JP3335422B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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- JP3335422B2 JP3335422B2 JP14186193A JP14186193A JP3335422B2 JP 3335422 B2 JP3335422 B2 JP 3335422B2 JP 14186193 A JP14186193 A JP 14186193A JP 14186193 A JP14186193 A JP 14186193A JP 3335422 B2 JP3335422 B2 JP 3335422B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種のディジタル制
御情報を多重伝送する通信ラインに、ディジタル制御情
報の通信ラインへの送出もしくは通信ラインからのディ
ジタル制御情報の取込み、あるいは、ディジタル制御情
報の通信ラインへの送出及び通信ラインからのディジタ
ル制御情報の取込みを行う複数のノード部が接続されて
構成される多重伝送装置に関する。
御情報を多重伝送する通信ラインに、ディジタル制御情
報の通信ラインへの送出もしくは通信ラインからのディ
ジタル制御情報の取込み、あるいは、ディジタル制御情
報の通信ラインへの送出及び通信ラインからのディジタ
ル制御情報の取込みを行う複数のノード部が接続されて
構成される多重伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、昨今、装備される電装
品あるいは制御システムの増加、及び、各種の電装品あ
るいは制御システムにおける電子化の進展に伴って、車
両内に配される配線，コネクタ及び電子制御装置の数の
増加が著しく、その結果、車体に取り付けられるワイヤ
・ハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれてい
る。そして、ワイヤ・ハーネスの大規模化は、ワイヤ・
ハーネスの車体への取り付けスペースが制限されること
になるとともに、ワイヤ・ハーネスの柔軟性が低下して
組付作業の能率低下がもたらされることになり、また、
ワイヤ・ハーネスの重量増加は、直接的に車両の重量増
加に結びつくことになる。
品あるいは制御システムの増加、及び、各種の電装品あ
るいは制御システムにおける電子化の進展に伴って、車
両内に配される配線，コネクタ及び電子制御装置の数の
増加が著しく、その結果、車体に取り付けられるワイヤ
・ハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれてい
る。そして、ワイヤ・ハーネスの大規模化は、ワイヤ・
ハーネスの車体への取り付けスペースが制限されること
になるとともに、ワイヤ・ハーネスの柔軟性が低下して
組付作業の能率低下がもたらされることになり、また、
ワイヤ・ハーネスの重量増加は、直接的に車両の重量増
加に結びつくことになる。
【０００３】そこで、車両における配線，コネクタ及び
電子制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開平 2
-16845号公報にも示されている如くに、車両に装備され
た各種の電装品、制御システム等に対する動作制御を行
うための複数種の制御情報を多重伝送する共通の通信ラ
インが設けられるとともに、その通信ラインに、制御情
報の送出もしくは制御情報の取込みを行う複数のノード
部が接続され、車両に装備された各種の電装品、制御シ
ステム等が複数のノード部に適宜接続されて構成される
多重通信機構を、車両内に構築することが提案されてい
る。
電子制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開平 2
-16845号公報にも示されている如くに、車両に装備され
た各種の電装品、制御システム等に対する動作制御を行
うための複数種の制御情報を多重伝送する共通の通信ラ
インが設けられるとともに、その通信ラインに、制御情
報の送出もしくは制御情報の取込みを行う複数のノード
部が接続され、車両に装備された各種の電装品、制御シ
ステム等が複数のノード部に適宜接続されて構成される
多重通信機構を、車両内に構築することが提案されてい
る。
【０００４】このような車両に構築される多重通信機構
にあっては、例えば、車体に配設されたワイヤ・ハーネ
スが形成する信号伝送路によって、多重化された制御情
報が伝送される通信ラインが構成され、その通信ライン
に接続される複数のノード部の夫々には、各種のセン
サ，スイッチ等の信号発生部、及び、車両の各部に設け
られる各種のアクチュエータ，モータ等の被動作制御部
がグループ化されて連結される。斯かる信号発生部及び
被動作制御部等が接続されるノード部は、例えば、通信
ラインとの接続がなされた多重通信部，信号発生部及び
被動作制御部等との接続がなされた入出力処理部、及
び、多重通信部と入出力処理部との間に介在せしめられ
た、例えば、マイクロコンピュータをもって構成される
演算制御ユニットを含んで構成され、信号発生部からの
信号に基づいて制御情報を形成し、それを通信ラインに
送出する動作状態、及び、通信ラインから選択された制
御情報を取り込んで、取り込まれた制御情報に基づく動
作制御信号を形成し、それを接続された被動作制御部に
供給してその動作を制御する動作状態を選択的にとるも
のとされる。そして、通信ラインによる多重伝送に供さ
れる制御情報は、例えば、夫々がパルスコードモジュレ
ーション（ＰＣＭ）信号によってあらわされるディジタ
ル制御情報とされ、伝送にあたっては、ノン・リターン
・ツー・ゼロ（ＮＲＺ）変調により得られるＮＲＺ変調
搬送波信号の形態をとるものとされる。
にあっては、例えば、車体に配設されたワイヤ・ハーネ
スが形成する信号伝送路によって、多重化された制御情
報が伝送される通信ラインが構成され、その通信ライン
に接続される複数のノード部の夫々には、各種のセン
サ，スイッチ等の信号発生部、及び、車両の各部に設け
られる各種のアクチュエータ，モータ等の被動作制御部
がグループ化されて連結される。斯かる信号発生部及び
被動作制御部等が接続されるノード部は、例えば、通信
ラインとの接続がなされた多重通信部，信号発生部及び
被動作制御部等との接続がなされた入出力処理部、及
び、多重通信部と入出力処理部との間に介在せしめられ
た、例えば、マイクロコンピュータをもって構成される
演算制御ユニットを含んで構成され、信号発生部からの
信号に基づいて制御情報を形成し、それを通信ラインに
送出する動作状態、及び、通信ラインから選択された制
御情報を取り込んで、取り込まれた制御情報に基づく動
作制御信号を形成し、それを接続された被動作制御部に
供給してその動作を制御する動作状態を選択的にとるも
のとされる。そして、通信ラインによる多重伝送に供さ
れる制御情報は、例えば、夫々がパルスコードモジュレ
ーション（ＰＣＭ）信号によってあらわされるディジタ
ル制御情報とされ、伝送にあたっては、ノン・リターン
・ツー・ゼロ（ＮＲＺ）変調により得られるＮＲＺ変調
搬送波信号の形態をとるものとされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、車両に
おいて通信ラインにディジタル制御情報の送出もしくは
ディジタル制御情報の取込み、あるいは、ディジタル制
御情報の送出及びディジタル制御情報の取込みを行う複
数のノード部が接続されて構築される多重通信機構にあ
っては、複数のノード部の相互間におけるディジタル情
報の伝送が、信号発生部からの信号に基づいてディジタ
ル制御情報を形成し、それを通信ラインに送出する動作
状態をとるものとされたノード部（送信ノード部）か
ら、送信ノード部によって送出されたディジタル制御情
報を通信ラインから取り込み、取り込まれたディジタル
制御情報に基づく動作制御信号を形成し、それを接続さ
れた被動作制御部に供給してその動作を制御する動作状
態をとるノード部（受信ノード部）への情報伝送の形態
をもって行われることになる。
おいて通信ラインにディジタル制御情報の送出もしくは
ディジタル制御情報の取込み、あるいは、ディジタル制
御情報の送出及びディジタル制御情報の取込みを行う複
数のノード部が接続されて構築される多重通信機構にあ
っては、複数のノード部の相互間におけるディジタル情
報の伝送が、信号発生部からの信号に基づいてディジタ
ル制御情報を形成し、それを通信ラインに送出する動作
状態をとるものとされたノード部（送信ノード部）か
ら、送信ノード部によって送出されたディジタル制御情
報を通信ラインから取り込み、取り込まれたディジタル
制御情報に基づく動作制御信号を形成し、それを接続さ
れた被動作制御部に供給してその動作を制御する動作状
態をとるノード部（受信ノード部）への情報伝送の形態
をもって行われることになる。
【０００６】斯かる際、送信ノード部における演算制御
ユニットと多重通信部との間の信号伝送路，送信ノード
部における多重通信部と受信ノード部における多重通信
部との間の通信ラインを構成する信号伝送路、及び、受
信ノード部における多重通信部と演算制御ユニットとの
間の信号伝送路等の何れかに、例えば、部分的な断線事
故あるいは短絡事故等の障害が発生すると、受信ノード
部における演算制御ユニットに、送信ノード部における
演算制御ユニットにより形成されたディジタル制御情報
が適正な姿をもって供給される状態とされず、その結
果、受信ノード部における演算制御ユニットにより不適
正なディジタル制御情報に基づく動作制御信号が形成さ
れて、受信ノード部に接続された被動作制御部に対する
不適正な動作制御が行われることになってしまう。
ユニットと多重通信部との間の信号伝送路，送信ノード
部における多重通信部と受信ノード部における多重通信
部との間の通信ラインを構成する信号伝送路、及び、受
信ノード部における多重通信部と演算制御ユニットとの
間の信号伝送路等の何れかに、例えば、部分的な断線事
故あるいは短絡事故等の障害が発生すると、受信ノード
部における演算制御ユニットに、送信ノード部における
演算制御ユニットにより形成されたディジタル制御情報
が適正な姿をもって供給される状態とされず、その結
果、受信ノード部における演算制御ユニットにより不適
正なディジタル制御情報に基づく動作制御信号が形成さ
れて、受信ノード部に接続された被動作制御部に対する
不適正な動作制御が行われることになってしまう。
【０００７】そして、受信ノード部における演算制御ユ
ニットにより不適正なディジタル制御情報に基づいて形
成される動作制御信号に応じての被動作制御部に対する
不適正な動作制御が行われる事態が生じると、被動作制
御部が、その種類によっては、車両の乗員に関する安全
性に悪影響を及ぼすことになる状態とされる不所望な動
作制御を受けることになってしまう虞がある。
ニットにより不適正なディジタル制御情報に基づいて形
成される動作制御信号に応じての被動作制御部に対する
不適正な動作制御が行われる事態が生じると、被動作制
御部が、その種類によっては、車両の乗員に関する安全
性に悪影響を及ぼすことになる状態とされる不所望な動
作制御を受けることになってしまう虞がある。
【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、車両に設置さ
れた通信ラインに、各々が多重通信部と演算制御ユニッ
トとを内蔵するものとされた複数のノード部が連結され
て成り、複数のノード部のうちに送信ノード部と受信ノ
ード部とが設定されて、ディジタル制御情報が送信ノー
ド部から通信ラインを経て受信ノード部に伝送されるこ
とになる動作状態をとるにあたり、送信ノード部におけ
る演算制御ユニットから送信ノード部における多重通信
部，通信ライン，受信ノード部における多重通信部等を
経て、受信ノード部における演算制御ユニットに至る信
号伝送路に障害が発生した場合にも、受信ノード部に接
続された被動作制御部を、その種類によらず、車両の乗
員に関する安全性に悪影響を及ぼすことになる状態とさ
れる不所望な動作制御を受けないものとなすことができ
る多重伝送装置を提供することを目的とする。
れた通信ラインに、各々が多重通信部と演算制御ユニッ
トとを内蔵するものとされた複数のノード部が連結され
て成り、複数のノード部のうちに送信ノード部と受信ノ
ード部とが設定されて、ディジタル制御情報が送信ノー
ド部から通信ラインを経て受信ノード部に伝送されるこ
とになる動作状態をとるにあたり、送信ノード部におけ
る演算制御ユニットから送信ノード部における多重通信
部，通信ライン，受信ノード部における多重通信部等を
経て、受信ノード部における演算制御ユニットに至る信
号伝送路に障害が発生した場合にも、受信ノード部に接
続された被動作制御部を、その種類によらず、車両の乗
員に関する安全性に悪影響を及ぼすことになる状態とさ
れる不所望な動作制御を受けないものとなすことができ
る多重伝送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る多重伝送装置は、複数種のディジタル
制御情報が多重伝送される通信ラインと、通信ラインに
接続され、予め設定されたビットパターンを有するチェ
ック用情報を含んだディジタル制御情報を形成する動作
状態をとる第１の制御ユニット、及び、第１の制御ユニ
ットにより形成された制御情報を通信ラインに送出する
動作状態をとる第１の通信部を内蔵して、送信ノード部
とされ得るものとなされた第１のノード部と、通信ライ
ンに接続され、第１のノード部から通信ラインに送出さ
れたチェック用情報を含むディジタル制御情報を取り込
む動作状態をとる第２の通信部、及び、第２の通信部に
より取り込まれたチェック用情報を含むディジタル制御
情報の供給を受け、その取り込まれたディジタル制御情
報に含まれるチェック用情報が予め設定されたビットパ
ターンを維持しているとき、取り込まれたディジタル制
御情報に応じた動作を被動作制御部に行わせるための制
御データを送出する動作状態をとり、また、取り込まれ
たディジタル制御情報に含まれるチェック用情報が予め
設定されたビットパターンを維持していないとき、取り
込まれたディジタル制御情報に応じた動作を被動作制御
部に行わせるための制御データの送出を行わない動作状
態をとる第２の制御ユニットを内蔵して、受信ノード部
とされ得るものとなされた第２のノード部とを備え、第
２のノード部に内蔵された第２の制御ユニットが、第１
の制御ユニットから通信ラインを経て第２の制御ユニッ
トに至る情報伝送路に異常が生じたもとにあっても、第
２の通信部により取り込まれたディジタル制御情報に含
まれるチェック用情報が予め設定されたビットパターン
を維持するものとされるときには、被動作制御部に予定
された誤動作を行わせるための制御データを送出するも
のとされて、構成される。
く、本発明に係る多重伝送装置は、複数種のディジタル
制御情報が多重伝送される通信ラインと、通信ラインに
接続され、予め設定されたビットパターンを有するチェ
ック用情報を含んだディジタル制御情報を形成する動作
状態をとる第１の制御ユニット、及び、第１の制御ユニ
ットにより形成された制御情報を通信ラインに送出する
動作状態をとる第１の通信部を内蔵して、送信ノード部
とされ得るものとなされた第１のノード部と、通信ライ
ンに接続され、第１のノード部から通信ラインに送出さ
れたチェック用情報を含むディジタル制御情報を取り込
む動作状態をとる第２の通信部、及び、第２の通信部に
より取り込まれたチェック用情報を含むディジタル制御
情報の供給を受け、その取り込まれたディジタル制御情
報に含まれるチェック用情報が予め設定されたビットパ
ターンを維持しているとき、取り込まれたディジタル制
御情報に応じた動作を被動作制御部に行わせるための制
御データを送出する動作状態をとり、また、取り込まれ
たディジタル制御情報に含まれるチェック用情報が予め
設定されたビットパターンを維持していないとき、取り
込まれたディジタル制御情報に応じた動作を被動作制御
部に行わせるための制御データの送出を行わない動作状
態をとる第２の制御ユニットを内蔵して、受信ノード部
とされ得るものとなされた第２のノード部とを備え、第
２のノード部に内蔵された第２の制御ユニットが、第１
の制御ユニットから通信ラインを経て第２の制御ユニッ
トに至る情報伝送路に異常が生じたもとにあっても、第
２の通信部により取り込まれたディジタル制御情報に含
まれるチェック用情報が予め設定されたビットパターン
を維持するものとされるときには、被動作制御部に予定
された誤動作を行わせるための制御データを送出するも
のとされて、構成される。
【００１０】
【作用】上述の如くに構成される本発明に係る多重伝送
装置にあっては、第１のノード部が送信ノード部とされ
るとともに第２のノード部が受信ノード部とされたもと
で、第１の制御ユニットにより形成されたディジタル制
御情報が、第１の通信部を通じて通信ラインに送出され
るとともに、通信ラインから第２の通信部を通じて第２
の制御ユニットに取り込まれる情報伝送が行われる。そ
して、受信ノード部とされた第２のノード部において、
取り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェック用
情報のビットパターンの検出が行われ、チェック用情報
のビットパターンが、第１の制御ユニットにおいて予め
設定されたビットパターンであるときには、そのとき取
り込まれたディジタル制御情報に応じた動作を被動作制
御部に行わせるための制御データが送出され、それによ
り、被動作制御部についての、第２のノード部に取り込
まれたディジタル制御情報に応じた制御動作が実行され
る。
装置にあっては、第１のノード部が送信ノード部とされ
るとともに第２のノード部が受信ノード部とされたもと
で、第１の制御ユニットにより形成されたディジタル制
御情報が、第１の通信部を通じて通信ラインに送出され
るとともに、通信ラインから第２の通信部を通じて第２
の制御ユニットに取り込まれる情報伝送が行われる。そ
して、受信ノード部とされた第２のノード部において、
取り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェック用
情報のビットパターンの検出が行われ、チェック用情報
のビットパターンが、第１の制御ユニットにおいて予め
設定されたビットパターンであるときには、そのとき取
り込まれたディジタル制御情報に応じた動作を被動作制
御部に行わせるための制御データが送出され、それによ
り、被動作制御部についての、第２のノード部に取り込
まれたディジタル制御情報に応じた制御動作が実行され
る。
【００１１】また、第２のノード部における、それに取
り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェック用情
報のビットパターンの検出の結果、チェック用情報のビ
ットパターンが、第１の制御ユニットにおいて予め設定
されたビットパターンとは異なっているときには、第１
の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン及び第２
の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報伝送路に
何等かの障害が生じていて、第２のノード部に取り込ま
れたディジタル制御情報が適正なものとされていない虞
が大であるので、斯かる際には、第２のノード部におい
て、そのとき取り込まれたディジタル制御情報に応じた
動作を被動作制御部に行わせるための制御データの送出
がなされず、それにより、被動作制御部についての、第
２のノード部に取り込まれたディジタル制御情報に応じ
た制御動作の実行が取り止められる。
り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェック用情
報のビットパターンの検出の結果、チェック用情報のビ
ットパターンが、第１の制御ユニットにおいて予め設定
されたビットパターンとは異なっているときには、第１
の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン及び第２
の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報伝送路に
何等かの障害が生じていて、第２のノード部に取り込ま
れたディジタル制御情報が適正なものとされていない虞
が大であるので、斯かる際には、第２のノード部におい
て、そのとき取り込まれたディジタル制御情報に応じた
動作を被動作制御部に行わせるための制御データの送出
がなされず、それにより、被動作制御部についての、第
２のノード部に取り込まれたディジタル制御情報に応じ
た制御動作の実行が取り止められる。
【００１２】そして、上述の如くに、第２のノード部に
おける、それに取り込まれたディジタル制御情報に含ま
れるチェック用情報のビットパターンの検出の結果、チ
ェック用情報のビットパターンが第１の制御ユニットに
おいて予め設定されたビットパターンとなる状態は、第
１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン及び第
２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報伝送路
に障害が生じていない場合において得られるのみなら
ず、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン
及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報
伝送路に障害が生じているもとにあっても得られる可能
性がある。そこで、本発明に係る多重伝送装置にあって
は、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン
及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報
伝送路に障害が生じているもとにあっても、第２のノー
ド部に取り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェ
ック用情報が予め設定されたビットパターンを維持する
ものとされるとき、第２のノード部において、被動作制
御部に予定された誤動作、例えば、被動作制御部が第２
のノード部に連結されて車両に装備されたものであると
き、その車両の乗員に関する安全性に悪影響を及ぼさな
い動作、を行わせる制御データが送出される。それによ
り、被動作制御部が、車両の乗員に関する安全性に悪影
響を及ぼさない状態におかれる。
おける、それに取り込まれたディジタル制御情報に含ま
れるチェック用情報のビットパターンの検出の結果、チ
ェック用情報のビットパターンが第１の制御ユニットに
おいて予め設定されたビットパターンとなる状態は、第
１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン及び第
２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報伝送路
に障害が生じていない場合において得られるのみなら
ず、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン
及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報
伝送路に障害が生じているもとにあっても得られる可能
性がある。そこで、本発明に係る多重伝送装置にあって
は、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン
及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報
伝送路に障害が生じているもとにあっても、第２のノー
ド部に取り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェ
ック用情報が予め設定されたビットパターンを維持する
ものとされるとき、第２のノード部において、被動作制
御部に予定された誤動作、例えば、被動作制御部が第２
のノード部に連結されて車両に装備されたものであると
き、その車両の乗員に関する安全性に悪影響を及ぼさな
い動作、を行わせる制御データが送出される。それによ
り、被動作制御部が、車両の乗員に関する安全性に悪影
響を及ぼさない状態におかれる。
【００１３】このようにして、本発明に係る多重伝送装
置によれば、第１のノード部が送信ノード部とされると
ともに第２のノード部が受信ノード部とされたもとで、
第１の制御ユニットにより形成されたディジタル制御情
報が、第１の通信部を通じて通信ラインに送出されると
ともに、通信ラインから第２の通信部を通じて第２の制
御ユニットに取り込まれる情報伝送が行われるにあた
り、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン
及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報
伝送路に障害が生じたときには、例えば、第２のノード
部に連結されて車両に装備された被動作制御部について
の、第２のノード部に取り込まれたディジタル制御情報
に応じた制御動作の実行が取り止められる状態、あるい
は、被動作制御部にそれが装備された車両の乗員に関す
る安全性に悪影響を及ぼさない予定された誤動作を行わ
せる状態がとられる。従って、第１の制御ユニットから
第１の通信部，通信ライン及び第２の通信部を経て第２
の制御ユニットに至る情報伝送路に障害が生じたもとに
おいても、受信ノード部に連結された被動作制御部が、
その種類によらず、車両の乗員に関する安全性に悪影響
を及ぼすことになる状態とされる不所望な動作制御を受
けないものとされる。
置によれば、第１のノード部が送信ノード部とされると
ともに第２のノード部が受信ノード部とされたもとで、
第１の制御ユニットにより形成されたディジタル制御情
報が、第１の通信部を通じて通信ラインに送出されると
ともに、通信ラインから第２の通信部を通じて第２の制
御ユニットに取り込まれる情報伝送が行われるにあた
り、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライン
及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情報
伝送路に障害が生じたときには、例えば、第２のノード
部に連結されて車両に装備された被動作制御部について
の、第２のノード部に取り込まれたディジタル制御情報
に応じた制御動作の実行が取り止められる状態、あるい
は、被動作制御部にそれが装備された車両の乗員に関す
る安全性に悪影響を及ぼさない予定された誤動作を行わ
せる状態がとられる。従って、第１の制御ユニットから
第１の通信部，通信ライン及び第２の通信部を経て第２
の制御ユニットに至る情報伝送路に障害が生じたもとに
おいても、受信ノード部に連結された被動作制御部が、
その種類によらず、車両の乗員に関する安全性に悪影響
を及ぼすことになる状態とされる不所望な動作制御を受
けないものとされる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明に係る多重伝送装置の一例を
車両に適用された状態をもって示す。
車両に適用された状態をもって示す。
【００１５】図１に示される例においては、車体に設置
された複数種のディジタル制御情報が多重伝送される双
方向通信ライン１１に、複数のノード部１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄが接続されている。ノード部１２
Ａは、双方向通信ライン１１に双方向引込ライン１３を
通じて通信用入出力端子が接続された多重通信部１４
と、多重通信部１４にデータバス１５を通じて接続され
た演算制御ユニット１６と、演算制御ユニット１６にデ
ータバス１７を通じて接続された入出力処理部１８とを
内蔵して構成されている。そして、入出力処理部１８の
入出力端子には、車両における被動作制御部である右ド
アパワーウインドウ（右ドアＰ／Ｗ）装置１９が接続さ
れるとともに、車両における信号発生部である左ドアパ
ワーウインドウ（左ドアＰ／Ｗ）スイッチ２０及び右ド
アＰ／Ｗスイッチ２１が接続されている。
された複数種のディジタル制御情報が多重伝送される双
方向通信ライン１１に、複数のノード部１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄが接続されている。ノード部１２
Ａは、双方向通信ライン１１に双方向引込ライン１３を
通じて通信用入出力端子が接続された多重通信部１４
と、多重通信部１４にデータバス１５を通じて接続され
た演算制御ユニット１６と、演算制御ユニット１６にデ
ータバス１７を通じて接続された入出力処理部１８とを
内蔵して構成されている。そして、入出力処理部１８の
入出力端子には、車両における被動作制御部である右ド
アパワーウインドウ（右ドアＰ／Ｗ）装置１９が接続さ
れるとともに、車両における信号発生部である左ドアパ
ワーウインドウ（左ドアＰ／Ｗ）スイッチ２０及び右ド
アＰ／Ｗスイッチ２１が接続されている。
【００１６】また、ノード部１２Ｄは、双方向通信ライ
ン１１に双方向引込ライン１３を通じて通信用入出力端
子が接続された多重通信部２４と、多重通信部２４にデ
ータバス２５を通じて接続された演算制御ユニット２６
と、演算制御ユニット２６にデータバス２７を通じて接
続された入出力処理部２８とを内蔵して構成されてい
る。そして、入出力処理部２８の入出力端子には、車両
における被動作制御部である左ドアＰ／Ｗ装置２９が接
続されるとともに、車両における信号発生部である左ド
アＰ／Ｗスイッチ３０が接続されている。さらに、ノー
ド部１２Ｂ及びノード部１２Ｃの夫々も、図示が省略さ
れているが、ノード部１２Ａあるいはノード部１２Ｄと
同様に、双方向通信ライン１１に双方向引込ライン１３
を通じて通信用入出力端子が接続された多重通信部と、
多重通信部にデータバスを通じて接続された演算制御ユ
ニットと、演算制御ユニットにデータバスを通じて接続
された入出力処理部とを内蔵して構成されており、入出
力処理部には、車両の各部に配置された被動作制御部あ
るいは信号発生部が接続されている。
ン１１に双方向引込ライン１３を通じて通信用入出力端
子が接続された多重通信部２４と、多重通信部２４にデ
ータバス２５を通じて接続された演算制御ユニット２６
と、演算制御ユニット２６にデータバス２７を通じて接
続された入出力処理部２８とを内蔵して構成されてい
る。そして、入出力処理部２８の入出力端子には、車両
における被動作制御部である左ドアＰ／Ｗ装置２９が接
続されるとともに、車両における信号発生部である左ド
アＰ／Ｗスイッチ３０が接続されている。さらに、ノー
ド部１２Ｂ及びノード部１２Ｃの夫々も、図示が省略さ
れているが、ノード部１２Ａあるいはノード部１２Ｄと
同様に、双方向通信ライン１１に双方向引込ライン１３
を通じて通信用入出力端子が接続された多重通信部と、
多重通信部にデータバスを通じて接続された演算制御ユ
ニットと、演算制御ユニットにデータバスを通じて接続
された入出力処理部とを内蔵して構成されており、入出
力処理部には、車両の各部に配置された被動作制御部あ
るいは信号発生部が接続されている。
【００１７】ノード部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２
Ｄの各々は、車両に搭載されたバッテリと、車両に搭載
されたエンジンにより駆動される交流発電機及びその交
流発電機からの発電出力を整流して直流電圧を得る整流
器を含んで成る発電・整流部とにより形成される直流電
圧供給部から導出された負荷用電源ライン３１に接続さ
れている。負荷用電源ライン３１は、例えば、５ボルト
とされる安定化された直流電圧ＶＢを、電源電圧として
ノード部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄに供給す
る。
Ｄの各々は、車両に搭載されたバッテリと、車両に搭載
されたエンジンにより駆動される交流発電機及びその交
流発電機からの発電出力を整流して直流電圧を得る整流
器を含んで成る発電・整流部とにより形成される直流電
圧供給部から導出された負荷用電源ライン３１に接続さ
れている。負荷用電源ライン３１は、例えば、５ボルト
とされる安定化された直流電圧ＶＢを、電源電圧として
ノード部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄに供給す
る。
【００１８】このように双方向通信ライン１１とそれに
双方向引込ライン１３を通じて連結されたノード部１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄとを含んで構成される本
発明に係る多重伝送装置の一例にあっては、複数の双方
向引込ライン１３を伴った双方向通信ライン１１を通じ
ての多重伝送が行われるディジタル制御情報の夫々が、
例えば、データフレーム単位を構成するものとされて伝
送される。斯かるディジタル制御情報のデータフレーム
単位は、例えば、図２に示される如くの、所定の総ビッ
ト数、例えば、８５ビットをもって構成されたコードデ
ータのグループとされ、その内容は、２ビット構成のス
タート・マーカＳＯＭ，８ビット構成の優先順位をあら
わすデータＰＲ，各々が８ビット構成とされた情報の種
類をあらわすデータＩＤ，伝送すべき情報をあらわすデ
ータＤＴ３，ＤＴ２，ＤＴ１及びＤＴ０，８ビット構成
のエラー訂正用データＣＲＣ，１ビット構成のデータエ
ンドフラッグＥＯＤ，各々が８ビット構成とされた情報
受信確認データＡＮＣ２，ＡＮＣ１及びＡＮＣ０、及
び、２ビット構成のエンド・マーカＥＯＭが順次連なる
ものとされる。
双方向引込ライン１３を通じて連結されたノード部１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄとを含んで構成される本
発明に係る多重伝送装置の一例にあっては、複数の双方
向引込ライン１３を伴った双方向通信ライン１１を通じ
ての多重伝送が行われるディジタル制御情報の夫々が、
例えば、データフレーム単位を構成するものとされて伝
送される。斯かるディジタル制御情報のデータフレーム
単位は、例えば、図２に示される如くの、所定の総ビッ
ト数、例えば、８５ビットをもって構成されたコードデ
ータのグループとされ、その内容は、２ビット構成のス
タート・マーカＳＯＭ，８ビット構成の優先順位をあら
わすデータＰＲ，各々が８ビット構成とされた情報の種
類をあらわすデータＩＤ，伝送すべき情報をあらわすデ
ータＤＴ３，ＤＴ２，ＤＴ１及びＤＴ０，８ビット構成
のエラー訂正用データＣＲＣ，１ビット構成のデータエ
ンドフラッグＥＯＤ，各々が８ビット構成とされた情報
受信確認データＡＮＣ２，ＡＮＣ１及びＡＮＣ０、及
び、２ビット構成のエンド・マーカＥＯＭが順次連なる
ものとされる。
【００１９】上述の如くに、複数の双方向引込ライン１
３を伴った双方向通信ライン１１を通じての多重伝送が
行われるディジタル制御情報の夫々は、８ビット構成の
コードデータを主体にして形成されており、それゆえ、
ノード部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄの夫々にお
いては、多重通信部（１４，２４）と演算制御ユニット
（１６，２６）との間のデータバス（１５，２５）が、
例えば、図３に示される如くに、制御データバスＣＢと
８ビット構成のコードデータにおける各ビットを並列伝
送するための８本の情報ビット伝送ラインＣＬ０，・・
・ＣＬ５，ＣＬ６及びＣＬ７を含んで構成されるものと
される。この図３に示される例においては、８本の情報
ビット伝送ラインＣＬ０〜ＣＬ７が、夫々抵抗Ｒ０，・
・・・・Ｒ５，Ｒ６及びＲ７を介して、５ボルトとされ
る安定化された直流電圧ＶＢを供給する負荷用電源ライ
ン３１に接続されており、８本の情報ビット伝送ライン
ＣＬ０〜ＣＬ７の夫々の電位の安定化が図られている。
３を伴った双方向通信ライン１１を通じての多重伝送が
行われるディジタル制御情報の夫々は、８ビット構成の
コードデータを主体にして形成されており、それゆえ、
ノード部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ及び１２Ｄの夫々にお
いては、多重通信部（１４，２４）と演算制御ユニット
（１６，２６）との間のデータバス（１５，２５）が、
例えば、図３に示される如くに、制御データバスＣＢと
８ビット構成のコードデータにおける各ビットを並列伝
送するための８本の情報ビット伝送ラインＣＬ０，・・
・ＣＬ５，ＣＬ６及びＣＬ７を含んで構成されるものと
される。この図３に示される例においては、８本の情報
ビット伝送ラインＣＬ０〜ＣＬ７が、夫々抵抗Ｒ０，・
・・・・Ｒ５，Ｒ６及びＲ７を介して、５ボルトとされ
る安定化された直流電圧ＶＢを供給する負荷用電源ライ
ン３１に接続されており、８本の情報ビット伝送ライン
ＣＬ０〜ＣＬ７の夫々の電位の安定化が図られている。
【００２０】このように構成される本発明に係る多重伝
送装置の一例にあっては、例えば、ノード部１２Ａにお
ける入出力処理部１８に接続された左ドアＰ／Ｗスイッ
チ２０が操作されるとき、ノード部１２Ａが送信ノード
部として設定されるとともにノード部１２Ｄが受信ノー
ド部として設定されるもとでのディジタル制御情報の伝
送が行われる動作状態がとられる。その際には、左ドア
Ｐ／Ｗスイッチ２０の操作に応じて、左ドアＰ／Ｗスイ
ッチ２０から左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬＸがノード部
１２Ａにおける入出力処理部１８に供給される。
送装置の一例にあっては、例えば、ノード部１２Ａにお
ける入出力処理部１８に接続された左ドアＰ／Ｗスイッ
チ２０が操作されるとき、ノード部１２Ａが送信ノード
部として設定されるとともにノード部１２Ｄが受信ノー
ド部として設定されるもとでのディジタル制御情報の伝
送が行われる動作状態がとられる。その際には、左ドア
Ｐ／Ｗスイッチ２０の操作に応じて、左ドアＰ／Ｗスイ
ッチ２０から左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬＸがノード部
１２Ａにおける入出力処理部１８に供給される。
【００２１】このときノード部１２Ａにあっては、左ド
アＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬＸが供給された入出力処理部１
８において、左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬＸに基づくデ
ィジタルデータＤＳＩが形成され、形成されたディジタ
ルデータＤＳＩがデータバス１７を通じて演算制御ユニ
ット１６に供給される。演算制御ユニット１６は、ディ
ジタルデータＤＳＩに基づき、図２に示される如くのデ
ータフレーム単位を有するものとされるディジタル制御
情報ＤＩＬを形成する。その際、演算制御ユニット１６
は、例えば、図４に示される如くに、ディジタル制御情
報ＤＩＬの各データフレーム単位を構成する各々が８ビ
ット構成とされたデータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤ
Ｔ３のうちのデータＤＴ０を、その最下位ビットＢ０を
左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り当
て、さらに、他のビットＢ１〜Ｂ７を必要に応じて他の
制御情報ビットに割り当てて形成する。そして、左ドア
Ｐ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬは、“０”とされ
るとき左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが
開状態とされるべきことを指示し、“１”とされるとき
左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが閉状態
にされるべきことを指示するものとされる。
アＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬＸが供給された入出力処理部１
８において、左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬＸに基づくデ
ィジタルデータＤＳＩが形成され、形成されたディジタ
ルデータＤＳＩがデータバス１７を通じて演算制御ユニ
ット１６に供給される。演算制御ユニット１６は、ディ
ジタルデータＤＳＩに基づき、図２に示される如くのデ
ータフレーム単位を有するものとされるディジタル制御
情報ＤＩＬを形成する。その際、演算制御ユニット１６
は、例えば、図４に示される如くに、ディジタル制御情
報ＤＩＬの各データフレーム単位を構成する各々が８ビ
ット構成とされたデータＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２及びＤ
Ｔ３のうちのデータＤＴ０を、その最下位ビットＢ０を
左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り当
て、さらに、他のビットＢ１〜Ｂ７を必要に応じて他の
制御情報ビットに割り当てて形成する。そして、左ドア
Ｐ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬは、“０”とされ
るとき左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが
開状態とされるべきことを指示し、“１”とされるとき
左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが閉状態
にされるべきことを指示するものとされる。
【００２２】さらに、演算制御ユニット１６は、例え
ば、図４に示される如くに、データＤＴ０，ＤＴ１，Ｄ
Ｔ２及びＤＴ３のうちのデータＤＴ０に隣接するデータ
ＤＴ１を、予め設定されたビットパターンを有するチェ
ック用情報ＩＣＨのデータとして形成し、そのビットパ
ターンを、最下位ビットＢ０からビットＢ１，Ｂ２，Ｂ
３，Ｂ４，Ｂ５及びＢ６を経て最上位ビットＢ７に至る
各ビットを“０”と“１”とを交互にとるものとなす。
従って、ディジタル制御情報ＤＩＬは、それを構成する
各データフレーム単位が、左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情
報ビットＰＷＬを含んで形成されたデータＤＴ０と予め
設定されたビットパターンを有するチェック用情報ＩＣ
Ｈのデータとして形成されたデータＤＴ１とを含むもの
とされることになる。
ば、図４に示される如くに、データＤＴ０，ＤＴ１，Ｄ
Ｔ２及びＤＴ３のうちのデータＤＴ０に隣接するデータ
ＤＴ１を、予め設定されたビットパターンを有するチェ
ック用情報ＩＣＨのデータとして形成し、そのビットパ
ターンを、最下位ビットＢ０からビットＢ１，Ｂ２，Ｂ
３，Ｂ４，Ｂ５及びＢ６を経て最上位ビットＢ７に至る
各ビットを“０”と“１”とを交互にとるものとなす。
従って、ディジタル制御情報ＤＩＬは、それを構成する
各データフレーム単位が、左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情
報ビットＰＷＬを含んで形成されたデータＤＴ０と予め
設定されたビットパターンを有するチェック用情報ＩＣ
Ｈのデータとして形成されたデータＤＴ１とを含むもの
とされることになる。
【００２３】このようにして演算制御ユニット１６によ
り形成されたディジタル制御情報ＤＩＬは、データバス
１５を通じて多重通信部１４に供給される。多重通信部
１４においては、ディジタル制御情報ＤＩＬに応じて、
それによるＮＲＺ変調によって得られるＮＲＺ変調搬送
波信号ＳＩＬが形成され、形成されたＮＲＺ変調搬送波
信号ＳＩＬが、双方向引込ライン１３を通じて双方向通
信ライン１１に送出される。
り形成されたディジタル制御情報ＤＩＬは、データバス
１５を通じて多重通信部１４に供給される。多重通信部
１４においては、ディジタル制御情報ＤＩＬに応じて、
それによるＮＲＺ変調によって得られるＮＲＺ変調搬送
波信号ＳＩＬが形成され、形成されたＮＲＺ変調搬送波
信号ＳＩＬが、双方向引込ライン１３を通じて双方向通
信ライン１１に送出される。
【００２４】一方、ノード部１２Ｄにあっては、ノード
部１２Ａにおける多重通信部１４から双方向通信ライン
１１に送出され、双方向通信ライン１１を通じて伝送さ
れるＮＲＺ変調搬送波信号ＳＩＬが、双方向通信ライン
１１から双方向引込ライン１３を通じて多重通信部２４
に取り込まれる。そして、ノード部１２Ｄにおける多重
通信部２４においては、取り込まれたＮＲＺ変調搬送波
信号ＳＩＬが復調されてディジタル制御情報ＤＩＬが再
生され、その再生されたディジタル制御情報ＤＩＬがデ
ータバス２５を通じて演算制御ユニット２６に供給され
る。
部１２Ａにおける多重通信部１４から双方向通信ライン
１１に送出され、双方向通信ライン１１を通じて伝送さ
れるＮＲＺ変調搬送波信号ＳＩＬが、双方向通信ライン
１１から双方向引込ライン１３を通じて多重通信部２４
に取り込まれる。そして、ノード部１２Ｄにおける多重
通信部２４においては、取り込まれたＮＲＺ変調搬送波
信号ＳＩＬが復調されてディジタル制御情報ＤＩＬが再
生され、その再生されたディジタル制御情報ＤＩＬがデ
ータバス２５を通じて演算制御ユニット２６に供給され
る。
【００２５】再生されたディジタル制御情報ＤＩＬが供
給される演算制御ユニット２６は、先ず、ディジタル制
御情報ＤＩＬを構成する各データフレーム単位における
チェック用情報ＩＣＨのデータとして形成されたデータ
ＤＴ１を検出して、そのビットパターンが、ノード部１
２Ａにおける演算制御ユニット１６において設定された
ビットパターンとされているか否か、即ち、図４に示さ
れる如くに、最下位ビットＢ０からビットＢ１〜Ｂ６を
経て最上位ビットＢ７に至る各ビットが“０”と“１”
とを交互にとるものとされているか否かを点検する。そ
の結果、データＤＴ１がノード部１２Ａにおける演算制
御ユニット１６において設定されたビットパターンが維
持されているものとされている場合には、供給されたデ
ィジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データフレーム単
位におけるデータＤＴ０も適正なものとされていると判
断する。そして、演算制御ユニット２６は、データＤＴ
０における左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬ
に割り当てられた最下位ビットＢ０の内容に応じたＰ／
Ｗ制御データＤＤＬを形成して、それをデータバス２７
を通じて入出力処理部２８に供給する。
給される演算制御ユニット２６は、先ず、ディジタル制
御情報ＤＩＬを構成する各データフレーム単位における
チェック用情報ＩＣＨのデータとして形成されたデータ
ＤＴ１を検出して、そのビットパターンが、ノード部１
２Ａにおける演算制御ユニット１６において設定された
ビットパターンとされているか否か、即ち、図４に示さ
れる如くに、最下位ビットＢ０からビットＢ１〜Ｂ６を
経て最上位ビットＢ７に至る各ビットが“０”と“１”
とを交互にとるものとされているか否かを点検する。そ
の結果、データＤＴ１がノード部１２Ａにおける演算制
御ユニット１６において設定されたビットパターンが維
持されているものとされている場合には、供給されたデ
ィジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データフレーム単
位におけるデータＤＴ０も適正なものとされていると判
断する。そして、演算制御ユニット２６は、データＤＴ
０における左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬ
に割り当てられた最下位ビットＢ０の内容に応じたＰ／
Ｗ制御データＤＤＬを形成して、それをデータバス２７
を通じて入出力処理部２８に供給する。
【００２６】演算制御ユニット２６において形成される
Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬは、データＤＴ０における左ド
アＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り当てられ
た最下位ビットＢ０の内容が“０”であって、左ドアＰ
／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが開状態にされる
べきことを指示するものであるとき、左ドアＰ／Ｗ装置
２９に左ドアウインドウを開状態とする動作を行わせる
べきことを指示する内容を有するものとされ、また、デ
ータＤＴ０における最下位ビットＢ０の内容が“１”で
あって、左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウ
が閉状態にされるべきことを指示するものであるとき、
左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを閉状態とす
る動作を行わせるべきことを指示する内容を有したもの
とされる。
Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬは、データＤＴ０における左ド
アＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り当てられ
た最下位ビットＢ０の内容が“０”であって、左ドアＰ
／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが開状態にされる
べきことを指示するものであるとき、左ドアＰ／Ｗ装置
２９に左ドアウインドウを開状態とする動作を行わせる
べきことを指示する内容を有するものとされ、また、デ
ータＤＴ０における最下位ビットＢ０の内容が“１”で
あって、左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウ
が閉状態にされるべきことを指示するものであるとき、
左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを閉状態とす
る動作を行わせるべきことを指示する内容を有したもの
とされる。
【００２７】このようなＰ／Ｗ制御データＤＤＬが供給
される入出力処理部２８においては、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＬに基づくＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが形成され、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＬが入出力処理部２８に接続された
左ドアＰ／Ｗ装置２９に供給される。斯かる際、Ｐ／Ｗ
制御信号ＳＤＬは、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬが左ドアＰ
／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを開状態とする動作を
行わせるべきことを指示する内容を有したものであると
き、例えば、正極性の信号とされ、また、Ｐ／Ｗ制御デ
ータＤＤＬが左ドアＰ／Ｗ装置に左ドアウインドウを閉
状態とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有
したものであるとき、例えば、負極性の信号とされる。
される入出力処理部２８においては、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＬに基づくＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが形成され、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＬが入出力処理部２８に接続された
左ドアＰ／Ｗ装置２９に供給される。斯かる際、Ｐ／Ｗ
制御信号ＳＤＬは、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬが左ドアＰ
／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを開状態とする動作を
行わせるべきことを指示する内容を有したものであると
き、例えば、正極性の信号とされ、また、Ｐ／Ｗ制御デ
ータＤＤＬが左ドアＰ／Ｗ装置に左ドアウインドウを閉
状態とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有
したものであるとき、例えば、負極性の信号とされる。
【００２８】そして、正極性の信号とされたＰ／Ｗ制御
信号ＳＤＬが供給された左ドアＰ／Ｗ装置２９は、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動作制御を受けて、左ドア
ウインドウを開状態とする動作を行う。また、負極性の
信号とされたＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが供給された左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９は、そのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動
作制御を受けて、左ドアウインドウを閉状態とする動作
を行う。
信号ＳＤＬが供給された左ドアＰ／Ｗ装置２９は、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動作制御を受けて、左ドア
ウインドウを開状態とする動作を行う。また、負極性の
信号とされたＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが供給された左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９は、そのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動
作制御を受けて、左ドアウインドウを閉状態とする動作
を行う。
【００２９】これに対して、再生されたディジタル制御
情報ＤＩＬが供給される演算制御ユニット２６により、
ディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データフレーム
単位におけるチェック用情報ＩＣＨのデータとして形成
されたデータＤＴ１のビットパターンが点検された結
果、データＤＴ１がノード部１２Ａにおける演算制御ユ
ニット１６において設定されたビットパターンを維持し
ていないものとされている場合には、演算制御ユニット
２６は、ノード部１２Ａにおける演算制御ユニット１６
から、ノード部１２Ａにおける多重通信部１４，双方向
通信ライン１１及びノード部１２Ｄにおける多重通信部
２４を経て、ノード部１２Ｄにおける演算制御ユニット
２６に至る情報伝送路の何処かに障害が生じていて、供
給されたディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データ
フレーム単位におけるデータＤＴ０も適正なものとされ
ていないと判断する。そして、斯かる際には、演算制御
ユニット２６は、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬを形成して、
それをデータバス２７を通じて入出力処理部２８に供給
する動作を行わない状態をとる。
情報ＤＩＬが供給される演算制御ユニット２６により、
ディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データフレーム
単位におけるチェック用情報ＩＣＨのデータとして形成
されたデータＤＴ１のビットパターンが点検された結
果、データＤＴ１がノード部１２Ａにおける演算制御ユ
ニット１６において設定されたビットパターンを維持し
ていないものとされている場合には、演算制御ユニット
２６は、ノード部１２Ａにおける演算制御ユニット１６
から、ノード部１２Ａにおける多重通信部１４，双方向
通信ライン１１及びノード部１２Ｄにおける多重通信部
２４を経て、ノード部１２Ｄにおける演算制御ユニット
２６に至る情報伝送路の何処かに障害が生じていて、供
給されたディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データ
フレーム単位におけるデータＤＴ０も適正なものとされ
ていないと判断する。そして、斯かる際には、演算制御
ユニット２６は、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬを形成して、
それをデータバス２７を通じて入出力処理部２８に供給
する動作を行わない状態をとる。
【００３０】それにより、再生されたディジタル制御情
報ＤＩＬを構成する各データフレーム単位におけるデー
タＤＴ１が、ノード部１２Ａにおける演算制御ユニット
１６において設定されたビットパターンを維持していな
いものとされている場合には、ノード部１２Ｄにおける
入出力処理部２８から左ドアＰ／Ｗ装置２９へのＰ／Ｗ
制御信号ＳＤＬの供給がなされず、従って、左ドアＰ／
Ｗ装置２９は不作動状態に維持される。従って、ノード
部１２Ｄおける入出力処理部２８に接続された左ドアＰ
／Ｗ装置２９が、不適正なデータＤＴ０における左ドア
Ｐ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬとされた最下位ビ
ットＢ０に応じての、不所望な動作制御がなされるとい
う誤動作状態におかれることが回避されることになる。
報ＤＩＬを構成する各データフレーム単位におけるデー
タＤＴ１が、ノード部１２Ａにおける演算制御ユニット
１６において設定されたビットパターンを維持していな
いものとされている場合には、ノード部１２Ｄにおける
入出力処理部２８から左ドアＰ／Ｗ装置２９へのＰ／Ｗ
制御信号ＳＤＬの供給がなされず、従って、左ドアＰ／
Ｗ装置２９は不作動状態に維持される。従って、ノード
部１２Ｄおける入出力処理部２８に接続された左ドアＰ
／Ｗ装置２９が、不適正なデータＤＴ０における左ドア
Ｐ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬとされた最下位ビ
ットＢ０に応じての、不所望な動作制御がなされるとい
う誤動作状態におかれることが回避されることになる。
【００３１】上述の如くにして、ノード部１２Ａにおけ
る入出力処理部１８に接続された左ドアＰ／Ｗスイッチ
２０が操作されることにより、ノード部１２Ａにおける
多重通信部１４から、双方向通信ライン１１に、ディジ
タル制御情報ＤＩＬに基づくＮＲＺ変調搬送波信号ＳＩ
Ｌが送出され、そのＮＲＺ変調搬送波信号ＳＩＬが双方
向通信ライン１１からノード部１２Ｄにおける多重通信
部２４に取り込まれ、それが多重通信部２４において復
調されることによりディジタル制御情報ＤＩＬが再生さ
れて、ノード部１２Ｄにおける入出力処理部２８に接続
された左ドアＰ／Ｗ装置２９に対する動作制御が行われ
る際、例えば、図３に示される如くのものとされる、ノ
ード部１２Ａにおける多重通信部１４と演算制御ユニッ
ト１６との間、あるいは、ノード部１２Ｄにおける多重
通信部２４と演算制御ユニット２６との間の８本の情報
ビット伝送ラインＣＬ０〜ＣＬ７において、そのうちの
情報ビット伝送ラインＣＬ０が接地されるという障害が
生じた場合、それにより、ノード部１２Ｄの演算制御ユ
ニット２６において得られる再生されたディジタル制御
情報ＤＩＬは、それを構成する各データフレーム単位中
のデータＤＴ０における左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報
ビットＰＷＬに割り当てられた最下位ビットＢ０の内容
が、ノード部１２Ａの演算制御ユニット１６における設
定の如何にかかわらず“０”とされることになる不適正
なものとされる。
る入出力処理部１８に接続された左ドアＰ／Ｗスイッチ
２０が操作されることにより、ノード部１２Ａにおける
多重通信部１４から、双方向通信ライン１１に、ディジ
タル制御情報ＤＩＬに基づくＮＲＺ変調搬送波信号ＳＩ
Ｌが送出され、そのＮＲＺ変調搬送波信号ＳＩＬが双方
向通信ライン１１からノード部１２Ｄにおける多重通信
部２４に取り込まれ、それが多重通信部２４において復
調されることによりディジタル制御情報ＤＩＬが再生さ
れて、ノード部１２Ｄにおける入出力処理部２８に接続
された左ドアＰ／Ｗ装置２９に対する動作制御が行われ
る際、例えば、図３に示される如くのものとされる、ノ
ード部１２Ａにおける多重通信部１４と演算制御ユニッ
ト１６との間、あるいは、ノード部１２Ｄにおける多重
通信部２４と演算制御ユニット２６との間の８本の情報
ビット伝送ラインＣＬ０〜ＣＬ７において、そのうちの
情報ビット伝送ラインＣＬ０が接地されるという障害が
生じた場合、それにより、ノード部１２Ｄの演算制御ユ
ニット２６において得られる再生されたディジタル制御
情報ＤＩＬは、それを構成する各データフレーム単位中
のデータＤＴ０における左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報
ビットＰＷＬに割り当てられた最下位ビットＢ０の内容
が、ノード部１２Ａの演算制御ユニット１６における設
定の如何にかかわらず“０”とされることになる不適正
なものとされる。
【００３２】斯かる場合、ノード部１２Ｄの演算制御ユ
ニット２６において得られる再生されたディジタル制御
情報ＤＩＬを構成する各データフレーム単位におけるチ
ェック用情報ＩＣＨのデータとされたデータＤＴ１も、
その最下位ビットＢ０の内容が“０”とされることにな
るが、データＤＴ１にとっては、このようにして最下位
ビットＢ０の内容が“０”とされた状態は、図４に示さ
れる如くに、ノード部１２Ａにおける演算制御ユニット
１６において設定された正規のビットパターンを有した
状態と同じである。従って、ノード部１２Ｄの演算制御
ユニット２６によるディジタル制御情報ＤＩＬを構成す
る各データフレーム単位におけるデータＤＴ１のビット
パターンの点検の結果にあっては、データＤＴ１がノー
ド部１２Ａにおける演算制御ユニット１６において設定
されたビットパターンが維持されているものとされてお
り、ディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データフレ
ーム単位におけるデータＤＴ０も適正なものとされてい
ると判断されることになる。
ニット２６において得られる再生されたディジタル制御
情報ＤＩＬを構成する各データフレーム単位におけるチ
ェック用情報ＩＣＨのデータとされたデータＤＴ１も、
その最下位ビットＢ０の内容が“０”とされることにな
るが、データＤＴ１にとっては、このようにして最下位
ビットＢ０の内容が“０”とされた状態は、図４に示さ
れる如くに、ノード部１２Ａにおける演算制御ユニット
１６において設定された正規のビットパターンを有した
状態と同じである。従って、ノード部１２Ｄの演算制御
ユニット２６によるディジタル制御情報ＤＩＬを構成す
る各データフレーム単位におけるデータＤＴ１のビット
パターンの点検の結果にあっては、データＤＴ１がノー
ド部１２Ａにおける演算制御ユニット１６において設定
されたビットパターンが維持されているものとされてお
り、ディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各データフレ
ーム単位におけるデータＤＴ０も適正なものとされてい
ると判断されることになる。
【００３３】従って、このようなもとにおいても、ノー
ド部１２Ｄにおける入出力処理部２８から左ドアＰ／Ｗ
装置２９へのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬの供給がなされて、
左ドアＰ／Ｗ装置２９についての動作制御が行われるこ
とになるが、斯かる左ドアＰ／Ｗ装置２９についての動
作制御は、ディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各デー
タフレーム単位中のデータＤＴ０における左ドアＰ／Ｗ
装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り当てられた最下位
ビットＢ０の内容が“０”とされることにより、左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを開状態にする動作
を行わせるものとされる。
ド部１２Ｄにおける入出力処理部２８から左ドアＰ／Ｗ
装置２９へのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬの供給がなされて、
左ドアＰ／Ｗ装置２９についての動作制御が行われるこ
とになるが、斯かる左ドアＰ／Ｗ装置２９についての動
作制御は、ディジタル制御情報ＤＩＬを構成する各デー
タフレーム単位中のデータＤＴ０における左ドアＰ／Ｗ
装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り当てられた最下位
ビットＢ０の内容が“０”とされることにより、左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを開状態にする動作
を行わせるものとされる。
【００３４】車両において、ドアウインドウが開状態と
されることは、車両内の乗員にとって、例えば、ウイン
ドウ・ガラスとウインドウ枠との間に手指が挟まれてし
まう等の事態を生じる虞がない、その安全性に悪影響が
及ぼされない状態がとられることになる。従って、上述
の如くに、例えば、ノード部１２Ａにおける多重通信部
１４と演算制御ユニット１６との間、あるいは、ノード
部１２Ｄにおける多重通信部２４と演算制御ユニット２
６との間の８本の情報ビット伝送ラインＣＬ０〜ＣＬ７
において、そのうちの情報ビット伝送ラインＣＬ０が接
地されるという障害が生じたもとで行われることにな
る、左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを開状態
にする動作を行わせるものとされる動作制御は、左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９に車両内の乗員に関する安全性に悪影響
を及ぼさない動作を行わせる制御とされることになる。
されることは、車両内の乗員にとって、例えば、ウイン
ドウ・ガラスとウインドウ枠との間に手指が挟まれてし
まう等の事態を生じる虞がない、その安全性に悪影響が
及ぼされない状態がとられることになる。従って、上述
の如くに、例えば、ノード部１２Ａにおける多重通信部
１４と演算制御ユニット１６との間、あるいは、ノード
部１２Ｄにおける多重通信部２４と演算制御ユニット２
６との間の８本の情報ビット伝送ラインＣＬ０〜ＣＬ７
において、そのうちの情報ビット伝送ラインＣＬ０が接
地されるという障害が生じたもとで行われることにな
る、左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを開状態
にする動作を行わせるものとされる動作制御は、左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９に車両内の乗員に関する安全性に悪影響
を及ぼさない動作を行わせる制御とされることになる。
【００３５】即ち、例えば、ノード部１２Ａにおける多
重通信部１４と演算制御ユニット１６との間、あるい
は、ノード部１２Ｄにおける多重通信部２４と演算制御
ユニット２６との間の８本の情報ビット伝送ラインＣＬ
０〜ＣＬ７において、そのうちの情報ビット伝送ライン
ＣＬ０が接地される場合の如くに、ノード部１２Ａにお
ける演算制御ユニット１６から、ノード部１２Ａにおけ
る多重通信部１４，双方向通信ライン１１及びノード部
１２Ｄにおける多重通信部２４を経て、ノード部１２Ｄ
における演算制御ユニット２６に至る情報伝送路に障害
が生じているにもかかわらず、ノード部１２Ｄの演算制
御ユニット２６において得られるチェック用情報ＩＣＨ
のデータとされたデータＤＴ１が、予め設定された正規
のビットパターンが維持されたものとされる場合には、
ノード部１２Ｄおける入出力処理部２８に接続された左
ドアＰ／Ｗ装置２９が、誤動作ではあるが、車両内の乗
員に関する安全性に悪影響を及ぼさない動作である、左
ドアウインドウを開状態にするという予定された誤動作
を行うことになる動作制御を受けるのもとされるのであ
る。
重通信部１４と演算制御ユニット１６との間、あるい
は、ノード部１２Ｄにおける多重通信部２４と演算制御
ユニット２６との間の８本の情報ビット伝送ラインＣＬ
０〜ＣＬ７において、そのうちの情報ビット伝送ライン
ＣＬ０が接地される場合の如くに、ノード部１２Ａにお
ける演算制御ユニット１６から、ノード部１２Ａにおけ
る多重通信部１４，双方向通信ライン１１及びノード部
１２Ｄにおける多重通信部２４を経て、ノード部１２Ｄ
における演算制御ユニット２６に至る情報伝送路に障害
が生じているにもかかわらず、ノード部１２Ｄの演算制
御ユニット２６において得られるチェック用情報ＩＣＨ
のデータとされたデータＤＴ１が、予め設定された正規
のビットパターンが維持されたものとされる場合には、
ノード部１２Ｄおける入出力処理部２８に接続された左
ドアＰ／Ｗ装置２９が、誤動作ではあるが、車両内の乗
員に関する安全性に悪影響を及ぼさない動作である、左
ドアウインドウを開状態にするという予定された誤動作
を行うことになる動作制御を受けるのもとされるのであ
る。
【００３６】上述の如くにして、ノード部１２Ａが送信
ノード部として設定されるとともにノード部１２Ｄが受
信ノード部として設定されるもとでのディジタル制御情
報の伝送が行われる動作状態がとられるとき、受信ノー
ド部として設定されるノード部１２Ｄにおける演算制御
ユニット２６が実行する制御動作プログラムは、図５に
示されるフローチャートによりあらわされるものとされ
る。
ノード部として設定されるとともにノード部１２Ｄが受
信ノード部として設定されるもとでのディジタル制御情
報の伝送が行われる動作状態がとられるとき、受信ノー
ド部として設定されるノード部１２Ｄにおける演算制御
ユニット２６が実行する制御動作プログラムは、図５に
示されるフローチャートによりあらわされるものとされ
る。
【００３７】図５のフローチャートによりあらわされる
制御動作プログラムにあっては、スタート後、ステップ
４１において、多重通信部２４からデータバス２５を通
じてディジタル制御情報ＤＩＬが到来しているか否かを
判断する。その結果、ディジタル制御情報ＤＩＬが到来
していない場合には、ステップ４１での判断を繰り返
す。
制御動作プログラムにあっては、スタート後、ステップ
４１において、多重通信部２４からデータバス２５を通
じてディジタル制御情報ＤＩＬが到来しているか否かを
判断する。その結果、ディジタル制御情報ＤＩＬが到来
していない場合には、ステップ４１での判断を繰り返
す。
【００３８】ステップ４１での判断の結果、ディジタル
制御情報ＤＩＬが到来している場合には、ステップ４２
において、ディジタル制御情報ＤＩＬを取り込み、続く
ステップ４３において、ディジタル制御情報ＤＩＬを構
成する各データフレーム単位におけるチェック用情報Ｉ
ＣＨのデータとされたデータＤＴ１が、正規のビットパ
ターンを維持しているか否かを判断する。その結果、デ
ータＤＴ１が正規のビットパターンを維持していない場
合には、ステップ４１に戻る。
制御情報ＤＩＬが到来している場合には、ステップ４２
において、ディジタル制御情報ＤＩＬを取り込み、続く
ステップ４３において、ディジタル制御情報ＤＩＬを構
成する各データフレーム単位におけるチェック用情報Ｉ
ＣＨのデータとされたデータＤＴ１が、正規のビットパ
ターンを維持しているか否かを判断する。その結果、デ
ータＤＴ１が正規のビットパターンを維持していない場
合には、ステップ４１に戻る。
【００３９】一方、ステップ４３での判断の結果、デー
タＤＴ１が正規のビットパターンを維持している場合に
は、ステップ４４において、ディジタル制御情報ＤＩＬ
を構成する各データフレーム単位中のデータＤＴ０にお
ける左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り
当てられた最下位ビットＢ０の内容に応じたＰ／Ｗ制御
データＤＤＬを形成して、形成されたＰ／Ｗ制御データ
ＤＤＬをデータバス２７を通じて入出力処理部２８に供
給し、その後ステップ４１に戻る。
タＤＴ１が正規のビットパターンを維持している場合に
は、ステップ４４において、ディジタル制御情報ＤＩＬ
を構成する各データフレーム単位中のデータＤＴ０にお
ける左ドアＰ／Ｗ装置用の制御情報ビットＰＷＬに割り
当てられた最下位ビットＢ０の内容に応じたＰ／Ｗ制御
データＤＤＬを形成して、形成されたＰ／Ｗ制御データ
ＤＤＬをデータバス２７を通じて入出力処理部２８に供
給し、その後ステップ４１に戻る。
【００４０】なお、図１に示される本発明に係る多重伝
送装置の一例にあっては、ノード部１２Ａにおける入出
力処理部１８に接続された右ドアＰ／Ｗスイッチ２１が
操作されるときには、その操作に応じて、右ドアＰ／Ｗ
スイッチ２１から右ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＲがノード
部１２Ａにおける入出力処理部１８に供給される。この
ときノード部１２Ａにあっては、右ドアＰ／Ｗ制御信号
ＳＳＲが供給された入出力処理部１８において、右ドア
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＳＲに基づくディジタルデータＤＳＩ
が形成され、形成されたディジタルデータＤＳＩがデー
タバス１７を通じて演算制御ユニット１６に供給され
る。このとき形成されるディジタルデータＤＳＩは、右
ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＲに応じて、右ドアＰ／Ｗ装置
１９により右ドアウインドウが開状態にされるべきこ
と、あるいは、右ドアＰ／Ｗ装置１９により右ドアウイ
ンドウが閉状態にされるべきことをあらわすものとされ
る。
送装置の一例にあっては、ノード部１２Ａにおける入出
力処理部１８に接続された右ドアＰ／Ｗスイッチ２１が
操作されるときには、その操作に応じて、右ドアＰ／Ｗ
スイッチ２１から右ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＲがノード
部１２Ａにおける入出力処理部１８に供給される。この
ときノード部１２Ａにあっては、右ドアＰ／Ｗ制御信号
ＳＳＲが供給された入出力処理部１８において、右ドア
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＳＲに基づくディジタルデータＤＳＩ
が形成され、形成されたディジタルデータＤＳＩがデー
タバス１７を通じて演算制御ユニット１６に供給され
る。このとき形成されるディジタルデータＤＳＩは、右
ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＲに応じて、右ドアＰ／Ｗ装置
１９により右ドアウインドウが開状態にされるべきこ
と、あるいは、右ドアＰ／Ｗ装置１９により右ドアウイ
ンドウが閉状態にされるべきことをあらわすものとされ
る。
【００４１】このような右ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＲに
基づくディジタルデータＤＳＩが供給される演算制御ユ
ニット１６は、そのディジタルデータＤＳＩに基づいて
Ｐ／Ｗ制御データＤＤＲを形成し、形成されたＰ／Ｗ制
御データＤＤＲをデータバス１７を通じて入出力処理部
１８に供給する。その際、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＲは、
ディジタルデータＤＳＩが右ドアＰ／Ｗ装置１９により
右ドアウインドウが開状態にされるべきことをあらわす
ものであるときには、右ドアＰ／Ｗ装置１９に右ドアウ
インドウを開状態とする動作を行わせるべきことを指示
する内容を有したものとされ、また、ディジタルデータ
ＤＳＩが右ドアＰ／Ｗ装置１９により右ドアウインドウ
が閉状態にされるべきことをあらわすものであるときに
は、右ドアＰ／Ｗ装置１９に右ドアウインドウを閉状態
とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有した
ものとされる。
基づくディジタルデータＤＳＩが供給される演算制御ユ
ニット１６は、そのディジタルデータＤＳＩに基づいて
Ｐ／Ｗ制御データＤＤＲを形成し、形成されたＰ／Ｗ制
御データＤＤＲをデータバス１７を通じて入出力処理部
１８に供給する。その際、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＲは、
ディジタルデータＤＳＩが右ドアＰ／Ｗ装置１９により
右ドアウインドウが開状態にされるべきことをあらわす
ものであるときには、右ドアＰ／Ｗ装置１９に右ドアウ
インドウを開状態とする動作を行わせるべきことを指示
する内容を有したものとされ、また、ディジタルデータ
ＤＳＩが右ドアＰ／Ｗ装置１９により右ドアウインドウ
が閉状態にされるべきことをあらわすものであるときに
は、右ドアＰ／Ｗ装置１９に右ドアウインドウを閉状態
とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有した
ものとされる。
【００４２】斯かるＰ／Ｗ制御データＤＤＲが供給され
る入出力処理部１８においては、Ｐ／Ｗ制御データＤＤ
Ｒに基づくＰ／Ｗ制御信号ＳＤＲが形成され、そのＰ／
Ｗ制御信号ＳＤＲが入出力処理部１８に接続された右ド
アＰ／Ｗ装置１９に供給される。斯かる際、Ｐ／Ｗ制御
信号ＳＤＲは、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＲが右ドアＰ／Ｗ
装置１９に右ドアウインドウを開状態とする動作を行わ
せるべきことを指示する内容を有したものであるとき、
例えば、正極性の信号とされ、また、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＲが右ドアＰ／Ｗ装置１９に右ドアウインドウを閉
状態とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有
したものであるとき、例えば、負極性の信号とされる。
る入出力処理部１８においては、Ｐ／Ｗ制御データＤＤ
Ｒに基づくＰ／Ｗ制御信号ＳＤＲが形成され、そのＰ／
Ｗ制御信号ＳＤＲが入出力処理部１８に接続された右ド
アＰ／Ｗ装置１９に供給される。斯かる際、Ｐ／Ｗ制御
信号ＳＤＲは、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＲが右ドアＰ／Ｗ
装置１９に右ドアウインドウを開状態とする動作を行わ
せるべきことを指示する内容を有したものであるとき、
例えば、正極性の信号とされ、また、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＲが右ドアＰ／Ｗ装置１９に右ドアウインドウを閉
状態とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有
したものであるとき、例えば、負極性の信号とされる。
【００４３】そして、正極性の信号とされたＰ／Ｗ制御
信号ＳＤＲが供給された右ドアＰ／Ｗ装置１９は、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＲによる動作制御を受けて、右ドア
ウインドウを開状態とする動作を行う。また、負極性の
信号とされたＰ／Ｗ制御信号ＳＤＲが供給された右ドア
Ｐ／Ｗ装置１９は、そのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＲによる動
作制御を受けて、右ドアウインドウを閉状態とする動作
を行う。
信号ＳＤＲが供給された右ドアＰ／Ｗ装置１９は、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＲによる動作制御を受けて、右ドア
ウインドウを開状態とする動作を行う。また、負極性の
信号とされたＰ／Ｗ制御信号ＳＤＲが供給された右ドア
Ｐ／Ｗ装置１９は、そのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＲによる動
作制御を受けて、右ドアウインドウを閉状態とする動作
を行う。
【００４４】さらに、ノード部１２Ｄにおける入出力処
理部２８に接続された左ドアＰ／Ｗスイッチ３０が操作
されるときには、その操作に応じて、左ドアＰ／Ｗスイ
ッチ３０から左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬがノード部１
２Ｄにおける入出力処理部２８に供給される。このとき
ノード部１２Ｄにあっては、左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳ
Ｌが供給された入出力処理部２８において、左ドアＰ／
Ｗ制御信号ＳＳＬに基づくディジタルデータＤＳＬが形
成され、形成されたディジタルデータＤＳＬがデータバ
ス２７を通じて演算制御ユニット２６に供給される。こ
のとき形成されるディジタルデータＤＳＬは、左ドアＰ
／Ｗ制御信号ＳＳＬに応じて、左ドアＰ／Ｗ装置２９に
より左ドアウインドウが開状態にされるべきこと、ある
いは、左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが
閉状態にされるべきことをあらわすものとされる。
理部２８に接続された左ドアＰ／Ｗスイッチ３０が操作
されるときには、その操作に応じて、左ドアＰ／Ｗスイ
ッチ３０から左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬがノード部１
２Ｄにおける入出力処理部２８に供給される。このとき
ノード部１２Ｄにあっては、左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳ
Ｌが供給された入出力処理部２８において、左ドアＰ／
Ｗ制御信号ＳＳＬに基づくディジタルデータＤＳＬが形
成され、形成されたディジタルデータＤＳＬがデータバ
ス２７を通じて演算制御ユニット２６に供給される。こ
のとき形成されるディジタルデータＤＳＬは、左ドアＰ
／Ｗ制御信号ＳＳＬに応じて、左ドアＰ／Ｗ装置２９に
より左ドアウインドウが開状態にされるべきこと、ある
いは、左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドアウインドウが
閉状態にされるべきことをあらわすものとされる。
【００４５】このような左ドアＰ／Ｗ制御信号ＳＳＬに
基づくディジタルデータＤＳＬが供給される演算制御ユ
ニット２６は、そのディジタルデータＤＳＬに基づくも
のとされるＰ／Ｗ制御データＤＤＬを形成し、形成され
たＰ／Ｗ制御データＤＤＬをデータバス２７を通じて入
出力処理部２８に供給する。その際、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＬは、ディジタルデータＤＳＬが左ドアＰ／Ｗ装置
２９により左ドアウインドウが開状態にされるべきこと
をあらわすものであるときには、左ドアＰ／Ｗ装置２９
に左ドアウインドウを開状態とする動作を行わせるべき
ことを指示する内容を有したものとされ、また、ディジ
タルデータＤＳＬが左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドア
ウインドウが閉状態にされるべきことをあらわすもので
あるときには、左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインド
ウを閉状態とする動作を行わせるべきことを指示する内
容を有したものとされる。
基づくディジタルデータＤＳＬが供給される演算制御ユ
ニット２６は、そのディジタルデータＤＳＬに基づくも
のとされるＰ／Ｗ制御データＤＤＬを形成し、形成され
たＰ／Ｗ制御データＤＤＬをデータバス２７を通じて入
出力処理部２８に供給する。その際、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＬは、ディジタルデータＤＳＬが左ドアＰ／Ｗ装置
２９により左ドアウインドウが開状態にされるべきこと
をあらわすものであるときには、左ドアＰ／Ｗ装置２９
に左ドアウインドウを開状態とする動作を行わせるべき
ことを指示する内容を有したものとされ、また、ディジ
タルデータＤＳＬが左ドアＰ／Ｗ装置２９により左ドア
ウインドウが閉状態にされるべきことをあらわすもので
あるときには、左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインド
ウを閉状態とする動作を行わせるべきことを指示する内
容を有したものとされる。
【００４６】斯かるＰ／Ｗ制御データＤＤＬが供給され
る入出力処理部２８においては、Ｐ／Ｗ制御データＤＤ
Ｌに基づくＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが形成され、そのＰ／
Ｗ制御信号ＳＤＬが入出力処理部２８に接続された左ド
アＰ／Ｗ装置２９に供給される。斯かる際、Ｐ／Ｗ制御
信号ＳＤＬは、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬが左ドアＰ／Ｗ
装置２９に左ドアウインドウを開状態とする動作を行わ
せるべきことを指示する内容を有したものであるとき、
例えば、正極性の信号とされ、また、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＬが左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを閉
状態とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有
したものであるとき、例えば、負極性の信号とされる。
る入出力処理部２８においては、Ｐ／Ｗ制御データＤＤ
Ｌに基づくＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが形成され、そのＰ／
Ｗ制御信号ＳＤＬが入出力処理部２８に接続された左ド
アＰ／Ｗ装置２９に供給される。斯かる際、Ｐ／Ｗ制御
信号ＳＤＬは、Ｐ／Ｗ制御データＤＤＬが左ドアＰ／Ｗ
装置２９に左ドアウインドウを開状態とする動作を行わ
せるべきことを指示する内容を有したものであるとき、
例えば、正極性の信号とされ、また、Ｐ／Ｗ制御データ
ＤＤＬが左ドアＰ／Ｗ装置２９に左ドアウインドウを閉
状態とする動作を行わせるべきことを指示する内容を有
したものであるとき、例えば、負極性の信号とされる。
【００４７】そして、正極性の信号とされたＰ／Ｗ制御
信号ＳＤＬが供給された左ドアＰ／Ｗ装置２９は、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動作制御を受けて、左ドア
ウインドウを開状態とする動作を行う。また、負極性の
信号とされたＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが供給された左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９は、そのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動
作制御を受けて、左ドアウインドウを閉状態とする動作
を行う。
信号ＳＤＬが供給された左ドアＰ／Ｗ装置２９は、その
Ｐ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動作制御を受けて、左ドア
ウインドウを開状態とする動作を行う。また、負極性の
信号とされたＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬが供給された左ドア
Ｐ／Ｗ装置２９は、そのＰ／Ｗ制御信号ＳＤＬによる動
作制御を受けて、左ドアウインドウを閉状態とする動作
を行う。
【００４８】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る多重伝送装置にあっては、第１のノード部が送信ノ
ード部とされるとともに第２のノード部が受信ノード部
とされたもとで、第１のノード部における第１の制御ユ
ニットにより形成されたディジタル制御情報が、第１の
ノード部における第１の通信部を通じて通信ラインに送
出されるとともに、通信ラインから第２のノード部にお
ける第２の通信部を通じて第２のノード部における第２
の制御ユニットに取り込まれる情報伝送が行われるにあ
たり、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライ
ン及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情
報伝送路に障害が生じたときには、例えば、第２のノー
ド部に連結されて車両に装備された被動作制御部につい
ての、第２のノード部に取り込まれたディジタル制御情
報に応じた制御動作の実行が取り止められる状態、ある
いは、被動作制御部にそれが装備された車両の乗員に関
する安全性に悪影響を及ぼさない予定された誤動作を行
わせる状態がとられるので、第１の制御ユニットから第
１の通信部，通信ライン及び第２の通信部を経て第２の
制御ユニットに至る情報伝送路に障害が生じたもとにお
いても、受信ノード部に連結された被動作制御部が、そ
の種類によらず、車両の乗員に関する安全性に悪影響を
及ぼすことになる状態とされる不所望な動作制御を受け
ないものとされることになる。
係る多重伝送装置にあっては、第１のノード部が送信ノ
ード部とされるとともに第２のノード部が受信ノード部
とされたもとで、第１のノード部における第１の制御ユ
ニットにより形成されたディジタル制御情報が、第１の
ノード部における第１の通信部を通じて通信ラインに送
出されるとともに、通信ラインから第２のノード部にお
ける第２の通信部を通じて第２のノード部における第２
の制御ユニットに取り込まれる情報伝送が行われるにあ
たり、第１の制御ユニットから第１の通信部，通信ライ
ン及び第２の通信部を経て第２の制御ユニットに至る情
報伝送路に障害が生じたときには、例えば、第２のノー
ド部に連結されて車両に装備された被動作制御部につい
ての、第２のノード部に取り込まれたディジタル制御情
報に応じた制御動作の実行が取り止められる状態、ある
いは、被動作制御部にそれが装備された車両の乗員に関
する安全性に悪影響を及ぼさない予定された誤動作を行
わせる状態がとられるので、第１の制御ユニットから第
１の通信部，通信ライン及び第２の通信部を経て第２の
制御ユニットに至る情報伝送路に障害が生じたもとにお
いても、受信ノード部に連結された被動作制御部が、そ
の種類によらず、車両の乗員に関する安全性に悪影響を
及ぼすことになる状態とされる不所望な動作制御を受け
ないものとされることになる。
【図１】本発明に係る多重伝送装置の一例を車両に適用
された状態をもって示すブロック構成図である。
された状態をもって示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される本発明に係る多重伝送装置の一
例におけるディジタル制御情報の説明に供される概念図
である。
例におけるディジタル制御情報の説明に供される概念図
である。
【図３】図１に示される本発明に係る多重伝送装置の一
例に用いられるノード部における部分を示す部分詳細図
である。
例に用いられるノード部における部分を示す部分詳細図
である。
【図４】図１に示される本発明に係る多重伝送装置の一
例におけるディジタル制御情報の説明に供される概念図
である。
例におけるディジタル制御情報の説明に供される概念図
である。
【図５】図１に示される本発明に係る多重伝送装置の一
例における受信ノード部とされるノード部における演算
制御ユニットが実行する動作制御プログラムをあらわす
フローチャートである。
例における受信ノード部とされるノード部における演算
制御ユニットが実行する動作制御プログラムをあらわす
フローチャートである。
１１ 双方向通信ライン １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ ノード部 １３ 双方向引込ライン １４，２４ 多重通信部 １５，１７，２５，２７ データバス １６，２６ 演算制御ユニット １８，２８ 入出力処理部 １９ 右ドアＰ／Ｗ装置 ２０，３０ 左ドアＰ／Ｗスイッチ ２１ 右ドアＰ／Ｗスイッチ ２９ 左ドアＰ／Ｗ装置 ３１ 負荷用電源ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 H04L 12/40
Claims (4)
- 【請求項１】複数種のディジタル制御情報が多重伝送さ
れる通信ラインと、 該通信ラインに接続され、予め設定されたビットパター
ンを有するチェック用情報を含んだディジタル制御情報
を形成する動作状態をとる第１の制御ユニット、及び、
該第１の制御ユニットにより形成された上記チェック用
情報を含んだディジタル制御情報を上記通信ラインに送
出する動作状態をとる第１の通信部を内蔵した第１のノ
ード部と、 上記通信ラインに接続され、上記第１のノード部から上
記通信ラインに送出されたチェック用情報を含むディジ
タル制御情報を取り込む動作状態をとる第２の通信部、
及び、該第２の通信部により取り込まれたチェック用情
報を含むディジタル制御情報の供給を受け、該取り込ま
れたディジタル制御情報に含まれるチェック用情報が上
記予め設定されたビットパターンを維持しているとき、
上記取り込まれたディジタル制御情報に応じた動作を被
動作制御部に行わせるための制御データを送出する動作
状態をとり、上記取り込まれたディジタル制御情報に含
まれるチェック用情報が上記予め設定されたビットパタ
ーンを維持していないとき、上記制御データの送出を行
わない動作状態をとる第２の制御ユニットを内蔵した第
２のノード部と、 が備えられて成り、上記第２の制御ユニットが、 上記第１の制御ユニットか
ら上記通信ラインを経て上記第２の制御ユニットに到る
情報伝達経路に異常が生じたもとにあっても、上記取り
込まれたディジタル制御情報に含まれるチェック用情報
が上記予め設定されたビットパターンを維持するものと
されるときには、上記被動作制御部に予定された誤動作
を行わせるための制御データを送出することを特徴とす
る多重伝送装置。 - 【請求項２】被動作制御部が第２のノード部に連結され
て車両に装備されたものとされるとともに、上記被動作
制御部による第２の制御ユニットから送出される制御デ
ータに基づく予定された誤動作が、上記車両の乗員に関
する安全性に悪影響を及ぼすことにならないものとされ
ることを特徴とする請求項１記載の多重伝送装置。 - 【請求項３】第２のノード部が、第２の通信部及び第２
の制御ユニットに加えて、該第２の制御ユニットに接続
された入出力処理部を内蔵し、該入出力処理部が、少な
くとも、上記第２の制御ユニットから得られる上記第２
の通信部により取り込まれたディジタル制御情報に基づ
く制御データを受け、該制御データに応じて被動作制御
部に動作制御信号を供給する動作状態をとるものとされ
ることを特徴とする請求項２記載の多重伝送装置。 - 【請求項４】第２の制御ユニットが、第２の通信部によ
り取り込まれたディジタル制御情報に含まれるチェック
用情報が予め設定されたビットパターンを維持していな
いとき、入出力処理部に上記第２の通信部により取り込
まれたディジタル制御情報に基づく制御データの供給を
停止するものとされることを特徴とする請求項３記載の
多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14186193A JP3335422B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14186193A JP3335422B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351072A JPH06351072A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3335422B2 true JP3335422B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15301877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14186193A Expired - Fee Related JP3335422B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335422B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2805229B1 (fr) * | 2000-02-18 | 2002-04-12 | Valeo Electronique | Agencement de securite pour vehicule automobile equipe d'un systeme programme de controle, et en particulier d'un systeme de controle dit "mains libres" |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14186193A patent/JP3335422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06351072A (ja) | 1994-12-22 |
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