JPH08264357A - ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピックアップコアを小嵩化すると共に、受電
効率の向上を図る。 【構成】 ピックアップ部２４は断面Ｅ形のピックアッ
プコア２４ａにおける各給電線１２ｄ，１２ｅを臨ませ
るべき凹部の内奥壁、即ち背部２４ｆ，２４ｈにピック
アップコイル２４ｇを巻装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給電線と物理的に非接
触の状態で誘導結合されたピックアップ部を備え、給電
線から前記ピックアップ部を通じて受電するためのピッ
クアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物理的に非接触の誘導結合により給電部
から受電部に電力を供給するシステムとして従来種々の
ものが提案されている（特表平６−５０６０９９号、Ｕ
ＳＰ４９１４５３９、ＵＳＰ４８３３３３８、ＵＳＰ３
９０４９５４、特開昭５５−１１９３９３号公報、特開
平２−２１５０８７号公報、特開平５−２０７６０６号
公報等）。このうち、例えばモノレール方式の搬送シス
テムにおいて用いる複数の搬送車夫々に対する電力分配
に適用したものとして、特開平５−２０７６０６号公
報、特表平６−５０６０９９号公報に開示された技術が
ある。

【０００３】図６は前者に開示されているモノレール方
式の搬送システムにおける案内レールとこれに沿って走
行する搬送車との関係を示す正面図、図７は給電部であ
る案内レール側に設けられている給電線と受電部である
搬送車側に取り付けられているピックアップ部との関係
を示す部分拡大断面図であり、図中１は案内レール、２
は搬送車を示している。

【０００４】案内レール１は断面Ｉ字形に形成され、そ
の一側面に沿って長手方向に略一定間隔で装着した支持
腕１１にて工場の天井等に吊り下げられた状態で支持さ
れている。案内レール１の他側面にはこれに沿って長手
方向に延在する誘導線路１２が固定されている。誘導線
路１２は図７に示す如く取付板１２ａの一側面から側方
に上，下に所定の間隔を隔ててサポータ１２ｂ，１２ｃ
を突設し、各サポータ１２ｂ，１２ｃの先端部に給電線
１２ｄ，１２ｅを固定して構成されている。

【０００５】一方搬送車２は図６に示す如くその走行方
向の前，後に所定の間隔をへだてて配された正面視で前
記案内レール１を抱え込むコ字形をなす一対の車体枠２
１（図６には片側のみ表れている）にキャリア２３を渡
して構成されており、キャリア２３には被搬送物が着脱
可能に支持される。車体枠２１には案内レール１の上端
面と対向する位置に、この上端面に転接する駆動トロリ
２１ａを、また案内レール１の下端部両側面と対向する
位置に、この側面に転接する一対の振れ止めローラ２１
ｂ，２１ｂを夫々備えると共に、前記誘導線路１２と対
向する位置にピックアップ部２４を備え、駆動トロリ２
１ａを案内レール１の上端面に、また振れ止めローラ２
１ｂ，２１ｂを案内レール１の下端部両側面に夫々転接
させ、且つピックアップ部２４を誘導線路１２に対向さ
せた状態で案内レール１に載架されている。

【０００６】車体枠２１の上部には前記駆動トロリ２１
ａと連繋するモータＭが搭載されており、前記ピックア
ップ部２４を通じて供給される電力によりモータＭを駆
動し、駆動トロリ２１ａを回動し、搬送車２を案内レー
ル１に沿って走行させるようになっている。ピックアッ
プ部２４は、図７に示す如く断面Ｅ形に形成されたフェ
ライト製のピックアップコア２４ａにおける上，下及び
その中央に設けた突部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうちの
中央の突部２４ｄにピックアップコイル２４ｇを巻装し
て構成してある。上，下の突部２４ｂ，２４ｃは夫々中
央の突部２４ｄを挟む態様で条状に形成され、中央の突
部２４ｄにピックアップコイル２４ｇを巻装すると共
に、その先端部にコイルの抜け止め用の端板２４ｅを設
けてある。

【０００７】このような従来装置にあっては、各給電線
１２ｄ，１２ｅに通電することでその周囲には磁場が形
成される。この磁場内にピックアップ部２４が位置する
と、ピックアップコア２４ａのピックアップコイル２４
ｇを含む各突部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及び背部２４
ｆ，２４ｈに磁路が形成され、ピックアップコイル２４
ｇに電力が誘起され、これがモータＭ等へ供給される。

【０００８】図８は前述した特表平６−５０６０９９号
公報に開示された誘導線路１２とピックアップ部２４の
構成を示す断面図である。この従来技術にあっては、ピ
ックアップコア２４ａにおける一側面から側方に張り出
して設けた突部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうち、中央の
突部２４ｄにピックアップコイル２４ｇ及びその外周に
スイッチング手段に連なる分離コイル２４ｉを設けた構
成となっている。他の構成は図７に示したものと実質的
に同じであり、対応する部分には同じ符号を付してあ
る。

【０００９】これによって、複数の搬送車２のうちの一
台の負荷が小さくなった場合に、他の搬送車への電力分
配が妨害されるのを防止すべく、分離コイル２４ｉに連
なるスイッチング手段を閉鎖することにより、誘導線路
１２とピックアップ部２４とをデカップリングすること
が可能な構成としてある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した如
く従来装置にあっては、ピックアップ部２４におけるピ
ックアップコア２４ａは、いずれもＥ形をなし、ピック
アップコア２４ａにおける中央の突部２４ｄの周囲にピ
ックアップコイル２４ｇを巻装した構成となっているた
め、突部２４ｄの外径が大きくなり、給電線１２ｄ，１
２ｅとピックアップコア２４ａ，ピックアップコイル２
４ｇとの間に適正なエアギャップを維持する必要上、各
突部２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ間を結ぶ背部２４ｆ，２４
ｈの寸法を大きくする必要があり、全体が縦長となって
大嵩化する外、誘導効率も低いという問題があった。

【００１１】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、その目的とするところは、給電線を夫々臨ませ
るべきピックアップコアの各凹部の内奥壁にピックアッ
プコイルを巻装することで全体を小嵩化し得るようにし
たピックアップ装置を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るピックアッ
プ装置は、電源及びこれに接続された給電線と誘導結合
されたピックアップ部を有し、該ピックアップ部を通じ
て電力を受給するピックアップ装置において、前記給電
線は上下一対で構成され、また前記ピックアップ部は断
面Ｅ字型であって、前記各給電線を夫々臨ませる凹部を
有する磁性材製のコアにおける前記各凹部の内奥壁にコ
イルを巻装して構成したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明にあっては、ピックアップコアにおける
各給電線を臨ませるための各凹部の内奥壁にコイルを巻
装することで、各凹部間の寸法を短く出来てピックアッ
プコアを小嵩に構成することが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明を適用したモノレール
方式の搬送システムを示す模式図、図２は案内レールと
搬送車との関係を示す拡大側面図、図３は同じく拡大正
面図、図４は給電線とピックアップ部との誘導結合構造
を示す拡大断面図である。図中１は工場内のモノレール
方式の搬送システムを構成する案内レール、２は搬送
車、３はシステムコントローラを示している。案内レー
ル１は搬送の目的に対応して図示しない各ステーション
を結んで多重のループ状をなすよう設置されており、そ
の各交差部にはいずれか一方を選択的に利用するための
スイッチ・レール方式の分岐・合流部４が設けられてい
る。

【００１５】案内レール１は図４に示す如く断面略Ｉ字
形に構成されており、その一側面には長手方向に略一定
間隔で支持腕１１が取り付けられ、この支持腕１１を介
して工場の天井等に吊り下げられた状態で設置されてい
る。案内レール１における他側面には同じその長手方向
の全長にわたって、給電部を構成する誘導線路１２が固
定され、図１に示す一次側電源部７と接続されている。

【００１６】誘導線路１２は取付板１２ａの一側面の
上，下方向に所定の間隔を隔てて側方に突出する一対の
サポータ１２ｂ，１２ｃの各先端部に渡してループ状に
配設されており、その片側を給電線１２ｄ、他側を給電
線１２ｅとする。給電線１２ｄ，１２ｅは絶縁した細い
素線を集束して形成した撚線を樹脂材により被覆して構
成されている。一方搬送車２は図２，３に示す如く正面
視でコ字形をなす前，後一対の車体枠２１，２２に渡し
て被搬送物Ｇを着脱可能に取り付けるキャリア２３を吊
設して構成されている。

【００１７】車体枠２１はその上部であって、前記案内
レール１の上面と対向する位置にこれに転接する駆動ト
ロリ２１ａを、また上，下部であって前記案内レール１
の上，下部両側面と対向する位置に夫々これに転接する
各一対の振れ止めローラ２１ｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１
ｃを夫々備えると共に、上部には前記駆動トロリ２１ａ
に連繋するモータＭが固定されている。また車体枠２１
における前記案内レール１の給電線１２ｄ，１２ｅと対
向する部位には夫々受電部を構成するピックアップ部２
４が設けられている。

【００１８】ピックアップ部２４は図４に示す如く断面
Ｅ字形に形成されたフェライト等の磁性材料製のピック
アップコア２４ａにおける上，下の突部２４ｂ，２４
ｃ，中央の突部２４ｄを夫々繋ぐ背部２４ｆ，２４ｈ、
換言すれば各給電線１２ｄ，１２ｅを臨ませる各凹部の
内奥壁に渡してピックアップコイル２４ｇを巻装して構
成してある。ピックアップコイル２４ａの巻数，線径等
は必要に応じて設定される。

【００１９】ピックアップコイル２４ｇは案内レール１
に搬送車２を装架した状態では前記給電線１２ｄ，１２
ｅの周面と所定の間隔を隔てて対向し、給電線１２ｄ，
１２ｅへの通電により、その周囲に形成される磁場内に
位置することでピックアップコイル２４ｇに誘起された
電力をモータＭ等へ供給するようになっている。一方車
体枠２２にはその上部であって案内レール１の上面と対
向する位置にここに転接する従動トロリ２２ａが、また
下部であって案内レール１の下部両側面と対向する位置
にはここに転接する振れ止めローラ２２ｂ，２２ｂ、２
２ｃ，２２ｃを備えている。

【００２０】システムコントローラ３は搬送車に被搬送
物Ｇを一のステーションから目的とする他のステーショ
ンへ搬送させるのに必要な制御を行うためのものであ
り、搬送車２に対する作業の指示を行う他、分岐・合流
コントローラ５に対して走行ルート確保のための制御信
号を出力し、また各ステーションに設置されている図示
しないステーションコントローラに対し、被搬送物Ｇの
移載のための作業指示を行い、更にシステム全体の運転
を統括し、安全を確保する他、故障時に警報を発する機
能も備えている。

【００２１】なお、図１に示す分岐・合流コントローラ
５は搬送車２相互の交通整理を行うためのもので、交通
整理を必要とする箇所、例えば分岐部，合流部等に設置
される。その他図１において６はリペアライン、７は一
次側電源部である。リペアライン６は保守，点検を必要
とする搬送車２を分岐・合流部４を介して案内レール１
からここに誘導し、整備を行うためのものである。

【００２２】図５は図２に示すモノレール方式の搬送シ
ステムにおける案内レールと搬送車との間の給，受電部
の概略構成を示すブロック図である。一次電源部７はシ
ステムコントローラ３等と共に地上に設置されており、
交流電源（固定高周波電源）、定電圧を定電流に変換す
るインピーダンス変換部等にて構成され、誘導線路１２
を構成する給電線１２ｄ，１２ｅに定電流を給電する。

【００２３】ピックアップ部２４は誘導結合により給電
線１２ｄ，１２ｅから受電し、二次電源部８を介してモ
ータＭ等へ給電し、各搬送車２を走行させるようになっ
ている。なお、実施例はピックアップコア２４ａの背部
２４ｆ，２４ｈにピックアップコイル２４ｇを巻装した
構成を示したが、ここに図８に示すのと同様に分離コイ
ルも巻装してもよいことは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上の如く本発明にあっては、各給電線
を臨ませるピックアップコアの凹部の内奥壁にコイルを
巻装することで、従来給電線とピックアップコアとのエ
アギャップを大きくするため必然的に寸法を大きくせざ
るを得なかったが、これを解消することで大幅に小嵩化
することが出来、エアギャップが小さくなるので受電効
率が高い等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピックアップ装置を適用したモノ
レール方式の搬送システムの模式図である。

【図２】案内レールと搬送車との関係を示す拡大側面図
である。

【図３】案内レールと走行台車との関係を示す拡大正面
図である。

【図４】案内レールの誘導線路と走行台車のピックアッ
プ部との関係を示す拡大断面図である。

【図５】図２に示すモノレール方式の搬送システムにお
ける案内レールと搬送車との間の給，受電部の概略構成
を示すブロック図である。

【図６】従来システムにおける案内レールと搬送車との
関係を示す正面図である。

【図７】従来システムにおける給電線とピックアップ部
との関係を示す模式的断面図である。

【図８】従来の他のシステムにおける給電線とピックア
ップ部との関係を示す模式的断面図である。

【符号の説明】

１ 案内レール ２ 搬送車 ３ システムコントローラ ４ 分岐・合流部 ５ 分岐・合流コントローラ ６ リペアライン １１ 支持腕 １２ 誘導線路 １２ｄ，１２ｅ 給電線 ２１，２２ 車体枠 ２４ ピックアップ部 ２４ａ ピックアップコア ２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 突部 ２４ｆ，２４ｈ 背部 ２４ｇ ピックアップコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川松 康夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 入江 寿一 大阪府河内長野市市町463−７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源及びこれに接続された給電線と誘導
   結合されたピックアップ部を有し、該ピックアップ部を
   通じて電力を受給するピックアップ装置において、 前記給電線は上下一対で構成され、また前記ピックアッ
   プ部は断面Ｅ字型であって、前記各給電線を夫々臨ませ
   る凹部を有する磁性材製のコアにおける前記各凹部の内
   奥壁にコイルを巻装して構成したことを特徴とするピッ
   クアップ装置。