JP3329227B2 - シート材料の搬送装置 - Google Patents
シート材料の搬送装置Info
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- JP3329227B2 JP3329227B2 JP09547097A JP9547097A JP3329227B2 JP 3329227 B2 JP3329227 B2 JP 3329227B2 JP 09547097 A JP09547097 A JP 09547097A JP 9547097 A JP9547097 A JP 9547097A JP 3329227 B2 JP3329227 B2 JP 3329227B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシート材料を中央部
分に接触することなく、把持や、保持あるいは固定など
を行って搬送するシート材料の搬送装置に関するもので
ある。
分に接触することなく、把持や、保持あるいは固定など
を行って搬送するシート材料の搬送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるシート材料の搬送装置を図
面を用いて説明する。
面を用いて説明する。
【０００３】図６は従来におけるシート材料の搬送装置
の構成を示す要部斜視図であり、図６において、３４は
レバー３５の一端に取付けられた上チャック、４１はシ
ャフトであり、上記レバー３５の他端が結合されてい
る。
の構成を示す要部斜視図であり、図６において、３４は
レバー３５の一端に取付けられた上チャック、４１はシ
ャフトであり、上記レバー３５の他端が結合されてい
る。
【０００４】３２はロータリーアクチュエーターであ
り、タイミングベルト３３などを介してシャフト４１と
連結しており、ロータリーアクチュエーター３２の回転
駆動によりシャフト４１を回転させ、レバー３５をシャ
フト４１を回転軸として回動させることにより、シート
材料３１の上端部を保持する。
り、タイミングベルト３３などを介してシャフト４１と
連結しており、ロータリーアクチュエーター３２の回転
駆動によりシャフト４１を回転させ、レバー３５をシャ
フト４１を回転軸として回動させることにより、シート
材料３１の上端部を保持する。
【０００５】３６はシート材料３１の下端部を保持する
ための下チャック、３９は駆動用のモータであり、ジョ
イント３８を介してボールネジ４０を回転駆動させ、上
チャック３４、下チャック３６を含む全体を、上および
下のスライダー３７により摺動させて水平移動させる。
ための下チャック、３９は駆動用のモータであり、ジョ
イント３８を介してボールネジ４０を回転駆動させ、上
チャック３４、下チャック３６を含む全体を、上および
下のスライダー３７により摺動させて水平移動させる。
【０００６】次に、その動作について説明すると、前工
程から搬送されてきたシート材料３１を反転装置あるい
は作業者により立てた垂直状態にし、上チャック３４と
下チャック３６により保持し、その後、モータ３９の回
転駆動によりボールネジ４０を回転させて上チャック３
４、下チャック３６を含む全体を移動させ、シート材料
３１を所定距離あるいは所定個所に搬送するように構成
されたものであった。
程から搬送されてきたシート材料３１を反転装置あるい
は作業者により立てた垂直状態にし、上チャック３４と
下チャック３６により保持し、その後、モータ３９の回
転駆動によりボールネジ４０を回転させて上チャック３
４、下チャック３６を含む全体を移動させ、シート材料
３１を所定距離あるいは所定個所に搬送するように構成
されたものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、シート材料３１が立てた垂直状態で搬送さ
れると、搬送の前工程や次工程において各種作業や収納
を寝かせた水平状態で行う必要がある場合、製造ライン
を連続した自動化をすることが困難であった。
の構成では、シート材料３１が立てた垂直状態で搬送さ
れると、搬送の前工程や次工程において各種作業や収納
を寝かせた水平状態で行う必要がある場合、製造ライン
を連続した自動化をすることが困難であった。
【０００８】また、自動化をする場合には搬送機構の前
後に反転装置などが必要で構成部品が多く、そして構造
が大きくかつ複雑になり、コストが高くなるといった課
題を有したものであった。
後に反転装置などが必要で構成部品が多く、そして構造
が大きくかつ複雑になり、コストが高くなるといった課
題を有したものであった。
【０００９】本発明は従来のこのような課題を解決しよ
うとするものであり、構造が簡単で低コストであり、シ
ート材料の中央部分に接触することなく、また、たわみ
やしわの発生あるいは蛇行することなく搬送可能なシー
ト材料の搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
うとするものであり、構造が簡単で低コストであり、シ
ート材料の中央部分に接触することなく、また、たわみ
やしわの発生あるいは蛇行することなく搬送可能なシー
ト材料の搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のシート材料の搬送装置は、シート材料の端部
を取付部材を介して装着したプランジャーと弾性体によ
り上下から保持する保持手段を備えてそれぞれ同期回転
するように上下に配設された無端状の１組の上ベルト、
下ベルトを対向して一対で配設した搬送部を設けた構成
としたものである。
に本発明のシート材料の搬送装置は、シート材料の端部
を取付部材を介して装着したプランジャーと弾性体によ
り上下から保持する保持手段を備えてそれぞれ同期回転
するように上下に配設された無端状の１組の上ベルト、
下ベルトを対向して一対で配設した搬送部を設けた構成
としたものである。
【００１１】この本発明によれば、シート材料の中央部
分に接触することなく、別個に反転装置などが不要で、
しわやたわみなどが発生せず、かつ蛇行させずに次工程
へ搬送あるいは移載することができる。
分に接触することなく、別個に反転装置などが不要で、
しわやたわみなどが発生せず、かつ蛇行させずに次工程
へ搬送あるいは移載することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、シート材料の端部を上下から保持する保持手段を備
えてそれぞれ同期回転するように上下に配設された無端
状の１組の上ベルト、下ベルトを対向して一対で配設す
ることによりシート材料の両端をそれぞれ保持して搬送
する搬送部と、この搬送部に設けられた上記保持手段を
搬送方向に沿ってガイドするガイド部材からなる構成の
シート材料の搬送装置としたものであり、たわみを発生
させずにシート材料を搬送することができるという作用
を有する。
は、シート材料の端部を上下から保持する保持手段を備
えてそれぞれ同期回転するように上下に配設された無端
状の１組の上ベルト、下ベルトを対向して一対で配設す
ることによりシート材料の両端をそれぞれ保持して搬送
する搬送部と、この搬送部に設けられた上記保持手段を
搬送方向に沿ってガイドするガイド部材からなる構成の
シート材料の搬送装置としたものであり、たわみを発生
させずにシート材料を搬送することができるという作用
を有する。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、シート材料の端部を上下から保持する保
持手段として、プランジャーと弾性体を上ベルトと下ベ
ルトにそれぞれ取付部材を介して装着した構成としたも
のであり、請求項１記載の発明による作用と同様の作用
を有する。
発明において、シート材料の端部を上下から保持する保
持手段として、プランジャーと弾性体を上ベルトと下ベ
ルトにそれぞれ取付部材を介して装着した構成としたも
のであり、請求項１記載の発明による作用と同様の作用
を有する。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載のシート材料の搬送装置を連結して配置し、この
連結部に、搬送部と同期回転する駆動軸にローラとガイ
ド爪を搬送方向に向かって広がるように傾斜して結合し
た一対のローラチャックを上下動自在に配設した移載部
を設けることにより、連結された各装置間を上記移載部
を介してシート材料を搬送するようにした構成のもので
あり、連結された各装置間を、たわみを発生させずに移
載することができるという作用を有する。
２記載のシート材料の搬送装置を連結して配置し、この
連結部に、搬送部と同期回転する駆動軸にローラとガイ
ド爪を搬送方向に向かって広がるように傾斜して結合し
た一対のローラチャックを上下動自在に配設した移載部
を設けることにより、連結された各装置間を上記移載部
を介してシート材料を搬送するようにした構成のもので
あり、連結された各装置間を、たわみを発生させずに移
載することができるという作用を有する。
【００１５】以下、本発明の一実施の形態について図面
を用いて説明する。図１は同実施の形態におけるシート
材料の搬送装置の構成を示す要部斜視図、図２は同保持
部の要部断面図、図３は同コンベア駆動部分の要部断面
図、図４は同コンベア間のシート材料を移載する開閉式
ローラチャックの要部正面図、図５は同要部平面図であ
る。
を用いて説明する。図１は同実施の形態におけるシート
材料の搬送装置の構成を示す要部斜視図、図２は同保持
部の要部断面図、図３は同コンベア駆動部分の要部断面
図、図４は同コンベア間のシート材料を移載する開閉式
ローラチャックの要部正面図、図５は同要部平面図であ
る。
【００１６】図１〜図５において、１は絶縁体、誘電
体、導電体、磁性体あるいはそれらの複合体や積層体な
どでなるシート材料であり、所定の四角形状でほぼ中央
部分が加工構成や形成部分となっており、接触や挟持で
きないものである。
体、導電体、磁性体あるいはそれらの複合体や積層体な
どでなるシート材料であり、所定の四角形状でほぼ中央
部分が加工構成や形成部分となっており、接触や挟持で
きないものである。
【００１７】２および２ｅは樹脂材あるいは金属材など
でなるプレート状の上ガイド、３，３ａ，３ｂ，３ｃは
同じくそれぞれ対でなるＬ字状の下ガイド、４，４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈは帯状の強化ゴム
などの弾性体でなるエンドレス状のベルトである。
でなるプレート状の上ガイド、３，３ａ，３ｂ，３ｃは
同じくそれぞれ対でなるＬ字状の下ガイド、４，４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈは帯状の強化ゴム
などの弾性体でなるエンドレス状のベルトである。
【００１８】そして、図１に示すように上ベルトと下ベ
ルトにより構成され、例えばベルト４ｂとベルト４ｃ、
ベルト４ｅとベルト４ｆなどそれぞれ対となっており、
回転自在なプーリ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１
４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｊ，１４ｋ，１４
ｍ，１４ｎにより、例えばベルト４ｂはプーリ１４ｅと
プーリ１４ｇで、ベルト４ｅはプーリ１４ｃとプーリ１
４ｍで張架されている。
ルトにより構成され、例えばベルト４ｂとベルト４ｃ、
ベルト４ｅとベルト４ｆなどそれぞれ対となっており、
回転自在なプーリ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１
４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｊ，１４ｋ，１４
ｍ，１４ｎにより、例えばベルト４ｂはプーリ１４ｅと
プーリ１４ｇで、ベルト４ｅはプーリ１４ｃとプーリ１
４ｍで張架されている。
【００１９】対のベルトと対向する対のベルトは同期し
て回転および水平移動するのであり、対のベルトと対向
する対のベルト、すなわちベルト４，４ａとベルト４
ｂ，４ｃそしてベルト４ｅ，４ｆとベルト４ｇ，４ｈの
それぞれ４個で各々一つのコンベアを形成している。
て回転および水平移動するのであり、対のベルトと対向
する対のベルト、すなわちベルト４，４ａとベルト４
ｂ，４ｃそしてベルト４ｅ，４ｆとベルト４ｇ，４ｈの
それぞれ４個で各々一つのコンベアを形成している。
【００２０】５は駆動用のモータであり、それと直結し
た軸１８を自在ジョイント１１を介してギヤ１３を固着
したシャフト１２に連結しており、上記ギヤ１３はプー
リ１４ｎを一端に固着し、ハウンジング１５に装着され
たベアリングなどでなる軸受１６ａに回転自在に保持さ
れたシャフト１７ａの他端に固着されたギヤ１３ａと、
同じくプーリ１４ｍを一端に固着し、軸受１６に回転自
在に保持されたシャフト１７ｂの他端に固着されたギヤ
１３ｂと噛み合っており、ギヤ１３ａとギヤ１３ｂは同
じ直径、形状、そして歯数であり、モータ５の回転駆動
力をプーリ１４ｎ，１４ｍに伝達し互いに逆方向に回転
させて、プーリ１４ｃ，１４ｄとそれぞれ張架したベル
ト４ｅ，４ｆを回転および水平移動させるように構成さ
れ、以上により駆動機構を構成している。
た軸１８を自在ジョイント１１を介してギヤ１３を固着
したシャフト１２に連結しており、上記ギヤ１３はプー
リ１４ｎを一端に固着し、ハウンジング１５に装着され
たベアリングなどでなる軸受１６ａに回転自在に保持さ
れたシャフト１７ａの他端に固着されたギヤ１３ａと、
同じくプーリ１４ｍを一端に固着し、軸受１６に回転自
在に保持されたシャフト１７ｂの他端に固着されたギヤ
１３ｂと噛み合っており、ギヤ１３ａとギヤ１３ｂは同
じ直径、形状、そして歯数であり、モータ５の回転駆動
力をプーリ１４ｎ，１４ｍに伝達し互いに逆方向に回転
させて、プーリ１４ｃ，１４ｄとそれぞれ張架したベル
ト４ｅ，４ｆを回転および水平移動させるように構成さ
れ、以上により駆動機構を構成している。
【００２１】シャフト１２の先端は前記と同じ構成（図
示せず）により、プーリ１４ｊ，１４ｋに張架されたベ
ルト４ｇ，４ｈを回転および水平移動させ、また、前記
と同じ構成（図示せず）によりプーリ１４ａ，１４ｂに
張架されたベルト４，４ａとプーリ１４ｇ，１４ｈに張
架されたベルト４ｂ，４ｃを回転および水平移動させる
のである。
示せず）により、プーリ１４ｊ，１４ｋに張架されたベ
ルト４ｇ，４ｈを回転および水平移動させ、また、前記
と同じ構成（図示せず）によりプーリ１４ａ，１４ｂに
張架されたベルト４，４ａとプーリ１４ｇ，１４ｈに張
架されたベルト４ｂ，４ｃを回転および水平移動させる
のである。
【００２２】すなわち、コンベアを形成するベルト４
ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈは同期して、また別のコンベアを
形成するベルト４，４ａ，４ｂ，４ｃは同期して回転お
よび水平移動するのである。
ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈは同期して、また別のコンベアを
形成するベルト４，４ａ，４ｂ，４ｃは同期して回転お
よび水平移動するのである。
【００２３】６，６ｅは金属材あるいは樹脂材などでな
る上アタッチメントであり、上アタッチメント６はベル
ト４の、そして上アタッチメント６ｅはベルト４ｅのそ
れぞれ外面側に６個定間隔で固定されており、同じくベ
ルト４ｂ，４ｇにも上アタッチメント６，６ｅに対向し
た同じ構造の上アタッチメント（図示せず）を固定して
いる。
る上アタッチメントであり、上アタッチメント６はベル
ト４の、そして上アタッチメント６ｅはベルト４ｅのそ
れぞれ外面側に６個定間隔で固定されており、同じくベ
ルト４ｂ，４ｇにも上アタッチメント６，６ｅに対向し
た同じ構造の上アタッチメント（図示せず）を固定して
いる。
【００２４】そして、上アタッチメント６の一端には水
平度と押圧力を均等化するための凸部２３を、またベル
ト４の内面側でかつ側端外に凸部２３と対向する垂直部
を持ち、その先端に上ローラ９を固定ボルト９ａにより
回転自在に装着しており、ベルト４の水平移動により上
ローラ９の外周は前記上ガイド２の下端面に当接して回
転移動し、上アタッチメント６の凸部２３の反対側の水
平面先端に装着されたプランジャー８によりシート材料
１の側端面を押圧して移動させる。
平度と押圧力を均等化するための凸部２３を、またベル
ト４の内面側でかつ側端外に凸部２３と対向する垂直部
を持ち、その先端に上ローラ９を固定ボルト９ａにより
回転自在に装着しており、ベルト４の水平移動により上
ローラ９の外周は前記上ガイド２の下端面に当接して回
転移動し、上アタッチメント６の凸部２３の反対側の水
平面先端に装着されたプランジャー８によりシート材料
１の側端面を押圧して移動させる。
【００２５】以下、上アタッチメント６ｅに装着された
プランジャー８ｂを始め、他の上アタッチメントも同じ
構造で、かつ構成されている。
プランジャー８ｂを始め、他の上アタッチメントも同じ
構造で、かつ構成されている。
【００２６】７，７ａ，７ｂ，７ｃは金属材や樹脂材な
どでなる前記上アタッチメントと対応する下アタッチメ
ントであり、下アタッチメント７はベルト４ａの外面側
に、同じく下アタッチメント７ａはベルト４ｃに、下ア
タッチメント７ｂはベルト４ｆに、下アタッチメント７
ｃはベルト４ｈにそれぞれ６個定間隔で固定されてい
る。
どでなる前記上アタッチメントと対応する下アタッチメ
ントであり、下アタッチメント７はベルト４ａの外面側
に、同じく下アタッチメント７ａはベルト４ｃに、下ア
タッチメント７ｂはベルト４ｆに、下アタッチメント７
ｃはベルト４ｈにそれぞれ６個定間隔で固定されてい
る。
【００２７】下アタッチメント７はベルト４ａを挟んで
垂直部を２個もつ形状であり、垂直部の先端にはそれぞ
れ下ローラ１０，２２が固定ボルト１０ａ，２２ａによ
り回転自在に装着されており、その外周は前記Ｌ字状の
下ガイド３の上面に当接しておりベルト４ａの水平移動
によりＬ字状の垂直部と水平部により規制ガイドされて
下アタッチメント７を移動させる。
垂直部を２個もつ形状であり、垂直部の先端にはそれぞ
れ下ローラ１０，２２が固定ボルト１０ａ，２２ａによ
り回転自在に装着されており、その外周は前記Ｌ字状の
下ガイド３の上面に当接しておりベルト４ａの水平移動
によりＬ字状の垂直部と水平部により規制ガイドされて
下アタッチメント７を移動させる。
【００２８】下アタッチメント７の一方の水平面先端に
は前記上アタッチメント６の凸部２３の下面が当接する
のであり、他の水平面先端にはプランジャー８と対向し
てウレンタンゴム材などの弾性体２４を固着しており、
その弾性体２４とプランジャー８によりシート材料１の
側端部を挟持し搬送するのである。以下他の下ローラ２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄを含む下アタッチメントも同じ構
造で、かつ構成されている。
は前記上アタッチメント６の凸部２３の下面が当接する
のであり、他の水平面先端にはプランジャー８と対向し
てウレンタンゴム材などの弾性体２４を固着しており、
その弾性体２４とプランジャー８によりシート材料１の
側端部を挟持し搬送するのである。以下他の下ローラ２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄを含む下アタッチメントも同じ構
造で、かつ構成されている。
【００２９】１９はエアーチャックなどでなるシート材
料１を挟持し移送する開閉式のローラチャックであり、
ベルト４，４ａとベルト４ｅ，４ｆの間と、ベルト４
ｂ，４ｃとベルト４ｇ，４ｈの間に設置されており、互
いに逆方向に上下移動自在な２本の駆動軸１９ａの先端
にハ字状に配設したガイド爪２１と、その開時における
幅の最大長さより大きい直径の対のローラ２０を、前記
ベルトの回転および水平移動と同期した回転自在に駆動
軸１９ａの軸線に対して傾斜して取付けている。
料１を挟持し移送する開閉式のローラチャックであり、
ベルト４，４ａとベルト４ｅ，４ｆの間と、ベルト４
ｂ，４ｃとベルト４ｇ，４ｈの間に設置されており、互
いに逆方向に上下移動自在な２本の駆動軸１９ａの先端
にハ字状に配設したガイド爪２１と、その開時における
幅の最大長さより大きい直径の対のローラ２０を、前記
ベルトの回転および水平移動と同期した回転自在に駆動
軸１９ａの軸線に対して傾斜して取付けている。
【００３０】次に動作について説明すると、前工程から
水平状態で搬送されてきたシート材料１の先端部がプー
リ１４ｅ，１４ｆに張架されたベルト４ｂ，４ｃとベル
ト４，４ａのコンベアの平行搬送部に到達した時点で、
モータ５などを駆動させてギヤ１３ａ，１３ｂなどやプ
ーリ１４ｍ，１４ｎなどを介して同期回転および水平移
動するベルト４，４ａ，４ｂ，４ｃに固定された上アタ
ッチメント６、下アタッチメント７，７ａなどに固定さ
れたプランジャー８と固着された弾性体２４により、シ
ート材料１の両側端を順次挟み込んで挟持し保持しなが
ら下ガイド３，３ａにより規制ガイドされて蛇行するこ
となく矢印方向へ搬送される。
水平状態で搬送されてきたシート材料１の先端部がプー
リ１４ｅ，１４ｆに張架されたベルト４ｂ，４ｃとベル
ト４，４ａのコンベアの平行搬送部に到達した時点で、
モータ５などを駆動させてギヤ１３ａ，１３ｂなどやプ
ーリ１４ｍ，１４ｎなどを介して同期回転および水平移
動するベルト４，４ａ，４ｂ，４ｃに固定された上アタ
ッチメント６、下アタッチメント７，７ａなどに固定さ
れたプランジャー８と固着された弾性体２４により、シ
ート材料１の両側端を順次挟み込んで挟持し保持しなが
ら下ガイド３，３ａにより規制ガイドされて蛇行するこ
となく矢印方向へ搬送される。
【００３１】そして、次のベルト４ｅ，４ｆとベルト４
ｇ，４ｈでなるコンベアの間に搬送されると、シート材
料１の先端が開閉式のローラチャック１９の開放したハ
字状のガイド爪２１に規制ガイドされてローラ２０に達
する。すると、ローラチャック１９が動作して駆動軸１
９ａがそれぞれ上下に移動し、シート材料１の先端部を
挟持し保持するとともに、ローラ２０がベルトの水平移
動と同期回転してシート材料１を移送する。
ｇ，４ｈでなるコンベアの間に搬送されると、シート材
料１の先端が開閉式のローラチャック１９の開放したハ
字状のガイド爪２１に規制ガイドされてローラ２０に達
する。すると、ローラチャック１９が動作して駆動軸１
９ａがそれぞれ上下に移動し、シート材料１の先端部を
挟持し保持するとともに、ローラ２０がベルトの水平移
動と同期回転してシート材料１を移送する。
【００３２】その際、ローラ２０が駆動軸１９ａの軸線
に対して傾斜しているため、ローラ２０の回転によりシ
ート材料１にさらに側端の外向きにテンションを印加す
ることになり、シート材料１にたわみやしわなどの発生
を防止しており、続いて次のベルト４ｅ，４ｆとベルト
４ｇ，４ｈでなるコンベアに移載するのである。そし
て、以下、前記と同じ動作により次の工程にシート材料
１を搬送する。
に対して傾斜しているため、ローラ２０の回転によりシ
ート材料１にさらに側端の外向きにテンションを印加す
ることになり、シート材料１にたわみやしわなどの発生
を防止しており、続いて次のベルト４ｅ，４ｆとベルト
４ｇ，４ｈでなるコンベアに移載するのである。そし
て、以下、前記と同じ動作により次の工程にシート材料
１を搬送する。
【００３３】なお、上および下アタッチメントの数量は
各々６個に限定されるものではなく、最適な数量に設定
すればよい。
各々６個に限定されるものではなく、最適な数量に設定
すればよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によるシート材料の
搬送装置は、簡単な構造で、シート材料の中央部分に接
触することなく、たわみやしわの発生あるいは蛇行する
ことなく水平状態で搬送することができ、製造ライン全
体の自動化が容易になる。
搬送装置は、簡単な構造で、シート材料の中央部分に接
触することなく、たわみやしわの発生あるいは蛇行する
ことなく水平状態で搬送することができ、製造ライン全
体の自動化が容易になる。
【００３５】また、反転装置などが不要のため構成部品
が少なく設備コストが安価になるという効果を有する。
が少なく設備コストが安価になるという効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態におけるシート材料の搬送
装置の構成を示す要部斜視図
装置の構成を示す要部斜視図
【図２】同保持部の要部断面図
【図３】同コンベア駆動部分の要部断面図
【図４】同コンベア間のシート材料を移載する開閉式ロ
ーラチャックの要部正面図
ーラチャックの要部正面図
【図５】同要部平面図
【図６】従来におけるシート材料の搬送装置の構成を示
す要部斜視図
す要部斜視図
１ シート材料 ２，２ｅ 上ガイド ３，３ａ，３ｂ，３ｃ 下ガイド ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ ベル
ト ５ モータ ６，６ｅ 上アタッチメント ７，７ａ，７ｂ，７ｃ 下アタッチメント ８，８ｂ プランジャー ９ 上ローラ ９ａ 固定ボルト １０ 下ローラ １０ａ 固定ボルト １１ 自在ジョイント １２ シャフト １３，１３ａ，１３ｂ ギヤ １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１
４ｇ，１４ｈ，１４ｊ，１４ｋ，１４ｍ，１４ｎ プー
リ １５ ハウジング １６，１６ａ 軸受 １７ａ，１７ｂ シャフト １８ 軸 １９ ローラチャック １９ａ 駆動軸 ２０ ローラ ２１ ガイド爪 ２２，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 下ローラ ２２ａ 固定ボルト ２３ 凸部 ２４ 弾性体
ト ５ モータ ６，６ｅ 上アタッチメント ７，７ａ，７ｂ，７ｃ 下アタッチメント ８，８ｂ プランジャー ９ 上ローラ ９ａ 固定ボルト １０ 下ローラ １０ａ 固定ボルト １１ 自在ジョイント １２ シャフト １３，１３ａ，１３ｂ ギヤ １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１
４ｇ，１４ｈ，１４ｊ，１４ｋ，１４ｍ，１４ｎ プー
リ １５ ハウジング １６，１６ａ 軸受 １７ａ，１７ｂ シャフト １８ 軸 １９ ローラチャック １９ａ 駆動軸 ２０ ローラ ２１ ガイド爪 ２２，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 下ローラ ２２ａ 固定ボルト ２３ 凸部 ２４ 弾性体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−330129（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−2636（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−245674（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−272018（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−95915（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−106644（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 5/08 B65G 17/26
Claims (2)
- 【請求項１】 シート材料の端部を上下から保持する保
持手段を備えてそれぞれ同期回転するように上下に配設
された無端状の１組の上ベルト、下ベルトを対向して一
対で配設することによりシート材料の両端をそれぞれ保
持して搬送する搬送部と、この搬送部に設けられた上記
保持手段を搬送方向に沿ってガイドするガイド部材とを
備え上記保持手段は、プランジャーと弾性体を上記上ベ
ルトと上記下ベルトにそれぞれ取付部材を介して装着し
たことを特徴とするシート材料の搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のシート材料の搬送装置を
連結して配置し、この連結部に、搬送部と同期回転する
駆動軸にローラとガイド爪を搬送方向に向かって広がる
ように傾斜して結合した一対のローラチャックを上下動
自在に配設した移載部を設けることにより、連結された
各装置間を上記移載部を介してシート材料を搬送するよ
うにしたシート材料の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09547097A JP3329227B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | シート材料の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09547097A JP3329227B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | シート材料の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279121A JPH10279121A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3329227B2 true JP3329227B2 (ja) | 2002-09-30 |
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ID=14138541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09547097A Expired - Fee Related JP3329227B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | シート材料の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329227B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003545B (zh) * | 2019-12-27 | 2023-01-17 | 上海骄成超声波技术股份有限公司 | 一种铝箔膜定位送料装置 |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP09547097A patent/JP3329227B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10279121A (ja) | 1998-10-20 |
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