JP3324528B2 - 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 - Google Patents
紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で使用
される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される
紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置および紙幣収
納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に係わり、特に
ホイール、リール間でテープを巻き取り、巻き戻すこと
によって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置およ
び紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に関す
る。
される現金自動取引装置や、自動販売機等に搭載される
紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置および紙幣収
納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に係わり、特に
ホイール、リール間でテープを巻き取り、巻き戻すこと
によって紙幣の収納、放出を行う紙幣収納放出装置およ
び紙幣収納放出装置を適用した紙幣自動入出金機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ホイールにテープと紙幣とを巻き取るこ
とで収納し、逆に巻戻すことで放出する方式の紙幣収納
放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現
できるというメリットがある。この方式の紙幣収納放出
装置としては、例えば特開平８−９６１９１号公報に示
されているような、1本テープをホイールとリールに巻
き付けた基本的な構成に、紙幣の収納繰出し補助手段を
付加した装置が知られている。
とで収納し、逆に巻戻すことで放出する方式の紙幣収納
放出装置は、簡素な構成で小型、低コストの装置を実現
できるというメリットがある。この方式の紙幣収納放出
装置としては、例えば特開平８−９６１９１号公報に示
されているような、1本テープをホイールとリールに巻
き付けた基本的な構成に、紙幣の収納繰出し補助手段を
付加した装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例は紙幣の
長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣の長辺寸
法が長いために紙幣の挟持点間隔を大きく設計できると
いう特徴を有している。
長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣の長辺寸
法が長いために紙幣の挟持点間隔を大きく設計できると
いう特徴を有している。
【０００４】然るに紙幣の短辺方向に収納する方式と比
較すると、同一の収納枚数におけるホイール径が増大
し、装置を小型化できないという問題があった。
較すると、同一の収納枚数におけるホイール径が増大
し、装置を小型化できないという問題があった。
【０００５】また従来の装置では紙幣の挟持点間距離を
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。
小さく構成し難く、外国紙幣の小サイズ紙幣を取扱うこ
とが困難であった。
【０００６】本発明は紙幣の短辺方向に収納することで
収納紙幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現し、小
サイズの外国紙幣に対応可能な、さらには紙幣ジャムの
除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提供
することを目的とする。
収納紙幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現し、小
サイズの外国紙幣に対応可能な、さらには紙幣ジャムの
除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短辺方向
にして前記テープと紙幣とを巻取り／巻戻しするホイー
ルとを備えた紙幣収納放出装置において、紙幣の収納に
伴い前記ホイールの径の変化に追従するように支持され
た紙幣ガイドを設け、前記紙幣ガイドの形状が、前記ホ
イールを回転支持する軸の軸方向中央部を、前記ホイー
ル若しくは前記テープが巻き付けられた前記ホイールの
外周面がほぼ内接する円弧形状とし、紙幣長辺方向にお
ける紙幣の両端部に対応する部分を、前記テープが前記
ホイールの外周面に巻付くテープ巻付点から前記ホイー
ルの円周方向に遠ざかるほど、且つ、ホイール軸端に向
かうほど、前記ホイールに巻き付けられた紙幣の外周か
らの空間が増大する形状とした。
めに本発明は、テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短辺方向
にして前記テープと紙幣とを巻取り／巻戻しするホイー
ルとを備えた紙幣収納放出装置において、紙幣の収納に
伴い前記ホイールの径の変化に追従するように支持され
た紙幣ガイドを設け、前記紙幣ガイドの形状が、前記ホ
イールを回転支持する軸の軸方向中央部を、前記ホイー
ル若しくは前記テープが巻き付けられた前記ホイールの
外周面がほぼ内接する円弧形状とし、紙幣長辺方向にお
ける紙幣の両端部に対応する部分を、前記テープが前記
ホイールの外周面に巻付くテープ巻付点から前記ホイー
ルの円周方向に遠ざかるほど、且つ、ホイール軸端に向
かうほど、前記ホイールに巻き付けられた紙幣の外周か
らの空間が増大する形状とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００９】図１５は本発明の紙幣収納放出装置３を適
用した紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧
客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧
客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一
括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送
路６に繰り出される。繰り出された紙幣は矢印Ａで示す
搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納
放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により
金額確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放
出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、Ｂで示す搬送路
６（図では薄い太線）を通り、各金種毎の還流カセット
５または入金カセット４に収納する。このように、本発
明の紙幣収納放出装置３は、紙幣自動入出金機８の一時
スタッカとして適用されている。
用した紙幣自動入出金機８の側面図を示す。ここで、顧
客による入金取引時の紙幣の流れについて説明する。顧
客により寸法の異なる各金種混在紙幣が入出金口１に一
括投入されると、入出金口１で１枚ずつに分離され搬送
路６に繰り出される。繰り出された紙幣は矢印Ａで示す
搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収納
放出装置３に各金種混在で一時収納される。顧客により
金額確認が得られて入金取引が成立すると、紙幣収納放
出装置３内の各金種混在紙幣を放出し、Ｂで示す搬送路
６（図では薄い太線）を通り、各金種毎の還流カセット
５または入金カセット４に収納する。このように、本発
明の紙幣収納放出装置３は、紙幣自動入出金機８の一時
スタッカとして適用されている。
【００１０】図１は本発明の紙幣収納放出装置３の全体
構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図であ
る。リール２０に固定し、巻き付けられたテープ３０の
一端は、中間ローラ４２（第1のローラ）の外周面（図3
参照）を介してホイール１０に取付けられている。この
テープ幅は紙幣の挟持力、収納紙幣の面外変形の拘束
力、テープ強度などから必要な寸法に決定される。
構成を示した側面図であり、図３は図１の斜視図であ
る。リール２０に固定し、巻き付けられたテープ３０の
一端は、中間ローラ４２（第1のローラ）の外周面（図3
参照）を介してホイール１０に取付けられている。この
テープ幅は紙幣の挟持力、収納紙幣の面外変形の拘束
力、テープ強度などから必要な寸法に決定される。
【００１１】次にホイール１０の軸（図示せず）には、
ホイール１０とほぼ同じ直径で空転する補助ホイール１
１、１１（ドラム部材）が具備されている（図３におい
て二点鎖線で表示）。中間ローラ４２（第１のローラ）
の左右に中間ローラ４２軸（一点鎖線）に固定した搬送
ローラ４１を配置し、搬送ローラ４１の上部に搬送ロー
ラ４１に圧接した空転ローラ４０（第２のローラ）が配
置してある。中間ローラ４２の上部には、空転ローラ４
０軸（一点鎖線）を中心に揺動するスクレーパ５０（第
１の紙幣ガイド、破線で表示）が配置してあり、スクレ
ーパ用ばね５２で上方に持上げられたスクレーパ５０の
先端は、常時ホイール１０に巻付いたテープ３０の外周
面に接触している。また、スクレーパ５０の中間位置に
空転する補助ローラ５１が固定してあり、補助ローラ５
１とテープ３０は常時接触する。
ホイール１０とほぼ同じ直径で空転する補助ホイール１
１、１１（ドラム部材）が具備されている（図３におい
て二点鎖線で表示）。中間ローラ４２（第１のローラ）
の左右に中間ローラ４２軸（一点鎖線）に固定した搬送
ローラ４１を配置し、搬送ローラ４１の上部に搬送ロー
ラ４１に圧接した空転ローラ４０（第２のローラ）が配
置してある。中間ローラ４２の上部には、空転ローラ４
０軸（一点鎖線）を中心に揺動するスクレーパ５０（第
１の紙幣ガイド、破線で表示）が配置してあり、スクレ
ーパ用ばね５２で上方に持上げられたスクレーパ５０の
先端は、常時ホイール１０に巻付いたテープ３０の外周
面に接触している。また、スクレーパ５０の中間位置に
空転する補助ローラ５１が固定してあり、補助ローラ５
１とテープ３０は常時接触する。
【００１２】さらに、紙幣収納の際に紙幣をホイール１
０の外周面に無理なく倣わせるための紙幣ガイド６０
（第２の紙幣ガイド）が搬送ローラ４１の軸を中心とし
て揺動するように配置してあり、形状の一部は図２に示
すような紙幣の収納によるホイール１０に巻付いたテー
プ３０の最大径よりも大きな円弧形状からなる。
０の外周面に無理なく倣わせるための紙幣ガイド６０
（第２の紙幣ガイド）が搬送ローラ４１の軸を中心とし
て揺動するように配置してあり、形状の一部は図２に示
すような紙幣の収納によるホイール１０に巻付いたテー
プ３０の最大径よりも大きな円弧形状からなる。
【００１３】紙幣ガイド６０は、ホイール１０へのテー
プ３０の巻付点近傍、かつホイールの両側面近傍で収納
紙幣の外周面と当接する一対のガイドローラ６２を具備
し、紙幣ガイド６０が紙幣ガイド用ばね６１で上方に持
上げられることで、ガイドローラ６２はホイール１０に
巻き付けられた紙幣１０１の外周面に圧接される。
プ３０の巻付点近傍、かつホイールの両側面近傍で収納
紙幣の外周面と当接する一対のガイドローラ６２を具備
し、紙幣ガイド６０が紙幣ガイド用ばね６１で上方に持
上げられることで、ガイドローラ６２はホイール１０に
巻き付けられた紙幣１０１の外周面に圧接される。
【００１４】ホイール１０、リール２０は図示しないモ
ータと、リール軸にはトルクリミッタを具備し、テープ
テンションがほぼ一定となるように制御しながら回転駆
動され、ホイール１０、リール２０それぞれにテープの
巻取り、巻戻しを行うことができる。
ータと、リール軸にはトルクリミッタを具備し、テープ
テンションがほぼ一定となるように制御しながら回転駆
動され、ホイール１０、リール２０それぞれにテープの
巻取り、巻戻しを行うことができる。
【００１５】テープ３０の厚さは極力薄く、また、テー
プ幅を狭く構成することおよび空転する補助ホイール１
１（ドラム部材）の採用によりホイール１０軸の慣性負
荷を低減し、紙幣の処理速度を高速化することができ
る。以上が本発明の一実施例の基本構成である。
プ幅を狭く構成することおよび空転する補助ホイール１
１（ドラム部材）の採用によりホイール１０軸の慣性負
荷を低減し、紙幣の処理速度を高速化することができ
る。以上が本発明の一実施例の基本構成である。
【００１６】なお、本発明は、図１６に示すように第
一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第一、第二の中間ロ
ーラ４２ａ、４２ｂで方向転換され、第一、第二のリー
ル２０ａ、２０ｂに巻き付けて構成され、第一、第二の
テープ３０ａ、３０ｂで紙幣１００を挟持しホイール１
０に巻取り、第一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第
一、第二のリール２０ａ、２０ｂに巻戻すことで紙幣１
００の放出を行う紙幣収納放出装置３においても適用可
能である。
一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第一、第二の中間ロ
ーラ４２ａ、４２ｂで方向転換され、第一、第二のリー
ル２０ａ、２０ｂに巻き付けて構成され、第一、第二の
テープ３０ａ、３０ｂで紙幣１００を挟持しホイール１
０に巻取り、第一、第二のテープ３０ａ、３０ｂを第
一、第二のリール２０ａ、２０ｂに巻戻すことで紙幣１
００の放出を行う紙幣収納放出装置３においても適用可
能である。
【００１７】次に紙幣の収納動作について説明する。
【００１８】図１に示すように別途設けられた搬送路２
００より紙幣１００が矢印の方向から搬送されてくる
と、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２
０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。
また、中間ローラ４２は自身の外周面に巻付いたテープ
３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定
してある搬送ローラ４１と空転ローラ４０が回転駆動さ
れる。よって、搬送されてくる紙幣１００は搬送ローラ
４１と空転ローラ４０で挟持され、矢印方向に搬送し、
補助ローラ５１とテープ３０で挟持され、ホイール１０
の外周面にテープとともに巻き付けられて収納される。
収納される際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理な
く倣わせるように紙幣ガイド６０が案内する。従って、
図２に示すように搬送路２００より搬送されてくる各金
種混在紙幣を、ホイール１０の外周面に紙幣１０１がテ
ープ３０とともに巻き取ることにより順次収納すること
ができる。
００より紙幣１００が矢印の方向から搬送されてくる
と、ホイール１０を反時計方向に回転駆動し、リール２
０に巻付いているテープ３０をホイール１０に巻取る。
また、中間ローラ４２は自身の外周面に巻付いたテープ
３０との摩擦力で回転駆動し、中間ローラ４２軸に固定
してある搬送ローラ４１と空転ローラ４０が回転駆動さ
れる。よって、搬送されてくる紙幣１００は搬送ローラ
４１と空転ローラ４０で挟持され、矢印方向に搬送し、
補助ローラ５１とテープ３０で挟持され、ホイール１０
の外周面にテープとともに巻き付けられて収納される。
収納される際に、紙幣をホイール１０の外周面に無理な
く倣わせるように紙幣ガイド６０が案内する。従って、
図２に示すように搬送路２００より搬送されてくる各金
種混在紙幣を、ホイール１０の外周面に紙幣１０１がテ
ープ３０とともに巻き取ることにより順次収納すること
ができる。
【００１９】次に紙幣の放出動作について説明する。
【００２０】図２に示すリール２０軸を反時計方向に回
転駆動し、ホイール１０に紙幣１０１とともに巻付いた
テープ３０をリール２０に巻戻すことで、矢印方向にホ
イール１０の外周面にテープ３０とともに巻付いた紙幣
１０１を放出させる。放出の際、図１４に示すように、
テープによる挟持力が開放された紙幣１２６の先端部に
2個のガイドローラ６２によって波形変形を与え、ホイ
ール１０に巻付いたテープ３０の外周面より紙幣１２６
の先端部を剥離させ、スクレーパ５０先端の下方に案内
する。
転駆動し、ホイール１０に紙幣１０１とともに巻付いた
テープ３０をリール２０に巻戻すことで、矢印方向にホ
イール１０の外周面にテープ３０とともに巻付いた紙幣
１０１を放出させる。放出の際、図１４に示すように、
テープによる挟持力が開放された紙幣１２６の先端部に
2個のガイドローラ６２によって波形変形を与え、ホイ
ール１０に巻付いたテープ３０の外周面より紙幣１２６
の先端部を剥離させ、スクレーパ５０先端の下方に案内
する。
【００２１】その結果、紙幣１２６はスムーズに補助ロ
ーラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４１
と空転ローラ４０により紙幣収納放出装置外部へと放出
される。
ーラ５１とテープ３０の挟持点を通り、搬送ローラ４１
と空転ローラ４０により紙幣収納放出装置外部へと放出
される。
【００２２】以上説明したように、本発明の紙幣収納放
出装置３は紙幣サイズの異なる各金種が混在する紙幣を
短辺方向に搬送し、１枚ずつ高速でホイール１０に巻取
り、巻戻すことで収納、放出することが可能である。
出装置３は紙幣サイズの異なる各金種が混在する紙幣を
短辺方向に搬送し、１枚ずつ高速でホイール１０に巻取
り、巻戻すことで収納、放出することが可能である。
【００２３】次に紙幣の収納枚数に対するホイールの巻
取り外形の増加について説明する。ホイール芯径８０m
m、テープ厚さ０.０３mm、紙幣の厚さ０.1mm、紙幣の短
辺（長辺）寸法７６mm（１６０mm）、紙幣の搬送間隔７
９mm、収納枚数を２００枚、の仕様の場合、本発明のに
おけるホイールの巻取り外形の最大は１０７．４ｍｍと
なる。一方、紙幣の長辺方向で処理する従来の装置の場
合は１１９．６mmとなり、計算上は本発明の１．１倍程
度の増加である。ところが紙幣１枚当たりのホイールへ
の巻付き長さが１６０／７６＝２．１倍となるために、
実際は収納紙幣の膨らみの影響を受け易く、ホイールの
巻取り外形は計算値以上に増大することが知られてい
る。特にこの傾向は日本円より紙質が悪条件の外国紙幣
の場合において顕著となる。
取り外形の増加について説明する。ホイール芯径８０m
m、テープ厚さ０.０３mm、紙幣の厚さ０.1mm、紙幣の短
辺（長辺）寸法７６mm（１６０mm）、紙幣の搬送間隔７
９mm、収納枚数を２００枚、の仕様の場合、本発明のに
おけるホイールの巻取り外形の最大は１０７．４ｍｍと
なる。一方、紙幣の長辺方向で処理する従来の装置の場
合は１１９．６mmとなり、計算上は本発明の１．１倍程
度の増加である。ところが紙幣１枚当たりのホイールへ
の巻付き長さが１６０／７６＝２．１倍となるために、
実際は収納紙幣の膨らみの影響を受け易く、ホイールの
巻取り外形は計算値以上に増大することが知られてい
る。特にこの傾向は日本円より紙質が悪条件の外国紙幣
の場合において顕著となる。
【００２４】従って、本発明は紙幣の短辺方向で処理す
ることによって、小型の装置で紙幣収納枚数の大容量化
を実現できるという効果を有する。
ることによって、小型の装置で紙幣収納枚数の大容量化
を実現できるという効果を有する。
【００２５】また、本発明の紙幣収納放出装置３はスク
レーパ５０の中央部に補助ローラ５１により、紙幣の挟
持点間距離を短く構成しているため、さらに紙幣の挟持
力が不安定になり易いホイール１０へのテープ３０の巻
付き点近傍にガイドローラ６２を配置しているため、小
サイズの外国紙幣でも安定した連続紙幣の収納、放出動
作を実現でき、高信頼性の装置を提供できる。
レーパ５０の中央部に補助ローラ５１により、紙幣の挟
持点間距離を短く構成しているため、さらに紙幣の挟持
力が不安定になり易いホイール１０へのテープ３０の巻
付き点近傍にガイドローラ６２を配置しているため、小
サイズの外国紙幣でも安定した連続紙幣の収納、放出動
作を実現でき、高信頼性の装置を提供できる。
【００２６】さらに、本発明は空転ローラ４０をホイー
ル１０の軸を支点として回動可能な構成（図４、図５参
照）であり、搬送ローラ４１との圧接力を適正に調整す
ることができる。従って、紙幣収納時（図１参照）はテ
ープ速度を外部搬送路２００よりもわずかに増速し、反
対に紙幣放出時はテープ速度を外部搬送路２００よりも
わずかに減速することで、受渡し性能の安定化を図って
いる。この性能の安定化は搬送ローラ４１と空転ローラ
４０間の適正な紙幣の滑りを発生させることで実現で
き、厳密な外部搬送路２００とテープ３０との速度マッ
チングは必要としない。従って、制御回路の簡単な安価
な装置を提供できる。
ル１０の軸を支点として回動可能な構成（図４、図５参
照）であり、搬送ローラ４１との圧接力を適正に調整す
ることができる。従って、紙幣収納時（図１参照）はテ
ープ速度を外部搬送路２００よりもわずかに増速し、反
対に紙幣放出時はテープ速度を外部搬送路２００よりも
わずかに減速することで、受渡し性能の安定化を図って
いる。この性能の安定化は搬送ローラ４１と空転ローラ
４０間の適正な紙幣の滑りを発生させることで実現で
き、厳密な外部搬送路２００とテープ３０との速度マッ
チングは必要としない。従って、制御回路の簡単な安価
な装置を提供できる。
【００２７】また、図４、図５に示すように、本発明の
紙幣収納放出装置３は収納、放出時に何らかの原因によ
る搬送ローラ４１、空転ローラ４０付近のジャム紙幣が
発生した場合でも、空転ローラ４０をホイール１０の軸
回りに回動させることによって、紙幣挟持部を開放し容
易にジャム紙幣を除去することができる。従って、係員
操作に優れた装置を提供できる。
紙幣収納放出装置３は収納、放出時に何らかの原因によ
る搬送ローラ４１、空転ローラ４０付近のジャム紙幣が
発生した場合でも、空転ローラ４０をホイール１０の軸
回りに回動させることによって、紙幣挟持部を開放し容
易にジャム紙幣を除去することができる。従って、係員
操作に優れた装置を提供できる。
【００２８】次に、紙幣の短辺方向に処理することに起
因する、偏りおよび傾いて搬送される紙幣の収納、放出
動作時の問題点について説明する。
因する、偏りおよび傾いて搬送される紙幣の収納、放出
動作時の問題点について説明する。
【００２９】図６に示すように、紙幣が角度θ傾いて搬
送された傾き紙幣１２０がホイール１０の外周面にテー
プ３０とともに巻き付けられる場合は、先行するコーナ
部１２２ａが面外変形によりホイール１０の外周面より
浮き上がる。このため、ホイール１０をさらに回転駆動
していくと図７に示すように紙幣１２１のコーナ部１２
２ｂは直角に近い角度で紙幣ガイド６０と衝突し、外側
に折れる耳折れ現象という不具合が発生し易い。
送された傾き紙幣１２０がホイール１０の外周面にテー
プ３０とともに巻き付けられる場合は、先行するコーナ
部１２２ａが面外変形によりホイール１０の外周面より
浮き上がる。このため、ホイール１０をさらに回転駆動
していくと図７に示すように紙幣１２１のコーナ部１２
２ｂは直角に近い角度で紙幣ガイド６０と衝突し、外側
に折れる耳折れ現象という不具合が発生し易い。
【００３０】上記問題点を解決するために、本実施例で
は、図８に示すような形状の紙幣ガイド６３を具備して
いる。ホイール１０近傍の軸方向中央部の基本形状は、
テープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接するおおむ
ね円弧形状であり、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイ
ド形状をテープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且
つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周との空間が
連続的または段階的に増大する形状を有している。な
お、本実施例では段差形状の紙幣ガイド６３を示してい
るが、段差を無くした滑らかな形状としても良い。
は、図８に示すような形状の紙幣ガイド６３を具備して
いる。ホイール１０近傍の軸方向中央部の基本形状は、
テープ巻付点近傍でホイール１０がほぼ内接するおおむ
ね円弧形状であり、さらに紙幣長辺方向の両端部のガイ
ド形状をテープ巻付点から円周方向に遠ざかるほど、且
つホイール軸端に向かうほど、収納紙幣外周との空間が
連続的または段階的に増大する形状を有している。な
お、本実施例では段差形状の紙幣ガイド６３を示してい
るが、段差を無くした滑らかな形状としても良い。
【００３１】次に紙幣ガイド６３の作用効果を説明す
る。図９には、紙幣１２１の紙幣先端部分はテープ３０
よりの浮き上がりの小さい部分から、紙幣ガイド６３の
隣り合う円弧のエッジ部と接触しはじめ、徐々に外側の
隣り合うエッジ部へと接触点が移動してゆく様子が示さ
れている。従って、コーナ部１２２aを紙幣ガイド６３
に無理なく倣わせることが可能となり、耳折れ現象を防
止することができる。
る。図９には、紙幣１２１の紙幣先端部分はテープ３０
よりの浮き上がりの小さい部分から、紙幣ガイド６３の
隣り合う円弧のエッジ部と接触しはじめ、徐々に外側の
隣り合うエッジ部へと接触点が移動してゆく様子が示さ
れている。従って、コーナ部１２２aを紙幣ガイド６３
に無理なく倣わせることが可能となり、耳折れ現象を防
止することができる。
【００３２】しかし、図１０に示すようなタイミングで
傾き紙幣１２３と後続紙幣１２４が衝突すると、依然と
して耳折れ現象が発生する可能性がある。これはホイー
ル１０に巻付けられてシェル状に変形し、見かけの曲げ
剛性が高まった後続紙幣１２４が、紙幣１２３のコーナ
部１２５ｂにあたかも剛体として作用することに起因す
る。従って、この場合は衝突時に後続紙幣１２４の変形
が期待できないため、紙幣ガイド６３の形状は意味をな
さないことになる。
傾き紙幣１２３と後続紙幣１２４が衝突すると、依然と
して耳折れ現象が発生する可能性がある。これはホイー
ル１０に巻付けられてシェル状に変形し、見かけの曲げ
剛性が高まった後続紙幣１２４が、紙幣１２３のコーナ
部１２５ｂにあたかも剛体として作用することに起因す
る。従って、この場合は衝突時に後続紙幣１２４の変形
が期待できないため、紙幣ガイド６３の形状は意味をな
さないことになる。
【００３３】そこで本発明の他の実施例では、先行紙幣
と後続紙幣との搬送制御で上記の衝突タイミングを回避
することを特徴としており、以下にその搬送制御につい
て説明する。
と後続紙幣との搬送制御で上記の衝突タイミングを回避
することを特徴としており、以下にその搬送制御につい
て説明する。
【００３４】通常、テープ３０の搬送速度が一定となる
ようにホイール１０の軸の回転駆動を制御するため、図
１１に示すホイール１０に巻付いた先行する傾き紙幣１
２３のコーナ部１２５と、後続紙幣１２４との衝突タイ
ミングは時々刻々変化し、後続紙幣１２４の先端からの
衝突点までの距離Ｙは大きくばらつくことになる。図１
１の距離Ｙが大きい程、前述した後続紙幣１２４の見か
けの剛性が大きくなるため、上記耳折れ現象が発生し易
い。
ようにホイール１０の軸の回転駆動を制御するため、図
１１に示すホイール１０に巻付いた先行する傾き紙幣１
２３のコーナ部１２５と、後続紙幣１２４との衝突タイ
ミングは時々刻々変化し、後続紙幣１２４の先端からの
衝突点までの距離Ｙは大きくばらつくことになる。図１
１の距離Ｙが大きい程、前述した後続紙幣１２４の見か
けの剛性が大きくなるため、上記耳折れ現象が発生し易
い。
【００３５】そこで耳折れ防止対策として、本発明の実
施例では所定角以上の傾き紙幣を検出した場合は、次の
ように搬送制御を行う。すなわち、図１２に示すよう
に、外部搬送路２００上の先行紙幣、後続紙幣の搬送周
期Ｐと先行紙幣の傾きθを図示しないセンサーで検出
し、θが所定角以上の場合は先行紙幣を受取り後、ホイ
ール１０の加速、減速駆動を行い、図１３に示すタイミ
ングで衝突するように位相制御を行う。
施例では所定角以上の傾き紙幣を検出した場合は、次の
ように搬送制御を行う。すなわち、図１２に示すよう
に、外部搬送路２００上の先行紙幣、後続紙幣の搬送周
期Ｐと先行紙幣の傾きθを図示しないセンサーで検出
し、θが所定角以上の場合は先行紙幣を受取り後、ホイ
ール１０の加速、減速駆動を行い、図１３に示すタイミ
ングで衝突するように位相制御を行う。
【００３６】この衝突タイミングでは、後続紙幣１２４
の先端がホイール１０にテープ３０とともに巻き付く前
のため、後続紙幣１２４は紙幣固有の低い曲げ剛性で容
易に変形し易い状態である。従って、傾き紙幣１２３の
先行するコーナ部１２５ａと後続紙幣１２４との衝突に
より、後続紙幣１２４の衝突部が下方に変形することで
衝突力が緩和され、耳折れの発生を防止することができ
る。
の先端がホイール１０にテープ３０とともに巻き付く前
のため、後続紙幣１２４は紙幣固有の低い曲げ剛性で容
易に変形し易い状態である。従って、傾き紙幣１２３の
先行するコーナ部１２５ａと後続紙幣１２４との衝突に
より、後続紙幣１２４の衝突部が下方に変形することで
衝突力が緩和され、耳折れの発生を防止することができ
る。
【００３７】紙幣収納放出装置３を適用した紙幣自動入
出金機８において、図１、図２に示すように紙幣収納放
出装置３との受渡し部の搬送路２００は下方から上方へ
１方向搬送駆動され、受渡し部の搬送路２００にゲート
ａ２０１、ゲートｂ２０２を具備してある。ゲートａ２
０１は紙幣収納放出装置３の通過と紙幣収納放出装置３
への紙幣の取込みとを切替え、ゲートｂ２０２は紙幣収
納放出装置３への紙幣収納と紙幣収納放出装置３からの
紙幣放出とを切替える。
出金機８において、図１、図２に示すように紙幣収納放
出装置３との受渡し部の搬送路２００は下方から上方へ
１方向搬送駆動され、受渡し部の搬送路２００にゲート
ａ２０１、ゲートｂ２０２を具備してある。ゲートａ２
０１は紙幣収納放出装置３の通過と紙幣収納放出装置３
への紙幣の取込みとを切替え、ゲートｂ２０２は紙幣収
納放出装置３への紙幣収納と紙幣収納放出装置３からの
紙幣放出とを切替える。
【００３８】ゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図示し
ないギヤによって連動するように構成され、紙幣収納時
のゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図１に示す位置に
切り替えることで紙幣１００を搬送路２００より紙幣収
納放出装置３に案内する。また、紙幣放出時のゲートａ
２０１、ゲートｂ２０２は図２に示す位置に切り替える
ことで紙幣１００を紙幣収納放出装置３より搬送路２０
０に案内する。
ないギヤによって連動するように構成され、紙幣収納時
のゲートａ２０１、ゲートｂ２０２は図１に示す位置に
切り替えることで紙幣１００を搬送路２００より紙幣収
納放出装置３に案内する。また、紙幣放出時のゲートａ
２０１、ゲートｂ２０２は図２に示す位置に切り替える
ことで紙幣１００を紙幣収納放出装置３より搬送路２０
０に案内する。
【００３９】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、紙幣ガイド６３の形状の適正化と搬送制御の
適用によって、傾いて搬送された紙幣コーナ部の耳折れ
を解消でき、信頼性の高い紙幣収納放出装置を提供でき
る。なお、上記の搬送制御は、紙幣収納放出装置に紙幣
を送出する供給元で先行紙幣の傾きθ、その瞬間のホイ
ール１０の回転位相を検出し、θが所定角以上の場合は
後続紙幣の分離タイミングを遅らせるように制御しても
同様の結果が得られる。
によれば、紙幣ガイド６３の形状の適正化と搬送制御の
適用によって、傾いて搬送された紙幣コーナ部の耳折れ
を解消でき、信頼性の高い紙幣収納放出装置を提供でき
る。なお、上記の搬送制御は、紙幣収納放出装置に紙幣
を送出する供給元で先行紙幣の傾きθ、その瞬間のホイ
ール１０の回転位相を検出し、θが所定角以上の場合は
後続紙幣の分離タイミングを遅らせるように制御しても
同様の結果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は次のような
効果がある。
効果がある。
【００４１】最も簡素な構成の１本テープ方式および紙
幣の短辺方向に搬送処理する方式の採用により、収納紙
幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現する紙幣収納
放出装置を提供できる。
幣の短辺方向に搬送処理する方式の採用により、収納紙
幣の大容量化、小型化、低コスト化を実現する紙幣収納
放出装置を提供できる。
【００４２】また紙幣の挟持点間距離を小さく構成し、
小サイズの外国紙幣に対応可能で、さらには紙幣ジャム
の除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提
供することができる。
小サイズの外国紙幣に対応可能で、さらには紙幣ジャム
の除去が容易で係員操作に優れた紙幣収納放出装置を提
供することができる。
【図１】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図
（紙幣収納の初期状態）である。
（紙幣収納の初期状態）である。
【図２】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図
（紙幣収納の完了状態）である。
（紙幣収納の完了状態）である。
【図３】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図
（紙幣収納の初期状態）である。
（紙幣収納の初期状態）である。
【図４】 本発明の紙幣収納放出装置のジャム除去方法
の第１の説明図である。
の第１の説明図である。
【図５】 本発明の紙幣収納放出装置のジャム除去方法
の第２の説明図である。
の第２の説明図である。
【図６】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図
（傾き紙幣収納時の状態）である。
（傾き紙幣収納時の状態）である。
【図７】 耳折れ現象を説明する紙幣収納放出装置の斜
視図（耳折れ発生時の状態）である。
視図（耳折れ発生時の状態）である。
【図８】 耳折れ防止可能な紙幣ガイド形状の斜視図で
ある。
ある。
【図９】 耳折れ防止可能な紙幣ガイド形状の作用を説
明した斜視図（傾き紙幣収納時の状態）である。
明した斜視図（傾き紙幣収納時の状態）である。
【図１０】 後続紙幣との衝突による耳折れ現象発生の
第１の説明図である。
第１の説明図である。
【図１１】 後続紙幣との衝突による耳折れ現象発生の
第２の説明図である。
第２の説明図である。
【図１２】 後続紙幣との衝突による耳折れ発生の防止
方法の第１の説明図である。
方法の第１の説明図である。
【図１３】 後続紙幣との衝突による耳折れ発生の防止
方法の第２の説明図である。
方法の第２の説明図である。
【図１４】 紙幣放出時のガイドローラによる波形変形
の説明図である。
の説明図である。
【図１５】 本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣
自動入出金機の概略図である。
自動入出金機の概略図である。
【図１６】 第一、第二のテープ２本を適用した紙幣収
納放出装置の説明図である。
納放出装置の説明図である。
１…入出金口 ２…鑑別装置 ３…紙幣収納放出装置 ４…入金カセット ５…還流カセット ６…搬送路 ８…紙幣自動入出金機 Ａ…入金取引時の紙幣の流れ Ｂ…入金取引成立後の紙幣の流れ 10…ホイール 11…補助ホイール 20…リール 20a…第一のリール 20b…第二のリール 30…テープ 30a…第一のテープ 30b…第二のテープ 40…空転ローラ 41…搬送ローラ 42…中間ローラ 42a…第一の中間ローラ 42b…第二の中間ローラ 50…スクレーパ（破線表示） 51…補助ローラ 52…スクレーパ用ばね 60…紙幣ガイド（無段） 61…紙幣ガイド用ばね 62…ガイドローラ 63…紙幣ガイド 100…紙幣 101…収納済み紙幣 102…ジャム紙幣 120…傾き紙幣 121…収納された傾き紙幣 122a…傾き紙幣のコーナ部 122b…傾き紙幣のコーナ部（耳折れ） 123…収納された傾き紙幣（先行紙幣） 124…後続紙幣 125a…傾き紙幣のコーナ部（先行紙幣） 200…搬送路 201…ゲートａ 202…ゲートｂ
フロントページの続き (72)発明者 新岡 康也 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 情報機器事業部内 (56)参考文献 特開 平８−96191（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−147528（ＪＰ，Ａ) 特許2667733（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭55−29472（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−39264（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平１−32155（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−45249（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 11/00,13/00 G07F 19/00 B65H 5/00,29/00
Claims (11)
- 【請求項１】テープのみを巻取り／巻戻しするリール
と、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣の短辺方向
にして前記テープと紙幣とを巻取り／巻戻しするホイー
ルとを備えた紙幣収納放出装置において、 紙幣の収納に伴い前記ホイールの径の変化に追従するよ
うに支持された紙幣ガイドを設け、前記紙幣ガイドの形
状が、前記ホイールを回転支持する軸の軸方向中央部
を、前記ホイール若しくは前記テープが巻き付けられた
前記ホイールの外周面とほぼ内接する円弧形状とし、紙
幣長辺方向における紙幣の両端部に対応する部分を、前
記テープが前記ホイールの外周面に巻付くテープ巻付点
から前記ホイールの円周方向に遠ざかるほど、且つ、ホ
イール軸端に向かうほど、前記ホイールに巻き付けられ
た紙幣の外周からの空間が増大する形状であることを特
徴とする紙幣収納放出装置。 - 【請求項２】前記紙幣ガイドの形状であって、紙幣長辺
方向の紙幣長辺方向における紙幣の両端部に対応する部
分の形状が、前記テープが前記ホイールの外周面に巻付
くテープ巻付点から前記ホイールの円周方向に遠ざかる
ほど、かつ、ホイール軸端に向かうほど、前記ホイール
に巻き付けられた紙幣の外周からの空間が連続的または
段階的に増大する形状である請求項１記載の紙幣収納放
出装置。 - 【請求項３】前記テープが前記ホイールの外周面に巻付
くテープ巻付点近傍で、かつ、前記ホイールの両側面側
に設けられ、前記ホイールに巻き取られた紙幣の外周面
に当接するローラを有する請求項１記載の紙幣収納放出
装置。 - 【請求項４】前記ローラが前記紙幣ガイドに設けられた
請求項３記載の紙幣収納放出装置。 - 【請求項５】前記テープが前記ホイールの外周面に巻付
く巻付点から概ね紙幣の短辺寸法分離れた位置に、前記
テープを方向転換させて前記リールに巻き取られるよう
に配置した第１のローラと、前記第１のローラに圧接し
て回転する第２のローラと、前記第２のローラの軸と前
記テープ巻付点間に配置された先端が鋭角形状の他の紙
幣ガイドと、をさらに有し、前記第１のローラをテープ
によって駆動し、前記第１の紙幣ガイドの先端を前記ホ
イールに巻き取られたテープ外周面に当接する請求項１
記載の紙幣収納放出装置。 - 【請求項６】前記第１のローラは前記テープを方向転換
させる中間ローラ、前記中間ローラの両側に配置される
紙幣搬送ローラとからなる請求項５記載の紙幣収納放出
装置。 - 【請求項７】前記第２のローラの軸を前記ホイールの軸
を支点として回動させる構成とした請求項５記載の紙幣
収納放出装置。 - 【請求項８】前記他の紙幣ガイドの前記テープの内周面
側に前記テープと当接するプーリを備えた請求項５記載
の紙幣収納放出装置。 - 【請求項９】前記ホイールの両側に前記ホイールの軸に
回転可能に支承した前記ホイールの径とほぼ同径のドラ
ム部材を備えた請求項１記載の紙幣収納放出装置。 - 【請求項１０】寸法の異なる各金種混在紙幣が投入され
る入出金口と、前記入出金口で１枚ずつに分離された紙
幣を搬送する搬送路と、その搬送路を通じて搬送された
紙幣の金種の判別を行う鑑別装置と、その鑑別装置から
搬送された紙幣を各金種混在で一時収納する紙幣収納放
出装置と、を有する紙幣自動入出金機において、 前記紙幣収納放出装置は、テープのみを巻取り／巻戻し
するリールと、前記テープの巻取り／巻戻し方向を紙幣
の短辺方向にして前記テープと紙幣とを巻き取り／巻き
戻しするホイールと、紙幣の収納に伴い前記ホイールの
径の変化に追従するように支持された紙幣ガイドを有
し、その紙幣ガイドの形状が、前記ホイールを回転支持
する軸の軸方向中央部を、前記ホイール若しくは前記テ
ープが巻き付けられた前記ホイールの外周面がほぼ内接
する円弧形状とし、紙幣長辺方向における紙幣の両端部
に対応する部分を、前記テープが前記ホイールの外周面
に巻付くテープ巻付点から前記ホイールの円周方向に遠
ざかるほど、且つ、ホイール軸端に向かうほど、前記ホ
イールに巻き付けられた紙幣の外周からの空間が増大す
る形状を備え、 前記搬送路のうち前記紙幣収納放出装置との受渡し部
は、第１のゲート及び第２のゲートを有し、前記第１の
ゲートが前記紙幣収納放出装置の通過と前記紙幣収納放
出装置への紙幣の取込みとを切替え、前記第２のゲート
が前記紙幣収納放出装置への紙幣収納と前記紙幣収納放
出装置からの紙幣放出とを切替える、構成とした紙幣自
動入出金機。 - 【請求項１１】前記第１のゲート及び第２のゲートは連
動して動作する請求項１０記載の紙幣自動入出金機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28906798A JP3324528B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 |
| KR1019990043694A KR100350857B1 (ko) | 1998-10-12 | 1999-10-11 | 지폐 수납 방출 장치 및 그 장치를 이용한 지폐 자동 입출금기 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28906798A JP3324528B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123219A JP2000123219A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3324528B2 true JP3324528B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=17738405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28906798A Expired - Fee Related JP3324528B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 |
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- 1998-10-12 JP JP28906798A patent/JP3324528B2/ja not_active Expired - Fee Related
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