JP2534937B2 - 工作機械の被加工物保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作機械の被加工物
保持装置に関し、更に詳細には、殊に板厚の薄い被加工
物の端面を機械加工する際に、該被加工物の加工部位が
工具の切削抵抗等に起因して振動するのを阻止して、良
好かつ確実な機械加工を達成し得る被加工物の保持装置
に関するものである。

【０００２】

【従来技術】被加工物の表面や端面に平面、曲面、溝、
ねじ、歯車等の機械加工等を行なう工作機械として、フ
ライス盤が一般に知られている。このフライス盤は、コ
ラムに設けた主軸ヘッドに主軸を回転自在に備え、この
主軸の先端に着脱自在に取付けた工具により被加工物に
所要の機械加工を施すよう構成されている。すなわち、
フライス盤のテーブルに被加工物を位置決め固定し、こ
の被加工物の加工面に沿って、フライス盤に装着した例
えば正面フライス(ミーリングカッタ)等の工具を移動さ
せるか、または前記テーブルを工具に対して移動させる
ことにより、被加工物に所要の加工が施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の如くフライス盤
では、被加工物に回転する工具を強制的に押し当てつつ
移動させることにより、機械加工がなされる。このため
工具による加工中は、被加工物に必然的に工具による切
削抵抗が加わることになる。この場合において、例えば
ボックスフレーム等の被加工物の開放端面に、前述した
加工を施す場合、フレームの板厚が充分の厚みを有して
いるときは、切削抵抗が加わっても殆ど問題はない。し
かし、板厚が薄い場合は、工具の強力な切削抵抗により
被加工物の加工部周辺が振動してしまい、加工不能とな
ったり、円滑な切削面が得られない等の欠点があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述したボックスフレーム等
の如く、薄板からなる被加工物の開放端面に機械加工を
施すに際し内在している諸欠点に鑑み、これを好適に解
決するべく提案されたものであって、その加工に際し被
加工物に工具による切削抵抗が加わっても、該被加工物
が振動するのを阻止して確実な加工を行なうと共に、円
滑な仕上面を得られる手段を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した欠点を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、主軸ヘッドに主軸
を回転自在に備え、この主軸の一端に着脱自在に設けた
工具により、被加工物の端面に所要の加工を行なうよう
にした工作機械において、前記主軸ヘッドの主軸を挟む
両側に回動自在に枢支されて、該主軸と平行に延在する
一対の支持軸と、前記支持軸に一体的に回動するよう配
設され、前記工具による被加工物の加工部位の近傍を挟
み得るように対向する一対のローラ支持アームと、前記
各ローラ支持アームの端部に枢支されて該アームと同一
方向に回動可能な支持板と、前記各ローラ支持アームに
枢支された支持板における他方のローラ支持アームの支
持板と対向する側に回動自在に枢支され、前記被加工物
に当接可能な複数のローラと、前記各ローラ支持アーム
と支持板との間に張設され、該支持板を常には前記ロー
ラがローラ支持アームにおける被加工物を指向する側に
向けて回動付勢する引張りばねと、前記主軸ヘッドに配
設され、各支持軸に連結されて該支持軸を正逆方向に回
動する一対のシリンダとからなり、前記シリンダを付勢
して前記支持板を相互に近接する方向に両ローラ支持ア
ームを回動させることにより、両支持板の間に臨む被加
工物を前記複数のローラで 挟むよう構成したことを特徴
とする。

【０００６】

【実施例】次に、本発明に係る工作機械の被加工物保持
装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しな
がら以下説明する。

【０００７】図１は、本発明の好適な実施例に係るフラ
イス盤の要部を概略的に示す斜視図、図２は、フライス
盤の全体構成を示す概略側面図である。

【０００８】図示のフライス盤１０は、断面Ｔ字状に形
成したベッド１２に、サドル６５が摺動自在に載置さ
れ、該サドル６５は、例えばボールねじとナットとの組
合せまたはラックとピニオンとの組合せ等からなる適宜
の送り機構(図示せず)によって、ベッド１２の長手方向
(Ｙ方向)に往復動される(図３参照)。またサドル６５の
上面に案内面６５ａが形成され、該案内面６５ａに基体
６６を前面側に備えた保持台６７が摺動自在に載置さ
れ、該保持台６７はサドル６５の送り機構と同様な機構
によって案内面６５ａに沿ってＸ方向に往復動されるよ
うになっている。なお、ベッド１２との隣設位置には、
後述する第１主軸２４の前方および第２主軸８２の下方
に、被加工物２８を対応的に位置決め可能なテーブル
(図示せず)が設置されている。

【０００９】(基体について) 前記基体６６は、図４に示す如く、保持台６７に固定さ
れる本体６６ａと、該本体６６ａのＹ方向の両端に前面
側(保持台６７から離間する側)に突設した一対の腕部６
６ｂ,６６ｂとからコ字状に形成されている。両腕部６
６ｂ,６６ｂの先端近傍には、Ｙ方向に延在する揺動軸
６８,６８が回動自在に枢支され、その両軸端は腕部６
６ｂの内側(対向する腕部６６ｂを指向する側)および外
側に突出している。

【００１０】(揺動体について) 前記基体６６の両腕部６６ｂ,６６ｂの間には、平面コ
字状に形成された揺動体６９が臨み、該揺動体６９にお
ける本体６９ａから突出する各腕部６９ｂ,６９ｂは、
基体６６の対応する腕部６６ｂから内側に突出する揺動
軸６８に夫々固定されている。また揺動軸６８の腕部６
６ｂから外側に突出する軸端には、図１に示す如く、揺
動アーム７０の一端が固定され、該揺動アーム７０の後
方に延出する他端にセクターギヤ７１が配設されてい
る。

【００１１】前記基体６６の本体６６ａには、図４に示
す如く、Ｙ方向と平行に延在する駆動軸７２が回転自在
に枢支され、該駆動軸７２の本体６６ａから外側に突出
する両軸端にギヤ７３,７３が配設され、各ギヤ７３は
対応のセクターギヤ７１と噛合するよう構成されてい
る。また、駆動軸７２の本体内に臨む位置に別のギヤ７
４が配設され、該ギヤ７４は、基体６６に配設した揺動
用モータ７５の出力軸に減速機を介して接続したギヤ７
６と噛合している。従って、揺動用モータ７５を正逆方
向に駆動することにより、駆動軸７２,揺動アーム７０,
７０および揺動軸６８,６８を介して前記揺動体６９は
垂直方向に揺動する(図１３および図１４参照)。

【００１２】(主軸ヘッドについて) 前記揺動体６９における本体６９ａの内面(基体６６の
本体６６ａから離間する面)には、図４に示す如く、Ｙ
方向に所定間隔離間して一対のガイドレール７７,７７
が平行に配設され、両ガイドレール７７,７７に主軸ヘ
ッド２２が脱落不能で昇降自在(Ｚ方向に往復動自在)に
配設されている。また、揺動体６９の両ガイドレール７
７,７７の離間方向中央位置には、図１０に示す如く、
該ガイドレール７７と平行にボールねじ７８が回転自在
に配設され、このボールねじ７８の上端は、揺動体６９
の上面にブラケット７９を介して倒立配置した昇降用モ
ータ８０の出力軸に接続されている。更に、該ボールね
じ７８は、主軸ヘッド２２の背面に配設したナット８１
に螺挿されている。従って、昇降用モータ８０を正逆方
向に駆動することにより、ボールねじ７８とナット８１
との協働作用下に、主軸ヘッド２２はガイドレール７
７,７７に沿って昇降移動する(図１２参照)。

【００１３】ここで、実施例に示す主軸ヘッド２２は、
図２に示す如く、Ｘ−Ｚ方向に直交する第１主軸２４と
第２主軸８２とを備え、第１主軸２４に配設した工具
(正面フライス)２６で被加工物２８の端面加工を行ない
(図１１,図１２)、また第２主軸８２に配設した工具(ド
リル)８３により被加工物２８の孔明け加工を行ない(図
１５,図１６)得るよう構成されている。また、各主軸２
４,８２に配設した工具２６,８３により被加工物２８を
加工する際に、該被加工物２８の加工部位を保持する装
置が夫々対応的に設けられているので、先ず第１主軸２
４に関連する部材の構成につき説明し、次いで第２主軸
８２に関連する部材の構成につき説明する。

【００１４】(第１主軸について） 前記主軸ヘッド２２は、図５に示す如く、Ｘ方向に延在
する第１主軸２４を回転自在に備え、この第１主軸２４
の主軸ヘッド前面に突出する端部に、正面フライス等の
工具２６が着脱自在に取付けられて、前記テーブルに位
置決めした被加工物２８の端面２８ａを指向するよう構
成されている。また主軸ヘッド２２の内部に第１モータ
３０が配設され、該第１モータ３０により第１主軸２４
が回転駆動される。従って回転する正面フライス２６を
被加工物２８の端面２８ａに当接した状態で、前記主軸
ヘッド２２を昇降移動させることにより、該端面２８ａ
が加工される(図１２参照)。

【００１５】(第１主軸に関連する被加工物の保持装置
について) 前記主軸ヘッド２２における第１主軸２４の配設位置の
上方には、図５および図７に示す如く、Ｙ方向に所定間
隔離間して該第１主軸２４と平行な一対の支持軸８４,
８４が回転自在に枢支されている。各支持軸８４の先端
(主軸ヘッド２２の前面から突出する端部)から所定長さ
内方に、スリーブ８５が支持軸８４とは一体回転可能で
かつ軸方向に移動自在に外嵌されている。このスリーブ
８５の後端部近傍には、周溝８５ａが穿設されている。
また、両支持軸８４,８４の間にシリンダ８６が配設さ
れ、該シリンダ８６のピストンロッド８６ａの先端に配
設した係合部材８７が、両スリーブ８５,８５の周溝８
５ａ,８５ａに共通的に遊嵌されている。従って、シリ
ンダ８６を正逆方向に付勢することにより、一対のスリ
ーブ８５,８５は支持軸８４,８４に沿ってＸ方向に進退
移動する(図８参照)。なお、係合部材８７はスリーブ８
５,８５に対して遊嵌されているだけなので、該スリー
ブ８５,８５の回転は許容するようになっている。

【００１６】前記スリーブ８５には、図６に示す如く、
く字形状を呈するローラ支持アーム８８が一体的に形成
され、両ローラ支持アーム８８,８８は、前記正面フラ
イス２６を挟んで対向的に位置している。ローラ支持ア
ーム８８の下端には、略三角形を呈する一対の支持板８
９,８９が前記第１主軸２４と平行なピン９０を介して
回動自在に枢支されている。そして、該支持板８９,８
９における対向する他方のローラ支持アーム８８側に突
出する部位に、複数(実施例では２個)のローラ５０が回
転自在に挟持されている。なお、各ローラ５０の周面
は、支持板８９から外方に突出するよう位置決めされ、
被加工物２８にローラ５０の周面を当接可能になってい
る。また、支持板８９の上端とローラ支持アーム８８と
の間に引張りばね９１が張設され、支持板８９は、ロー
ラ５０がローラ支持アーム８８の被加工物２８を指向す
る側に向けて常に回動付勢されている。

【００１７】前記主軸ヘッド２２の天板には、図１に示
す如く、垂直方向の揺動自在に支持された一対の油圧シ
リンダ６４,６４が、Ｘ方向に所定間隔離間して並列に
配置され、両シリンダ６４,６４はそのヘッド側が相互
に対向するよう位置決めされている。また、前記支持軸
８４に一端部を一体回転可能でかつ軸方向の摺動自在に
配設した回動アーム９２の他端部が、図８に示す如く、
主軸ヘッド２２の天板に穿設した長孔２２ａを介して上
方に突出している。そして、該回動アーム９２の突出端
部に、前記対応のシリンダ６４におけるピストンロッド
６４ａがクレビス接続されている。従って、シリンダ６
４を正逆方向に付勢することにより、支持軸８４は正逆
方向に回動し、これにより前記ローラ支持アーム８８が
所定範囲内で揺動する。すなわち、対をなすシリンダ６
４,６４を、相互に逆方向に付勢することにより、ロー
ラ支持アーム８８,８８に配設した各ローラ５０,５０
で、被加工物２８を挟持したり解放することができる
(図６参照)。

【００１８】なお、前記シリンダ６４は、正面フライス
２６で被加工物２８を加工している間、前記ローラ５０
を被加工物２８に所定圧力で圧接する方向に付勢するよ
う設定されている。従って、被加工物２８に歪みや曲が
りがあっても、該ローラ５０は被加工物２８から離間す
ることなく倣って移動する。

【００１９】(第２主軸について） 前記主軸ヘッド２２は、図９に示す如く、Ｚ方向に延在
する第２主軸８２を回転自在に備え、この第２主軸８２
の保持体底面から突出する端部に、ドリル等の工具８３
が着脱自在に取付けられて、前記テーブルに位置決めし
た被加工物２８に孔明け加工を施し得るよう構成されて
いる。主軸ヘッド２２の天井面に第２モータ９３が倒立
配置され、該モータ９３はカップリング(図示せず)を介
して第２主軸８２に接続され、該第２モータ９３により
第２主軸８２が回転駆動される。従って回転するドリル
８３を被加工物２８の上方に臨ませた状態で、主軸ヘッ
ド２２を下降させることにより、被加工物２８に所要径
の孔を明けることができる(図１５参照)。

【００２０】(第２主軸に関連する被加工物の保持装置
について) 前記揺動体６９の上面に配設したブラケット７９の昇降
用モータ８０を挟む両側には、図１０に示す如く、一対
のシリンダ９４,９４が倒立配置されている。また、揺
動体６９における本体６９ａの前面(主軸ヘッド２２と
対向する面)には、各シリンダ９４の真下に臨む位置に
上下方向(Ｚ方向)に所定間隔離間して一対のガイド９
５,９５が突設され、両ガイド９５にスライドロッド９
６が摺動自在に配設されている。そして、各スライドロ
ッド９６の上端が、対応のシリンダ９４に連結され、該
シリンダ９４の正逆付勢によりスライドロッド９６はガ
イド９５,９５に沿って昇降移動する。

【００２１】スライドロッド９６の下端には、図９に示
す如く、前方に延出するブラケット９７が水平に配設さ
れ、該ブラケット９７の延出端部下面に電磁石９８が配
設されている。また、両ロッド９６,９６の下端に配設
した一対の電磁石９８,９８は、図３に示す如く、前記
主軸ヘッド２２に配設した第２主軸８２の軸線を挟む両
側に臨むよう位置決めされている。すなわち電磁石９８
は、前記テーブルに位置決めした被加工物２８の加工部
位近傍を電磁吸着し、第２主軸８２に配設したドリル８
３による孔明け加工に際し、被加工物２８が振動したり
撓むのを防止するべく機能する。

【００２２】

【実施例の作用】次に、実施例に係るフライス盤の使用
の実際につき説明する。

【００２３】(第１主軸に配設した正面フライスによる
加工について) 先ず被加工物２８を、その開放端面２８ａを前記第１主
軸２４に取付けた正面フライス２６と対向させた状態
で、前記テーブル(図示せず)に位置決め固定する。この
とき基体６６は、図１１に示す如く、前記被加工物２８
から離間した位置に待機すると共に、両ローラ支持アー
ム８８,８８は開放した状態で正面フライス２６の前面
より後退した位置で待機している(図８で二点鎖線で示
す状態)。

【００２４】被加工物２８の端面加工に際して、先ず前
記シリンダ８６をピストンロッド８６ａがバレル内から
延出する方向に付勢することにより、前記係合部材８７
が遊嵌される一対のスリーブ８５,８５を支持軸８４,８
４に沿って前進移動させる。これにより、スリーブ８
５,８５に一体的に形成されたローラ支持アーム８８,８
８は、開放状態のまま正面フライス２６の前面側に突出
する(図８で実線で示す状態)。次いで、前記第１モータ
３０を駆動して、第１主軸２４の先端に取付けた正面フ
ライス２６を回転させると共に、前記基体６６を前記サ
ドル６５の案内面６５ａに沿ってＸ方向に移動させ、図
１２に示す如く、正面フライス２６を被加工物２８の端
面２８ａに所要の切込み量で当接させる。このとき、被
加工物２８は開放状態のローラ支持アーム８８,８８の
間に臨むこととなる。

【００２５】また、前記主軸ヘッド２２の天井面に配設
した油圧シリンダ６４,６４を所要方向(実施例ではピス
トンロッド６４ａをバレル内に引き込む方向)に付勢す
ることにより、前記回動アーム９２,９２を介して支持
軸８４,８４が相互に反対方向に回動する。前記スリー
ブ８５は支持軸８４と一体的に回転するよう外嵌されて
いるので、前記対をなすローラ支持アーム８８,８８
は、その下端に支持板８９,８９を介して回転自在に枢
支したローラ５０,５０を被加工物２８の側面に圧接す
る方向に回動される。これにより、被加工物２８におけ
る正面フライス２６の加工部に近接する部位はローラ５
０,５０により挟持され、正面フライス２６による切削
抵抗により加工部が振動するのを有効に防止し得る。

【００２６】次に、前記昇降用モータ８０を所定方向に
駆動し、前記主軸ヘッド２２を揺動体６９に対して昇降
させれば、被加工物２８の端面２８ａはその長手方向に
沿って加工される。また、前記対向するローラ５０,５
０は、主軸ヘッド２２の移動に伴って被加工物２８を挟
持した状態で回転移動する。

【００２７】前記油圧シリンダ６４は、対応するローラ
支持アーム８８に配設したローラ５０を所要の圧力で被
加工物２８に圧接するべく付勢しているので、被加工物
２８に歪みや曲がりがあっても、ローラ５０,５０は歪
みや曲がりに倣って移動し、被加工物２８を常に所要の
圧力で挟持している。従って、被加工物２８の端面２８
ａは、その全長に亘って円滑な切削面を得られる。

【００２８】なお、実施例のフライス盤１０では、主軸
ヘッド２２を垂直方向に揺動可能に構成してあるので、
図１３,図１４に示す如く、被加工物２８の開放端面２
８ａが傾斜している場合であっても、該端面２８ａの端
面加工を行なうことができる。

【００２９】すなわち、被加工物２８を、その傾斜する
開放端面２８ａを前記正面フライス２６の正面に対向す
るよう位置決めする。次いで、前記基体６６に配設した
揺動用モータ７５を所要方向に駆動し、基体６６に対し
て揺動体６９を揺動させ、該揺動体６９に配設した主軸
ヘッド２２の前面を被加工物２８の傾斜する端面２８ａ
と平行にする。

【００３０】この状態で、基体６６を前進移動して回転
駆動する正面フライス２６を端面２８ａに圧接すると共
に、前記対をなすローラ支持アーム８８,８８のローラ
５０,５０により被加工物２８を挟持させる。次いで、
主軸ヘッド２２を揺動体６９に対して昇降移動すると共
に、基体６６を被加工物２８に対して進退移動すること
により、該被加工物２８の傾斜する開放端面２８ａをそ
の長手方向に沿って加工することができる。

【００３１】(第２主軸に配設したドリルによる加工に
ついて) 次に、前記主軸ヘッド２２に配設した第２主軸８２のド
リル８３により、被加工物２８に孔明け加工を施す場合
の実際につき説明する。先ず被加工物２８を、その上面
レベルが前記基体６６の下面レベルよりも下方となる状
態で、前記テーブル(図示せず)に位置決め固定する。こ
のとき基体６６は、前記被加工物２８から離間した位置
に待機すると共に、主軸ヘッド２２は揺動体６９に対す
る最上部位置に臨んでいるものとする。また、前記スラ
イドロッド９６の下端に配設した電磁石９８は、前記シ
リンダ９４のピストンロッドがバレル内に引き込まれた
状態で待機しているものとする。

【００３２】前記被加工物２８の孔明け加工に際して、
先ず前記基体６６を被加工物２８に向けて前進移動さ
せ、主軸ヘッド２２に配設した第２主軸８２を、被加工
物２８における孔明け個所の上方に位置決めする。次い
で、図１６に示す如く、前記一対のシリンダ９４,９４
を、バレルからピストンロッドが延出する方向に同期的
に付勢し、前記スライドロッド９６,９６を下降させて
電磁石９８,９８を被加工物２８に磁力吸着させる。ま
た、該電磁石９８が被加工物２８に磁力吸着した位置
で、前記シリンダ９４を停止制御し、電磁石９８が移動
しないよう定位置に位置決めする。これにより、被加工
物２８の加工面は安定的に保持される。

【００３３】次に、前記第２モータ９３により第２主軸
８２の先端に取付けたドリル８３を回転させると共に、
前記昇降用モータ８０を駆動し、前記主軸ヘッド２２を
揺動体６９に対して下降させれば、図１５に示す如く、
被加工物２８の上面に所要直径の孔を明けることができ
る。このとき、該孔明け個所に近接する部位は前記電磁
石９８,９８によりしっかりと保持されているので、ド
リル８３の進行に伴って加工面が振動したり撓むのを確
実に防止することができ、正確で確実な孔明け加工を達
成し得る。

【００３４】また、被加工物２８の孔明け個所が傾斜し
ている場合は、該傾斜面と主軸ヘッド２２の底面とが平
行となるよう、前記揺動体６９を基体６６に対して揺動
させるだけで、該傾斜面に正確で確実な孔明け加工を施
し得る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る工作機
械の被加工物保持装置によれば、機械加工に際し工具が
接触する被加工物の加工部位に近接する部位を、主軸ヘ
ッドに回動自在に配設した一対のローラ支持アームに枢
支したローラにより挟持するよう構成してある。従っ
て、工具を介して切削抵抗が被加工物に加わっても、そ
の加工面が振動するのを有効に阻止し得る。すなわち、
被加工物が薄板で構成されていても、確実に加工を行な
い得ると共に、円滑な切削面を得ることができる。更に
構造は簡単であるので、製造コストを低廉に抑えること
ができる等の利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフライス盤の要部を示す
概略斜視図である。

【図２】実施例に係るフライス盤の全体構成を示す概略
側面図である。

【図３】図２に示すフライス盤の正面図である。

【図４】図１に示すフライス盤の要部を横断して示す平
面図である。

【図５】ローラ支持アームの移動機構を示す要部概略斜
視図である。

【図６】正面フライスとローラ支持アームとの関係を示
す要部正面図である。

【図７】ローラ支持アームの移動機構を示す要部横断平
面図である。

【図８】ローラ支持アームの移動機構を示す要部縦断側
面図である。

【図９】実施例に係るフライス盤を一部縦断して示す側
面図である。

【図１０】揺動体の一部を縦断して示す正面図である。

【図１１】実施例に係るフライス盤の正面フライスによ
り、被加工物の端面を加工する前の状態を示す一部切欠
側面図である。

【図１２】実施例に係るフライス盤の正面フライスによ
って、被加工物の端面を加工している状態を示す一部切
欠側面図である。

【図１３】実施例に係るフライス盤の正面フライスによ
って、被加工物の傾斜端面を加工する状態を示す側面図
である。

【図１４】実施例に係るフライス盤の正面フライスによ
って、被加工物の傾斜端面を加工する状態を示す側面図
である。

【図１５】実施例に係るフライス盤のドリルにより、被
加工物に孔明け加工を施す前の状態を示す一部切欠側面
図である。

【図１６】実施例に係るフライス盤のドリルによって、
被加工物に孔明け加工を行なっている状態を示す一部切
欠側面図である。

【符号の説明】

２２ 主軸ヘッド ２４ 主軸 ２６ 正面フライス(工具) ２８ 被加工物 ２８ａ 端面 ５０ ローラ ６４ 油圧シリンダ ８４ 支持軸８５ スリーブ ８６ シリンダ ８８ ローラ支持アーム８９ 支持板 ９１ 引張りばね

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸ヘッド(22)に主軸(24)を回転自在に
   備え、この主軸(24)の一端に着脱自在に設けた工具(26)
   により、被加工物(28)の端面(28a)に所要の加工を行な
   うようにした工作機械において、 前記主軸ヘッド(22)の主軸(24)を挟む両側に回動自在に
   枢支されて、該主軸(24)と平行に延在する一対の支持軸
   (84,84)と、 前記支持軸(84,84)に一体的に回動するよう配設され、
   前記工具(26)による被加工物(28)の加工部位の近傍を挟
   み得るように対向する一対のローラ支持アーム(88,88)
   と、 前記各ローラ支持アーム(88)の端部に枢支されて該アー
   ム(88)と同一方向に回動可能な支持板(89)と、 前記各ローラ支持アーム(88)に枢支された支持板(89)に
   おける他方のローラ支持アーム(88)の支持板(89)と対向
   する側に回動自在に枢支され、前記被加工物(28)に当接
   可能な複数のローラ(50)と、 前記各ローラ支持アーム(88)と支持板(89)との間に張設
   され、該支持板(89)を常には前記ローラ(50)がローラ支
   持アーム(88)における被加工物(28)を指向する側に向け
   て回動付勢する引張りばね(91)と、 前記主軸ヘッド(22)に配設され、各支持軸(84)に連結さ
   れて該支持軸(84)を正逆方向に回動する一対のシリンダ
   (64,64)とからなり、 前記シリンダ(64,64)を付勢して前記支持板(89,89)を相
   互に近接する方向に両ローラ支持アーム(88,88)を回動
   させることにより、両支持板(89,89)の間に臨む被加工
   物(28)を前記複数のローラ(50,50)で挟むよう 構成した
   ことを特徴とする工作機械の被加工物保持装置。
2. 【請求項２】 前記各支持軸(84)に一体的に回動可能で
   かつ軸方向への移動を許容する状態でスリーブ(85)が外
   嵌され、このスリーブ(85)に前記ローラ支持アーム(88)
   が一体的に回動するよう配設されると共に、両支持軸(8
   4,84)に外嵌した両スリーブ(85,85)は前記主軸ヘッド(2
   2)に配設したシリンダ(86)に接続さ れ、該シリンダ(86)
   を正逆方向に付勢することにより、両ローラ支持アーム
   (88,88)が支持軸(84,84)の軸方向に進退移動するよう構
   成した請求項１記載の工作機械の被加工物保持装置。