JP3333146B2 - 移動端末と情報サービスセンタ - Google Patents
移動端末と情報サービスセンタInfo
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- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
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- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動端末と情報サ
ービスセンタに関し、特に、緊急通報を行なう際に位置
情報を送信する移動端末と、位置情報を受信して移動端
末の位置を求めて緊急サービスを行なう情報サービスセ
ンタに関する。
ービスセンタに関し、特に、緊急通報を行なう際に位置
情報を送信する移動端末と、位置情報を受信して移動端
末の位置を求めて緊急サービスを行なう情報サービスセ
ンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ等の位置情報検出機能をもつ携帯
電話に、自動あるいは手動の緊急センサや異常センサ等
の状態検出手段を備えた移動端末は、昨今の技術進歩に
伴って小型低価格化するとともに、耐衝撃性等の信頼性
向上が行われている。このような移動端末を車両内に設
置して、交通事故発生時の緊急通報システムとしたり、
ペンダント形式にして、心臓発作等の持病を持つ人向け
のマンロケーションシステムとして利用されている。
電話に、自動あるいは手動の緊急センサや異常センサ等
の状態検出手段を備えた移動端末は、昨今の技術進歩に
伴って小型低価格化するとともに、耐衝撃性等の信頼性
向上が行われている。このような移動端末を車両内に設
置して、交通事故発生時の緊急通報システムとしたり、
ペンダント形式にして、心臓発作等の持病を持つ人向け
のマンロケーションシステムとして利用されている。
【０００３】このような移動端末では、端末移動時に、
ＧＰＳ等の位置情報検出機能により、所定距離または所
定時間間隔で位置情報を獲得し、複数位置（＝地点）分
の移動軌跡情報を、リングバッファに常時サイクリック
に記憶している。従来は、移動端末自体の状態変化時
や、情報サービスセンタ（以下、センタ）からの要求が
あるときに、所定の通信プロトコルを用いて、その直前
の複数地点分の移動軌跡情報を全てセンタに送信してい
た。一方、センタ側としては、移動軌跡情報を受信する
と、オペレータ卓上に表示されたデジタル地図に軌跡情
報を重畳してプロットすることにより、端末保有者の移
動履歴を知ることができた。
ＧＰＳ等の位置情報検出機能により、所定距離または所
定時間間隔で位置情報を獲得し、複数位置（＝地点）分
の移動軌跡情報を、リングバッファに常時サイクリック
に記憶している。従来は、移動端末自体の状態変化時
や、情報サービスセンタ（以下、センタ）からの要求が
あるときに、所定の通信プロトコルを用いて、その直前
の複数地点分の移動軌跡情報を全てセンタに送信してい
た。一方、センタ側としては、移動軌跡情報を受信する
と、オペレータ卓上に表示されたデジタル地図に軌跡情
報を重畳してプロットすることにより、端末保有者の移
動履歴を知ることができた。
【０００４】図５は、従来の移動端末とサービスセンタ
の構成を示す図である。図５において、移動端末１は、
位置情報検出手段と無線通信手段とを有する端末機であ
る。情報サービスセンタ２は、無線通信手段と移動端末
軌跡表示機能と地図表示機能とを有する緊急サービスセ
ンタである。位置情報検出手段３は、ＧＰＳ等を利用し
て位置情報を求める手段である。無線通信手段５は、位
置情報等を無線でセンタ２に送信する手段である。無線
通信手段６は、移動端末１から送信された位置情報等を
受信する手段である。移動端末軌跡表示機能手段７は、
位置情報に基づいて移動端末１の軌跡をオペレータ卓に
表示する手段である。地図表示機能手段８は、地図デー
タベースから目的の地図データを取り出してオペレータ
卓に表示する手段である。リングバッファ９は、一定数
の位置情報等を巡回的に記録するバッファである。ＣＰ
Ｕ10は、位置情報検出手段３や移動端末軌跡表示機能手
段７等を制御する処理装置である。表示器11は、移動端
末１の動作状態や端末保有者への通知内容を表示する装
置である。オペレータ卓表示部12は、地図の上に移動端
末１の移動軌跡を表示する装置である。緊急ボタン13
は、緊急事態発生時に手動により緊急通報を開始するた
めのボタンである。状態センサ14は、事故や急病等の異
常状態を自動的に検出し、緊急通報を開始するためのセ
ンサである。
の構成を示す図である。図５において、移動端末１は、
位置情報検出手段と無線通信手段とを有する端末機であ
る。情報サービスセンタ２は、無線通信手段と移動端末
軌跡表示機能と地図表示機能とを有する緊急サービスセ
ンタである。位置情報検出手段３は、ＧＰＳ等を利用し
て位置情報を求める手段である。無線通信手段５は、位
置情報等を無線でセンタ２に送信する手段である。無線
通信手段６は、移動端末１から送信された位置情報等を
受信する手段である。移動端末軌跡表示機能手段７は、
位置情報に基づいて移動端末１の軌跡をオペレータ卓に
表示する手段である。地図表示機能手段８は、地図デー
タベースから目的の地図データを取り出してオペレータ
卓に表示する手段である。リングバッファ９は、一定数
の位置情報等を巡回的に記録するバッファである。ＣＰ
Ｕ10は、位置情報検出手段３や移動端末軌跡表示機能手
段７等を制御する処理装置である。表示器11は、移動端
末１の動作状態や端末保有者への通知内容を表示する装
置である。オペレータ卓表示部12は、地図の上に移動端
末１の移動軌跡を表示する装置である。緊急ボタン13
は、緊急事態発生時に手動により緊急通報を開始するた
めのボタンである。状態センサ14は、事故や急病等の異
常状態を自動的に検出し、緊急通報を開始するためのセ
ンサである。
【０００５】上記のように構成された従来の移動端末と
サービスセンタの動作を、図５を参照して説明する。移
動端末１では、位置情報検出手段３により位置情報を検
出して、常時リングバッファ９に格納している。自動ま
たは手動による異常状態検出時やセンタからの要求発生
時に、トリガを発生して、緊急通報動作を開始する。位
置情報に端末ＩＤ等を加えて送信情報を生成して、無線
通信手段５から送信する。センタ２では、無線通信手段
６により、移動端末１からの位置情報と端末ＩＤを受信
する。端末ＩＤにより、会員であることを確認する。受
信した位置情報から軌跡データを作成して、デジタル地
図に重畳して表示する。
サービスセンタの動作を、図５を参照して説明する。移
動端末１では、位置情報検出手段３により位置情報を検
出して、常時リングバッファ９に格納している。自動ま
たは手動による異常状態検出時やセンタからの要求発生
時に、トリガを発生して、緊急通報動作を開始する。位
置情報に端末ＩＤ等を加えて送信情報を生成して、無線
通信手段５から送信する。センタ２では、無線通信手段
６により、移動端末１からの位置情報と端末ＩＤを受信
する。端末ＩＤにより、会員であることを確認する。受
信した位置情報から軌跡データを作成して、デジタル地
図に重畳して表示する。
【０００６】図６は、上記従来の通信手順をより詳細に
示した図である。図６において、基本シーケンスは、全
体の処理手順である。位置情報は、送信データのフォー
マットに示したように、地点属性情報と、地点１〜地点
ｎのデータと、テキストデータから構成されている。地
点ｋ情報は、１地点の詳細な内容を示したものである。
地点情報は、時刻データと、緯度・経度情報と、地点間
走行距離データと、旋回データと、ＧＰＳ擬似距離デー
タとからなっている。
示した図である。図６において、基本シーケンスは、全
体の処理手順である。位置情報は、送信データのフォー
マットに示したように、地点属性情報と、地点１〜地点
ｎのデータと、テキストデータから構成されている。地
点ｋ情報は、１地点の詳細な内容を示したものである。
地点情報は、時刻データと、緯度・経度情報と、地点間
走行距離データと、旋回データと、ＧＰＳ擬似距離デー
タとからなっている。
【０００７】図６を参照して、通信手順を説明する。基
本シーケンスとして、最初に基本、拡張等の種別を表す
メッセージタイプを送信する。次にメッセージデータ長
を送信する。その後、メッセージデータの本体を送信す
る。メッセージデータは、製造番号や電話番号等の端末
ＩＤとセンサ情報から成る状態情報と位置情報である。
メッセージデータの送信が終了すると、データ通信から
音声通信に切り替えて端末保有者とセンタのオペレータ
との間で音声会話を行う。
本シーケンスとして、最初に基本、拡張等の種別を表す
メッセージタイプを送信する。次にメッセージデータ長
を送信する。その後、メッセージデータの本体を送信す
る。メッセージデータは、製造番号や電話番号等の端末
ＩＤとセンサ情報から成る状態情報と位置情報である。
メッセージデータの送信が終了すると、データ通信から
音声通信に切り替えて端末保有者とセンタのオペレータ
との間で音声会話を行う。
【０００８】このような移動端末の従来例としては、特
開平6-18648号公報に開示されている位置情報発信装置
がある。これは、図７に示すように、簡単な操作で正確
な位置情報を自動出力することを目的とし、ＧＰＳ衛星
により位置情報を獲得して電波出力する位置情報発信装
置である。ＧＰＳ衛星を利用して現在位置を測定し、緯
度と経度と高度よりなる位置情報を得る。位置情報と発
信開始時刻と認識符号とを、発信信号フォーマットに従
って発信信号に組み立てる。発信信号で高周波の搬送波
を変調し、発信者の位置情報を電波出力する。
開平6-18648号公報に開示されている位置情報発信装置
がある。これは、図７に示すように、簡単な操作で正確
な位置情報を自動出力することを目的とし、ＧＰＳ衛星
により位置情報を獲得して電波出力する位置情報発信装
置である。ＧＰＳ衛星を利用して現在位置を測定し、緯
度と経度と高度よりなる位置情報を得る。位置情報と発
信開始時刻と認識符号とを、発信信号フォーマットに従
って発信信号に組み立てる。発信信号で高周波の搬送波
を変調し、発信者の位置情報を電波出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、移動端末の軌跡を示す複数地点の位置情報と
端末ＩＤ等全ての移動軌跡情報をセンタに送信するた
め、通信時間がかかるという問題があった。センタディ
ファレンシャルＧＰＳ方式（移動機で得られた緯度経度
情報に対して、さらにセンタ側で誤差補正を加える方式
であり、以下、Ｃ−ＤＧＰＳ方式という）を採用した場
合、500地点分の情報量は29kByte近くに達し、9.6kbps
で送信しても約30秒かかるため、移動端末を追跡調査す
る上で大きな障碍となっていた。なお、Ｃ−ＤＧＰＳ方
式を採用しない場合には、500地点分で約9.5kByteとな
り、送信時間は約10秒になるが、位置精度が十分高くな
く、移動端末の位置を正確に把握できないという問題が
ある。（Ｃ−ＤＧＰＳ方式では、10ｍ〜30ｍ程度の誤差
で納まるが、通常のＧＰＳ方式では数100ｍ程度の誤差
になることがある。）交通事故発生時のための緊急通報
システムや、心臓発作対策向けのマンロケーションシス
テム等は、日常的に使用されるものではなく、各ユーザ
ーにとっては、一生に１回程度の使用頻度となるもので
ある。しかしながら、これらのシステムは人の命に関わ
るものであり、システムとしては高速処理と高い追跡位
置精度が要求される。従来のシステムでは、高速性と高
精度を両立させることは困難であるという問題があっ
た。
ものでは、移動端末の軌跡を示す複数地点の位置情報と
端末ＩＤ等全ての移動軌跡情報をセンタに送信するた
め、通信時間がかかるという問題があった。センタディ
ファレンシャルＧＰＳ方式（移動機で得られた緯度経度
情報に対して、さらにセンタ側で誤差補正を加える方式
であり、以下、Ｃ−ＤＧＰＳ方式という）を採用した場
合、500地点分の情報量は29kByte近くに達し、9.6kbps
で送信しても約30秒かかるため、移動端末を追跡調査す
る上で大きな障碍となっていた。なお、Ｃ−ＤＧＰＳ方
式を採用しない場合には、500地点分で約9.5kByteとな
り、送信時間は約10秒になるが、位置精度が十分高くな
く、移動端末の位置を正確に把握できないという問題が
ある。（Ｃ−ＤＧＰＳ方式では、10ｍ〜30ｍ程度の誤差
で納まるが、通常のＧＰＳ方式では数100ｍ程度の誤差
になることがある。）交通事故発生時のための緊急通報
システムや、心臓発作対策向けのマンロケーションシス
テム等は、日常的に使用されるものではなく、各ユーザ
ーにとっては、一生に１回程度の使用頻度となるもので
ある。しかしながら、これらのシステムは人の命に関わ
るものであり、システムとしては高速処理と高い追跡位
置精度が要求される。従来のシステムでは、高速性と高
精度を両立させることは困難であるという問題があっ
た。
【００１０】本発明は、上記従来の問題を解決して、複
数地点の位置情報送信時に、データを圧縮して通信時間
を短縮することを目的とする。さらに、移動状況に応じ
て柔軟に対応して、短時間で高精度の位置情報を送信す
ることを目的とする。
数地点の位置情報送信時に、データを圧縮して通信時間
を短縮することを目的とする。さらに、移動状況に応じ
て柔軟に対応して、短時間で高精度の位置情報を送信す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、移動端末を、ＧＰＳ擬似距離データ
を求める手段を有する位置情報検出手段と、異常状態を
検出して状態情報を出力する状態センサ手段と、複数の
地点における時刻情報や緯度経度情報を含む所定の位置
情報を記録するリングバッファと、複数の地点の位置情
報の相対値を用いてデータ量を圧縮削減するデータ圧縮
処理手段と、所定のイベント発生時に情報サービスセン
タに対して、状態情報と、データ圧縮処理手段により圧
縮削減された複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、複
数の地点における旋回データとＧＰＳ擬似距離データと
地点間走行距離データのそれぞれの有無フラグとを含む
所定のデータを送信する無線通信手段とを備えた構成と
した。このように構成したことにより、相対情報を用い
て位置精度を維持したまま送信データを圧縮削減でき、
データ送信時間を短縮することができる。
めに、本発明では、移動端末を、ＧＰＳ擬似距離データ
を求める手段を有する位置情報検出手段と、異常状態を
検出して状態情報を出力する状態センサ手段と、複数の
地点における時刻情報や緯度経度情報を含む所定の位置
情報を記録するリングバッファと、複数の地点の位置情
報の相対値を用いてデータ量を圧縮削減するデータ圧縮
処理手段と、所定のイベント発生時に情報サービスセン
タに対して、状態情報と、データ圧縮処理手段により圧
縮削減された複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、複
数の地点における旋回データとＧＰＳ擬似距離データと
地点間走行距離データのそれぞれの有無フラグとを含む
所定のデータを送信する無線通信手段とを備えた構成と
した。このように構成したことにより、相対情報を用い
て位置精度を維持したまま送信データを圧縮削減でき、
データ送信時間を短縮することができる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】また、送信地点数を調節する手段と、送信
地点数データを送信する手段とを設けた。このように構
成したことにより、必要最小限の送信地点数を選択し
て、トータルのデータ送信量を圧縮削減できる。
地点数データを送信する手段とを設けた。このように構
成したことにより、必要最小限の送信地点数を選択し
て、トータルのデータ送信量を圧縮削減できる。
【００１５】また、ＧＰＳ擬似距離データを特定距離に
相当する数で割った余りを用いて圧縮送信する手段を設
けた。このように構成したことにより、ＧＰＳ擬似距離
データの送信データ量を削減できる。
相当する数で割った余りを用いて圧縮送信する手段を設
けた。このように構成したことにより、ＧＰＳ擬似距離
データの送信データ量を削減できる。
【００１６】また、端末保有者が携帯移動する状況に応
じたデータ圧縮方式を選択する手段と、選択したデータ
圧縮方式に応じた通信プロトコルを用いて送信する手段
とを設けた。このように構成したことにより、最適なデ
ータ圧縮方式を選択してトータルのデータ送信量を圧縮
削減できる。
じたデータ圧縮方式を選択する手段と、選択したデータ
圧縮方式に応じた通信プロトコルを用いて送信する手段
とを設けた。このように構成したことにより、最適なデ
ータ圧縮方式を選択してトータルのデータ送信量を圧縮
削減できる。
【００１７】また、データ圧縮処理手段を、リングバッ
ファに記録された各地点の位置情報を圧縮処理する手段
とした。このように構成したことにより、送信データ量
を削減できる。
ファに記録された各地点の位置情報を圧縮処理する手段
とした。このように構成したことにより、送信データ量
を削減できる。
【００１８】また、データ圧縮処理手段を、これらの地
点の位置情報を圧縮処理してリングバッファに記録する
手段とした。このように構成したことにより、蓄積デー
タ量を削減できる。
点の位置情報を圧縮処理してリングバッファに記録する
手段とした。このように構成したことにより、蓄積デー
タ量を削減できる。
【００１９】
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
ＧＰＳ擬似距離データを求める手段を有する位置情報検
出手段と、異常状態を検出して状態情報を出力する状態
センサ手段と、複数の地点における時刻情報や緯度経度
情報を含む所定の位置情報を記録するリングバッファ
と、前記複数の地点の位置情報の相対値を用いてデータ
量を圧縮削減するデータ圧縮処理手段と、所定のイベン
ト発生時に情報サービスセンタに対して、前記状態情報
と、前記データ圧縮処理手段により圧縮削減された前記
複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、前記複数の地点
における旋回データと前記ＧＰＳ擬似距離データと地点
間走行距離データのそれぞれの有無フラグとを含む所定
のデータを送信する無線通信手段とを備えた移動端末で
あり、相対情報を用いて送信データを圧縮削減して、短
時間で高精度のデータをセンタに送信するという作用を
有する。
ＧＰＳ擬似距離データを求める手段を有する位置情報検
出手段と、異常状態を検出して状態情報を出力する状態
センサ手段と、複数の地点における時刻情報や緯度経度
情報を含む所定の位置情報を記録するリングバッファ
と、前記複数の地点の位置情報の相対値を用いてデータ
量を圧縮削減するデータ圧縮処理手段と、所定のイベン
ト発生時に情報サービスセンタに対して、前記状態情報
と、前記データ圧縮処理手段により圧縮削減された前記
複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、前記複数の地点
における旋回データと前記ＧＰＳ擬似距離データと地点
間走行距離データのそれぞれの有無フラグとを含む所定
のデータを送信する無線通信手段とを備えた移動端末で
あり、相対情報を用いて送信データを圧縮削減して、短
時間で高精度のデータをセンタに送信するという作用を
有する。
【００２１】
【００２２】
【００２３】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の移動端末において、送信地点数を調節する手段
と、送信地点数データを送信する手段とを設けたもので
あり、必要最小限のデータのみを選択して地点数データ
を用いて送信データを圧縮削減し、送信時間を短縮する
という作用を有する。
記載の移動端末において、送信地点数を調節する手段
と、送信地点数データを送信する手段とを設けたもので
あり、必要最小限のデータのみを選択して地点数データ
を用いて送信データを圧縮削減し、送信時間を短縮する
という作用を有する。
【００２４】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の移動端末において、前記ＧＰＳ擬似距離
データを特定距離に相当する数で割った余りを用いて圧
縮送信する手段を設けたものであり、ＧＰＳ擬似距離デ
ータを圧縮して送信時間を短縮するという作用を有す
る。
または２記載の移動端末において、前記ＧＰＳ擬似距離
データを特定距離に相当する数で割った余りを用いて圧
縮送信する手段を設けたものであり、ＧＰＳ擬似距離デ
ータを圧縮して送信時間を短縮するという作用を有す
る。
【００２５】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
〜３のいずれかに記載の移動端末において、端末保有者
が携帯移動する状況に応じたデータ圧縮方式を選択する
手段と、選択したデータ圧縮方式に応じた通信プロトコ
ルを用いて送信する手段とを設けたものであり、最適な
データ圧縮を行ない、データ送信時間を短縮するという
作用を有する。
〜３のいずれかに記載の移動端末において、端末保有者
が携帯移動する状況に応じたデータ圧縮方式を選択する
手段と、選択したデータ圧縮方式に応じた通信プロトコ
ルを用いて送信する手段とを設けたものであり、最適な
データ圧縮を行ない、データ送信時間を短縮するという
作用を有する。
【００２６】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
〜４のいずれかに記載の移動端末において、前記データ
圧縮処理手段を、前記リングバッファに記録された各地
点の位置情報を圧縮処理する手段としたものであり、蓄
積データを送信時に圧縮して送信時間を短縮するという
作用を有する。
〜４のいずれかに記載の移動端末において、前記データ
圧縮処理手段を、前記リングバッファに記録された各地
点の位置情報を圧縮処理する手段としたものであり、蓄
積データを送信時に圧縮して送信時間を短縮するという
作用を有する。
【００２７】本発明の請求項６記載の発明は、請求項１
〜４のいずれかに記載の移動端末において、前記データ
圧縮処理手段を、これらの地点の位置情報を圧縮処理し
て前記リングバッファに記録する手段としたものであ
り、位置情報を圧縮して記録することによりバッファ容
量と送信時間を削減するという作用を有する。
〜４のいずれかに記載の移動端末において、前記データ
圧縮処理手段を、これらの地点の位置情報を圧縮処理し
て前記リングバッファに記録する手段としたものであ
り、位置情報を圧縮して記録することによりバッファ容
量と送信時間を削減するという作用を有する。
【００２８】
【００２９】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図４を参照しながら詳細に説明する。
〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】（実施の形態）本発明の実施の形態は、状
態情報と複数地点の位置情報と端末ＩＤを含むデータ
を、相対情報と有無フラグとを用いたり、送信地点数を
調節して、状況に応じたデータ圧縮方式を選択して圧縮
削減して、緊急サービスセンタに送信する移動端末であ
る。
態情報と複数地点の位置情報と端末ＩＤを含むデータ
を、相対情報と有無フラグとを用いたり、送信地点数を
調節して、状況に応じたデータ圧縮方式を選択して圧縮
削減して、緊急サービスセンタに送信する移動端末であ
る。
【００３１】図１は、本発明の実施の形態の移動端末と
情報サービスセンタの構成図である。図１において、移
動端末１は、位置情報検出手段とデータ圧縮処理機能と
無線通信手段とを有する端末機である。情報サービスセ
ンタ２は、無線通信手段と移動端末軌跡表示機能と地図
表示機能とを有する緊急サービスセンタである。位置情
報検出手段３は、ＧＰＳ等を利用して位置情報を求める
手段である。データ圧縮処理機能手段４は、各地点の位
置情報の相対値を利用してデータを圧縮する手段であ
る。無線通信手段５は、位置情報等を無線でセンタ２に
送信する手段である。無線通信手段６は、移動端末１か
ら送信された位置情報等を受信する手段である。移動端
末軌跡表示機能手段７は、位置情報に基づいて移動端末
１の軌跡をオペレータ卓に表示する手段である。地図表
示機能手段８は、地図データベースから目的の地図デー
タを取り出してオペレータ卓に表示する手段である。リ
ングバッファ９は、一定数の位置情報等を巡回的に記録
するバッファである。ＣＰＵ10は、位置情報検出手段３
や移動端末軌跡表示機能手段７等を制御する処理装置で
ある。表示器11は、移動端末１の動作状態や端末保有者
への通知内容を表示する装置である。オペレータ卓表示
部12は、地図の上に移動端末１の移動軌跡を表示する装
置である。緊急ボタン13は、緊急事態発生時に人手によ
り緊急通報を開始するためのボタンである。状態センサ
14は、事故や急病等の異常状態を自動的に検出し、緊急
通報を開始するためのセンサである。
情報サービスセンタの構成図である。図１において、移
動端末１は、位置情報検出手段とデータ圧縮処理機能と
無線通信手段とを有する端末機である。情報サービスセ
ンタ２は、無線通信手段と移動端末軌跡表示機能と地図
表示機能とを有する緊急サービスセンタである。位置情
報検出手段３は、ＧＰＳ等を利用して位置情報を求める
手段である。データ圧縮処理機能手段４は、各地点の位
置情報の相対値を利用してデータを圧縮する手段であ
る。無線通信手段５は、位置情報等を無線でセンタ２に
送信する手段である。無線通信手段６は、移動端末１か
ら送信された位置情報等を受信する手段である。移動端
末軌跡表示機能手段７は、位置情報に基づいて移動端末
１の軌跡をオペレータ卓に表示する手段である。地図表
示機能手段８は、地図データベースから目的の地図デー
タを取り出してオペレータ卓に表示する手段である。リ
ングバッファ９は、一定数の位置情報等を巡回的に記録
するバッファである。ＣＰＵ10は、位置情報検出手段３
や移動端末軌跡表示機能手段７等を制御する処理装置で
ある。表示器11は、移動端末１の動作状態や端末保有者
への通知内容を表示する装置である。オペレータ卓表示
部12は、地図の上に移動端末１の移動軌跡を表示する装
置である。緊急ボタン13は、緊急事態発生時に人手によ
り緊急通報を開始するためのボタンである。状態センサ
14は、事故や急病等の異常状態を自動的に検出し、緊急
通報を開始するためのセンサである。
【００３２】図２は、本発明の実施の形態の移動端末と
情報サービスセンタの間の通信手順を示す図である。図
２において、基本シーケンスは、全体の処理手順を示す
ものである。位置情報は、位置送信データのフォーマッ
トを示すものである。基本シーケンスと位置情報の基本
的な構成は、従来のものと同じである。各地点の位置情
報の内容が、従来のものと異なる。位置情報として、地
点属性情報と、地点１〜ｎの地点情報と、テキストデー
タを送る。地点情報は、時刻データと、緯度経度情報
と、地点間走行距離データと、旋回データと、ＧＰＳ疑
似距離データである。
情報サービスセンタの間の通信手順を示す図である。図
２において、基本シーケンスは、全体の処理手順を示す
ものである。位置情報は、位置送信データのフォーマッ
トを示すものである。基本シーケンスと位置情報の基本
的な構成は、従来のものと同じである。各地点の位置情
報の内容が、従来のものと異なる。位置情報として、地
点属性情報と、地点１〜ｎの地点情報と、テキストデー
タを送る。地点情報は、時刻データと、緯度経度情報
と、地点間走行距離データと、旋回データと、ＧＰＳ疑
似距離データである。
【００３３】図３は、本発明の実施の形態の移動端末に
おける地点情報送信フローを示す図である。図３におい
て、（ａ）は、経度緯度情報の送信フローである。
（ｂ）は、地点間走行距離データの送信フローである。
（ｃ）は、ＧＰＳ擬似距離データの送信フローである。
（ｄ）は、時刻データの送信フローである。
おける地点情報送信フローを示す図である。図３におい
て、（ａ）は、経度緯度情報の送信フローである。
（ｂ）は、地点間走行距離データの送信フローである。
（ｃ）は、ＧＰＳ擬似距離データの送信フローである。
（ｄ）は、時刻データの送信フローである。
【００３４】図４は、本発明の実施の形態の移動端末と
情報サービスセンタにおける擬似距離補正の説明図であ
る。図４において、擬似距離補正フローは、移動端末か
らの擬似距離に補正を加える手順を説明する図である。
擬似距離圧縮復元フローは、擬似距離を圧縮復元する手
順を説明する図である。
情報サービスセンタにおける擬似距離補正の説明図であ
る。図４において、擬似距離補正フローは、移動端末か
らの擬似距離に補正を加える手順を説明する図である。
擬似距離圧縮復元フローは、擬似距離を圧縮復元する手
順を説明する図である。
【００３５】上記のように構成された本発明の実施の形
態の移動端末の動作を説明する。最初に、図１を参照し
て全体の概略の動作フローを説明する。移動端末１で
は、位置情報検出手段３により、移動する都度、所定距
離毎または所定時間毎または所定旋回角度毎に、あるい
はそれらの組み合わせによって得られる間隔毎に、位置
情報を検出し、リングバッファ９にサイクリックに格納
する。格納する情報は、時刻データと、各地点の緯度経
度情報と、前地点からの走行距離データと、前地点から
の旋回角度である。また、Ｃ−ＤＧＰＳ方式を利用する
ために、ＧＰＳ衛星毎の擬似距離データ１〜ｍ（通常は
ｍ＝８）を格納する。
態の移動端末の動作を説明する。最初に、図１を参照し
て全体の概略の動作フローを説明する。移動端末１で
は、位置情報検出手段３により、移動する都度、所定距
離毎または所定時間毎または所定旋回角度毎に、あるい
はそれらの組み合わせによって得られる間隔毎に、位置
情報を検出し、リングバッファ９にサイクリックに格納
する。格納する情報は、時刻データと、各地点の緯度経
度情報と、前地点からの走行距離データと、前地点から
の旋回角度である。また、Ｃ−ＤＧＰＳ方式を利用する
ために、ＧＰＳ衛星毎の擬似距離データ１〜ｍ（通常は
ｍ＝８）を格納する。
【００３６】移動端末１では、異常状態検出時やセンタ
２からの要求発生時に、トリガを発生して、緊急通報動
作を開始する。リングバッファ９に格納されている各地
点情報を、データ圧縮処理機能手段３によって順次圧縮
削減することにより生成した位置情報に対して、端末Ｉ
Ｄ等を加えて送信情報を構築し、所定の通信プロトコル
に従って、無線通信手段５により、センタ２に送信す
る。一方、センタ２では、無線通信手段６により、移動
端末１からの位置情報と端末ＩＤを受信する。端末ＩＤ
により、会員であることを確認後、送信されてきた圧縮
位置情報を復元し、オペレータ卓のデジタル地図上に移
動端末の現在位置と共に、過去の移動軌跡を重畳表示す
る。
２からの要求発生時に、トリガを発生して、緊急通報動
作を開始する。リングバッファ９に格納されている各地
点情報を、データ圧縮処理機能手段３によって順次圧縮
削減することにより生成した位置情報に対して、端末Ｉ
Ｄ等を加えて送信情報を構築し、所定の通信プロトコル
に従って、無線通信手段５により、センタ２に送信す
る。一方、センタ２では、無線通信手段６により、移動
端末１からの位置情報と端末ＩＤを受信する。端末ＩＤ
により、会員であることを確認後、送信されてきた圧縮
位置情報を復元し、オペレータ卓のデジタル地図上に移
動端末の現在位置と共に、過去の移動軌跡を重畳表示す
る。
【００３７】次に、図２を参照して通信手順を説明す
る。基本シーケンスの最初に基本、拡張等の種別を表す
メッセージタイプを送信する。次にメッセージデータ長
を送信し、メッセージデータの本体を送信する。メッセ
ージデータは、製造番号や電話番号等の端末ＩＤとセン
サ情報から成る状態情報と位置情報である。メッセージ
データの送信が終了すると、データ通信から音声通信に
切り替えて、端末保有者とセンタ２のオペレータが音声
で会話できるようにする。
る。基本シーケンスの最初に基本、拡張等の種別を表す
メッセージタイプを送信する。次にメッセージデータ長
を送信し、メッセージデータの本体を送信する。メッセ
ージデータは、製造番号や電話番号等の端末ＩＤとセン
サ情報から成る状態情報と位置情報である。メッセージ
データの送信が終了すると、データ通信から音声通信に
切り替えて、端末保有者とセンタ２のオペレータが音声
で会話できるようにする。
【００３８】時刻データは、通常、地点１では絶対フラ
グを付けて絶対時刻データを送り、地点２以降は、相対
フラグを付けて相対時刻データを送る。緯度・経度情報
は、絶対フラグのついたものが絶対情報で、相対フラグ
がついたものは相対情報である。通常は、地点１のデー
タを絶対情報で送り、地点２以降のデータは相対情報で
送る。地点間走行距離データは、データ有フラグのつい
たものだけ送る。通常は走行距離データを送るが、走行
距離データが得られなかった場合や停止状態の場合は、
データ無フラグのみを送る。旋回データは、一定角度以
上の旋回があった場合に、データ有フラグを付けて送
る。直進のように、一定角度以上の旋回がない場合は、
データ無フラグのみを送る。ＧＰＳ擬似距離データは、
各ＧＰＳ衛星（通常は、８衛星程度）の擬似距離データ
から成っている。トンネルやビル陰などでＧＰＳ擬似距
離データが得られなかった場合は、ＧＰＳ擬似距離デー
タ無フラグのみを送る。
グを付けて絶対時刻データを送り、地点２以降は、相対
フラグを付けて相対時刻データを送る。緯度・経度情報
は、絶対フラグのついたものが絶対情報で、相対フラグ
がついたものは相対情報である。通常は、地点１のデー
タを絶対情報で送り、地点２以降のデータは相対情報で
送る。地点間走行距離データは、データ有フラグのつい
たものだけ送る。通常は走行距離データを送るが、走行
距離データが得られなかった場合や停止状態の場合は、
データ無フラグのみを送る。旋回データは、一定角度以
上の旋回があった場合に、データ有フラグを付けて送
る。直進のように、一定角度以上の旋回がない場合は、
データ無フラグのみを送る。ＧＰＳ擬似距離データは、
各ＧＰＳ衛星（通常は、８衛星程度）の擬似距離データ
から成っている。トンネルやビル陰などでＧＰＳ擬似距
離データが得られなかった場合は、ＧＰＳ擬似距離デー
タ無フラグのみを送る。
【００３９】第３に、図３を参照して地点情報送信フロ
ーを説明する。緯度経度情報の送信では、最初の地点１
については絶対情報で送り、次の地点２からは相対情報
で送る。各地点の緯度経度情報や時刻データは、各情報
間で大きな差があるわけではないため、地点１では絶対
情報を送るが、地点２以降では、地点１からの変化分、
つまり相対情報を送る。こうすることにより、デ一タ量
を削減する。緯度経度情報では、２-17度を最小単位と
して補数表現すると26bit必要であるが、差分をとるこ
とにより、13ビットに削減できる。また、時刻データで
は、協定世界時（ＵＴＣ）をベースに年月日時分秒を最
小単位１秒で表すと合計32bitのデータが必要となる
が、差分（最大4095秒）をとることにより、12bitに削
減できる。なお、ほとんどまれであるが、緯度経度情報
の各地点間の差分が13ビット（日本では、約５km〜７km
に相当）を越える場合や、時刻データの各地点間の差分
が4095秒（＝約68分）を越える場合は、相対情報でなく
絶対情報で送ることとする。
ーを説明する。緯度経度情報の送信では、最初の地点１
については絶対情報で送り、次の地点２からは相対情報
で送る。各地点の緯度経度情報や時刻データは、各情報
間で大きな差があるわけではないため、地点１では絶対
情報を送るが、地点２以降では、地点１からの変化分、
つまり相対情報を送る。こうすることにより、デ一タ量
を削減する。緯度経度情報では、２-17度を最小単位と
して補数表現すると26bit必要であるが、差分をとるこ
とにより、13ビットに削減できる。また、時刻データで
は、協定世界時（ＵＴＣ）をベースに年月日時分秒を最
小単位１秒で表すと合計32bitのデータが必要となる
が、差分（最大4095秒）をとることにより、12bitに削
減できる。なお、ほとんどまれであるが、緯度経度情報
の各地点間の差分が13ビット（日本では、約５km〜７km
に相当）を越える場合や、時刻データの各地点間の差分
が4095秒（＝約68分）を越える場合は、相対情報でなく
絶対情報で送ることとする。
【００４０】地点間走行距離データの送信では、走行距
離データがない場合は、フラグを無にして、データを送
らない。データがある場合は、フラグを有にしてデータ
を送る。
離データがない場合は、フラグを無にして、データを送
らない。データがある場合は、フラグを有にしてデータ
を送る。
【００４１】ＧＰＳ疑似距離データの送信では、ＧＰＳ
衛星の信号を受信できなくて、データがない場合は、フ
ラグを無にして、データを送らない。データがある場合
は、フラグを有にして、データを送る。擬似距離データ
は、衛星から移動端末までの約２万kmを単位距離２cmで
表わすと30bit必要となるが、これを図４に示すよう
に、下位16bitつまり1310.72ｍ以下の距離（ｐ＝1310.7
2で割った余りｒ）を送ることにより、各擬似距離を30b
itから16bitに圧縮できる。詳細は後述する。その結
果、500地点の位置情報を送ることを前提とすると、削
減可能な時刻データは、地点２〜500に対して、20×499
÷８＝約1248Byteとなる。また、削減可能な緯度経度情
報としては、同様に、13×２×499÷８＝約1622Byteと
なる。さらに移動端末で８衛星受信した場合は、14×８
×500÷８＝7000Byte削減可能となる。したがって、合
計すると約10kByte削減できることになる。これは、9.6
kbpsでは、約10秒短縮されることにあたる。また、移動
端末の実現手段や構成方法によっては、走行距離データ
や擬似距離データを得られない場合もあるため、それら
のデータの有無フラグを用いることによっても、データ
量を削減できる。
衛星の信号を受信できなくて、データがない場合は、フ
ラグを無にして、データを送らない。データがある場合
は、フラグを有にして、データを送る。擬似距離データ
は、衛星から移動端末までの約２万kmを単位距離２cmで
表わすと30bit必要となるが、これを図４に示すよう
に、下位16bitつまり1310.72ｍ以下の距離（ｐ＝1310.7
2で割った余りｒ）を送ることにより、各擬似距離を30b
itから16bitに圧縮できる。詳細は後述する。その結
果、500地点の位置情報を送ることを前提とすると、削
減可能な時刻データは、地点２〜500に対して、20×499
÷８＝約1248Byteとなる。また、削減可能な緯度経度情
報としては、同様に、13×２×499÷８＝約1622Byteと
なる。さらに移動端末で８衛星受信した場合は、14×８
×500÷８＝7000Byte削減可能となる。したがって、合
計すると約10kByte削減できることになる。これは、9.6
kbpsでは、約10秒短縮されることにあたる。また、移動
端末の実現手段や構成方法によっては、走行距離データ
や擬似距離データを得られない場合もあるため、それら
のデータの有無フラグを用いることによっても、データ
量を削減できる。
【００４２】第４に、図４を参照して擬似距離補正につ
いて説明する。擬似距離補正フローに示すように、セン
タ２の緯度経度とＧＰＳ衛星の軌道情報から、センタ２
とＧＰＳ衛星との間の正確な距離を求め、擬似距離との
誤差を求める。擬似距離には一定の誤差があるので、移
動端末からの擬似距離に誤差を加えることにより補正を
行なうことができる。
いて説明する。擬似距離補正フローに示すように、セン
タ２の緯度経度とＧＰＳ衛星の軌道情報から、センタ２
とＧＰＳ衛星との間の正確な距離を求め、擬似距離との
誤差を求める。擬似距離には一定の誤差があるので、移
動端末からの擬似距離に誤差を加えることにより補正を
行なうことができる。
【００４３】また、擬似距離圧縮復元フローに示すよう
に、擬似距離データの下位16ビットのみを送り、緯度経
度情報に基づき、擬似距離を復元する。移動端末１から
送られて来る緯度経度情報により、移動端末のおおよそ
の位置ｑが分かっており、センタ２の正確な緯度経度が
分かっているので、擬似距離の16bit分の下位データｒ
から、移動端末１とＧＰＳ衛星との擬似距離（＝ｐ×ｑ
＋ｒ）が計算できる。この擬似距離に補正を加える。補
正した擬似距離から、移動端末の正確な位置を求めるこ
とができる。
に、擬似距離データの下位16ビットのみを送り、緯度経
度情報に基づき、擬似距離を復元する。移動端末１から
送られて来る緯度経度情報により、移動端末のおおよそ
の位置ｑが分かっており、センタ２の正確な緯度経度が
分かっているので、擬似距離の16bit分の下位データｒ
から、移動端末１とＧＰＳ衛星との擬似距離（＝ｐ×ｑ
＋ｒ）が計算できる。この擬似距離に補正を加える。補
正した擬似距離から、移動端末の正確な位置を求めるこ
とができる。
【００４４】第５に、上記以外のデータの圧縮方法につ
いて説明する。移動端末１の軌跡を再現する上で、地点
数は多ければ多いほど高い位置精度が得られる。しかし
ながら、位置精度を維持したままデータ量を大幅に減ら
すことも可能である。例えば、移動する際に、ある一定
角度以上に旋回角度が達した場合のみ位置情報を取得す
るようにすれば、所定時間単位や所定距離単位ごとに位
置情報を取得する方式に比べて、大幅にデータ量を減ら
すことができる。従来の方式では、数kmの軌跡を得るた
めに約500地点数が必要であったが、旋回角度方式によ
れば、移動軌跡の形状によって必要な地点数が少なくな
る。地点数が変化するため、送信位置情報の最初に、地
点属性情報として総地点数データを含めて送信する。こ
こでは、地点情報の送信フォーマットを説明するに止
め、旋回角度を用いた地点数の低減アルゴリズムの詳し
い説明は省略する。
いて説明する。移動端末１の軌跡を再現する上で、地点
数は多ければ多いほど高い位置精度が得られる。しかし
ながら、位置精度を維持したままデータ量を大幅に減ら
すことも可能である。例えば、移動する際に、ある一定
角度以上に旋回角度が達した場合のみ位置情報を取得す
るようにすれば、所定時間単位や所定距離単位ごとに位
置情報を取得する方式に比べて、大幅にデータ量を減ら
すことができる。従来の方式では、数kmの軌跡を得るた
めに約500地点数が必要であったが、旋回角度方式によ
れば、移動軌跡の形状によって必要な地点数が少なくな
る。地点数が変化するため、送信位置情報の最初に、地
点属性情報として総地点数データを含めて送信する。こ
こでは、地点情報の送信フォーマットを説明するに止
め、旋回角度を用いた地点数の低減アルゴリズムの詳し
い説明は省略する。
【００４５】このように、各地点の位置情報処理におい
て、相対情報や擬似距離圧縮、データ有無フラグ、地点
数データを用いることによって、簡単に送信データの圧
縮削減が達成できる。また、移動軌跡の形状に応じた地
点数を設定することによっても地点数の削減ができる。
その結果、数kmの移動軌跡を得るための500地点の送信
において、Ｃ−ＤＧＰＳ方式を採用した従来のシステム
では30秒近くかかっていたものが、20秒未満に短縮さ
れ、しかも従来と同等の位置精度を得られる。なお、Ｃ
−ＤＧＰＳ方式を採用しない場合は、時刻情報と緯度経
度情報に相対情報を用いるだけとなるので、9.5kByteか
ら6.6kByteへの減少となる。交通事故発生時の緊急通報
やマンロケーションシステムにおける心臓発作の通報
は、人の命に関わるものであり一刻一秒を争うため、時
間短縮の効果は計り知れないものがある。
て、相対情報や擬似距離圧縮、データ有無フラグ、地点
数データを用いることによって、簡単に送信データの圧
縮削減が達成できる。また、移動軌跡の形状に応じた地
点数を設定することによっても地点数の削減ができる。
その結果、数kmの移動軌跡を得るための500地点の送信
において、Ｃ−ＤＧＰＳ方式を採用した従来のシステム
では30秒近くかかっていたものが、20秒未満に短縮さ
れ、しかも従来と同等の位置精度を得られる。なお、Ｃ
−ＤＧＰＳ方式を採用しない場合は、時刻情報と緯度経
度情報に相対情報を用いるだけとなるので、9.5kByteか
ら6.6kByteへの減少となる。交通事故発生時の緊急通報
やマンロケーションシステムにおける心臓発作の通報
は、人の命に関わるものであり一刻一秒を争うため、時
間短縮の効果は計り知れないものがある。
【００４６】上記のように、本発明の実施の形態では、
移動端末を、状態情報と複数地点の位置情報と端末ＩＤ
を含むデータを、相対情報と有無フラグとを用いたり、
送信地点数を調節するなど、状況に応じたデータ圧縮方
式を選択して圧縮削減して、緊急サービスセンタに送信
する構成としたので、位置精度を維持したまま、短時間
で位置情報データをセンタに送信できる。
移動端末を、状態情報と複数地点の位置情報と端末ＩＤ
を含むデータを、相対情報と有無フラグとを用いたり、
送信地点数を調節するなど、状況に応じたデータ圧縮方
式を選択して圧縮削減して、緊急サービスセンタに送信
する構成としたので、位置精度を維持したまま、短時間
で位置情報データをセンタに送信できる。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、移動端末を、ＧＰＳ擬似距離データを求める手段
を有する位置情報検出手段と、異常状態を検出して状態
情報を出力する状態センサ手段と、複数の地点における
時刻情報や緯度経度情報を含む所定の位置情報を記録す
るリングバッファと、複数の地点の位置情報の相対値を
用いてデータ量を圧縮削減するデータ圧縮処理手段と、
所定のイベント発生時に情報サービスセンタに対して、
状態情報と、データ圧縮処理手段により圧縮削減された
複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、複数の地点にお
ける旋回データとＧＰＳ擬似距離データと地点間走行距
離データのそれぞれの有無フラグとを含む所定のデータ
を送信する無線通信手段とを備えた構成としたので、相
対データを使ってデータ送信時間を短縮することができ
るという効果が得られる。
では、移動端末を、ＧＰＳ擬似距離データを求める手段
を有する位置情報検出手段と、異常状態を検出して状態
情報を出力する状態センサ手段と、複数の地点における
時刻情報や緯度経度情報を含む所定の位置情報を記録す
るリングバッファと、複数の地点の位置情報の相対値を
用いてデータ量を圧縮削減するデータ圧縮処理手段と、
所定のイベント発生時に情報サービスセンタに対して、
状態情報と、データ圧縮処理手段により圧縮削減された
複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、複数の地点にお
ける旋回データとＧＰＳ擬似距離データと地点間走行距
離データのそれぞれの有無フラグとを含む所定のデータ
を送信する無線通信手段とを備えた構成としたので、相
対データを使ってデータ送信時間を短縮することができ
るという効果が得られる。
【００４８】
【００４９】
【００５０】また、送信地点数を調節する手段と、送信
地点数データを送信する手段とを設けたので、送信地点
数を調節して、トータルのデータ送信量を圧縮削減でき
るという効果が得られる。
地点数データを送信する手段とを設けたので、送信地点
数を調節して、トータルのデータ送信量を圧縮削減でき
るという効果が得られる。
【００５１】また、ＧＰＳ擬似距離データを特定距離に
相当する数で割った余りを用いて圧縮送信する手段を設
けたので、少ないデータ量でＧＰＳ擬似距離データを送
信できるという効果が得られる。
相当する数で割った余りを用いて圧縮送信する手段を設
けたので、少ないデータ量でＧＰＳ擬似距離データを送
信できるという効果が得られる。
【００５２】また、端末保有者が携帯移動する状況に応
じたデータ圧縮方式を選択する手段と、選択したデータ
圧縮方式に応じた通信プロトコルを用いて送信する手段
とを設けたので、最適なデータ圧縮方式を選択してトー
タルのデータ送信量を圧縮削減できるという効果が得ら
れる。
じたデータ圧縮方式を選択する手段と、選択したデータ
圧縮方式に応じた通信プロトコルを用いて送信する手段
とを設けたので、最適なデータ圧縮方式を選択してトー
タルのデータ送信量を圧縮削減できるという効果が得ら
れる。
【００５３】また、データ圧縮処理手段を、リングバッ
ファに記録された各地点の位置情報を圧縮処理する手段
としたので、データを圧縮して送信時間を短縮できると
いう効果が得られる。
ファに記録された各地点の位置情報を圧縮処理する手段
としたので、データを圧縮して送信時間を短縮できると
いう効果が得られる。
【００５４】また、データ圧縮処理手段を、これらの地
点の位置情報を圧縮処理してリングバッファに記録する
手段としたので、バッファの容量と送信時間と消費電力
を削減できるという効果が得られる。
点の位置情報を圧縮処理してリングバッファに記録する
手段としたので、バッファの容量と送信時間と消費電力
を削減できるという効果が得られる。
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態の移動端末と情報サービス
センタの構成図、
センタの構成図、
【図２】本発明の実施の形態の移動端末と情報サービス
センタの間の通信手順を示す図、
センタの間の通信手順を示す図、
【図３】本発明の実施の形態の移動端末における地点情
報送信フローを示す図、
報送信フローを示す図、
【図４】本発明の実施の形態の移動端末と情報サービス
センタにおける擬似距離補正を説明する図、
センタにおける擬似距離補正を説明する図、
【図５】従来の移動端末と情報サービスセンタの構成
図、
図、
【図６】従来の移動端末と情報サービスセンタの間の通
信手順を示す図、
信手順を示す図、
【図７】従来の位置情報発信装置の構成図である。
１ 移動端末 ２ 情報サービスセンタ ３ 位置情報検出手段 ４ データ圧縮処理機能 ５ 無線通信手段 ６ 無線通信手段 ７ 移動端末軌跡表示機能 ８ 地図表示機能 ９ リングバッファ 10 ＣＰＵ 11 表示器 12 オペレータ卓表示部 13 緊急ボタン 14 状態センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−5626（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52580（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−271270（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−63996（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/005 G08G 1/09 - 1/137 H04Q 7/34
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ擬似距離データを求める手段を有
する位置情報検出手段と、異常状態を検出して状態情報
を出力する状態センサ手段と、複数の地点における時刻
情報や緯度経度情報を含む所定の位置情報を記録するリ
ングバッファと、前記複数の地点の位置情報の相対値を
用いてデータ量を圧縮削減するデータ圧縮処理手段と、
所定のイベント発生時に情報サービスセンタに対して、
前記状態情報と、前記データ圧縮処理手段により圧縮削
減された前記複数の地点の位置情報と、端末ＩＤと、前
記複数の地点における旋回データと前記ＧＰＳ擬似距離
データと地点間走行距離データのそれぞれの有無フラグ
とを含む所定のデータを送信する無線通信手段とを備え
たことを特徴とする移動端末。 - 【請求項２】 送信地点数を調節する手段と、送信地点
数データを送信する手段とを設けたことを特徴とする請
求項１記載の移動端末。 - 【請求項３】 前記ＧＰＳ擬似距離データを特定距離に
相当する数で割った余りを用いて圧縮送信する手段を設
けたことを特徴とする請求項１または２記載の移動端
末。 - 【請求項４】 端末保有者が携帯移動する状況に応じた
データ圧縮方式を選択する手段と、選択したデータ圧縮
方式に応じた通信プロトコルを用いて送信する手段とを
設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の移動端末。 - 【請求項５】 前記データ圧縮処理手段は、前記リング
バッファに記録された各地点の位置情報を圧縮処理する
手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載の移動端末。 - 【請求項６】 前記データ圧縮処理手段は、これらの地
点の位置情報を圧縮処理して前記リングバッファに記録
する手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載の移動端末。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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