコープ４０２に接続された第２
の光源４０４と、赤外電子スコープ４０２からの画像デ
ータを映像化するカメラコントロールユニット（ＣＣ
Ｕ）４０５と、内視鏡画像信号を記録する画像ファイル
装置４０６と、この画像ファイル装置４０６からの画像
データと、カメラコントロールユニット４０５からの画
像データを合成し指定のモニタ位置に表示するマルチ高
解像度フレームメモリ装置４０７と、ＨＤＴＶモニタ装
置４０８とから構成される。FIG. 27 shows a system 401 according to the tenth embodiment of the present invention. This system 401 has a C
Infrared electronic scope 402 capable of removing an infrared cut filter of a CD (not shown) and capable of imaging even in an infrared light region.
And a first light source 403 connected to the infrared electronic scope 402 and a second light source 403 connected to the infrared electronic scope 402.
Light source 404 and a camera control unit (CC) for visualizing image data from the infrared electronic scope 402.
U) 405, an image file device 406 for recording an endoscope image signal, and a multi-height for synthesizing image data from the image file device 406 and image data from the camera control unit 405 and displaying them at a designated monitor position. It comprises a resolution frame memory device 407 and an HDTV monitor device 408.

【００７２】図２８は、赤外電子スコープ４０２と接続
される第１の光源４０３及び第２の光源４０４の構成を
示す。図２８において、第１の光源４０３は、ランプを
駆動するためのランプ電源４１０と、この電源４１０か
らの電力により、被観察体を照明するために紫外光量
域、可視光量域及び赤外光量域にわたる広範囲の波長の
光を発生するキセノンランプ４１１と、このキセノンラ
ンプ４１１により発生した照明光を集光するレンズ４１
２と、電子スコープ４０２からの電気信号と光源からの
照明光を電子スコープ４０２と接続する出力コネクタ４
１３と、照明光を時系列的に色分離する回転フィルタ４
１４と、この回転フィルタ４１４を回転させる駆動用モ
ータ４１５と、このモータ４１５を駆動する駆動回路４
１６と、スコープ４０２を出力コネクタ４１３から抜い
たときに照明光をカットするシャッタ手段４１７と、カ
メラコントロールユニット４０５の露出制御信号に基づ
き、照明光の光量を調節する絞り手段４１８と、この絞
り手段４１８を駆動する露出制御回路４１９とを有す
る。FIG. 28 shows a configuration of the first light source 403 and the second light source 404 connected to the infrared electronic scope 402. In FIG. 28, a first light source 403 includes a lamp power supply 410 for driving a lamp, and power from the power supply 410 for illuminating an object to be observed in an ultraviolet light range, a visible light range, and an infrared light range. Lamp 411 that generates light of a wide range of wavelengths, and a lens 41 that collects illumination light generated by the xenon lamp 411
2 and an output connector 4 for connecting an electric signal from the electronic scope 402 and illumination light from the light source to the electronic scope 402.
13 and a rotation filter 4 for color-separating the illumination light in time series
14, a drive motor 415 for rotating the rotary filter 414, and a drive circuit 4 for driving the motor 415.
16, a shutter means 417 for cutting off the illumination light when the scope 402 is disconnected from the output connector 413, a diaphragm means 418 for adjusting the amount of illumination light based on an exposure control signal of the camera control unit 405, and this diaphragm means And an exposure control circuit 419 for driving the 418.

【００７３】さらに、この第１の光源４０３は、カメラ
コントロールユニット４０５とスコープ４０２を介して
通信を行う通信回路４２０と、カメラコントロールユニ
ット４０５からの情報に基づき露出制御回路４１９と駆
動回路４１６をコントロールするシステムコントローラ
（シスコン）４２１と、カメラコントロールユニット４
０５より同期信号、及び光量調節に必要な情報を入力す
る光源コネクタ４２２とを有する。Further, the first light source 403 controls a communication circuit 420 for communicating with the camera control unit 405 via the scope 402, and an exposure control circuit 419 and a drive circuit 416 based on information from the camera control unit 405. System controller (system controller) 421 and camera control unit 4
05, a light source connector 422 for inputting a synchronization signal and information necessary for light quantity adjustment.

【００７４】第２の光源４０４は、第１の光源４０３と
ほぼ同様の構成であり、異なる部分は第１の光源４０３
における回転フィルタ４１４の分光透過率特性が異なる
ように設定した回転フィルタ４１４′を有する。その他
は第１の光源４０３と同一構成であり、同一部材には同
符号を付してその説明を省略する。尚、電子スコープ４
０２は、光路切換装置４２４及び信号切換装置４２５を
介して第１の光源４０３及び第２の光源４０４の出力コ
ネクタ４１３とそれぞれ接続されている。これら両装置
４２４，４２５の切換は、カメラコントロールユニット
４０５の出力信号で制御される。この実施例の作用を以
下に説明する。The second light source 404 has substantially the same configuration as the first light source 403, and different parts are the first light source 403.
Has a rotation filter 414 'set so that the spectral transmittance characteristics of the rotation filter 414 are different. The rest of the configuration is the same as that of the first light source 403, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In addition, electronic scope 4
02 is connected to the output connectors 413 of the first light source 403 and the second light source 404 via the optical path switching device 424 and the signal switching device 425, respectively. Switching between these two devices 424, 425 is controlled by the output signal of the camera control unit 405. The operation of this embodiment will be described below.

【００７５】通常の観察を行う場合は、赤外電子スコー
プ４０２を第１の光源４０３の回転フィルタ４１４によ
り色分離を行うので、光路切換装置４２４及び、信号切
換装置４２５にて赤外電子スコープ４０２を第１の光源
４０３に接続する。赤外電子スコープ４０２は、回転フ
ィルタ４１４にて時系列に色分離された照明光を、カメ
ラコントロールユニット４０５に於いて、通常のＲＧＢ
カラー画像として画像ファイル装置４０６に記録され
る。When performing normal observation, the infrared electronic scope 402 is subjected to color separation by the rotary filter 414 of the first light source 403, so that the optical path switching device 424 and the signal switching device 425 use the infrared electronic scope 402. Is connected to the first light source 403. The infrared electronic scope 402 converts the illumination light, which has been color-separated in time series by the rotation filter 414, into a normal RGB image by the camera control unit 405.
The image is recorded in the image file device 406 as a color image.

【００７６】このＲＧＢ画像の同期信号はカメラコント
ロールユニット４０５から第１の光源４０３のシスコン
４２１に光源コネクタ４２２を経由して入力される。シ
スコン４２１はＲＧＢ画像の同期信号より、赤外電子ス
コープ４０２の画像読み出しに同期するように、駆動回
路４１６にてモータ４１５を駆動することでＲＧＢ回転
フィルタ４１４をＲＧＢ画像に同期させる。また、カメ
ラコントロールユニット４０５の出力信号はマルチ高解
像度フレームメモリ装置４０７を介してＨＤＴＶモニタ
装置４０８に出力され、カラー画像を表示する。The RGB image synchronization signal is input from the camera control unit 405 to the system controller 421 of the first light source 403 via the light source connector 422. The system controller 421 synchronizes the RGB rotation filter 414 with the RGB image by driving the motor 415 with the drive circuit 416 so as to synchronize with the image reading of the infrared electronic scope 402 based on the synchronization signal of the RGB image. The output signal of the camera control unit 405 is output to the HDTV monitor device 408 via the multi-high resolution frame memory device 407, and displays a color image.

【００７７】一方、赤外電子スコープ４０２を第２の光
源４０４による照明光にて画像を得るためにカメラコン
トロールユニット４０５からのコントロール信号にて、
光路切換装置４２４と、信号切換装置４２５にて赤外電
子スコープ４０２を第２の光源４０４に接続を行うと、
第２の光源４０４の照明にて画像を得ることが可能とな
る。第２の光源４０４は、第１の光源４０３とは回転フ
ィルタ４１４の構成が異なり、通常の可視光量域ではな
く紫外光量域及び赤外光量域について色分離を行う。On the other hand, the infrared electronic scope 402 is controlled by a control signal from the camera control unit 405 in order to obtain an image with illumination light from the second light source 404.
When the infrared electronic scope 402 is connected to the second light source 404 by the optical path switching device 424 and the signal switching device 425,
An image can be obtained by illumination of the second light source 404. The second light source 404 is different from the first light source 403 in the configuration of the rotary filter 414, and performs color separation not in a normal visible light amount region but in an ultraviolet light amount region and an infrared light amount region.

【００７８】色分離された画像は、カメラコントロール
ユニット４０５にて画像化され、画像のレベルがカメラ
コントロールユニット４０５より赤外電子スコープ４０
２の通信線を介して、出力コネクタ４１３より第２の光
源４０４に入力される。入力された画像レベル信号は通
信回路４２０にてシスコン４２１に入力される。シスコ
ン４２１は通信回路４２０より得られた画像信号レベル
を、露出制御回路４１９に伝達することで絞り手段４１
８の駆動量を調整し、適正な露出の画像がカメラコント
ロールユニット４０５にて得られるように作用する。The color-separated image is formed into an image by the camera control unit 405, and the level of the image is changed by the camera control unit 405 from the infrared electronic scope 40.
The light is input from the output connector 413 to the second light source 404 via the second communication line. The input image level signal is input to the system controller 421 by the communication circuit 420. The system controller 421 transmits the image signal level obtained from the communication circuit 420 to the exposure control circuit 419 so that the aperture means 41
8 is adjusted so that the camera control unit 405 can obtain an image with proper exposure.

【００７９】そして、例えば図２９に示すようにモニタ
画面４３１の上段側には画像ファイル装置４０６から読
みだしたＲ，Ｇ，Ｂ画像４３２、４３３、４３４を表示
し、下段側には紫外域の画像４３５、２つの赤外域の画
像４３６、４３７を同時に表示する。この実施例によれ
ば、関心領域における通常の可視域画像の変化のみでは
なく、紫外光量域、赤外光量域における変化を観察可能
とする事で、自然蛍光の変化、生体粘膜内の進達度変化
等を同一モニタにて観察可能とする事で診断能の向上と
いう効果がある。For example, as shown in FIG. 29, the R, G, and B images 432, 433, and 434 read from the image file device 406 are displayed on the upper side of the monitor screen 431, and the ultraviolet region of the ultraviolet range is displayed on the lower side. An image 435 and two infrared images 436 and 437 are simultaneously displayed. According to this embodiment, not only the change in the normal visible region image in the region of interest, but also the change in the ultraviolet light amount region and the infrared light amount region can be observed, so that the change in natural fluorescence and the penetration degree in the living mucous membrane By making changes and the like observable on the same monitor, there is an effect that diagnostic ability is improved.

【００８０】尚、通常観察用の光源と特殊観察用の光源
の組み合わせの他の実施例として、特殊観察用の光源に
は静注されたＩＣＧ色素濃度を算出するために８０５nm
と９００nmのそれぞれを中心波長とするフィルタにて得
られた画像間にて、対数の差を画像間演算して表示する
事で、通常可視カラー画像による診断と、生体の血流速
度を静注された色素濃度の時系列的変化により算出する
生体機能情報を同一モニタ上に表示しても良い。また、
特殊観察用の光源において、ヘモグロビン分布画像及
び、ヘモグロビン酸素飽和度画像を算出するためのフィ
ルタを設けても良い。又、Ｒ，Ｂ，Ｂによる通常カラー
画像と、Ｇ画像とか，ＩＲ（赤外域）画像とかのフォー
ルスルー画像を同じ画角で同時に２つモニタ画面上に表
示するようにしても良い。As another embodiment of the combination of the light source for normal observation and the light source for special observation, the light source for special observation is 805 nm in order to calculate the density of ICG dye injected intravenously.
The difference between logarithms is calculated between images obtained by filters with center wavelengths of 900 nm and 900 nm, respectively, and calculated and displayed. The biological function information calculated based on the time series change of the dye concentration may be displayed on the same monitor. Also,
In the light source for special observation, a filter for calculating the hemoglobin distribution image and the hemoglobin oxygen saturation image may be provided. Also, two normal color images of R, B, and B and two fall-through images such as a G image and an IR (infrared region) image may be simultaneously displayed on the monitor screen at the same angle of view.

【００８１】図３０は本発明の第１１の実施の形態のシ
ステム５０１を示す。従来は赤外観察時にＩＣＧを静注
し赤外が像にて時系列的に注目部位を観察すると共に可
視画像に切換えて総合的に病変の診断を行っていた。
又、電子内視鏡において、観察部位の記録を必要とする
部位の静止画像を画像ファイル装置に記録していた。ま
た、静止画像を小画面に表示していた。さらに内視鏡検
査時に、前回の注目部位の画像を確認した後、内視鏡検
査を行っていた。従って、対比することが容易でなかっ
たので、この実施例では現行画像の観察時に、現行画像
と時間差のある静止画像との対比を容易にする事で、観
察部位の時系列的な変化より診断能の向上が行えるＨＤ
ＴＶ表示装置を実現するものである。FIG. 30 shows a system 501 according to the eleventh embodiment of the present invention. In the past, ICG was injected intravenously during infrared observation, and the site of interest was observed in chronological order using infrared images, and the image was switched to a visible image to diagnose the lesion comprehensively.
In addition, in the electronic endoscope, a still image of a region where the observation region needs to be recorded is recorded in an image file device. In addition, a still image is displayed on a small screen. Furthermore, at the time of endoscopic examination, after confirming the image of the previous attention site, endoscopic examination was performed. Therefore, since it was not easy to make a comparison, in this embodiment, at the time of observing the current image, it is easy to compare the current image with a still image having a time difference, so that a diagnosis can be made based on a time-series change in the observed region. HD that can improve performance
This realizes a TV display device.

【００８２】この実施例は、赤外観察時における赤外の
時系列観察を容易にする為、ＩＣＧ静注後の時系列赤外
画像を静止画画像として、時系列表示する事で、観察部
位のＩＣＧ色素濃度の時間的変化及び、各部位間の色素
濃度の変化により生体粘膜の血行動態の観察を容易に
し、診断能の向上を行うようにするものである。In this embodiment, in order to facilitate time-series observation of infrared light during infrared observation, a time-series infrared image after intravenous injection of ICG is displayed as a still image in a time-series manner. It is intended to facilitate the observation of the hemodynamics of the living mucous membrane by the temporal change of the ICG dye concentration and the change of the dye concentration between each part, thereby improving the diagnostic ability.

【００８３】次に、このシステム５０１を説明する。図
３０に示すように、このシステム５０１は生体内に挿入
される電子スコープ５０２と、光源とカメラコントロー
ルユニットにて構成され、赤外観察を可能とする内視鏡
装置本体５０３と、スタート信号によりこの内視鏡装置
本体５０３から画像を記録する間隔が指示され、内視鏡
画像信号を記録する画像ファイル装置５０４と、この画
像ファイル装置５０４からの画像データと、内視鏡装置
本体５０３からの画像データを合成し指定のモニタ位置
に表示するマルチ高解像度フレームメモリ装置５０５
と、ＨＤＴＶモニタ装置５０６とから構成される。上記
画像ファイル装置５０４はＩＣＧ静注後の観察時に、指
定された間隔で画像データを記録してゆく。一方、マル
チ高解像度フレームメモリ装置５０５は、図３１のごと
く構成される。Next, the system 501 will be described. As shown in FIG. 30, the system 501 includes an electronic scope 502 inserted into a living body, a light source and a camera control unit, and an endoscope apparatus main body 503 that enables infrared observation, and a start signal. An image recording interval is designated by the endoscope apparatus main body 503, an image file apparatus 504 for recording an endoscope image signal, image data from the image file apparatus 504, and an image file from the endoscope apparatus main body 503. A multi-high resolution frame memory device 505 for synthesizing image data and displaying it at a specified monitor position
And an HDTV monitor device 506. The image file device 504 records image data at specified intervals during observation after intravenous injection of ICG. On the other hand, the multi-high resolution frame memory device 505 is configured as shown in FIG.

【００８４】画像ファイル装置５０４からの画像データ
を受け取り、装置全体の制御を行うＣＰＵ回路５１０
と、このＣＰＵ回路５１０の制御のもとに第１及び第２
フレームメモリ５１１，５１２を制御するコントロール
ロジック回路５１３と、画像ファイル装置５０４より入
力された画像データを処理するためのメモリ回路５１４
と、このメモリ回路５１４の画像をＨＤＴＶモニタ装置
５０６に表示するための第１フレームメモリ５１１と、
内視鏡装置本体５０３より出力された画像データをデジ
タル信号として入力するためのインターフェース回路５
１５と、入力された画像データをＨＤＴＶ用の表サイズ
の画像データに変換するデータ変換回路５１６と、内視
鏡装置の画像データをＨＤＴＶモニタに表示するための
第２フレームメモリ５１２と、第１及び第２フレームメ
モリ５１１，５１２より出力されたデジタル画像信号を
合成し表示用のアナログＨＤＴＶ信号に変換するＤ／Ａ
変換回路５１７とから構成される。A CPU circuit 510 that receives image data from the image file device 504 and controls the entire device.
And the first and the second under the control of the CPU circuit 510.
A control logic circuit 513 for controlling the frame memories 511 and 512, and a memory circuit 514 for processing image data input from the image file device 504.
A first frame memory 511 for displaying the image of the memory circuit 514 on the HDTV monitor device 506;
Interface circuit 5 for inputting image data output from endoscope apparatus main body 503 as digital signals
15, a data conversion circuit 516 for converting input image data into image data of a table size for HDTV, a second frame memory 512 for displaying image data of the endoscope apparatus on an HDTV monitor, D / A for synthesizing digital image signals output from the second frame memories 511 and 512 and converting them into analog HDTV signals for display
And a conversion circuit 517.

【００８５】次にこの実施の形態の作用を説明する。生
体内に挿入された電子スコープ５０２により生体粘膜の
観察が行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を
観察する目的で、赤外観察を内視鏡装置にて選択すると
内視鏡装置の照明光が赤外となり図３２に示されるモニ
タ画面５２０にける現在の動画像５２１の表示領域が可
視画像より赤外画像となる。Next, the operation of this embodiment will be described. Observation of the living mucous membrane is performed by the electronic scope 502 inserted into the living body. Here, when the infrared observation is selected by the endoscope apparatus for the purpose of observing the hemodynamics in the living mucous membrane, the illumination light of the endoscope apparatus becomes infrared and the current moving image on the monitor screen 520 shown in FIG. The display area of the image 521 is an infrared image rather than a visible image.

【００８６】次にＩＣＧを静注する事により、生体粘膜
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ＩＣＧ静注後すばやく色素濃度が上昇する。ここで、内
視鏡装置５０３より赤外観察モード中にＩＣＧを静注し
たタイミングにて、画像ファイル装置５０４にスタート
信号が入力され、予め設定された間隔にて赤外の静止画
像が画像ファイル装置５０４に記録される。マルチ高解
像度フレームメモリ装置５０５は、内視鏡装置５０３か
らの動画像と、画像ファイル装置５０４から予め設定さ
れた間隔により、取り込まれた赤外画像が入力される。
入力された赤外静止画像は、ＣＰＵ回路５１０にて縮小
処理されメモリ回路５１４にデータ転送され、メモリ回
路５１４よりＤＭＡデータバスにて第１フレームメモリ
５１１に転送される。Next, by injecting ICG intravenously, the site where the pigment concentration in the blood in the living mucosa fluctuates and the blood flow is fast is
The dye concentration increases rapidly after intravenous injection of ICG. At this point, a start signal is input to the image file device 504 at the timing when the ICG is intravenously injected from the endoscope device 503 during the infrared observation mode, and an infrared still image is stored in the image file at a preset interval. Recorded in device 504. The multi-high resolution frame memory device 505 receives the moving image from the endoscope device 503 and the captured infrared image from the image file device 504 at a preset interval.
The input infrared still image is reduced in size in the CPU circuit 510 and is transferred to the memory circuit 514, and is transferred from the memory circuit 514 to the first frame memory 511 via the DMA data bus.

【００８７】一方、内視鏡装置５０３より入力されてい
る赤外の動画像は、インターフェース回路５１５により
デジタルデータに変換され、データ変換回路５１６にて
ＨＤＴＶ用モニタ５０６に表示可能なようにデータが変
換される。変換された画像データは、第２フレームメモ
リ５１２よりコントロールロジック回路５１３からシス
テムバスを介しての制御にて、データを画像バスに転送
する。Ｄ／Ａ変換回路５１７は、画像バスに転送されて
きた画像データを合成してアナログ画像データとして出
力する。出力された画像データは、モニタ装置５０６に
図３２のように表示される。On the other hand, the infrared moving image input from the endoscope apparatus 503 is converted into digital data by the interface circuit 515, and the data is converted into digital data by the data conversion circuit 516 so that the data can be displayed on the HDTV monitor 506. Is converted. The converted image data is transferred from the second frame memory 512 to the image bus under the control of the control logic circuit 513 via the system bus. The D / A conversion circuit 517 combines the image data transferred to the image bus and outputs the result as analog image data. The output image data is displayed on the monitor device 506 as shown in FIG.

【００８８】例えばモニタ画面５２０の右側に現行の動
画像５２１を表示し、その左側に一定時間（この場合に
は１０秒）毎にＩＣＧを静注後の粘膜におけるＩＣＧ濃
度の変化の時系列の（例えば６つの）赤外画像５２２を
同時に表示する。このように同一モニタ上に現行の動画
像５２１とＩＣＧ静注後の時系列の赤外画像５２２とを
表示することにより、ＩＣＧ濃度の変化量が的確に判断
できる。この実施の形態によれば、生体粘膜の色素濃度
の時間的変化と、部位間の変化が現在の動画像と同時に
表示されるため、各画像を容易に比較可能となり、生体
粘膜における血行動態の変化が的確に観察されるので、
診断能の向上という効果がある。For example, the current moving image 521 is displayed on the right side of the monitor screen 520, and the time series of the change of the ICG concentration in the mucous membrane after intravenous infusion of the ICG at fixed time intervals (in this case, 10 seconds) is displayed on the left side. The (eg, six) infrared images 522 are displayed simultaneously. By displaying the current moving image 521 and the time-series infrared image 522 after intravenous injection of ICG on the same monitor in this manner, the amount of change in ICG density can be accurately determined. According to this embodiment, since the temporal change of the pigment concentration of the living mucous membrane and the change between the parts are displayed simultaneously with the current moving image, each image can be easily compared, and the hemodynamics in the living mucous membrane can be easily compared. Since the change is accurately observed,
This has the effect of improving diagnostic performance.

【００８９】図３３は本発明の第１２の実施の形態のシ
ステム６０１を示す。このシステム６０１は、検査中に
記録した複数の静止画像を、現在観察中の動画像と同一
モニタ上に表示するものであり、図３３に示すシステム
６０１において、電子スコープ５０２に設けられたレリ
ーズボタンにより、内視鏡装置５０３にレリーズ信号が
出力されると、この内視鏡装置５０３はレリーズ信号を
画像ファイル装置５０４に出力する。そして、画像ファ
イル装置５０４は、この入力されたレリーズ信号に基づ
き静止画像を記録するようになっている。FIG. 33 shows a system 601 according to the twelfth embodiment of the present invention. The system 601 includes a plurality of still images recorded during the test is intended to be displayed on the moving image and the same monitor current observation system shown in FIG. 3 3
In step S <b> 601, when a release signal is output to the endoscope device 503 by a release button provided on the electronic scope 502, the endoscope device 503 outputs the release signal to the image file device 504. Then, the image file device 504 records a still image based on the input release signal.

【００９０】記録された画像信号は、マルチ高解像度フ
レームメモリ装置５０６に入力され、第１０実施例と同
様な表示形態にて、レリーズした順番に通常の動画像の
表示と同一モニタ５０６上に図３４に示すように表示す
る。例えば、同一症例において、レリーズした画像を図
３４に示すモニタ画面６１０に、現行動画像６１１とレ
リーズした静止画像６１２とを同時に表示することで、
撮像漏れをなくし、他部との比較も容易に行えるように
している。図３４において、レリーズした画像６１２に
おける１ないし６はレリーズした順番を示す。The recorded image signal is input to the multi-high-resolution frame memory device 506, and is displayed on the same monitor 506 as the normal moving image display in the same display form as in the tenth embodiment in the order of release. It is displayed as shown in FIG. For example, in the same case, by displaying the released image on the monitor screen 610 shown in FIG. 34 simultaneously with the current moving image 611 and the released still image 612,
Leakage of imaging is eliminated, and comparison with other parts can be easily performed. In FIG. 34, 1 to 6 in the released image 612 indicate the order of release.

【００９１】この実施例によれば、画像ファイル装置５
０４に記録した静止画像が観察用のモニタ５０６に同時
表示されるため、記録漏れの確認、静止画表示している
他の部位と、動画表示している現行画像間にて比較が容
易となるため、診断能の向上という効果がある。図３５
は本発明の第１３の実施の形態におけるモニタ画面７０
１の表示例を示す。According to this embodiment, the image file device 5
Since the still image recorded in the image 04 is displayed on the monitor 506 for observation at the same time, it is easy to confirm omission of recording and to compare the other part displaying the still image with the current image displaying the moving image. Therefore, there is an effect that diagnostic ability is improved. FIG.
Is a monitor screen 70 according to the thirteenth embodiment of the present invention.
1 shows a display example.

【００９２】この図に示すように現在の画像７０２と前
回の検査により発見された病変部または、同一部位の画
像（前回の画像）７０３を現在観察中の領域と同じ大き
さにて、画像ファイル装置よりマルチ高解像度フレーム
メモリ装置に入力し、ＨＤＴＶモニタ上の画面内に同時
表示するようにしている。このように表示することによ
り、病変の微妙な変化も見落すことなく識別でき、診断
能の向上を可能にする。As shown in this figure, an image file 703 of the current image 702 and the image of the lesion or the same site (previous image) 703 found by the previous examination is the same size as the region currently being observed. The data is input to the multi-high resolution frame memory device from the device, and is simultaneously displayed on the screen on the HDTV monitor. By displaying in this way, it is possible to identify a subtle change in a lesion without overlooking it, and it is possible to improve diagnostic performance.

【００９３】次に本発明の第１４の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、複数の撮像素子を内視鏡の先端に
実装し、これらの撮像素子により得た映像信号を同一の
ハイビジョンモニタに表示する電子内視鏡装置におい
て、各撮像素子の撮像視野の少なくとも一部が互いに重
なり合うように素子および撮像光学系を配置し、また撮
像視野の重なり部分の信号レベルを補正する手段を設け
たものである。Next, a fourteenth embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is directed to an electronic endoscope apparatus in which a plurality of image sensors are mounted on the end of an endoscope and video signals obtained by these image sensors are displayed on the same high-definition monitor. The device and the imaging optical system are arranged so that at least a part of them overlaps each other, and means for correcting the signal level of the overlapping portion of the imaging field of view is provided.

【００９４】以下、図３６ないし図３８を参照して説明
する。図３６は複数の撮像素子及び撮像光学系を配設し
た電子内視鏡８０１の先端部８０２を示す。この図３６
において、先端部８０２には、撮像光学系８０３ａ〜８
０３ｄが直視方向から側視方向までをカバーできるよう
に視野方向が異なる状態で配設され、各撮像光学系８０
３ａ〜８０３ｄの焦点面には撮像素子としてのＣＣＤ８
０４ａ〜８０４ｄが配設されている。Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 36 to 38. FIG. 36 shows a distal end portion 802 of an electronic endoscope 801 provided with a plurality of imaging elements and an imaging optical system. This FIG.
, The tip 802 includes imaging optical systems 803 a to 803 a
03d are arranged in different viewing directions so as to cover from the direct viewing direction to the side viewing direction.
CCD 8 as an image sensor is provided on the focal plane of 3a to 803d.
04a to 804d are provided.

【００９５】図３６から分るように、各撮像光学系８０
３ａ〜８０３ｄの視野８０５ａ〜８０５ｄは周辺部で隣
接する撮像光学系の視野と重なる（重なり部分を斜線で
示す。）ように配設されている。そして、図３７に示す
ようにハイビジョンモニタの表示画面８０６上に表示し
た場合には、これらＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄによる画
像８０７ａ〜８０７ｄが周辺部で重なるように表示され
る（重なり部分を斜線で示す）。この例では、ＣＣＤ８
０４ａ〜８０４ｄはジグザグに配置されているが、一直
線に沿って配置しても良い。As can be seen from FIG. 36, each imaging optical system 80
Fields of view 805a to 805d of 3a to 803d are arranged so as to overlap with the field of view of the adjacent imaging optical system in the peripheral portion (the overlapping portion is indicated by oblique lines). When displayed on the display screen 806 of the high-definition monitor as shown in FIG. 37, the images 807a to 807d by the CCDs 804a to 804d are displayed so as to overlap in the peripheral portion (the overlapping portion is indicated by oblique lines). In this example, the CCD 8
04a to 804d are arranged in zigzag, but may be arranged along a straight line.

【００９６】上記ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄは、ケーブ
ル８０８及び８０９を介して図３８に示す信号処理回路
８１１と接続されている。信号処理回路８１１内のＣＣ
Ｄ駆動回路８１２からのＣＣＤ駆動信号は、ケーブル８
０８を介して各ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄに印加され、
各ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄで光電変換した映像信号を
読み出し、この読み出された映像信号はケーブル８０９
を介してそれぞれ対応するＣＣＤ信号処理回路８１３ａ
〜８１３ｄに入力される。The CCDs 804a to 804d are connected to a signal processing circuit 811 shown in FIG. 38 via cables 808 and 809. CC in the signal processing circuit 811
The CCD drive signal from the D drive circuit 812 is
08 to each of the CCDs 804a to 804d,
Each of the CCDs 804a to 804d reads a photoelectrically converted video signal, and the read video signal is connected to a cable 809.
And the corresponding CCD signal processing circuits 813a
To 813d.

【００９７】各ＣＣＤ信号処理回路８１３ａ〜８１３ｄ
により、種々の信号処理（例えばクランプ、ニー、γ変
換、色信号処理、ホワイトバランス、ＡＧＣ等）を行っ
た後、Ａ／Ｄコンバータ８１４ａ〜８１４ｄでデジタル
信号に変換されて、一旦メモリ８１５ａ〜８１５ｄにそ
れぞれ格納される。Each of the CCD signal processing circuits 813a to 813d
After performing various signal processing (for example, clamp, knee, γ conversion, color signal processing, white balance, AGC, etc.), the signals are converted into digital signals by A / D converters 814a to 814d and temporarily stored in memories 815a to 815d. Are stored respectively.

【００９８】各メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納された
映像信号データは、図３７に示す画像８０７ａ〜８０７
ｄの位置関係に応じて順に読み出され、スイッチ手段８
１６でゲートされて加算器８１７で加算される。この加
算器８１７の出力は、重なり部分検出回路８１８と信号
レベル補正回路８１９に入力される。The video signal data stored in each of the memories 815a to 815d corresponds to the image 807a to 807 shown in FIG.
d are sequentially read out according to the positional relationship of d.
The signal is gated at 16 and added by an adder 817. The output of the adder 817 is input to the overlap detection circuit 818 and the signal level correction circuit 819.

【００９９】隣り合うＣＣＤ（例えば８０４ａと８０４
ｂ、８０４ｂと８０４ｃ等）の撮像画像８０７ａ〜８０
７ｄで重なる部分では、両方の映像信号データがメモリ
８１５ａ〜８１５ｄから読み出されて加算されるため、
重なり部分の信号レベルは、重なっていない信号レベル
部分に比べて大きくなる。The adjacent CCDs (for example, 804a and 804)
b, 804b and 804c, etc.)
7d, both video signal data are read out from the memories 815a to 815d and added at the portion where they overlap at 7d.
The signal level of the overlapping portion is higher than that of the non-overlapping signal level portion.

【０１００】重なり部分検出回路８１８は、その変化点
を検出することにより、重なり部分であることを検出し
て、信号レベル補正回路８１９を制御し、重なり部分と
重ならない部分とで信号レベルが不連続になることを補
正する。例えば、重なり部分では、信号レベル補正回路
８１９のゲインを１／２に制御して、不連続になるのを
補正する。The overlapping portion detecting circuit 818 detects the changing point to detect the overlapping portion, and controls the signal level correcting circuit 819, so that the signal level is different between the overlapping portion and the non-overlapping portion. Correct the continuity. For example, in the overlapping portion, the gain of the signal level correction circuit 819 is controlled to １ ／ to correct the discontinuity.

【０１０１】上記信号レベル補正回路８１９の出力はＤ
／Ａコンバータ８２０により、アナログ信号に変換され
た後、図示しない信号処理回路を介してハイビジョンモ
ニタに入力される。The output of the signal level correction circuit 819 is D
After being converted into an analog signal by the / A converter 820, the analog signal is input to a high definition monitor via a signal processing circuit (not shown).

【０１０２】この第１４の実施の形態によれば、複数の
撮像手段により、周辺が重なる状態で撮像し、これらの
撮像手段により得られた画像を連結してハイビジョンモ
ニタに表示するようにしているので、広視野で連続性の
あるパノラマ画像を得ることができる。According to the fourteenth embodiment, images are taken in a state where the periphery is overlapped by a plurality of image pickup means, and the images obtained by these image pickup means are connected and displayed on a high definition monitor. Therefore, a continuous panoramic image with a wide visual field can be obtained.

【０１０３】次に本発明の第１５の実施の形態について
説明する。本実施の形態は複数の撮像素子を内視鏡の先
端に実装し、各素子により得た映像信号を同一のハイビ
ジョンモニタに表示する電子内視鏡装置において、該各
素子の駆動信号の少なくとも一部を共通とし、該共通の
駆動信号を同一の伝送手段で伝送するようにしたもので
ある。以下、図３９及び図４０を参照して具体的に説明
する。Next, a fifteenth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, in an electronic endoscope apparatus in which a plurality of image pickup devices are mounted at the end of an endoscope and video signals obtained by the respective devices are displayed on the same high-definition monitor, at least one of drive signals of the respective devices is provided. The common drive signal is transmitted by the same transmission means. Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIGS. 39 and 40.

【０１０４】図３９は、電子内視鏡８０１′の先端部８
０２を示す。この電子内視鏡８０１′は、図３６に示す
電子内視鏡８０１において、先端部８０２内にバッファ
回路８３１が設けてあり、このバッファ回路８３１の入
力端はケーブル８３２を介して図示しない本体装置内の
ＣＣＤ駆動回路（例えば図３８のＣＣＤ駆動回路８１
２）に接続され、このＣＣＤ駆動回路から供給された駆
動信号が一旦バッファ回路８３１に入力され、このバッ
ファ回路８３１により分配されて各ＣＣＤ８０４ａ〜８
０４ｄに供給される。FIG. 39 shows the distal end portion 8 of the electronic endoscope 801 '.
02 is shown. This electronic endoscope 801 ′ is different from the electronic endoscope 801 shown in FIG. 36 in that a buffer circuit 831 is provided in a distal end portion 802, and an input end of the buffer circuit 831 is connected to a main unit (not shown) via a cable 832. 38 (for example, the CCD driving circuit 81 in FIG. 38).
2), the driving signal supplied from the CCD driving circuit is temporarily input to the buffer circuit 831 and distributed by the buffer circuit 831 to be distributed to each of the CCDs 804a to 804.
04d.

【０１０５】上記バッファ回路８３１の構成は図４０に
示すように、ケーブル８３２により供給された駆動信号
をそれぞれバッファ８３３ａ〜８３３ｄにより、各ＣＣ
Ｄ８０４ａ〜８０４ｄを駆動する信号に分配して、各Ｃ
ＣＤ８０４ａ〜８０４ｄに供給する。尚、図４０では簡
単化のため、１本の信号線で示しているが、実際には複
数の信号線であり、各信号線毎にバッファ８３３ａ〜８
３３ｄを設けて分配する構成である。As shown in FIG. 40, the configuration of the buffer circuit 831 is such that the drive signal supplied by the cable 832 is transmitted to each CC by buffers 833a to 833d.
D 804a to 804d are distributed to signals for driving each C
It is supplied to CDs 804a to 804d. In FIG. 40, one signal line is shown for simplicity, but actually there are a plurality of signal lines, and buffers 833a to 833a are provided for each signal line.
33d is provided and distributed.

【０１０６】その他の構成及び作用は第１４実施の形態
と同様である。この実施の形態によればＣＣＤ８０４ａ
〜８０４ｄを駆動する駆動信号の伝送ケーブルを共通の
ケーブル８３２を用いるようにしているので、電子内視
鏡８０１′内を挿通するケーブル本数を削減できる。つ
まり、挿入部を細径化できるというメリットを有する。The other structures and operations are the same as in the fourteenth embodiment. According to this embodiment, the CCD 804a
Since the common cable 832 is used as the transmission signal transmission cable for driving the drive signals 〜804d, the number of cables inserted through the electronic endoscope 801 ′ can be reduced. That is, there is an advantage that the diameter of the insertion portion can be reduced.

【０１０７】次に本発明の第１６の実施の形態について
説明する。本実施の形態は第１４もしくは第１５実施の
形態に示す電子内視鏡の本体装置に設けられる信号処理
回路に関し、複数の撮像素子の映像信号から広視野のパ
ノラマ画像を連続性を良好にかつ高解像にすることを目
的としている。以下、図４１を参照して具体的に説明す
る。Next, a sixteenth embodiment of the present invention will be described. This embodiment relates to a signal processing circuit provided in a main body device of an electronic endoscope described in the fourteenth or fifteenth embodiment, and provides a wide field of view panoramic image from video signals of a plurality of image sensors with good continuity. It aims at high resolution. Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIG.

【０１０８】第１４の実施の形態又は第１５の実施の形
態と同様に、ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄから読み出され
た各映像信号は、それぞれＣＣＤ処理回路８１３ａ〜８
１３ｄで種々の信号処理が施された後、Ａ／Ｄコンバー
タ８１４ａ〜８１４ｄでデジタル信号に変換され、一旦
メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納される。メモリ８１５
ａ〜８１５ｄに格納された各映像信号データは、モニタ
画面に表示される画像位置に応じて読み出され、スイッ
チ手段８１６でゲートされてそれぞれ係数器８４１ａ〜
８４１ｄに入力されると共に、相関検出位置補正回路８
４２に入力される。As in the fourteenth embodiment or the fifteenth embodiment, the video signals read from the CCDs 804a to 804d are supplied to the CCD processing circuits 813a to 813a, respectively.
After various signal processings are performed in 13d, the signals are converted into digital signals by A / D converters 814a to 814d, and are temporarily stored in memories 815a to 815d. Memory 815
Each of the video signal data stored in each of the a-815d is read out according to the image position displayed on the monitor screen, gated by the switch means 816, and subjected to the coefficient units 841a-84d.
841d and a correlation detection position correction circuit 8
42.

【０１０９】上記相関検出位置補正回路８４２は、メモ
リ８１５ａ〜８１５ｄから読み出し中のＣＣＤ８０４ａ
〜８０４ｄの撮像視野の重なり部分の相関を検出して、
相関が最大となるような位置補正値を求め、メモリＲ／
Ｗ制御回路８４３及びレベル補正制御回路８４４に出力
する。上記メモリＲ／Ｗ制御回路８４３は、上記位置補
正値に基づいて、対応する映像信号のメモリ８１５ａ〜
８１５ｄからの読み出しのタイミングを制御して、撮像
視野の重なり部分における画像のズレを補正する。The correlation detection position correction circuit 842 reads the CCD 804a from the memories 815a to 815d.
804d by detecting the correlation of the overlapping part of the imaging visual field,
A position correction value that maximizes the correlation is obtained, and the memory R /
The signal is output to the W control circuit 843 and the level correction control circuit 844. Based on the position correction values, the memory R / W control circuit 843 stores the corresponding video signal memories 815 a to 815 a.
The shift of the image in the overlapping portion of the imaging field of view is corrected by controlling the timing of reading from 815d.

【０１１０】又、レベル補正制御回路８４４は、上記位
置補正値に基づいて係数器８４１ａ〜８４１ｄの係数を
制御して撮像視野の重なり部分におけるレベルの不連続
性を補正する。各係数器８４１ａ〜ａ８４１ｄの出力
は、加算器８４５で加算された後、Ｄ／Ａコンバータ８
４６でアナログ信号に変換され、図示しない信号処理回
路を介してハイビジョンモニタに出力される。この第１
６の実施の形態は、第１４又は第１５の実施の形態と同
様に広視野の画像が得られると共に、各画像の表示位置
を補正するようにしているので、連続性が良好で解像度
の高いパノラマ画像を得ることができる。Further, the level correction control circuit 844 controls the coefficients of the coefficient units 841a to 841d based on the position correction value to correct the level discontinuity in the overlapping portion of the imaging visual field. The outputs of the coefficient units 841 a to 841 d are added by an adder 845 and then added to a D / A converter 8.
At 46, the signal is converted into an analog signal and output to a high-vision monitor via a signal processing circuit (not shown). This first
In the sixth embodiment, a wide field of view image is obtained as in the fourteenth and fifteenth embodiments, and the display position of each image is corrected, so that continuity is good and resolution is high. A panoramic image can be obtained.

【０１１１】次に本発明の第１７の実施の形態について
説明する。本実施の形態は広視野でかつより高解像なパ
ノラマ画像を得ることを目的としている。以下、図４２
及び図４３を参照して具体的に説明する。図４２に示す
第１７実施例の電子内視鏡システム９０１は、２つの撮
像手段を内蔵した電子内視鏡９０２と、この電子内視鏡
９０２に照明光を供給する図示しない光源装置と、電子
内視鏡９０２の撮像手段に対する信号処理を行う信号処
理回路９０３と、信号処理された映像信号を表示する図
示しないハイビジョンモニタとから構成される。Next, a seventeenth embodiment of the present invention will be described. The present embodiment aims to obtain a panoramic image with a wide field of view and higher resolution. Hereinafter, FIG.
This will be specifically described with reference to FIG. An electronic endoscope system 901 of the seventeenth embodiment shown in FIG. 42 includes an electronic endoscope 902 having two built-in image pickup units, a light source device (not shown) for supplying illumination light to the electronic endoscope 902, and an electronic device. The image processing apparatus includes a signal processing circuit 903 that performs signal processing on an imaging unit of the endoscope 902 and a high-vision monitor (not shown) that displays a signal-processed video signal.

【０１１２】上記電子内視鏡９０２の先端部９０５に
は、２つの撮像光学系９０６ａ，９０６ｂと、各撮像光
学系９０６ａ，９０６ｂの焦点面に配設したＣＣＤ９０
７ａ，９０７ｂとの２つの撮像手段を内蔵している。図
示からも分るように２つの撮像光学系９０６ａ，９０６
ｂ（ＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂ）による撮像視野の一部
が重なるように配設されている。図４３に示すように２
のＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂの重なり部分９０８におい
て、互いの画素ピッチＰが１／２だけずれるように、２
つのＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂが配設されている。At the distal end 905 of the electronic endoscope 902, two imaging optical systems 906a and 906b, and a CCD 90 disposed on the focal plane of each imaging optical system 906a and 906b.
7a and 907b. As can be seen from the figure, the two imaging optical systems 906a and 906
b (CCDs 907a, 907b) are arranged so that a part of the imaging field of view overlaps. As shown in FIG.
In the overlapping portion 908 of the CCDs 907a and 907b, the pixel pitches P are shifted from each other by １ ／.
Two CCDs 907a and 907b are provided.

【０１１３】上記ＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂは、信号処
理回路９０３内のＣＣＤ駆動回路９１１で生成された駆
動信号が電子内視鏡９０２内のケーブル９１２ａ，９１
２ｂを経て供給されることにより映像信号が読み出され
る。２つの各映像信号は電子内視鏡９０２内のケーブル
９１３ａ，９１３ｂを介して対応するＣＣＤ信号処理回
路９１４ａ，９１４ｂにそれぞれ入力され、種々の信号
処理の後、Ａ／Ｄコンバータ９１５ａ，９１５ｂでデジ
タル信号に変換され、メモリ９１６ａ，９１６ｂにそれ
ぞれ一旦格納される。The above-mentioned CCDs 907a and 907b transmit the drive signals generated by the CCD drive circuit 911 in the signal processing circuit 903 to the cables 912a and 91 in the electronic endoscope 902.
The video signal is read by being supplied through 2b. The two video signals are input to the corresponding CCD signal processing circuits 914a and 914b via cables 913a and 913b in the electronic endoscope 902, respectively, and after various signal processing, are digitally processed by A / D converters 915a and 915b. The signals are converted into signals and temporarily stored in the memories 916a and 916b, respectively.

【０１１４】メモリ９１６ａ，９１６ｂに格納された各
映像信号データは、図４３に示す両ＣＣＤ９０７ａ，９
０７ｂの位置関係に応じて順に読み出され、マルチプレ
クサ（ＭＵＸ）回路９１７に入力される。このＭＵＸ回
路９１７は、映像信号が一方のＣＣＤ単独の領域ではそ
のままスルーで出力し、画像の重なり部分９０８では２
つの映像信号を時分割多重して出力する。このＭＵＸ回
路９１７の出力はＤ／Ａコンバータ９１８でアナログ信
号に変換され、図示しない信号処理回路を経てハイビジ
ョンモニタに出力される。The video signal data stored in the memories 916a and 916b are stored in the two CCDs 907a and 907a shown in FIG.
The signals are sequentially read out in accordance with the positional relationship of 07b and input to the multiplexer (MUX) circuit 917. The MUX circuit 917 outputs the video signal as it is in the area of one of the CCDs alone, and outputs the video signal in the overlapping portion 908 of the image.
One video signal is time-division multiplexed and output. The output of the MUX circuit 917 is converted to an analog signal by a D / A converter 918, and is output to a high definition monitor via a signal processing circuit (not shown).

【０１１５】この実施の形態では、２つのＣＣＤ９０７
ａ，９０７ｂの画素には互いに１／２ピッチずらして配
設されており、視野（画像）の重なり部分９０８では時
分割多重することにしているので、この部分９０８にお
ける画像の解像度を大幅に向上することが可能になる。In this embodiment, two CCDs 907
The pixels a and 907b are arranged with a shift of ピ ッ チ pitch from each other, and time-division multiplexing is performed in the overlapping portion 908 of the visual field (image), so that the resolution of the image in this portion 908 is greatly improved. It becomes possible to do.

【０１１６】尚、上述した各実施の形態を部分的に組み
合わせて異なる実施の形態を構成することもできる。
又、本発明は撮像素子を複数内蔵した電子内視鏡の代わ
りに、撮像素子を複数内蔵したＴＶカメラを用いたもの
に対しても同様に適用できる。It is to be noted that different embodiments can be configured by partially combining the above-described embodiments.
Further, the present invention can be similarly applied to a device using a TV camera having a plurality of image pickup devices instead of an electronic endoscope having a plurality of image pickup devices.

【０１１７】以上述べたように本発明によれば、検査中
の観察動画像をレリーズして生成して記録し、その後再
生した静止画像と、現在観察中の動画像とを単一の表示
手段の第１及び第２の領域に同時に別々に表示できるの
で、記録漏れの確認ができ、また前記静止画像はレリー
ズされた順番に横方向に並べて複数表示されるので、複
数の時系列横方向に並べられた再生静止画像と、現行動
画像間との比較ができ、診断能の向上を図ることができ
るという効果がある。As described above, according to the present invention, an observation moving image under inspection is released and generated, recorded, and then a reproduced still image and a moving image under observation are displayed in a single display.
Can be displayed simultaneously and separately in the first and second areas of the means
Allows you to check for recording omissions.
Are displayed side by side in the order in which
Number of playback still images arranged in the time series
There is an effect that comparison between images can be made and diagnostic performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態における電子内視鏡
の先端側の構造を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a structure of a distal end side of an electronic endoscope according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施の形態の概略の構成を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the first embodiment.

【図３】第１実施の形態におけるモニタへの表示例を示
す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the first embodiment;

【図４】本発明の第２実施の形態の概略の構成を示すブ
ロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.

【図５】第２実施の形態における電子内視鏡の先端側の
構造を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a structure on the distal end side of an electronic endoscope according to a second embodiment.

【図６】第２実施の形態におけるモニタへの表示例を示
す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a display example on a monitor according to the second embodiment.

【図７】第２実施の形態におけるモニタへの他の表示例
を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing another display example on a monitor according to the second embodiment.

【図８】本発明の第３実施の形態の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図９】第３実施形態における遮光部材の拡大図。FIG. 9 is an enlarged view of a light blocking member according to a third embodiment.

【図１０】本発明の第４実施の形態の構成図。FIG. 10 is a configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】第４実施の形態における回転フィルタの正面
図。FIG. 11 is a front view of a rotary filter according to a fourth embodiment.

【図１２】第４実施の形態の動作説明図。FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the fourth embodiment.

【図１３】本発明の第５実施の形態における電子内視鏡
の先端側の構造を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a structure of a distal end side of an electronic endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】図１３の正面図。FIG. 14 is a front view of FIG. 13;

【図１５】図１３のＡ−Ａ′線断面図。FIG. 15 is a sectional view taken along line AA ′ of FIG. 13;

【図１６】本発明の第６実施の形態の構成図。FIG. 16 is a configuration diagram according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１７】第６実施の形態の動作説明図。FIG. 17 is an operation explanatory view of the sixth embodiment.

【図１８】本発明の第７実施の形態の概略構成図。FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a seventh embodiment of the present invention.

【図１９】第７実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置の構成を示すブロック図。FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a multi-high resolution frame memory device according to a seventh embodiment.

【図２０】第７実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the seventh embodiment.

【図２１】本発明の第８実施の形態の概略構成図。FIG. 21 is a schematic configuration diagram of an eighth embodiment of the present invention.

【図２２】第８実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置のブロック図。FIG. 22 is a block diagram of a multi-high resolution frame memory device according to an eighth embodiment.

【図２３】第８実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。FIG. 23 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the eighth embodiment.

【図２４】本発明の第９実施の形態の概略構成図。FIG. 24 is a schematic configuration diagram of a ninth embodiment of the present invention.

【図２５】第９実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置のブロック図。FIG. 25 is a block diagram of a multi-high resolution frame memory device according to a ninth embodiment.

【図２６】第９実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。FIG. 26 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the ninth embodiment;

【図２７】本発明の第１０実施の形態の概略構成図。FIG. 27 is a schematic configuration diagram of a tenth embodiment of the present invention.

【図２８】第１０実施の形態の主要部の構成図。FIG. 28 is a configuration diagram of a main part of the tenth embodiment.

【図２９】第１０実施の形態におけるモニタへの表示例
を示す説明図。FIG. 29 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the tenth embodiment.

【図３０】本発明の第１１実施の形態の概略構成図。FIG. 30 is a schematic configuration diagram of an eleventh embodiment of the present invention.

【図３１】第１１実施の形態におけるマルチ高解像フレ
ームメモリ装置のブロック図。FIG. 31 is a block diagram of a multi-high resolution frame memory device according to an eleventh embodiment.

【図３２】第１１実施の形態におけるモニタへの表示例
を示す説明図。FIG. 32 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the eleventh embodiment.

【図３３】本発明の第１２実施の形態の概略構成図。FIG. 33 is a schematic configuration diagram of a twelfth embodiment of the present invention.

【図３４】第１２実施の形態におるモニタへの表示例の
説明図。FIG. 34 is an explanatory diagram of a display example on a monitor according to the twelfth embodiment.

【図３５】本発明の第１３実施の形態におけるモニタへ
の表示例を示す説明図。FIG. 35 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor according to the thirteenth embodiment of the present invention.

【図３６】本発明の第１４実施の形態における電子内視
鏡の先端部を示す図。FIG. 36 is a diagram illustrating a distal end portion of an electronic endoscope according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図３７】第１４実施の形態におけるハイビジョンモニ
タ上に４つのＣＣＤによる画像が同時に表示される様子
を示す説明図。FIG. 37 is an explanatory diagram showing a state in which four CCD images are simultaneously displayed on a high-vision monitor according to the fourteenth embodiment.

【図３８】第１４実施の形態における信号処理回路の構
成を示すブロック図。FIG. 38 is a block diagram illustrating a configuration of a signal processing circuit according to a fourteenth embodiment.

【図３９】本発明の第１５実施の形態における電子内視
鏡の先端部を示す図。FIG. 39 is a diagram showing a distal end portion of an electronic endoscope according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【図４０】第１５実施の形態におけるバッファ回路の回
路図。FIG. 40 is a circuit diagram of a buffer circuit according to a fifteenth embodiment.

【図４１】本発明の第１６実施の形態における信号処理
回路の構成を示すブロック図。FIG. 41 is a block diagram showing a configuration of a signal processing circuit according to a sixteenth embodiment of the present invention.

【図４２】本発明の第１７実施の形態の概略の構成図。FIG. 42 is a schematic structural view of a seventeenth embodiment of the present invention.

【図４３】第１７実施の形態における２つのＣＣＤの重
なり部分の位置関係を示す図。FIG. 43 is a diagram showing a positional relationship between overlapping portions of two CCDs in the seventeenth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５０１…電子内視鏡システム ５０２…電子内視鏡 ５０３…内視鏡装置 ５０４…画像ファイル装置 ５０６…ハイビジョンモニタ Reference numeral 501: electronic endoscope system 502: electronic endoscope 503: endoscope device 504: image file device 506: high-vision monitor

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 3/00 ３００ Ｇ０６Ｔ 3/00 ３００ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 7/18 Ｍ (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−119835（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−280440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−214231（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI G06T 3/00 300 G06T 3/00 300 H04N 5/225 H04N 5/225 C 7/18 7/18 M (72) Inventor Hisao Yabe Tokyo 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, O-Limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazunari Nakamura 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Limpus Optical Industry Co., Ltd. (56) References 2-119835 (JP, A) JP-A-1-280440 (JP, A) JP-A-62-157484 (JP, A) JP-A-63-214231 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A61B 1/00-1/32 G02B 23/24-23/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定の動画像信号を入力する動画像信号入
力手段と、 前記動画像信号入力手段より入力された前記動画像信号
を、表示手段に対して出力する第１の出力手段と、 前記動画像信号入力手段より入力された前記動画像信号
に対し、所望のタイミングを指示するレリーズ信号を入
力するレリーズ入力手段と、 前記レリーズ入力手段より入力されたレリーズ信号に基
づき、前記動画像信号から所定の静止画像として表示可
能な静止画像信号を生成する静止画像信号生成手段と、 前記静止画像信号生成手段で生成された静止画像信号を
画像ファイルとして、前記レリーズ信号が入力された順
番に記録する静止画像記録手段と、 前記静止画像記録手段によって記録された前記静止画像
信号を、前記表示手段に対して出力する第２の出力手段
と、前記第１の出力手段より出力される前記動画像信号に基
づく動画を前記表示手段の第１の領域に表示すると共
に、レリーズされた順に前記第２の出力手段より出力さ
れる前記静止画像信号に基づく複数の静止画像を、前記
表示手段の第２の領域に順次横方向に並べて表示する画
像表示制御手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。1. A moving image signal input means for inputting a predetermined moving image signal, a first output means for outputting the moving image signal input from the moving image signal input means to a display means, Release input means for inputting a release signal indicating a desired timing with respect to the moving image signal input from the moving image signal input means, and the moving image signal based on a release signal input from the release input means. A still image signal generating means for generating a still image signal that can be displayed as a predetermined still image from a still image signal generated by the still image signal generating means as an image file in the order in which the release signal is input
Still image recording means for recording the turn, the still image signal recorded by said still image recording means, and is outputted from the second output means and said first output means for outputting to said display means Based on the video signal
When the moving image is displayed in the first area of the display means,
The output from the second output means in the order of release.
A plurality of still images based on the still image signal to be
An image to be sequentially displayed horizontally in the second area of the display means;
An image processing apparatus comprising: an image display control unit .