JP3334196B2 - 角速度センサの感度測定装置 - Google Patents
角速度センサの感度測定装置Info
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Description
定装置に関し、特にたとえば、振動ジャイロやコマジャ
イロなどの感度を測定するための、角速度センサの感度
測定装置に関する。
速度センサの感度測定装置の一例を示す図解図である。
この感度測定装置1は、円板状のターンテーブル2を含
む。ターンテーブル2の中央部には軸3が形成され、軸
3がモータなどの駆動装置4に接続される。そして、駆
動装置4によって、ターンテーブル2が一定回転数で回
転する。
ンテーブル2上に角速度センサ5が保持される。そし
て、ターンテーブル2を一定回転数で回転させて、角速
度センサ5の出力信号が測定される。角速度センサ5の
出力信号は、たとえばスリップリングなどを介して測定
される。そして、ターンテーブル2の角速度と角速度セ
ンサ5の出力信号との関係から、角速度センサ5の感度
を測定することができる。
うな角速度センサの感度測定装置では、ターンテーブル
の回転の安定性および回転数の測定精度が、角速度セン
サの感度の測定精度を決定する。そのため、ターンテー
ブルの回転制御や回転数測定のために、高価な設備が必
要である。
や自動車の揺れ検出などに用いる場合、角速度は一定で
はなく、角速度そのものが変化する。そのため、角速度
変化に対する角速度センサの応答性を測定する必要があ
るが、この感度測定装置では角速度そのものを変化させ
ることができない。したがって、この感度測定装置で
は、角速度センサの応答性を測定することができない。
価で、角速度センサの感度および応答性を測定すること
ができる、角速度センサの感度測定装置を提供すること
である。
面に略平行に配置された板体と、該板体の中心部に地面
に水平な方向の回転軸を有するシーソーと、シーソーの
板体上に形成される角速度センサ保持具と、シーソーの
一方側に形成され、シーソーの板体に揺動動作させるた
めのボイスコイルと、シーソーの板体の変位を測定する
ための変位センサとを含む、角速度センサの感度測定装
置である。
作させることによって、角速度センサ保持具に保持され
た角速度センサに角速度を与えることができる。そし
て、変位センサでシーソーの板体の変位を測定すること
により、角速度センサに与えられている角速度が算出さ
れる。さらに、ボイスコイルを駆動するための周波数を
変化させることにより、角速度センサに与えられる角速
度が変化する。
ーの板体の変位を測定することにより、正確な角速度を
算出することができる。したがって、この角速度と角速
度センサの出力信号との関係から、角速度センサの感度
を測定することができる。また、ボイスコイルの駆動周
波数を変化させることにより、角速度センサに与える角
速度を変化させ、角速度センサから得られる出力信号の
変化と比較することにより、角速度センサの応答性を測
定することができる。この感度測定装置では、ボイコイ
ルとそれを駆動するための周波数発生器があれば、シー
ソーの板体の動作を正確に変化させることができ、シー
ソーの板体の変位も変位センサで正確に測定することが
できる。したがって、従来の感度測定装置のように高価
な制御装置や測定装置が不要であり、この角速度センサ
の感度測定装置を安価に製造することができる。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
る。角速度センサの感度測定装置10は、シーソー12
を含む。シーソー12は基台14を含む。基台14の中
央部には、柱16が形成される。柱16の上部には、横
方向に延びる回転軸18が形成される。この回転軸18
に、板体20の中央部が取り付けられる。したがって、
板体20は、回転軸18を中心として円弧を描くように
揺動することができる。板体20の中央部には、角速度
センサ保持具22が形成される。この角速度センサ保持
具22によって、後述の角速度センサが保持される。
作させるためのボイスコイル24が取り付けられる。ボ
イスコイル24は、周波数発生器26によって駆動され
る。ボイスコイル24としては、たとえば50Hz程度
に共振するような大変位ボイスコイルが用いられる。そ
して、周波数発生器26によって、往復運動が発生させ
られる。ボイスコイル24は応答性がよく、周波数発生
器26の周波数変化に対応して、正確に変位周期を変え
ることができる。このボイスコイル24によって、板体
20は、回転軸18を中心として円弧を描くように揺動
する。
取り付けられる。変位センサ28は、柱16からLの距
離に取り付けられる。そして、その位置において、板体
20の上下方向の変位量が測定される。
速度センサ保持具22上に角速度センサ30が保持され
る。そして、周波数発生器26からの信号によって、ボ
イスコイル24が駆動される。それによって、シーソー
12の板体20が揺動する。このとき、変位センサ28
によって、その位置における板体20の上下方向の変位
量が測定される。板体20の振幅をaとすると、角速度
センサ30に与えられる角速度は、次式によって示され
る。 角速度=cos{(tan-1a/L)ωt}・ω
(deg/sec)
定し、上式で算出した角速度と比較することによって、
角速度センサ30の感度を測定することができる。変位
センサ28によって得られる変位量と、角速度センサ3
0の出力信号との間には、図2に示すような関係があ
る。変位が最大の点、つまり板体20が最も傾斜したと
きに、角速度は0となる。また、変位が0の点、つまり
板体20が水平であるときに、角速度は最大となる。し
たがって、角速度センサ30の出力信号は、板体20の
変位量の変化に比べて、90°遅れた関係にある。
る場合、周波数発生器26から出力される信号の周波数
が変化させられる。それにともなって、ボイスコイルの
変位周期も変化し、角速度センサ30に与えられる角速
度も変化する。角速度センサ30の応答性が良好な場
合、板体20の変位周期の変化に追随して、90°遅れ
た信号を出力する。ところが、角速度センサ30の応答
性が悪い場合、板体20の変位周期の変化に追随でき
ず、図3に示すように、位相のずれが発生する。したが
って、周波数発生器26の周波数を変化させて、板体2
0の変位と角速度センサ30の出力信号との位相のずれ
を測定すれば、角速度センサ30の応答性を測定するこ
とができる。
の駆動および板体20の変位の測定のために、簡単な装
置で対応することができる。したがって、回転を正確に
制御しなければならない従来の装置に比べて、感度測定
装置を安価に製造することができる。
と角速度センサの出力信号との関係を示すグラフであ
る。
速度センサの出力信号を示すグラフである。
度測定装置の一例を示す図解図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 面部分が地面に略平行に配置された板体
と、該板体の中心部に地面に水平な方向の回転軸を有す
るシーソー、 前記シーソーの前記板体上に形成される角速度センサ保
持具、 前記シーソーの一方側に形成され、前記シーソーの前記
板体に揺動動作させるためのボイスコイル、および前記
シーソーの前記板体の変位を測定するための変位センサ
を含む、角速度センサの感度測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32590092A JP3334196B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 角速度センサの感度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32590092A JP3334196B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 角速度センサの感度測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06147898A JPH06147898A (ja) | 1994-05-27 |
JP3334196B2 true JP3334196B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18181854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32590092A Expired - Lifetime JP3334196B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 角速度センサの感度測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3334196B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5277495B2 (ja) * | 2009-01-15 | 2013-08-28 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 角速度センサの感度測定方法 |
JP2013234888A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Denso Corp | 角速度センサの検査装置および角速度センサの検査方法 |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP32590092A patent/JP3334196B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06147898A (ja) | 1994-05-27 |
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