JP6017729B2 - Endoscope system - Google Patents
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Description
この発明は、前方視野と側方視野とを同時に観察し得る構成を備えた内視鏡システムに関するものである。 The present invention relates to an endoscope system having a configuration capable of simultaneously observing a front visual field and a side visual field.
従来、細長状に形成された挿入部を有して構成される内視鏡は、例えば医療分野や工業用分野等において広く利用されている。このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入して体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡に具備される処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種の処置を施すことができるように構成されている。また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、細長い挿入部を被検体、例えばジェットエンジンや工場配管等の内部に挿入することによって、被検体内の状態、例えば傷及び腐蝕等の観察や検査を行うことができるように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an endoscope configured with an elongated insertion portion has been widely used, for example, in the medical field and industrial field. Among these, a medical endoscope used in the medical field is a treatment provided in an endoscope by observing an organ in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity as a subject. It is comprised so that various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the tool insertion channel. In addition, an industrial endoscope used in the industrial field is used to observe the state in a subject, for example, scratches and corrosion, by inserting an elongated insertion portion into the subject, for example, a jet engine or factory piping. It is configured so that an inspection can be performed.
近年、従来の内視鏡を用いて行う検査等をさらに行い易くするための構成的工夫に関する提案が種々開示されている。例えば、内視鏡挿入部の挿入方向（挿入軸方向）の前方を観察視野とする前方視野像を取得し得る構成に加えて、さらに内視鏡挿入部の側方を観察視野とする側方視野像を、同時に取得し得るように構成した内視鏡が、例えば日本国特許４７８２９００号公報等によって種々提案されている。 In recent years, various proposals have been disclosed regarding structural ideas for facilitating examinations and the like performed using a conventional endoscope. For example, in addition to the configuration capable of acquiring a front visual field image in which the front of the insertion direction (insertion axis direction) of the endoscope insertion portion is an observation field of view, the side of the endoscope insertion portion is the side of the observation field of view. Various endoscopes configured to obtain a field image at the same time have been proposed by, for example, Japanese Patent No. 4782900.
上記日本国特許４７８２９００号公報等によって開示されている内視鏡システムは、内視鏡挿入部の挿入方向（挿入軸方向）の前方を観察視野とする前方視野像と、内視鏡挿入部の側方を観察視野とする側方視野像とを一つの撮像素子によって同時に取得し、取得した両画像を一画面内に円環状に表示させて広い視野の内視鏡画像を表示し得るように構成したものである。さらに、上記のような構成によって、複数方向の視野像を取得し、各画像を複数並べて表示するような形態の広視野画像を表示可能にした内視鏡システムの提案もなされている。 The endoscope system disclosed by the above Japanese Patent No. 4782900 or the like includes a front view image having an observation field in front of an insertion direction (insertion axis direction) of an endoscope insertion portion, and an endoscope insertion portion. A side field image with the side as the observation field can be acquired simultaneously by one image sensor, and both acquired images can be displayed in a ring shape on one screen to display an endoscopic image with a wide field of view. It is composed. Furthermore, an endoscope system has also been proposed that can display a wide-field image in such a manner that a field-of-view image in a plurality of directions is acquired and a plurality of images are displayed side by side with the above-described configuration.
ところが、上記日本国特許４７８２９００号公報等によって開示されている従来の内視鏡システムにおいては、各種様々な形態の術式等の使用状況に応じて常に適切となる内視鏡画像を表示し得るものではなく、またその使用状況において使用者（ユーザ）が望む内視鏡画像を表示させることができるといったシステムではないという問題点があった。 However, in the conventional endoscope system disclosed by the above-mentioned Japanese Patent No. 4782900, etc., it is possible to always display an appropriate endoscopic image according to the usage status of various types of surgical techniques and the like. In addition, there is a problem that the system is not capable of displaying an endoscopic image desired by the user (user) in the usage situation.
内視鏡システムの使用者（ユーザ）は、使用状況に応じて観察したい（表示させたい）内視鏡画像が適宜異なる場合がある。具体的には、例えば予め詳細観察を必要とする部位、即ち被検体内の観察対象部位が判明しており、その部位まで、内視鏡挿入部の先端部を導入する場合には、当該観察対象部位に到達するまでの間の挿入過程において、安全な挿入を確保するために主に前方視野を中心とする内視鏡画像が求められる。その一方で、体腔内の異変部位を探索する等の場合には、できるだけ広い視野像を常に表示させたいという要望がある。さらに、この探索過程において、異変部等を発見した場合には、その部位を改めて前方視野像によって詳細に観察したいという場合もある。 A user (user) of an endoscopic system may appropriately change the endoscopic image that he / she wants to observe (want to display) depending on the usage situation. Specifically, for example, when a site requiring detailed observation is known in advance, that is, the site to be observed in the subject, and the distal end portion of the endoscope insertion portion is introduced to that site, the observation is performed. In the insertion process until reaching the target site, an endoscopic image centered mainly on the front visual field is required to ensure safe insertion. On the other hand, there is a demand to always display as wide a field-of-view image as possible when searching for an abnormal site in a body cavity. Further, when an anomalous part or the like is found in this search process, there is a case where it is desired to observe the part again in detail with a front view image.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、前方視野の画像と側方視野の画像等、複数視野の画像を同時に取得して内視鏡画像として表示し得る内視鏡システムにおいて、内視鏡画像の表示形態を適宜切り換えて表示させ得ると共に、側方視野像において非表示領域のないより広範囲の内視鏡画像を取得し観察することのできるようにした内視鏡システムを提供することである。 The present invention was made in view of the above, it is an object of the endoscopic image by acquiring images of an image and the side field of view of the forward field of view, the images of the multiple field-of-view at the same time In the endoscope system that can be displayed as, the display form of the endoscopic image can be appropriately switched and displayed, and a wider range of endoscopic images without a non-display area can be acquired and observed in the side view image. it is to provide an endoscope system capable.
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端面から前方に突出する支持部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の前方を含む前方領域から第１の被検体像を取得する第１の被検体像取得部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の径方向を含み前記前方領域とは少なくとも一部が異なる側方領域から第２の被検体像を取得する第２の被検体像取得部と、前記挿入部に設けられ、前記側方領域のうち前記支持部により遮蔽される領域である第３の領域から第３の被検体像を取得する第３の被検体像取得部と、前記第１の被検体像に基づく前方画像と前記第２の被検体像に基づく側方画像と前記第３の被検体像に基づく第３画像とを生成する画像生成部と、前記側方画像を前記前方画像の周囲に配置すると共に、前記側方画像のうち、前記第２の被検体像取得部が前記支持部で遮蔽されることにより生じる非表示領域に対して前記第３画像を配置する処理を行う画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記側方画像における前記前方画像の両側を含む部分が連接した状態で前記前方画像の周囲に配置する第１のモードと、前記前方画像の両側を含む部分が離間した状態で前記前方画像に対して前記側方画像を並べて配置する第２のモードと、を切換可能であり、前記第１のモードにおいて、前記非表示領域に対して前記第３画像を前記前方画像に連接した状態で配置する処理を行い、前記第２のモードにおいて、前記側方画像を前記前方画像の両脇に並べて配置するほかに、前記第３画像を前記前方画像の両脇とは異なる領域に隣り合わせて配置させる処理を行う。 In order to achieve the above object, an endoscope system according to an aspect of the present invention includes an insertion portion that is inserted into a subject , a support portion that protrudes forward from a distal end surface of the insertion portion, and the insertion portion. provided, said the first object image acquiring unit that acquires first object image from the front region including the front of the insertion portion, provided in the insertion portion, the front comprises a radial direction of the insertion portion SL A second subject image acquisition unit that acquires a second subject image from a lateral region that is at least partially different from the front region, and provided in the insertion unit, and shielded by the support unit in the lateral region A third subject image acquisition unit that acquires a third subject image from a third region that is a region to be processed, a forward image based on the first subject image, and a second subject image an image generator for generating a third image based on the a side image third object image, the lateral While arranged around the front SL front image an image, out of the side image, the third image with respect to the non-display region generated by said second object image acquiring unit is shielded by the supporting portion A first mode in which the image processing unit is arranged around the front image in a state in which portions including both sides of the front image in the side image are connected to each other. When a second mode to arrange the side image in a state in which portions spaced including both sides of the said front image of the front image is capable of switching, in the first mode, the non A process of arranging the third image in a state of being connected to the front image with respect to the display area is performed, and in the second mode, the side images are arranged side by side on the both sides of the front image. the front image of the serial third image Performs processing for placed side by side in a region that is different from the both sides of the.
本発明によれば、前方視野の画像と側方視野の画像等、複数視野の画像を同時に取得して内視鏡画像として表示し得る内視鏡システムにおいて、内視鏡画像の表示形態を適宜切り換えて表示させ得ると共に、側方視野像において非表示領域のないより広範囲の内視鏡画像を取得し観察することのできるようにした内視鏡システムを提供することができる。 According to the present invention, an image or the like of the image and the side field of view of the forward field of view, in the endoscope system capable of displaying as an endoscope image by acquiring images of a plurality field simultaneously, the display mode of the endoscopic image together may be displayed by switching appropriately, it is possible to provide an endoscope system capable of being be acquired extensive endoscopic image from no non-display area on the side-field image observation.
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In each drawing used for the following description, each component may be shown with a different scale in order to make each component have a size that can be recognized on the drawing. Therefore, according to the present invention, the number of constituent elements, the shape of the constituent elements, the ratio of the constituent element sizes, and the relative positional relationship of the constituent elements described in these drawings are limited to the illustrated embodiments. It is not a thing.
図１，図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムを示す図である。このうち、図１は本実施形態の内視鏡システムの全体構成の概略構成図である。図２は、図１の内視鏡システム全体の概略構成を示すと共に、当該内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部の内部構成を断面で示す要部拡大縦断面図である。図３は、図１の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部の外観を示す要部拡大斜視図である。 1 and 2 are views showing an endoscope system according to a first embodiment of the present invention. Among these, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the overall configuration of the endoscope system of the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of the entire endoscope system of FIG. 1 and a cross-sectional view of an internal configuration of a distal end portion of an insertion portion of the endoscope in the endoscope system. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part showing an appearance of a distal end portion of an insertion portion of the endoscope in the endoscope system of FIG.
まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの全体構成を、主に図１，図２を用いて以下に簡単に説明する。 First, the overall configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention will be briefly described below mainly using FIG. 1 and FIG.
本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３１と、ビデオプロセッサ３２と、表示装置３５と、外部入力機器であるキーボード３６と、架台３７等によって構成されている。
The
内視鏡２は、操作部３と、挿入部４と、ユニバーサルコード５等によって構成されている。このうち、挿入部４は、先端から順に先端部６，湾曲部７，可撓管部８が連設して形成された細長管形状の構成ユニットである。挿入部４の基端は、操作部３の先端に連設されている。挿入部４は、当該内視鏡２の使用時には被検体の管腔内、即ち体腔内に挿入される構成部である。
The
挿入部４の可撓管部８は、可撓性を有し中空の長尺管状部材を用いて形成され、基端側が上記操作部３の先端に連設され、先端側が湾曲部７の基端に連設されている。可撓管部８の内部には、先端部６から延出される各種信号線やライトガイドケーブル，処置具チャンネル等が挿通配置されている。
The
湾曲部７は、当該挿入部４の挿入軸に対して上下方向及び左右方向に湾曲自在に形成される構成部である。湾曲部７自体の構成は、従来一般的な内視鏡において適用されているものと同様に、例えば複数の湾曲コマを連接して構成した形態のものが適用されている。したがって、湾曲部についての詳細構成及び内部構成の図示は省略している。湾曲部７の基端側は上記可撓管部８の先端に連設されており、先端側は先端部６の基端に連設されている。なお、湾曲部７は、後述する操作部３の湾曲操作ノブ９を操作することによって、例えば上下方向及び左右方向への湾曲が自在となるように構成されている。
The bending
先端部６は、挿入部４の最先端側に配設され、硬質部材によって構成されており、先端部及び内部に各種の構成部材を配置した構成ユニットである。なお、先端部６の詳細構成は後述する（図２，図３参照）。
The
操作部３は、使用者（ユーザ）が使用時に手によって把持し、当該内視鏡２を支持する構成部である。この操作部３の一方の端部外周面上には、各種の操作を行うための複数の操作部材が配設されている。これら複数の操作部材は、使用者（ユーザ）が当該操作部３を把持したとき、その手指が届く範囲内の部位にそれぞれ配設されている。上記複数の操作部材としては、具体的には、例えば送気送液操作ボタン２４，スコープスイッチ２５，吸引操作ボタン２６，湾曲操作ノブ９等がある。
The
送気送液操作ボタン２４は、挿入部４の先端部６に設けられている前方視野観察窓用ノズル部１９及び側方視野観察窓用ノズル部２２（後述する；図３参照）から洗浄用の気体，液体等を選択的に射出させるための操作部材である。
The air / liquid
吸引操作ボタン２６は、挿入部４の先端部６に設けられているチャンネル先端開口部１７（後述する；図３参照）から体腔内の粘液等を回収するために吸引操作を行うための操作部材である。
The
スコープスイッチ２５は、挿入部４の先端部６に設けられている撮像部（対物光学系４０及び撮像素子３４等からなる；詳細は後述する；図２参照）によって取得された内視鏡画像を表示部である表示装置３５を用いて表示する際の表示形態を切り換えるための操作部材である。なお、本実施形態の内視鏡システム１において、表示装置３５を用いて表示される内視鏡画像の表示形態についての詳細は後述する。
The
上記送気送液操作ボタン２４，スコープスイッチ２５，吸引操作ボタン２６等の各操作部材は、操作部３の内部においてそれぞれが対応する複数の操作スイッチに連動している。そして、これら複数の操作スイッチは、操作部３の内部メイン基板（不図示）に実装されている。この操作部３の内部メイン基板は、ビデオプロセッサ３２との間で電気的に接続されている。この構成により、上記各操作部材が使用者（ユーザ）によって操作されると、これに連動する操作スイッチからは対応する所定の指示信号が発生する。その指示信号は、ビデオプロセッサ３２へと伝達され対応する制御処理が実行される。
The operation members such as the air / liquid
一方、湾曲操作ノブ９は、操作部３の内部に配設されている湾曲操作機構（不図示）を操作するための回転操作部材である。
On the other hand, the bending
操作部３に設けられる操作部材としては、上述の例示のほかにも各種の操作部材があるが、それら個々の操作部材については、従来一般的な内視鏡において適用されているものと同様であるので、その詳細説明及び図示は省略する。
As the operation member provided in the
また、操作部３の先端寄りの部位には、側方から外方に向けて処置具挿入口２７が突設されている。この処置具挿入口２７は、操作部３及び挿入部４の内部に挿通配置される処置具チャンネル（不図示）に連通している。この処置具チャンネルは、操作部３の内部から挿入部４の内部を挿通配置され、該挿入部４の先端部６の前面に開口するチャンネル先端開口部１７に至るチューブ等の管状部材によって形成されている。
Further, a treatment
使用者（ユーザ）は、内視鏡システム１の内視鏡２を介して不図示の処置具を用いた処置等を行う際には、上記処置具挿入口２７から所定の処置具を挿入し、当該処置具を上記処置具チャンネル内に挿通させて後、上記処置具の先端部分を上記チャンネル先端開口部１７から挿入方向前方に向けて突出させる。これにより、処置具の先端部位を体腔内の所望の被検部位に到達させることができ、よって、治療等の各種の処置を行うことができるように構成されている。
When a user (user) performs a treatment using a treatment tool (not shown) via the
操作部３の側部からは、外方に向けてユニバーサルコード５が延出している。このユニバーサルコード５は、複数の信号線及びライトガイドケーブル，送気送液チューブ，吸引チューブ等が内部に挿通配置されてなるケーブル部材である。ユニバーサルコード５の先端にはコネクタ２９が設けられている。
A
上記コネクタ２９には、流体管路接続口金（不図示）と、照明光供給端部であるライトガイド口金（不図示）と、電気接点部２９ａ等が設けられている。ここで、流体管路接続口金には送気送液装置（不図示）が、ライトガイド口金には光源装置３１が、電気接点部２９ａには接続ケーブル３３の一端が、それぞれ着脱自在に接続されている。
The
上記接続ケーブル３３の他端にはコネクタ３３ａが設けられていて、このコネクタ３３ａは信号処理及び制御手段であるビデオプロセッサ３２に接続されている。
A
光源装置３１は、照明光を発生させる構成ユニットである。この光源装置３１には、上述したようにライトガイドケーブルが接続されている。このライトガイドケーブルは、ユニバーサルコード５内部を挿通した後、操作部３及び挿入部４の内部を挿通し、挿入部４の先端部６の内部にまで到達している。これにより、光源装置３１から出射された照明光はライトガイドケーブルによって上記先端部６まで導光される。
The
ここで、上記ライトガイドケーブルは、図示は省略しているが、その先端側において、例えば挿入部４の内部の所定の部位にて分岐している。そして、その一方は側方視野照明用ライトガイド４４として、他方は前方視野照明用ライトガイド４７として、各先端がいずれも先端部６の内部における各所定の部位に配設されている。
Here, although the illustration of the light guide cable is omitted, the light guide cable is branched, for example, at a predetermined portion inside the insertion portion 4 at the distal end side thereof. One of them is a side-view
具体的には、側方視野照明用ライトガイド４４は、その先端が先端部６の側方視野照明窓１４近傍に配置される。これにより、上記光源装置３１から上記側方視野照明用ライトガイド４４へと導光された照明光は、側方視野照明窓１４から外方へと出射され側方視野を照明する（図２，図３参照）。
Specifically, the distal end of the side field
また、前方視野照明用ライトガイド４７は、その先端が先端部６の先端面に設けられた前方視野照明窓（１６，２１）に接続される。これにより、上記光源装置３１から上記前方視野照明用ライトガイド４７へと導光された照明光は、前方視野照明窓（１６，２１）から外方へと出射され前方視野を照明する（図２，図３参照）。
Further, the front visual field illumination light guide 47 is connected to the front visual field illumination windows (16, 21) provided on the front end surface of the
ビデオプロセッサ３２は、本内視鏡システム１の統括的な制御を行う制御手段であり、各種の電気信号を処理する信号処理手段である。
The
ビデオプロセッサ３２は、例えば、撮像部等（後述する；図２参照）を駆動するための制御信号を供給したり、操作部３の各種操作部材からの指示信号を受けて対応する制御信号を出力する。また、ビデオプロセッサ３２は、例えば、撮像部（撮像素子３４）から出力された画像信号を受けて所定の信号処理を行って表示用の画像信号を生成したり記録用の画像データを生成したりする。そのために、ビデオプロセッサ３２の内部には、各種指示信号を受けて撮像部からの出力信号（画像信号）に対して種々の指示に対応する画像信号処理を行う画像処理部３２ａや、操作部３からの指示信号を検出する操作検出部３２ｂ等の電子制御回路等を構成する複数の基板ユニットが配設されている。
For example, the
表示装置３５（表示部）は、上記ビデオプロセッサ３２によって生成された表示用画像信号を受けて、表示画面上に内視鏡画像を連続的に表示するための構成ユニットである。表示装置３５としては、例えば液晶表示（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）装置や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）表示装置等のほか、ＣＲＴ（陰極線管（ブラウン管）；Cathode Ray Tube）等を用いた一般的な表示装置が適用される。
The display device 35 (display unit) is a constituent unit for receiving the display image signal generated by the
キーボード３６は、ビデオプロセッサ３２と電気的に接続されていて、ビデオプロセッサ３２に対して指示を入力したり、患者情報等の各種情報を入力するための外部入力機器である。なお、ビデオプロセッサ３２に接続される外部入力機器としては、上記キーボード３６のほかに、例えばマウス，トラックボール，ジョイスティック，タッチパッド等のポインティングデバイス，フットスイッチ等のほか、音声入力装置や、表示装置３５の表示画面上に配設されるタッチパネル等、既存の種々の機器を適宜適用することができ、一つの外部入力機器のみに限らず、複数の外部入力機器を同時に備えるような構成としてもよい。
The
架台３７は、上記光源装置３１，ビデオプロセッサ３２，表示装置３５，外部入力機器（キーボード３６）等の構成ユニットのほか、不使用時の内視鏡２を釣り下げる等により一時的に載置するための収納載置用装置である。
The
本実施形態の内視鏡システム１の概略構成は以上の通りである。上記の説明にて省略した構成については、従来一般に実用化されている内視鏡システムと同様の構成を有しているものとする。
The schematic configuration of the
次に、先端部６の詳細構成を、主に図２，図３を用いて以下に説明する。図２，図３に示すように、内視鏡２の挿入部４の先端部６には、先端面の上方寄りの部位から前方に突出し、略円筒形状に形成された円筒部１０が形成されている。この円筒部１０の下部側の隣接する部位には、上記円筒部１０と同様に、当該先端部６の先端面から前方に突出する支持部１８が形成されている。この支持部１８は上記円筒部１０を支持する支持部材であると共に、側方視野範囲を制限して当該先端部６自体のいくつかの構造物等が内視鏡画像として表示されないように、視野範囲の不要部分を遮蔽する機能を有している。
Next, the detailed structure of the front-end | tip
上記円筒部１０には、第１光学系の一部を構成する前方視野観察窓１２と、第２光学系の一部を構成する側方視野観察窓１３と、側方視野照明窓１４が形成されている。
The
前方視野観察窓１２は、前方視野を観察するために上記円筒部１０の前面に形成された開口窓である。この前方視野観察窓１２には、対物光学系４０の第１レンズ４１が固定配置されている。前方視野観察窓１２は、当該内視鏡２の挿入方向前方から入射する光束を受けて対物光学系４０へと導光するための開口となる。ここで、図２において示す矢印Ｆは、前方からの入射光束を示している。
The front visual
ここで、前方視野を臨む方向を第１の方向というものとする。そして、上記前方視野観察窓１２は、第１の方向である挿入部の前方を含む前方領域からの前方視野像である第1の被検体像（前方被検体像、または第１の被検体像という）を取得するための第１の被検体像取得部として機能している。つまり、第１の被検体像は、挿入部４の長手方向に略平行な前方を含む第１の領域の視野像である。
Here, the direction facing the front visual field is referred to as a first direction. The front visual
また、上記第１の被検体像取得部は、挿入部４の前方を含む領域の視野像を取得する前方被検体像取得部である。なお、上記第１の被検体像取得部である上記前方視野観察窓１２は挿入部４（の先端部６の円筒部１０）に設けられている。つまり、第１の被検体像取得部は、挿入部４の先端部６の長手方向先端部に挿入部４が挿入される方向に向けて配置されている。
The first subject image acquisition unit is a front subject image acquisition unit that acquires a field-of-view image of a region including the front of the insertion unit 4. The front visual
側方視野観察窓１３は、側方視野を観察するために上記円筒部１０の中程の部位の外周面に沿って、略全周に亘って形成された円環形状の開口窓である。この側方視野観察窓１３を臨む上記円筒部１０の内部空間には、詳細は後述するが対物光学系４０の一部を構成する反射光学系１５が固定配置されている。側方視野観察窓１３は、当該内視鏡２の側方から入射する光束を受けて対物光学系４０へと導光するための開口となる。ここで、図２において示す矢印Ｓは、側方からの入射光束を示している。
The side
ここで、側方視野を臨む方向を、上記第１の方向（前方視野を臨む方向）とは異なる第２の方向というものとする。そして、上記側方視野観察窓１３は、第２の方向である挿入部４の側方を含む側方領域からの側方視野像である第２の被検体像（側方被検体像、または第２の被検体像という）を取得するための第２の被検体像取得部として機能している。つまり、第２の被検体像は、挿入部４の径方向つまり挿入部４の長手方向に傾きを有する方向（例えば挿入部４の長手方向に略垂直方向）である挿入部４の側方を含む第２の領域の視野像である。なお、本実施形態においては、後述するように、側方視野像のうち一部の領域、具体的には側方のうちの下方寄りの視野（下方視野）は非表示状態となるため、上記第２の方向としては上記下方視野像を含まないものとする。
尚、側方領域（第２の領域）は前方領域（第１の領域）とは少なくとも一部が異なる領域であり、側方領域（第２の領域）は前方領域（第１の領域）に対して一部の領域が重なっていてもいなくてもよい。Here, the direction facing the side visual field is referred to as a second direction different from the first direction (the direction facing the front visual field). The side
The side region (second region) is a region that is at least partially different from the front region (first region), and the side region (second region) is the front region (first region). On the other hand, some areas may or may not overlap.
また、上記第２の被検体像取得部は、挿入部４の側方を含む領域の視野像を取得する側方被検体像取得部である。なお、上記第２の被検体像取得部である上記側方視野観察窓１３は挿入部４（の先端部６の円筒部１０）に設けられている。つまり、第２の被検体像取得部は、挿入部４の先端部６の周方向を囲むように配置されている。そして、第２の被検体像取得部（側方視野観察窓１３）は、第１の被検体像取得部（前方視野観察窓１２）よりも挿入部４の先端部６において基端側に配置されている。
The second subject image acquisition unit is a side subject image acquisition unit that acquires a field image of a region including the side of the insertion unit 4. The side
側方視野照明窓１４は、ライトガイド４４からの出射光を受けて側方視野（挿入部４の側方）を照明するための照明用開口である。そのために、側方視野照明窓１４は、側方視野観察窓１３に隣接する部位であって、円筒部１０の基端近傍において少なくとも一つ、若しくは複数設けられている。本実施形態においては、円筒部１０の周面上において、中心軸周りに角度１８０度を隔てて二つ設けられている例を示す。なお、図３においては一方の側方視野照明窓１４が図示されているのみであり他方は図示されない位置に設けられている。
The side
そして、側方視野照明窓１４は、挿入部４の径方向つまり挿入部４の軸方向に傾きを有する方向である挿入部４の側方において、円筒部１０の周方向に向けて開口している。この場合において、上記側方視野照明窓１４から出射される照明光は、支持部１８の配設されている側には出射されないように構成されている。したがって、上記側方視野照明窓１４からの照明光は、円筒部１０の周方向において支持部１８が設けられている下部側を除く領域に向けて出射されるように構成されている。ここで、図２において示す矢印ＬＳは、上記側方視野照明窓１４から側方へ出射する照明光を示している。
The side
また、上記円筒部１０の内部には、図２に示すように、対物光学系４０及び撮像素子３４等からなる撮像部と、側方視野照明用ライトガイド４４の先端が配設されている。
Further, as shown in FIG. 2, an imaging unit composed of an objective
撮像部の一部を構成する対物光学系４０は、複数の光学レンズからなる結像光学系である。対物光学系４０は、上記円筒部１０の先端側から、第１レンズ４１，反射光学系１５，後群レンズ４３の順に、各レンズ光軸が一致するように、かつ各レンズは回転対称形状に配置されている。また、ここで、対物光学系４０の光軸は、円筒部１０の中心軸に略一致するように設定されている。なお、上記対物光学系４０を構成する各レンズは、上記円筒部１０の内部における固定保持部及びレンズ保持枠等の固定部位において固定保持されている。
The objective
第１レンズ４１は、上述したように、上記円筒部１０の前面開口窓である前方視野観察窓１２に固設されている。これにより、第１レンズ４１は、挿入部４の挿入方向であって、挿入部４の先端部６の前方視野を観察対象とする光学系となっている。そして、第１レンズ４１は、比較的広い画角を有するような光学性能を有している。なお、上記前方視野観察窓１２は、例えば略円形状に形成されており、第１レンズ４１も略円形状に形成されている。このことから、当該第１レンズ４１を含む対物光学系４０によって生成される前方視野の光学像（前方視野像；第１の視野像）は、結像面（撮像面）において略円形状に結像される（後述する；図４参照）。
As described above, the
反射光学系１５は、図２に示すように、複数の光学レンズを接合して形成されている。この反射光学系１５は、挿入部４の側面方向から側方視野観察窓１３を介して入射してくる光束を受けて、これを２回の面反射によって光束の進行方向を折り曲げて、同光束を後群レンズ４３の方向、即ち撮像素子３４の受光面の方向へと導光する光学系である。
As shown in FIG. 2, the reflection
これにより、反射光学系１５は、挿入部４の長軸方向に対して略直交する側方光軸を有し、この側方光軸を略中心とする所定の視野角度を有し、かつ上記側方視野観察窓１３に応じた円筒部１０の周方向に沿う略円環状の観察視野を得られる。
Thereby, the reflection
したがって、反射光学系１５及び後群レンズ４３を含む対物光学系４０によって生成される側方視野の光学像（側方視野像；第２の視野像）は、結像面において略円環形状に結像される（後述する；図４参照）。
Therefore, the side field optical image (side field image; second field image) generated by the objective
ここで、図２においては、前方視野観察窓１２から第１レンズ４１を介して対物光学系４０へと入射する前方視野内の被検体側からの光線Ｆと、側方視野観察窓１３から反射光学系１５を介して対物光学系４０へと入射する側方視野内の対象物側からの光線Ｓと、のそれぞれの入射経路の概略を示している。
Here, in FIG. 2, the light beam F from the subject side in the front visual field that enters the objective
なお、反射光学系１５及び後群レンズ４３を含む対物光学系４０は、円筒部１０の全周視野をカバーするものであるが、上述したように、円筒部１０に隣接させて支持部１８を設けることによって側方視野範囲を制限している。したがって、結像面に結像される側方視野像は、略円環形状のうちの一部が切り欠かれた像となる（後述する；図４参照）。
The objective
上記対物光学系４０の後方には、撮像部の他の一部を構成する撮像素子３４がその受光面を前方に向けて例えば１枚配置されている。撮像素子３４の受光面は、上記対物光学系４０によって生成される光学像が結像する結像面と一致するように配置されている。撮像素子３４の前面には平板状透明部材からなるカバーガラス３４ａが受光面と平行に配設されている。
On the rear side of the objective
撮像素子３４の結像面には、略中央部分に上記第１レンズ４１を含む対物光学系４０を介して生成される前方視野像が略円形状に結像される。また、撮像素子３４の撮像面において、上記円形状の前方視野像の外周縁部には、反射光学系１５及び後群レンズ４３を含む対物光学系４０を介して生成される側方視野像が略円環形状に結像される（後述する；図４参照）。
On the imaging surface of the
つまり、撮像部の撮像素子３４は、上記前方視野観察窓１２（第１の被検体像取得部）からの前方視野像（第１の視野像）と、上記側方視野観察窓１３（第２の被検体像取得部）からの側方視野像（第２の視野像）とを同一面において受光し、これを光電変換し得るように配置されている。そして、上記撮像素子３４は、画像処理部３２ａに電気的に接続されている。
That is, the
なお、上記撮像素子３４としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等の光電変換素子等が適用される。
As the
上記側方視野照明用ライトガイド４４の先端は、図２に示すように、円筒部１０の内部における基端部近傍に形成される側方視野照明窓１４近傍に配置されている。この側方視野照明用ライトガイド４４は、上述したように、上記光源装置３１からの照明光を先端部６まで導光する構成部材である。
そのために、野照明用ライトガイド４４の先端面は、照明光の出射端面となっている。この出射端面は、例えば出射端面は円形状若しくは楕円形状，多角形状等に形成されている。
側方視野照明用ライトガイド４４の出射端面が対向する部位には、円筒部１０の外周面に沿って略帯状に形成され当該円筒部１０の径方向に凹状に形成された溝部４５が形成されている。この溝部４５の内部には、照明光を反射し得る反射面４６ａを有する反射部材４６が配設されている。この反射部材４６の反射面４６ａは、図２に示すように、その断面が略半球形状の凹面を有して形成されている。そして、この反射面４６ａは、上記側方視野照明用ライトガイド４４の出射端面に対向する部位に配置されている。
このような構成により、上記側方視野照明用ライトガイド４４の出射端面から前方に向けて出射した照明光は、上記反射面４６ａで反射することによって、当該先端部６（円筒部１０）の側方に向けて出射する。このとき反射面４６ａによって反射した照明光は、広範囲に拡散し、側方視野照明窓１４から外方へと出射されて、側方視野を照明する（図２，図３参照）。
なお、反射面４６ａは、例えばアルミニウム，クロム，ニッケルクロム，銀，金等の金属薄膜等を設けることによって形成することができる。As shown in FIG. 2, the distal end of the side field
For this reason, the front end surface of the field
A
With such a configuration, the illumination light emitted forward from the emission end face of the side field
The reflective surface 46a can be formed by providing a metal thin film such as aluminum, chrome, nickel chrome, silver, or gold.
一方、上記支持部１８には、前方視野観察窓用ノズル部１９及び側方視野観察窓用ノズル部２２と、前方視野照明窓２１が配設されている。
On the other hand, the
前方視野観察窓用ノズル部１９は、前方視野観察窓１２の第１レンズ４１の前面側表面を洗浄するための洗浄液を射出する射出口を備えた構成部である。側方視野観察窓用ノズル部２２は、側方視野観察窓１３の反射光学系１５の外表面を洗浄するための洗浄液を射出する射出口を備えた構成部である。なお、側方視野観察窓用ノズル部２２は、図３においては一つのみが図示されているだけであるが、同図３にて図示されている側方視野観察窓用ノズル部２２に対して支持部１８を挟んで反対側の不図示の部位にも同じ形態の側方視野観察窓用ノズル部２２が設けられている。これにより、上記円筒部１０の中程の部位の外周面に沿って略全周に亘って形成された円環形状の側方視野観察窓１３の略全領域を洗浄し得るように構成されている。
The
前方視野照明窓２１は、照明光を前方に向けて出射する照明用の開口窓である。そのために、前方視野照明窓２１の後方には、図２に示すように、上記前方視野照明用ライトガイド４７の先端面が対向配置されている。これにより、上記光源装置３１から上記前方視野照明用ライトガイド４７へと導光された照明光は、前方視野照明窓２１から外方前方へと出射され前方視野を照明する。ここで、図２において示す矢印ＬＦは、上記側方視野照明窓１４から側方へ出射する照明光を示している。
The front visual
そして、先端部６の先端面のうち上記円筒部１０及び上記支持部１８の配設部位以外の領域には、前方視野照明窓１６と、チャンネル先端開口部１７とが配設されている。
A front visual
前方視野照明窓１６は、上述の前方視野照明窓２１と同様に、前方視野内の観察対象となる被検体に向けて照明光を出射する開口窓である。図示を省略しているが、この前方視野照明窓１６の後方にも、上記ライトガイドケーブルから分岐した上記前方視野照明用ライトガイド４７の先端面が対向配置されている。そして、このような同様の構成により、上記光源装置３１から上記前方視野照明用ライトガイド４７へと導光された照明光のうちの一部を前方視野照明窓１６へと導光され、ここから外方前方へと出射されて、同様に前方視野を照明する。また、チャンネル先端開口部１７は上記処置具チャンネルの先端側開口である。
The front visual
本実施形態の内視鏡システム１は、上述した構成以外にも各種の構成部材を有してなるものであるが、その他の構成については、従来一般に実用化されている内視鏡システムと同様の構成を有しているものとし、その詳細説明及び図示は省略する。
The
上述のように構成された本実施形態の内視鏡システム１を使用して被検体内の観察を行う場合には、従来の内視鏡システム１と同様に、まず、内視鏡２の挿入部４を、例えば被検者の体腔内に挿入する。
このとき、撮像部（対物光学系４０，撮像素子３４）によって取得される第１の領域の被検体像と第２の領域の被検体像とに基づき、撮像素子３４は撮像信号を生成し、ビデオプロセッサ３２に送る。
ビデオプロセッサ３２の画像生成部３２ｇによって、上記撮像信号より、第1の被検体像に基づく前方画像と第２の被検体像に基づく側方画像とを含む被検体の画像データが生成される。When the inside of the subject is to be observed using the
At this time, the
Image data of the subject including a front image based on the first subject image and a side image based on the second subject image is generated from the imaging signal by the
被検体の画像データは、ビデオプロセッサ３２の画像処理部３２ａへと送られ、この画像処理部３２ａにおいて各種の画像処理が施される。即ち、画像処理部３２ａは、撮像部（対物光学系４０，撮像素子３４）から出力された画像データを受けて、表示用の画像データ（表示信号）を生成するための画像処理を行う。
The image data of the subject is sent to the
そうして生成された表示用の内視鏡画像は、表示装置３５へと送られる。これにより、表示装置３５の表示画面３５ａには内視鏡画像が表示される。この場合において、画像処理部３２ａは、側方画像（第２の視野像）における前方画像（第１の視野像）の両側を含む部分が連接した状態で、前方画像（第１の視野像）の周囲に配置される形態の表示を行う第１表示モード（第１のモード）と、側方画像（第２の視野像）における前方画像（第１の視野像）の両側を含む部分が離間した状態で、前方画像（第１の視野像）に対して並べて配置される形態の表示を行う第２表示モード（第２のモード）とを選択的に切り換えて、各表示モードに応じた表示用の画像信号を表示装置３５（表示部）へと送るモード切換制御処理を行う。この画像処理部３２ａにおけるモード切換制御処理は、例えば外部からの指示等に基づいて適宜所定のタイミングで行われる。
The endoscopic image for display thus generated is sent to the
側方画像における前方画像の両側を含む部分が連接した状態とは、側方画像の一部が一体となっていることであり、２つの側方画像が接触した状態も、２つの側方画像が一体化した状態も、一体化又は接触した２つの側方画像の境界に境界処理を施した状態も含む。境界処理としては、２つの側方画像の境目を目立たなくする画像処理や２つの側方画像の境目に細い境界線を重畳する画像処理等が考えられる。 The state in which the part including both sides of the front image in the side image is connected is that a part of the side image is integrated, and the state in which the two side images are in contact is also the two side images. Includes a state in which boundary processing is performed on the boundary between two side images that are integrated or in contact with each other. As the boundary processing, image processing that makes the boundary between the two side images inconspicuous, image processing that superimposes a thin boundary line between the two side images, and the like can be considered.
本実施形態の内視鏡システム１における表示装置３５の表示画面３５ａに表示される内視鏡画像の表示形態の具体的な例を、図４，図５に示す。図４，図５は、本実施形態の内視鏡システム１における表示装置３５で表示し得る内視鏡画像の表示形態をそれぞれ示す図である。このうち、図４は第１の表示形態を示している。また、図５は第２の表示形態を示している。
4 and 5 show specific examples of the display form of the endoscope image displayed on the
まず、内視鏡画像の第１の表示形態では、図４に示すように、矩形状の表示画面３５ａ内において、２つの領域（Ｆ１、ＳＲ１とＳＬ１）にそれぞれ異なる画像が表示されている。この場合において、矩形状の表示画面３５ａは、例えば撮像素子３４によって取得される画像データに基づく画像を全て表示させ得ると共に、各種の情報、例えば患者データ等を合わせて表示し得る表示領域を有している。つまり、内視鏡画像は、表示画面３５ａの全表示領域の一部を用いて表示される。
First, in the first display form of an endoscopic image, as shown in FIG. 4, different images are displayed in two areas (F1, SR1, and SL1) in a
図４に示す例では、領域Ｆ１は、前方視野観察窓１２から第１レンズ４１を介して対物光学系４０へと入射する光線Ｆに基づいて生成される前方視野内の物体像（被検体の画像）が表示される領域としている。この領域Ｆ１に表示される前方画像は、例えば略円形状に表示される。
In the example shown in FIG. 4, the region F <b> 1 is an object image in the front field (based on the subject) generated based on the light beam F that enters the objective
また、図４の領域ＳＲ１，ＳＬ１は、側方視野観察窓１３から反射光学系１５を介して対物光学系４０へと入射する光線Ｓに基づいて生成される側方視野内の物体像（被検体の画像）が表示される領域としている。この領域ＳＲ１，ＳＬ１の側方画像は、上記略円形状の前方画像の領域Ｆ１の外周縁部に沿って略円環形状に表示される。
Further, the regions SR1 and SL1 in FIG. 4 are object images (covered objects) in the side field generated based on the light beam S incident on the objective
なお、領域ＳＲ１には、側方視野観察窓１３の略右半部の一部の像が表示され、領域ＳＬ１には、側方視野観察窓１３の略左半部の一部の像が表示されているものとする。ただし、実際には領域ＳＲ１，ＳＬ１の画像は独立した画像として表示されているものでは無く、各領域間に切れ目の無い連接したつまり一体の画像として表示されているものとする。
In the region SR1, a partial image of the substantially right half of the side
また、図４の領域Ｂ（斜線で示す領域）は、支持部１８によって遮蔽される領域であり、実際には内視鏡画像として被検体の像は表示されない領域である。この領域Ｂには表示画面３５ａの他の部分（例えば黒色）のマスクを重畳させてもよい。
4 is an area shielded by the
この図４に示す第１の表示形態は、従来の内視鏡システムによって表示される内視鏡画像と同様の形態である。 The first display form shown in FIG. 4 is the same form as the endoscopic image displayed by the conventional endoscope system.
これに対し、本実施形態の内視鏡システム１においては、上記第１の表示形態とは異なる第２の表示形態による表示を行うことができるようになっている。図５は、本実施形態の内視鏡システム１にて表示し得る内視鏡画像の第２の表示形態を示している。
On the other hand, in the
図５に示す第２の表示形態では、表示画面３５ａの略中央部の領域Ｆ２に例えば略円形状の前方視野像を表示させ、その両脇の領域に、例えば略台形状に形成した左右の側方画像のそれぞれを並べて表示するようにしている。この場合において、図５の領域Ｆ２に表示される前方画像は図４の領域Ｆ１に対応する画像である。また、図５の領域ＳＲ２，ＳＬ２のそれぞれに表示される各側方視野像は、図４の領域ＳＲ１，ＳＬ１にそれぞれ対応する画像である。
In the second display form shown in FIG. 5, for example, a substantially circular front view image is displayed in a substantially central region F2 of the
ビデオプロセッサ３２の画像生成部３２ｇによって、撮像部（対物光学系４０，撮像素子３４）から出力された撮像信号より、被検体の画像データが生成される。上記画像処理部３２ａは、画像生成部３２ｇから出力された画像データを受けて表示用の画像データを生成する。
The
つまり、同じ１枚の撮像部である撮像素子からの撮像信号に基づく画像信号のうち異なる領域からの信号をそれぞれ用いて第１のモードと第２のモードとを切り換える。 That is, the first mode and the second mode are switched by using signals from different regions among the image signals based on the imaging signals from the imaging element which is the same single imaging unit.
上記第１の表示形態（第１表示モード）から第２の表示形態（第２表示モード）に切り換える際、側方画像における前方画像（領域Ｆ１）の両側を含む領域ＳＲ１，ＳＬ１が連接つまり一部接触した状態で前方画像の周囲に配置されていた状態に対して、側方画像を切り分けて、側方画像における前方画像の両側を含む部分を離間させ、必要に応じて側方画像の位置を変更することによって並べ方を変え、前方画像に対して並べて配置する処理を行う。 When switching from the first display mode (first display mode) to the second display mode (second display mode), the regions SR1 and SL1 including both sides of the front image (region F1) in the side image are connected. The side image is separated from the state of being placed around the front image in a state of partial contact, and the portion including both sides of the front image in the side image is separated, and the position of the side image is set as necessary. Is changed to change the arrangement method, and a process of arranging the images in the front image is performed.
側方画像の切り分けを行う際、連接していた側方画像を分解することで各側方画像を離間させ、前方画像に並べて配置する方法や、連接していた側方画像の一部を取り出すことによって各側方画像を離間させ、前方画像に並べて配置する方法がある。 When separating the side images, the side images that have been connected are disassembled to separate the side images and arranged side by side in the front image, or a part of the side images that have been connected is extracted. There is a method in which the side images are separated from each other and arranged side by side in the front image.
例えば、図４の領域ＳＲ１，ＳＬ１の境界付近の領域が、離れて配置される図５の領域ＳＲ２，ＳＬ２の上縁に両方表示されないように、第１のモードから第２のモードに移行する際、画像処理部３２ａは図４の領域ＳＲ１，ＳＬ１の境界付近の一部分を一部切り取る画像処理を行って領域ＳＲ２，ＳＬ２の画像を作り、第２のモードの表示をさせてもよい。
For example, the first mode is shifted to the second mode so that the area near the boundary between the areas SR1 and SL1 in FIG. 4 is not displayed on the upper edges of the areas SR2 and SL2 in FIG. At this time, the
この場合において、画像処理部３２ａは、例えば、常時、複数の表示形態に対応する画像処理を行って、複数の表示形態に対応する複数の画像データを生成し続けるような構成としてもよい。この場合には、表示装置３５への画像データの出力切り換えは、例えば使用者（ユーザ）による操作によって生じる外部からの指示に応じて、若しくは内視鏡システム１の動作形態等に応じて行われる。
In this case, for example, the
そして、表示装置３５は、画像処理部３２ａからの画像信号を受けて、前方視野像（第１の視野像）と側方視野像（第２の視野像）とにそれぞれ基づく内視鏡画像を第１表示モード又は第２表示モードに基づいて表示する。
The
また、このような構成とは別に、通常の場合には、画像処理部３２ａは、例えば図４の第１の表示形態若しくは図５の第２の表示形態の一方の表示形態に対応する画像データを生成し続け、これを表示装置３５へと出力する構成としてもよい。この場合には、例えば使用者（ユーザ）による表示切り換え指示信号が生じると、これを受けて、その受信タイミングにて画像処理部３２ａによる画像処理を、表示中の表示形態に応じた処理から、別の表示形態に対応する処理へと切り換えるように制御すればよい。
In addition, apart from such a configuration, in a normal case, the
このように、本実施形態の内視鏡システム１においては、表示装置３５の表示画面３５ａに表示させる内視鏡画像の表示形態を複数用意している。そして、表示装置３５の表示画面３５ａには、用意される複数の表示形態のうちから使用者（ユーザ）の所望の表示形態、若しくは内視鏡システム１の動作形態に応じて適切な表示形態による内視鏡画像が選択的に表示される。
As described above, in the
例えば、内視鏡システム１の使用中において、使用者（ユーザ）が所望の時に所望のタイミングで切り換え操作を行うことによって、表示装置３５に表示中の表示形態が切り換わるような構成を採用し得る。この場合において、表示形態の切り換え操作としては、例えばスコープスイッチ２５を用いて行えばよい。また、この操作とは別に、外部入力機器であるキーボード３６や、その他のフットスイッチ，ポインティングデバイス，タッチパネル等を用いて行うようにしてもよい。スコープスイッチ２５若しくは外部入力機器（キーボード３６，その他のフットスイッチ，ポインティングデバイス，タッチパネル等）から生じた指示信号は、ビデオプロセッサ３２の操作検出部３２ｂによって検出される。これを受けてビデオプロセッサ３２は、画像処理部３２ａを制御して必要な画像処理の切換制御を行ったり、若しくは表示装置３５へ出力する画像データの切換制御を行う。これにより、使用者（ユーザ）の所望する表示形態に応じた画像データが表示装置３５へと送られて、その表示画面３５ａに表示される。
For example, while the
また、これとは別に、内視鏡システム１の動作形態に応じた適切な表示形態による表示が行われるようなプログラムを構成してもよい。具体的には、例えば、内視鏡２の挿入部４の挿入操作時には挿入方向の前方視野像を主体とする表示形態としたり、体腔内の異変部位を探索する等の場合には広範囲を観察し得るように前方視野像と共に側方視野像をも常に観察し得る表示形態とする等の切り換えを動作形態に応じて自動的に行うようにすればよい。
Separately from this, a program may be configured such that display is performed in an appropriate display form according to the operation form of the
また、画像処理部３２ａは、所定の指示に応じて表示形態を切り換える処理を行うのであるが、その切換表示処理の形態としては、例えば、切換指示に応じて表示中の表示画面３５ａの表示を瞬間的に切り換えるような切換処理としてもよいし、表示中の表示画面３５ａの表示を徐々にフェードアウトさせつつ、切り換える表示を徐々にフェードインさせて表示切り換えを行うといった表示効果を持たせた切換処理形態としてもよい。
The
ここで、例えば図４の第１の表示形態から図５の第２の表示形態へと切り換える場合を考えてみる。この場合においては、左右の側方画像について、図４の領域ＳＲ１，ＳＬ１の各円弧形状の画像から図５の領域ＳＲ２，ＳＬ２の各台形状の画像へと変形させることになる。この画像の形状変形を行う際に、例えばアニメーション的に形状変化を徐々に崩していくような見せ方の表示を行うといったことが考えられる。 Here, for example, consider the case of switching from the first display form of FIG. 4 to the second display form of FIG. In this case, the left and right side images are transformed from the arc-shaped images in the regions SR1 and SL1 in FIG. 4 to the trapezoidal images in the regions SR2 and SL2 in FIG. When performing the shape deformation of the image, for example, it is conceivable to display the display so as to gradually collapse the shape change in an animation manner.
つまり、画像処理部３２ａは、第１の表示形態（第１表示モード）と第２の表示形態（第２表示モード）とが徐々に切り換わる設定と、第１の表示形態（第１表示モード）と第２の表示形態（第２表示モード）とが瞬間的に切り換わる設定と、のうちいずれかの設定で第１の表示形態（第１表示モード）と第２の表示形態（第２表示モード）との切換制御処理を行って、対応する表示形態の画像を表示装置３５の表示画面３５ａに表示させる。
That is, the
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、内視鏡システム１において、表示装置３５を用いて表示される内視鏡画像の表示形態を、従来のシステムと同様の表示形態（第１の表示形態）だけでなく、異なる形態の表示形態（第２の表示形態）による表示を実現し、これら複数の表示形態を、使用者（ユーザ）の所望のタイミングで、若しくは動作形態に応じて自動的に切り換えが行われるように構成した。
As described above, according to the first embodiment, in the
このような構成によって、内視鏡システム１の使用時に、使用者（ユーザ）は所望の時に、適切な表示形態を選択することができる。したがって、より使いやすい内視鏡システムを実現することができる。
With such a configuration, when the
上記第１の実施形態においては、図４に示す第１の表示形態と、図５に示す第２の表示形態とを例示したが、本内視鏡システム１において実現し得る内視鏡画像の表示形態は、図４，図５に示した表示例に限られることはない。例えば、図６，図７に示すような表示形態も考えられる。
In the first embodiment, the first display form shown in FIG. 4 and the second display form shown in FIG. 5 are exemplified. However, endoscopic images that can be realized in the
図６，図７は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムにおける表示装置で表示し得る内視鏡画像の表示形態の変形例を示す図である。このうち、図６は第１の表示形態の変形例を示している。また、図７は第２の表示形態の変形例を示している。 6 and 7 are diagrams showing a modification of the display form of the endoscopic image that can be displayed on the display device in the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. Among these, FIG. 6 shows a modification of the first display form. FIG. 7 shows a modification of the second display form.
図６に示す第１の表示形態の変形例の表示自体は、図４の第１の表示形態と略同様である。即ち、表示画面３５ａ内における領域Ｆ１の前方視野像を略円形状に表示し、その外周縁部の領域（ＳＲ１，ＳＵ１，ＳＬ１）に側方視野像を略円環形状に表示している。この場合において、図６に示す例では、略円環形状の側方視野像を三つの領域ＳＲ１，ＳＵ１，ＳＬ１からなるものとし、領域ＳＲ１に側方視野観察窓１３の略右半部の一部の像が表示され、領域ＳＵ１に側方視野観察窓１３の略上半部の一部の像が表示され、領域ＳＬ１に側方視野観察窓１３の略左半部の一部の像が表示されているものとする。この場合にも、各領域ＳＲ１，ＳＵ１，ＳＬ１の各画像は独立したものではなく、連続した一画像として表示されているものとする。領域Ｂ（斜線で示す領域）は、図４の表示形態と同様に、支持部１８によって遮蔽される領域であって、画像の表示されない非表示部である非表示領域である。
The display itself of the modified example of the first display form shown in FIG. 6 is substantially the same as the first display form of FIG. That is, the front visual field image of the region F1 in the
換言すると、この非表示部は、第１の表示形態（第１表示モード）において、側方視野像（側方画像、第２の画像）が前方視野像（前方画像、第１の画像）の周囲を取り囲んで表示される状態となったとき、側方視野像（側方画像、第２の画像）の一部の表示が行われない部位である。この領域Ｂには表示画面３５ａの他の部分（例えば黒色）のマスクを重畳させてもよい。
In other words, in the non-display portion, in the first display mode (first display mode), the side field image (side image, second image) is the front field image (front image, first image). This is a portion where a part of the side view image (side image, second image) is not displayed when the surrounding image is displayed. In this area B, a mask of another part (for example, black) of the
これに対応して、図７の第２の表示形態の変形例では、図５の第２の表示形態と同様に、表示画面３５ａの略中央部の領域Ｆ２に図６の領域Ｆ１に対応する略円形状の前方視野像を表示させ、その左右両脇の領域ＳＲ２，ＳＬ２のそれぞれに図６の領域ＳＲ１，ＳＬ１にそれぞれ対応する側方視野像を表示させる。これに加えて、本変形例では、図７の領域Ｆ２の上方領域ＳＵ２に図６の領域ＳＵ１に対応する上方視野像を表示させている。
Correspondingly, in the modified example of the second display form in FIG. 7, the area F2 in the substantially central portion of the
つまり、この表示形態の変形例では、図６の第１の表示形態（第１表示モード）から、図７の第２の表示形態（第２表示モード）へと表示を切り換えて遷移させるのに際し、画像処理部３２ａは、側方視野像（側方画像、第２の画像）のうち領域ＳＲ２，ＳＬ２の画像を前方視野像（前方画像、第１の画像）の領域Ｆ２の両脇に並べて配置するほかに、側方視野像（側方画像、第２の画像）のうち領域ＳＵ２の画像を前方視野像（前方画像、第１の画像）の領域Ｆ２の両脇とは異なる側（例えば上方部位）に隣り合わせて配置させる。
That is, in this modification of the display mode, when the display is switched from the first display mode (first display mode) in FIG. 6 to the second display mode (second display mode) in FIG. The
このように、上記第１の実施形態の内視鏡システム１においては、従来一般的な通常の内視鏡画像と略同様の第１の表示形態による表示と、この第１の表示形態とは異なる第２の表示形態による表示とを適宜切り換えることができるようにしている。
As described above, in the
ここで、上記第１の実施形態の内視鏡システム１においては、さらに、表示画面３５ａに表示中の画像を使用者（ユーザ）の操作に応じて、所定の改変、例えば個々の画像のサイズ変更（縮小拡大操作）や、個別画像の表示位置変更（移動操作，回転操作），画像の形状補正，所望の画像の表示非表示設定等、画像表示に関する各種の操作を行い得るようにしてもよい。これらの指示は、使用者（ユーザ）が外部入力機器を操作することに応じて、画像処理部３２ａが制御処理する。
Here, in the
具体的には、例えば図８は、第２の表示形態（図５）の表示がなされた表示画面３５ａ内において、各表示領域Ｆ２，ＳＲ２，ＳＬ２の各画像の拡大操作若しくは縮小操作がなされた場合の表示例を示している。図８において実線で示す表示は、通常の第２の表示形態の際の各領域Ｆ２，ＳＲ２，ＳＬ２の各画像を示している。ここで、使用者（ユーザ）が外部入力機器、例えばタッチパネル等を用いて図８の実線表示から点線表示Ｆ２（ｒｅ），Ｆ２（ｅｘ），ＳＲ２（ｒｅ），ＳＬ２（ｒｅ）等となるように図中矢印方向へのスライド操作等を行う。これにより、図８の各領域Ｆ２，ＳＲ２，ＳＬ２の各画像は、操作に応じて拡大表示若しくは縮小表示がなされる。この場合には、各領域の個々の画像が画像単位で拡大若しくは縮小する例を示しているが、この例に限らず、例えば、各領域内の一部領域を選択した上で、その選択領域のみを拡大表示させるような操作例も考えられる。この具体的な用途としては、例えば領域Ｆ２の前方視野像の中の一部領域に病変部等を発見した場合、その病変部を含む一部領域のみを拡大表示し得るようにすれば、特定の病変部の発見に寄与することができる。
Specifically, for example, in FIG. 8, in the
ここで、画像処理部３２ａは、第２の表示形態（第２表示モード）において、前方視野像（前方画像、第１の画像）及び側方視野像（側方画像、第２の画像）を拡大あるいは縮小させることにより、前方視野像（前方画像、第１の画像）と側方視野像（側方画像、第２の画像）との大きさ関係を調整して表示装置３５の表示画面３５ａ上に表示させる。
Here, in the second display mode (second display mode), the
また、上述の図５，図７に示す第２の表示形態及びその変形例では、各対応する領域の画像を独立させて表示するようなイメージで説明している。この場合、各領域間の連続性が損なわれていることから表示が見難い場合もある。そこで、例えば図９に示すように、領域Ｆ２の前方視野像（他の領域であっても可）を外部入力機器、例えばタッチパネル等を用いて図９の実線表示から点線表示Ｆ２（ｍｏｖ）で示すような任意の位置へと画面上を平行移動させる。すると、例えば領域Ｆ２と領域ＳＲ２とを隣接表示させた場合には、両領域Ｆ２，ＳＲ２の像が略連続する画像として表示し得る。したがって、両領域間にまたがるような病変部があった場合、よりよく表示観察を行うことができる。 Further, in the above-described second display form and its modification shown in FIGS. 5 and 7, the description is made with an image in which the images of the corresponding regions are displayed independently. In this case, the display may be difficult to see because the continuity between the regions is impaired. Therefore, for example, as shown in FIG. 9, the forward visual field image of the region F2 (or other region is acceptable) is changed from the solid line display of FIG. 9 to the dotted line display F2 (mov) using an external input device such as a touch panel. Translate on the screen to any position as shown. Then, for example, when the region F2 and the region SR2 are displayed adjacent to each other, the images of both the regions F2 and SR2 can be displayed as a substantially continuous image. Therefore, when there is a lesion portion that spans between the two areas, better display observation can be performed.
さらに、例えば体腔内に挿入している内視鏡２の挿入状態によっては、表示装置３５の表示画面３５ａに表示される画像が見難いような角度で表示される場合もあり得る。そこで、内視鏡画像として各領域Ｆ２，ＳＲ２，ＳＬ２を一セットとして、例えば領域Ｆ２の前方視野像の中心点Ｏを回転中心として点線表示ＳＲ２（ｒｏｔ），ＳＬ２（ｒｏｔ）となるように回転移動させることができるようにしてもよい。この場合、図１０に示すように、領域Ｆ２の位置は換わっていないが、同領域Ｆ２の中の画像自体は回転移動するものとする。したがって、使用者（ユーザ）が内視鏡画像を見やすいような位置に変更設定することができる。
Furthermore, for example, depending on the insertion state of the
ここで、画像処理部３２ａは、第２の表示形態（第２表示モード）において、前方視野像（前方画像、第１の画像）及び側方視野像（側方画像、第２の画像）を平行移動あるいは回転移動させることにより、前方視野像（前方画像、第１の画像）と側方視野像（側方画像、第２の画像）との位置関係を調整して表示装置３５の表示画面３５ａ上に表示させる。
Here, in the second display mode (second display mode), the
一方、近年においては、表示装置３５の表示画面３５ａが大型で高解像度のものがより安価に提供されるようになっている。大型の表示画面３５ａを有する表示装置３５を採用した場合、より多くの情報を一つの表示画面３５ａ上に同時に表示させることができるようになり、使用者（ユーザ）にとっては至便である。この場合においては、大型化された表示画面３５ａにおいては、これに表示される内視鏡画像が相対的に小さくなったとしても、従来の小型の表示画面３５ａと同等の解像度の内視鏡画像を維持し得る。したがって、図１１に示すように、表示画面３５ａの全表示領域内における内視鏡画像ＩＭの表示位置を、使用者（ユーザ）が任意に設定し得るようにしてもよい。
On the other hand, in recent years, a
また、上述のような操作とは別に、使用者（ユーザ）による所望の指定操作に応じて、例えば図１８に示すように、内視鏡画像内の指定領域の画像に対する補正処理、例えば広角レンズを用いて略円形状に表示される画像の歪み補正処理や表示形状の変更処理（円形状画像を矩形状画像に変形させるデフォルメ処理等）を行うようにしてもよい。 In addition to the above-described operation, according to a desired designation operation by a user (user), for example, as shown in FIG. 18, correction processing for an image in a designated area in an endoscopic image, for example, a wide-angle lens May be used to perform distortion correction processing of an image displayed in a substantially circular shape and processing for changing the display shape (deformation processing for transforming a circular image into a rectangular image, etc.).
具体的には、例えば画像処理部３２ａは、第２の表示形態（第２表示モード）において、前方視野像（前方画像、第１の画像）及び側方視野像（側方画像、第２の画像）の一部を非表示とし、表示する画像を矩形状となるような画像信号変換処理を行う。
Specifically, for example, the
また、画像処理部３２ａは、前方視野像（前方画像、第１の画像）又は側方視野像（側方画像、第２の画像）の周囲に発生する歪みを除去する補正処理を行って、その補正画像を表示装置３５の表示画面３５ａに表示させる。
Further, the
さらに、第１の表示形態（第１表示モード）から第２の表示形態（第２表示モード）に移行する際第１の表示形態（第１表示モード）と第２の表示形態（第２表示モード）とでは側方画像の歪みの度合いを変える処理を行うようにしてもよい。 Furthermore, when shifting from the first display mode (first display mode) to the second display mode (second display mode), the first display mode (first display mode) and the second display mode (second display). In (mode), processing for changing the degree of distortion of the side image may be performed.
例えば、側方画像において、前方画像に隣接する部分の長さを拡張する率と前方画像から離れた側の部分の長さを拡張する率とを変え、側方画像における前方画像の両側を含む部分が連接した状態で、前方画像の周囲に配置されていた状態に比べて側方画像の上下方向の長さを圧縮し、左右方向の長さを広げるようにしてもよい。その際、側方画像の上下方向は側方画像の左右方向よりも変形度合いを大きくさせる。 For example, in the side image, the rate of extending the length of the portion adjacent to the front image and the rate of extending the length of the portion away from the front image are changed to include both sides of the front image in the side image. In the state where the portions are connected, the length in the vertical direction of the side image may be compressed and the length in the left and right direction may be increased as compared with the state where the portions are arranged around the front image. At that time, the degree of deformation is increased in the vertical direction of the side image than in the horizontal direction of the side image.
そのほかにも、例えば表示画面３５ａ内に表示される三つ若しくは四つの表示領域のうち使用者（ユーザ）が所望する表示領域、例えば病変部等を含む表示領域を選択操作し、その選択領域のみを表示させて、他の非選択領域の画像を非表示状態とするといった表示制御も可能である。この場合には、選択表示中の画像の拡大表示などを、さらに行い得るようにしてもよい。
In addition, for example, a display area desired by the user (user) among the three or four display areas displayed in the
他方、上記第１の実施形態の内視鏡システム１においては、上述したように、また図４，図６に示すように、側方視野像のうちの一部の領域Ｂが支持部１８によって遮蔽されてしまうことから非表示部である非表示領域が存在する。これを解消するための構成上の工夫として、例えば図１２，図１３等に示す各変形例が考えられる。
On the other hand, in the
図１２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡挿入部先端部の第１変形例を示す外観斜視図である。図１３は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡挿入部先端部の第２変形例を示す外観斜視図である。 FIG. 12 is an external perspective view showing a first modification of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 13 is an external perspective view showing a second modification of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope system according to the first embodiment of the present invention.
図１２の第１変形例及び図１３の第２変形例においては共に、上述の第１の実施形態の内視鏡システムにおける非表示領域Ｂに対応する領域の画像を取得し得る第３光学系を、さらに具備して構成されている。 In both the first modification example of FIG. 12 and the second modification example of FIG. 13, the third optical system capable of acquiring an image of a region corresponding to the non-display region B in the endoscope system of the first embodiment described above. Are further provided.
具体的には、図１２に示す第１変形例においては、内視鏡挿入部の先端部６Ａに設けられた支持部１８の外縁部に第３光学系５０が配設されている。この第３光学系５０は、側方視野像のうち支持部１８の下方側の側方視野像を撮像素子３４の受光面上に形成し得る光学系を有して構成される。この第３光学系５０としては、前方視野像に加えて側方視野像をカバーし得る広視野像を形成し得る光学系からなる。換言すると、第３光学系５０は、挿入部４の先端部６Ａに設けられており、前方視野を臨む第１の方向及び側方視野を臨む第２の方向とはそれぞれ異なる第３の方向からの第３の視野像を取得する第３の被検体像取得部である。ここで、第３の方向からの第３視野像とは、例えば上述したように、側方視野を臨む側方視野像の一部うち特に下方寄りの視野からの下方視野像である。
Specifically, in the first modification shown in FIG. 12, the third
この第３光学系５０を挿入部４に新たに配設したことから、この第３光学系５０がカバーする領域を照明するための第３照明窓１６Ａが、先端部６Ａの先端面に設けられている。この第３照明窓１６Ａには、他の照明窓と同様に、光源装置３１から延出されるライトガイドケーブルの先端面が先端部６Ａ内において配置されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
Since the third
また、図１３に示す第２変形例においては、上記第１変形例とは異なる形態の第３光学系５２が配設されている。この第３光学系５２は、内視鏡挿入部の先端部６Ｂの外周面上に一体に配設された外部チャンネル５１を挿通して、当該先端部６Ｂの先端前方に向けて突設されている。
In the second modified example shown in FIG. 13, a third
この第３光学系５２も、上記第１変形例と同様に、側方視野像のうち支持部１８の下方側の側方視野像を、撮像素子３４の受光面上に形成し得る広視野光学系を有して構成される被検体像取得部である。また、本変形例においても、上記第３光学系５２がカバーする領域を照明するための第３照明窓１６Ａが、先端部６Ａの先端面に設けられている。この第３照明窓１６Ａの構成は、上述の第１変形例と同様である。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
The third
このように構成された上記第１変形例及び上記第２変形例の先端部６Ａ，６Ｂを有する内視鏡システムにおいては、表示装置３５の表示画面３５ａに表示される内視鏡画像は、例えば図１４，図１５に示すようなものとなる。
In the endoscope system having the
図１４，図１５は、図１２，図１３に示す各変形例の内視鏡挿入部先端部を備えた内視鏡システムにおいて、表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の表示形態の一例を示す図である。このうち、図１４は第１の表示形態の例示である。また、図１５は第２の表示形態の例示である。 14 and 15 show the display form of the endoscope image displayed on the display screen of the display device in the endoscope system including the distal end portion of the endoscope insertion portion of each modified example shown in FIGS. 12 and 13. It is a figure which shows an example. Among these, FIG. 14 is an illustration of the first display form. FIG. 15 is an illustration of the second display form.
図１４に示す第１の表示形態の表示自体は、上述の第１の実施形態において説明した図４若しくはその変形例としての図６で示す第１の表示形態と略同様である。即ち、表示画面３５ａ内における領域Ｆ１の前方視野像を略円形状に表示し、その外周縁部の領域（ＳＲ１，ＳＬ１，ＳＵ１，ＳＤ１）に側方視野像を略円環形状に表示している。この場合において、図１４に示す例では、略円環形状の側方視野像を四つの領域ＳＲ１，ＳＬ１，ＳＵ１，ＳＤ１としており、図４，図６の第１の表示形態において非表示領域Ｂに対応する領域ＳＤ１に第３光学系５０，５２によって形成される画像のうち先端部６Ａ，６Ｂの略下半部の一部の像を表示させるようにした点が異なる。この場合、各領域ＳＲ１，ＳＬ１，ＳＵ１，ＳＤ１の各画像は独立したものではなく、連続した一画像として表示されているものとする。
The display itself of the first display form shown in FIG. 14 is substantially the same as the first display form shown in FIG. 4 described in the first embodiment and FIG. 6 as a modification thereof. That is, the front visual field image of the region F1 in the
これに対応して、図１５の第２の表示形態では、図５，図７の第２の表示形態と同様に、表示画面３５ａの略中央部の領域Ｆ２に図１４の領域Ｆ１に対応する略円形状の前方視野像を表示させ、その左右両脇の領域ＳＲ２，ＳＬ２のそれぞれに図１４の領域ＳＲ１，ＳＬ１にそれぞれ対応する側方視野像を表示させ、さらに、図１５の領域Ｆ２の上方領域ＳＵ２に図１４の領域ＳＵ１に対応する上方視野像を、図１５の領域Ｆ２の下方領域ＳＤ２に図１４の領域ＳＤ１に対応する下方視野像を表示させている。
Correspondingly, in the second display form of FIG. 15, as in the second display form of FIGS. 5 and 7, the area F <b> 2 in the substantially central portion of the
つまり、この表示形態の例では、図１４の第１の表示形態（第１表示モード）から、図１５の第２の表示形態（第２表示モード）へと表示を切り換えて遷移させるのに際し、画像処理部３２ａは、側方視野像（側方画像、第２の画像）のうち領域ＳＲ２，ＳＬ２の画像を前方視野像（前方画像、第１の画像）の領域Ｆ２の両脇に並べて配置するほかに、側方視野像（側方画像、第２の画像）のうち領域ＳＵ２，ＳＤ２の画像を前方視野像（前方画像、第１の画像）の領域Ｆ２の両脇とは異なる側において、上記前方視野像（前方画像、第１の画像）の両脇に隣り合わせて配置させる。
That is, in this example of the display mode, when switching the display from the first display mode (first display mode) in FIG. 14 to the second display mode (second display mode) in FIG. The
このように、図１２，図１３に示す第１，第２変形例においては、第３光学系５０，５２をさらに設けることにより、側方視野像について略全周の画像を取得することができ、より広い範囲の内視鏡画像を観察することができる。
As described above, in the first and second modified examples shown in FIGS. 12 and 13, by providing the third
この場合において、第２の表示形態（第２表示モード）時に領域ＳＤ２に表示させる画像は、上述したように、第３光学系５０，５２によって取得された画像データを用いる。具体的には、例えば前方視野を臨む第１の方向及び側方視野のうちの左右側方視野及び上方視野を臨む第２の方向とはそれぞれ異なる第３の方向（下方視野）からの第３の視野像（下方視野像）をスーパーインポーズする（即ち重畳する、重ね合わせる）表示とする。
In this case, as described above, the image data acquired by the third
また、これとは別に、画像処理部３２ａは、第３光学系５０，５２によって取得された撮像信号に基づき画像生成部３２ｇが生成する画像データから形成される第３の視野像に基づく内視鏡画像だけを表示装置３５の表示画面３５ａ上に選択表示させる第３の表示形態（第３表示モード；第３のモード）に切り換える制御を行うようにしてもよい。
Separately from this, the
ところで、上記第１の実施形態の内視鏡システムにおいては、上述したように、内視鏡２の操作部３の処置具挿入口２７から先端部６のチャンネル先端開口部１７までの間の可撓管部８内には処置具チャンネルが挿通している。この構成により、上記処置具挿入口２７から処置具を挿入すると、当該処置具は、上記処置具チャンネルを挿通した後、その先端部分が上記チャンネル先端開口部１７から突出するようになっている。この構成により、処置具の先端部位を、体腔外から体腔内の所望の被検部位まで到達させて、治療等、各種の処置を行い得る。
By the way, in the endoscope system of the first embodiment, as described above, the space between the treatment
この場合において、挿入部４の処置具チャンネル内に挿入した処置具の先端の一部は内視鏡画像に表示される。この状態において、第１の表示形態（第１表示モード）と第２の表示形態（第２表示モード）との切り換えを行うと、いずれかの表示モードとしたときに処置具が表示されなくなる場合がある。 In this case, a part of the distal end of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel of the insertion unit 4 is displayed in the endoscopic image. In this state, when switching between the first display mode (first display mode) and the second display mode (second display mode), the treatment instrument is not displayed when any of the display modes is selected. There is.
しかしながら、内視鏡システムを用いて内視鏡画像を観察しながら処置具を用いて処置等を行う際には、表示中の内視鏡画像に処置具の位置や、その移動軌跡等が常に表示されていることが望ましい。そこで、以下に示す上記第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡挿入部先端部についての別の変形例においては、内視鏡画像に処置具の移動軌跡を表示し得るようにした構成を示している。 However, when performing a treatment using a treatment tool while observing an endoscope image using an endoscope system, the position of the treatment tool, its movement trajectory, etc. are always displayed on the displayed endoscope image. It is desirable that it is displayed. Accordingly, in another modification of the endoscope insertion portion distal end portion in the endoscope system of the first embodiment described below, the movement trajectory of the treatment instrument can be displayed on the endoscope image. The configuration is shown.
図１６は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡挿入部先端部の別の変形例を示す外観斜視図である。図１７は、図１６の内視鏡システムにおける表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の表示形態の一例を示す図である。 FIG. 16 is an external perspective view showing another modified example of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a display form of an endoscopic image displayed on the display screen of the display device in the endoscope system of FIG. 16.
図１６に示すように、上記別の変形例における内視鏡先端部６Ｃにおいては、先端面に形成されるチャンネル先端開口部１７の近傍に、処置具６０の先端部位の位置を検出する検出センサ６１が配設されている。この検出センサ６１としては、例えば赤外線センサ等を用いた各種の形態のものを適用し得る。上記検出センサ６１は、例えばビデオプロセッサ３２の制御下にあり、その検出信号はビデオプロセッサ３２へと伝達される。
As shown in FIG. 16, in the endoscope
これに対して、当該別の変形例の先端部６Ｃを備えた内視鏡システムにおいて使用される処置具６０は、図１６に示すように、その先端部寄りの複数箇所に、当該処置具６０の特定部位を表すための複数のマーカー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ…が設けられている。ここで、上記各マーカー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ…は、それぞれが各別に特定することのできる形態、例えば上記各マーカー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ…毎に、それぞれ異なる配色となるように構成されている。また、色情報による特定のほか、各マーカー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ…を周溝若しくは周状突部を形成し、各マーカー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ…毎に、それぞれ異なる溝幅若しくは突部の幅を変えて個々のマーカーを特定し得るように構成してもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 16, the
そうして、各マーカー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ…が上記検出センサ６１によって検出されると、その検出結果を受けてビデオプロセッサ３２は、画像処理部３２ａを制御して、処置具６０の先端部の移動軌跡等の情報を内視鏡画像内に描画させる制御処理を実行する。その結果、表示装置３５の表示画面３５ａには、例えば図１７に示すような内視鏡画像が表示される。図１７に示す表示例は、上記第１の実施形態で説明した図５の第２の表示形態に相当する。この内視鏡画像中に、上記画像処理部３２ａによって生成された処置具６０の軌跡Ｔｒが表示されている。
Then, when each of the
なお、上記第１の実施形態の内視鏡システムにおいては、ビデオプロセッサ３２に、例えばドクターＩＤ等の識別値を入力すれば、上述の第１の実施形態で述べた表示方法のうち、各術者毎にそれぞれ存在する好みの表示初期設定や術式の種類毎に要求される表示方法を記録しておくことができる。また、次回の使用時に該当の識別値を入力することで、同じ識別値の記録した表示形態を呼び出すことができるようにしてもよい。
In the endoscope system of the first embodiment, if an identification value such as a doctor ID is input to the
ビデオプロセッサ３２に接続又は内蔵されている記録部３８（図１参照）には、上述の第１の実施形態で述べた表示形態の内視鏡画像を少なくともいずれかを指定して静止画又は動画として保存できる。そのような場合、内視鏡画像の保存方法は、次のようなものが考えられる。
In the recording unit 38 (see FIG. 1) connected to or incorporated in the
第１表示モードと第２表示モードとのうち表示装置３５の表示形態と同じ表示モードで保存する方法、
表示装置３５の表示形態を問わず、第１表示モードと第２表示モードとのうちいずれかを動画保存する方法、
画像処理部３２ａは第１表示モードと第２表示モードとの内視鏡画像を同時に作成しておき、表示装置３５の表示形態を問わず、第１表示モードと第２表示モードとの内視鏡画像を両方保存する方法（なお、この場合、両モード間では時系列で同期附けがされている）。A method of saving in the same display mode as the display form of the
Regardless of the display form of the
The
画像処理部３２ａは、第１表示モードで記録部３８に保存した内視鏡画像を呼び出すと共に加工して、新たに第２表示モードの形態の内視鏡画像を作ったり、第２表示モードで記録部３８に保存した動画を呼び出すと共に加工して、新たに第１表示モードの形態の内視鏡画像を作ったりしてもよい。
The
また、画像処理部３２ａは、第１表示モードで表示させた内視鏡画像中、使用者（ユーザ）が指定した部分が第２表示モードでどの部分に該当するか、又は第２表示モードで表示させた内視鏡画像中使用者（ユーザ）が指定した部分は第１表示モードでどの部分に該当するか、例えばアイコン等の指標を用いて第１表示モードと第２表示モードとの対応関係を表示させてもよい。
The
具体的には、例えば図１９，図２０に示すように、第２（第１）表示モードにおいて、第１（第２）表示モードの場合の表示形態を模擬したアイコン７０ａ，７０ｄを表示装置３５の表示画面３５ａの一部領域に表示させて、アイコンにおける視野像の領域（符号７０ｂ，７０ｅ参照）にそれぞれ対応する領域（符号７０ｃ，７０ｆ）が容易に識別できるように識別表示をさせるといったことが考えられる。
Specifically, for example, as shown in FIGS. 19 and 20, in the second (first) display mode,
次に、図示の実施の形態によって本発明の第２の実施形態を説明する。以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment. In each drawing used for the following description, each component may be shown with a different scale in order to make each component have a size that can be recognized on the drawing. Therefore, according to the present invention, the number of constituent elements, the shape of the constituent elements, the ratio of the constituent element sizes, and the relative positional relationship of the constituent elements described in these drawings are limited to the illustrated embodiments. It is not a thing.
図２１，図２２は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムに関する概略構成を示す図である。 21 and 22 are diagrams showing a schematic configuration related to the endoscope system according to the second embodiment of the present invention.
まず、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムの全体構成を、主に図２１，図２２を用いて以下に簡単に説明する。尚、前述の第１の実施形態と異なる部分を主に説明し、構成が共通する部分については説明を省略する。 First, the overall configuration of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention will be briefly described below mainly using FIG. 21 and FIG. Note that parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and description of parts having the same configuration will be omitted.
本実施形態の内視鏡システム１０１は、内視鏡１０２と、ビデオプロセッサ３２と、表示装置３５と、キーボード等の外部入力機器３６等によって構成されている。
An
内視鏡１０２は、操作部３と、挿入部４と、ユニバーサルコード５等によって構成されている。このうち、挿入部４は、先端から順に先端部６，湾曲部７，可撓管部８が連設して形成された細長管形状の構成ユニットである。挿入部４の基端は、操作部３の先端に連設されている。挿入部４は、当該内視鏡２の使用時には被検体の管腔内、即ち体腔内に挿入される構成部である。
The
操作部３，挿入部４，湾曲部７，可撓管部８，湾曲操作ノブ９，送気送液操作ボタン２４，スコープスイッチ２５，吸引操作ボタン２６，コネクタ２９，ビデオプロセッサ３２，接続ケーブル３３，表示装置３５，外部入力機器３６等の構成は前述の第１の実施形態と同様である。上記の説明にて省略した構成については、従来一般に実用化されている内視鏡システムと同様の構成を有しているものとする。
なお、本実施形態の内視鏡１０２は、前述の第１の実施形態と主に先端部６の構成が異なる。先端部６の詳細構成を、主に図２１，図２２を用いて以下に説明する。
The
内視鏡１０２の先端部６の先端面には、挿入部４の長手方向に略平行な前方を含む直視方向（第１の方向）を観察するための前方視野観察窓１１１ａが配置される。
A front visual
ここで、前方視野観察窓１１１ａは、第１の方向である挿入部の前方を含む前方領域からの前方視野像である第1の被検体像（前方被検体像、または第１の被検体像という）を取得するための第１の被検体像取得部として機能している。つまり、第１の被検体像は、挿入部４の長手方向に略平行な前方を含む第１の領域の視野像である。
Here, the front visual
また、上記第１の被検体像取得部は、挿入部４の前方を含む領域の視野像を取得する前方被検体像取得部である。なお、上記第１の被検体像取得部である上記前方視野観察窓１１１ａは、挿入部４の先端部６の長手方向先端部に挿入部４が挿入される方向に向けて配置されている。
The first subject image acquisition unit is a front subject image acquisition unit that acquires a field-of-view image of a region including the front of the insertion unit 4. The front visual
前方被検体像取得部を構成する上記前方視野観察窓１１１ａの内部には、前方視野観察窓１１１ａで取得した被検体像を撮像するための、同じく前方被検体像取得部を構成する撮像部１１５ａが設けられている。
Inside the front visual
内視鏡１０２の先端部６の側面には、直視方向（第１の方向）とは少なくとも一部が異なる挿入部４の長手方向とは交差する方向を含む側視方向（第２の方向）、つまり挿入部４の側方を含む側方領域からの側方視野を観察するための複数の側視観察窓１１１ｂ、１１１ｄが配置されている。
On the side surface of the
上記側方視野観察窓１１１ｂ、１１１ｄは、第２の方向である挿入部４の側方を含む側方領域からの側方視野像である第２の被検体像（側方被検体像、または第２の被検体像という）を取得するための第２の被検体像取得部として機能している。つまり、第２の被検体像は、挿入部４の径方向つまり挿入部４の長手方向に傾きを有する方向（例えば挿入部４の長手方向に略垂直方向）である挿入部４の側方を含む第２の領域の視野像である。
The side
尚、側方領域（第１の領域）は前方領域（第１の領域）とは少なくとも一部が異なる領域であり、側方領域（第１の領域）は前方領域（第１の領域）に対して一部の領域が重なっていてもいなくてもよい。 The side region (first region) is a region that is at least partially different from the front region (first region), and the side region (first region) is the front region (first region). On the other hand, some areas may or may not overlap.
上記第２の被検体像取得部は、挿入部４の側方を含む領域の視野像を取得する側方被検体像取得部である。なお、第２の被検体像取得部である上記側方視野観察窓１１１ｂ、１１１ｄは、挿入部４の先端部６の径方向に向けて例えば、先端部６の周方向に均等な１８０度の間隔で配置されている。
The second subject image acquisition unit is a side subject image acquisition unit that acquires a field image of a region including the side of the insertion unit 4. Note that the side
側方被検体像取得部を構成する上記側方視野観察窓１１１ｂの内部には、側方視野観察窓１１１ｂで取得した被検体像を撮像するための、同じく側方被検体像取得部を構成する撮像部１１５ｂが設けられ、側方被検体像取得部を構成する上記側方視野観察窓１１１ｄの内部には、側方視野観察窓１１１ｄで取得した被検体像を撮像するための、同じく側方被検体像取得部を構成する撮像部１１５ｄが設けられている。
In the side
つまり、本実施形態においては、個々の観察窓の内部に対してそれぞれ別々の撮像部が設けられている。 That is, in the present embodiment, separate imaging units are provided for the inside of each observation window.
なお、先端部６の周方向に均等な間隔で配置される側方視野観察窓１１１ｂ、１１１ｄは、２つに限定されるものではなく、複数の他の数の側方視野観察窓を配置する構成であってもよい。
The side
内視鏡２の先端部６の先端面には、前方視野観察窓１１１ａに隣接する位置に、前方視野観察窓１１ａの視野の範囲に照明光を出射する前方観察窓１２１ａ、１２１ｂが配置されている。また、内視鏡２の先端部６の側面には、側視観察窓１１１ｂに隣接する位置に側視観察窓１１１ｂの視野の範囲に照明光を出射する側視照明窓１２３ａ、１２３ｂが配置されており、内視鏡２の先端部６の側面には、側視観察窓１１１ｄに隣接する位置に側視観察窓１１１ｄの視野の範囲に照明光を出射する側視照明窓１２４ａ、１２４ｂが配置されている。
On the distal end surface of the
そして、前方被検体像取得部（前方視野観察窓１１１ａ、撮像部１１５ａ）によって取得される第１の領域の被検体像と、側方被検体像取得部（側方視野観察窓１１１ｂ、撮像部１１５ｂ）および他の側方被検体像取得部（側方視野観察窓１１１ｄ、撮像部１１５ｄ）によって取得される第２の領域の被検体像とに基づき、撮像素子３４は撮像信号を生成し、ビデオプロセッサ３２に送る。
ビデオプロセッサ３２の画像生成部３２ｇによって、上記撮像信号より、第1の被検体像に基づく前方画像と第２の被検体像に基づく側方画像とを含む被検体の画像データが生成される。
被検体の画像データは、ビデオプロセッサ３２の画像処理部３２ａへと送られ、この画像処理部３２ａにおいて各種の画像処理が施される。即ち、画像処理部３２ａは、撮像部（対物光学系４０，撮像素子３４）から出力された画像データを受けて、表示用の画像データ（表示信号）を生成するための画像処理を行う。Then, the subject image of the first area acquired by the front object image acquisition unit (front
Image data of the subject including a front image based on the first subject image and a side image based on the second subject image is generated from the imaging signal by the
The image data of the subject is sent to the
そうして生成された表示用の内視鏡画像は、表示装置３５へと送られる。この場合において、画像処理部３２ａは、図２３に示すように、表示装置３５の表示画面３５ａには側方視野画像（第２の視野像）における前方画像（第１の視野像）の両側を含む部分（ＳＬ２，ＳＲ２）が離間した状態で、前方画像（第１の視野像、Ｆ２）に対して並べて配置される形態の表示を行う第２表示モード（第２のモード）で内視鏡画像が表示される。
The endoscopic image for display thus generated is sent to the
これに対して、例えば外部からの指示により、画像処理部３２ａは、図２４に示すように、側方画像（第２の視野像）における前方画像（第１の視野像）の両側を含む部分（ＳＬ１，ＳＲ１）が連接した状態で、前方画像（第１の視野像、Ｆ１）の周囲に配置される形態の表示を行う第１表示モード（第１のモード）に切り換える。
On the other hand, for example, according to an instruction from the outside, the
つまり、画像処理部３２ａは、上記第２表示モード（第２のモード）と上記第１表示モード（第１のモード）とを選択的に切り換えて、各表示モードに応じた表示用の画像信号を表示装置３５（表示部）へと送るモード切換制御処理を行う。この画像処理部３２ａにおけるモード切換制御処理は、例えば外部からの指示等に基づいて適宜所定のタイミングで行われる。
That is, the
側方画像における前方画像の両側を含む部分が連接した状態とは、側方画像の一部が一体となっていることであり、２つの側方画像が接触した状態も、２つの側方画像が一体化した状態も、一体化又は接触した２つの側方画像の境界に境界処理を施した状態も含む。境界処理としては、２つの側方画像の境目を目立たなくする画像処理や２つの側方画像の境目に細い境界線を重畳する画像処理等が考えられる。 The state in which the part including both sides of the front image in the side image is connected is that a part of the side image is integrated, and the state in which the two side images are in contact is also the two side images. Includes a state in which boundary processing is performed on the boundary between two side images that are integrated or in contact with each other. As the boundary processing, image processing that makes the boundary between the two side images inconspicuous, image processing that superimposes a thin boundary line between the two side images, and the like can be considered.
以上のような第２実施形態においても、使用者（ユーザ）が所望するように、切り換えタイミングを種々変更可能である。
また、第２実施形態において、第２の表示形態（第２表示モード）から第１の表示形態（第１表示モード）へと表示を切り換えて遷移させるのに際し、内視鏡画像内の指定領域の画像に対する補正処理、例えば略円形状に表示される画像の歪み補正処理や表示形状の変更処理（矩形状画像を円形状画像に変形させるデフォルメ処理等）を行うようにしてもよい。Also in the second embodiment as described above, the switching timing can be variously changed as desired by the user (user).
In the second embodiment, when the display is switched from the second display mode (second display mode) to the first display mode (first display mode), the designated area in the endoscopic image is changed. For example, a distortion correction process for an image displayed in a substantially circular shape or a display shape changing process (such as a deformation process for transforming a rectangular image into a circular image) may be performed.
以上説明したように上記第２実施形態によれば、内視鏡システム１０１において、表示装置３５を用いて表示される内視鏡画像の表示形態を、側方画像における前方画像の両側を含む部分が離間した状態で、前方画像に対して並べて配置される表示モードと、側方画像における前方画像の両側を含む部分が連接した状態で、前方画像の周囲に配置される表示モードとの間で、表示形態を、使用者（ユーザ）の所望のタイミングで、若しくは動作形態に応じて自動的に切り換えが行われるように構成した。
As described above, according to the second embodiment, in the
このような構成によって、内視鏡システム１０１の使用時に、使用者（ユーザ）は所望の時に、適切な表示形態を選択することができる。したがって、より使いやすい内視鏡システムを実現することができる。
With such a configuration, when the
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications can of course be implemented without departing from the spirit of the invention. Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the above embodiments, the constituent requirements can be deleted if the problem to be solved by the invention can be solved and the effects of the invention can be obtained. The configured structure can be extracted as an invention.
例えば、表示装置３５（表示部）に表示される表示形態としては、側方画像における前方画像の両側を含む部分が連接した状態で、前方画像の周囲に配置される第１の表示形態（第１表示モード）と、側方画像における前方画像の両側を含む部分が離間した状態で、前方画像に対して並べて配置される第２の表示形態（第２表示モード）とについて、図２５に示すように種々の表示形態が考えられる。 For example, as a display form displayed on the display device 35 (display unit), a first display form (first display) arranged around the front image in a state where portions including both sides of the front image in the side image are connected. FIG. 25 shows one display mode) and a second display mode (second display mode) arranged side by side with respect to the front image in a state in which a portion including both sides of the front image in the side image is separated. Various display forms are conceivable.
それぞれ切り換えられる表示モードにおける各表示形態は、図２５に示す各種表示形態の中から、使用者（ユーザ）が所望する適切な表示形態を選択することができる。 Each display form in the display mode to be switched can select an appropriate display form desired by the user (user) from various display forms shown in FIG.
本出願は、２０１４年６月２７日に日本国に出願された特許出願２０１４−１３３１３９号を優先権主張の基礎として出願するものである。 This application is filed on the basis of priority claim of patent application 2014-133139 filed in Japan on June 27, 2014.
上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。 The contents disclosed by the basic application are cited in the specification, claims and drawings of the present application.
本発明は、医療分野の内視鏡システムだけでなく、工業分野の内視鏡システムにも適用することができる。 The present invention can be applied not only to endoscope systems in the medical field but also to endoscope systems in the industrial field.
Claims (12)
前記挿入部の先端面から前方に突出する支持部と、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部の前方を含む前方領域から第１の被検体像を取得する第１の被検体像取得部と、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部の径方向を含み前記前方領域とは少なくとも一部が異なる側方領域から第２の被検体像を取得する第２の被検体像取得部と、
前記挿入部に設けられ、前記側方領域のうち前記支持部により遮蔽される領域である第３の領域から第３の被検体像を取得する第３の被検体像取得部と、
前記第１の被検体像に基づく前方画像と前記第２の被検体像に基づく側方画像と前記第３の被検体像に基づく第３画像とを生成する画像生成部と、
前記側方画像を前記前方画像の周囲に配置すると共に、前記側方画像のうち、前記第２の被検体像取得部が前記支持部で遮蔽されることにより生じる非表示領域に対して前記第３画像を配置する処理を行う画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記側方画像における前記前方画像の両側を含む部分が連接した状態で前記前方画像の周囲に配置する第１のモードと、前記前方画像の両側を含む部分が離間した状態で前記前方画像に対して前記側方画像を並べて配置する第２のモードと、を切換可能であり、前記第１のモードにおいて、前記非表示領域に対して前記第３画像を前記前方画像に連接した状態で配置する処理を行い、前記第２のモードにおいて、前記側方画像を前記前方画像の両脇に並べて配置するほかに、前記第３画像を前記前方画像の両脇とは異なる領域に隣り合わせて配置させる処理を行う
ことを特徴とする内視鏡システム。 An insertion portion to be inserted into the subject;
A support portion protruding forward from the distal end surface of the insertion portion;
A first subject image acquisition unit that is provided in the insertion unit and acquires a first subject image from a front region including the front of the insertion unit;
Said provided in the insertion portion, the second object image acquiring unit, at least a portion from the previous SL front region comprises a radial direction of the insertion portion to acquire a second object image from a different side regions,
A third subject image obtaining unit that obtains a third subject image from a third region that is provided in the insertion portion and is a region that is shielded by the support portion among the side regions;
An image generator that generates a front image based on the first subject image, a side image based on the second subject image, and a third image based on the third subject image ;
With arranging the side picture image around the front Symbol forward image, out of the side image, to the non-display region generated by said second object image acquiring unit is shielded by the supporting portion An image processing unit for performing a process of arranging the third image ;
With
The image processing unit is in a state in which a portion including the both sides of the front image in the side image is connected to the first mode around the front image, and a portion including both sides of the front image is separated. In the first mode, the third image can be switched to the front image with respect to the non-display area in the first mode. In the second mode, the side image is arranged on both sides of the front image, and the third image is different from the sides of the front image. An endoscope system characterized by performing a process of arranging adjacent to each other .
前記第２の被検体像取得部は、前記挿入部の周方向を囲むように配置され、
前記第１の被検体像取得部からの前記第１の被検体像と前記第２の被検体像取得部からの前記第２の被検体像とを同じ面で光電変換するように配置されると共に、前記画像処理部に電気的に接続されている撮像部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。 The first subject image acquisition unit is disposed at a distal end portion in the longitudinal direction of the insertion unit in a direction in which the insertion unit is inserted,
The second subject image acquisition unit is disposed so as to surround a circumferential direction of the insertion unit,
The first subject image from the first subject image acquisition unit and the second subject image from the second subject image acquisition unit are arranged to perform photoelectric conversion on the same plane. together, serial mounting endoscope system in claim 1, characterized in that an imaging unit that is electrically connected to the image processing unit.
前記第２の被検体像取得部は、前記挿入部の側面に、前記挿入部の長手方向に対して傾きを有する方向に向けて配置され、
前記第１の被検体像取得部からの前記第１の被検体像を光電変換する第１の撮像部と、前記第２の被検体像取得部からの前記第２の被検体像を光電変換する第２の撮像部とが別々に設けられるとともに、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部とが前記画像生成部に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。 The first subject image acquisition unit is disposed at a distal end portion in the longitudinal direction of the insertion unit in a direction in which the insertion unit is inserted,
The second subject image acquisition unit is disposed on a side surface of the insertion unit in a direction having an inclination with respect to a longitudinal direction of the insertion unit,
A first imaging unit that photoelectrically converts the first subject image from the first subject image acquisition unit, and a photoelectric conversion of the second subject image from the second subject image acquisition unit claims together with a second imaging unit are provided separately, and the first imaging unit and the second imaging unit is characterized by being electrically connected to said picture image producing formation unit for The endoscope system according to 1.
前記前方画像は、略円形状になるように前記表示部に表示され、
前記側方画像及び前記第３画像は、前記前方画像の周囲を囲む略円環状になるように前記表示部に表示されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。 In the first mode,
Before Symbol forward picture image is displayed on the display unit so as to be substantially circular,
Before SL side picture image and the third image is an inner view of the mounting serial to be displayed on the display unit so as to be substantially circular ring surrounding the pre-Symbol forward picture image to claim 11, wherein Mirror system.
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