JP3319770B2 - 定速回転型火花点火式内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
定速回転型火花点火式内燃機関の回転数制御装置Info
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- JP3319770B2 JP3319770B2 JP33756091A JP33756091A JP3319770B2 JP 3319770 B2 JP3319770 B2 JP 3319770B2 JP 33756091 A JP33756091 A JP 33756091A JP 33756091 A JP33756091 A JP 33756091A JP 3319770 B2 JP3319770 B2 JP 3319770B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、火花点火式内燃機
関、特に一定回転数で運転される機関の回転数制御装置
に関するものである。
関、特に一定回転数で運転される機関の回転数制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】定速で運転される内燃機関においては負
荷が変化しても回転数が変動しないようにガバナで制御
されるが、負荷急変時の回転数変動を完全になくすこと
は困難であり、負荷が急に遮断されたような場合には回
転数のはね上がりが生ずる。特に発電機駆動用の内燃機
関では、このような回転数のはね上がりを極力小さくし
て速やかに回転数を正常値に戻す必要があるため、高性
能な回転数制御が強く要望されている。この対策として
は例えば負荷が急遮断された時に点火を中止することが
考えられるが、未燃焼の燃料がそのまま排出されるので
危険であり、また点火プラグが急冷されて絶縁部が破損
する可能性がある。また内燃機関が過給機付きの場合に
は、ブロアとスロットル弁の間の圧力が上昇してサージ
ングを生じやすく、過給機の耐久性に悪影響を与える可
能性がある。
荷が変化しても回転数が変動しないようにガバナで制御
されるが、負荷急変時の回転数変動を完全になくすこと
は困難であり、負荷が急に遮断されたような場合には回
転数のはね上がりが生ずる。特に発電機駆動用の内燃機
関では、このような回転数のはね上がりを極力小さくし
て速やかに回転数を正常値に戻す必要があるため、高性
能な回転数制御が強く要望されている。この対策として
は例えば負荷が急遮断された時に点火を中止することが
考えられるが、未燃焼の燃料がそのまま排出されるので
危険であり、また点火プラグが急冷されて絶縁部が破損
する可能性がある。また内燃機関が過給機付きの場合に
は、ブロアとスロットル弁の間の圧力が上昇してサージ
ングを生じやすく、過給機の耐久性に悪影響を与える可
能性がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこの点に着
目し、負荷急変時における定速回転型火花点火式内燃機
関の回転数変動を小さくすることを課題としてなされた
ものである。
目し、負荷急変時における定速回転型火花点火式内燃機
関の回転数変動を小さくすることを課題としてなされた
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明の定速回転型火花点火式内燃機関の制御
装置では、負荷の急減により機関回転数が上昇してあら
かじめ設定された基準値を越えたことが検出されると、
点火時期を遅延させると共にバイパス路に設けられた弁
を開き、所定時間経過後に上記弁を閉じると共に点火時
期を徐々に元に戻し、元に戻ってから一定の停止時間が
経過するまで制御動作を停止するようにしている。
めに、この発明の定速回転型火花点火式内燃機関の制御
装置では、負荷の急減により機関回転数が上昇してあら
かじめ設定された基準値を越えたことが検出されると、
点火時期を遅延させると共にバイパス路に設けられた弁
を開き、所定時間経過後に上記弁を閉じると共に点火時
期を徐々に元に戻し、元に戻ってから一定の停止時間が
経過するまで制御動作を停止するようにしている。
【０００５】
【作用】負荷の急減をその影響が最も早く現れる回転数
の上昇で検出するので、検出は極めて速やかに行われ、
点火時期を遅延させることにより機関が発生する出力が
小さくなり、安全且つ速やかに作動して回転数の上昇を
抑えることができる。また、過給機のバイパス路を開く
ことによりサージングを生ずることがなくなり、点火時
期の遅延による効果との相乗作用によって回転数を安定
させる作用が増進される。更に、点火時期を徐々に元に
戻し、一定の停止時間が経過するまで制御を行わないの
で、点火時期を急に戻したりガバナ制御と重なったりし
た場合などに生ずる回転数の変動が防止される。
の上昇で検出するので、検出は極めて速やかに行われ、
点火時期を遅延させることにより機関が発生する出力が
小さくなり、安全且つ速やかに作動して回転数の上昇を
抑えることができる。また、過給機のバイパス路を開く
ことによりサージングを生ずることがなくなり、点火時
期の遅延による効果との相乗作用によって回転数を安定
させる作用が増進される。更に、点火時期を徐々に元に
戻し、一定の停止時間が経過するまで制御を行わないの
で、点火時期を急に戻したりガバナ制御と重なったりし
た場合などに生ずる回転数の変動が防止される。
【０００６】
【実施例】次に、この発明を適用するのに適している火
花点火式の過給機付き希薄燃焼ガス機関における一実施
例について説明する。図１において、１は機関、２は吸
気マニホールド、３は排気マニホールド、４は過給機、
５はスロットル弁であり、図外のミキサで得られた混合
気６は、上流側給気管７から過給機４のブロア４ａ、下
流側給気管８、スロットル弁５を経て機関１に供給さ
れ、排気９は過給機４のタービン４ｂを経て排出され
る。１１はブロア４ａの上流と下流をバイパスするよう
に設けられたバイパス路であり、このバイパス路１１に
はバイパス弁１２が備えられている。
花点火式の過給機付き希薄燃焼ガス機関における一実施
例について説明する。図１において、１は機関、２は吸
気マニホールド、３は排気マニホールド、４は過給機、
５はスロットル弁であり、図外のミキサで得られた混合
気６は、上流側給気管７から過給機４のブロア４ａ、下
流側給気管８、スロットル弁５を経て機関１に供給さ
れ、排気９は過給機４のタービン４ｂを経て排出され
る。１１はブロア４ａの上流と下流をバイパスするよう
に設けられたバイパス路であり、このバイパス路１１に
はバイパス弁１２が備えられている。
【０００７】１５は回転数検出器、１６はイグナイタ、
１７はコントローラであり、コントローラ１７は回転数
検出器１５の検出信号に応じてイグナイタ１６とバイパ
ス弁１２に対して制御信号を出力する。このコントロー
ラ１７は例えば主要部にマイクロコンピュータを用いる
ことができるが、制御内容が比較的簡単であるから所定
の動作を行うようにリレーやタイマ等を用い、ディスク
リートな回路によって適宜構成してもよい。なお回転数
検出器１５としては例えばタコジェネレータが使用され
る。
１７はコントローラであり、コントローラ１７は回転数
検出器１５の検出信号に応じてイグナイタ１６とバイパ
ス弁１２に対して制御信号を出力する。このコントロー
ラ１７は例えば主要部にマイクロコンピュータを用いる
ことができるが、制御内容が比較的簡単であるから所定
の動作を行うようにリレーやタイマ等を用い、ディスク
リートな回路によって適宜構成してもよい。なお回転数
検出器１５としては例えばタコジェネレータが使用され
る。
【０００８】実施例は以上のような構成であり、次に動
作について説明する。図２は回転数の変動を例示した
図、図３は制御手順のフローチャートである。図２にお
いて、Ｎ0は機関１の目標回転数、Ｎｔは回転数変動を
検出するためのしきい値(基準値)、Ｎｐ及びＮｐ´は回
転数が変動した時のピーク値を示しており、しきい値Ｎ
ｔは事前の試験等により適切な回転数が選定される。時
刻ｔ1は負荷が遮断された時刻であり、これ以後の回転
数変動を実施例の場合は実線で、従来例の場合は破線で
それぞれ示している。なお、時刻ｔ1以前の小さい変動
は許容範囲内の通常の変動を示している。
作について説明する。図２は回転数の変動を例示した
図、図３は制御手順のフローチャートである。図２にお
いて、Ｎ0は機関１の目標回転数、Ｎｔは回転数変動を
検出するためのしきい値(基準値)、Ｎｐ及びＮｐ´は回
転数が変動した時のピーク値を示しており、しきい値Ｎ
ｔは事前の試験等により適切な回転数が選定される。時
刻ｔ1は負荷が遮断された時刻であり、これ以後の回転
数変動を実施例の場合は実線で、従来例の場合は破線で
それぞれ示している。なお、時刻ｔ1以前の小さい変動
は許容範囲内の通常の変動を示している。
【０００９】まず、時刻ｔ1で負荷遮断等がなされて回
転数が時刻ｔ1以後に急激に上昇し、時刻ｔ2に回転数が
しきい値Ｎｔを越えたことがコントローラ１７により検
出されると(図３のステップＳ１)、コントローラ１７か
らイグナイタ１６に対し点火時期を遅延させるリタード
信号が出力されて点火時期遅延が開始され、同時にバイ
パス弁１２に対して開信号が出力されてバイパス弁１２
が開かれる(ステップＳ２)。点火時期の遅延は、通常点
火時期を上死点に対して＋５〜１０°程度の角度とする
ことで行われ、事前の実験等により機関１の形式や大き
さ等に応じて適正な値が選定される。
転数が時刻ｔ1以後に急激に上昇し、時刻ｔ2に回転数が
しきい値Ｎｔを越えたことがコントローラ１７により検
出されると(図３のステップＳ１)、コントローラ１７か
らイグナイタ１６に対し点火時期を遅延させるリタード
信号が出力されて点火時期遅延が開始され、同時にバイ
パス弁１２に対して開信号が出力されてバイパス弁１２
が開かれる(ステップＳ２)。点火時期の遅延は、通常点
火時期を上死点に対して＋５〜１０°程度の角度とする
ことで行われ、事前の実験等により機関１の形式や大き
さ等に応じて適正な値が選定される。
【００１０】この点火時期の遅延によって、機関１は燃
料供給量が変らなくても発生する出力が小さくなるの
で、図２の実線のように従来例よりも回転数の上昇が抑
えられる。なお、この実施例では一定量の点火時期遅延
を終了まで行うようにしているが、場合によっては遅延
期間中に遅延量を適宜変化させるようにしてもよい。ま
た、負荷が遮断されるとスロットル弁５が急に閉じるた
めに、下流側給気管８内のブースト圧力が急上昇するの
であるが、バイパス弁１２が開かれるので圧力がバイパ
ス路１１から上流側給気管７に逃がされ、下流側圧力が
急上昇した時に発生するサージングが未然に防止され
る。
料供給量が変らなくても発生する出力が小さくなるの
で、図２の実線のように従来例よりも回転数の上昇が抑
えられる。なお、この実施例では一定量の点火時期遅延
を終了まで行うようにしているが、場合によっては遅延
期間中に遅延量を適宜変化させるようにしてもよい。ま
た、負荷が遮断されるとスロットル弁５が急に閉じるた
めに、下流側給気管８内のブースト圧力が急上昇するの
であるが、バイパス弁１２が開かれるので圧力がバイパ
ス路１１から上流側給気管７に逃がされ、下流側圧力が
急上昇した時に発生するサージングが未然に防止され
る。
【００１１】ステップＳ３は点火時期遅延を終了する時
期を判断するステップであり、バイパス弁１２は点火時
期遅延の終了と同時かあるいはこれよりも早く閉じる必
要があるため、回転数の上昇量が零になるか、またはあ
らかじめ設定された一定時間ΔＴが経過するかのいずれ
か早い方で終了が判断されてステップＳ４に進み、コン
トローラ１７から閉信号が出力されてバイパス弁１２が
閉じられる。次いで、ステップＳ５でコントローラ１７
から点火時期を元に戻す信号がイグナイタ１６に対して
出力され、点火時期は正規の状態に戻る。この時、点火
時期を急に戻すとこれが原因で回転数が変動するので、
ある程度の時間をかけて徐々に戻すようにしてある。
期を判断するステップであり、バイパス弁１２は点火時
期遅延の終了と同時かあるいはこれよりも早く閉じる必
要があるため、回転数の上昇量が零になるか、またはあ
らかじめ設定された一定時間ΔＴが経過するかのいずれ
か早い方で終了が判断されてステップＳ４に進み、コン
トローラ１７から閉信号が出力されてバイパス弁１２が
閉じられる。次いで、ステップＳ５でコントローラ１７
から点火時期を元に戻す信号がイグナイタ１６に対して
出力され、点火時期は正規の状態に戻る。この時、点火
時期を急に戻すとこれが原因で回転数が変動するので、
ある程度の時間をかけて徐々に戻すようにしてある。
【００１２】上述の制御は通常のガバナ動作とは別に行
われるので、ガバナ制御と重なって回転数が再びしきい
値Ｎｔを越えることが考えられる。このため、すぐに上
記の制御を再開するとハンチングのような状態となって
動作が不安定になる可能性があるので、これを防ぐため
に最後のステップＳ６では一定の検出停止時間、例えば
１〜数秒間が経過するまで時間待ちした後、待機状態に
戻ってこの発明の制御が再開される。このような制御に
より、図２のように従来例よりも回転数の変動が小さく
なってピーク値Ｎｐが従来のＮｐ′よりも低く抑えら
れ、またほぼ目標回転数Ｎ0 に戻るまでの静定時間Ｔも
従来のＴ′よりも短縮されるのであり、負荷遮断時等に
おける回転数の変動が小さくなると共に変動が速やかに
収束されるのである。また、機関１から過給機４に供給
されるエネルギーが減少しないので過給機４への悪影響
がなく、サージングの発生も防止される。
われるので、ガバナ制御と重なって回転数が再びしきい
値Ｎｔを越えることが考えられる。このため、すぐに上
記の制御を再開するとハンチングのような状態となって
動作が不安定になる可能性があるので、これを防ぐため
に最後のステップＳ６では一定の検出停止時間、例えば
１〜数秒間が経過するまで時間待ちした後、待機状態に
戻ってこの発明の制御が再開される。このような制御に
より、図２のように従来例よりも回転数の変動が小さく
なってピーク値Ｎｐが従来のＮｐ′よりも低く抑えら
れ、またほぼ目標回転数Ｎ0 に戻るまでの静定時間Ｔも
従来のＴ′よりも短縮されるのであり、負荷遮断時等に
おける回転数の変動が小さくなると共に変動が速やかに
収束されるのである。また、機関１から過給機４に供給
されるエネルギーが減少しないので過給機４への悪影響
がなく、サージングの発生も防止される。
【００１３】上述の実施例では、負荷の変化を検出する
ために回転数検出器１５として例えばタコジェネレータ
を使用すると述べたが、回転数や負荷の変化は、オルタ
ネータや電磁ピックアップを使用し、あるいは機関１が
発電機駆動用の場合には発電機の周波数や電流値を利用
するなど、他の手段で検出することができる。この場
合、タコジェネレータは電圧の上昇量に、同様に電磁ピ
ックアップであればＦ／Ｖコンバータの電圧の上昇量に
対して、また周波数に対してはその上昇量に対してそれ
ぞれしきい値を設定するが、発電機の電流値やオルタネ
ータの電圧に対しては降下量に対してしきい値が設定さ
れる。
ために回転数検出器１５として例えばタコジェネレータ
を使用すると述べたが、回転数や負荷の変化は、オルタ
ネータや電磁ピックアップを使用し、あるいは機関１が
発電機駆動用の場合には発電機の周波数や電流値を利用
するなど、他の手段で検出することができる。この場
合、タコジェネレータは電圧の上昇量に、同様に電磁ピ
ックアップであればＦ／Ｖコンバータの電圧の上昇量に
対して、また周波数に対してはその上昇量に対してそれ
ぞれしきい値を設定するが、発電機の電流値やオルタネ
ータの電圧に対しては降下量に対してしきい値が設定さ
れる。
【００１４】また、上述の実施例ではステップＳ３のよ
うに回転数の上昇量が零になる、すなわち、回転数がピ
ーク値Ｎｐに達してｄ／ｄｔ・Ｎ＝０になるか、あるい
は遅延開始から一定のΔＴ時間経過したかによって、点
火時期遅延の終了時期を判断している。しかし回転数に
ついては、このほか、一旦上昇した回転数がある設定値
にまで戻ったか否か、あるいは回転数がピーク値Ｎｐに
達する前に変化率が一定、すなわち(ｄ／ｄｔ)2・Ｎ＝
０になったか否か等で判断することも可能であり、機関
の形式や大きさ等に応じて適当な判断基準を用いること
ができる。
うに回転数の上昇量が零になる、すなわち、回転数がピ
ーク値Ｎｐに達してｄ／ｄｔ・Ｎ＝０になるか、あるい
は遅延開始から一定のΔＴ時間経過したかによって、点
火時期遅延の終了時期を判断している。しかし回転数に
ついては、このほか、一旦上昇した回転数がある設定値
にまで戻ったか否か、あるいは回転数がピーク値Ｎｐに
達する前に変化率が一定、すなわち(ｄ／ｄｔ)2・Ｎ＝
０になったか否か等で判断することも可能であり、機関
の形式や大きさ等に応じて適当な判断基準を用いること
ができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、負荷急減時の機関回転数が基準値を越えると、点
火時期を遅延させると共にバイパス路を開き、所定時間
経過後にバイパス路を閉じると共に点火時期を徐々に元
に戻し、一定の時間後まで制御の動作を停止するように
したものである。従って、負荷の急減を回転数の上昇で
検出するので検出は極めて速やかに行われ、点火時期を
遅延させることにより機関出力が小さくなるので、点火
プラグの急冷や未燃焼燃料の排出を避け、しかも通常の
ガバナ制御による場合のような遅れもなく、安全且つ速
やかに回転数の上昇が抑えられる。また、過給機のバイ
パス路を開くことによってサージングの発生がなくな
り、点火時期の遅延による効果との相乗作用によって回
転数を安定させる作用が増進される。更に、点火時期を
徐々に元に戻し、しかも一定の停止時間が経過するまで
この発明の制御を行わないので、点火時期を急に戻す場
合や、独立して行われるガバナ制御の結果と重なった場
合などに発生する可能性のある回転数の変動が防止され
る。これらの総合的な効果により、ガバナ制御のような
遅れを伴うことなく負荷遮断時等における回転数の変動
を抑え、はね上がりを極力小さくして速やかに回転数を
正常値に戻すことが容易となり、発電機駆動用のように
定速運転が必要であると共に、仮に変動があった場合で
も変動幅が小さく短時間で正常回転数に戻ることが要求
され、しかも負荷の変動が大きく、１００％負荷から無
負荷まで瞬時に変わることも多い定速回転型内燃機関を
安定して運転することが可能となるのである。
明は、負荷急減時の機関回転数が基準値を越えると、点
火時期を遅延させると共にバイパス路を開き、所定時間
経過後にバイパス路を閉じると共に点火時期を徐々に元
に戻し、一定の時間後まで制御の動作を停止するように
したものである。従って、負荷の急減を回転数の上昇で
検出するので検出は極めて速やかに行われ、点火時期を
遅延させることにより機関出力が小さくなるので、点火
プラグの急冷や未燃焼燃料の排出を避け、しかも通常の
ガバナ制御による場合のような遅れもなく、安全且つ速
やかに回転数の上昇が抑えられる。また、過給機のバイ
パス路を開くことによってサージングの発生がなくな
り、点火時期の遅延による効果との相乗作用によって回
転数を安定させる作用が増進される。更に、点火時期を
徐々に元に戻し、しかも一定の停止時間が経過するまで
この発明の制御を行わないので、点火時期を急に戻す場
合や、独立して行われるガバナ制御の結果と重なった場
合などに発生する可能性のある回転数の変動が防止され
る。これらの総合的な効果により、ガバナ制御のような
遅れを伴うことなく負荷遮断時等における回転数の変動
を抑え、はね上がりを極力小さくして速やかに回転数を
正常値に戻すことが容易となり、発電機駆動用のように
定速運転が必要であると共に、仮に変動があった場合で
も変動幅が小さく短時間で正常回転数に戻ることが要求
され、しかも負荷の変動が大きく、１００％負荷から無
負荷まで瞬時に変わることも多い定速回転型内燃機関を
安定して運転することが可能となるのである。
【図１】この発明の一実施例の基本的な構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同実施例の回転数の変動を例示した図である。
【図３】同実施例の制御手順のフローチャートである。
１ 機関 ４ 過給機 ４ａブロア ７ 上流側給気管 ８ 下流側給気管 １１ バイパス路 １２ バイパス弁 １５ 回転数検出器 １６ イグナイタ １７ コントローラ Ｎ0 目標回転数 Ｎｔ しきい値(基準値) Ｎｐ，Ｎｐ´ ピーク値 Ｔ，Ｔ´ 静定時間
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の回転数で運転されるように制御さ
れる定速回転型火花点火式内燃機関であって、過給機の
ブロアの上流と下流をバイパスするバイパス路を備えた
ものにおいて、負荷の急減により機関回転数が上昇して
あらかじめ設定された基準値を越えたことが検出される
と、点火時期を遅延させると共にバイパス路に設けられ
た弁を開き、所定時間経過後に上記弁を閉じると共に点
火時期を徐々に元に戻し、元に戻ってから一定の停止時
間が経過するまで制御動作を停止することを特徴とする
定速回転型火花点火式内燃機関の回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33756091A JP3319770B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 定速回転型火花点火式内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33756091A JP3319770B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 定速回転型火花点火式内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149226A JPH05149226A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3319770B2 true JP3319770B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=18309795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33756091A Expired - Fee Related JP3319770B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 定速回転型火花点火式内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319770B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP33756091A patent/JP3319770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05149226A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |