JPS6088308A - 錠剤検査装置 - Google Patents
錠剤検査装置Info
- Publication number
- JPS6088308A JPS6088308A JP19533983A JP19533983A JPS6088308A JP S6088308 A JPS6088308 A JP S6088308A JP 19533983 A JP19533983 A JP 19533983A JP 19533983 A JP19533983 A JP 19533983A JP S6088308 A JPS6088308 A JP S6088308A
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- Japan
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- tablet
- tablets
- hole
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は錠剤の表裏の検査をビデオカメラ方式で行ない
、良品と不良品を自動的に検査選別する錠剤検査装置に
関するものである。
、良品と不良品を自動的に検査選別する錠剤検査装置に
関するものである。
従来錠剤の良品、不良品の検査は、コンベヤ上を搬送さ
れる錠剤を人が目で見て、不良品があれば手で取出すの
が普通一般に行なわれており、またビデオカメラを用い
て検査する方法も提案されているが、人の目視による場
合は多くの人手を要するばかりでな(、不良品の見落し
等の欠点があった。またビデオカメラにより検査する場
合には、錠剤の面に全面が一様な明るさになるように特
殊な照明を当てるが、従来は錠剤を平面板等の上に単に
載せるだけであったので、錠剤の上面が完全に上を向い
た正常な姿に保つことは困難であり、従って照明が均一
に上面に当らないため、錠剤の検査が不完全となる欠点
があった。
れる錠剤を人が目で見て、不良品があれば手で取出すの
が普通一般に行なわれており、またビデオカメラを用い
て検査する方法も提案されているが、人の目視による場
合は多くの人手を要するばかりでな(、不良品の見落し
等の欠点があった。またビデオカメラにより検査する場
合には、錠剤の面に全面が一様な明るさになるように特
殊な照明を当てるが、従来は錠剤を平面板等の上に単に
載せるだけであったので、錠剤の上面が完全に上を向い
た正常な姿に保つことは困難であり、従って照明が均一
に上面に当らないため、錠剤の検査が不完全となる欠点
があった。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、錠剤は各検査部で夫々の不良特徴を抽出するよう
工夫された照明をあてられ、それをビデオカメラで検査
し、得られた画像を電気信号(ビデオ信号)に変換し、
アナログ及びデジタル電気回路にて特徴抽出をした信号
処理が行なわれ、その後マイクロコンピュータで総合判
定し、その信号を選別部に送り、良品と不良品を加圧空
気を用いて選別する錠剤検査装置を提供せんとするもの
である。
ので、錠剤は各検査部で夫々の不良特徴を抽出するよう
工夫された照明をあてられ、それをビデオカメラで検査
し、得られた画像を電気信号(ビデオ信号)に変換し、
アナログ及びデジタル電気回路にて特徴抽出をした信号
処理が行なわれ、その後マイクロコンピュータで総合判
定し、その信号を選別部に送り、良品と不良品を加圧空
気を用いて選別する錠剤検査装置を提供せんとするもの
である。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第1図
〜第8図は本発明の実施例を示し、第1図は正面図、第
2図は第1図のX部詳細図、第3図は第1図のY部詳細
図、第4図は側面図、第5図は第4図のZ矢視図、第6
図は第4図のD−D断面図、第7図は第6図のE〜E断
面図、第8図(イ)(ロ)(ハ)は夫々映像、テレビ走
査及びビデオ信号を示す説明図である。
〜第8図は本発明の実施例を示し、第1図は正面図、第
2図は第1図のX部詳細図、第3図は第1図のY部詳細
図、第4図は側面図、第5図は第4図のZ矢視図、第6
図は第4図のD−D断面図、第7図は第6図のE〜E断
面図、第8図(イ)(ロ)(ハ)は夫々映像、テレビ走
査及びビデオ信号を示す説明図である。
図において1は水平に配設され、外周部に定ピツチで錠
剤mが嵌合する大きさの多数の穴3が上下に穿設された
検査テーブルで円盤状をなし、第5図の矢印方向に回転
している。2は検査テーブル】に直交する状態で、かつ
該検査テーブル1面から外周面が僅かに離れて配置され
、水平に設けられた軸2aを中心に、検査テーブル1と
同一周速で回転する裏面検査ドラムで、外周面には前記
穴3の真上に位置するよう同大3と同ピツチ、同1蚤の
穴2bが多数設けられており、該穴2bは後述のエア伝
達板15の溝及び穴に連通ずるようになっている。
剤mが嵌合する大きさの多数の穴3が上下に穿設された
検査テーブルで円盤状をなし、第5図の矢印方向に回転
している。2は検査テーブル】に直交する状態で、かつ
該検査テーブル1面から外周面が僅かに離れて配置され
、水平に設けられた軸2aを中心に、検査テーブル1と
同一周速で回転する裏面検査ドラムで、外周面には前記
穴3の真上に位置するよう同大3と同ピツチ、同1蚤の
穴2bが多数設けられており、該穴2bは後述のエア伝
達板15の溝及び穴に連通ずるようになっている。
4は穴3に挿入されたプランジャーで、下端がリング状
カム5の上面に当接しており、検査テーブルIの回転に
よりカム5の形状に応じて上下動し、常時スプリング6
によりカム5面に下端が押(1t &:lられている。
カム5の上面に当接しており、検査テーブルIの回転に
よりカム5の形状に応じて上下動し、常時スプリング6
によりカム5面に下端が押(1t &:lられている。
プランジャー4の上端は検査テーブル1の表面より大部
分の位置では引込んでおり、かつ上端は穴3に入れられ
た錠剤mの曲面に合う凹曲面に形成され、穴3に入って
該プランジャー4の上端に載せられた錠剤mの」二面が
検査テーブル1の上面より僅かに突出するよう、該プラ
ンジャー4の長さは決められている。そしてプランジャ
ー4はカム5の形状に応じて上下動し、穴3内の錠剤m
が全て正確に、上面が正常に真上を向いた姿を保つよう
傾きを修正するものである。
分の位置では引込んでおり、かつ上端は穴3に入れられ
た錠剤mの曲面に合う凹曲面に形成され、穴3に入って
該プランジャー4の上端に載せられた錠剤mの」二面が
検査テーブル1の上面より僅かに突出するよう、該プラ
ンジャー4の長さは決められている。そしてプランジャ
ー4はカム5の形状に応じて上下動し、穴3内の錠剤m
が全て正確に、上面が正常に真上を向いた姿を保つよう
傾きを修正するものである。
従ってこの姿勢修正はビデオカメラ19に至る前に行な
われねばならないため、カム5によるプランジャー4の
上下動はカメラ19に至るまで行なわれ、カメラ19の
下方部分では、第4図に示す如くプランジャー4は姿勢
修正された錠剤mが穴3から完全に姿を表わすよう上昇
する。
われねばならないため、カム5によるプランジャー4の
上下動はカメラ19に至るまで行なわれ、カメラ19の
下方部分では、第4図に示す如くプランジャー4は姿勢
修正された錠剤mが穴3から完全に姿を表わすよう上昇
する。
8は錠剤ホッパー、9はパイブレークで、ホッパー8か
ら傾斜状の樋8aに落下した錠剤mを振動により1個づ
つコイルシュートlOに落下さセる。11は充填盤12
の半周の外面を覆う反転板で、コイルシュート10から
ポケット12bに入れられた錠剤mが、充填盤12の回
転により転落するのを防ぐ。充填盤12は外周面に検査
テーブル1の穴3と同一ビノチのボケ・ノド12bが設
けられ、軸12aにより検査テーブルlと同一周速で回
転する。13はモーフ、14は減速機である。
ら傾斜状の樋8aに落下した錠剤mを振動により1個づ
つコイルシュートlOに落下さセる。11は充填盤12
の半周の外面を覆う反転板で、コイルシュート10から
ポケット12bに入れられた錠剤mが、充填盤12の回
転により転落するのを防ぐ。充填盤12は外周面に検査
テーブル1の穴3と同一ビノチのボケ・ノド12bが設
けられ、軸12aにより検査テーブルlと同一周速で回
転する。13はモーフ、14は減速機である。
前記ニア伝達板15は裏面検査ドラム2の片面に当接し
、ドラム2に設けられ通路23を介して穴2bに通じる
吸着エア穴24及び加圧エア穴25と連通ずる吸着溝1
5aが設けられており、該吸着溝158には図示しない
真空源に通しる真空吸口15bが設げられている。15
cば不良錠剤を排除するための加圧エアロで、通路23
に通じるドラム2の加圧エア穴25と、電磁弁18に連
通している。電磁弁18はビデオカメラ19と20の不
良錠剤の検知信号に応じて開閉し、加圧源からの加圧エ
アを加圧エアロ15Cに連通したり、遮断したりするよ
う制御される。
、ドラム2に設けられ通路23を介して穴2bに通じる
吸着エア穴24及び加圧エア穴25と連通ずる吸着溝1
5aが設けられており、該吸着溝158には図示しない
真空源に通しる真空吸口15bが設げられている。15
cば不良錠剤を排除するための加圧エアロで、通路23
に通じるドラム2の加圧エア穴25と、電磁弁18に連
通している。電磁弁18はビデオカメラ19と20の不
良錠剤の検知信号に応じて開閉し、加圧源からの加圧エ
アを加圧エアロ15Cに連通したり、遮断したりするよ
う制御される。
ビデオカメラ19.20は従来公知のものであり、画像
は電気信号(ビデオ信号)に変換され、アナログ及びデ
ジタル電気回路にて特徴抽出をした信号処理が行なわれ
、その後マイクロコンピュータにて総合判定され、表又
は裏面に汚れa等がある不良錠剤が加圧エアロ15Cに
到達した時、電磁弁18を制御して開き、前記真空圧よ
り強い加圧エアで不良錠剤を排除する。15dは図示し
ない加圧源に通しる加圧エアロで良錠排除を行なうもの
である。なお、吸着溝15aは広II7で、當時は吸着
エア穴24と加圧エア穴25に同時に連通しており、加
圧エア穴25が加圧エアロ15Cに到達した時だけ、該
エア穴25とは連通しないようになっている。26はエ
ア伝達板15を検査ドラム2に押付けているスプリング
である。また16は不良錠シュータ−217は良錠シュ
ータ−である。
は電気信号(ビデオ信号)に変換され、アナログ及びデ
ジタル電気回路にて特徴抽出をした信号処理が行なわれ
、その後マイクロコンピュータにて総合判定され、表又
は裏面に汚れa等がある不良錠剤が加圧エアロ15Cに
到達した時、電磁弁18を制御して開き、前記真空圧よ
り強い加圧エアで不良錠剤を排除する。15dは図示し
ない加圧源に通しる加圧エアロで良錠排除を行なうもの
である。なお、吸着溝15aは広II7で、當時は吸着
エア穴24と加圧エア穴25に同時に連通しており、加
圧エア穴25が加圧エアロ15Cに到達した時だけ、該
エア穴25とは連通しないようになっている。26はエ
ア伝達板15を検査ドラム2に押付けているスプリング
である。また16は不良錠シュータ−217は良錠シュ
ータ−である。
21.22は錠剤rnの不良特徴を抽出するよう工夫し
た照明具で、錠剤mの汚れ、欠は検出をビデオカメラ1
9.20で正確に行なうために該カメラ19.20の下
部に設置され、錠剤irlの表面が均一な明るさになる
ように照射するものである。
た照明具で、錠剤mの汚れ、欠は検出をビデオカメラ1
9.20で正確に行なうために該カメラ19.20の下
部に設置され、錠剤irlの表面が均一な明るさになる
ように照射するものである。
27.27aはタイミングヘル1−で、プーリ28.2
9の回転をガイドローラ30,31を介して夫々プーリ
32.33に伝え、軸2a、12aを介して検査ドラム
2及び充@盤12を夫々検査テーブル1と同一周速で回
転させる。プーリ28.29は、モー913からN速1
a14、歯車34.35.36.37を介して夫々駆動
されるようになっている。なお、第8図のaは錠剤rn
の汚れ、bは画面、Cは走査線である。
9の回転をガイドローラ30,31を介して夫々プーリ
32.33に伝え、軸2a、12aを介して検査ドラム
2及び充@盤12を夫々検査テーブル1と同一周速で回
転させる。プーリ28.29は、モー913からN速1
a14、歯車34.35.36.37を介して夫々駆動
されるようになっている。なお、第8図のaは錠剤rn
の汚れ、bは画面、Cは走査線である。
次に作用を説明すると、錠剤ホンパー8に投入された錠
剤mはパイブレーク9により樋8a、コイルシュート1
0を経て充填gi12のボケ・7l−12bに供給され
る。充填盤12は表面検査テーブル1と同一周速度で回
転することにより錠剤mはテーブルの穴3に入る。検査
テーブル1の回転に応し、プランジャー4は一部凸凹を
有するカム5により上下運動をして穴3内の錠剤mの傾
きを修正して表面検査のビデオカメラ19の下に運ばれ
、プランジャー4で第4図の如く持」−げられる。
剤mはパイブレーク9により樋8a、コイルシュート1
0を経て充填gi12のボケ・7l−12bに供給され
る。充填盤12は表面検査テーブル1と同一周速度で回
転することにより錠剤mはテーブルの穴3に入る。検査
テーブル1の回転に応し、プランジャー4は一部凸凹を
有するカム5により上下運動をして穴3内の錠剤mの傾
きを修正して表面検査のビデオカメラ19の下に運ばれ
、プランジャー4で第4図の如く持」−げられる。
ビデオカメラ19は錠剤の表面の汚れ、欠は等を検出で
きる様調整されている。またビデオカメラ19で汚れ、
欠は検出を正確に行なうためには、錠剤rnの表面が均
一な明るさになる照明具21が必要である。表面をビデ
オカメラ19で検査された錠剤mに第8図(イ)の如く
汚れaがあると、その画面すのテレビ走査により(ハ)
におけるBの如くビデオ信号に変換され、図示しないマ
イクロコンピュータで判定され、その信号は電磁弁に送
られる。次に良、不良錠剤は共に裏面検査ドラム2の真
下で此のドラム2の穴2bに吸イリけられる。ドラム2
には錠剤吸着と不良錠排出に使う穴2bに連通ずるエア
を通す通路23が明けられており、該通路23は加圧エ
ア穴25を介し吸着、排出エア伝達板15を経て電磁弁
18及び加圧エア源に接続される。なお、ドラム2の吸
着穴2bは正確に錠剤mを吸着する為にゴム質のリング
を嵌めである。裏面検査ドラム2に吸着された錠剤mは
ドラムの回転により上方へ運ばれ、裏面検査ビデオカメ
ラ20で前記ビデオカメラ19と同じように裏面の検査
を行なう。この場合には照明具22で錠剤の裏面は照射
される。 − 錠剤は表面及び裏面等の検査をビデオカメラで受&Jた
時点で直ちに良、不良の判定を出され、その判定は電気
信号(シフトレジスター)によりその位置を確認しなが
ら電磁弁18に信号が送られ、排出部において不良錠が
吸着された穴2bの加圧エア穴25が、エア伝達板15
の加圧エアロ15cに至ると電磁弁18が開き、加圧エ
アが噴出して不良錠を不良錠シュータ−16に吹き飛ば
す。また良錠はそのまま吸着されて移動し、吸着穴2b
が加圧エアロ15dに至ると加圧エアにより吹き飛ばさ
れ、良錠シュータ−17に排出されて選別される。
きる様調整されている。またビデオカメラ19で汚れ、
欠は検出を正確に行なうためには、錠剤rnの表面が均
一な明るさになる照明具21が必要である。表面をビデ
オカメラ19で検査された錠剤mに第8図(イ)の如く
汚れaがあると、その画面すのテレビ走査により(ハ)
におけるBの如くビデオ信号に変換され、図示しないマ
イクロコンピュータで判定され、その信号は電磁弁に送
られる。次に良、不良錠剤は共に裏面検査ドラム2の真
下で此のドラム2の穴2bに吸イリけられる。ドラム2
には錠剤吸着と不良錠排出に使う穴2bに連通ずるエア
を通す通路23が明けられており、該通路23は加圧エ
ア穴25を介し吸着、排出エア伝達板15を経て電磁弁
18及び加圧エア源に接続される。なお、ドラム2の吸
着穴2bは正確に錠剤mを吸着する為にゴム質のリング
を嵌めである。裏面検査ドラム2に吸着された錠剤mは
ドラムの回転により上方へ運ばれ、裏面検査ビデオカメ
ラ20で前記ビデオカメラ19と同じように裏面の検査
を行なう。この場合には照明具22で錠剤の裏面は照射
される。 − 錠剤は表面及び裏面等の検査をビデオカメラで受&Jた
時点で直ちに良、不良の判定を出され、その判定は電気
信号(シフトレジスター)によりその位置を確認しなが
ら電磁弁18に信号が送られ、排出部において不良錠が
吸着された穴2bの加圧エア穴25が、エア伝達板15
の加圧エアロ15cに至ると電磁弁18が開き、加圧エ
アが噴出して不良錠を不良錠シュータ−16に吹き飛ば
す。また良錠はそのまま吸着されて移動し、吸着穴2b
が加圧エアロ15dに至ると加圧エアにより吹き飛ばさ
れ、良錠シュータ−17に排出されて選別される。
即も、排出部に於いて裏面検査ドラム2の円筒面に設け
られた穴2bに吸着された錠剤mの内、不良錠を確実に
不良シュータ−16へ送り込むために、穴2bに通じる
通路23を奥で2本に分岐して、1本の吸着エア穴24
を真空エア源に、他の1本の加圧エア穴25を加圧空気
を開閉する電磁弁18に接続する。これにより不良錠は
真空エアにより保持されながら、それより強い力の加圧
エアにより不良シュータ−16へ送り込まれる。
られた穴2bに吸着された錠剤mの内、不良錠を確実に
不良シュータ−16へ送り込むために、穴2bに通じる
通路23を奥で2本に分岐して、1本の吸着エア穴24
を真空エア源に、他の1本の加圧エア穴25を加圧空気
を開閉する電磁弁18に接続する。これにより不良錠は
真空エアにより保持されながら、それより強い力の加圧
エアにより不良シュータ−16へ送り込まれる。
無欠陥の良錠は電磁弁18を開かないため真空エアで保
持されたまま良品排出部へ運ばれる。
持されたまま良品排出部へ運ばれる。
ここでは2本の***はともに加圧空気に接続されている
加圧エアロ15dに至るため、錠剤は確実に良錠シュー
タ−17へ送り込まれる。また裏面検査ドラム2の最下
点、すなわち表面検査テーブル1からの乗り移り部から
排出部までは、2本の***はともに吸着溝15aを介し
て真空エア源に接続され、錠剤mは検査ドラム2の穴2
bに吸着保持されている。
加圧エアロ15dに至るため、錠剤は確実に良錠シュー
タ−17へ送り込まれる。また裏面検査ドラム2の最下
点、すなわち表面検査テーブル1からの乗り移り部から
排出部までは、2本の***はともに吸着溝15aを介し
て真空エア源に接続され、錠剤mは検査ドラム2の穴2
bに吸着保持されている。
以上詳細に説明した如く本発明は、検査テーブルの回転
により上下動し、上端に載せられた錠剤を上下させて傾
きを修正するプランジャーを設けたので、画像を電気信
号に変換して排出部に送るカメラによる検査が、従来の
ように単に盤上に置いただけでカメラで検査する場合の
錠剤に比べ、極めて正常な姿で上向きに保持されるので
、照明も均一に照射され、カメラによる検査が完全に実
施される。また吸着ドラムでは正常に上向いた姿の錠剤
を吸着穴に吸着するので、錠剤の裏面も該ドラム面に対
して傾くことはなく、カメラにより正常に検査でき、良
、不良錠の検査選別が極めて正確に効率よく行なわれる
。
により上下動し、上端に載せられた錠剤を上下させて傾
きを修正するプランジャーを設けたので、画像を電気信
号に変換して排出部に送るカメラによる検査が、従来の
ように単に盤上に置いただけでカメラで検査する場合の
錠剤に比べ、極めて正常な姿で上向きに保持されるので
、照明も均一に照射され、カメラによる検査が完全に実
施される。また吸着ドラムでは正常に上向いた姿の錠剤
を吸着穴に吸着するので、錠剤の裏面も該ドラム面に対
して傾くことはなく、カメラにより正常に検査でき、良
、不良錠の検査選別が極めて正確に効率よく行なわれる
。
図面は本発明装置の実施例を示し、第1図は正面図、第
2図は第1図のX部詳細図、第3図は第1図のY部詳細
図、第4図は側面図、第5図は第4図のZ矢視図、第6
図は第4図のD−D断面図、第7図は第6図のE−E断
面図、第8図(イ)(ロ)(ハ)は夫々画像、テレビ走
査及びビデオ信号を示す説明図である。 図の主要部分の説明 m−m−錠剤 1−検査テーブル 2−・検査ドラム 2a−軸 2b−・吸着穴 3−穴 4−プランジャー 5−カム 6−スプリング 13−モータ 15−・エア伝達板 15a−吸着溝 15b −真空吸口 15cm加圧エアロ18−電磁弁
19.20− ビデオカメラ21.22−照明具 2
3−通路 24−吸着エア穴 25−加圧エア穴 第5図 第6図 第7図 第8図 c/\) ビデオ信号
2図は第1図のX部詳細図、第3図は第1図のY部詳細
図、第4図は側面図、第5図は第4図のZ矢視図、第6
図は第4図のD−D断面図、第7図は第6図のE−E断
面図、第8図(イ)(ロ)(ハ)は夫々画像、テレビ走
査及びビデオ信号を示す説明図である。 図の主要部分の説明 m−m−錠剤 1−検査テーブル 2−・検査ドラム 2a−軸 2b−・吸着穴 3−穴 4−プランジャー 5−カム 6−スプリング 13−モータ 15−・エア伝達板 15a−吸着溝 15b −真空吸口 15cm加圧エアロ18−電磁弁
19.20− ビデオカメラ21.22−照明具 2
3−通路 24−吸着エア穴 25−加圧エア穴 第5図 第6図 第7図 第8図 c/\) ビデオ信号
Claims (1)
- 水平に配置されて回転し、同一円周上に所定ピッチで穿
設された錠剤収納穴を有する検査テーブル、該テーブル
の穴に挿入され、上端が錠剤収納穴の底面を形成し、下
端がリング状カムに常時当接すると共に前記検査テーブ
ルの回転により上下動するプランジャー、該検査テーブ
ル上面と僅かな間隔で保持され、その外周面に定速回転
する該検査テーブルの錠剤収納穴と同一形状で、かつ同
期回転し、真空源に連通ずる錠剤収納穴を有する検査ド
ラム、該検査テーブルの錠剤収納穴が回転する軌跡の上
に設けられ、良、不良錠の画像を電気信号に変換して排
出部に送るカメラ、該検査ドラムの錠剤収納穴が回転す
る軌跡の法線上に設けられ、良、不良錠の画像を電気信
号に変換して排出部に送るカメラ、該各カメ、う部に設
けられた錠剤を照射する照明具、該検査ドラムの錠剤収
納穴の中心付近にあって、前記真空源に通じる吸着エア
穴、不良錠排出箇所において不良錠を保持する真空圧よ
りも強い加圧エアを供給する電磁弁から成る錠剤検査装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19533983A JPS6088308A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 錠剤検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19533983A JPS6088308A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 錠剤検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6088308A true JPS6088308A (ja) | 1985-05-18 |
JPH0437938B2 JPH0437938B2 (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=16339524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19533983A Granted JPS6088308A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 錠剤検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6088308A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63197589A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-08-16 | ジー.デー ソチエタ ペル アツィオニ | 小包の管理方法 |
JPS6417714A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-20 | Coors Co Adolph | Vessel conveyor |
JPH0227239A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-30 | Fujisawa Pharmaceut Co Ltd | 錠剤の外観不良検知方法および装置 |
JP2006122665A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-05-18 | Mg2 Srl | 少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填する機械においてカプセルの上部シェルを移動するための方法とホイール |
JP2011156514A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 球体外観検査装置 |
CN107931153A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-04-20 | 陈德言 | 一种劣质药片自动分离装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54126719A (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-02 | Fuji Electric Co Ltd | Appearance inspection device for solid preparation |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19533983A patent/JPS6088308A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS54126719A (en) * | 1978-03-17 | 1979-10-02 | Fuji Electric Co Ltd | Appearance inspection device for solid preparation |
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JP4657863B2 (ja) * | 2004-09-17 | 2011-03-23 | エムジードゥエ ソチエタ レスポンサビリタ リミテ | 少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填する機械においてカプセルの上部シェルを移動するための方法とホイール |
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CN107931153A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-04-20 | 陈德言 | 一种劣质药片自动分离装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0437938B2 (ja) | 1992-06-22 |
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