JP3324696B2 - Roll drive for 4 roll mill - Google Patents
Roll drive for 4 roll millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、線材や棒材を圧延
する際に使用される一対の４ロールミルの各ロールを駆
動するロール駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll driving device for driving each roll of a pair of 4-roll mills used when rolling a wire or a bar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製品の寸法精度等を向上させる方法の１
つとして、４ロールミルが採用されるが、４ロールミル
を使用して線材や棒材を圧延する場合には、通常、２つ
の４ロールミルを組にして使用され、その２つの４ロー
ルミルの圧下方向を互いに４５度傾けて使用される。即
ち、図１０に示すように、一方の４ロールミルでは、圧
下方向が「＋」字方向となるようにロール５０が配置さ
れ（図１０（ａ）参照）、他方の４ロールミルでは、圧
下方向が「×」字方向となるようにロール５０を傾斜し
て配置される（図１０（ｂ）参照）。2. Description of the Related Art One of the methods for improving the dimensional accuracy of products, etc.
For example, a four-roll mill is employed. When a wire or a bar is rolled using a four-roll mill, two four-roll mills are usually used as a set, and the rolling direction of the two four-roll mills is reduced. Used at an angle of 45 degrees to each other. That is, as shown in FIG. 10, the roll 50 is arranged so that the rolling direction is the “+”-shaped direction in one of the four-roll mills (see FIG. 10A), and in the other four-roll mill, the rolling direction is the same. The roll 50 is arranged to be inclined so as to be in the “X” direction (see FIG. 10B).
【０００３】そして、上記二つの４ロールミルを駆動す
る場合には、例えば、それぞれミル毎に専用の駆動源
（主モータ）を地上に設け、各４ロールミルの適当なロ
ール５０に対し駆動力を伝達するようにしている。すな
わち、圧下方向を「＋」字とした４ロールミルでは、図
１０（ａ）に示すように、ロール軸５１を水平にした水
平ロール５０に駆動力を伝達し、圧下方向を「×」字と
した４ロールミルでは、図１０（ｂ）に示すように、ロ
ール軸５１が上下方向に対して４５度傾斜したロール５
０に駆動力を伝達する。When driving the two four-roll mills, for example, a dedicated driving source (main motor) is provided for each mill on the ground, and the driving force is transmitted to appropriate rolls 50 of each four-roll mill. I am trying to do it. That is, in a four-roll mill in which the rolling direction is a “+” shape, as shown in FIG. 10A, the driving force is transmitted to a horizontal roll 50 with a horizontal roll shaft 51, and the rolling direction is a “×” shape. In the four-roll mill described above, as shown in FIG.
0 to transmit the driving force.
【０００４】しかしながら、上下方向に対して４５度傾
斜したロール軸５１に対し、地上の駆動源（主モータ）
を接続しようとすると、従来の駆動装置にあっては相当
嵩張った設備とならざるを得ず、設備コストが高くな
る。また、駆動源がミル毎に独立していることから、両
４ロールミルの同期を取った駆動制御が煩雑となる。ま
た、設備コスト等を抑える等の観点から、従来にあって
は、例えば実開平７−００３８０２号公報に記載されて
いるように、圧下方向を「×」字方向にロール配置され
た４ロールミルについては、一対のロールの各ロール軸
にそれぞれ油圧モータを直結して強制駆動し、他の一対
のロールをアイドルローラとすることが提案されたり、
特開平９−１５５４０１号公報に記載のように、前段に
圧下方向を「＋」字とした４ロールミルを配置し、その
４ロールミルの一の水平ロールのみを駆動装置で強制駆
動し、他の３ロール及び後段の４ロールを自由状態とす
ることが提案されている。However, a ground drive source (main motor) is mounted on the roll shaft 51 inclined at 45 degrees with respect to the vertical direction.
If it is attempted to connect the conventional drive units, the conventional drive unit must be considerably bulky, and the equipment cost increases. In addition, since the drive sources are independent for each mill, the drive control in synchronization with both four-roll mills becomes complicated. In addition, from the viewpoint of suppressing equipment costs and the like, in the related art, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-003802, a four-roll mill in which the rolling direction is arranged in the “x” shape direction is described. It has been proposed that a hydraulic motor is directly connected to each roll shaft of a pair of rolls to forcibly drive the other pair of rolls as idle rollers,
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-155401, a four-roll mill having a "+" shape in the rolling direction is disposed at the front stage, and only one horizontal roll of the four-roll mill is forcibly driven by a driving device, and the other three rolls are driven. It has been proposed to make the roll and the subsequent four rolls free.
【０００５】また、特願平２−１８４８３３号公報に示
すように、４ロールミルの各ロール軸に備えた歯車に噛
み合う駆動歯車を圧延方法から対向させるものも既に提
案されている。Further, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2-184833, there has already been proposed a device in which a drive gear meshing with a gear provided on each roll shaft of a four-roll mill is opposed by a rolling method.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロール駆動
装置では、各４ロールミル毎に独立した駆動源を接続し
てロール５０を駆動しているので、上述のように両４ロ
ールミルの同期を取った駆動制御が煩雑となるばかり
か、ミル毎に独立した駆動源及びロール駆動装置を用意
して個々に接続する必要があるので、その分，設備費が
高くなると共に保守もコスト高となる。In the above-mentioned conventional roll driving device, since the roll 50 is driven by connecting an independent driving source for each of the four roll mills, the two roll mills are synchronized as described above. In addition to the complicated drive control, it is necessary to prepare an independent drive source and a roll drive device for each mill and connect them individually, which increases the equipment cost and maintenance cost accordingly.
【０００７】また、圧下方向が「×」字方向となるよう
にロール配列された４ロールミルでは、ロール軸５１が
上下方向に対して４５度傾斜しているため、ロールを交
換する場合に、４５度傾斜した状態で駆動源と結合させ
なければならず、設備の機械加工精度が厳密になり高価
なものになるばかりでなく、結合機構も複雑なことか
ら、連結作業の自動化が困難なものとなったり、設備の
短命化に繋がる。Further, in a four-roll mill in which rolls are arranged such that the rolling direction is the "X" direction, the roll shaft 51 is inclined 45 degrees with respect to the vertical direction. It must be connected to the drive source in a state where it is inclined at an angle, which not only makes the machining accuracy of equipment strict and expensive, but also makes the connection work difficult due to the complicated coupling mechanism. Or shorten the life of the equipment.
【０００８】また、駆動伝達のための多くの機構を、地
上に固定されて取り外し困難な装置とした場合、操業を
停止しての点検・補修や、破損した場合の修理に長時間
を要する。また、「×」字配列の４ロールミルと「＋」
字配列の４ロールミルとが分離している場合には、ロー
ルスタンドと駆動装置とをそれぞれ別々に分離固定する
作業が発生し、ロール交換や設備点検などのため、解体
・組立及びハンドリングの回数が多くなり、そのための
要員が必要となるばかりか、保守等に長時間を要する。[0008] Further, when many mechanisms for driving transmission are fixed to the ground and are difficult to remove, it takes a long time for inspection and repair after operation is stopped, and repairing when broken. In addition, a four-roll mill with an "X" arrangement and a "+"
When a 4-roll mill with a character arrangement is separated, the work to separate and fix the roll stand and the drive device separately occurs, and the number of times of disassembly / assembly and handling for roll replacement and equipment inspection is increased. Not only do they require more personnel, but they also require a longer time for maintenance.
【０００９】このため、上述のように、従来にあって
は、「×」字配列の４ロールミルについては、駆動源と
の接続を行わなかったり、直接、駆動モータを接続しよ
うとしている。本発明は、上記のような問題点に着目し
てなされたもので、簡易な機構で４ロールミルの各ロー
ル、特に「×」字配列の４ロールミルの各ロールに駆動
力を伝達可能な４ロールミル用のロール駆動装置を提供
することを課題としている。For this reason, as described above, in the related art, a four-roll mill having an "X" arrangement is not connected to a driving source or directly connected to a driving motor. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a four-roll mill capable of transmitting a driving force to each roll of a four-roll mill, particularly, each roll of a four-roll mill in an "x" -shaped arrangement by a simple mechanism. It is an object to provide a roll drive device for use.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した発明は、４ロール
ミルの各ロールに対し、駆動源からの駆動力を伝達する
ロール駆動装置であって、上記４ロールミルと圧延方向
で対向配置された駆動装置用ハウジングに、軸を水平に
配置されて駆動源に連結される入力軸と、上記入力軸に
連結して各ロールに駆動力を伝達する駆動力分配機構
と、を設け、上記駆動力分配機構は、４つのロール軸と
それぞれ平行に配置されると共に対向するロール軸に伝
達歯車を介して連結する４本の分配軸と、隣合う分配軸
間をそれぞれ連結するかさ歯車とを備え、上記４本の分
配軸のうちの一の分配軸が、上記入力軸に連結して構成
されることを特徴とする４ロールミル用のロール駆動装
置を提供するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a roll driving device for transmitting a driving force from a driving source to each roll of a four-roll mill. An input shaft having a shaft disposed horizontally and connected to a drive source, and a driving force applied to each roll connected to the input shaft, the drive device housing being opposed to the four-roll mill in the rolling direction. And a driving force distribution mechanism for transmitting the driving force, wherein the driving force distribution mechanism is disposed in parallel with the four roll shafts, respectively, and is connected to the opposing roll shafts via a transmission gear; A bevel gear for connecting between adjacent distribution shafts, wherein one of the four distribution shafts is connected to the input shaft to form a roll for a four-roll mill. To provide a drive That.
【００１１】本発明によれば、一の入力軸で、４本のロ
ール全てに駆動力が伝達される。また、ロール駆動装置
が圧延ライン中に配置されることで、圧延ラインと駆動
源との間の接続機構が簡略化される。次に、請求項２に
記載した発明は、請求項１に記載した構成に対して、上
記４ロールミルは、圧下方向が「×」字方向となるよう
にロール配列された４ロールミルであり、上記４本の分
配軸のうちの一の分配軸が、かさ歯車を介して上記入力
軸に連結することを特徴とするものである。According to the present invention, the driving force is transmitted to all four rolls by one input shaft. In addition, since the roll driving device is disposed in the rolling line, a connection mechanism between the rolling line and the driving source is simplified. Next, according to a second aspect of the present invention, in the configuration described in the first aspect, the four-roll mill is a four-roll mill in which rolls are arranged such that a rolling direction is a “X” -shaped direction. One of the four distribution shafts is connected to the input shaft via a bevel gear.
【００１２】本発明によれば、上述の作用に加えて、駆
動力が伝達されるロール軸が上下方向に対して傾斜して
いても、入力軸が水平配置されて、駆動源との接続が簡
易な構造となる。次に、請求項３に記載した発明は、圧
下方向が「＋」字方向となるようにロール配列された第
１の４ロールミル及び圧下方向が「×」字方向となるよ
うにロール配列された第２の４ロールミルの各ロールに
対して、駆動源からの駆動力を伝達するロール駆動装置
であって、上記二つの４ロールミルの間に配置された駆
動装置用ハウジングに、軸を水平にして配置されて駆動
源に連結される入力軸と、上記入力軸に歯車を介して連
結する２つの出力軸と、各出力軸に連結して、それぞれ
対応する４ロールミルの各ロールに駆動力を伝達する一
対の駆動力分配機構とを設け、上記各駆動力分配機構
は、４つのロール軸とそれぞれ平行に配置されると共に
対向するロール軸に伝達歯車を介して連結する４本の分
配軸と、隣合う分配軸間をそれぞれ連結するかさ歯車と
を備え、上記４本の分配軸のうちの一の分配軸が、上記
出力軸と連結して構成されることを特徴とする４ロール
ミル用のロール駆動装置を提供するものである。According to the present invention, in addition to the above-described operation, even if the roll shaft to which the driving force is transmitted is inclined with respect to the vertical direction, the input shaft is arranged horizontally, and the connection with the driving source is established. It has a simple structure. Next, according to the third aspect of the present invention, the first four-roll mill in which the rolling direction is a "+"-shaped direction and the rolls are arranged such that the rolling-down direction is a "x" -shaped direction. A roll driving device for transmitting a driving force from a driving source to each roll of the second four-roll mill, wherein a shaft for the driving device housing disposed between the two four-roll mills is horizontal. An input shaft arranged and connected to a drive source, two output shafts connected to the input shaft via gears, and a drive force transmitted to each roll of the corresponding four-roll mill by being connected to each output shaft. A pair of driving force distribution mechanisms, wherein each of the driving force distribution mechanisms is disposed in parallel with the four roll shafts, and is connected to the opposing roll shafts via a transmission gear; Connect adjacent distribution axes A roll drive device for a four-roll mill, comprising: a bevel gear, wherein one of the four distribution shafts is connected to the output shaft. .
【００１３】本発明によれば、上述の作用に加えて、一
のロール駆動装置によって、２つの４ロールミルの各ロ
ールに駆動力を伝達可能となる。またこの結果、２つの
４ロールミルのロールの回転が同期する。次に、請求項
４に記載した発明は、請求項３に記載した発明に対し、
上記第１の４ロールミル用の駆動力分配機構における一
の分配軸は、上記出力軸と同軸若しくは平行に配置され
た状態で当該出力軸と連結し、第２の４ロールミル用の
駆動力分配機構における一の分配軸は、出力軸に対し一
の分配軸が４５度傾いて配置された状態でかさ歯車を介
して当該出力軸と連結することを特徴とするものであ
る。According to the present invention, in addition to the above-described operation, the driving force can be transmitted to each roll of two four-roll mills by one roll driving device. As a result, the rotations of the rolls of the two four-roll mills are synchronized. Next, the invention described in claim 4 differs from the invention described in claim 3 in that
One distribution shaft in the driving force distribution mechanism for the first four-roll mill is connected to the output shaft while being arranged coaxially or in parallel with the output shaft, and the driving force distribution mechanism for the second four-roll mill is provided. Is characterized in that the one distribution shaft is connected to the output shaft via a bevel gear in a state where the one distribution shaft is inclined at 45 degrees with respect to the output shaft.
【００１４】本発明によれば、出力軸とロール軸との軸
線が平行でなくても、かさ歯車を利用することで、簡易
且つ確実に、駆動力の伝達方向を変更することができ
る。次に、請求項５に記載した発明は、請求項３又は請
求項４に記載した構成に対して、上記二つの４ロールミ
ルのロールスタンドを、駆動装置用ハウジングに固定し
て、両４ロールミルのロールスタンドを一体化したこと
を特徴とするものである。According to the present invention, even if the axes of the output shaft and the roll shaft are not parallel, the transmission direction of the driving force can be easily and reliably changed by using the bevel gear. Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the configuration described in the third or fourth aspect, the roll stands of the two four-roll mills are fixed to a drive device housing, and the two four-roll mills are fixed. The roll stand is integrated.
【００１５】本発明によれば、２つの４ロールミル間の
軸心合わせが不要となる。According to the present invention, there is no need to align the axis between two four-roll mills.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明に基づく実施形態に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は、２組の４ロ
ールミル１，２とロール駆動装置３の配置関係を示す平
面図であり、図２は、その圧延方向Ｌと直交する方向か
らみた側面図である。なお、各図及び下記説明では、各
軸を支持する軸受の図示及び説明を省略するが、各軸
は、それぞれ軸受に支承されてロールスタンド１ａ，２
ａや駆動装置用ハウジング３ａ内における所要位置に保
持されている。Next, an embodiment based on the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an arrangement relationship between two sets of four-roll mills 1 and 2 and a roll driving device 3, and FIG. 2 is a side view seen from a direction orthogonal to a rolling direction L. In each figure and the following description, illustration and description of bearings for supporting the respective shafts are omitted, but the respective shafts are supported by the bearings and the roll stands 1a, 2
a and a required position in the drive device housing 3a.
【００１７】上記図１及び図２に示すように、圧延方向
Ｌに沿って近接して配列された２基の４ロールミル１，
２の間に、ロール駆動装置３が配置される。そのロール
駆動装置３のハウジング３ａに対して、各４ロールミル
１，２のロールスタンド１ａ，２ａが両側から固定され
ることで、両４ロールミル１，２がハウジング３ａを介
して一体的となっている。As shown in FIGS. 1 and 2, two four-roll mills 1 and 2 arranged close to each other along the rolling direction L
Between 2, the roll driving device 3 is arranged. By fixing the roll stands 1a and 2a of each of the four roll mills 1 and 2 to the housing 3a of the roll driving device 3 from both sides, the two roll mills 1 and 2 are integrated via the housing 3a. I have.
【００１８】なお、本実施形態では、前段側を、圧下方
向が「＋」字方向となるようにロール配列した４ロール
ミル１（第１の４ロールミル）とし、後段側を、圧下方
向が「×」字方向となるようにロール配列された４ロー
ルミル２（第２の４ロールミル）としているが、逆の配
置構成であってもよい。上記駆動装置３のハウジング３
ａには、圧延方向Ｌからみた側面図である図３に示すよ
うに、軸を水平にした入力軸４が配置されている。図
中、符号３Ａは、駆動装置用ハウジング３ａの外形位置
を示すものである。In this embodiment, the first stage is a four-roll mill 1 (first four-roll mill) in which rolls are arranged so that the rolling direction is a "+"-shaped direction. Although the four-roll mill 2 (the second four-roll mill) is arranged in a roll so as to be in the “-” direction, the arrangement may be reversed. Housing 3 of drive device 3
As shown in FIG. 3, which is a side view seen from the rolling direction L, an input shaft 4 having a horizontal axis is disposed at a. In the figure, reference numeral 3A indicates the outer position of the drive device housing 3a.
【００１９】その入力軸４を挟んで、図１及び図２に示
すように、２本の出力軸５，６が配置されている。各出
力軸５，６は、上記入力軸４と平行に配置されると共
に、平行軸歯車７，８を介して入力軸４からの動力が伝
達可能となっている。さらに、各出力軸５，６には、そ
れぞれ駆動力分配機構９，１０が連結している。次に、
「＋」字配列の４ロールミル１側の駆動力分配機構９の
構成について説明する。図４は、駆動力分配機構９の構
成を説明する圧延方向Ｌからみた図であり、図５は、対
応する前段の４ロールミル１のロール１ｂ及びロール軸
１ｃの配列を示す圧延方向Ｌからみた図である。As shown in FIGS. 1 and 2, two output shafts 5 and 6 are arranged with the input shaft 4 interposed therebetween. The output shafts 5 and 6 are arranged in parallel with the input shaft 4 and can transmit power from the input shaft 4 via parallel shaft gears 7 and 8. Further, driving force distribution mechanisms 9 and 10 are connected to the output shafts 5 and 6, respectively. next,
The configuration of the driving force distribution mechanism 9 on the four-roll mill 1 side in the “+” arrangement will be described. 4 is a diagram illustrating the configuration of the driving force distribution mechanism 9 as viewed from the rolling direction L. FIG. 5 is a diagram illustrating the arrangement of the rolls 1b and the roll shafts 1c of the corresponding preceding four-roll mill 1 as viewed from the rolling direction L. FIG.
【００２０】図４及び図５に示すように、４つのロール
１ｂのロール軸１ｃとそれぞれ平行に４本の分配軸１１
が配置され、その各分配軸１１は、ほぼ同一垂直平面上
に位置すると同時に隣合う分配軸１１との軸心角が９０
度となっている。互いに隣合う分配軸１１同士は、かさ
歯車１２によって連結されて互いに動力が伝達可能とな
っている。As shown in FIGS. 4 and 5, four distribution shafts 11 are provided in parallel with the roll shafts 1c of the four rolls 1b.
Are arranged, and each of the distribution axes 11 is located on substantially the same vertical plane, and at the same time, the axial center angle between the adjacent distribution axes 11 is 90 °.
Degree. The distribution shafts 11 adjacent to each other are connected by a bevel gear 12 so that power can be transmitted to each other.
【００２１】また、各分配軸１１と当該分配軸１１と対
向するロール軸１ｃとは、伝達歯車１３，１４（平行軸
歯車）を介して連結されて動力伝達が可能となってい
る。そして、上記出力軸５，６のうち「＋」字配列の４
ロールミル１側の出力軸５は、上側の水平ロール１ｂの
ロール軸１ｃと平行配置された分配軸１１ａと同軸に配
置されて、当該分配軸１１ａと同軸に直結される。The distribution shafts 11 and the roll shaft 1c facing the distribution shafts 11 are connected via transmission gears 13 and 14 (parallel shaft gears) to enable power transmission. Then, among the output shafts 5 and 6, 4 of the "+"
The output shaft 5 on the roll mill 1 side is disposed coaxially with the distribution shaft 11a arranged in parallel with the roll shaft 1c of the upper horizontal roll 1b, and is directly connected coaxially with the distribution shaft 11a.
【００２２】これによって、圧延方向Ｌでロール１ｂと
並んで駆動力分配機構９を設けても、被圧延材が通過す
る空間Ｓが確保できると共に、入力軸４から出力軸５に
伝達された駆動力が、４本の各ロール１ｂに同期をとっ
て分配可能となる。なお、上記説明では、一の分配軸１
１ａと出力軸５とを同軸に直結しているが、当該一の分
配軸１１ａと出力軸５とを平行に配置して平行軸歯車で
連結してもよい。Thus, even if the driving force distribution mechanism 9 is provided alongside the roll 1b in the rolling direction L, the space S through which the material to be rolled passes can be secured, and the driving force transmitted from the input shaft 4 to the output shaft 5 can be secured. The force can be distributed synchronously to each of the four rolls 1b. In the above description, one distribution shaft 1
Although 1a and the output shaft 5 are directly connected coaxially, the one distribution shaft 11a and the output shaft 5 may be arranged in parallel and connected by a parallel shaft gear.
【００２３】または、上記「＋」字配列の４ロールミル
１側の出力軸５を省略して、入力軸４をそのまま、
「＋」字配列の４ロールミル１側の出力軸としても良
い。ここで、上記説明では、４本の分配軸１１を同一垂
直面内に配置し、各かさ歯車１２や伝達歯車１３などを
同一寸法の部品とすることで、４本のロール１ｂの回転
速度の同期をとっている。レイアウト上の問題から分配
軸１１を同一垂直面に配置しない場合には、歯車比を調
整することで４本のロール１ｂの回転速度の同期を取れ
ば良いが、コスト高となる。Alternatively, the output shaft 5 on the 4-roll mill 1 side in the above-mentioned "+" arrangement is omitted, and the input shaft 4 is left as it is.
The output shaft on the 4-roll mill 1 side in a “+” arrangement may be used. Here, in the above description, by disposing the four distribution shafts 11 in the same vertical plane and making the bevel gears 12 and the transmission gears 13 and the like parts of the same size, the rotation speed of the four rolls 1b is reduced. Synchronized. If the distribution shafts 11 are not arranged on the same vertical plane due to layout problems, the rotation speeds of the four rolls 1b may be synchronized by adjusting the gear ratio, but this increases the cost.
【００２４】また、分配軸１１は、対応するロール軸１
ｃと同じ高さで平行に配置すればよいが、伝達歯車１
３，１４を介して連結しているので、多少上下にオフセ
ットしていても良い。次に、「×」字配列の４ロールミ
ル２側の駆動力分配機構１０の構成について説明する。
図６は、駆動力分配機構１０の構成を説明する圧延方向
Ｌからみた図であり、図７は、対応する４ロールミル２
のロール２ｂ及びロール軸２ｃの配列を示す圧延方向Ｌ
からみた図である。Further, the distribution shaft 11 corresponds to the corresponding roll shaft 1.
c and may be arranged in parallel at the same height as the transmission gear 1.
Since they are connected via 3, 14, they may be slightly offset vertically. Next, the configuration of the driving force distribution mechanism 10 on the side of the four-roll mill 2 in the “X” arrangement is described.
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the driving force distribution mechanism 10 as viewed from the rolling direction L, and FIG.
Rolling direction L indicating the arrangement of the roll 2b and the roll shaft 2c
FIG.
【００２５】図６又は図７に示すように、４本の分配軸
２０及びその分配軸２０同士を連結するかさ歯車２１の
配置構成は、上記「＋」字配列の４ロールミル１側の駆
動力分配機構９と同様であるが、対応する４ロールミル
２のロール軸２ｃが４５度傾いているため、各分配軸２
０が全て４５度傾斜するように配置されている。すなわ
ち、各分配軸２０の傾きは異なるものの、上記「＋」字
配列の４ロールミル１側の駆動力分配機構９と同一の部
品が同様な配置構成で使用される。As shown in FIG. 6 or FIG. 7, the arrangement of the four distribution shafts 20 and the bevel gear 21 for connecting the distribution shafts 20 is different from the driving force of the four-roll mill 1 in the above-mentioned "+" arrangement. This is the same as the distribution mechanism 9 except that the roll axis 2c of the corresponding four-roll mill 2 is inclined by 45 degrees.
0 are all arranged at an angle of 45 degrees. That is, although the inclination of each distribution shaft 20 is different, the same components as those of the driving force distribution mechanism 9 on the 4-roll mill 1 side in the above-mentioned "+" arrangement are used in a similar arrangement.
【００２６】図中、符号２２，２３は、分配軸２０とロ
ール軸２ｃとを連結するための伝達歯車を示す。そし
て、上記出力軸５，６のうち「×」字配列の４ロールミ
ル２側の出力軸６は、４５度傾斜した一の分配軸２０ａ
とかさ歯車２４を介して連結されている。これによっ
て、圧延方向Ｌでロール２ｂと並んで駆動力分配機構１
０を設けても、被圧延材が通過する空間Ｓを確保できる
と共に、入力軸４から出力軸６に伝達された駆動力が、
４本の各ロール２ｂに分配可能となっている。In the drawing, reference numerals 22 and 23 denote transmission gears for connecting the distribution shaft 20 and the roll shaft 2c. The output shafts 6 on the 4-roll mill 2 side of the "x" -shaped arrangement among the output shafts 5 and 6 are one distribution shaft 20a inclined at 45 degrees.
They are connected via a bevel gear 24. Thereby, the driving force distribution mechanism 1 is arranged alongside the roll 2b in the rolling direction L.
Even if 0 is provided, the space S through which the material to be rolled can be secured, and the driving force transmitted from the input shaft 4 to the output shaft 6
It can be distributed to each of the four rolls 2b.
【００２７】しかも、駆動力を伝達すべきロール軸２ｃ
が傾斜していても、駆動源に接続する入力軸４を水平に
配置することができる。なお、上記説明では、出力軸６
の軸を水平として、かさ歯車２４を介して上記一の分配
軸２０ａと連結しているが、入力軸４に対して出力軸６
をかさ歯車を介して連結することで、出力軸６の軸を上
下方向に４５度傾斜させても良い。この場合には、上記
一の分配軸２０ａと同軸に直結したり当該一の分配軸２
０ａと出力軸６とを平行軸歯車を介して連結する。In addition, the roll shaft 2c for transmitting the driving force
, The input shaft 4 connected to the drive source can be arranged horizontally. In the above description, the output shaft 6
Is horizontal and connected to the one distribution shaft 20a via a bevel gear 24, but the output shaft 6 is
May be connected via a bevel gear so that the axis of the output shaft 6 may be inclined by 45 degrees in the vertical direction. In this case, it is directly connected coaxially with the one distribution shaft 20a or the one distribution shaft 2a.
0a and the output shaft 6 are connected via a parallel shaft gear.
【００２８】ここで、上記説明では、分配軸２０を同一
垂直面に配置し、各伝達歯車等を同一寸法の部品とする
ことで、４本のロール２ｂの回転速度の同期をとってい
る。レイアウト上の問題から分配軸２０を同一垂直面に
配置しない場合には、歯車比を調整することで４本のロ
ール２ｂの回転速度の同期を取れば良いが、コスト高と
なる。Here, in the above description, the rotation speeds of the four rolls 2b are synchronized by disposing the distribution shaft 20 on the same vertical plane and making the transmission gears and the like parts of the same size. If the distribution shafts 20 are not arranged on the same vertical plane due to layout problems, the rotation speeds of the four rolls 2b may be synchronized by adjusting the gear ratio, but this increases the cost.
【００２９】また、分配軸２０は、対応するロール軸２
ｃと同じ高さで平行に配置すればよいが、伝達歯車２
２，２３を介して連結しているので、多少上下にオフセ
ットしていても良い。そして、上記ロール駆動装置３と
駆動源２５（主モータ）との接続は、図８に示すよう
に、上記ロール駆動装置３の軸を水平にした一の入力軸
４に対し、スピンドル２７，２８及び減速機２６を介し
て接続される。Further, the distribution shaft 20 is provided with the corresponding roll shaft 2.
c and may be arranged in parallel at the same height as the transmission gear 2.
Since they are connected via the pins 2 and 23, they may be slightly offset vertically. As shown in FIG. 8, the connection between the roll driving device 3 and the driving source 25 (main motor) is made with respect to one input shaft 4 having the horizontal axis of the roll driving device 3 and spindles 27 and 28. And a speed reducer 26.
【００３０】次に、上記ロール駆動装置の作用・効果等
を説明する。上記ロール駆動装置３では、２基の４ロー
ルミル１，２における駆動力伝達の機能を１つの駆動装
置に集約したので、圧延機と駆動源間の接続構造は、一
般の２ロールミルと同様にシンプル化される。この結
果、安価な設備となる。しかも、駆動源２５を水平配置
できると共に、圧延機（圧延ライン）と駆動源２５との
間には、減速機２６及びスピンドル２７，２８だけであ
り、２ロールミルの場合よりもシンプルである。Next, the operation and effect of the roll driving device will be described. In the roll driving device 3, the function of transmitting the driving force in the two four-roll mills 1 and 2 is integrated into one driving device, so that the connection structure between the rolling mill and the driving source is as simple as a general two-roll mill. Be transformed into This results in inexpensive equipment. In addition, the drive source 25 can be arranged horizontally, and only the reduction gear 26 and the spindles 27 and 28 are provided between the rolling mill (rolling line) and the drive source 25, which is simpler than in the case of a two-roll mill.
【００３１】すなわち、２ロールミルの場合には、図９
に示すように、圧延機（圧延ライン）と駆動源２５との
間に、駆動源２５からの動力を上下ロール３０ａに分配
し且つ上下ロール３０ａを互いに逆回転させるためのピ
ニオンスタンド３１が配置されるが、本実施形態のロー
ル駆動装置３では、圧延機（圧延ライン）と駆動源２５
との間に、上記のようなピニオンスタンドを配置する必
要がない。That is, in the case of a two-roll mill, FIG.
As shown in FIG. 3, a pinion stand 31 for distributing power from the drive source 25 to the upper and lower rolls 30a and rotating the upper and lower rolls 30a in opposite directions is arranged between the rolling mill (rolling line) and the drive source 25. However, in the roll driving device 3 of the present embodiment, the rolling mill (rolling line) and the driving source 25
There is no need to arrange a pinion stand as described above.
【００３２】また、上記のように駆動装置用ハウジング
３ａとロールスタンド１ａ，２ａを一体に固定しても、
ロール駆動装置３の入力軸４が水平配置であるので、圧
延機の交換の際の入力軸４とスピンドルとの着脱が容易
となる。この結果、圧延機の交換を容易に自動化するこ
とができるなど、ロール１ｂ組替作業の時間を短くする
ことができる。Further, even if the drive housing 3a and the roll stands 1a, 2a are integrally fixed as described above,
Since the input shaft 4 of the roll driving device 3 is arranged horizontally, it is easy to attach and detach the input shaft 4 and the spindle when replacing the rolling mill. As a result, the time required for the roll 1b changing operation can be shortened, for example, the change of the rolling mill can be easily automated.
【００３３】また、２つの４ロールミル１，２が駆動装
置を介して一体化されるので、ロールスタンド１ａ，２
ａ間の芯合わせが不要で軸不良によるミスロール１ｂの
発生を低減することができる。また、上記駆動装置で
は、両４ロールミル１，２のロール１ｂの回転速度を簡
易に同期させることができる。また、２つのミル１，２
の各ロール１ｂ，２ｂを１つの駆動源２５で駆動するの
で、装置構成が簡易となって、この点からも安価な設備
となると共にメンテナンスが簡素化する。Further, since the two 4-roll mills 1 and 2 are integrated via the driving device, the roll stands 1a and 2
It is not necessary to align the center a, and the occurrence of the misroll 1b due to the shaft failure can be reduced. Further, in the above-described driving device, the rotation speeds of the rolls 1b of both the four-roll mills 1 and 2 can be easily synchronized. Also, two mills 1, 2
Since each of the rolls 1b and 2b is driven by one drive source 25, the apparatus configuration is simplified, and in this respect, inexpensive equipment and maintenance are simplified.
【００３４】ここで、上記実施形態では、各４ロールミ
ル１，２のロールスタンド１ａ，２ａとロール駆動装置
３のハウジング３ａとを固定するように説明している
が、必ずしも両者１ａ，２ａ及び３ａを固定しなくても
よい。駆動力分配機構９，１０の各分配軸１１，２０と
ロール軸１ｃ，２ｃとは伝達歯車１３，１４，２２，２
３を介して連結しているだけであるので、脱着可能とし
ておいてもよい。この場合には、ロール組替の際にロー
ル駆動装置３の入力軸４と駆動源２５の接続の脱着が不
要となって、さらにロール組替作業の短時間化を図るこ
とができる。なお、この場合には、４ロールミル１，２
のロールスタンド１ａ，２ａとロール駆動装置３のハウ
ジング３ａとの間に、位置合わせ機構を設けて置くこと
が望ましい。Here, in the above embodiment, the roll stands 1a and 2a of each of the four roll mills 1 and 2 and the housing 3a of the roll driving device 3 have been described as being fixed, but they are not necessarily both 1a, 2a and 3a. Need not be fixed. The distribution shafts 11 and 20 of the driving force distribution mechanisms 9 and 10 and the roll shafts 1 c and 2 c are connected to transmission gears 13, 14, 22 and 2.
Since they are only connected via the connector 3, they may be detachable. In this case, the connection and disconnection of the connection between the input shaft 4 of the roll driving device 3 and the drive source 25 is not required at the time of the roll change, and the roll change operation can be further shortened. In this case, the 4-roll mills 1, 2
It is desirable to provide an alignment mechanism between the roll stands 1a, 2a and the housing 3a of the roll driving device 3.
【００３５】また、上記実施形態では、１つのロール駆
動装置３によって、２基の４ロールミル１，２に駆動力
を伝達する場合で説明しているが、１つのロール駆動装
置３で、一方の４ロールミル１，２にのみ駆動力を伝達
するようにロール駆動装置３を構成しても良い。この場
合には、一方の４ロールミル１，２にだけ駆動力を伝達
すればよいので、上記２組の駆動力分配機構９，１０の
うちの一方の駆動力分配機構だけを備えれば良い。In the above embodiment, the case where the driving force is transmitted to two four-roll mills 1 and 2 by one roll driving device 3 has been described. The roll driving device 3 may be configured to transmit the driving force only to the four roll mills 1 and 2. In this case, since the driving force only needs to be transmitted to one of the four-roll mills 1 and 2, only one of the two sets of driving force distribution mechanisms 9 and 10 needs to be provided.
【００３６】この場合であっても、４ロールの全てに駆
動力を伝達するにも関わらず、入力軸４は１本となり、
「＋」字配列の４ロールミル１側のロール駆動装置３と
して採用しても、上記２ロールミルでの駆動伝達と比べ
ても、圧延ラインと駆動源２５との間の接続構成がシン
プルとなって、上記と同様な効果等が得られる。特に、
「×」字配列の４ロールミル２側のロール駆動装置３と
して採用した場合には、ロール軸２ｃが４５度傾斜して
いるのも関わらず、入力軸４は、水平配置することがで
き、しかも、一本の入力軸４だけで良いので、動力源２
５への接続構造が簡易化して、上記と同様な効果等が得
られる。Even in this case, although the driving force is transmitted to all of the four rolls, the number of input shafts 4 becomes one, and
The connection configuration between the rolling line and the drive source 25 becomes simpler, even when adopted as the roll drive device 3 on the 4-roll mill 1 side of the “+”-shaped arrangement or when compared with the drive transmission by the above-mentioned 2-roll mill. The same effects as above can be obtained. In particular,
When adopted as the roll drive device 3 on the side of the four-roll mill 2 in the “X” arrangement, the input shaft 4 can be arranged horizontally, even though the roll shaft 2c is inclined at 45 degrees. Power source 2 because only one input shaft 4 is required.
5, and the same effects as above can be obtained.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明を採用
すると、一の入力軸で、４本のロール全てに駆動力を伝
達することができる。さらに、圧延ラインにロール駆動
装置が配置されることで、圧延ラインと駆動源との間の
接続機構を簡略化することができる。As described above, when the present invention is employed, the driving force can be transmitted to all four rolls by one input shaft. Furthermore, the connection mechanism between the rolling line and the driving source can be simplified by disposing the roll driving device on the rolling line.
【００３８】しかも、圧延ラインにロール駆動装置を配
置しても、被圧延材が通過する空間が確保される。特
に、請求項２に係る発明を採用すると、駆動力が伝達さ
れるロール軸が上下方向に傾斜していても、入力軸は水
平配置されて、駆動源との接続が簡易な構造とすること
ができる。In addition, even if the roll driving device is arranged on the rolling line, a space through which the material to be rolled passes is secured. In particular, when the invention according to claim 2 is adopted, the input shaft is horizontally arranged even if the roll shaft to which the driving force is transmitted is inclined in the vertical direction, so that the connection with the driving source is simplified. Can be.
【００３９】また、請求項３に係る発明を採用すると、
上述の効果に加えて、一のロール駆動装置によって、２
つの４ロールミルの各ロールに駆動力を伝達することが
できる。しかも、２つの４ロールミルのロールの回転速
度が簡易に同期できる。このとき、請求項４に係る発明
を採用すると、出力軸とロール軸との軸線が平行でなく
ても、かさ歯車を利用することで、簡易且つ確実に、駆
動力の伝達方向を変更することができる。Further, when the invention according to claim 3 is adopted,
In addition to the effects described above, one roll drive unit
The driving force can be transmitted to each roll of the four 4-roll mills. In addition, the rotation speeds of the rolls of the two four-roll mills can be easily synchronized. At this time, if the invention according to claim 4 is adopted, the transmission direction of the driving force can be easily and reliably changed by using the bevel gear even if the axes of the output shaft and the roll shaft are not parallel. Can be.
【００４０】さらに、請求項５係る発明を採用すると、
２つの４ロールミル間の軸心合わせが不要となり、芯不
良となるミスロールの発生を低減できるという効果があ
る。Further, when the invention according to claim 5 is adopted,
There is no need to align the axes of the two four-roll mills, and there is an effect that the occurrence of misrolls that cause defective cores can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態に係る２つの４ロールミル
とロール駆動装置との配置関係を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an arrangement relationship between two four-roll mills and a roll driving device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る２つの４ロールミル
とロール駆動装置との配置関係を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an arrangement relationship between two four-roll mills and a roll driving device according to the embodiment of the present invention.
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図であり、入力軸を示
す図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, showing an input shaft.
【図４】図１におけるＢ−Ｂ断面図であり、前段の４ロ
ールミル用の駆動力分配機構を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1, showing a driving force distribution mechanism for a four-roll mill in a preceding stage.
【図５】図１におけるＣ−Ｃ断面図であり、前段の４ロ
ールミルのロール配列を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 1, showing a roll arrangement of a preceding four-roll mill.
【図６】図１におけるＤ−Ｄ断面図であり、後段の４ロ
ールミル用の駆動力分配機構を示す図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line DD in FIG. 1, showing a driving force distribution mechanism for a subsequent four-roll mill.
【図７】図１におけるＥ−Ｅ断面図であり、後段の４ロ
ールミルのロール配列を示す図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 1, showing a roll arrangement of a subsequent four-roll mill.
【図８】駆動源とロール駆動装置との接続を示す平面図
である。FIG. 8 is a plan view showing a connection between a driving source and a roll driving device.
【図９】２ロールミルにおける駆動源とロール軸との接
続構造を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a connection structure between a drive source and a roll shaft in a two-roll mill.
【図１０】４ロールミルのロール配列を示す図であり、
（ａ）は、圧下方向を「＋」字にロール配列したもので
あり、（ｂ）は、圧下方向を「×」字にロール配列した
ものである。FIG. 10 is a view showing a roll arrangement of a 4-roll mill,
(A) is a roll arrangement in which the rolling direction is arranged in a “+” shape, and (b) is a roll arrangement in which the rolling direction is arranged in a “x” shape.
Ｌ 圧延方向 １ 前段の４ロールミル １ｂ ロール １ｃ ロール軸 ２ 後段の４ロールミル ２ｂ ロール ２ｃ ロール軸 ３ ロール駆動装置 ３ａ ハウジング ４ 入力軸 ５，６ 出力軸 ７，８ 平行軸歯車 ９ 前段用の駆動力分配機構 １０ 後段用の駆動力分配機構 １１ 前段用の分配軸 １２ かさ歯車 １３，１４ 伝達歯車 ２０ 後段用の分配軸 ２１ かさ歯車 ２２，２３ 伝達歯車 ２４ かさ歯車 ２５ 駆動源 L Rolling direction 1 Front 4 roll mill 1b Roll 1c Roll shaft 2 Rear 4 roll mill 2b Roll 2c Roll shaft 3 Roll drive 3a Housing 4 Input shaft 5,6 Output shaft 7,8 Parallel shaft gear 9 Drive force distribution for front stage Mechanism 10 Rear-stage driving force distribution mechanism 11 Front-stage distribution shaft 12 Bevel gear 13, 14 Transmission gear 20 Rear-stage distribution shaft 21 Bevel gear 22, 23 Transmission gear 24 Bevel gear 25 Drive source
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−71704（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−116708（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−253705（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−155401（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−3802（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 35/00 B21B 1/16 B21B 13/10 B21B 35/12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-71704 (JP, A) JP-A-7-116708 (JP, A) JP-A-9-253705 (JP, A) JP-A 9-1997 155401 (JP, A) Japanese Utility Model 7-3802 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 35/00 B21B 1/16 B21B 13/10 B21B 35/12
Claims (5)
からの駆動力を伝達するロール駆動装置であって、 上記４ロールミルと圧延方向で対向配置された駆動装置
用ハウジングに、 軸を水平に配置されて駆動源に連結される入力軸と、上
記入力軸に連結して各ロールに駆動力を伝達する駆動力
分配機構と、を設け、 上記駆動力分配機構は、４つのロール軸とそれぞれ平行
に配置されると共に対向するロール軸に伝達歯車を介し
て連結する４本の分配軸と、隣合う分配軸間をそれぞれ
連結するかさ歯車とを備え、上記４本の分配軸のうちの
一の分配軸が、上記入力軸に連結して構成されることを
特徴とする４ロールミル用のロール駆動装置。1. A roll driving device for transmitting a driving force from a driving source to each roll of a four-roll mill, wherein a shaft for a driving device, which is opposed to the four-roll mill in a rolling direction, is disposed horizontally. An input shaft arranged and connected to a driving source, and a driving force distribution mechanism connected to the input shaft and transmitting a driving force to each roll are provided. The driving force distribution mechanism includes four roll shafts and It comprises four distributing shafts which are arranged in parallel and are connected to opposing roll shafts via transmission gears, and bevel gears which are connected between adjacent distributing shafts, respectively, and one of the four distributing shafts is provided. Wherein the distribution shaft is connected to the input shaft.
字方向となるようにロール配列された４ロールミルであ
り、上記４本の分配軸のうちの一の分配軸が、かさ歯車
を介して上記入力軸に連結することを特徴とする請求項
１に記載した４ロールミル用のロール駆動装置。2. The four-roll mill, wherein the rolling direction is “×”.
2. A four-roll mill arranged in a roll so as to have a V-shape direction, wherein one of the four distribution shafts is connected to the input shaft via a bevel gear. Roll drive for a four roll mill as described.
ール配列された第１の４ロールミル及び圧下方向が
「×」字方向となるようにロール配列された第２の４ロ
ールミルの各ロールに対して、駆動源からの駆動力を伝
達するロール駆動装置であって、 上記二つの４ロールミルの間に配置された駆動装置用ハ
ウジングに、 軸を水平にして配置されて駆動源に連結される入力軸
と、上記入力軸に歯車を介して連結する２つの出力軸
と、各出力軸に連結して、それぞれ対応する４ロールミ
ルの各ロールに駆動力を伝達する一対の駆動力分配機構
と、を設け、 上記各駆動力分配機構は、４つのロール軸とそれぞれ平
行に配置されると共に対向するロール軸に伝達歯車を介
して連結する４本の分配軸と、隣合う分配軸間をそれぞ
れ連結するかさ歯車とを備え、上記４本の分配軸のうち
の一の分配軸が、上記出力軸と連結して構成されること
を特徴とする４ロールミル用のロール駆動装置。3. A first four-roll mill in which rolls are arranged such that the rolling direction is a “+” shape, and a second four-roll mill in which rolls are arranged so that the rolling direction is a “×” shape. A roll driving device for transmitting a driving force from a driving source to a roll, wherein the driving device is disposed between the two four-roll mills, and the driving device housing is arranged with the axis horizontal and connected to the driving source. Input shaft, two output shafts connected to the input shaft via gears, and a pair of driving force distribution mechanisms connected to the output shafts and transmitting driving force to the respective rolls of the corresponding four-roll mill. Each of the driving force distribution mechanisms is arranged in parallel with the four roll shafts, and is connected to the opposing roll shafts via a transmission gear. Bevel gears to be connected respectively With one of the distribution axis of the four distribution shaft above, the roll drive for 4-roll mill, characterized in that it is constructed in conjunction with the output shaft.
機構における一の分配軸は、上記出力軸と同軸若しくは
平行に配置された状態で当該出力軸と連結し、第２の４
ロールミル用の駆動力分配機構における一の分配軸は、
出力軸に対し一の分配軸が４５度傾いて配置された状態
でかさ歯車を介して当該出力軸と連結することを特徴と
する請求項３に記載した４ロールミル用のロール駆動装
置。4. A first distribution shaft in the driving force distribution mechanism for the first four-roll mill is connected to the output shaft while being arranged coaxially or in parallel with the output shaft.
One distribution axis in the driving force distribution mechanism for a roll mill is
4. The roll driving device for a four-roll mill according to claim 3, wherein one distribution shaft is arranged to be inclined at 45 degrees with respect to the output shaft and connected to the output shaft via a bevel gear.
ドを、それぞれ駆動装置用ハウジングに固定して、両４
ロールミルを一体化したことを特徴とする請求項３又は
請求項４に記載した４ロールミル用のロール駆動装置。5. The two four-roll mill roll stands are fixed to a drive housing, respectively.
The roll drive device for a four-roll mill according to claim 3 or 4, wherein the roll mill is integrated.
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