JP3327022B2 - 非接触給電装置 - Google Patents
非接触給電装置Info
- Publication number
- JP3327022B2 JP3327022B2 JP00207095A JP207095A JP3327022B2 JP 3327022 B2 JP3327022 B2 JP 3327022B2 JP 00207095 A JP00207095 A JP 00207095A JP 207095 A JP207095 A JP 207095A JP 3327022 B2 JP3327022 B2 JP 3327022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- rail
- supply line
- receiving unit
- rail portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電動式移動体に非接触状
態で電力を供給する非接触給電装置に関する。
態で電力を供給する非接触給電装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電動式移動体としては、電車やモノレー
ル等の交通施設を始め、近年盛んに研究開発が進められ
ている電気自動車、工場の構内で部品などを運搬する車
両等、様々な形式のものが知られている。これらの電動
式移動体に電力を供給する手段の一つとしては、電気自
動車等に用いられる充電ステーション方式が採用されて
いる。しかしながら、充電ステーション方式において
は、移動体に搭載されたバッテリに蓄えられた電力が消
尽する度に充電ステーションに立ち寄り、そこで停止し
て充電を行う必要がある。このため、例えば、工場内の
部品運搬システムを充電ステーション方式で運用する
と、作業効率上無駄が生ずるという問題があった。従っ
て、電動式移動体が恒常の経路を移動するシステムの場
合には、もっと効率的な方式が望まれる。このような場
合に採用される電力供給方式の一つに給電線方式があ
る。
ル等の交通施設を始め、近年盛んに研究開発が進められ
ている電気自動車、工場の構内で部品などを運搬する車
両等、様々な形式のものが知られている。これらの電動
式移動体に電力を供給する手段の一つとしては、電気自
動車等に用いられる充電ステーション方式が採用されて
いる。しかしながら、充電ステーション方式において
は、移動体に搭載されたバッテリに蓄えられた電力が消
尽する度に充電ステーションに立ち寄り、そこで停止し
て充電を行う必要がある。このため、例えば、工場内の
部品運搬システムを充電ステーション方式で運用する
と、作業効率上無駄が生ずるという問題があった。従っ
て、電動式移動体が恒常の経路を移動するシステムの場
合には、もっと効率的な方式が望まれる。このような場
合に採用される電力供給方式の一つに給電線方式があ
る。
【0003】給電線方式は、電車やモノレール等に見ら
れるように、接触式の電力供給方式が広く採られてい
る。しかしながら、この方式では、接触部分が磨耗する
ために適切な保守が不可欠であり、定期的に接触部の部
品を交換する必要がある。また、接触式の電力供給方式
では、その接触部において火花が発生する恐れがあるた
め、防爆を考慮する必要のある領域、例えば、揮発油等
が漂う場所では採用し難いという問題もあった。
れるように、接触式の電力供給方式が広く採られてい
る。しかしながら、この方式では、接触部分が磨耗する
ために適切な保守が不可欠であり、定期的に接触部の部
品を交換する必要がある。また、接触式の電力供給方式
では、その接触部において火花が発生する恐れがあるた
め、防爆を考慮する必要のある領域、例えば、揮発油等
が漂う場所では採用し難いという問題もあった。
【0004】このような問題を解決するため、非接触式
の電力供給方式を採る必要がある。以下、給電線を用い
た非接触電力供給方式について、図5および図6を参照
しながら説明する。
の電力供給方式を採る必要がある。以下、給電線を用い
た非接触電力供給方式について、図5および図6を参照
しながら説明する。
【0005】図7は、給電線から非接触状態で電力を供
給する方式の搬送システムを模式的に示す図である。同
図において、レール4は、車両3(破線で示す)の移動
経路に敷設されており、そのレール4に沿って銅線など
の導電線を絶縁材料で被覆した給電線5が配置されてい
る。給電線5は、レール4の始点Xから終点Yまでを一
往復するように設置されており、交流電源1から供給さ
れる高周波電流を通電する。車両3は、給電線5から電
力を得るための受電ユニット2を有し、その受電ユニッ
ト2が取り出す電力を利用してレール4の始点Xから終
点Yまでを移動する。
給する方式の搬送システムを模式的に示す図である。同
図において、レール4は、車両3(破線で示す)の移動
経路に敷設されており、そのレール4に沿って銅線など
の導電線を絶縁材料で被覆した給電線5が配置されてい
る。給電線5は、レール4の始点Xから終点Yまでを一
往復するように設置されており、交流電源1から供給さ
れる高周波電流を通電する。車両3は、給電線5から電
力を得るための受電ユニット2を有し、その受電ユニッ
ト2が取り出す電力を利用してレール4の始点Xから終
点Yまでを移動する。
【0006】図8は、図7の搬送システムの一部断面図
であり、給電方法を説明するために受電ユニット2およ
び給電線5を中心とした要部を示している。レール4は
コの字状に形成してあり、このコの字状のレール4に取
り囲まれて作られる内側の空間側に前記レール4の一端
から突出するガイド部6が設けられている。受電ユニッ
ト2にはガイドローラ7が設けられており、そのガイド
ローラ7によって前記レール4のガイド部6を両側から
挟み込み、車両3が移動する際に、受電ユニット2をレ
ール4に沿って移動させるようにしている。前記コの字
状のレール4に取り囲まれて作られる内側の空間には、
互いに反対方向の電流を流す給電線5、5(電線の往路
と復路)が、それぞれ所定の距離を隔て、且つ、支持部
材10、10に支持されて配置されている。受電ユニッ
ト2は、断面がE字型に形成されたフェライト製のE型
フェライトコア8を有し、図8に示すように、その中央
の突出部にコイル9が形成されている。
であり、給電方法を説明するために受電ユニット2およ
び給電線5を中心とした要部を示している。レール4は
コの字状に形成してあり、このコの字状のレール4に取
り囲まれて作られる内側の空間側に前記レール4の一端
から突出するガイド部6が設けられている。受電ユニッ
ト2にはガイドローラ7が設けられており、そのガイド
ローラ7によって前記レール4のガイド部6を両側から
挟み込み、車両3が移動する際に、受電ユニット2をレ
ール4に沿って移動させるようにしている。前記コの字
状のレール4に取り囲まれて作られる内側の空間には、
互いに反対方向の電流を流す給電線5、5(電線の往路
と復路)が、それぞれ所定の距離を隔て、且つ、支持部
材10、10に支持されて配置されている。受電ユニッ
ト2は、断面がE字型に形成されたフェライト製のE型
フェライトコア8を有し、図8に示すように、その中央
の突出部にコイル9が形成されている。
【0007】E型フェライトコア8は、その2つの溝の
部分(以下、フェライトコア空間部という)に給電線
5、5をそれぞれ一本ずつ収納し、給電線5、5を流れ
る高周波電流が生成する交番磁界を、コイル9で受ける
ようにしている。そして、電磁誘導現象を利用し、受電
ユニット2が、その磁束の変化によってコイル9に発生
する電流から電力を取り出す。このようにして、給電線
5、5から受電ユニット2に非接触で電力を供給する。
なお、前記車両3は図示を省略しているが、機械的に安
定が保てるように定法の機械要素乃至機構を採用して構
成されている。
部分(以下、フェライトコア空間部という)に給電線
5、5をそれぞれ一本ずつ収納し、給電線5、5を流れ
る高周波電流が生成する交番磁界を、コイル9で受ける
ようにしている。そして、電磁誘導現象を利用し、受電
ユニット2が、その磁束の変化によってコイル9に発生
する電流から電力を取り出す。このようにして、給電線
5、5から受電ユニット2に非接触で電力を供給する。
なお、前記車両3は図示を省略しているが、機械的に安
定が保てるように定法の機械要素乃至機構を採用して構
成されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記車両3
は一直線のレールに沿って往復移動をさせるばかりでは
なく曲がりくねらせて走行させる必要もある。そのよう
な場合、車両の走行路には幾つかの曲線レール部が設け
られる。しかしながら、受電ユニット2は給電線に沿っ
て一定の幅があるため、給電線は直線レール部分におい
ては前記フェライトコア空間部の全体に沿って、そのほ
ぼ中央に位置させることができるものの、曲線レール部
分ではその大部分が前記フェライトコア空間部の中央か
ら逸脱してしまい、給電線とフェライトコア空間部との
不即不離の関係が崩れてしまう。その結果、給電線から
の磁束が前記受電ユニット2のコイル9に鎖交せずに漏
れる漏磁束が増加して前記車両3への供給電力が少なく
なり、前記車両3の走行速度が低下してしまったり、そ
の他、車両3の走行動作が不安定になる等の不都合があ
った。
は一直線のレールに沿って往復移動をさせるばかりでは
なく曲がりくねらせて走行させる必要もある。そのよう
な場合、車両の走行路には幾つかの曲線レール部が設け
られる。しかしながら、受電ユニット2は給電線に沿っ
て一定の幅があるため、給電線は直線レール部分におい
ては前記フェライトコア空間部の全体に沿って、そのほ
ぼ中央に位置させることができるものの、曲線レール部
分ではその大部分が前記フェライトコア空間部の中央か
ら逸脱してしまい、給電線とフェライトコア空間部との
不即不離の関係が崩れてしまう。その結果、給電線から
の磁束が前記受電ユニット2のコイル9に鎖交せずに漏
れる漏磁束が増加して前記車両3への供給電力が少なく
なり、前記車両3の走行速度が低下してしまったり、そ
の他、車両3の走行動作が不安定になる等の不都合があ
った。
【0009】そこで、本発明は前述の問題点に鑑み、車
両が走行路の曲線レール部分を走行する場合であって
も、車両が受給する電力を可及的に低下させずに走行可
能となるようにし、また、車両の安定な走行を確保でき
るようにした非接触給電装置を得ることを目的とする。
両が走行路の曲線レール部分を走行する場合であって
も、車両が受給する電力を可及的に低下させずに走行可
能となるようにし、また、車両の安定な走行を確保でき
るようにした非接触給電装置を得ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、レールと該レ
ールに添設される給電線と該給電線に電磁結合する受電
ユニットを有する車両とを備える非接触給電装置におい
て、前記レールの直線レール部における直線レール部に
おけるレールと前記給電線との間の距離と前記レールの
曲線レール部におけるレールと前記給電線との間の距離
とを異ならせて形成したことを特徴とする。
ールに添設される給電線と該給電線に電磁結合する受電
ユニットを有する車両とを備える非接触給電装置におい
て、前記レールの直線レール部における直線レール部に
おけるレールと前記給電線との間の距離と前記レールの
曲線レール部におけるレールと前記給電線との間の距離
とを異ならせて形成したことを特徴とする。
【0011】
【作用】前記給電線と前記受電ユニットとの位置関係を
異ならせると、両者の電磁結合度合いが変化する。従っ
て、直線レール部におけるレールと給電線との間の距離
と曲線レール部におけるレールと給電線との間の距離と
を異ならせることで、曲線レール部を車両が走行する場
合にも、曲線レール部の曲がりに起因する電磁結合状態
の偏差が是正されて直線レール部での電磁結合状態に近
づけられる。
異ならせると、両者の電磁結合度合いが変化する。従っ
て、直線レール部におけるレールと給電線との間の距離
と曲線レール部におけるレールと給電線との間の距離と
を異ならせることで、曲線レール部を車両が走行する場
合にも、曲線レール部の曲がりに起因する電磁結合状態
の偏差が是正されて直線レール部での電磁結合状態に近
づけられる。
【0012】
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
について詳細に説明する。図1は本発明の非接触給電装
置の要部を示す概略平面図である。同図において、レー
ル4は直線レール部4aと曲線レール部4bとを含んで
いる。前記レール4の図において左側には従来技術の欄
で説明したのと同様に一対の給電線(往路と復路)5、
5を添設してあり、該給電線5、5は支持部材10、1
0を介して前記レール4に取り付けてある。車両3は従
来技術の欄で説明したのと同様にレール4に沿って移動
させるようにしている。車両3に固定されている受電ユ
ニット2も従来技術の欄で説明したのと同様に構成して
いる。このように本発明は従来技術の欄で説明した構成
に共通する部分を多く有するので、以下の説明では従来
技術の欄で説明した事項も併せて引用する。
について詳細に説明する。図1は本発明の非接触給電装
置の要部を示す概略平面図である。同図において、レー
ル4は直線レール部4aと曲線レール部4bとを含んで
いる。前記レール4の図において左側には従来技術の欄
で説明したのと同様に一対の給電線(往路と復路)5、
5を添設してあり、該給電線5、5は支持部材10、1
0を介して前記レール4に取り付けてある。車両3は従
来技術の欄で説明したのと同様にレール4に沿って移動
させるようにしている。車両3に固定されている受電ユ
ニット2も従来技術の欄で説明したのと同様に構成して
いる。このように本発明は従来技術の欄で説明した構成
に共通する部分を多く有するので、以下の説明では従来
技術の欄で説明した事項も併せて引用する。
【0013】前記直線レール部4aと前記給電線5、5
との間の距離dは支持部材10、10で保持されてお
り、前記曲線レール部4bと前記給電線5、5との間の
距離d C は支持部材10C 、10C で保持されている。
曲線レール部4bの前記給電線5、5が前記フェライト
コア空間部の入口(開口)から凸弧状に入り込む部分
(図1において曲線レール部4bが車両3の進行方向に
向いて右回りの部分)の場合、前記距離dC は前記距離
dよりも長く設定し、且つ、前記フェライトコア空間部
の最も奥に入り込む給電線の部分が前記E型フェライト
コア8に接触しない程度に近づける。また、前記直線レ
ール部4aでは前記給電線5、5の中心が前記フェライ
トコア空間部のほぼ中央に位置するよう前記距離dを設
定する。なお、図1の曲線レール部4bに弧状に描かれ
た点線は直線レール部4aから前記距離dを保って前記
給電線5、5が前記曲線レール部4bに延び出した場合
を想定して描いた仮想線である。なお、前記E型フェラ
イトコア8の代わりにコ字型のフェライトコアやE型若
しくはコ字型のセンダストコアその他の磁性体材料のコ
ア部材を使用することができる。
との間の距離dは支持部材10、10で保持されてお
り、前記曲線レール部4bと前記給電線5、5との間の
距離d C は支持部材10C 、10C で保持されている。
曲線レール部4bの前記給電線5、5が前記フェライト
コア空間部の入口(開口)から凸弧状に入り込む部分
(図1において曲線レール部4bが車両3の進行方向に
向いて右回りの部分)の場合、前記距離dC は前記距離
dよりも長く設定し、且つ、前記フェライトコア空間部
の最も奥に入り込む給電線の部分が前記E型フェライト
コア8に接触しない程度に近づける。また、前記直線レ
ール部4aでは前記給電線5、5の中心が前記フェライ
トコア空間部のほぼ中央に位置するよう前記距離dを設
定する。なお、図1の曲線レール部4bに弧状に描かれ
た点線は直線レール部4aから前記距離dを保って前記
給電線5、5が前記曲線レール部4bに延び出した場合
を想定して描いた仮想線である。なお、前記E型フェラ
イトコア8の代わりにコ字型のフェライトコアやE型若
しくはコ字型のセンダストコアその他の磁性体材料のコ
ア部材を使用することができる。
【0014】図2(a) 、(b) は直線レール部に用いられ
る支持部材と曲線レール部に用いられる支持部材の概略
側面図である。支持部材10、10C は座板11を有
し、この座板11から所定の間隔を開けて円柱体若しく
は角柱体のような突出体12,12、12C ,12C を
突出させてある。そして、前記突出体12,12の長さ
は前記距離dを保つのに適切な長さに形成してあり、前
記突出体12C ,12Cは前記距離dC を保つのに適切
な長さに形成してある。なお、突出体12,12、12
C ,12C の頭部は前記給電線5、5の表面の曲率に合
わせて抉ってあり、前記給電線5、5が前記突出体1
2,12、12C ,12C の頭部にぴったりと収まるよ
うになっている。そして、前記給電線5、5と前記突出
体12,12、12C ,12C は一般に行われる公知の
保定手段により保定される。また、前記座板11には取
り付け用の孔を穿設してあり、この孔にボルトや鋲を通
してレール4へ取り付けられる。なお、必要により、曲
線レール部に用いられる支持部材は前記支持部材10C
の前記突出体12C の長さの異なる別の支持部材を形成
し、それを用いることもできる。
る支持部材と曲線レール部に用いられる支持部材の概略
側面図である。支持部材10、10C は座板11を有
し、この座板11から所定の間隔を開けて円柱体若しく
は角柱体のような突出体12,12、12C ,12C を
突出させてある。そして、前記突出体12,12の長さ
は前記距離dを保つのに適切な長さに形成してあり、前
記突出体12C ,12Cは前記距離dC を保つのに適切
な長さに形成してある。なお、突出体12,12、12
C ,12C の頭部は前記給電線5、5の表面の曲率に合
わせて抉ってあり、前記給電線5、5が前記突出体1
2,12、12C ,12C の頭部にぴったりと収まるよ
うになっている。そして、前記給電線5、5と前記突出
体12,12、12C ,12C は一般に行われる公知の
保定手段により保定される。また、前記座板11には取
り付け用の孔を穿設してあり、この孔にボルトや鋲を通
してレール4へ取り付けられる。なお、必要により、曲
線レール部に用いられる支持部材は前記支持部材10C
の前記突出体12C の長さの異なる別の支持部材を形成
し、それを用いることもできる。
【0015】前記支持部材10、10C を用いて前記給
電線5、5を支持すると、図1に示すように、曲線レー
ル部4bにおけるレールと給電線との間の距離は直線レ
ール部4aから曲線レール部4bに移るにつれて漸増す
るように設定でき、曲線レール部4bから直線レール部
4aに移る場合には漸減するように設定できる。
電線5、5を支持すると、図1に示すように、曲線レー
ル部4bにおけるレールと給電線との間の距離は直線レ
ール部4aから曲線レール部4bに移るにつれて漸増す
るように設定でき、曲線レール部4bから直線レール部
4aに移る場合には漸減するように設定できる。
【0016】図3(a) は給電線の支持部材の他の例を示
す上面図であり、図3(b) は図3(a) に示す支持部材の
ほぼ中央の概略断面図である。図3(c) は図3(a) 及び
図3(b) に示す支持部材のスペーサ及び給電線抑え部材
の概略拡大断面図である。同図において、支持部材13
は座板14を有し、この座板14から所定の間隔を開け
て断面長方形の角柱状の突出体15、15を突出させて
ある。この突出体15、15の両側壁には段溝16、1
6を形成してあり、図示のものでは、3つの段溝を形成
してある。前記突出体15、15の頭部にはスペーサ1
7と給電線抑え部材18を設けてある。前記給電線抑え
部材18は可撓性プラススチックなどで形成し、その脚
部に前記段溝16に陥入する凸条19、19を形成して
ある。前記突出体15、15の頭部と前記給電線で前記
スペーサ17を挟み前記給電線抑え部材18の脚部を前
記段溝16に向けて押し込めば、前記給電線抑え部材1
8の脚部の前記凸条19、19が前記段溝16、16に
陥入して前記給電線5、5が固定される。この支持部材
13は前述のように構成してあるので、直線レール部の
支持部材として用いるときには、前記スペーサ17を挟
んで前記給電線抑え部材18の凸条19、19が最も座
板14に近い段溝16、16に陥入されるようにする。
また、曲線レール部の支持部材として用いるときには、
前記直線レール部のスペーサよりも長さの長いスペーサ
17を挟んで前記給電線抑え部材18の凸条19、19
が前記突出体15、15の頭部側に位置する段溝16、
16に陥入されるようにする。従って、直線レール部と
曲線レール部とにそれぞれ応じた別々の支持部材を作ら
なくても済み、部材の共通化が図れる。
す上面図であり、図3(b) は図3(a) に示す支持部材の
ほぼ中央の概略断面図である。図3(c) は図3(a) 及び
図3(b) に示す支持部材のスペーサ及び給電線抑え部材
の概略拡大断面図である。同図において、支持部材13
は座板14を有し、この座板14から所定の間隔を開け
て断面長方形の角柱状の突出体15、15を突出させて
ある。この突出体15、15の両側壁には段溝16、1
6を形成してあり、図示のものでは、3つの段溝を形成
してある。前記突出体15、15の頭部にはスペーサ1
7と給電線抑え部材18を設けてある。前記給電線抑え
部材18は可撓性プラススチックなどで形成し、その脚
部に前記段溝16に陥入する凸条19、19を形成して
ある。前記突出体15、15の頭部と前記給電線で前記
スペーサ17を挟み前記給電線抑え部材18の脚部を前
記段溝16に向けて押し込めば、前記給電線抑え部材1
8の脚部の前記凸条19、19が前記段溝16、16に
陥入して前記給電線5、5が固定される。この支持部材
13は前述のように構成してあるので、直線レール部の
支持部材として用いるときには、前記スペーサ17を挟
んで前記給電線抑え部材18の凸条19、19が最も座
板14に近い段溝16、16に陥入されるようにする。
また、曲線レール部の支持部材として用いるときには、
前記直線レール部のスペーサよりも長さの長いスペーサ
17を挟んで前記給電線抑え部材18の凸条19、19
が前記突出体15、15の頭部側に位置する段溝16、
16に陥入されるようにする。従って、直線レール部と
曲線レール部とにそれぞれ応じた別々の支持部材を作ら
なくても済み、部材の共通化が図れる。
【0017】図4は本発明の非接触給電装置と従来の非
接触給電装置とにおいて曲線レール部での給電線5、5
が前記フェライトコア空間部で占める位置関係を比較し
て説明する模式図である。同図において、従来の非接触
給電装置にあっては、フェライトコア空間部の長手方向
の中央部において、給電線5、5の中心はフェライトコ
ア空間部の幅方向の中央部に前記レール4から距離dを
隔てて位置している。そして、この給電線5、5の中心
からフェライトコアの壁面までには距離d1 が残されて
いる。一方、フェライトコア空間部の長手方向の端部に
おいて、給電線5、5の中心はフェライトコアの壁面か
ら距離d2 を隔てて位置している。このように従来の非
接触給電装置では曲線レール部に受電ユニット2がある
場合、給電線5、5は全体的に前記フェライトコア空間
部に浅く入ることになる。
接触給電装置とにおいて曲線レール部での給電線5、5
が前記フェライトコア空間部で占める位置関係を比較し
て説明する模式図である。同図において、従来の非接触
給電装置にあっては、フェライトコア空間部の長手方向
の中央部において、給電線5、5の中心はフェライトコ
ア空間部の幅方向の中央部に前記レール4から距離dを
隔てて位置している。そして、この給電線5、5の中心
からフェライトコアの壁面までには距離d1 が残されて
いる。一方、フェライトコア空間部の長手方向の端部に
おいて、給電線5、5の中心はフェライトコアの壁面か
ら距離d2 を隔てて位置している。このように従来の非
接触給電装置では曲線レール部に受電ユニット2がある
場合、給電線5、5は全体的に前記フェライトコア空間
部に浅く入ることになる。
【0018】本発明の非接触給電装置にあっては、フェ
ライトコア空間部の長手方向の中央部では給電線5、5
の中心はフェライトコア空間部の幅方向の中央部よりも
もっとフェライトコアの壁面側に前記レール4から距離
dc を隔てて位置している。また、この給電線5、5の
中心からフェライトコアの壁面までには距離dc1が残さ
れている。一方、フェライトコア空間部の長手方向の端
部において、給電線5、5の中心はフェライトコアの壁
面から距離dc2を隔てて位置している。このように本発
明の非接触給電装置では曲線レール部に受電ユニット2
がある場合、給電線5、5を全体的に前記フェライトコ
ア空間部に深く入れるように構成している。即ち、本発
明の非接触給電装置にあっては、フェライトコアの幅方
向の空間部における直線レール部の給電線5、5の中心
位置(0:基準点)よりも曲線レール部にあっては+Δ
x''だけ変位させた位置に給電線5、5の中心を配置し
ている。その結果、フェライトコア空間部の長手方向の
端部に位置する給電線5、5の中心位置の基準点0に対
する変位は−Δx' となり、従来の非接触給電装置での
変位−Δxに比べ小さな変位となる。なお、前記基準点
0よりも内側(+x方向)に給電線5、5が変位すると
受電ユニット2の出力が増大し、前記基準点0よりも外
側(−x方向)に給電線5、5が変位すると受電ユニッ
ト2の出力が減少することが実験的に確かめられてい
る。これは、受電ユニット2のコイル9への鎖交磁束が
変化するためであると考えられる。
ライトコア空間部の長手方向の中央部では給電線5、5
の中心はフェライトコア空間部の幅方向の中央部よりも
もっとフェライトコアの壁面側に前記レール4から距離
dc を隔てて位置している。また、この給電線5、5の
中心からフェライトコアの壁面までには距離dc1が残さ
れている。一方、フェライトコア空間部の長手方向の端
部において、給電線5、5の中心はフェライトコアの壁
面から距離dc2を隔てて位置している。このように本発
明の非接触給電装置では曲線レール部に受電ユニット2
がある場合、給電線5、5を全体的に前記フェライトコ
ア空間部に深く入れるように構成している。即ち、本発
明の非接触給電装置にあっては、フェライトコアの幅方
向の空間部における直線レール部の給電線5、5の中心
位置(0:基準点)よりも曲線レール部にあっては+Δ
x''だけ変位させた位置に給電線5、5の中心を配置し
ている。その結果、フェライトコア空間部の長手方向の
端部に位置する給電線5、5の中心位置の基準点0に対
する変位は−Δx' となり、従来の非接触給電装置での
変位−Δxに比べ小さな変位となる。なお、前記基準点
0よりも内側(+x方向)に給電線5、5が変位すると
受電ユニット2の出力が増大し、前記基準点0よりも外
側(−x方向)に給電線5、5が変位すると受電ユニッ
ト2の出力が減少することが実験的に確かめられてい
る。これは、受電ユニット2のコイル9への鎖交磁束が
変化するためであると考えられる。
【0019】図5(a) 及び図5(b) は給電線の支持部材
をレールへ取り付ける場合に採られていた従来の固定手
段を説明する概略模式図である。同図において、従来、
支持部材10は固定用ねじ20でレール4へ止着され、
且つ、取り付けや取り外しの容易さを考慮してか、図5
(b) に示すように、固定用ねじ20はコア部材の端部に
接近した位置に置かれるのが常であった。そのため、図
5(a) 示すように受電ユニット2が曲線レール部に位置
する場合には、固定用ねじ20とコア部材の端部との間
の距離が狭まり、ともすると、それらが接触し、コア部
材が損傷することがある。
をレールへ取り付ける場合に採られていた従来の固定手
段を説明する概略模式図である。同図において、従来、
支持部材10は固定用ねじ20でレール4へ止着され、
且つ、取り付けや取り外しの容易さを考慮してか、図5
(b) に示すように、固定用ねじ20はコア部材の端部に
接近した位置に置かれるのが常であった。そのため、図
5(a) 示すように受電ユニット2が曲線レール部に位置
する場合には、固定用ねじ20とコア部材の端部との間
の距離が狭まり、ともすると、それらが接触し、コア部
材が損傷することがある。
【0020】図6はコア部材と固定用ねじの接触を避け
得るよう構成した固定手段を示す図であり、(a) はその
上面図、(b) はその側面図、(c) はその正面図である。
各図に示されるように支持部材10の固定用ねじ20は
給電線5、5のほぼ平行に延びる長手方向を左右に見て
前記固定用ねじ20の頭が前記給電線5、5に隠れて見
えなくなる位置に設けてある。即ち、固定用ねじ20の
軸延位置は前記給電線5、5のほぼ中心からレールに至
るほぼ垂線と一致する位置に設けている。そして、図6
(c) に示すように支持部材10の座板11から突出する
突出体12の幅W1は座板11の幅W2よりも狭く設定
し、前記突出体12の両脇の座板11に前記固定用ねじ
20の穿孔を形成してある。
得るよう構成した固定手段を示す図であり、(a) はその
上面図、(b) はその側面図、(c) はその正面図である。
各図に示されるように支持部材10の固定用ねじ20は
給電線5、5のほぼ平行に延びる長手方向を左右に見て
前記固定用ねじ20の頭が前記給電線5、5に隠れて見
えなくなる位置に設けてある。即ち、固定用ねじ20の
軸延位置は前記給電線5、5のほぼ中心からレールに至
るほぼ垂線と一致する位置に設けている。そして、図6
(c) に示すように支持部材10の座板11から突出する
突出体12の幅W1は座板11の幅W2よりも狭く設定
し、前記突出体12の両脇の座板11に前記固定用ねじ
20の穿孔を形成してある。
【0021】本発明の非接触給電装置は前述のように構
成しているが、曲線レール部の給電線が前記フェライト
コア空間部の入口(受電ユニット2の入口)から凹弧状
に入り込む部分の場合、前記距離dC は前記距離dより
も短く設定し、且つ、前記フェライトコア空間部の最も
奥に入り込む給電線の部分が前記E型フェライトコア8
に接触しない程度に設定する。即ち、この場合には曲線
レール部におけるレールと給電線との間の距離は直線レ
ール部から曲線レール部に移るにつれて漸減するように
設定し、曲線レール部から直線レール部に移る場合には
漸増するように設定する。なお、本発明の非接触給電装
置は曲線レール部の給電線が前記フェライトコア空間部
の入口(受電ユニット2の入口)から凸弧状に入り込む
部分だけを前述のように構成することができ、逆に曲線
レール部の給電線が前記フェライトコア空間部の入口
(受電ユニット2の入口)から凹弧状に入り込む部分だ
けを前述のように構成することができ、或いは、その両
方について前述のように構成してもよい。
成しているが、曲線レール部の給電線が前記フェライト
コア空間部の入口(受電ユニット2の入口)から凹弧状
に入り込む部分の場合、前記距離dC は前記距離dより
も短く設定し、且つ、前記フェライトコア空間部の最も
奥に入り込む給電線の部分が前記E型フェライトコア8
に接触しない程度に設定する。即ち、この場合には曲線
レール部におけるレールと給電線との間の距離は直線レ
ール部から曲線レール部に移るにつれて漸減するように
設定し、曲線レール部から直線レール部に移る場合には
漸増するように設定する。なお、本発明の非接触給電装
置は曲線レール部の給電線が前記フェライトコア空間部
の入口(受電ユニット2の入口)から凸弧状に入り込む
部分だけを前述のように構成することができ、逆に曲線
レール部の給電線が前記フェライトコア空間部の入口
(受電ユニット2の入口)から凹弧状に入り込む部分だ
けを前述のように構成することができ、或いは、その両
方について前述のように構成してもよい。
【0022】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、直線レール部におけるレールと給電線との間の距
離と曲線レール部におけるレールと給電線との間の距離
とを異ならせて構成したので、受電ユニットが受給する
電力の低下を抑制したり、また、車両を安定に走行させ
ることができるようになる。
れば、直線レール部におけるレールと給電線との間の距
離と曲線レール部におけるレールと給電線との間の距離
とを異ならせて構成したので、受電ユニットが受給する
電力の低下を抑制したり、また、車両を安定に走行させ
ることができるようになる。
【図1】本発明の非接触給電装置の要部を示す概略平面
図である。
図である。
【図2】(a) は直線レール部に用いられる支持部材の概
略側面図であり、(b) は曲線レール部に用いられる支持
部材の概略側面図である。
略側面図であり、(b) は曲線レール部に用いられる支持
部材の概略側面図である。
【図3】(a) は給電線の支持部材の他の例を示す上面図
であり、(b) は(a) に示す支持部材のほぼ中央の概略断
面図であり、(c) は(a) 及び(b) に示す支持部材のスペ
ーサ及び給電線抑え部材の概略拡大断面図である。
であり、(b) は(a) に示す支持部材のほぼ中央の概略断
面図であり、(c) は(a) 及び(b) に示す支持部材のスペ
ーサ及び給電線抑え部材の概略拡大断面図である。
【図4】本発明の非接触給電装置と従来の非接触給電装
置とにおいて曲線レール部での給電線がフェライトコア
空間部で占める位置関係を比較して説明する模式図であ
る。
置とにおいて曲線レール部での給電線がフェライトコア
空間部で占める位置関係を比較して説明する模式図であ
る。
【図5】(a) 及び(b) は給電線の支持部材をレールへ取
り付ける場合に採られていた従来の固定手段を説明する
概略模式図である。
り付ける場合に採られていた従来の固定手段を説明する
概略模式図である。
【図6】コア部材と固定用ねじの接触を避け得るよう構
成した固定手段を示す図であり、(a) はその上面図、
(b) はその側面図、(c) はその正面図である。
成した固定手段を示す図であり、(a) はその上面図、
(b) はその側面図、(c) はその正面図である。
【図7】給電線から非接触状態で電力を供給する方式の
搬送システムの従来例を模式的に示す図である。
搬送システムの従来例を模式的に示す図である。
【図8】図7の搬送システムの一部断面図であり、給電
方法を説明するために受電ユニットおよび給電線を中心
とした要部を示す概略断面図である。
方法を説明するために受電ユニットおよび給電線を中心
とした要部を示す概略断面図である。
1 交流電源 2 受電ユニット 3 車両 4 レール 4a 直線レール部 4b 曲線レール部 5 給電線 6 ガイド部 7 ガイドローラ 8 E型フェライトコア 9 コイル 10 支持部材 10C 支持部材 11 座板 12 突出体 12C 突出体 13 支持部材 14 座板 15 突出体 16 段溝 17 スペーサ 18 電線抑え部材 19 凸条 20 固定用ねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−165301(JP,A) 特開 平6−153305(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60M 7/00 B60L 5/00 H01F 38/14
Claims (6)
- 【請求項1】 レールと該レールに添設される給電線と
該給電線に電磁結合する受電ユニットを有する車両とを
備える非接触給電装置において、 前記レールの直線レール部におけるレールと前記給電線
との間の距離と前記レールの曲線レール部におけるレー
ルと前記給電線との間の距離とを異ならせて形成したこ
とを特徴とする非接触給電装置。 - 【請求項2】 レールと該レールに添設される給電線と
該給電線に電磁結合する受電ユニットを有する車両とを
備える非接触給電装置において、 前記レールの直線レール部におけるレールと前記給電線
との間の距離と前記レールの曲線レール部のうち曲線レ
ール部の給電線が前記受電ユニットの入口から凸弧状に
入り込む部分のみのレールと前記給電線との間の距離と
を異ならせて形成したことを特徴とする非接触給電装
置。 - 【請求項3】 レールと該レールに添設される給電線と
該給電線に電磁結合する受電ユニットを有する車両とを
備える非接触給電装置において、 前記レールの直線レール部におけるレールと前記給電線
との間の距離と前記レールの曲線レール部のうち曲線レ
ール部の給電線が前記受電ユニットの入口から凹弧状に
入り込む部分のみのレールと前記給電線との間の距離と
を異ならせて形成したことを特徴とする非接触給電装
置。 - 【請求項4】 レールと該レールに添設される給電線と
該給電線に電磁結合する受電ユニットを有する車両とを
備える非接触給電装置において、 前記レールの直線レール部におけるレールと前記給電線
との間の距離と前記レールの曲線レール部のうち曲線レ
ール部の給電線が前記受電ユニットの入口から凸弧状に
入り込む部分及び凹弧状に入り込む部分の双方のレール
と前記給電線との間の距離とを異ならせて形成したこと
を特徴とする非接触給電装置。 - 【請求項5】 座板と該座板から突出する突出体を備
え、レールに沿わせて給電線を支持する支持部材におい
て、 前記突出体には複数の段溝を形成してあり、且つ、該段
溝に陥入する凸条が脚部に形成された給電線抑え部材を
備え、該給電線抑え部材で給電線を抑えると共にスペー
サを介して前記凸条を前記複数の段溝の一つに陥入させ
て給電線を支持する支持部材。 - 【請求項6】 座板と該座板から突出する突出体を備
え、レールに沿わせて給電線を支持する支持部材におい
て、 前記座板には固定用ねじの軸延位置と前記給電線のほぼ
中心から前記レールに至るほぼ垂線とが一致する位置に
前記固定用ねじの穿孔を形成してある支持部材。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00207095A JP3327022B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00207095A JP3327022B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 非接触給電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08188070A JPH08188070A (ja) | 1996-07-23 |
JP3327022B2 true JP3327022B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=11519093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00207095A Expired - Lifetime JP3327022B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 非接触給電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3327022B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5941353A (en) * | 1997-07-16 | 1999-08-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Non-contact type electric power supplying system for vehicle |
JP2002002335A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
JP4543527B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2010-09-15 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 非接触給電装置 |
JP2005186842A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
KR100895449B1 (ko) * | 2007-06-20 | 2009-04-30 | 주식회사 신성에프에이 | 비접촉전원장치 |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP00207095A patent/JP3327022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08188070A (ja) | 1996-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH08175233A (ja) | 非接触給電システム | |
JP2006136197A (ja) | 非接触給電式走行台車 | |
JP3351264B2 (ja) | 移動体の給電線重畳通信システム | |
JP3327022B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
TW548212B (en) | Unmanned transportation-vehicle system | |
JP4051878B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JP3298348B2 (ja) | 非接触給電システム | |
JP2002064025A (ja) | 非接触給電用給電線及び搬送システム | |
JP2002078103A (ja) | 非接触給電用ピックアップ、搬送車及び搬送システム | |
JPH0654403A (ja) | 無接触給電搬送設備 | |
JP3794262B2 (ja) | 有軌道台車システム | |
JPH05336607A (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
JPH1094103A (ja) | 移動体への非接触式給電システム及びピックアップコイルユニット | |
JPH08264357A (ja) | ピックアップ装置 | |
JP4218656B2 (ja) | ピックアップユニットおよびそのピックアップユニットを備えた無接触給電設備 | |
US5941353A (en) | Non-contact type electric power supplying system for vehicle | |
JPH0993704A (ja) | 地上移動体の非接触給電装置 | |
US5893437A (en) | Non-contact electric power supplying system for a vehicle | |
JPH1094104A (ja) | 移動体における非接触給電用鉄心、受電装置及び移動体 | |
JPH1154349A (ja) | 非接触給電装置 | |
JP3380886B2 (ja) | 移動体への非接触給電システム | |
JP3324408B2 (ja) | 移動体における非接触給電用鉄心、受電装置及び移動体 | |
JPH06204043A (ja) | 無接触給電装置 | |
JP3837834B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JPH08196003A (ja) | 無接触給電装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020611 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080712 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110712 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120712 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130712 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |