JP3326351B2

JP3326351B2 - Ｉｃカードリーダ

Info

Publication number: JP3326351B2
Application number: JP04934297A
Authority: JP
Inventors: 賢司平沢
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-03-04
Also published as: JPH10247225A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣカードリーダ
に関する。より詳しくは、本発明は、ＩＣカードリーダ
のカードの搬送及びＩＣ接点ブロックの移動を行う機構
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣカードリーダは、ＩＣカードの一側
面に形成されている端子に、カード搬送方向に直交する
方向からＩＣ接点を押し付けてデータの記録／再生を行
っている。このため、ＩＣ接点及びＩＣカードの高寿命
化の要求からカードの搬送時にはＩＣ接点を退避させて
おくことが望まれる。

【０００３】従来のＩＣカードリーダでは、ＩＣ接点ブ
ロックを専用のアクチュエータ（ソレノイド）で移動さ
せたり、又はカードの動きを利用して移動させていた。
図５に、ソレノイド駆動のＩＣ接点ブロックを示す。Ｉ
Ｃ接点ブロック１０１には、軸１０３によって回動可能
に支持された操作レバー１０２の先端１０２ａが連結さ
れている。この操作レバー１０２の基端１０２ｂには、
リターンスプリング１０４及びソレノイド１０５が連結
されている。図示しないＩＣカードが所定位置まで搬送
されると、ソレノイド１０５はオン操作されて操作レバ
ー１０２の基端１０２ｂを引き寄せ、ＩＣ接点ブロック
１０１から突出する各ＩＣ端子１０１ａをＩＣカードの
一側面に形成された接点に押し付ける。一方、ＩＣカー
ドを搬送する場合には、ソレノイド１０５はオフ操作さ
れるので、リターンスプリング１０４が操作レバー１０
２の基端１０２ｂを引き寄せ、ＩＣ接点ブロック１０１
をカード搬送路から退避させる。

【０００４】また、カード駆動のＩＣ接点ブロックで
は、図６に示すように、搬送中のＩＣカード１０６の先
端をアーム１０７に当てることでＩＣ接点ブロック１０
１をガイドカム溝１０８に沿って前進させ、これによっ
てＩＣ接点ブロック１０１を下降させて各ＩＣ端子１０
１ａをＩＣカード１０６の接点に押し付けたり、図７に
示すように、搬送中のＩＣカード１０６の先端をアーム
１０７に当てることでＩＣ接点ブロック１０１を前進さ
せ、この前進動作を一対のアーム１０９によって下降動
作に変換して各ＩＣ端子１０１ａをＩＣカード１０６の
接点に押し付けていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩＣ接
点ブロック１０１をソレノイド駆動とした場合には、Ｉ
Ｃカードを搬送するための駆動機構とは別個にソレノイ
ド１０５が必要となり、部品点数が多くなってコスト高
となると共にＩＣカードリーダを小型化することが困難
であった。

【０００６】一方、ＩＣ接点ブロック１０１をカード駆
動とした場合には、ＩＣカード１０６の搬送時の負荷が
増大し、カードジャムが生じ易いという欠点があった。
また、ＩＣカードリーダを、カード１０６を搬送しなが
ら磁気データの記録／再生を行う磁気ヘッドを備える磁
気カード兼用カードリーダとする場合には、磁気データ
の記録／再生中にカード１０６がアーム１０７に当たる
ことになるため、記録／再生時のジッタ劣化を招いてし
まう。

【０００７】本発明は、同一のモータでカード搬送手段
とＩＣ接点移動手段を別々に駆動することができ、低コ
スト化とコンパクト化を実現すると共に、カードの搬送
速度の変動防止が図られたＩＣカードリーダを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、ＩＣカードをカード挿入口
よりモータの回転力によって記録／再生位置まで搬送
し、ＩＣカードに露出形成されたＩＣ端子にＩＣ接点ブ
ロックに保持させたＩＣ接点を当接させてデータの記録
／再生を行うＩＣカードリーダにおいて、ＩＣカードを
カード挿入口と記録／再生位置との間で搬送するカード
搬送手段と、ＩＣ接点ブロックをＩＣ接点がＩＣ端子に
当接する当接位置とＩＣ端子から離れる退避位置との間
で移動させる接点ブロック移動手段を備え、ＩＣ接点ブ
ロックを当接位置に移動させるための負荷トルクを、Ｉ
Ｃカードを搬送する負荷トルクよりも大きく且つＩＣカ
ードが記録／再生位置に度当たりしているときの負荷ト
ルクよりも小さく設定すると共に、モータとカード搬送
手段及び接点ブロック移動手段との間に、各負荷トルク
の小さい側にモータの回転力を伝える駆動力切り換え機
構を設けた構成である。

【０００９】したがって、ＩＣカードがカード挿入口に
差し込まれた後モータが回転すると、ＩＣ接点ブロック
を当接位置に移動させるための負荷トルクがＩＣカード
を搬送する負荷トルクよりも大きく設定されているため
に、駆動力切り換え機構は、先ずモータの回転力をカー
ド搬送手段に伝える。これにより、ＩＣ接点ブロックが
退避位置に退いている状態で、カード搬送手段がＩＣカ
ードを記録／再生位置まで搬送する。そして、ＩＣカー
ドが記録／再生位置に度当たりすると、ＩＣ接点ブロッ
クを当接位置に移動させるための負荷トルクよりも大き
な負荷トルクがカード搬送手段側に作用するので、駆動
力切り換え機構は、モータの回転力を接点ブロック移動
手段に伝える。これにより、ＩＣカードが記録／再生位
置まで完全に搬送された後に、ＩＣ接点ブロックが当接
位置に移動される。

【００１０】また、請求項２記載のＩＣカードリーダ
は、駆動力切り換え機構を、カード搬送手段にモータの
回転力を伝える第１出力ギアと、接点ブロック移動手段
にモータの回転力を伝える第２出力ギアを備えたギア連
結機構とし、第１及び第２出力ギアのうち、より大きな
負荷トルクを受けている出力ギアが停止状態となること
でより小さな負荷トルクを受けている出力ギアが回転す
るように構成している。

【００１１】したがって、ＩＣカードの搬送中には、第
１出力ギアにＩＣカードを搬送するための負荷トルク
が、第２出力ギアにＩＣ接点ブロックを当接位置に移動
させるための負荷トルクがそれぞれ作用するので、第２
出力ギアが停止状態となり、第１出力ギアに回転力が伝
えられてカード搬送手段が作動する。一方、ＩＣカード
が記録／再生位置まで搬送された後には、第１出力ギア
にＩＣカードが記録／再生位置に度当たりしているとき
の負荷トルクが作用するので、今度は第１出力ギアが停
止状態となり、モータの回転力は第１出力ギアに伝わり
接点ブロック移動手段が作動する。

【００１２】また、請求項３記載のＩＣカードリーダ
は、ギア連結機構を、第１及び第２出力ギア間にこれら
と同軸上に且つ相対回転自在に配置された駆動力分配ギ
アユニットを備えて構成し、当該駆動力分配ギアユニッ
トは、モータによって回転される駆動ギアと、該駆動ギ
アの偏心位置を貫通し且つ当該偏心位置に相対回転自在
に取り付けられた公転軸と、該公転軸の一端に固定さ
れ、第１出力ギア側に噛み合う第１分配ギアと、公転軸
の他端に固定され、第２出力ギア側に噛み合う第２分配
ギアを有し、駆動ギアが回転して第１及び第２分配ギア
が第１及び第２出力ギアの周囲を公転すると、これら第
１及び第２出力ギアのうちより大きな負荷トルクを受け
て停止状態となっているギア側に噛み合う分配ギアが自
転し、この自転が公転軸によってもう一方の分配ギアに
伝えられて第１及び第２出力ギアのうちより小さな負荷
トルクを受けている出力ギアを回転させるように構成さ
れている。

【００１３】したがって、モータの回転によって駆動力
分配ギアユニットの駆動ギアが回転すると、公転軸の両
端に固定された第１及び第２分配ギアが第１及び第２出
力ギアの周囲を公転する。ここで、ＩＣカードの搬送中
は第２出力ギアがより大きい負荷トルクを受けて停止状
態となるので、第２出力ギア側に噛み合う第２分配ギア
は公転しながら自転する。この第２分配ギアの自転は公
転軸を介して第１分配ギアに伝わり、第１出力ギアを回
転させる。一方、ＩＣカードが記録／再生位置に度当た
りした後には第１出力ギアがより大きい負荷トルクを受
けて停止状態となるので、第１出力ギア側に噛み合う第
１分配ギアは公転しながら自転する。この第１分配ギア
の自転は公転軸を介して第２分配ギアに伝わり、第２出
力ギアを回転させる。

【００１４】さらに、請求項４記載のＩＣカードリーダ
は、ＩＣカード搬送路の途中にＩＣカードの磁気ストラ
イプとの間でデータの記録／再生を行う磁気ヘッドを設
け、ＩＣカードを搬送しながら磁気ストライプとの間で
データの記録／再生を行うように構成している。

【００１５】したがって、磁気カード兼用のＩＣカード
リーダにおいて、負荷トルクの大小関係に応じてモータ
の回転力がカード搬送手段又は接点ブロック移動手段に
伝達される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１に、本発明に係るＩＣカードリーダの
実施形態の一例を示す。ＩＣカードリーダは、ＩＣカー
ド１をカード挿入口２よりモータ３の回転力（駆動力）
によって記録／再生位置まで搬送し、ＩＣカード１に露
出形成されたＩＣ端子にＩＣ接点ブロック４に保持させ
たＩＣ接点を当接させてデータの記録／再生を行うもの
であり、ＩＣカード１をカード挿入口２と記録／再生位
置との間で搬送するカード搬送手段５と、ＩＣ接点ブロ
ック４を当接位置と退避位置との間で移動させる接点ブ
ロック移動手段６とを備え、ＩＣ接点ブロック４を当接
位置に移動させるための負荷トルクを、ＩＣカード１を
搬送する負荷トルクよりも大きく且つＩＣカード１が記
録／再生位置に度当たりしているときの負荷トルクより
も小さく設定すると共に、モータ３とカード搬送手段５
及び接点ブロック移動手段６との間に、各負荷トルクの
小さい側にモータ３の回転力を伝える駆動力切り換え機
構７を設けている。

【００１８】なお、このＩＣカードリーダは、下ガイド
５１と上ガイド５２とで形成されたカード搬送路の途中
に、ＩＣカード１の磁気ストライプとの間でデータの記
録／再生を行う磁気ヘッド４８を設けており、ＩＣカー
ド１を搬送しながら磁気ストライプとの間でデータの記
録／再生を行うことができる。また、下ガイド５１及び
上ガイド５２は、各種機能部品のメインフレームともな
っている。

【００１９】カード搬送手段５は、４個のプーリ８〜１
１とこれら各プーリ８〜１１に掛け回された駆動ベルト
１２を備えて構成されている。プーリ８は、駆動力切り
換え機構７から歯車４９を介して伝えられたモータ３の
回転力を駆動ベルト１２に伝える。プーリ９は、軸１３
を中心に回動可能なアーム１４の先端に取り付けられお
り、付勢ばね１５によって図中反時計方向に引っ張られ
て駆動ベルト１２をＩＣカード１の一側縁に押し付け
る。また、プーリ１０，１１は、軸１６を中心に回動可
能なアーム１７，１８の先端に取り付けられており、各
ばね１９，２０によって引っ張られて駆動ベルト１２を
ＩＣカード１の一側縁に押し付ける。駆動ベルト１２
は、ＩＣカード１をカード基準面となる８個のローラ２
１に押し付けながら当該ＩＣカード１をカード挿入口２
と記録／再生位置との間で搬送する。

【００２０】接点ブロック移動手段６は、図２に示すよ
うに、所定角度の範囲内で回動可能なアーム２２と、ア
ーム２２によって移動されＩＣ接点ブロック４を退避位
置から当接位置に移動させるカムレバー２３と、ＩＣ接
点ブロック４を当接位置から退避位置まで押し戻す２本
のリターンスプリング２４を備えて構成されている。な
お、当接位置（図３中２点鎖線位置）はＩＣ接点ブロッ
ク４のＩＣ接点がＩＣカード１の表面に露出形成されて
いるＩＣ端子に当接する位置であり、退避位置（図３中
実線位置）はＩＣ接点がＩＣ端子から離れ且つＩＣカー
ド１の搬送の障害にならない位置である。

【００２１】ＩＣ接点ブロック４には２本の軸２５が貫
通しており、当該各軸２５は、スプリング構造となって
いる４対のＩＣ接点を支持している。各軸２５の両端部
にはスリーブ２６が回動自在にはめ込まれており、これ
ら各スリーブ２６は、上ガイド５２に形成されたＵ溝２
７に挿入されている。したがって、ＩＣ接点ブロック４
は、各Ｕ溝２７の深さ方向、即ちＩＣカード１の移動方
向に対して垂直な方向にのみ移動することができる。

【００２２】ＩＣ接点ブロック４の周り即ち各Ｕ溝２７
の外側には、ほぼコ字形状のカムレバー２３が配置され
ている。カムレバー２３は、上ガイド５２に対してＩＣ
カード１の搬送方向に所定距離だけスライド自在に保持
されている。カムレバー２３の各スリーブ２６に対向す
る４カ所には、カム部２３ａが形成されている。したが
って、カムレバー２３がスライドすると、図３に示すよ
うに、各スリーブ２６がＵ溝２７の開口側に向けて押し
下げられる。即ち、ＩＣ接点ブロック４が当接位置に移
動される。

【００２３】各リターンスプリング２４は、ＩＣ接点ブ
ロック４の両側縁中央部に形成されたばね座４ａ，４ａ
と上ガイド５２との間に押し縮められた状態で配置され
ている。したがって、各リターンスプリング２４は、各
スリーブ２６を各Ｕ溝２７の底側に向けて押し上げる。
即ち、カムレバー２３による押下力が解除されると、Ｉ
Ｃ接点ブロック４が退避位置に移動される。

【００２４】アーム２２のほぼ中央位置には長孔２２ａ
が形成されており、当該長孔２２ａにはカムレバー２３
に形成された凸部２３ｂが挿入されている。したがっ
て、アーム２２が軸２８を中心に回動すると、カムレバ
ー２３がスライドする。アーム２２の先端面には、ギヤ
部２２ｂが形成されている。このギヤ部２２ｂは、減速
歯車列２９の小歯車３４に噛み合っている。したがっ
て、詳しくは後述する駆動力切り換え機構７の第２出力
ギア３８が回転すると、この回転は減速歯車列２９の大
歯車３０→歯車３１→小歯車３２→歯車３３→小歯車３
４を経てギヤ部２２ｂに伝えられ、これによってアーム
２２が回動する。

【００２５】即ち、第２出力ギア３８にモータ３の回転
力が伝達されると、アーム２２が図１中時計回りに回動
し、カムレバー２３をスライドさせてＩＣ接点ブロック
４を当接位置に移動させる。一方、第２出力ギア３８に
モータ３の逆方向の回転力が伝達されると、アーム２２
が図１中反時計回りに回動し、カムレバー２３を引き戻
してＩＣ接点ブロック４を退避位置まで移動させる。

【００２６】アーム２２の所定位置にはコイルスプリン
グ３５の一端が取り付けられており、このコイルスプリ
ング３５の他端は上ガイド５２に取り付けられている。
このコイルスプリング３５はアーム２２をＩＣ接点ブロ
ック４から離れる方向に引っ張っており、接点ブロック
移動手段６に作用する負荷トルクの大きさを、ＩＣ接点
ブロック４が当接位置に向けて移動する場合には増加さ
せ、退避位置に向けて移動する場合には減少させる。即
ち、コイルスプリング３５のばね力の大きさを調整する
ことにより、接点ブロック４を当接位置に移動させるた
めの負荷トルクを、ＩＣカード１を搬送する負荷トルク
よりも大きく且つＩＣカード１が記録／再生位置に度当
たりしているときの負荷トルクよりも小さく設定し、ま
た、接点ブロック４を退避位置に移動させるための負荷
トルクを、ＩＣカード１を搬送する負荷トルクよりも小
さく設定している。

【００２７】なお、アーム２２の近傍には、光センサ３
６が設置されている。この光センサ３６は、アーム２２
の、ＩＣ接点ブロック４を当接位置まで移動させる位置
への回動を検出する。

【００２８】駆動力切り換え機構７は、例えば、カード
搬送手段５にモータ３の回転力を伝える第１出力ギア３
７と、接点ブロック移動手段６にモータ３の回転力を伝
える第２出力ギア３８を備えたギア連結機構であり、第
１及び第２出力ギア３７，３８のうち、より大きな負荷
トルクを受けている出力ギアが停止状態となることで、
より小さな負荷トルクを受けている出力ギアが回転す
る。

【００２９】このギア連結機構は、図４に示すように、
第１及び第２出力ギア３７，３８間にこれらと同軸上に
且つ相対回転自在に配置された駆動力分配ギアユニット
３９を備えている。駆動力分配ギアユニット３９は、モ
ータ３によって回転される駆動ギア４０と、該駆動ギア
４０の偏心位置を貫通し且つ当該偏心位置に相対回転自
在に取り付けられた公転軸４１と、該公転軸４１の一端
に固定された第１分配ギア４２と、上記公転軸４１の他
端に固定された第２分配ギア４３を有して構成されてい
る。

【００３０】第１分配ギア４２は、第１出力ギア３７側
に噛み合っている。即ち、第１分配ギア４２は第１出力
ギア３７に対して直接的又は間接的に噛み合っていれば
良く、本実施形態では、第１分配ギア４２は第１出力ギ
ア３７に直接噛み合い回転力を直接伝える。一方、第２
分配ギア４３は、第２出力ギア３８側に噛み合ってい
る。即ち、第２分配ギア４３は第２出力ギア３８に対し
て直接的又は間接的に噛み合っていれば良く、本実施形
態では、第２分配ギア４３はピニオンギア４４を介して
間接的に第２出力ギア３８に噛み合い回転力を直接伝え
る。ピニオンギア４４は、第２分配ギア４３と同様に、
駆動ギア４０の偏心位置に相対回転自在に取り付けられ
ている。なお、図４には第２出力ギア３８とピニオンギ
ア４４とを離して記載しているが、これらは実際には噛
み合っている。

【００３１】モータ３の回転力は、傘歯車４５→大歯車
４６→小歯車４７の順序で駆動ギア４０に伝えられる。
駆動ギア４０が回転すると、当該駆動ギア４０の偏心位
置に取り付けられている各分配ギア４２，４３及びピニ
オンギア４４が各出力ギア３７，３８の周囲を公転す
る。第１出力ギア３７はカード搬送手段５に回転力を伝
えるものであり、ＩＣカード１を搬送する負荷トルクや
ＩＣカード１が記録／再生位置、即ち図１のＩＣカード
１の位置に度当たりしているときの負荷トルクを受け
る。また、第２出力ギア３８は接点ブロック移動手段６
に回転力を伝えるものであり、接点ブロック４を移動さ
せるための負荷トルクを受ける。これら各負荷トルクの
大小関係は、カード搬送手段５側と接点ブロック移動手
段６側の歯車列による減速比と接点ブロック移動手段６
のコイルスプリング３５のばね力を調整することで設定
されている。即ち、接点ブロック４を移動させるための
負荷トルクは、ＩＣカード１を搬送する負荷トルクより
も十分に大きく且つＩＣカード１が記録／再生位置に度
当たりしているときの負荷トルクよりも十分に小さく設
定されている。なお、傘歯車４５はモータ３の出力軸に
固定されている。また、大歯車４６と小歯車４７は一体
回転する複合ギアである。

【００３２】次に、このＩＣカードリーダの作動につい
て説明する。

【００３３】先ず、カード挿入口２にＩＣカード１を差
し込むと、図示しないセンサがＩＣカード１を検出し、
これによってモータ３が回転し始める。モータ３の回転
力は、傘歯車４５→大歯車４６→小歯車４７の順番で減
速されながら駆動力切り換え機構７の駆動ギア４０に伝
わる。したがって、各分配ギア４２，４３が各出力ギア
３７，３８の周囲を公転し始める。

【００３４】いま、ＩＣ接点ブロック４を移動させるた
めの負荷トルクは、ＩＣカード１を搬送する負荷トルク
よりも十分に大きく設定されている。即ち、ＩＣ接点ブ
ロック４移動時の負荷トルクの最小値は、ＩＣカード１
搬送時の負荷トルクの最大値によりも大きく設定されて
おり、第２出力ギア３８は第１出力ギア３７よりも大き
な負荷トルクを受けている。

【００３５】このため、より大きな負荷トルクを受けて
いる第２出力ギア３８が停止状態となり、この第２出力
ギア３８の周囲を公転するピニオンギア４４及び第２分
配ギア４３が自転する。したがって、第２分配ギア４３
に公転軸４１で連結された第１分配ギア４２も自転し、
噛み合っている第１出力ギア３７を回転させる。

【００３６】即ち、駆動ギア４０が回転して第１及び第
２分配ギア４２，４３が第１及び第２出力ギア３７，３
８の周囲を公転すると、これら第１及び第２出力ギア３
７，３８のうちより大きな負荷トルクを受けて停止状態
となっている第２出力ギア３８側に噛み合う第２分配ギ
ア４３が自転し、この自転が公転軸４１によってもう一
方の第１分配ギア４２に伝えられて第１及び第２出力ギ
ア３７，３８のうちより小さな負荷トルクを受けている
第１出力ギア３７を回転させる。

【００３７】第１出力ギア３７の回転力はカード搬送手
段５の歯車４９に伝えられ、歯車５０を介してプーリ８
を回転させて駆動ベルト１２を回転駆動させる。これに
より、カード挿入口２に差し込まれたＩＣカード１が各
ローラ２１に押し付けられた状態で引き込まれ、記録／
再生位置まで搬送される。ＩＣカード１の搬送中にはＩ
Ｃカード１はスムーズに搬送されるので、ＩＣ接点ブロ
ック４を移動させるための負荷トルクとＩＣカード１を
搬送する負荷トルクとの大小関係は維持されており、モ
ータ３の回転力はカード搬送手段５側にのみ伝達され
る。即ち、ＩＣカード１が記録／再生位置に搬送される
までの間はモータ３の回転力が接点ブロック移動手段６
に伝わることがなく、カード搬送手段５側のみ作動す
る。

【００３８】一方、ＩＣカード１が記録／再生位置まで
搬送されて度当たりすると、カード搬送負荷が瞬時に増
加し、ＩＣ接点ブロック移動負荷を上まわる。即ち、Ｉ
Ｃ接点ブロック４の移動時の負荷トルクよりも大きな負
荷トルクがカード搬送手段５側に発生する。このため、
前述の場合とは逆に、第１出力ギア３７は第２出力ギア
３８よりも大きな負荷トルクを受けることになり、今度
はこの第１出力ギア３７が停止状態となって当該第１出
力ギア３７の周囲を公転する第１分配ギア４２が自転す
る。したがって、この第１分配ギア４２に公転軸４１で
連結された第２分配ギア４３も自転し、噛み合っている
第２出力ギア３８を回転させる。

【００３９】即ち、駆動ギア４０が回転して第１及び第
２分配ギア４２，４３が第１及び第２出力ギア３７，３
８の周囲を公転すると、これら第１及び第２出力ギア３
７，３８のうちより大きな負荷トルクを受けて停止状態
となっている第１出力ギア３７側に噛み合う第１分配ギ
ア４２が公転しながら自転し、この自転が公転軸４１に
よってもう一方の第２分配ギア４３に伝えられピニオン
ギア４４を介して第１及び第２出力ギア３７，３８のう
ちより小さな負荷トルクを受けている第２出力ギア３８
を回転させる。

【００４０】第２出力ギア３８の回転力は接点ブロック
移動手段６の大歯車３０に伝えられ、さらに歯車３１→
小歯車３２→大歯車３３→小歯車３４の順番で減速しな
がらアーム２２に伝えられる。これにより、アーム２２
が駆動され、カムレバー２３をスライドさせてＩＣ接点
ブロック４を当接位置まで移動させる。そして、ＩＣ接
点ブロック４が当接位置まで移動したことを、即ちアー
ム２２の所定位置までの回動を光センサ３６が検出する
と、モータ３の回転が停止する。この状態では、モータ
３にはディテントトルクが作用するので、アーム２２は
コイルスプリング３５により引き戻されることなく、Ｉ
Ｃ接点ブロック４は当接位置に保持される。

【００４１】そして、データの記録／再生が完了しＩＣ
カード１を排出する場合には、前述の場合と逆方向にモ
ータ３を回転させる。ここで、ＩＣカード１を排出する
場合には、アーム２２の戻り方向にコイルスプリング３
５が働くことになり、第２出力ギア３８が受ける負荷ト
ルクは、第１出力ギア３７が受ける負荷トルクよりも十
分に小さくなる。したがって、モータ３の逆方向の回転
力は第２分配ギア４３→第２出力ギア３８を介して接点
ブロック移動手段６側へ伝わり、ＩＣカード１の排出が
始まる前に、先ずＩＣ接点ブロック４を退避位置まで移
動させる。

【００４２】なお、磁気ヘッド４８による磁気データの
記録／再生を行う場合には、カード１を搬送しながら行
う。

【００４３】その後、ＩＣ接点ブロック４が退避位置に
度当たりすると、今度は第２出力ギア３８が受ける負荷
トルクが第１出力ギア３７が受ける負荷トルクよりも十
分に大きくなる。したがって、モータ３の逆方向の回転
力は第１分配ギア４２→第１出力ギア３７を介してカー
ド搬送手段５側へ伝えられ、ＩＣカード１を排出させ
る。そして、ＩＣカード１の排出後、モータ３が停止す
る。

【００４４】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、上述の説明では、カード搬送手段５をカー
ド端面搬送、即ち駆動ベルト１２によってＩＣカード１
の端面を各ローラ２１に押さえつけながら搬送している
が、必ずしもカード搬送手段５をカード端面搬送にする
必要はなく、例えばＩＣカードの表裏両面を対のゴムロ
ーラで挟みながら搬送するゴムローラ搬送としても良
い。

【００４５】また、上述の説明では、接点ブロック移動
手段６のアーム２２とカムレバー２３とを別々に形成し
ていたが、これらを一体構造としても良いことは勿論で
ある。

【００４６】また、上述の説明では、モータ３と駆動力
分配ギアユニット３９との間、第１出力ギア３７とプー
リ８との間及び第２出力ギア３８とアーム２２との間の
回転力の伝達を平歯車や傘歯車を使用しているが、ウォ
ームギアやベルト等別の減速伝達方法を用いても良い。

【００４７】さらに、上述の説明では、カード搬送路の
途中に磁気ヘッド４８を設けることでこのＩＣカードリ
ーダを磁気カードリーダ兼用としているが、磁気ヘッド
４８を省略してＩＣカード専用のカードリーダとしても
良いことは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のＩ
Ｃカードリーダでは、モータとカード搬送手段及び接点
ブロック移動手段との間に駆動力切り換え機構を設け
て、カード搬送手段と接点ブロック移動手段に作用する
各負荷トルクの大小関係に応じてモータの回転力をカー
ド搬送手段又は接点ブロック移動手段に伝えているの
で、一つのモータでカードの搬送とＩＣ接点ブロックの
駆動とを別々に行うことができ、部品点数を減らして低
コスト化とコンパクト化を達成することができる。

【００４９】この場合、請求項２記載のＩＣカードリー
ダのように、駆動力切り換え機構を、カード搬送手段に
モータの回転力を伝える第１出力ギアと、接点ブロック
移動手段にモータの回転力を伝える第２出力ギアを備え
たギア連結機構とし、第１及び第２出力ギアのうち、よ
り大きな負荷トルクを受けている出力ギアが停止状態と
なることでより小さな負荷トルクを受けている出力ギア
が回転するように構成し、また、請求項３記載のＩＣカ
ードリーダのように、ギア連結機構を、第１及び第２出
力ギア間にこれらと同軸上に且つ相対回転自在に配置さ
れた駆動力分配ギアユニットを備えて構成し、当該駆動
力分配ギアユニットを、モータによって回転される駆動
ギアと、該駆動ギアの偏心位置を貫通し且つ当該偏心位
置に相対回転自在に取り付けられた公転軸と、該公転軸
の一端に固定され、第１出力ギア側に噛み合う第１分配
ギアと、公転軸の他端に固定され、第２出力ギア側に噛
み合う第２分配ギアを有して構成し、駆動ギアが回転し
て第１及び第２分配ギアが第１及び第２出力ギアの周囲
を公転すると、これら第１及び第２出力ギアのうちより
大きな負荷トルクを受けて停止状態となっているギア側
に噛み合う分配ギアが自転し、この自転が公転軸によっ
てもう一方の分配ギアに伝えられて第１及び第２出力ギ
アのうちより小さな負荷トルクを受けている出力ギアを
回転させるように構成することが好ましい。

【００５０】このように構成することで、ＩＣカードの
搬送中には第１出力ギアよりも第２出力ギアにより大き
な負荷トルクを作用させて第１出力ギアのみに回転力を
伝えることができ、接点ブロック移動手段を作動させる
ことなくカード搬送手段のみを作動させることができ
る。一方、ＩＣカードが記録／再生位置まで搬送された
後には、第２出力ギアよりも第１出力ギアにより大きな
負荷トルクを作用させて第２出力ギアのみに回転力を伝
えることができ、カード搬送手段を作動させることなく
接点ブロック移動手段のみを作動させることができる。

【００５１】さらに、請求項４記載のＩＣカードリーダ
では、ＩＣカード搬送路の途中にＩＣカードの磁気スト
ライプとの間でデータの記録／再生を行う磁気ヘッドを
設け、ＩＣカードを搬送しながら磁気ストライプとの間
でデータの記録／再生を行うように構成しているので、
磁気カード兼用のカードリーダにおいても、上述の効果
を得ることができる。また、カードの搬送をＩＣ接点ブ
ロックの移動から独立したものとすることができるの
で、磁気ヘッドによる記録／再生中にカード搬送速度が
変動するのを防止できると共に電気ノイズ等による悪影
響を除去することができる。また、磁気ヘッドによる記
録／再生を完了した後、さらにカードを送り込んでＩＣ
接点ブロックを移動させる必要がなくなり、カード搬送
距離の短縮化によってカードリーダのコンパクト化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したＩＣカードリーダの実施形態
の一例を示し、各部材の位置関係を説明するための図で
ある。

【図２】本発明を適用したＩＣカードリーダの接点ブロ
ック移動手段の拡大図である。

【図３】本発明を適用したＩＣカードリーダのＩＣ接点
ブロックの移動を説明するための概略構成図である。

【図４】本発明を適用したＩＣカードリーダの駆動力切
り換え機構を構成するギアの噛み合い状態を示す展開図
である。

【図５】従来のＩＣカードリーダのソレノイド駆動式Ｉ
Ｃ接点ブロックの概略構成図である。

【図６】従来のＩＣカードリーダのカード駆動式ＩＣ接
点ブロックの概略構成図である。

【図７】従来のＩＣカードリーダのカード駆動式ＩＣ接
点ブロックの他の例の概略構成図である。

【符号の説明】

１ＩＣカード２カード挿入口３モータ４ＩＣ接点ブロック５カード搬送手段６接点ブロック移動手段７駆動力切り換え機構３７第１出力ギア３８第２出力ギア３９駆動力分配ギアユニット４０駆動ギア４１公転軸４２第１分配ギア４３第２分配ギア４８磁気ヘッド

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＣカードをカード挿入口よりモータの
回転力によって記録／再生位置まで搬送し、上記ＩＣカ
ードに露出形成されたＩＣ端子にＩＣ接点ブロックに保
持させたＩＣ接点を当接させてデータの記録／再生を行
うＩＣカードリーダにおいて、上記ＩＣカードを上記カ
ード挿入口と記録／再生位置との間で搬送するカード搬
送手段と、上記ＩＣ接点ブロックを上記ＩＣ接点が上記
ＩＣ端子に当接する当接位置と上記ＩＣ端子から離れる
退避位置との間で移動させる接点ブロック移動手段を備
え、上記ＩＣ接点ブロックを上記当接位置に移動させる
ための負荷トルクを、上記ＩＣカードを搬送する負荷ト
ルクよりも大きく且つ上記ＩＣカードが上記記録／再生
位置に度当たりしているときの負荷トルクよりも小さく
設定すると共に、上記モータと上記カード搬送手段及び
接点ブロック移動手段との間に、上記各負荷トルクの小
さい側に上記モータの回転力を伝える駆動力切り換え機
構を設けたことを特徴とするＩＣカードリーダ。
【請求項２】上記駆動力切り換え機構は、上記カード
搬送手段に上記モータの回転力を伝える第１出力ギア
と、上記接点ブロック移動手段に上記モータの回転力を
伝える第２出力ギアを備えたギア連結機構であり、上記
第１及び第２出力ギアのうち、より大きな負荷トルクを
受けている出力ギアが停止状態となることでより小さな
負荷トルクを受けている出力ギアが回転することを特徴
とする請求項１記載のＩＣカードリーダ。
【請求項３】上記ギア連結機構は、上記第１及び第２
出力ギア間にこれらと同軸上に且つ相対回転自在に配置
された駆動力分配ギアユニットを備えており、当該駆動
力分配ギアユニットは、上記モータによって回転される
駆動ギアと、該駆動ギアの偏心位置を貫通し且つ当該偏
心位置に相対回転自在に取り付けられた公転軸と、該公
転軸の一端に固定され、上記第１出力ギア側に噛み合う
第１分配ギアと、上記公転軸の他端に固定され、上記第
２出力ギア側に噛み合う第２分配ギアを有し、上記駆動
ギアが回転して上記第１及び第２分配ギアが上記第１及
び第２出力ギアの周囲を公転すると、これら第１及び第
２出力ギアのうちより大きな負荷トルクを受けて停止状
態となっているギア側に噛み合う分配ギアが自転し、こ
の自転が公転軸によってもう一方の分配ギアに伝えられ
て上記第１及び第２出力ギアのうちより小さな負荷トル
クを受けている出力ギアを回転させることを特徴とする
請求項２記載のＩＣカードリーダ。
【請求項４】ＩＣカード搬送路の途中にＩＣカードの
磁気ストライプとの間でデータの記録／再生を行う磁気
ヘッドを設け、上記ＩＣカードを搬送しながら上記磁気
ストライプとの間でデータの記録／再生を行うようにし
たことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のＩ
Ｃカードリーダ。