JP3328670B2 - 切削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は切削装置に関するもので
あり、特に、刃具が装置本体により軸線と交差する方向
に移動可能に支持された切削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の切削装置には、次のように構成
される装置がある。（ａ）嵌合穴を備えた装置本体と、
（ｂ）その装置本体の嵌合穴に軸方向に移動可能に嵌合
された移動部材と、（ｃ）装置本体の後端側に設けられ
て、移動部材を後端側から前端側に向かって前進させ、
逆向きに後退させる移動部材駆動装置と、（ｄ）装置本
体に軸方向と交差する方向に移動可能に支持され、刃具
を保持する刃具保持部材と、（ｅ）移動部材の進退運動
を刃具保持部材の出入運動に変換する運動変換機構とを
含むように構成されるのである。

【０００３】実開平１−３８２０６号のマイクロフィル
ムに記載の切削装置は、その一例である。この切削装置
においては、刃具保持部材としてのチップホルダが装置
本体に、刃具としてのチップを保持する部分が半径方向
へ弾性変形可能に保持されている。また、装置本体内に
は油圧シリンダが設けられており、移動部材としてのピ
ストンロッドの先端部には、後方ほど軸線から遠ざかる
向きに傾斜する傾斜面を有する係合凸部が設けられると
ともに、変位部材の係合凹部に軸方向に相対移動可能に
嵌合されている。変位部材は装置本体に半径方向に移動
可能に支持されており、係合凹部には係合凸部の傾斜面
に対応する傾斜の傾斜面が形成されている。したがっ
て、ピストンロッドが前進させられるとき、変位部材は
傾斜面の斜面の作用により半径方向外向きに移動させら
れる。この変位は、変位部材とチップホルダとの間に設
けられた作用部材によりチップホルダに伝達され、チッ
プホルダのチップを保持する部分が半径方向外向きに変
位させられてチップの刃先が半径方向に微小量突出させ
られる。この突出させられた位置がチップの加工を行う
加工位置である。また、ピストンロッドの後退により、
チップは被加工物の加工面から離間した退避位置へ移動
させられる。装置本体の前部には、ピストンロッドと同
心にアジャストボルトが螺合されており、ピストンロッ
ドの前進限度を規定し、チップの加工位置を規定するよ
うにされている。アジャストボルトの螺合量を調節し、
ピストンロッドの前進限度位置を調節することにより、
チップの加工位置を調節することができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移動部
材の前進限度を規定する場合、不都合が生ずることがあ
る。例えば、装置本体の前端部が支持部材により支持さ
れている場合、前端部に設けられたアジャストボルトの
操作が支持部材により邪魔されてやり難く、移動部材の
前進限度位置を調節し難いのである。特に、移動部材の
前進により刃具が加工位置へ移動させられる切削装置に
おいては、刃具の加工位置を調節するために移動部材の
前進限度位置を調節することが多く、操作性の悪さは加
工能率の低下をもたらす。また、移動部材の後退限度を
規定することが必要な場合もある。例えば、移動部材の
後退により刃具が加工位置へ移動させられる場合には、
移動部材の後退限度を規定するとともに調節して、刃具
の加工位置を規定し、調節することが必要なのである。
さらに、大径穴部と小径穴部とを備えた段付穴を加工す
る場合のように、刃具の加工位置を２段階に調節するこ
とが必要な場合には、移動部材の前進位置と後退位置と
の両方を規定するするとともに調節することが必要であ
る。事情によっては、刃具の加工位置のみならず退避位
置の調節も必要になることもある。

【０００５】しかしながら、上記従来の切削装置におい
ては移動部材の前進限度は規定されるようになっている
が、後退限度を規定することは行われていない。第一な
いし第三の各発明はそれぞれ、刃具を装置本体の軸線と
交差する方向に移動させる移動部材の後退限度が規定さ
れ、調節される切削装置を提供することを課題として為
されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第一発明は、上記の課題
を解決するために、前記（ａ）装置本体，（ｂ）移動部
材，（ｃ）移動部材駆動装置，（ｄ）刃具保持部材およ
び（ｅ）運動変換機構を含む切削装置に、（ｆ）概して
環状を成し、前記装置本体の前記嵌合穴の内周面と前記
移動部材の外周面との間に回転可能かつ少なくとも後退
不能に配設されるとともに、前記嵌合穴と同心の回転部
材側螺旋面を有する回転部材と、（ｇ）概して環状を成
し、前記装置本体の前記嵌合穴の内周面と前記移動部材
の外周面との間に軸方向に移動可能かつ回転不能に配設
されるとともに、自身のストッパ側螺旋面において前記
回転部材側螺旋面と係合する一方、前向きの当接面にお
いて前記移動部材の後ろ向きの当接面と当接し、移動部
材のそれ以上の後退を阻止するストッパ部材と、（ｈ）
回転部材と前記装置本体との間に設けられ、回転部材を
装置本体に対して回転させることによって、前記回転部
材側螺旋面と前記ストッパ側螺旋面との作用により前記
ストッパ部材の軸方向位置を調節する回転部材回転装置
とを設けたことを要旨とするものである。

【０００７】第二発明は、上記の課題を解決するため
に、前記（ａ）装置本体，（ｂ）移動部材，（ｃ）移動
部材駆動装置，（ｄ）刃具保持部材および（ｅ）運動変
換機構を含む切削装置に、（Ａ）概して環状を成し、前
記装置本体の前記嵌合穴の内周面と前記移動部材の外周
面との間に回転可能かつ軸方向に移動可能に配設される
とともに、装置本体と一体的にかつ前記嵌合穴と同心に
設けられた本体側螺旋面に自身のストッパ側螺旋面にお
いて係合する一方、前向きの当接面において前記移動部
材の後ろ向きの当接面と当接し、移動部材の後退限度を
規定するストッパ部材と、（Ｂ）そのストッパ部材と前
記装置本体との間に設けられ、ストッパ部材を装置本体
に対して回転させることによって、前記本体側螺旋面と
前記ストッパ側螺旋面との作用によりストッパ部材の軸
方向位置を調節するストッパ部材回転装置とを設けたこ
とを要旨とするものである。「本体側螺旋面」は、装置
本体そのものに設けてもよく、装置本体とは別の部材に
設け、その部材を装置本体の嵌合穴内に固定してもよ
い。

【０００８】第三発明は、上記の課題を解決するため
に、前記（ａ）装置本体，（ｂ）移動部材，（ｃ）移動
部材駆動装置，（ｄ）刃具保持部材および（ｅ）運動変
換機構を含む切削装置に、（ア）概して環状を成し、前
記装置本体の前記嵌合穴の内周面と前記移動部材の外周
面との間に回転可能かつ少なくとも後退不能に配設され
るとともに、前向きの面に前記嵌合穴と同心で一周以下
のストッパ側螺旋面が形成されたストッパ部材と、
（イ）移動部材と一体的にかつ前記ストッパ側螺旋面と
当接可能に設けられた移動部材側螺旋面と、（ウ）装置
本体と前記ストッパ部材との間に設けられ、ストッパ部
材を装置本体に対して回転させることによって、前記ス
トッパ側螺旋面の前記移動部材側螺旋面に対する相対位
相を変更し、前記移動部材の後退限度位置を調節するス
トッパ部材回転装置とを設けたことを要旨とするもので
ある。

【０００９】

【作用】第一発明に係る切削装置において移動部材は、
ストッパ部材に当接して後退限度が規定される。ストッ
パ部材は回転不能とされているため、回転部材が回転部
材回転装置により回転させられれば、回転部材側螺旋面
とストッパ側螺旋面との係合位相が変わり、ストッパ部
材が軸方向に移動させられ、移動部材の後退限度位置が
変えられて刃具の位置が調節される。移動部材の後退に
より刃具が加工位置へ移動させられる切削装置において
は、移動部材の後退限度位置の調節により刃具の加工位
置が調節され、移動部材の前進により刃具が加工位置へ
移動させられる切削装置においては、移動部材の後退限
度位置の調節により刃具の後退位置（加工位置であって
も退避位置であってもよい）が調節される。

【００１０】第二発明に係る切削装置において移動部材
は、ストッパ部材に当接して後退限度が規定される。ス
トッパ部材がストッパ部材回転装置により回転させられ
れば、装置本体と一体的に設けられた本体側螺旋面とス
トッパ側螺旋面との係合位相が変わり、ストッパ部材が
軸方向に移動させられて前向きの当接面の軸方向におけ
る位置が変えられ、移動部材の後退限度が変えられる。

【００１１】第三発明に係る切削装置においては、移動
部材は移動部材側螺旋面がストッパ部材のストッパ側螺
旋面に当接して後退限度が規定される。移動部材は移動
部材移動装置により移動させられるようになっていて装
置本体に対して相対回転不能であり、ストッパ部材が回
転させられることにより、ストッパ側螺旋面と移動部材
側螺旋面との係合位相が変わり、移動部材の後退限度が
変えられる。

【００１２】

【発明の効果】このように第一発明によれば、移動部材
の後退限度が規定され、調節される切削装置が得られ
る。装置本体の後部には移動部材駆動装置が設けられて
おり、また、ストッパ部材は移動部材の後ろ向きの当接
面に当接するのであって、ストッパ部材および回転部材
は、移動部材駆動装置より前であって、少なくとも移動
部材の後ろ向きの当接面より後方、すなわち装置本体の
前部より後方に設けられていることになる。そのため、
例えば、装置本体の前端部が支持部材により支持されて
いても、回転部材の回転操作の妨げにはならず、また、
移動部材駆動装置も回転部材より後方にあって操作の妨
げにはならず、移動部材の後退限度を頻繁に調節するこ
とが必要な場合にも容易に調節することができ、加工能
率が低下することがない。

【００１３】第二発明によれば、第一発明と同様に、移
動部材の後退限度が規定，調節され、しかも回転部材が
不要であり、部品点数が少なくて済み、安価な切削装置
が得られる。第三発明によれば、第二発明と同様に、移
動部材の後退限度が規定，調節され、しかも安価な切削
装置が得られる。

【００１４】

【発明の望ましい実施態様】以下、本発明の望ましい実
施態様を列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行
う。 (1) 前記装置本体の前端部が支持部材により支持されて
いる請求項１〜３のいずれか１つに記載の切削装置。 (2) 前記装置本体が概して円筒状を成し、前記前端部が
前記支持部材により回転可能に支持されるとともに、後
端部に工作機械の主軸への取付部が設けられた態様(1)
に記載の切削装置。

【００１５】(3) 前記装置本体の前部に設けられ、前記
移動部材の前向きの当接面と当接して移動部材の前進限
度位置を規定する前進端ストッパを含む請求項１〜３，
態様(1) ,(2)のいずれか１つに記載の切削装置。 (4) 前記前進端ストッパが前記装置本体の軸方向の雌ね
じ穴に螺合されたアジャストスクリュを含む態様(3) に
記載の切削装置。 この態様の装置においては、アジャストボルトの雌ねじ
穴への螺合量の調節により移動部材の前進限度位置を調
節することができる。移動部材の前進限度位置と後退限
度位置との両方を調節することができ、刃具の前進位置
と後退位置との両方を規定，調節することができる。

【００１６】(5) 前記回転部材回転装置が、前記装置本
体に、装置本体の軸線と直角に立体交差する軸線まわり
に回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたウォーム
と、前記回転部材と一体的に設けられ、ウォームと噛み
合うウォームホイールとを含む請求項１，態様(1) 〜
(4) のいずれか１つに記載の切削装置。 この態様の装置においては、ウォームが回転させられる
ことによりウォームホイールが回転させられるとともに
回転部材が回転させられ、ストッパ部材の軸方向の位置
が調節されて移動部材の後退限度位置が調節される。ウ
ォームホイールは回転部材に直接設けてもよく、別に設
けて回転部材に固定してもよい。ウォームホイールは、
全周に歯を有するものでもよく、一部にストッパ部材を
移動させるのに必要な歯が形成されたものでもよい。

【００１７】(6) 前記ストッパ部材回転装置が、前記装
置本体に、装置本体の軸線と直角に立体交差する軸線ま
わりに回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたウォ
ームと、前記ストッパ部材と一体的に設けられ、ウォー
ムと噛み合うウォームホイールとを含む請求項２，３，
態様(1) 〜(4) のいずれか１つに記載の切削装置。スト
ッパ部材が回転させられるときに螺旋面の作用によりス
トッパ部材が軸方向に移動させられる場合、ウォームホ
イールは、ストッパ部材の軸方向の移動を許容しつつウ
ォームと噛み合うものとされ、ウォームとウォームホイ
ールとの噛合いが外れることはなく、ウォームの回転操
作により移動部材の後退限度位置を調節可能な状態に保
たれる。ウォームホイールはストッパ部材に直接設けて
もよく、別に設けてストッパ部材に固定してもよい。ウ
ォームホイールは、全周に歯を有するものでもよく、一
部にストッパ部材を軸方向に移動させるのに必要な歯が
形成されたものでもよい。

【００１８】(7) 前記回転部材回転装置が、前記装置本
体に、装置本体の軸線と直角に立体交差する直線に沿っ
て移動可能に設けられたラックと、そのラックを移動さ
せるラック移動装置と、前記回転部材と一体的に設けら
れ、前記ラックと噛み合うピニオンとを含む請求項１，
態様(1) 〜(4) のいずれか１つに記載の切削装置。

【００１９】(8) 前記ストッパ部材回転装置が、前記装
置本体に、装置本体の軸線と直角に立体交差する直線に
沿って移動可能に設けられたラックと、そのラックを移
動させるラック移動装置と、前記ストッパ部材と一体的
に設けられ、ラックと噛み合うピニオンとを含む請求項
２，３，態様(1) 〜(4) のいずれか１つに記載の切削装
置。この態様の装置においてはラックがラック移動装置
によって移動させられることによりピニオンが回転させ
られ、ストッパ部材が回転させられて移動部材の後退限
度が調節される。ストッパ部材が回転させられるときに
螺旋面の作用によりストッパ部材が軸方向に移動させら
れる場合、ピニオンは、ストッパ部材の軸方向の移動を
許容しつつラックと噛み合うものとされ、ピニオンがス
トッパ部材と共に回転しつつ軸方向に移動してもラック
との噛み合いが外れることはなく、後退限度を調節可能
な状態に保たれる。

【００２０】

【実施例】以下、第一発明を回転切削装置に適用した実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。図８において１
０は主軸である。主軸１０は、図示しない主軸回転駆動
装置により自身の軸線まわりに回転させられるととも
に、図示しない主軸移動装置により軸線に平行な方向に
移動させられる。

【００２１】主軸１０は円筒状を成し、前端面に装置本
体１２が固定されている。装置本体１２は、結合装置１
４（図１参照）により一体的に結合された第一部材１６
と第二部材１８とを有する。第一部材１６は、断面形状
が小判形を成すチップ保持部２０（図９参照）と、チッ
プ保持部２０の後端面に突設された円形断面の軸部２２
と、軸部２２の突出端部に設けられ、軸部２２より大径
の取付部２４とを有する。第一部材１６は、取付部２４
の端面において主軸１０の前端面に当接させられるとと
もに嵌合部２６が主軸１０の中心孔に嵌合された状態で
複数本のボルト２８（図には１本のみ示されている）に
より主軸１０に固定されており、かつ、取付部２４に突
設されたドライブピン３０と主軸１０のピン孔との嵌合
により主軸１０の回転が第一部材１６に伝達される。

【００２２】第一部材１６のチップ保持部２０の軸方向
の中間部には、図９に示すように、直径方向に隔たった
２個所にそれぞれ、第一部材１６の軸線に平行なチップ
取付面３４，３６が形成され、チップ３８，４０を保持
するチップ保持体４２，４４が着脱可能に固定される。
チップ４０はチップ３８より僅かに回転中心線側へ引っ
込んだ位置に取り付けられている。また、チップ保持部
２０の前端面には、図９に示すようにドライブピン５０
が突設されている。

【００２３】第一部材１６内には、軸方向に貫通する嵌
合穴５２が形成されている。嵌合穴５２は、チップ保持
部２０の前端面に開口する側が大径の段付状を成し、大
径穴部５４の開口部には、前端側ほど直径が漸増するテ
ーパ嵌合穴５６が形成されている。嵌合穴５２の小径穴
部５８には、円形断面の係合軸６０が軸方向に相対移動
可能に嵌合されている。係合軸６０は、小径穴部５８に
嵌合される嵌合軸部６２と、嵌合軸部６２より径の大き
い係合部６３とを有する。嵌合軸部６２の後端部には、
主軸１０内に相対移動可能かつ相対回転不能に配設され
た図示しないドローバーが軸方向に移動不能に連結さ
れ、ドローバーが油圧シリンダを有するドローバー移動
装置によって軸方向に移動させられることにより係合軸
６０が軸方向に移動させられる。

【００２４】嵌合軸部６２の軸方向の中間部には、図１
に示すように軸線に平行な係合凹部としての係合溝６４
が形成されている。この係合溝６４には、第一部材１６
に固定されたドライブピン６６の先端部が係合軸６０の
軸方向において相対移動可能に嵌合されており、係合軸
６０は第一部材１６と共に回転する。

【００２５】前記係合部６３の後ろ側には、円環状の当
接面７２が形成されている。係合部６３には、図１およ
び図９に示すように、直径方向に延びる矩形状の開口７
４と、直径が開口７４の幅より大きく、開口７４に連通
する円形断面の嵌合穴７６とが形成され、それにより開
口７４の幅方向に隔たった２個所にそれぞれ、半径方向
内向きの係合突部７８が形成されている。

【００２６】装置本体１２を構成する前記第二部材１８
は、第一部材１６のチップ保持部２０とほぼ同じ大きさ
の小判形の取付部８０と、取付部８０の後端面に突設さ
れ、前記テーパ嵌合穴５６に対応したテーパ嵌合突部８
２と、取付部８０の前端面に突設され、断面形状が取付
部８０より小さい円形断面のチップ保持部８４と、チッ
プ保持部８４の前端面に突設され、チップ保持部８４よ
り小径の被支持部８６とを有する。

【００２７】テーパ嵌合突部８２には、軸線に平行な平
面による平面取りが施されてており、その結果形成され
た平面８８には軸線に対して直角に延び、断面形状が三
角形を成す係合溝９０が複数本平行に形成されている。
取付部８０のテーパ嵌合突部８２が突設された後端面に
は、図１０に示すように、第二部材１８の軸線を中心と
する部分円弧状を成すピン係合穴９２が形成されてい
る。

【００２８】チップ保持部８４の周方向に隔たった２個
所にはそれぞれチップ取付面９６，９８が形成され、チ
ップ１００，１０２を保持したチップ保持体１０４，１
０６が着脱可能に固定される。チップ１００，１０２
は、前記チップ３８，４０より回転中心線側に設けら
れ、かつ、チップ１０２はチップ１００より僅かに回転
中心線側に設けられている。

【００２９】第二部材１８内には、第二部材１８と同心
であって軸方向に延び、テーパ嵌合突部８２の端面に開
口する嵌合穴１１０と、第二部材１８の軸線に対して偏
心させられ、第二部材１８の前端面と嵌合穴１１０とに
開口する偏心穴１１２とが形成されている。これら嵌合
穴１１０および偏心穴１１２には駆動軸１１４が軸方向
に移動可能に嵌合されている。駆動軸１１４は、嵌合穴
１１０に隙間を残して緩く嵌合される大径部１１６と、
その大径部１１６の後端面に突設され、大径部１１６よ
り小径でかつ同心の同心軸部１１８と、大径部１１６の
前端面に突設され、大径部より小径でかつ偏心した偏心
軸部１２０とを有する。

【００３０】駆動軸１１４の大径部１１６には、外周面
に開口し、軸方向に平行に延びる係合凹部としての係合
溝１２２が形成されるとともに、第二部材１８に固定さ
れたドライブピン１２４の先端部が嵌合され、駆動軸１
１４が第二部材１８に相対回転不能かつ軸方向に移動可
能に保持されている。駆動軸１１４の同心軸部１１８
は、嵌合穴１１０の開口部に嵌合され螺合されたプラグ
１２６と摺動可能に嵌合されており、このプラグ１２６
と大径部１１６との間には付勢手段の一種である弾性部
材としてのスプリング１２８が配設され、駆動軸１１４
が偏心穴１１２側へ移動する前進方向に付勢されてい
る。さらに、同心軸部１１８の後端面には、Ｔ字形の係
合部１３０が突設されている。

【００３１】偏心軸部１２０の前部には、図１１および
図１２に示すように、軸方向に平行でかつ互に平行な２
平面による平面取りが施されており、その結果、２平面
１３２，１３４を備えて断面形状がほぼ矩形を成す駆動
部１３６が形成されている。駆動部１３６の一方の平面
１３４には、偏心軸部１２０の軸線に対して傾斜した方
向に延びる係合突起１３８が形成されている。

【００３２】駆動部１３６は、チップ保持部８４に嵌合
されたスライダ１４２を貫通して延びている。スライダ
１４２は断面形状が円形を成し、チップ保持部８４の軸
線を通り、直径方向に貫通して形成された貫通穴１４４
にＯリング１４５によりシールされて摺動可能に嵌合さ
れている。スライダ１４２内には、図１２に示すよう
に、一端面に開口する刃具嵌合穴１４６が形成され、バ
イト１４８が嵌合されてねじ１５０により固定されてい
る。スライダ１４２にはまた、それの軸方向に延びる係
合凹部としての係合溝１５２が形成され、チップ保持部
８４に嵌合された係合ピン１５４の先端部が係合させら
れて相対回転が防止されている。

【００３３】スライダ１４２には、図１および図１２に
示すように、断面形状が矩形を成し、スライダ１４２を
それの軸方向に直角に貫通する嵌合穴１５８，嵌合穴１
５８の側壁面に前端ほどバイト１４８に接近する向きに
傾斜して形成された傾斜溝１６０が形成されている。傾
斜溝１６０の傾斜は、前記偏心軸部１２０に形成された
係合突起１３８の傾斜と同じであり、また、傾斜溝１６
０のバイト１４８とは反対側の側部は、バイト１４８側
の部分より深くされている。

【００３４】上記嵌合穴１５８および傾斜溝１６０には
それぞれ、偏心軸部１２０に形成された駆動部１３６お
よび係合突起１３８が摺動可能に嵌合されている。ま
た、傾斜溝１６０の深い部分には板材１６４が嵌合さ
れ、ねじ１６６，１６８によってチップ保持部８４に対
して相対移動不能とされている。ねじ１６６，１６８の
調節により板材１６４とそれに対向する傾斜溝１６０の
溝壁面との間の間隔が調節され、係合突起１３８が必要
最小限の隙間で傾斜溝１６０と係合するようにされる。

【００３５】駆動軸１１４が前進させられれば、係合突
起１３８および傾斜溝１６０の斜面の作用により、スラ
イダ１４２はバイト１４８が装置本体１２の回転中心線
に接近する向きに後退させられ、バイト１４８は被加工
物の加工面から離れた退避位置へ移動させられる。係合
軸６０と駆動軸１１４との結合体を便宜上移動部材１８
０と称することとするが、バイト１４８の退避位置は移
動部材１８０の前進限度位置を規定することにより規定
され、移動部材１８０の前進限度位置は、ドローバー移
動装置を構成する油圧シリンダのピストンのストローク
エンドにより規定される。駆動軸１１４が後退させられ
れば、スライダ１４２はバイト１４８が装置本体１２か
ら突出する向きに前進させられ、バイト１４８は加工面
を加工する加工位置へ移動させられる。なお、貫通穴１
４４のバイト１４８が突出させられる側とは反対側の開
口は、チップ保持部８４に固定された蓋１７０により塞
がれ、クーラントや切削屑等の侵入が防止されている。
駆動軸１１４に構成される移動部材１８０の後退限度の
規定については後に述べる。

【００３６】偏心穴１１２の先端部には、図１に示すよ
うに雌ねじ穴１７４が形成されるとともに、２個のアジ
ャストスクリュ１７６が螺合されている。また、被支持
部８６の外周面には、キー１７８が軸方向に平行に固定
されている。第二部材１８が第一部材１６から取り外さ
れた状態では、駆動軸１１４はスプリング１２８により
付勢され、偏心軸部１２０がアジャストスクリュ１７６
に当接した状態に保たれる。アジャストスクリュ１７６
の螺合量は、以下に説明するように、第二部材１８を第
一部材１６に保持させる場合、テーパ嵌合突部８２をテ
ーパ嵌合穴５６に嵌合したとき、ドローバー移動装置に
より前進させられて駆動軸１１４に係合可能な位置にあ
る係合軸６０の係合部６３の嵌合穴７６に、駆動軸１１
４の係合部１３０を嵌合することができる軸方向の取付
隙間が確保される位置に駆動軸１１４を位置決めする量
とされている。なお、第二部材１８が第一部材１６に保
持された状態において、ドローバー移動装置を構成する
油圧シリンダのピストンのストロークエンドにより規定
される前進限度位置へ移動部材１８０が前進させられた
状態では、駆動軸１１４はアジャストスクリュ１７６に
当接しない。

【００３７】第二部材１８を第一部材１６に保持させる
場合には、テーパ嵌合突部８２をテーパ嵌合穴５６に嵌
合する。このとき、係合軸６０はドローバー移動装置に
より前進させられて、駆動軸１１４に係合可能な位置に
ある。また、第二部材１８においては、駆動軸１１４が
スプリング１２８により付勢され、アジャストスクリュ
１７６により前進限度を規定されて係合部１３０が係合
軸６０の係合部６３の嵌合穴７６に嵌合可能とされてい
る。

【００３８】テーパ嵌合突部８２をテーパ嵌合穴５６に
嵌合するときには、係合部１３０と係合軸６０の開口７
４との位相を一致させた状態でテーパ嵌合突部８２をテ
ーパ嵌合穴５６に嵌合し、係合部１３０を開口７４を通
って嵌合穴７６に嵌合させるとともに、第一部材１６の
前端面に突設されたドライブピン５０をピン係合穴９２
に嵌入させる。この状態でドライブピン５０がピン係合
穴９２の端面に当接するまで第一部材１６と第二部材１
８とを相対回転させれば、係合部１３０が開口７４の両
側に設けられた一対の係合突部７８に係合する状態にな
る。したがって、係合軸６０が後退させられれば、係合
突部７８が係合部１３０に係合し、スプリング１２８の
付勢力に抗して同心軸部１１８を嵌合穴５２内に引き込
む。

【００３９】テーパ嵌合突部８２がテーパ嵌合穴５６に
嵌合された状態で、第一部材１６と第二部材１８とは結
合装置１４により結合される。結合装置１４を説明す
る。第一部材１６のチップ保持部２０の前部には、図１
３に示すように、テーパ嵌合穴５６の内周面に開口し、
チップ保持部２０の半径方向に延びる嵌合穴１９０およ
びチップ保持部２０の外周面に開口し、嵌合穴１９０と
同心の雌ねじ穴１９２が形成され、嵌合穴１９０にはロ
ック部材１９４が軸方向に移動可能に嵌合され、雌ねじ
穴１９２には締付ねじ１９６が螺合されている。

【００４０】ロック部材１９４は、図１４に示すように
断面形状が円形を成し、雌ねじ穴１９８が形成されてい
る。ロック部材１９４の外周面には軸線方向に平行に延
びる溝２００が形成され、これにチップ保持部２０の半
径方向に螺合された係合ピン２０２（図１３参照）の先
端部が嵌入させられることにより、ロック部材１９４の
軸線方向の相対移動が許容されつつ回転が防止されてい
る。

【００４１】ロック部材１９４の一方の端面には、図１
５に示すように、断面形状が三角形を成し、互に平行に
延びる複数の係合歯２０６が形成されている。ロック部
材１９４の外周面にはまた、軸方向に延びる切欠２０８
が形成されるとともに、係合歯２０６が形成された側ほ
ど軸線から離れる向きに傾斜させられた傾斜面２１０が
形成されている。

【００４２】前記締付ねじ１９６内には、軸方向に貫通
する段付穴２１４が形成されており、この段付穴２１４
を通ってロック部材１９４の雌ねじ穴１９８に連結ねじ
２１６が螺合されている。連結ねじ２１６はねじ部２１
８，軸部２１９および頭部２２０を有し、ねじ部２１８
は段付穴２１４を通って雌ねじ穴１９８に、軸部２１９
がロック部材１９４に当接するまで螺合されている。ロ
ック部材１９４と締付ねじ１９６とが連結ねじ２１６に
より相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に結合され
ているのであり、締付ねじ１９６の正回転によりテーパ
嵌合穴５６側へ前進させられ、逆回転により後退させら
れる。なお、段付穴２１４のロック部材１９４側とは反
対側の大径の開口部は、六角形断面の工具係合穴部とさ
れている。

【００４３】チップ保持部２０にはまた、結合装置１４
より前側の部分に、軸方向に延び、チップ保持部２０の
前端面と嵌合穴１９０とに開口する円形断面の嵌合穴２
２２が形成されるとともに、突出部材２２４が軸方向に
移動可能に嵌合されている。突出部材２２４は断面形状
が円形を成し、中間部には係合凹部としての環状溝２２
６が、また、一端部には先端ほど直径が漸減するテーパ
係合部２３２がそれぞれ設けられている。チップ保持部
２０にはさらに、チップ保持部２０の半径方向に延び、
チップ保持部２０の外周面と嵌合穴２２２とに開口する
雌ねじ穴２３６が形成されるとともに、ねじ部材２３８
が螺合されている。このねじ部材２３８の先端部には係
合突起２４０が形成されており、前記突出部材２２４の
環状溝２２６に嵌入することにより突出部材２２４の嵌
合穴２２２からの抜出しを防止している。

【００４４】前述のようにテーパ嵌合突部８２がテーパ
嵌合穴５６に嵌合されるとき、ロック部材１９４はテー
パ嵌合穴５６から退避させられていて、テーパ嵌合突部
８２のテーパ嵌合穴５６内への嵌合および相対回転を許
容する。テーパ嵌合突部８２のテーパ嵌合穴５６への嵌
合および相対回転によりロック部材１９４と平面８８と
が対向する状態とされた後、締付ねじ１９６が締め付け
られ、ロック部材１９４がテーパ嵌合穴５６内へ移動さ
せられる。それにより係合歯２０６の先端側ほど前方へ
傾斜した傾斜面２４２が係合溝９０の半径方向外側ほど
後方へ傾斜した傾斜面２４４に係合し、斜面の作用によ
り、テーパ嵌合突部８２がテーパ嵌合穴５６内に引き込
まれてしまり嵌合させられるとともに、チップ保持部２
０の前端面と取付部８０の後端面とが押圧される。ま
た、突出部材２２４は第二部材１８の取付部８０により
押されて嵌合穴２２２内に押し込まれ、テーパ係合部２
３２がロック部材１９４の切欠２０８内に位置する状態
となる。

【００４５】第二部材１８を第一部材１６から取り外す
場合には、締付ねじ１９６の螺合が緩められてロック部
材１９４がテーパ嵌合穴５６から離脱する向きに移動さ
せられ、係合歯２０６が係合溝９０から離脱させられ
る。このとき、ロック部材１９４に形成された傾斜面２
１０が突出部材２２４のテーパ係合部２３２に係合し、
斜面の作用により突出部材２２４を嵌合穴１９０から抜
け出す向きに移動させる。それにより図１３に二点鎖線
で示すように、突出部材２２４がチップ保持部２０の前
面から突出させられ、第二部材１８の取付部８０を押し
て第一部材１６から離間させ、テーパ嵌合突部８２とテ
ーパ嵌合穴５６とのしまり嵌合を解くため、第二部材１
８を第一部材１６から取り外すことができる。突出部材
２２４とロック部材１９４の傾斜面２１０とが第二部材
１８を第一部材１６から突き出す突出装置２４８を構成
しているのである。

【００４６】このように第二部材１８は第一部材１６に
結合されるとともに、前端部は図示しない支持部材によ
り支持される。支持部材には、軸受が主軸１０の回転軸
線と同心に設けられ、軸受のインナレースにはキー溝が
設けられている。第一部材１６に取り付けられた第二部
材１８は、被支持部８６が軸受に嵌合されるとともにキ
ー１７８がキー溝に嵌合され、軸受を介して支持部材に
より回転可能に支持される。

【００４７】前記第一部材１６内には、図１に示すよう
に移動部材１８０の後退限度を規定する後退限度規定装
置２６０が設けられている。嵌合穴５２の大径穴部５４
の内周面と係合軸６０の嵌合軸部６２の外周面との間に
は、円環状の回転部材２６２が回転可能に嵌合されてい
る。回転部材２６２の外周面には、図２および図４に示
すように部分円環状の係合溝２６４が形成され、この係
合溝２６４に第一部材１６に固定された係合ピン２６６
の先端部が嵌入させられることにより、回転部材２６２
の軸方向の移動が阻止されるとともに、回転が一定角度
範囲（本実施例においては１００度）に規制されてい
る。

【００４８】回転部材２６２の外周面には、第一部材１
６内に配設されたウォーム２６８と噛み合う歯２７０が
全周にわたって形成されている。回転部材２６２と一体
的にウォームホイール２７２が形成されているのであ
る。また、回転部材２６２の前端面は、図２および図３
示すように、回転体側螺旋面２７４とされている。回転
体側螺旋面２７４は、それの母線が回転部材２６２の中
心線に直角な螺旋面であり、回転部材２６２と同心にほ
ぼ全周にわたって形成されている。

【００４９】図９に示すように、第一部材１６内には、
第一部材１６の軸線と直角に立体交差する段付状の嵌合
穴２７８が形成され、それの大径穴部２８０内に前記ウ
ォーム２６８が回転可能に嵌合されている。大径穴部２
８０の開口部には雌ねじ穴２８２が形成されてねじ部材
２８４が螺合され、大径穴部２８０の底面と共同してウ
ォーム２６８の軸方向の移動を防止している。ウォーム
２６８の、嵌合穴２７８の小径穴部２８６に対向する端
面には工具係合穴２８８（図１参照）が形成されてお
り、小径穴部２８６から挿入された工具によるウォーム
２６８の回転操作によって回転部材２６２が回転させら
れる。

【００５０】嵌合穴５２の大径穴部５４の内周面と、係
合軸部６２の回転部材２６２からの突出端部の外周面と
の間には、図１に示すように、ストッパ部材２９０が回
転不能かつ軸方向に移動可能に設けられている。ストッ
パ部材２９０の外周面には、図５および図７に示すよう
に、軸方向に平行に延びる係合凹部としての係合溝２９
２が形成されるとともに、第一部材１６に固定された係
合ピン２９４の先端部が、係合突部として係合させられ
ており、ストッパ部材２９０の回転が阻止されている。

【００５１】ストッパ部材２９０の前端面は円環状の当
接面２９６とされ、後端面には、図５ないし図７に示す
ように、前記回転体側螺旋面２７４に対応するストッパ
側螺旋面２９８が同心にかつほぼ全周にわたって形成さ
れている。ストッパ部材２９０は、付勢手段の一種であ
る弾性部材としてのスプリング３００により付勢され、
ストッパ側螺旋面２９８が回転体側螺旋面２７４に常時
当接させられている。

【００５２】以上のように構成された回転切削装置は、
非加工時には、装置本体１２の被支持部８６が支持部材
の嵌合穴から離脱させられて、支持部材との間に被加工
物がセットされる距離を隔てた退避位置に退避させられ
ている。また、移動部材１８０（係合軸６０と駆動軸１
１４との結合体）は前進限度位置にあり、バイト１４８
は退避位置に位置決めされている。図８に二点鎖線で示
されている被加工物Ｗ（図示の被加工物Ｗはハウジング
であり、本回転切削装置はそのハウジングの二つの壁に
形成された貫通穴の加工を行う）がセットされた後、装
置本体１２が前進させられ、被加工物Ｗに予め形成され
た下穴を通って被支持部８６が支持部材の嵌合穴に嵌合
され、回転可能に支持される。この状態ではバイト１４
８は退避位置に維持されている。

【００５３】装置本体１２の前進は、バイト１４８の刃
先が座ぐり穴Ｗ３の底面と一致する位置で停止させられ
る。そして、主軸１０が回転させられるとともに、移動
部材１８０が、係合部６３がストッパ部材２９０に当接
するまで後退させられて、バイト１４８が加工位置へ前
進させられる。この加工位置への前進時にバイト１４８
は座ぐり穴Ｗ３の底面の加工を行う。

【００５４】次いで装置本体１２が前進させられ、バイ
ト１４８が座ぐり穴Ｗ３の内周面の加工を行う。この加
工後、装置本体１２が更に前進させられることにより、
４個のチップ３８，４０，１００，１０２がそれぞれ切
削加工を行う。チップ４０は貫通穴Ｗ１の内周面加工を
行い、チップ３８はその貫通穴Ｗ１の開口周縁の面取り
加工を行う。一方、チップ１０２は被加工物Ｗの座ぐり
穴Ｗ２の内周面と底面との加工を行い、チップ１００は
座ぐり穴Ｗ２の開口周縁の面取り加工を行うのである。

【００５５】これらの加工が終了した状態においては、
バイト１４８は図８に示すように、座ぐり穴Ｗ３の前方
へ出外れており、かつ加工位置にある。そのため、加工
後、バイト１４８が退避位置へ後退させられ、座ぐり穴
Ｗ３の底面の内周縁より回転軸線側へ外れた状態で回転
切削工具を後退させ、被加工物Ｗから抜き出すことがで
きる。この状態で、被加工物Ｗが次に加工を施されるべ
き被加工物に交換される。

【００５６】被加工物の下穴の寸法が変わった場合、バ
イト１４８の刃が摩耗した場合等には、移動部材１８０
の後退限度の調節によりバイト１４８の加工位置が調節
される。移動部材１８０が前進端位置へ移動させられた
状態でウォーム２６８の工具係合穴２８８に工具が係合
され、ウォーム２６８が回転させられることにより、ウ
ォームホイール２７２が回転させられるとともに回転部
材２６２が回転させられる。ストッパ部材２９０は回転
を阻止されているため、回転部材２６２が回転させられ
るとき、回転体側螺旋面２７４とストッパ側螺旋面２９
８との係合位相が変わり、ストッパ部材２９０がスプリ
ング３００の付勢力に抗して、あるいはスプリング３０
０により付勢されて軸方向に移動させられ、移動部材１
８０の後退限度位置が調節されてバイト１４８の加工位
置が調節されるのである。

【００５７】ウォーム２６８は装置本体１２の軸方向に
おける中央近傍にあり、また、装置本体１２の軸線と直
角に立体交差する向きに設けられていて、装置本体１２
に直角な方向から工具を用いて回転操作されるようにな
っているため、装置本体１２の前後にそれぞれ支持部材
および主軸移動装置等が設けられているが、それらに邪
魔されることなく、ウォーム２６８を回転操作すること
ができる。装置本体１２を支持部材に支持させたままの
状態でウォーム２６８を回転操作することもできる。

【００５８】回転体側螺旋面２７４およびストッパ側螺
旋面２９８はそれぞれ、回転部材２６２とストッパ部材
２９０との端面に形成されており、互に広い面積で当接
する。また、回転部材２６２が大径穴部５４の底面（肩
面）、移動部材１８０の当接面７２がストッパ部材２９
０の当接面２９６にそれぞれ広い面積で当接する。その
ため、移動部材１８０は後退限度位置において強固に支
持される。本実施例においては、移動部材１８０の後退
によりバイト１４８が加工位置へ移動させられ、移動部
材１８０が後退限度位置へ移動させられた状態で加工が
行われるため、移動部材が後退限度位置において強固に
支持されれば切削抵抗を強固に受けることができ、バイ
ト１４８位置に変動が生ずることがなく、精度良く加工
を行うことができる。特に、回転体側螺旋面２７４およ
びストッパ側螺旋面２９８はそれぞれ、回転部材２６２
およびストッパ部材２９０の端面にほぼ全周にわたって
形成されており、かつ、回転部材２６２の回転角度範囲
は１００度に限定されているため、回転体側螺旋面２７
４とストッパ側螺旋面２９８との係合位相が変わって
も、両者の当接部は中心角が１８０度より大きく、回転
部材２６２とストッパ部材２９０とに相対的な傾きが生
じることが良好に回避され、移動部材１８０が強固に支
持される。

【００５９】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、図示しないドローバーおよびドローバー移
動装置が移動部材駆動装置を構成し、スライダ１４２が
刃具保持部材を構成し、駆動軸１１４に設けられた係合
突起１３８およびスライダ１４２に形成された傾斜溝１
６０が運動変換機構を構成し、ウォーム２６８，ウォー
ムホイール２７２を含む回転部材回転装置が、回転体側
螺旋面２７４およびストッパ側螺旋面２９８と共に後退
限度調節装置を構成するとともに、ストッパ部材２９０
と共に、後退限度位置の調節可能な後退限度規定装置２
６０を構成している。

【００６０】なお、上記実施例においては、回転部材２
６２およびストッパ部材２９０が設けられ、回転部材２
６２を回転させることによりストッパ部材２９０の軸方
向の位置を調節し、移動部材１８０の後退限度位置が調
節されて刃具としてのバイト１４８の加工位置が調節さ
れるようになっていたが、図１６に示すように、ストッ
パ部材３１０を回転させて移動部材１８０の後退限度位
置を調節してもよい。

【００６１】嵌合穴５２の大径穴部５４の内周面と係合
軸６０の嵌合軸部６２の外周面との間には、円環状の螺
旋面形成部材３１２が嵌合されている。螺旋面形成部材
３１２に形成された外周面に開口するピン嵌合穴３１４
には、第一部材１６に固定されたピン３１６が嵌合さ
れ、螺旋面形成部材３１２の回転および移動が阻止され
ている。螺旋面形成部材３１２の前端面には、本体側螺
旋面３１８が同心に形成されている。

【００６２】大径穴部５４の内周面と、嵌合軸部６２の
螺旋面形成部材３１２から突出した部分の外周面との間
には、前記ストッパ部材３１０が回転可能かつ軸方向に
移動可能に嵌合されている。ストッパ部材３１０の外周
部には、ウォーム３２０と噛み合う歯３２２が全長かつ
全周にわたって形成されたウォームホイール３２４が一
体に設けられている。ウォームホイール３２４の歯３２
２は、ストッパ部材３１０の軸方向の移動を許容しつつ
ウォーム３２０と噛み合う形状とされている。ストッパ
部材３１０の前端面には円環状の当接面３２６が形成さ
れ、後ろ側にはストッパ側螺旋面３２８がほぼ全周にわ
たって形成されるとともに、スプリング３３０により付
勢され、本体側螺旋面３１８に当接させられている。

【００６３】工具係合穴３３２に工具が係合させられ、
ウォーム３２０が回転させられればストッパ部材３１０
が回転させられ、本体側螺旋面３１８とストッパ側螺旋
面３２８との斜面の作用により、ストッパ部材３１０が
軸方向に移動させられて移動部材１８０の後退限度位置
が調節され、バイトの加工位置が調節される。その他の
構成は前記実施例と同じであり、対応する部分には同一
の符号を付して説明を省略する。本実施例は、第二発明
の一実施例である。本実施例においては、ウォーム３２
０およびウォームホイール３２４を含むストッパ部材回
転装置が、本体側螺旋面３１８，ストッパ側螺旋面３２
８と共に後退限度調節装置を構成するとともに、ストッ
パ部材３１０と共に後退限度規定装置を構成している。

【００６４】図１７に示すように、移動部材３４０に移
動部材側螺旋面３４２を設け、後退限度を規定してもよ
い。本実施例は第三発明の一実施例である。移動部材３
４０は前記移動部材１８０と同様に、係合軸３４４が駆
動軸３４６に係合させられることにより構成されてい
る。嵌合穴５２の大径穴部５４の内周面と、係合軸３４
４の嵌合軸部３４７の外周面との間には、円環状のスト
ッパ部材３４８が回転可能かつ軸方向に移動不能に嵌合
されている。ストッパ部材３４８に形成された部分円環
状の係合溝３５０には、第一部材１６に固定された係合
ピン３５２が嵌入させられ、ストッパ部材３４８の回転
が一定角度範囲内で許容されるとともに軸方向の移動が
阻止されている。

【００６５】ストッパ部材３４８には、ウォーム３５４
と噛み合う歯３５６を有するウォームホイール３５８が
一体に形成され、前端面にストッパ側螺旋面３６０が形
成されている。

【００６６】係合軸３４４の係合部３６２の円環状の後
端面に前記移動部材側螺旋面３４２が形成されており、
移動部材側螺旋面３４２がストッパ側螺旋面３６０に当
接することにより、移動部材３４０の後退限度が規定さ
れる。ウォーム３５４の工具係合穴３６４に工具が係合
させられて回転させられ、ストッパ部材３４８が回転さ
せられることによりストッパ側螺旋面３６０と移動部材
螺旋面３４２との相対位相が変更され、移動部材３４０
の後退限度位置が調節される。本実施例においては、ウ
ォーム３５４およびウォームホイール３５８を含むスト
ッパ部材回転装置が、移動部材側螺旋面３４２，ストッ
パ側螺旋面３６０と共に後退限度調節装置を構成すると
ともに、ストッパ部材３４８と共に後退限度規定装置を
構成している。

【００６７】上記各実施例において、螺旋面はストッパ
部材，回転部材あるいは移動部材の端面に形成されてい
たが、図１８に示すように、ねじ面としてもよい。本実
施例においては、嵌合穴５２の大径穴部５４の内周面と
係合軸６０の嵌合軸部６２の外周面との間に雌ねじ部材
３７０が嵌合されている。雌ねじ部材３７０は断面形状
が円形を成し、外周面に開口する円環状の係合溝３７２
に係合ピン３７４が係合させられ、雌ねじ部材３７０の
回転が許容され、軸方向移動が阻止されている。雌ねじ
部材３７０には、ウォーム３７６と噛み合う歯３７８を
有するウォームホイール３８０が一体に形成されてい
る。

【００６８】大径穴部５４の内周面と嵌合軸部６２の雌
ねじ部材３７０からの突出部の外周面との間には、雄ね
じ部材３８６が嵌合されるとともに雌ねじ部材３７０に
螺合されている。雄ねじ部材３８６は、外周面に開口
し、軸方向に延びる係合溝３８８を備え、その係合溝３
８８に第一部材１６に固定された係合ピン３９０が嵌入
させられることにより、軸方向の移動が許容され、回転
が阻止されている。したがって、工具係合穴３９２に工
具が係合され、ウォーム３７６が回転させられて雌ねじ
部材３７０が回転させられれば、雄ねじ部材３８６が軸
方向に移動させられ、当接面３９４の軸方向の位置が変
えられ、移動部材１８０の後退限度が変えられる。本実
施例においては雌ねじ部材３７０が回転部材を構成し、
雄ねじ部材３８６がストッパ部材を構成し、雌ねじ部材
３７０と雄ねじ部材３８６のねじ山面が螺旋面を構成
し、ウォーム３７６およびウォームホイール３８０が回
転部材回転装置を構成し、雌ねじ部材３７０および雄ね
じ部材３８６と共に後退限度調節装置を構成するととも
に、後退限度規定装置を構成している。

【００６９】上記各実施例においてストッパ部材は、ウ
ォームおよびウォームホイールを含む回転装置により回
転させられるようになっていたが、図１９および図２０
に示すストッパ部材回転装置４００のように、ラック４
０２およびピニオン４０４を含むものとしてもよい。

【００７０】本実施例においては、図１６に示す実施例
と同様に、嵌合穴５２の大径穴部５４の内周面と係合軸
６０の嵌合軸部６２の外周面との間に、本体側螺旋面４
０６が形成された螺旋面形成部材４０８が、ピン４０９
の係合穴４１１への嵌合により、軸方向の移動および回
転を阻止された状態で嵌合されている。大径穴部５４の
内周面と嵌合軸部６２の螺旋面形成部材４０８からの突
出部の外周面との間に、前記ピニオン４０４が回転可能
に嵌合されている。ピニオン４０４には、歯４１０が全
長および全周にわたって形成されるとともに、後側の端
面には、ストッパ側螺旋面４１２が形成されている。

【００７１】ラック４０２は、図２０に示すように、第
一部材１６に軸線と直角に立体交差して形成された嵌合
穴４１４に軸方向に移動可能に嵌合されるとともに、ね
じ部材４１６が螺合されている。ねじ部材４１６は、嵌
合穴４１４に対して偏心して形成された偏心穴４１８に
嵌合され、ラック４０２に偏心して螺合されており、そ
れによりラック４０２の回転が阻止されている。ねじ部
材４１６の軸方向の移動は、それの頭部が偏心穴４１８
の底面とＣ形止輪４１９とによって構成される軸方向移
動防止装置により防止されている。

【００７２】ねじ部材４１６を回転操作することにより
ラック４０２が移動させられ、ピニオン４０４が回転さ
せられつつ、本体側螺旋面４０６およびストッパ側螺旋
面４１２の作用により軸方向に移動させられ、移動部材
１８０の後退限度位置が変えられる。本実施例において
は、ラック４０２に形成された雌ねじ穴およびねじ部材
４１６がラック移動装置を構成し、ラック４０２および
ストッパ部材を構成するピニオン４０４と共にストッパ
部材回転装置４００を構成し、本体側螺旋面４０６およ
びストッパ側螺旋面４１２と共に後退限度調節装置を構
成するとともに、後退限度規定装置を構成している。

【００７３】なお、上記各実施例において螺旋面は回転
部材，ストッパ部材あるいは移動部材の端面のほぼ全周
にわたって形成されていたが、全周に形成することは不
可欠ではなく、一部のみに形成してもよい。移動部材の
後退限度を調節するのに必要なだけ形成すればよいので
あるが、２つの螺旋面の係合位相が変わっても少なくと
も中心角が１８０度の面で係合するように螺旋面を形成
することが移動部材を強固に支持する上で望ましい。ま
た、刃具保持部材は、回転部材あるいはストッパ部材よ
り後方に設けてもよい。

【００７４】さらに、ウォームホイールに代えてはす歯
歯車を用いて回転部材回転装置，ストッパ部材回転装置
を構成してもよい。

【００７５】また、上記実施例においてアジャストスク
リュ１７６は、第二部材１８が第一部材１６から取り外
された状態において駆動軸１１４の位置を規定するもの
とされていたが、第二部材１８が第一部材１６に取り付
けられ、駆動軸１１４が係合軸６０に係合させられた状
態において、それら駆動軸１１４と係合軸６０との結合
体である移動部材１８０の前進限度位置を、移動部材１
８０（駆動軸１１４）の前端面をアジャストスクリュ１
７６に当接させることにより規定してもよい。アジャス
トスクリュ１７６を前進端ストッパとして機能させるの
である。

【００７６】さらに、上記各実施例においては、移動部
材の後退により刃具が半径方向外向きに移動させられ、
加工径が大きくなるようにされていたが、移動部材の前
進により刃具が半径方向外向きに移動させられる切削装
置にも本発明を適用することができる。また、本発明
は、回転切削装置に限らず、回転させられる被加工物に
回転しないで加工を施す切削装置にも適用することがで
きる。

【００７７】さらに、本発明は、上記各実施例の構成要
素の組合わせを変えた態様で実施することができる。そ
の他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一発明の一実施例である回転切削装置の要部
を示す正面断面図である。

【図２】上記回転切削装置に設けられた回転部材を示す
正面図である。

【図３】上記回転部材の平面図である。

【図４】上記回転部材の側面図である。

【図５】上記回転切削装置に設けられたストッパ部材を
示す正面図である。

【図６】上記ストッパ部材の平面図である。

【図７】上記ストッパ部材の側面図である。

【図８】上記回転切削装置を示す正面断面図である。

【図９】上記回転切削装置を構成する第一部材を示す側
面図である。

【図１０】上記回転切削装置を構成する第二部材を示す
側面図である。

【図１１】上記第二部材に嵌合された駆動軸の刃具保持
部材に嵌合される部分を示す平面図である。

【図１２】上記第二部材を刃具保持部材の軸線を含む平
面で切断した断面図である。

【図１３】上記第一部材に設けられた結合装置および突
出装置を示す正面断面図である。

【図１４】上記結合装置の構成要素であるロック部材を
示す平面図である。

【図１５】上記ロック部材を示す底面図である。

【図１６】第二発明の一実施例である回転切削装置の要
部を示す正面断面図である。

【図１７】第三発明の一実施例である回転切削装置の要
部を示す正面断面図である。

【図１８】第一発明の別の実施例である回転切削装置の
要部を示す正面断面図である。

【図１９】第二発明の別の実施例である回転切削装置の
要部を示す正面断面図である。

【図２０】図１９に示す回転切削装置のラックとピニオ
ンとが噛み合わされた部分を断面にして示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 主軸 １２ 装置本体 ２４ 取付部 ５２ 嵌合穴 ７２ 当接面 １４２ スライダ １４８ バイト １７４ 雌ねじ穴 １７６ アジャストスクリュ １８０ 移動部材 ２６０ 後退限度規定装置 ２６２ 回転部材 ２６８ ウォーム ２７２ ウォームホイール ２７４ 回転体側螺旋面 ２９０ ストッパ部材 ２９６ 当接面 ２９８ ストッパ側螺旋面 ３１０ ストッパ部材 ３２０ ウォーム ３２４ ウォームホイール ３２６ 当接面 ３２８ ストッパ側螺旋面 ３４０ 移動部材 ３４２ 移動部材側螺旋面 ３４８ ストッパ部材 ３５４ ウォーム ３５８ ウォームホイール ３６０ ストッパ側螺旋面 ３７０ 雌ねじ部材 ３７６ ウォーム ３８０ ウォームホイール ３８６ 雄ねじ部材 ３９４ 当接面 ４００ ストッパ部材回転装置 ４０２ ラック ４０４ ピニオン ４０６ 本体側螺旋面 ４１２ ストッパ側螺旋面 ４１６ ねじ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−30343（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−50610（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−38206（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 29/034 B23B 39/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 嵌合穴を備えた装置本体と、 その装置本体の嵌合穴に軸方向に移動可能に嵌合された
   移動部材と、 前記装置本体の後端側に設けられて、前記移動部材を後
   端側から前端側に向かって前進させ、逆向きに後退させ
   る移動部材駆動装置と、 前記装置本体に軸方向と交差する方向に移動可能に支持
   され、刃具を保持する刃具保持部材と、 前記移動部材の進退運動を前記刃具保持部材の出入運動
   に変換する運動変換機構とを含む切削装置であって、 概して環状を成し、前記装置本体の前記嵌合穴の内周面
   と前記移動部材の外周面との間に回転可能かつ少なくと
   も後退不能に配設されるとともに、前記嵌合穴と同心の
   回転部材側螺旋面を有する回転部材と、 概して環状を成し、前記装置本体の前記嵌合穴の内周面
   と前記移動部材の外周面との間に軸方向に移動可能かつ
   回転不能に配設されるとともに、自身のストッパ側螺旋
   面において前記回転部材側螺旋面と係合する一方、前向
   きの当接面において前記移動部材の後ろ向きの当接面と
   当接し、移動部材のそれ以上の後退を阻止するストッパ
   部材と、 前記回転部材と前記装置本体との間に設けられ、回転部
   材を装置本体に対して回転させることによって、前記回
   転部材側螺旋面と前記ストッパ側螺旋面との作用により
   前記ストッパ部材の軸方向位置を調節する回転部材回転
   装置とを含むことを特徴とする切削装置。
2. 【請求項２】 嵌合穴を備えた装置本体と、 その装置本体の嵌合穴に軸方向に移動可能に嵌合された
   移動部材と、 前記装置本体の後端側に設けられて、前記移動部材を後
   端側から前端側に向かって前進させ、逆向きに後退させ
   る移動部材駆動装置と、 前記装置本体に軸方向と交差する方向に移動可能に支持
   され、刃具を保持する刃具保持部材と、 前記移動部材の進退運動を前記刃具保持部材の出入運動
   に変換する運動変換機構とを含む切削装置であって、 概して環状を成し、前記装置本体の前記嵌合穴の内周面
   と前記移動部材の外周面との間に回転可能かつ軸方向に
   移動可能に配設されるとともに、装置本体と一体的にか
   つ前記嵌合穴と同心に設けられた本体側螺旋面に自身の
   ストッパ側螺旋面において係合する一方、前向きの当接
   面において前記移動部材の後ろ向きの当接面と当接し、
   移動部材の後退限度を規定するストッパ部材と、 そのストッパ部材と前記装置本体との間に設けられ、ス
   トッパ部材を装置本体に対して回転させることによっ
   て、前記本体側螺旋面と前記ストッパ側螺旋面との作用
   によりストッパ部材の軸方向位置を調節するストッパ部
   材回転装置とを含むことを特徴とする切削装置。
3. 【請求項３】 嵌合穴を備えた装置本体と、 その装置本体の嵌合穴に軸方向に移動可能に嵌合された
   移動部材と、 前記装置本体の後端側に設けられて、前記移動部材を後
   端側から前端側に向かって前進させ、逆向きに後退させ
   る移動部材駆動装置と、 前記装置本体に軸方向と交差する方向に移動可能に支持
   され、刃具を保持する刃具保持部材と、 前記移動部材の進退運動を前記刃具保持部材の出入運動
   に変換する運動変換機構とを含む切削装置であって、 概して環状を成し、前記装置本体の前記嵌合穴の内周面
   と前記移動部材の外周面との間に回転可能かつ少なくと
   も後退不能に配設されるとともに、前向きの面に前記嵌
   合穴と同心で一周以下のストッパ側螺旋面が形成された
   ストッパ部材と、 前記移動部材と一体的にかつ前記ストッパ側螺旋面と当
   接可能に設けられた移動部材側螺旋面と、 前記装置本体と前記ストッパ部材との間に設けられ、ス
   トッパ部材を装置本体に対して回転させることによっ
   て、前記ストッパ側螺旋面の前記移動部材側螺旋面に対
   する相対位相を変更し、前記移動部材の後退限度位置を
   調節するストッパ部材回転装置とを含むことを特徴とす
   る切削装置。