JP3327764B2 - 針付縫合糸の製造方法及び装置 - Google Patents
針付縫合糸の製造方法及び装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21G—MAKING NEEDLES, PINS OR NAILS OF METAL
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術針等の針の後
端に設けられた縫合糸挿入孔に縫合糸先端が挿入された
状態で後端をかしめることにより針と縫合糸とを結合す
る針付縫合糸の製造方法及び装置に関するものである。
端に設けられた縫合糸挿入孔に縫合糸先端が挿入された
状態で後端をかしめることにより針と縫合糸とを結合す
る針付縫合糸の製造方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、医療産業の分野では、予め縫合糸
の先端に外科手術用の針を固定した針付縫合糸なるもの
を製造し、これを滅菌済みの状態で市販するといったこ
とが行われている。このような針付縫合糸を製造する装
置としては、針を所定の向きで保持する針保持部と、保
持された針の後端部の縫合糸挿入孔に縫合糸の先端が挿
入された状態でこの針の後端部をかしめて固定するかし
め装置とを備えたものが一般に知られている（例えば特
公平４−６６５７９号公報参照）。
の先端に外科手術用の針を固定した針付縫合糸なるもの
を製造し、これを滅菌済みの状態で市販するといったこ
とが行われている。このような針付縫合糸を製造する装
置としては、針を所定の向きで保持する針保持部と、保
持された針の後端部の縫合糸挿入孔に縫合糸の先端が挿
入された状態でこの針の後端部をかしめて固定するかし
め装置とを備えたものが一般に知られている（例えば特
公平４−６６５７９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記針付縫合糸では、
針後端と縫合糸とが連結される強度（かしめ強度）が非
常に重要となる。この強度が過少であると、縫合作業中
に比較的低い引張力を与えただけでも針後端から縫合糸
が抜ける不都合が生じ、逆に強度が過大であると、縫合
作業終了後に指や持針器で縫合糸を引張って針を引き抜
くことを意図した針付縫合糸の場合、針から縫合糸が抜
けないといった事態が生ずるおそれがある。
針後端と縫合糸とが連結される強度（かしめ強度）が非
常に重要となる。この強度が過少であると、縫合作業中
に比較的低い引張力を与えただけでも針後端から縫合糸
が抜ける不都合が生じ、逆に強度が過大であると、縫合
作業終了後に指や持針器で縫合糸を引張って針を引き抜
くことを意図した針付縫合糸の場合、針から縫合糸が抜
けないといった事態が生ずるおそれがある。
【０００４】そこで、このかしめ強度は、予め設定され
た許容範囲内の強度に調節する必要があるが、このよう
な好ましいかしめ強度を正確に得るには、かしめ工程で
の針後端位置を目標位置に正確に合わせる（すなわち針
がかしめ装置により実際にかしめられる位置を所定位置
に正確に合わせる）ことが肝要である。
た許容範囲内の強度に調節する必要があるが、このよう
な好ましいかしめ強度を正確に得るには、かしめ工程で
の針後端位置を目標位置に正確に合わせる（すなわち針
がかしめ装置により実際にかしめられる位置を所定位置
に正確に合わせる）ことが肝要である。
【０００５】しかし、上記針保持部に対して針を全く正
確な向きで正確な位置にセットすることは至難の技であ
り、たとえセット前に針の向きを正確に調整したとして
も、そのセットの際に位置ずれする等して、目標セット
位置とセット後の針後端位置との間に誤差が生ずるおそ
れが高い。そして、この位置誤差は、かしめ強度に大き
なバラツキを生じさせる要因となる。
確な向きで正確な位置にセットすることは至難の技であ
り、たとえセット前に針の向きを正確に調整したとして
も、そのセットの際に位置ずれする等して、目標セット
位置とセット後の針後端位置との間に誤差が生ずるおそ
れが高い。そして、この位置誤差は、かしめ強度に大き
なバラツキを生じさせる要因となる。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、針保持
部に保持される針の後端位置を所定の位置に高精度で合
致させることにより、所望のかしめ強度を安定して得る
ことができる針付縫合糸の製造方法及び装置を提供する
ことを目的とする。
部に保持される針の後端位置を所定の位置に高精度で合
致させることにより、所望のかしめ強度を安定して得る
ことができる針付縫合糸の製造方法及び装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、針をその少なくとも後端が露
出する状態で保持しながら、この針の後端に設けられた
縫合糸挿入孔内に縫合糸を挿入した状態でこの針の後端
をかしめることによりこれら針と縫合糸とを連結する針
付縫合糸の製造方法において、針保持手段に上記針をそ
の少なくとも後端が上記針保持手段から突出しかつ当該
針が軸方向に変位可能となる状態で保持しておき、その
保持状態のまま上記針の後端をその軸方向に押圧して当
該針を上記針保持手段に対して軸方向に変位させること
により当該針保持手段からの上記針の後端の突出量を調
整してからこの針の後端をかしめるものである。
の手段として、本発明は、針をその少なくとも後端が露
出する状態で保持しながら、この針の後端に設けられた
縫合糸挿入孔内に縫合糸を挿入した状態でこの針の後端
をかしめることによりこれら針と縫合糸とを連結する針
付縫合糸の製造方法において、針保持手段に上記針をそ
の少なくとも後端が上記針保持手段から突出しかつ当該
針が軸方向に変位可能となる状態で保持しておき、その
保持状態のまま上記針の後端をその軸方向に押圧して当
該針を上記針保持手段に対して軸方向に変位させること
により当該針保持手段からの上記針の後端の突出量を調
整してからこの針の後端をかしめるものである。
【０００８】この方法を実施するための装置としては、
針をその後端が露出する状態で保持する針保持手段と、
針の後端に設けられた縫合糸挿入孔内に縫合糸が挿入さ
れた状態でこの針の後端をかしめることによりこれら針
と縫合糸とを連結するかしめ手段とを備えた針付縫合糸
の製造装置において、上記針保持手段を、上記針をその
少なくとも後端が上記針保持手段から突出しかつ当該針
がその軸方向に変位可能となる状態で保持するように構
成するとともに、この針保持手段に上記針が保持された
状態で当該針の後端を上記針保持手段の位置を基準に予
め定められた目標相対位置まで当該針の軸方向に押圧し
て当該目標相対位置に針の後端位置を合わせることによ
り針保持手段からの針の後端の突出量を調整する押圧手
段を備えたものが、好適である。
針をその後端が露出する状態で保持する針保持手段と、
針の後端に設けられた縫合糸挿入孔内に縫合糸が挿入さ
れた状態でこの針の後端をかしめることによりこれら針
と縫合糸とを連結するかしめ手段とを備えた針付縫合糸
の製造装置において、上記針保持手段を、上記針をその
少なくとも後端が上記針保持手段から突出しかつ当該針
がその軸方向に変位可能となる状態で保持するように構
成するとともに、この針保持手段に上記針が保持された
状態で当該針の後端を上記針保持手段の位置を基準に予
め定められた目標相対位置まで当該針の軸方向に押圧し
て当該目標相対位置に針の後端位置を合わせることによ
り針保持手段からの針の後端の突出量を調整する押圧手
段を備えたものが、好適である。
【０００９】これらの方法及び装置によれば、まず針保
持手段に針をその軸方向に変位可能となる状態でセット
してから、その針の後端のかしめを行う前にこの後端を
針の軸方向に押圧するようにしているので、針保持手段
に対する針後端の相対位置及び針保持手段からの針の後
端の突出量を確実に高精度で調整できる。これにより、
その後のかしめにより得られるかしめ強度（針と縫合糸
との結合強度）が安定する。
持手段に針をその軸方向に変位可能となる状態でセット
してから、その針の後端のかしめを行う前にこの後端を
針の軸方向に押圧するようにしているので、針保持手段
に対する針後端の相対位置及び針保持手段からの針の後
端の突出量を確実に高精度で調整できる。これにより、
その後のかしめにより得られるかしめ強度（針と縫合糸
との結合強度）が安定する。
【００１０】この装置では、上記針保持部の位置を固定
し、この針保持部に対して押圧手段とかしめ手段とを選
択的に供給するようにしてもよい。ただし、この場合、
押圧手段とかしめ手段の双方を移送する必要があり、そ
のための設備が大掛かりであるとともに、押圧手段やか
しめ手段の位置決めが難しいのに対し、上記押圧手段を
上記かしめ手段と別の位置に設けるとともに、上記針保
持手段をその保持する針の後端が上記押圧手段に押圧さ
れる位置から上記針の後端が上記かしめ手段によりかし
められる位置まで搬送する搬送手段を備えるようにすれ
ば、比較的小型の針保持部を移動させるだけで押圧工程
からかしめ工程へ円滑に移行することが可能になる。
し、この針保持部に対して押圧手段とかしめ手段とを選
択的に供給するようにしてもよい。ただし、この場合、
押圧手段とかしめ手段の双方を移送する必要があり、そ
のための設備が大掛かりであるとともに、押圧手段やか
しめ手段の位置決めが難しいのに対し、上記押圧手段を
上記かしめ手段と別の位置に設けるとともに、上記針保
持手段をその保持する針の後端が上記押圧手段に押圧さ
れる位置から上記針の後端が上記かしめ手段によりかし
められる位置まで搬送する搬送手段を備えるようにすれ
ば、比較的小型の針保持部を移動させるだけで押圧工程
からかしめ工程へ円滑に移行することが可能になる。
【００１１】上記搬送手段は、ベルトコンベアや搬送チ
ャック等でもよいが、この搬送手段として、回転駆動さ
れるターンテーブルを備え、このターンテーブルの外周
部上に複数の針保持手段を周方向に並べて配設すれば、
これら針保持手段をフルに活用して効率の高い製造がで
きる。
ャック等でもよいが、この搬送手段として、回転駆動さ
れるターンテーブルを備え、このターンテーブルの外周
部上に複数の針保持手段を周方向に並べて配設すれば、
これら針保持手段をフルに活用して効率の高い製造がで
きる。
【００１２】上記各装置では、上記針保持手段と押圧手
段との間に、針保持手段が保持する針の後端部分のうち
その最後端を除く所定部分を上記押圧手段の押圧方向と
異なる方向について拘束する拘束手段を設けることが好
ましい。これにより、上記押圧手段を押圧する際にその
押圧方向と異なる方向に針が位置ずれすることが防が
れ、正常な針かしめ工程が確保される。
段との間に、針保持手段が保持する針の後端部分のうち
その最後端を除く所定部分を上記押圧手段の押圧方向と
異なる方向について拘束する拘束手段を設けることが好
ましい。これにより、上記押圧手段を押圧する際にその
押圧方向と異なる方向に針が位置ずれすることが防が
れ、正常な針かしめ工程が確保される。
【００１３】さらに、上記拘束手段として、上記針後端
を挾む拘束板を備えるとともに、この拘束板において上
記押圧手段に対向する側の表面に押圧手段が当接する位
置まで針後端を押圧するように上記押圧手段を構成すれ
ば、上記目標相対位置、すなわち針後端位置を上記拘束
板の表面の位置と合致する位置に正確に合わせることが
可能になる。
を挾む拘束板を備えるとともに、この拘束板において上
記押圧手段に対向する側の表面に押圧手段が当接する位
置まで針後端を押圧するように上記押圧手段を構成すれ
ば、上記目標相対位置、すなわち針後端位置を上記拘束
板の表面の位置と合致する位置に正確に合わせることが
可能になる。
【００１４】上記針保持手段としては、上記搬送手段に
より搬送される保持部本体と、この保持部本体に開閉可
能に連結され、閉位置で上記保持部本体とにより針を挾
持する開閉部材と、この開閉部材を開閉する開閉駆動手
段とを備えたものが好適である。この装置によれば、上
記開閉部材が開位置にある状態で、保持部本体上に容易
に針をセットでき、この状態から開閉部材を閉位置へ移
行することにより、上記針を保持させることができる。
より搬送される保持部本体と、この保持部本体に開閉可
能に連結され、閉位置で上記保持部本体とにより針を挾
持する開閉部材と、この開閉部材を開閉する開閉駆動手
段とを備えたものが好適である。この装置によれば、上
記開閉部材が開位置にある状態で、保持部本体上に容易
に針をセットでき、この状態から開閉部材を閉位置へ移
行することにより、上記針を保持させることができる。
【００１５】本発明において押圧手段は特に問わない
が、この押圧手段として伸縮可能な伸縮部材を備え、こ
の伸縮部材が伸長した状態でその先端が上記針の後端を
所定位置まで押圧するように伸縮部材を配置すれば、こ
の伸縮部材の伸縮ストロークの設定によって、針後端の
押圧位置を正確に設定できる。
が、この押圧手段として伸縮可能な伸縮部材を備え、こ
の伸縮部材が伸長した状態でその先端が上記針の後端を
所定位置まで押圧するように伸縮部材を配置すれば、こ
の伸縮部材の伸縮ストロークの設定によって、針後端の
押圧位置を正確に設定できる。
【００１６】本発明では、上記針保持部に針を正確な向
きでセットする必要があるが、ここで、供給された針の
向きを予め定められた目標の向きに合致させる針方向調
整手段と、この針方向調整手段により向きが調整された
後の針を上記針保持手段へ搬入する針搬入手段とを備え
れば、上記セットを自動的に行うことができる。
きでセットする必要があるが、ここで、供給された針の
向きを予め定められた目標の向きに合致させる針方向調
整手段と、この針方向調整手段により向きが調整された
後の針を上記針保持手段へ搬入する針搬入手段とを備え
れば、上記セットを自動的に行うことができる。
【００１７】この針方向調整手段としては、水平方向に
移動可能でかつ回転可能に構成され、上面に針が載置さ
れる調整用テーブルと、この調整用テーブルを上記各方
向に駆動するテーブル駆動手段と、調整用テーブル上に
載置された針の画像を認識する画像認識手段と、この画
像認識手段により認識される針の画像を予め定められた
目標画像に合致させるように上記テーブル駆動手段を作
動させる調整制御手段とを備えたものが好適である。こ
の装置によれば、画像認識手段により認識された画像
と、予め設定された目標画像との比較によって、針の向
き及び位置が略正確に調整される。
移動可能でかつ回転可能に構成され、上面に針が載置さ
れる調整用テーブルと、この調整用テーブルを上記各方
向に駆動するテーブル駆動手段と、調整用テーブル上に
載置された針の画像を認識する画像認識手段と、この画
像認識手段により認識される針の画像を予め定められた
目標画像に合致させるように上記テーブル駆動手段を作
動させる調整制御手段とを備えたものが好適である。こ
の装置によれば、画像認識手段により認識された画像
と、予め設定された目標画像との比較によって、針の向
き及び位置が略正確に調整される。
【００１８】さらに、上記調整用テーブル上に載置され
た針の向きが調整不能である場合にこの調整用テーブル
上から針を排除する針排除手段を備えれば、工程をより
円滑に進行させることができる。
た針の向きが調整不能である場合にこの調整用テーブル
上から針を排除する針排除手段を備えれば、工程をより
円滑に進行させることができる。
【００１９】上記針搬入手段としては、種々の搬送装置
が適用できるが、この針搬入手段として、エアを吸引す
るためのエア吸引口を有してその吸引により上記針を吸
着する針吸着手段と、この針吸着手段を上記調整用テー
ブルから上記針保持手段へ移送する移送手段とを備える
とともに、上記針吸着手段のエア吸引口を上記調整用テ
ーブル上において向きが調整された針の位置に略対応す
る位置に設けるようにすれば、上記針方向調整手段によ
り調整された針がその向き及び位置を保持したまま上記
針吸着手段に吸着され、それ以外の針は吸着されないの
で、調整不良の針が誤って針保持部へ搬入される不都合
が未然に回避される。
が適用できるが、この針搬入手段として、エアを吸引す
るためのエア吸引口を有してその吸引により上記針を吸
着する針吸着手段と、この針吸着手段を上記調整用テー
ブルから上記針保持手段へ移送する移送手段とを備える
とともに、上記針吸着手段のエア吸引口を上記調整用テ
ーブル上において向きが調整された針の位置に略対応す
る位置に設けるようにすれば、上記針方向調整手段によ
り調整された針がその向き及び位置を保持したまま上記
針吸着手段に吸着され、それ以外の針は吸着されないの
で、調整不良の針が誤って針保持部へ搬入される不都合
が未然に回避される。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態の一
例を図面に基づいて説明する。
例を図面に基づいて説明する。
【００２１】図１及び図２に示す針付縫合糸の製造装置
は、針供給装置２、針搬送装置４、針方向調整装置６、
針ピックアップ装置（針搬入手段）１２、ターンテーブ
ル（搬送手段）１４、針後端位置微調整装置１８、針か
しめ装置２０、検品装置２２、針排出装置２４、針排出
テーブル２６、及び縫合糸供給装置２８を備えている。
は、針供給装置２、針搬送装置４、針方向調整装置６、
針ピックアップ装置（針搬入手段）１２、ターンテーブ
ル（搬送手段）１４、針後端位置微調整装置１８、針か
しめ装置２０、検品装置２２、針排出装置２４、針排出
テーブル２６、及び縫合糸供給装置２８を備えている。
【００２２】上記針搬送装置４は、針供給装置２におい
てその所定位置へ供給された針Ｎをつかんで針方向調整
装置６まで搬送するものである。なお、この装置で取扱
われる針Ｎは、略円弧状に湾曲した形状をなし、その後
端に軸方向に開口する縫合糸挿入孔が設けられたものと
なっている。
てその所定位置へ供給された針Ｎをつかんで針方向調整
装置６まで搬送するものである。なお、この装置で取扱
われる針Ｎは、略円弧状に湾曲した形状をなし、その後
端に軸方向に開口する縫合糸挿入孔が設けられたものと
なっている。
【００２３】針方向調整装置６は、上記針Ｎが載置され
る調整用テーブル８と、ＣＣＤ等からなる画像認識装置
１０とを備え、後述のように、上記調整用テーブル８に
載せられた針Ｎの位置及び向きを目標の位置及び向きに
略正確に合わせるように構成されている。
る調整用テーブル８と、ＣＣＤ等からなる画像認識装置
１０とを備え、後述のように、上記調整用テーブル８に
載せられた針Ｎの位置及び向きを目標の位置及び向きに
略正確に合わせるように構成されている。
【００２４】針ピックアップ装置１２は、上記調整用テ
ーブル８上で微調整された針Ｎを保持し、ターンテーブ
ル１４上の針保持部１６へ供給するものである。
ーブル８上で微調整された針Ｎを保持し、ターンテーブ
ル１４上の針保持部１６へ供給するものである。
【００２５】ターンテーブル１４は、基盤上に回転可能
かつ昇降可能に設置され、その周縁部上に複数個の針保
持部１６が設置されたものである。各針保持部１６は、
針ピックアップ装置１２により供給された針Ｎを保持す
るように構成され、ターンテーブル１４の回転により上
記針Ｎとともに針後端位置微調整装置１８、針かしめ装
置２０、検品装置２２、針排出装置２４の順に搬送され
るものである。
かつ昇降可能に設置され、その周縁部上に複数個の針保
持部１６が設置されたものである。各針保持部１６は、
針ピックアップ装置１２により供給された針Ｎを保持す
るように構成され、ターンテーブル１４の回転により上
記針Ｎとともに針後端位置微調整装置１８、針かしめ装
置２０、検品装置２２、針排出装置２４の順に搬送され
るものである。
【００２６】針後端位置微調整装置１８は、所定位置に
移動してきた針保持部１６に保持されている針Ｎの後端
を微調整し、針かしめ装置２０は、縫合糸供給装置２８
から供給された縫合糸Ｙが針保持部１６に保持されてい
る針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入された状態で、この
針Ｎの後端を上下から押圧してかしめることにより、こ
れら縫合糸Ｙと針Ｎとを所定の強度で結合するものであ
り、これらの装置についての詳細は後述する。
移動してきた針保持部１６に保持されている針Ｎの後端
を微調整し、針かしめ装置２０は、縫合糸供給装置２８
から供給された縫合糸Ｙが針保持部１６に保持されてい
る針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入された状態で、この
針Ｎの後端を上下から押圧してかしめることにより、こ
れら縫合糸Ｙと針Ｎとを所定の強度で結合するものであ
り、これらの装置についての詳細は後述する。
【００２７】上記縫合糸供給装置２８は、ボビン３０に
巻かれている縫合糸Ｙを引き出して所定寸法に切断し、
かつこの切断済縫合糸Ｙを上記針保持部１６に保持され
ている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入するように構成
されている。
巻かれている縫合糸Ｙを引き出して所定寸法に切断し、
かつこの切断済縫合糸Ｙを上記針保持部１６に保持され
ている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入するように構成
されている。
【００２８】検品装置２２は、針保持部１６に保持され
ている針Ｎに結合された縫合糸Ｙに下向きの引張荷重を
与え、上記結合の強度が十分であるか否かを検査するも
のである。
ている針Ｎに結合された縫合糸Ｙに下向きの引張荷重を
与え、上記結合の強度が十分であるか否かを検査するも
のである。
【００２９】針排出装置２４は、回動アームの先端に針
保持チャックが設けられたものであり、針保持部１６に
保持されている針Ｎ（縫合糸Ｙが結合されている針Ｎ）
をピックアップして針排出テーブル２６に排出するもの
である。
保持チャックが設けられたものであり、針保持部１６に
保持されている針Ｎ（縫合糸Ｙが結合されている針Ｎ）
をピックアップして針排出テーブル２６に排出するもの
である。
【００３０】上記針搬送装置４の詳細を図３に示す。こ
の針搬送装置４は、基台３２を備え、この基台３２上に
エアシリンダ３４が上向きに立設されている。この伸縮
ロッド３５の上端に昇降台３６が固定されており、エア
シリンダ３４の伸縮によって昇降台３６が昇降するよう
になっている。
の針搬送装置４は、基台３２を備え、この基台３２上に
エアシリンダ３４が上向きに立設されている。この伸縮
ロッド３５の上端に昇降台３６が固定されており、エア
シリンダ３４の伸縮によって昇降台３６が昇降するよう
になっている。
【００３１】この昇降台３６にはこれと水平に並んで回
動支持台３７が固定され、この回動支持台３７に垂直軸
回りに回動可能に回動軸３８が保持されている。そし
て、この回動軸３８の下端に回動アーム４０の基端が連
結され（図示省略）、この回動アーム４０の先端に固定
爪４１Ａ及び移動爪４１Ｂが設けられており、上記固定
爪４１Ａに対して接離する方向に移動爪４１Ｂがエアシ
リンダ等でスライド駆動されることにより、これら固定
爪４１Ａと移動爪４１Ｂとにより針Ｎが挾持される状態
と、針Ｎが解放される状態とに切換えられるようになっ
ている。
動支持台３７が固定され、この回動支持台３７に垂直軸
回りに回動可能に回動軸３８が保持されている。そし
て、この回動軸３８の下端に回動アーム４０の基端が連
結され（図示省略）、この回動アーム４０の先端に固定
爪４１Ａ及び移動爪４１Ｂが設けられており、上記固定
爪４１Ａに対して接離する方向に移動爪４１Ｂがエアシ
リンダ等でスライド駆動されることにより、これら固定
爪４１Ａと移動爪４１Ｂとにより針Ｎが挾持される状態
と、針Ｎが解放される状態とに切換えられるようになっ
ている。
【００３２】上記昇降台３６の上には回動駆動モータ４
２が固定され、その出力軸と上記回動軸３８の上端部と
がベルト４４を介して連結されており、上記回動駆動モ
ータ４２の作動により、上記回動軸３８を中心として上
記回動アーム４０が回動駆動されるようになっている。
また、上記回動軸３８には回動部材４６が固定されると
ともに、回動支持台３７の上面において上記回動部材４
６の左右両翼の位置にはストッパ４７，４８が固定され
ており、これらストッパ４７，４８と回動部材４６との
当接によって、回動アーム４０の回動範囲が規制されて
いる。この回動範囲は、上記爪４１Ａ，４１Ｂが針供給
装置２で所定位置に供給された針Ｎを挾持可能な位置
と、これら爪４１Ａ，４１Ｂで挾持した針Ｎを調整用テ
ーブル８上に載置可能な位置との間の範囲に設定されて
いる。
２が固定され、その出力軸と上記回動軸３８の上端部と
がベルト４４を介して連結されており、上記回動駆動モ
ータ４２の作動により、上記回動軸３８を中心として上
記回動アーム４０が回動駆動されるようになっている。
また、上記回動軸３８には回動部材４６が固定されると
ともに、回動支持台３７の上面において上記回動部材４
６の左右両翼の位置にはストッパ４７，４８が固定され
ており、これらストッパ４７，４８と回動部材４６との
当接によって、回動アーム４０の回動範囲が規制されて
いる。この回動範囲は、上記爪４１Ａ，４１Ｂが針供給
装置２で所定位置に供給された針Ｎを挾持可能な位置
と、これら爪４１Ａ，４１Ｂで挾持した針Ｎを調整用テ
ーブル８上に載置可能な位置との間の範囲に設定されて
いる。
【００３３】針方向調整装置６の詳細を図４に示す。図
において、基盤上にスライドブロック５０が図のＸ方向
にスライド可能に設置され、このスライドブロック５０
は送りネジ５１とこれを回転させるモータ５２とにより
上記Ｘ方向にスライド駆動されるようになっている。
において、基盤上にスライドブロック５０が図のＸ方向
にスライド可能に設置され、このスライドブロック５０
は送りネジ５１とこれを回転させるモータ５２とにより
上記Ｘ方向にスライド駆動されるようになっている。
【００３４】このスライドブロック５０上には、上記Ｘ
方向と直交するＹ方向にスライド可能にスライドブロッ
ク５４が設置され、このスライドブロック５４は送りネ
ジ５５とこれを回転させるモータ５６とにより上記Ｙ方
向にスライド駆動されるようになっている。
方向と直交するＹ方向にスライド可能にスライドブロッ
ク５４が設置され、このスライドブロック５４は送りネ
ジ５５とこれを回転させるモータ５６とにより上記Ｙ方
向にスライド駆動されるようになっている。
【００３５】そして、このスライドブロック５４上に垂
直軸回りに回転可能に回転軸５８が設置され、この回転
軸５８の上端に調整用テーブル８が固定されている。上
記回転軸５８はベルト６０を介して回動軸５９に連結さ
れ、この回動軸５９がモータ６１によって回転駆動され
ることにより、上記回転軸５８及び調整用テーブル８が
一体に回転駆動されるようになっている。すなわち、こ
の調整用テーブル８は、上記各モータ５２，５６，６１
により、所定の３方向に駆動されるようになっている。
直軸回りに回転可能に回転軸５８が設置され、この回転
軸５８の上端に調整用テーブル８が固定されている。上
記回転軸５８はベルト６０を介して回動軸５９に連結さ
れ、この回動軸５９がモータ６１によって回転駆動され
ることにより、上記回転軸５８及び調整用テーブル８が
一体に回転駆動されるようになっている。すなわち、こ
の調整用テーブル８は、上記各モータ５２，５６，６１
により、所定の３方向に駆動されるようになっている。
【００３６】また、この調整用テーブル８の側方には、
調整用テーブル８上に載置された針Ｎに向けてエアを噴
射することによりこの針Ｎを排除するためのエア噴射ノ
ズル６２が設けられている。
調整用テーブル８上に載置された針Ｎに向けてエアを噴
射することによりこの針Ｎを排除するためのエア噴射ノ
ズル６２が設けられている。
【００３７】前記画像認識装置１０は、上記調整用テー
ブル８上に載置された針Ｎの画像を認識し、コンピュー
タ等からなる制御装置６４に信号を出力するものであ
る。制御装置６４は、上記画像認識装置１０により認識
された針Ｎの画像の向き及び位置と、予め記憶した目標
画像Ｐ（図５（ａ）に破線で図示）の向き及び位置とを
比較し、両者間にずれがある場合には同図（ｂ）に示す
ように両者が合致するまで各モータ５２，５４，６１を
適宜作動させる一方、これらモータ５２，５４，６１に
よる調整用テーブル８の駆動だけでは調整できない程度
まで針Ｎの認識画像と目標画像Ｐとのずれが大きい場合
には、エア噴射ノズル６２からエアを噴射させて上記針
Ｎを調整用テーブル８から排除するように構成されてい
る（同図（ｃ））。
ブル８上に載置された針Ｎの画像を認識し、コンピュー
タ等からなる制御装置６４に信号を出力するものであ
る。制御装置６４は、上記画像認識装置１０により認識
された針Ｎの画像の向き及び位置と、予め記憶した目標
画像Ｐ（図５（ａ）に破線で図示）の向き及び位置とを
比較し、両者間にずれがある場合には同図（ｂ）に示す
ように両者が合致するまで各モータ５２，５４，６１を
適宜作動させる一方、これらモータ５２，５４，６１に
よる調整用テーブル８の駆動だけでは調整できない程度
まで針Ｎの認識画像と目標画像Ｐとのずれが大きい場合
には、エア噴射ノズル６２からエアを噴射させて上記針
Ｎを調整用テーブル８から排除するように構成されてい
る（同図（ｃ））。
【００３８】図６に示すように、針ピックアップ装置１
２は、前記針搬送装置４と概ね構成を同じくし、この針
搬送装置４と同様に、基台３２、エアシリンダ３４、昇
降台３６、回動支持台３７、回動軸３８、回動駆動モー
タ４２、ベルト４４、回動部材４６、及びストッパ４
７，４８を備えているが、上記回動軸３８の下端には、
前記図３に示した回動アーム４０に代えて回動アーム４
０´の基端が固定され、この回動アーム４０´の先端に
針吸着部６６が固定されており、上記ストッパ４７，４
８と回動部材４６との当接によって規制される回動アー
ム４０´の回動範囲は、上記針吸着部６６が上記調整用
テーブル８上に位置するような針受取位置と、上記針吸
着部６６が針保持部１６上に位置するような針受渡し位
置との間の範囲に設定されている。
２は、前記針搬送装置４と概ね構成を同じくし、この針
搬送装置４と同様に、基台３２、エアシリンダ３４、昇
降台３６、回動支持台３７、回動軸３８、回動駆動モー
タ４２、ベルト４４、回動部材４６、及びストッパ４
７，４８を備えているが、上記回動軸３８の下端には、
前記図３に示した回動アーム４０に代えて回動アーム４
０´の基端が固定され、この回動アーム４０´の先端に
針吸着部６６が固定されており、上記ストッパ４７，４
８と回動部材４６との当接によって規制される回動アー
ム４０´の回動範囲は、上記針吸着部６６が上記調整用
テーブル８上に位置するような針受取位置と、上記針吸
着部６６が針保持部１６上に位置するような針受渡し位
置との間の範囲に設定されている。
【００３９】上記針吸着部６６は、エア配管６７を介し
て回動支持台３７上のエア吸引ポンプ６８に接続されて
おり、このエア吸引ポンプ６８の作動により、上記針吸
着部６６の下面に設けられた複数のエア吸引口６９（図
７）からエアが吸引されるようになっている。これらの
エア吸引口６９は、針吸着部６６が上記針受取位置にあ
る状態で、上記調整用テーブル８上に載せられた向き調
整済の針Ｎの位置に略対応する位置に配設されている。
従って、この針Ｎが調整用テーブル８上で所定の向き及
び所定の位置に合わされた状態を保持したまま上記エア
吸引により針Ｎが針吸着部６６に吸着されて針保持部１
６へ搬入される一方、針Ｎの向きが調整用テーブル８上
で正確な向きに合わされていない場合には上記吸着がさ
れないようになっている。
て回動支持台３７上のエア吸引ポンプ６８に接続されて
おり、このエア吸引ポンプ６８の作動により、上記針吸
着部６６の下面に設けられた複数のエア吸引口６９（図
７）からエアが吸引されるようになっている。これらの
エア吸引口６９は、針吸着部６６が上記針受取位置にあ
る状態で、上記調整用テーブル８上に載せられた向き調
整済の針Ｎの位置に略対応する位置に配設されている。
従って、この針Ｎが調整用テーブル８上で所定の向き及
び所定の位置に合わされた状態を保持したまま上記エア
吸引により針Ｎが針吸着部６６に吸着されて針保持部１
６へ搬入される一方、針Ｎの向きが調整用テーブル８上
で正確な向きに合わされていない場合には上記吸着がさ
れないようになっている。
【００４０】各針保持部１６の詳細を図８に示す。各針
保持部１６は、直方体状の保持部本体７０を備え、この
保持部本体７０がターンテーブル１４の外周部上面に固
定されている。
保持部１６は、直方体状の保持部本体７０を備え、この
保持部本体７０がターンテーブル１４の外周部上面に固
定されている。
【００４１】保持部本体７０の後側（図８では奥側）周
縁部にはヒンジ７１，７２を介して開閉板（開閉部材）
７４が回動可能に連結されている。保持部本体７０の下
方には上向きにエアシリンダ７６が配設され、このエア
シリンダ７６の伸縮ロッド７８が、上記保持部本体７０
の後側中央部分に設けられた上下方向の貫通孔７７内に
挿入されている。そして、エアシリンダ７６が伸長して
上記伸縮ロッド７８が上記貫通孔７７から上方に突出し
た状態では、この伸縮ロッド７８の上端によって開閉板
７４が押し上げられて開く一方（図の実線）、上記エア
シリンダ７６が伸縮して伸縮ロッド７８が上記貫通孔７
７内に没入した状態では、開閉板７４がその自重で閉じ
る（図の二点鎖線）ようになっている。そして、上記針
ピックアップ装置１２により搬入されてきた針Ｎは、そ
の後端が保持部本体７０から前側（図８の手前側）に突
出する状態でこの保持部本体７０の上面上に載置され、
この状態で開閉板７４が閉じることにより、針保持部１
６に針Ｎが保持されるようになっている。
縁部にはヒンジ７１，７２を介して開閉板（開閉部材）
７４が回動可能に連結されている。保持部本体７０の下
方には上向きにエアシリンダ７６が配設され、このエア
シリンダ７６の伸縮ロッド７８が、上記保持部本体７０
の後側中央部分に設けられた上下方向の貫通孔７７内に
挿入されている。そして、エアシリンダ７６が伸長して
上記伸縮ロッド７８が上記貫通孔７７から上方に突出し
た状態では、この伸縮ロッド７８の上端によって開閉板
７４が押し上げられて開く一方（図の実線）、上記エア
シリンダ７６が伸縮して伸縮ロッド７８が上記貫通孔７
７内に没入した状態では、開閉板７４がその自重で閉じ
る（図の二点鎖線）ようになっている。そして、上記針
ピックアップ装置１２により搬入されてきた針Ｎは、そ
の後端が保持部本体７０から前側（図８の手前側）に突
出する状態でこの保持部本体７０の上面上に載置され、
この状態で開閉板７４が閉じることにより、針保持部１
６に針Ｎが保持されるようになっている。
【００４２】針後端位置微調整装置１８の詳細を図９〜
図１１に示す。
図１１に示す。
【００４３】この装置１８は、図１０に示すように立直
状態で設置されたコラム８０を備え、このコラム８０に
下側拘束板支持部材８２が固定されている。この下側拘
束板支持部材８２は、上記コラム８０から側方に延び、
その先端部分の上面に下側拘束板８４が立直状態で固定
されている。この下側拘束板８４の上端部中央位置に
は、針Ｎの半径と同等もしくはそれよりも僅かに大きい
半径をもつ半円状の切欠８４ａ（図９及び図１１）が設
けられている。
状態で設置されたコラム８０を備え、このコラム８０に
下側拘束板支持部材８２が固定されている。この下側拘
束板支持部材８２は、上記コラム８０から側方に延び、
その先端部分の上面に下側拘束板８４が立直状態で固定
されている。この下側拘束板８４の上端部中央位置に
は、針Ｎの半径と同等もしくはそれよりも僅かに大きい
半径をもつ半円状の切欠８４ａ（図９及び図１１）が設
けられている。
【００４４】上記下側拘束板支持部材８２の上面には、
空間８５を保ってコラム８０と対向する側壁８６が立設
され、上記空間８５内にガイドレール等の案内手段を用
いて上側拘束板支持部材８８が昇降可能に嵌め込まれて
いる。この上側拘束板支持部材８８も上記コラム８０か
ら上記下側拘束板支持部材８２と同じ側に延び、その先
端部分の下面に上記下側拘束板８４と対向する上側拘束
板９０が固定されている。この上側拘束板９０の下端部
中央位置であって上記切欠８４ａの直上方の位置には、
針Ｎの半径と同等もしくはそれよりも僅かに大きい半径
をもつ半円状の切欠９０ａが設けられている。
空間８５を保ってコラム８０と対向する側壁８６が立設
され、上記空間８５内にガイドレール等の案内手段を用
いて上側拘束板支持部材８８が昇降可能に嵌め込まれて
いる。この上側拘束板支持部材８８も上記コラム８０か
ら上記下側拘束板支持部材８２と同じ側に延び、その先
端部分の下面に上記下側拘束板８４と対向する上側拘束
板９０が固定されている。この上側拘束板９０の下端部
中央位置であって上記切欠８４ａの直上方の位置には、
針Ｎの半径と同等もしくはそれよりも僅かに大きい半径
をもつ半円状の切欠９０ａが設けられている。
【００４５】上記空間８５内において、両拘束板支持部
材８２，８８の間にはカム９２が回転可能に設けられて
いる。このカム９２には、コラム８０に固定されたエア
ロータリシリンダ９４の回転軸９５が連結されており、
このエアロータリシリンダ９４によるカム９２の回転駆
動に伴い、上記上側拘束板９０の下面が上記下側拘束板
８４の上面に当接する下限位置と、両拘束板８４，９０
が上下に離間する上限位置との間で上側拘束板支持部材
８８が昇降するように、上記カム９２の形状が設定され
ている。そして、上側拘束板支持部材８８が上記上限位
置にある状態で、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、針
保持部１６に保持されている針Ｎの後端部分のうちその
最後端部分を除く部分を両拘束板８４，９０の切欠８４
ａ，９０ａが上下から挟むように、各拘束板８４，９０
の位置が設定されている。
材８２，８８の間にはカム９２が回転可能に設けられて
いる。このカム９２には、コラム８０に固定されたエア
ロータリシリンダ９４の回転軸９５が連結されており、
このエアロータリシリンダ９４によるカム９２の回転駆
動に伴い、上記上側拘束板９０の下面が上記下側拘束板
８４の上面に当接する下限位置と、両拘束板８４，９０
が上下に離間する上限位置との間で上側拘束板支持部材
８８が昇降するように、上記カム９２の形状が設定され
ている。そして、上側拘束板支持部材８８が上記上限位
置にある状態で、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、針
保持部１６に保持されている針Ｎの後端部分のうちその
最後端部分を除く部分を両拘束板８４，９０の切欠８４
ａ，９０ａが上下から挟むように、各拘束板８４，９０
の位置が設定されている。
【００４６】なお、このように拘束板８４，９０が閉じ
た状態で、これら拘束板８４，９０からある程度針Ｎの
後端が突出するように、上記調整用テーブル８での目標
調整位置が設定されている。
た状態で、これら拘束板８４，９０からある程度針Ｎの
後端が突出するように、上記調整用テーブル８での目標
調整位置が設定されている。
【００４７】さらに、上記コラム８０からは両拘束板支
持部材８２，８８と同じ側にシリンダ支持部材９６が延
設され、その先端部分にこれを貫くようにしてエアシリ
ンダ（押圧手段）９８が固定されている。このエアシリ
ンダ９８は、その伸縮ロッド９９が両拘束板８４，９０
側を向くように配置されている。そして、このエアシリ
ンダ９８が最も伸長した状態で上記伸縮ロッド９９の先
端が両切欠８４ａ，９０ａに挟まれた針Ｎの後端を押圧
し、かつ両拘束板８４，９０に当接する一方（図１１
（ｃ））、エアシリンダ９８が収縮した状態ではその伸
縮ロッド９９の先端が上記針Ｎの後端から十分な距離を
おいて離間するように、エアシリンダ９８の伸縮ストロ
ークが設定されている。
持部材８２，８８と同じ側にシリンダ支持部材９６が延
設され、その先端部分にこれを貫くようにしてエアシリ
ンダ（押圧手段）９８が固定されている。このエアシリ
ンダ９８は、その伸縮ロッド９９が両拘束板８４，９０
側を向くように配置されている。そして、このエアシリ
ンダ９８が最も伸長した状態で上記伸縮ロッド９９の先
端が両切欠８４ａ，９０ａに挟まれた針Ｎの後端を押圧
し、かつ両拘束板８４，９０に当接する一方（図１１
（ｃ））、エアシリンダ９８が収縮した状態ではその伸
縮ロッド９９の先端が上記針Ｎの後端から十分な距離を
おいて離間するように、エアシリンダ９８の伸縮ストロ
ークが設定されている。
【００４８】針かしめ装置２０の詳細を図１２及び図１
３に示す。この針かしめ装置２０は、図略の支持部材に
よって基盤側に支持された水平軸１００と、水平に延び
る下側ダイス支持部材１０１及び上側ダイス支持部材１
０２とを備えている。下側ダイス支持部材１０１は基盤
上に固定され、その左右方向中央部上面から上方に突出
部１０１ａが突設される一方、上側ダイス支持部材１０
２の左右方向中央部下面からは下方に突出部１０２ａが
突設されている。そして、両突出部１０１ａ，１０２ａ
を上記水平軸１００が水平方向に貫通する状態で、上側
ダイス支持部材１０２が下側ダイス支持部材１０１に水
平軸１００回りに回動可能（すなわち開閉可能）に支持
されている。
３に示す。この針かしめ装置２０は、図略の支持部材に
よって基盤側に支持された水平軸１００と、水平に延び
る下側ダイス支持部材１０１及び上側ダイス支持部材１
０２とを備えている。下側ダイス支持部材１０１は基盤
上に固定され、その左右方向中央部上面から上方に突出
部１０１ａが突設される一方、上側ダイス支持部材１０
２の左右方向中央部下面からは下方に突出部１０２ａが
突設されている。そして、両突出部１０１ａ，１０２ａ
を上記水平軸１００が水平方向に貫通する状態で、上側
ダイス支持部材１０２が下側ダイス支持部材１０１に水
平軸１００回りに回動可能（すなわち開閉可能）に支持
されている。
【００４９】両ダイス支持部材１０１，１０２の一端部
（図１２（ａ）では右端部）同士は引張バネ１０４によ
り連結され、これらの端部同士の間にはカム１０６が挟
み込まれている。このカム１０６はカム駆動モータ１０
８の出力軸１１０に連結されており、このカム駆動モー
タ１０８によってカム１０６が回転駆動されるのに伴
い、上記上側ダイス支持部材１０２が回動駆動されるよ
うに、カム１０６の形状が設定されている。
（図１２（ａ）では右端部）同士は引張バネ１０４によ
り連結され、これらの端部同士の間にはカム１０６が挟
み込まれている。このカム１０６はカム駆動モータ１０
８の出力軸１１０に連結されており、このカム駆動モー
タ１０８によってカム１０６が回転駆動されるのに伴
い、上記上側ダイス支持部材１０２が回動駆動されるよ
うに、カム１０６の形状が設定されている。
【００５０】そして、上記下側ダイス支持部材１０１の
他端部（図１２（ａ）の左端部）上面に下側かしめダイ
ス１１１が立設される一方、上側ダイス支持部材１０２
の他端部下面に上記下側かしめダイス１１１と対向する
上側かしめダイス１１２が固定されている。そして、両
ダイス支持部材１０１，１０２が閉じた状態で、図１２
（ａ）の実線及び図１３に示すように、縫合糸Ｙの先端
が針Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１４内に挿入されている
状態で、前記針保持部１６に保持された針Ｎの後端が両
かしめダイス１１１，１１２により上下から挟まれてか
しめられるようになっている。
他端部（図１２（ａ）の左端部）上面に下側かしめダイ
ス１１１が立設される一方、上側ダイス支持部材１０２
の他端部下面に上記下側かしめダイス１１１と対向する
上側かしめダイス１１２が固定されている。そして、両
ダイス支持部材１０１，１０２が閉じた状態で、図１２
（ａ）の実線及び図１３に示すように、縫合糸Ｙの先端
が針Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１４内に挿入されている
状態で、前記針保持部１６に保持された針Ｎの後端が両
かしめダイス１１１，１１２により上下から挟まれてか
しめられるようになっている。
【００５１】次に、この縫合糸製造装置の作用を説明す
る。
る。
【００５２】まず、針供給装置２により所定位置へ供給
された針Ｎは、針搬送装置４の固定爪４１Ａ及び移動爪
４１Ｂにより挾持され、回動アーム４０の回動によって
針方向調整装置６の調整用テーブル８上の所定位置まで
運ばれた後、両爪４１Ａ，４１Ｂから解放され、調整用
テーブル８上に載置される。
された針Ｎは、針搬送装置４の固定爪４１Ａ及び移動爪
４１Ｂにより挾持され、回動アーム４０の回動によって
針方向調整装置６の調整用テーブル８上の所定位置まで
運ばれた後、両爪４１Ａ，４１Ｂから解放され、調整用
テーブル８上に載置される。
【００５３】この針方向調整装置６では、上記調整用テ
ーブル８上の針Ｎの画像が画像認識装置１０により認識
され、その認識画像の向き及び位置と、予め設定された
目標画像の向き及び位置とが制御装置６４で比較される
（図５（ａ））。そして、両者が合致するように調節用
テーブル８が各方向に駆動され（同図（ｂ））、調整不
能な場合にはエア噴射ノズル６２からのエア噴射によっ
て針Ｎが調整用テーブル８上から排除される（同図
（ｃ））。
ーブル８上の針Ｎの画像が画像認識装置１０により認識
され、その認識画像の向き及び位置と、予め設定された
目標画像の向き及び位置とが制御装置６４で比較される
（図５（ａ））。そして、両者が合致するように調節用
テーブル８が各方向に駆動され（同図（ｂ））、調整不
能な場合にはエア噴射ノズル６２からのエア噴射によっ
て針Ｎが調整用テーブル８上から排除される（同図
（ｃ））。
【００５４】針Ｎの向き及び位置が調整された場合に
は、針ピックアップ装置１２の回動アーム４０´の回動
によって、その先端の針吸着部６６が針Ｎの上方の位置
に位置決めされ、その後、エア吸引ポンプ６８の作動に
よってエア吸引口６９からエアが吸引される。ここで、
エア吸引口６９の配設位置は、図７に示されるように、
上記調整用テーブル８上において針Ｎの向きが正常に調
整された場合における当該針Ｎの位置に略対応した位置
に設定されているため、正常な向き調整がなされた針Ｎ
は上記針吸着部６６に吸着される一方、正常な向き調整
がされなかった針Ｎはエア噴射ノズル６２から噴射され
るエアにより調整用テーブル８上から排除される。
は、針ピックアップ装置１２の回動アーム４０´の回動
によって、その先端の針吸着部６６が針Ｎの上方の位置
に位置決めされ、その後、エア吸引ポンプ６８の作動に
よってエア吸引口６９からエアが吸引される。ここで、
エア吸引口６９の配設位置は、図７に示されるように、
上記調整用テーブル８上において針Ｎの向きが正常に調
整された場合における当該針Ｎの位置に略対応した位置
に設定されているため、正常な向き調整がなされた針Ｎ
は上記針吸着部６６に吸着される一方、正常な向き調整
がされなかった針Ｎはエア噴射ノズル６２から噴射され
るエアにより調整用テーブル８上から排除される。
【００５５】上記針吸着部６６に針Ｎが吸着された後、
回動アーム４０´が回動することにより、上記針Ｎはタ
ーンテーブル１４上の所定の針保持部１６へ運ばれる。
この針保持部１６においては、エアシリンダ７６が伸長
して開閉板７４が押し上げられており、保持部本体７０
の上面が露出した状態にある。ここで、上記針吸着部６
６はその吸着した針Ｎが予め設定された位置の上方に来
る位置で位置決めされ、この状態でエア吸引が停止され
る（すなわち針Ｎの吸着が停止される）こ とにより、
上記針Ｎが保持部本体７０の上面に載置される。
回動アーム４０´が回動することにより、上記針Ｎはタ
ーンテーブル１４上の所定の針保持部１６へ運ばれる。
この針保持部１６においては、エアシリンダ７６が伸長
して開閉板７４が押し上げられており、保持部本体７０
の上面が露出した状態にある。ここで、上記針吸着部６
６はその吸着した針Ｎが予め設定された位置の上方に来
る位置で位置決めされ、この状態でエア吸引が停止され
る（すなわち針Ｎの吸着が停止される）こ とにより、
上記針Ｎが保持部本体７０の上面に載置される。
【００５６】載置後、上記エアシリンダ７６が収縮する
ことにより開閉板７４が自重で閉じ、この開閉板７４と
保持部本体７０とにより針Ｎが上下から挾持される。こ
の状態でターンテーブル１４が僅かに上昇し、所定角度
だけ回転することにより、上記針保持部１６及びこれに
保持された針Ｎは針後端位置微調整装置１８に搬送され
る。
ことにより開閉板７４が自重で閉じ、この開閉板７４と
保持部本体７０とにより針Ｎが上下から挾持される。こ
の状態でターンテーブル１４が僅かに上昇し、所定角度
だけ回転することにより、上記針保持部１６及びこれに
保持された針Ｎは針後端位置微調整装置１８に搬送され
る。
【００５７】この針後端位置微調整装置１８では、エア
シリンダ９８が収縮し、かつ、下側拘束板８４から上側
拘束板９０が上方に離間した状態にあり、両拘束板８
４，９０同士の間に針Ｎの後端が搬入される。搬入後、
ターンテーブル１４全体が僅かに下降することにより、
上記下側拘束板８４の切欠８４ａに針Ｎの後端が上から
嵌入されて図１１（ａ）の状態になる。この状態からエ
アロータリシリンダ９４が作動してカム９２が回転駆動
されることにより、上側拘束板支持部材８８及び上側拘
束板９０が一体に下降し、図１１（ｂ）に示すように、
両拘束板８４，９０の切欠８４ａ，９０ａによって針Ｎ
の後端が上下から拘束される。
シリンダ９８が収縮し、かつ、下側拘束板８４から上側
拘束板９０が上方に離間した状態にあり、両拘束板８
４，９０同士の間に針Ｎの後端が搬入される。搬入後、
ターンテーブル１４全体が僅かに下降することにより、
上記下側拘束板８４の切欠８４ａに針Ｎの後端が上から
嵌入されて図１１（ａ）の状態になる。この状態からエ
アロータリシリンダ９４が作動してカム９２が回転駆動
されることにより、上側拘束板支持部材８８及び上側拘
束板９０が一体に下降し、図１１（ｂ）に示すように、
両拘束板８４，９０の切欠８４ａ，９０ａによって針Ｎ
の後端が上下から拘束される。
【００５８】次に、エアシリンダ９８が作動し、その伸
縮ロッド９９の先端が両拘束板８４，９０の手前側面に
当接する位置まで伸長する（図１１（ｃ））。この際、
上記伸縮ロッド９９は針Ｎの後端を押圧し、この針Ｎの
後端位置を上記手前側面と合致する位置に正確に調整す
る。その後、図１１（ｄ）に示すように伸縮ロッド９９
が後退し、上側拘束板９０が上昇する。さらに、ターン
テーブル１４が僅かに上昇し、所定角度回転することに
より、針保持部１６及びこれに保持された針Ｎは次の針
かしめ装置２０へ運ばれる。
縮ロッド９９の先端が両拘束板８４，９０の手前側面に
当接する位置まで伸長する（図１１（ｃ））。この際、
上記伸縮ロッド９９は針Ｎの後端を押圧し、この針Ｎの
後端位置を上記手前側面と合致する位置に正確に調整す
る。その後、図１１（ｄ）に示すように伸縮ロッド９９
が後退し、上側拘束板９０が上昇する。さらに、ターン
テーブル１４が僅かに上昇し、所定角度回転することに
より、針保持部１６及びこれに保持された針Ｎは次の針
かしめ装置２０へ運ばれる。
【００５９】この針かしめ装置２０では、図１２（ａ）
の二点鎖線に示されるように、上側かしめダイス１１２
が下側かしめダイス１１１から上方に離間した状態にあ
る。ここで、上記ターンテーブル１４の回転により、上
記針Ｎの後端は両かしめダイス１１１，１１２同士の間
に搬送される。そして、このターンテーブル１４の下降
により、針Ｎの後端が下側かしめダイス１１１の上端に
接触する。
の二点鎖線に示されるように、上側かしめダイス１１２
が下側かしめダイス１１１から上方に離間した状態にあ
る。ここで、上記ターンテーブル１４の回転により、上
記針Ｎの後端は両かしめダイス１１１，１１２同士の間
に搬送される。そして、このターンテーブル１４の下降
により、針Ｎの後端が下側かしめダイス１１１の上端に
接触する。
【００６０】縫合糸供給装置２８からは縫合糸Ｙが供給
され、その先端が針Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１４内に
挿入される。この状態でカム１０６が回転駆動され、上
側かしめダイス１１２が下降して下側かしめダイス１１
１とともに針Ｎの後端を挟むことにより、この後端がか
しめられ、針Ｎが縫合糸Ｙの先端に固定される。この
時、針保持部１６からの針Ｎの突出量ａ（図１３）は前
記針後端位置微調整装置１８によって正確に調整されて
いるため、両かしめダイス１１１，１１２によって針Ｎ
がかしめられる部分も正確に合わされることになり、こ
れにより安定したかしめ強度（すなわち針Ｎと縫合糸Ｙ
との結合強度）が確保される。
され、その先端が針Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１４内に
挿入される。この状態でカム１０６が回転駆動され、上
側かしめダイス１１２が下降して下側かしめダイス１１
１とともに針Ｎの後端を挟むことにより、この後端がか
しめられ、針Ｎが縫合糸Ｙの先端に固定される。この
時、針保持部１６からの針Ｎの突出量ａ（図１３）は前
記針後端位置微調整装置１８によって正確に調整されて
いるため、両かしめダイス１１１，１１２によって針Ｎ
がかしめられる部分も正確に合わされることになり、こ
れにより安定したかしめ強度（すなわち針Ｎと縫合糸Ｙ
との結合強度）が確保される。
【００６１】かしめ終了後は、上側かしめダイス１１２
が上昇し、ターンテーブル１４が微小量上昇してから所
定角度回転することにより、上記針Ｎが検品装置２２へ
搬送され、ここで上記かしめ強度が十分であるか否かが
確認される。この検品装置２２で合格した針Ｎは、ター
ンテーブル１４のさらなる回転によって針保持部１６と
ともに針排出装置２４に運ばれ、この針排出装置２４に
よって針排出テーブル２６に排出される。
が上昇し、ターンテーブル１４が微小量上昇してから所
定角度回転することにより、上記針Ｎが検品装置２２へ
搬送され、ここで上記かしめ強度が十分であるか否かが
確認される。この検品装置２２で合格した針Ｎは、ター
ンテーブル１４のさらなる回転によって針保持部１６と
ともに針排出装置２４に運ばれ、この針排出装置２４に
よって針排出テーブル２６に排出される。
【００６２】なお、本発明の実施形態は上記のものに限
定されず、例として次のような実施形態をとることもで
きる。
定されず、例として次のような実施形態をとることもで
きる。
【００６３】(1) 本発明では、針保持部１６の位置を固
定し、この針保持部１６に向けて針後端位置微調整装置
１８及び針かしめ装置２０を選択的に移送するようにし
てもよい。ただし、この場合には搬送設備が大掛かりに
なるのに対し、針保持部１６を移動させるようにすれ
ば、簡単な設備で針後端位置調整工程からかしめ工程へ
円滑に移行できる利点がある。
定し、この針保持部１６に向けて針後端位置微調整装置
１８及び針かしめ装置２０を選択的に移送するようにし
てもよい。ただし、この場合には搬送設備が大掛かりに
なるのに対し、針保持部１６を移動させるようにすれ
ば、簡単な設備で針後端位置調整工程からかしめ工程へ
円滑に移行できる利点がある。
【００６４】また、針保持部１６を搬送する場合、その
搬送手段は上記ターンテーブル１４に限らず、例えばベ
ルトコンベアで搬送するようにしてもよいが、上記のよ
うにターンテーブル１４上に複数の針保持部１６を周方
向に並設すれば、全針保持部１６をフルに活用して効率
の高い製造ができる利点がある。
搬送手段は上記ターンテーブル１４に限らず、例えばベ
ルトコンベアで搬送するようにしてもよいが、上記のよ
うにターンテーブル１４上に複数の針保持部１６を周方
向に並設すれば、全針保持部１６をフルに活用して効率
の高い製造ができる利点がある。
【００６５】(2) 本発明において、針保持部における針
Ｎの保持が確実に行われる場合には、拘束手段を省略す
ることが可能である。ただし、上記のように両拘束板８
４，９０で針Ｎの後端を拘束した上で、これら拘束板８
４，９０の手前側面に当接する位置まで押圧手段である
伸縮ロッド９９を前進させれば、その伸縮ストロークに
多少バラツキがある場合でも、針Ｎの後端位置を確実に
上記拘束板８４，９０の手前側面と並ぶ位置に調整でき
る利点がある。
Ｎの保持が確実に行われる場合には、拘束手段を省略す
ることが可能である。ただし、上記のように両拘束板８
４，９０で針Ｎの後端を拘束した上で、これら拘束板８
４，９０の手前側面に当接する位置まで押圧手段である
伸縮ロッド９９を前進させれば、その伸縮ストロークに
多少バラツキがある場合でも、針Ｎの後端位置を確実に
上記拘束板８４，９０の手前側面と並ぶ位置に調整でき
る利点がある。
【００６６】(3) 保持部本体７０において開閉部材と対
向する面に、針が所定の向きにある状態で嵌入可能な針
嵌入溝を設けてもよい。この針嵌入溝を設けることによ
り、針Ｎが針保持部７０に保持された状態で変位する方
向を軸方向に限定でき、針Ｎの後端押圧の際に針Ｎが軸
方向と異なる方向（例えば左右方向）に位置ずれするの
をより確実に回避できる利点がある。
向する面に、針が所定の向きにある状態で嵌入可能な針
嵌入溝を設けてもよい。この針嵌入溝を設けることによ
り、針Ｎが針保持部７０に保持された状態で変位する方
向を軸方向に限定でき、針Ｎの後端押圧の際に針Ｎが軸
方向と異なる方向（例えば左右方向）に位置ずれするの
をより確実に回避できる利点がある。
【００６７】(4) 上記実施形態では、押圧手段として伸
縮可能なエアシリンダ９８を用いているが、その他の伸
縮部材、例えば油圧シリンダやソレノイド装置を用いて
もよい。
縮可能なエアシリンダ９８を用いているが、その他の伸
縮部材、例えば油圧シリンダやソレノイド装置を用いて
もよい。
【００６８】(5) 図１に示す装置において、針供給装置
２が針Ｎの向きと位置を調整した状態で所定位置へ供給
するものである場合には、針方向調整装置６を省略して
上記針供給装置２から直接針保持部１６へ針Ｎを運ぶこ
とも可能である。また、針方向調整装置６を用いる場合
でも、この針方向調整装置６から針保持部１６へ針Ｎを
搬入するための針搬入手段（上述の実施形態では針ピッ
クアップ装置１２）の具体的な構造は問わず、例えば針
搬送装置４と同等のもの（すなわち挾持式のもの）を用
いることも可能である。
２が針Ｎの向きと位置を調整した状態で所定位置へ供給
するものである場合には、針方向調整装置６を省略して
上記針供給装置２から直接針保持部１６へ針Ｎを運ぶこ
とも可能である。また、針方向調整装置６を用いる場合
でも、この針方向調整装置６から針保持部１６へ針Ｎを
搬入するための針搬入手段（上述の実施形態では針ピッ
クアップ装置１２）の具体的な構造は問わず、例えば針
搬送装置４と同等のもの（すなわち挾持式のもの）を用
いることも可能である。
【００６９】(6) 互いに曲率の異なる複数種の針を取扱
う場合には、各針の位置に対応した位置にエア吸引口を
もつ複数種の針吸着部６６を用意し、これらの針吸着部
６６を選択的に回動アームの先端に着脱可能に装着する
ようにすれば、針の吸着をより効率よく行うことができ
る。
う場合には、各針の位置に対応した位置にエア吸引口を
もつ複数種の針吸着部６６を用意し、これらの針吸着部
６６を選択的に回動アームの先端に着脱可能に装着する
ようにすれば、針の吸着をより効率よく行うことができ
る。
【００７０】(7) 針後端位置微調整装置１８において、
針Ｎを拘束する拘束手段の具体的な構造は問わない。例
えば、前記両拘束板支持部材８２，８８を前記針かしめ
装置２０における引張バネと同様の引張バネにより相互
連結し、前記両ダイス支持部材１０１，１０２と同様に
水平軸の回りに回動可能（すなわち開閉可能）に支持す
るようにしてもよい。
針Ｎを拘束する拘束手段の具体的な構造は問わない。例
えば、前記両拘束板支持部材８２，８８を前記針かしめ
装置２０における引張バネと同様の引張バネにより相互
連結し、前記両ダイス支持部材１０１，１０２と同様に
水平軸の回りに回動可能（すなわち開閉可能）に支持す
るようにしてもよい。
【００７１】(8) 上記実施形態では、開閉部材７４がヒ
ンジを介して保持部本体７０に連結されているが、各種
バネを用いて両者を連結してもよい。
ンジを介して保持部本体７０に連結されているが、各種
バネを用いて両者を連結してもよい。
【００７２】(9) 前記実施形態では、針搬送装置４及び
針ピックアップ装置１２における回動アーム４０，４０
´を駆動する手段として回動駆動モータとベルトを用い
ているが、その他の回動駆動手段、例えばエアロータリ
シリンダを用いてもよい。
針ピックアップ装置１２における回動アーム４０，４０
´を駆動する手段として回動駆動モータとベルトを用い
ているが、その他の回動駆動手段、例えばエアロータリ
シリンダを用いてもよい。
【００７３】
【発明の効果】以上のように本発明は、針をその軸方向
に変位可能に保持し、この針の後端をかしめて縫合糸と
結合する前に、この針の後端を上記保持状態のまま押圧
してこの後端の位置調整をするようにしたものであるの
で、上記押圧によって針保持部に対する針後端の相対位
置を確実に高精度で調整でき、その後のかしめにより得
られるかしめ強度（針と縫合糸との結合強度）を安定し
て得ることができる効果がある。
に変位可能に保持し、この針の後端をかしめて縫合糸と
結合する前に、この針の後端を上記保持状態のまま押圧
してこの後端の位置調整をするようにしたものであるの
で、上記押圧によって針保持部に対する針後端の相対位
置を確実に高精度で調整でき、その後のかしめにより得
られるかしめ強度（針と縫合糸との結合強度）を安定し
て得ることができる効果がある。
【００７４】また、上記押圧をするための押圧手段をか
しめ手段と別の位置に設けるとともに、上記針を保持す
る針保持手段をその保持する針の後端が上記押圧手段に
押圧される位置から上記針の後端が上記かしめ手段によ
りかしめられる位置まで搬送する搬送手段を備えた装置
にすれば、比較的小型の針保持部を移動させるだけで押
圧工程からかしめ工程へ円滑に移行でき、設備コスト及
び運転コストを削減し、かつ製造の高効率化を図ること
ができる。
しめ手段と別の位置に設けるとともに、上記針を保持す
る針保持手段をその保持する針の後端が上記押圧手段に
押圧される位置から上記針の後端が上記かしめ手段によ
りかしめられる位置まで搬送する搬送手段を備えた装置
にすれば、比較的小型の針保持部を移動させるだけで押
圧工程からかしめ工程へ円滑に移行でき、設備コスト及
び運転コストを削減し、かつ製造の高効率化を図ること
ができる。
【００７５】上記搬送手段として、回転駆動されるター
ンテーブルを備え、このターンテーブルの外周部上に複
数の針保持手段を周方向に並べて配設したものによれ
ば、これら針保持手段をフルに活用して効率の高い製造
ができる。
ンテーブルを備え、このターンテーブルの外周部上に複
数の針保持手段を周方向に並べて配設したものによれ
ば、これら針保持手段をフルに活用して効率の高い製造
ができる。
【００７６】さらに、上記針保持手段と押圧手段との間
に、針保持手段が保持する針の後端部分のうちその最後
端を除く所定部分を上記押圧手段の押圧方向と異なる方
向について拘束する拘束手段を設けることにより、上記
押圧手段を押圧する際にその押圧方向と異なる方向に針
が位置ずれすることを防ぎ、正常な針かしめ工程を確保
できる効果が得られる。
に、針保持手段が保持する針の後端部分のうちその最後
端を除く所定部分を上記押圧手段の押圧方向と異なる方
向について拘束する拘束手段を設けることにより、上記
押圧手段を押圧する際にその押圧方向と異なる方向に針
が位置ずれすることを防ぎ、正常な針かしめ工程を確保
できる効果が得られる。
【００７７】ここで、上記拘束手段として、上記針後端
を挾む拘束板を備えるとともに、この拘束板において上
記押圧手段に対向する側の表面に押圧手段が当接する位
置まで針後端を押圧するように上記押圧手段を構成すれ
ば、針後端位置を上記拘束板の表面の位置と合致する位
置に正確に合わせることができ、かしめ強度をより安定
させることができる。
を挾む拘束板を備えるとともに、この拘束板において上
記押圧手段に対向する側の表面に押圧手段が当接する位
置まで針後端を押圧するように上記押圧手段を構成すれ
ば、針後端位置を上記拘束板の表面の位置と合致する位
置に正確に合わせることができ、かしめ強度をより安定
させることができる。
【００７８】上記針保持手段として、上記搬送手段によ
り搬送される保持部本体と、この保持部本体に開閉可能
に連結され、閉位置で上記保持部本体とにより針を挾持
する開閉部材と、この開閉部材を開閉する開閉駆動手段
とを備えたものによれば、保持部への針のセット動作
と、その後の針保持動作とを容易に実現できる効果が得
られる。
り搬送される保持部本体と、この保持部本体に開閉可能
に連結され、閉位置で上記保持部本体とにより針を挾持
する開閉部材と、この開閉部材を開閉する開閉駆動手段
とを備えたものによれば、保持部への針のセット動作
と、その後の針保持動作とを容易に実現できる効果が得
られる。
【００７９】さらに、上記本体において上記開閉部材と
対向する面に、針が所定の向きにある状態で嵌入可能な
針嵌入溝を設けることにより、この針嵌入溝に嵌入され
る針の変位方向をその軸方向に限ることができ、他の方
向に針が位置ずれするのを防ぐことができる。
対向する面に、針が所定の向きにある状態で嵌入可能な
針嵌入溝を設けることにより、この針嵌入溝に嵌入され
る針の変位方向をその軸方向に限ることができ、他の方
向に針が位置ずれするのを防ぐことができる。
【００８０】上記押圧手段として伸縮可能な伸縮部材を
備え、この伸縮部材が伸長した状態でその先端が上記針
の後端を所定位置まで押圧するように伸縮部材を配置し
たものによれば、この伸縮部材の伸縮ストロークの設定
によって、針後端の押圧位置を正確に設定できる効果が
得られる。
備え、この伸縮部材が伸長した状態でその先端が上記針
の後端を所定位置まで押圧するように伸縮部材を配置し
たものによれば、この伸縮部材の伸縮ストロークの設定
によって、針後端の押圧位置を正確に設定できる効果が
得られる。
【００８１】上記各装置において、さらに、供給された
針の向きを予め定められた目標の向きに合致させる針方
向調整手段と、この針方向調整手段により向きが調整さ
れた後の針を上記針保持手段へ搬入する針搬入手段とを
備えれば、針保持部への針のセットを自動的にかつ正確
に行うことができる。
針の向きを予め定められた目標の向きに合致させる針方
向調整手段と、この針方向調整手段により向きが調整さ
れた後の針を上記針保持手段へ搬入する針搬入手段とを
備えれば、針保持部への針のセットを自動的にかつ正確
に行うことができる。
【００８２】特に、上記針方向調整手段として、水平方
向に移動可能でかつ回転可能に構成され、上面に針が載
置される調整用テーブルと、この調整用テーブルを上記
各方向に駆動するテーブル駆動手段と、調整用テーブル
上に載置された針の画像を認識する画像認識手段と、こ
の画像認識手段により認識される針の画像を予め定めら
れた目標画像に合致させるように上記テーブル駆動手段
を作動させる調整制御手段とを備えたものによれば、針
の向き及び位置を正確に調整できる効果が得られる。
向に移動可能でかつ回転可能に構成され、上面に針が載
置される調整用テーブルと、この調整用テーブルを上記
各方向に駆動するテーブル駆動手段と、調整用テーブル
上に載置された針の画像を認識する画像認識手段と、こ
の画像認識手段により認識される針の画像を予め定めら
れた目標画像に合致させるように上記テーブル駆動手段
を作動させる調整制御手段とを備えたものによれば、針
の向き及び位置を正確に調整できる効果が得られる。
【００８３】さらに、上記調整用テーブル上に載置され
た針の向きが調整不能である場合にこの調整用テーブル
上から針を排除する針排除手段を備えれば、工程をより
円滑に進行させることができる。
た針の向きが調整不能である場合にこの調整用テーブル
上から針を排除する針排除手段を備えれば、工程をより
円滑に進行させることができる。
【００８４】上記針搬入手段として、エアを吸引するた
めのエア吸引口を有してその吸引により上記針を吸着す
る針吸着手段と、この針吸着手段を上記調整用テーブル
から上記針保持手段へ移送する移送手段とを備えるとと
もに、上記針吸着手段のエア吸引口を上記調整用テーブ
ル上において向き及び位置が調整された針の位置に略対
応する位置に設けるようにすれば、調整された状態を保
持したまま針保持部へ搬入されるので、製造効率をさら
に高めることができる効果が得られる。
めのエア吸引口を有してその吸引により上記針を吸着す
る針吸着手段と、この針吸着手段を上記調整用テーブル
から上記針保持手段へ移送する移送手段とを備えるとと
もに、上記針吸着手段のエア吸引口を上記調整用テーブ
ル上において向き及び位置が調整された針の位置に略対
応する位置に設けるようにすれば、調整された状態を保
持したまま針保持部へ搬入されるので、製造効率をさら
に高めることができる効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における針付縫合糸
の製造装置の全体斜視図である。
の製造装置の全体斜視図である。
【図２】上記製造装置の要部を示す平面図である。
【図３】上記製造装置に設けられた針搬送装置の斜視図
である。
である。
【図４】上記製造装置に設けられた針方向調整装置の斜
視図である。
視図である。
【図５】（ａ）は上記針方向調整装置の調整用テーブル
上において認識された針画像の向き及び位置と記憶され
た目標画像の向き及び位置とがずれている状態を示す平
面図、（ｂ）は上記向き及び位置が合致している状態を
示す平面図、（ｃ）は上記調整用テーブルから針が排除
される様子を示す平面図である。
上において認識された針画像の向き及び位置と記憶され
た目標画像の向き及び位置とがずれている状態を示す平
面図、（ｂ）は上記向き及び位置が合致している状態を
示す平面図、（ｃ）は上記調整用テーブルから針が排除
される様子を示す平面図である。
【図６】上記製造装置に設けられた針ピックアップ装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図７】上記針ピックアップ装置における針吸着部の底
面図である。
面図である。
【図８】上記針付縫合糸の製造装置に設けられた針保持
部の斜視図である。
部の斜視図である。
【図９】上記針保持部と針後端位置微調整装置との位置
関係を示す平面図である。
関係を示す平面図である。
【図１０】上記針後端位置微調整装置の斜視図である。
【図１１】（ａ）は上記針後端位置微調整装置において
下側拘束板から上側拘束板が離間している様子を示す斜
視図、（ｂ）は両拘束板が針後端を拘束している状態を
示す斜視図、（ｃ）は上記針後端を伸縮ロッドが押圧し
ている様子を示す斜視図、（ｄ）は押圧後に伸縮ロッド
が後退した様子を示す斜視図である。
下側拘束板から上側拘束板が離間している様子を示す斜
視図、（ｂ）は両拘束板が針後端を拘束している状態を
示す斜視図、（ｃ）は上記針後端を伸縮ロッドが押圧し
ている様子を示す斜視図、（ｄ）は押圧後に伸縮ロッド
が後退した様子を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）は上記針付縫合糸の製造装置に設けら
れた針かしめ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線
断面図である。
れた針かしめ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線
断面図である。
【図１３】上記針かしめ装置により針後端がかしめられ
る前の状態を示す一部断面側面図である。
る前の状態を示す一部断面側面図である。
６ 針方向調整装置 ８ 調整用テーブル １０ 画像認識装置（画像認識手段） １２ 針ピックアップ装置（針搬入手段） １４ ターンテーブル １６ 針保持部 １８ 針後端位置調整装置 ２０ 針かしめ装置 ５２，５６，６１ モータ（テーブル駆動手段） ６２ エア噴射ノズル（針排除手段） ６４ 制御装置（調整制御手段） ６６ 針吸着部 ６９ エア吸引口 ７０ 保持部本体 ７４ 開閉板（開閉部材） ７６ エアシリンダ（開閉駆動手段） ８４，９０ 拘束板 ９８ エアシリンダ（伸縮部材） １１４ 縫合糸挿入孔 Ｎ 針 Ｙ 縫合糸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−38969（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−220231（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−220232（ＪＰ，Ａ) 実公 昭62−4345（ＪＰ，Ｙ１) 欧州特許出願公開663187（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 17/04
Claims (12)
- 【請求項１】 針をその少なくとも後端が露出する状態
で保持しながら、この針の後端に設けられた縫合糸挿入
孔内に縫合糸を挿入した状態でこの針の後端をかしめる
ことによりこれら針と縫合糸とを連結する針付縫合糸の
製造方法において、針保持手段に上記針をその少なくと
も後端が上記針保持手段から突出しかつ当該針が軸方向
に変位可能となる状態で保持しておき、その保持状態の
まま、上記縫合糸挿入孔に上記縫合糸が挿入される前に
上記針の後端をその軸方向に押圧して当該針を上記針保
持手段に対して軸方向に変位させることにより当該針保
持手段からの上記針の後端の突出量を調整してから、こ
の針の縫合糸挿入孔に縫合糸を挿入して当該針の後端を
かしめることを特徴とする針付縫合糸の製造方法。 - 【請求項２】 針をその後端が露出する状態で保持する
針保持手段と、針の後端に設けられた縫合糸挿入孔内に
縫合糸が挿入された状態でこの針の後端をかしめること
によりこれら針と縫合糸とを連結するかしめ手段とを備
えた針付縫合糸の製造装置において、上記針保持手段
を、上記針をその少なくとも後端が上記針保持手段から
突出しかつ当該針がその軸方向に変位可能となる状態で
保持するように構成するとともに、この針保持手段に上
記針が保持された状態であって当該針の縫合糸挿入孔に
上記縫合糸が挿入される前の状態で、当該針の後端を上
記針保持手段の位置を基準に予め定められた目標相対位
置まで当該針の軸方向に押圧して当該目標相対位置に針
の後端位置を合わせることにより針保持手段からの針の
後端の突出量を調整する押圧手段を備えたことを特徴と
する針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の縫合糸の製造装置におい
て、上記押圧手段を上記かしめ手段と別の位置に設ける
とともに、上記針保持手段をその保持する針の後端が上
記押圧手段に押圧される位置から上記針の後端が上記か
しめ手段によりかしめられる位置まで搬送する搬送手段
を備えたことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の針付縫合糸の製造装置に
おいて、上記搬送手段として、回転駆動されるターンテ
ーブルを備え、このターンテーブルの外周部上に複数の
針保持手段を周方向に並べて配設したことを特徴とする
針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項５】 請求項２〜４のいずれかに記載の針付縫
合糸の製造装置において、上記針保持手段と押圧手段と
の間に、針保持手段が保持する針の後端部分のうちその
最後端を除く所定部分を上記押圧手段の押圧方向と異な
る方向について拘束する拘束手段を設けたことを特徴と
する針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の針付縫合糸の製造装置に
おいて、上記拘束手段として、上記針後端を挾む拘束板
を備えるとともに、この拘束板において上記押圧手段に
対向する側の表面に押圧手段が当接する位置まで針後端
を押圧するようにこの押圧手段を構成したことを特徴と
する針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項７】 請求項２〜６のいずれかに記載の針付縫
合糸の製造装置において、上記針保持手段として、上記
搬送手段により搬送される保持部本体と、この保持部本
体に開閉可能に連結され、閉位置で上記保持部本体とに
より針を挾持する開閉部材と、この開閉部材を開閉する
開閉駆動手段とを備えたことを特徴とする針付縫合糸の
製造装置。 - 【請求項８】 請求項２〜７のいずれかに記載の針付縫
合糸の製造装置において、上記押圧手段として伸縮可能
な伸縮部材を備え、この伸縮部材が伸長した状態でその
先端が上記針の後端を所定位置まで押圧するように伸縮
部材を配置したことを特徴とする針付縫合糸の製造装
置。 - 【請求項９】 請求項２〜８のいずれかに記載の針付縫
合糸の製造装置において、供給された針の向きを予め定
められた目標の向きに合致させる針方向調整手段と、こ
の針方向調整手段により向きが調整された後の針を上記
針保持手段へ搬入する針搬入手段とを備えたことを特徴
とする針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の針付縫合糸の製造装置
において、上記針方向調整手段として、水平方向に移動
可能でかつ回転可能に構成され、上面に針が載置される
調整用テーブルと、この調整用テーブルを上記各方向に
駆動するテーブル駆動手段と、調整用テーブル上に載置
された針の画像を認識する画像認識手段と、この画像認
識手段により認識される針の画像の位置を予め定められ
た目標画像位置に合致させるように上記テーブル駆動手
段を作動させる調整制御手段とを備えたことを特徴とす
る針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項１１】 請求項８〜１０のいずれかに記載の針
付縫合糸の製造装置において、上記調整用テーブル上に
載置された針の向きが調整不能である場合にこの調整用
テーブル上から針を排除する針排除手段を備えたことを
特徴とする針付縫合糸の製造装置。 - 【請求項１２】 請求項９〜１１のいずれかに記載の針
付縫合糸の製造装置において、上記針搬入手段として、
エアを吸引するためのエア吸引口を有してその吸引によ
り上記針を吸着する針吸着手段と、この針吸着手段を上
記調整用テーブルから上記針保持手段へ移送する移送手
段とを備えるとともに、上記針吸着手段のエア吸引口を
上記調整用テーブル上において向きが調整された針の位
置に略対応する位置に設けたことを特徴とする針付縫合
糸の製造装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01763096A JP3327764B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 針付縫合糸の製造方法及び装置 |
| BR9702086-9A BR9702086A (pt) | 1996-02-02 | 1997-01-29 | Processo para fabricação de suturas combinadas com agulhas e aparelho para este fim. |
| EP97901771A EP0829234A4 (en) | 1996-02-02 | 1997-01-29 | METHOD AND APPARATUS FOR THE COMBINED MANUFACTURE OF SEWING THREAD AND A NEEDLE |
| US08/930,446 US5943759A (en) | 1996-02-02 | 1997-01-29 | Method for manufacturing needle attached sutures and apparatus therefor |
| PCT/JP1997/000199 WO1997027806A1 (fr) | 1996-02-02 | 1997-01-29 | Procede et appareil de fabrication combinee de fil a coudre et d'une aiguille |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01763096A JP3327764B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 針付縫合糸の製造方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206307A JPH09206307A (ja) | 1997-08-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01763096A Expired - Lifetime JP3327764B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 針付縫合糸の製造方法及び装置 |
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| JP (1) | JP3327764B2 (ja) |
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-
1997
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- 1997-01-29 WO PCT/JP1997/000199 patent/WO1997027806A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1997-01-29 US US08/930,446 patent/US5943759A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-29 EP EP97901771A patent/EP0829234A4/en not_active Withdrawn
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