JP3312803B2 - Warehouse management equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫管理装置に係り、
特に、ワーク搬送ライン上の前工程と後工程との間に設
置され、複数の収納部を備えて前記前工程から供給され
たワークを入庫して一旦収納部に収納し、後工程が要求
するワークを収納部から取出して出庫するようにした倉
庫に対し、該倉庫のワーク在庫状態を管理する装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warehouse management device,
In particular, it is installed between the pre-process and the post-process on the work transfer line, is provided with a plurality of storage units, stores the work supplied from the previous process, temporarily stores the work in the storage unit, and requires the post-process. The present invention relates to an apparatus for managing a work stock status of a warehouse in which a work is taken out of a storage unit and taken out of the warehouse.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば、特開昭６２−２４４
８０４号公報に開示されているように、上下左右に複数
の収納部（収納棚）と、該収納部に対して物品（以下ワ
ークという）を搬入、搬出するワーク移載手段とを備
え、各収納部のうち空いている収納部に対してワーク移
載手段によりワークを入庫、収納しておき、必要に応じ
て、前記ワーク移載手段により収納部からワークを取出
して出庫させるようにした立体倉庫が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-244
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 804, there are provided a plurality of storage units (storage shelves) at the top, bottom, left and right, and work transfer means for loading and unloading articles (hereinafter referred to as works) into and from the storage units. A three-dimensional structure in which the work is transferred into and out of the empty storage unit by the work transfer means, and the work is removed from the storage unit by the work transfer means and discharged as needed. Warehouses are known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の倉
庫を、ワーク搬送ライン上の前工程（例えば部品の投入
ライン）と後工程（例えば部品の組立てライン）との間
に設置し、前記前工程から供給されたワークをワーク移
載手段により入庫して一旦収納部に収納し、後工程が要
求するワークをワーク移載手段により収納部から取出し
て自動的に出庫するようにした場合で、前工程から複数
種類のワークが供給されるようなワーク搬送ラインに適
用したような場合には、各種ワークの入庫数に過不足が
ないように管理しておく必要がある。つまり、例えば、
前工程からＡ，Ｂ，Ｃの３種類のワークが供給されるよ
うな場合で、倉庫内におけるワークＡとワークＢとの在
庫数は十分に得られているもののワークＣの在庫数が少
ないような状況の際、後工程からワークＣの出庫が要求
されると、この後工程が要求する必要数のワークＣを出
庫できなくなる虞れがあり、このような場合、倉庫と後
工程との間のラインを停止させて、前工程からワークＣ
を供給して倉庫に入庫させねばならない状況になり、ワ
ークの搬送効率が著しく低下してしまうことになる。ま
た、このようなワークＣの在庫数が少なくなる状況の発
生要因としては、倉庫の空き収納部が十分にあるにも拘
らず上流側からワークＣが入庫されていないような場合
や、ワークＡとワークＢとの在庫数が多過ぎてワークＣ
を収納するための空き収納部が少ないようなことが挙げ
られる。By the way, this kind of warehouse is installed between a pre-process (for example, a component input line) and a post-process (for example, a component assembling line) on a work transfer line. In the case where the work supplied from the process is received by the work transfer means and temporarily stored in the storage unit, and the work required by the subsequent process is taken out of the storage unit by the work transfer means and automatically discharged. In a case where the present invention is applied to a work transport line in which a plurality of types of works are supplied from a previous process, it is necessary to manage the number of various kinds of works so that there is no excess or deficiency. So, for example,
In the case where three types of works A, B, and C are supplied from the previous process, the stock quantity of the work A and the work B in the warehouse is sufficiently obtained, but the stock quantity of the work C is small. In such a situation, if the delivery of the work C is requested from the subsequent process, there is a possibility that the required number of the work C required by the subsequent process may not be delivered. Is stopped and the work C
Must be supplied to the warehouse, and the transfer efficiency of the work is significantly reduced. The cause of the situation where the number of stocks of the work C is reduced is a case where the work C is not received from the upstream side even though the empty storage space of the warehouse is sufficient, or the work A Work C with too many stocks of Work B
There are few empty storage sections for storing the information.

【０００４】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、倉庫内の各ワークの在庫数に過不足がないよう
な最適値に常に維持することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to always maintain an optimal value such that the number of stocks of each work in a warehouse is not excessive or insufficient.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、倉庫の各種ワークの在庫数に応じて前
工程に対して該前工程からのワークの供給状態を指示す
るようにしている。具体的に請求項１記載の発明は、図
１に示すように、ワーク搬送ライン上の前工程３と後工
程５との間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前
工程３から供給された複数種類のワークを入庫して一旦
収納部に収納し、後工程５が要求する種類のワークを収
納部から取出して出庫するようにした倉庫４がワーク搬
送ラインに沿って複数設置され、各倉庫間でワーク搬送
ライン上流側から下流側に向ってワークの搬送を可能と
する。そして、各倉庫４の各種ワークの在庫状況を管理
する倉庫管理装置を前提としている。そして、倉庫４に
収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認
識する在庫情報認識手段１０と、前記在庫情報認識手段
１０からの出力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワ
ークの種類に応じて設定された在庫下限値とを比較する
下限値比較手段１３と、前記下限値比較手段１３からの
出力信号を受け、各倉庫において在庫下限値を下回った
種類のワークが存在するとき、この在庫下限値を下回っ
た種類のワークを有する複数の倉庫のうちワーク搬送ラ
インの最下流に位置する倉庫に対して在庫下限値を下回
った種類のワークの該倉庫への入庫を指示する指示信号
を上流側の倉庫及び前記前工程３に送信する入庫指示手
段１５とを備えている。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for instructing a preceding process of a supply state of a work from the preceding process according to a stock number of various works in a warehouse. I have to. Specifically, as shown in FIG. 1, the invention according to claim 1 is provided between a pre-process 3 and a post-process 5 on a work transfer line, and is provided with a plurality of storage units. The warehouse 4 in which a plurality of types of supplied workpieces are stored and temporarily stored in a storage unit, and the type of work required by the post-process 5 is taken out from the storage unit and discharged.
Multiple units are installed along the transfer line, and workpieces are transferred between warehouses.
Work can be transported from upstream to downstream
I do. In addition, a warehouse management device that manages the stock status of various works in each warehouse 4 is assumed. Then, a stock information recognizing means 10 for recognizing the stock numbers of the various works stored in the warehouse 4 as stock information, and an output signal from the stock information recognizing means 10 is received. A lower limit value comparing means 13 for comparing with a lower limit value of inventory set in accordance with the above, when an output signal from the lower limit value comparing means 13 is received and there is a work of a type which is less than the lower limit value of inventory in each warehouse , Among the warehouses that have workpieces of a type that is lower than this inventory lower limit,
Below the lower inventory limit for the warehouse located downstream of the inn
Sending an instruction signal instructing the goods receipt to the type of the warehouse workpiece Tsu upstream of the warehouse and the pre-process 3 and a goods receipt instructing means 15 for signal.

【０００６】請求項２記載の発明は、ワーク搬送ライン
上の前工程３と後工程５との間に設置され、複数の収納
部を備えて、前記前工程３から供給された複数種類のワ
ークを入庫して一旦収納部に収納し、後工程５が要求す
る種類のワークを収納部から取出して出庫するようにし
た倉庫４がワーク搬送ラインに沿って複数設置され、各
倉庫間でワーク搬送ライン上流側から下流側に向ってワ
ークの搬送が可能となっており、各倉庫４の各種ワーク
の在庫状況を管理する倉庫管理装置を前提としている。
そして、倉庫４に収納されている各種ワークの在庫数を
在庫情報として認識する在庫情報認識手段１０と、前記
在庫情報認識手段１０からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する上限値比較手段１４と、前記上限値比
較手段１４からの出力信号を受け、各倉庫において在庫
上限値を上回った種類のワークが存在するとき、この在
庫上限値を上回った種類のワークを有する複数の倉庫の
うちワーク搬送ラインの最下流に位置する倉庫に対して
在庫上限値を上回った種類のワークの該倉庫への入庫を
禁止する禁止信号を上流側の倉庫及び前記前工程３に送
信する入庫禁止手段１６とを備えている。 According to a second aspect of the present invention, a plurality of types of workpieces provided from the preceding step 3 are provided between the preceding step 3 and the succeeding step 5 on the workpiece transfer line, and are provided with a plurality of storage sections. A plurality of warehouses 4 are provided along the work transfer line, where the warehouse 4 is temporarily stored in the storage unit, and the type of work required by the post-process 5 is taken out of the storage unit and unloaded.
From the upstream to the downstream of the work transfer line between warehouses,
And a warehouse management device that manages the stock status of various works in each warehouse 4.
Then, a stock information recognizing means 10 for recognizing the stock numbers of the various works stored in the warehouse 4 as stock information, and an output signal from the stock information recognizing means 10 is received. The upper limit value comparing means 14 for comparing with the upper limit value of the stock set in accordance with the above, when the output signal from the upper limit value comparing means 14 is received, and there is a work of a type exceeding the upper limit of the stock in each warehouse , Multiple warehouses that have workpieces of a type that exceeds
Of which, the warehouse located at the most downstream of the work transfer line
And a goods receipt prohibition means 16 for <br/> send prohibition signal for prohibiting the goods receipt to the warehouse of the type exceeds the inventory limit workpiece upstream warehouses and the previous step 3.

【０００７】請求項３記載の発明は、ワーク搬送ライン
上の前工程３と後工程５との間に設置され、複数の収納
部を備えて、前記前工程３から供給された複数種類のワ
ークを入庫して一旦収納部に収納し、後工程５が要求す
る種類のワークを収納部から取出して出庫するようにし
た倉庫４に対して、該倉庫４の各種ワークの在庫状況を
管理する倉庫管理装置を前提としている。そして、前記
前工程は、各々１種類 のワークを供給する供給ラインを
複数備え、各供給ラインから供給された複数種類のワー
クを倉庫に入庫可能に構成される一方、倉庫４に収納さ
れている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識する
在庫情報認識手段１０と、前記在庫情報認識手段１０か
らの出力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの
種類に応じて設定された在庫下限値とを比較する下限値
比較手段１３と、前記下限値比較手段１３からの出力信
号を受け、在庫下限値を下回った種類のワークが存在す
るとき、この在庫下限値を下回った種類のワークを供給
する供給ラインからワークが倉庫へ入庫されるように前
記前工程３に対して指示信号を送信する入庫指示手段１
５とを備えている。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of types of workpieces provided from the preceding step 3 are provided between the preceding step 3 and the succeeding step 5 on the workpiece transfer line, and are provided with a plurality of storage sections. Is stored in the storage unit, and the type of work required by the post-process 5 is taken out of the storage unit and taken out of the storage 4, and a warehouse for managing the stock status of various works in the warehouse 4. It assumes a management device. And said
In the pre-process, supply lines that supply one type of work
Multiple types, multiple types of word lines supplied from each supply line
And a stock information recognizing means 10 for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse 4 as stock information, and receiving an output signal from the stock information recognizing means 10, A lower limit value comparing means 13 for comparing the stock quantity of each type of work with a stock lower limit value set according to the type of each work, and a type which receives an output signal from the lower limit value comparing means 13 and falls below the stock lower limit value. When there are workpieces , supply the types of workpieces that fall below this lower limit.
Before the work enters the warehouse from the supply line
Storage instruction means 1 for transmitting an instruction signal to pre-process 3
5 is provided .

【０００８】請求項４記載の発明は、ワーク搬送ライン
上の前工程３と後工程５との間に設置され、複数の収納
部を備えて、前記前工程３から供給された複数種類のワ
ークを入庫して一旦収納部に収納し、後工程５が要求す
る種類のワークを収納部から取出して出庫するようにし
た倉庫４に対して、該倉庫４の各種ワークの在庫状況を
管理する倉庫管理装置を前提としている。そして、前記
前工程は、各々１種類のワークを供給する供給ラインを
複数備え、各供給ラインから供給された複数種類のワー
クを倉庫に入庫可能に構成される。そして、倉庫４に収
納されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識
する在庫情報認識手段１０と、前記在庫情報認識手段１
０からの出力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワー
クの種類に応じて設定された在庫上限値とを比較する上
限値比較手段１４と、前記上限値比較手段１４からの出
力信号を受け、在庫上限値を上回った種類のワークが存
在するとき、この在庫上限値を上回った種類のワークを
供給する供給ラインからワークが倉庫へ入庫されること
を禁止するように前記前工程３に対して禁止信号を送信
する入庫禁止手段１６とを備えている。 According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of types of workpieces provided from the preceding step 3 are provided between the preceding step 3 and the succeeding step 5 on the workpiece transfer line, and are provided with a plurality of storage sections. Is stored in the storage unit, and the type of work required by the post-process 5 is taken out of the storage unit and taken out of the storage 4, and a warehouse for managing the stock status of various works in the warehouse 4. It assumes a management device. And said
In the pre-process, supply lines that supply one type of work
Multiple types, multiple types of word lines supplied from each supply line
Can be stored in the warehouse. Then, a stock information recognizing means 10 for recognizing stock numbers of various works stored in the warehouse 4 as stock information, and the stock information recognizing means 1
The output signal from the upper limit value comparing means 14 receives the output signal from the upper limit value comparing means 14 and compares the stock quantity of various works with the stock upper limit value set according to the type of each work. , When there is a type of work that exceeds the upper limit of inventory ,
Work is received into the warehouse from the supply line to be supplied
And a storage prohibition unit 16 for transmitting a prohibition signal to the preceding step 3 so as to prohibit the storage .

【０００９】請求項５記載の発明は、ワーク搬送ライン
上の前工程３と後工程５との間に設置され、複数の収納
部を備えて、前記前工程３から供給された複数種類のワ
ークを入庫して一旦収納部に収納し、後工程５が要求す
る種類のワークを収納部から取出して出庫するようにし
た倉庫４に対して、該倉庫４の各種ワークの在庫状況を
管理する倉庫管理装置を前提としている。そして、前記
前工程は、各々１種類のワークを仮置きする複数の仮置
き部が設けられる。そして、倉庫４に収納されている各
種ワークの在庫数を在庫情報として認識する在庫情報認
識手段１０と、前記在庫情報認識手段１０からの出力信
号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に応じ
て設定された在庫下限値とを比較する下限値比較手段１
３と、前記下限値比較手段１３からの出力信号を受け、
在庫下限値を下回った種類のワークが存在するとき、こ
の在庫下限値を下回った種類のワークが仮置きされてい
る仮置き部からワークが倉庫へ入庫されるように前記前
工程３の仮置き部に対して指示信号を送信する入庫指示
手段１５とを備えている。 According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of types of workpieces provided from the preceding step 3 are provided between the preceding step 3 and the succeeding step 5 on the workpiece transfer line and provided with a plurality of storage sections. Is stored in the storage unit, and the type of work required by the post-process 5 is taken out of the storage unit and taken out of the storage 4, and a warehouse for managing the stock status of various works in the warehouse 4. It assumes a management device. And said
In the pre-process, a plurality of temporary placements where one type of work is placed temporarily
A portion is provided. Then, a stock information recognizing means 10 for recognizing the stock numbers of the various works stored in the warehouse 4 as stock information, and an output signal from the stock information recognizing means 10 is received. Lower limit comparing means 1 for comparing with a lower limit of inventory set according to
3 and an output signal from the lower limit value comparing means 13
When there is a type of work that is lower than the inventory lower limit, the type of work that is lower than the inventory lower limit is temporarily stored.
So that the work enters the warehouse from the temporary storage part
And a warehousing instruction means 15 for transmitting an instruction signal to the temporary storage section in step 3 .

【００１０】請求項６記載の発明は、ワーク搬送ライン
上の前工程３と後工程５との間に設置され、複数の収納
部を備えて、前記前工程３から供給された複数種類のワ
ークを入庫して一旦収納部に収納し、後工程５が要求す
る種類のワークを収納部から取出して出庫するようにし
た倉庫４に対して、該倉庫４の各種ワークの在庫状況を
管理する倉庫管理装置を前提としている。そして、前記
前工程は、各々１種類のワークを仮置きする複数の仮置
き部が設けられる。そして、倉庫４に収納されている各
種ワークの在庫数を在庫情報として認識する在庫情報認
識手段１０と、前記在庫情報認識手段１０からの出力信
号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に応じ
て設定された在庫上限値とを比較する上限値比較手段１
４と、前記上限値比較手段１４からの出力信号を受け、
在庫上限値を上回った種類のワークが存在するとき、こ
の在庫上限値を上回った種類のワークが仮置きされてい
る仮置き部からワークが倉庫へ入庫されることを禁止す
るように前記前工程３の仮置き部に対して禁止信号を送
信する入庫禁止手段１６とを備えている。 According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of types of workpieces provided from the preceding step 3 are provided between the preceding step 3 and the succeeding step 5 on the workpiece transfer line, and are provided with a plurality of storage sections. Is stored in the storage unit, and the type of work required by the post-process 5 is taken out of the storage unit and taken out of the storage 4, and a warehouse for managing the stock status of various works in the warehouse 4. It assumes a management device. And said
In the pre-process, a plurality of temporary placements where one type of work is placed temporarily
A portion is provided. Then, a stock information recognizing means 10 for recognizing the stock numbers of the various works stored in the warehouse 4 as stock information, and an output signal from the stock information recognizing means 10 is received. Upper limit comparing means 1 for comparing with the upper limit of stock set according to
4 and an output signal from the upper limit value comparing means 14,
When there is a type of work that exceeds the upper limit of the inventory, the type of work that exceeds the upper limit of the inventory is temporarily stored.
Work from entering the warehouse from the temporary storage section
Thus, it is provided with a storage prohibition unit 16 for transmitting a prohibition signal to the temporary storage unit in the preceding step 3 .

【００１１】[0011]

【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、前工程
から供給された複数種類のワークが倉庫の収納部に収納
され、この状態で後工程が、ある種類のワークを要求す
ると、この要求されたワークが収納部から取り出されて
後工程に出庫される。そして、このような入出庫状態に
おいて、在庫情報認識手段は倉庫に収納されている各種
ワークの在庫数を認識しており、下限値比較手段は、在
庫情報認識手段からの出力信号を受けて各種ワークの在
庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫下限値と
を比較する。そして、この下限値比較手段により、在庫
下限値を下回った種類のワークが存在することが検出さ
れた場合には、入庫指示手段が、在庫下限値を下回った
種類のワークの倉庫への入庫を指示する指示信号を前記
前工程に対して送信する。これによって前工程からは在
庫下限値を下回った種類のワークが倉庫へ入庫されて該
ワークが補充されることになる。According to the above construction, the following effects can be obtained in the present invention. According to the first aspect of the present invention, when a plurality of types of workpieces supplied from the previous process are stored in the storage unit of the warehouse, and in this state, the subsequent process requests a certain type of work, the requested work is stored in the storage unit. , And delivered to the subsequent process. In such a loading / unloading state, the inventory information recognizing means recognizes the number of inventories of various works stored in the warehouse, and the lower limit comparing means receives various output signals from the inventory information recognizing means and receives various signals. The stock quantity of the work is compared with the stock lower limit set according to the type of each work. When the lower limit comparing unit detects that there is a type of work that is lower than the inventory lower limit value, the storage instruction unit sets the storage of the type of work that is lower than the inventory lower limit value to the warehouse. An instruction signal for instructing is transmitted to the preceding process. As a result, from the previous process, a work of a type that is lower than the stock lower limit is stored in the warehouse and the work is replenished.

【００１２】そして、ワーク搬送ラインの上下流に亘っ
て配置された複数の倉庫において在庫数が不足している
ような場合、下流側が優先して補充されることになるの
で後工程へのワークの出庫が停止されることなく継続し
て行うことができることになる。 [0012] Then, over the upstream and downstream of the work transfer line.
Inventory is low in multiple warehouses
In such a case, the downstream side will be replenished with priority
In this way, unloading of the workpiece to the subsequent process continues without being stopped.
Can be done.

【００１３】請求項２記載の発明では、上限値比較手段
は、在庫情報認識手段からの出力信号を受けて各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する。そして、この上限値比較手段によ
り、在庫上限値を上回った種類のワークが存在すること
が検出された場合には、入庫禁止手段が、在庫上限値を
上回った種類のワークの倉庫への入庫を禁止する禁止信
号を前記前工程に対して送信する。これによって前工程
からは在庫上限値を上回った種類のワークが倉庫へ入庫
されないことになって、その他の種類のワークを収納す
るための収容部が十分に確保できることになる。In the invention according to claim 2, the upper limit value comparing means receives the output signal from the stock information recognizing means and compares the stock quantity of each work with the stock upper limit value set according to the type of each work. I do. If the upper limit comparing means detects that there is a type of work exceeding the stock upper limit, the storage prohibition means sets the type of work exceeding the stock upper limit into the warehouse. A prohibition signal for prohibition is transmitted to the preceding process. As a result, a work of a type exceeding the stock upper limit value is not stored in the warehouse from the previous process, and a storage section for storing other types of work can be sufficiently secured.

【００１４】そして、特に下流側に位置する倉庫におい
て空き収納部が少なくなって、各種類のワークを均等に
入庫することができなくなるような状況の発生が回避で
きることになる。 In particular, in a warehouse located on the downstream side,
The number of empty storage areas is reduced, and each type of work is evenly distributed.
Avoid situations where you can no longer enter the warehouse
Will be able to.

【００１５】請求項３記載の発明では、前工程から供給
された複数種類のワークが倉庫の収納部に収納され、こ
の状態で後工程が、ある種類のワークを要求すると、こ
の要求されたワークが収納部から取り出されて後工程に
出庫される。そして、このような入出庫状態において、
在庫情報認識手段は倉庫に収納されている各種ワークの
在庫数を認識しており、下限値比較手段は、在庫情報認
識手段からの出力信号を受けて各種ワークの在庫数と各
ワークの種類に応じて設定された在庫下限値とを比較す
る。そして、この下限値比較手段により、在庫下限値を
下回った種類のワークが存在することが検出された場合
には、入庫指示手段が、在庫下限値を下回った種類のワ
ークの倉庫への入庫を指示する指示信号を前記前工程に
対して送信する。これによって前工程からは在庫下限値
を下回った種類のワークが倉庫へ入庫されて該ワークが
補充されることになる。According to the third aspect of the present invention, when a plurality of types of workpieces supplied from the preceding process are stored in the storage section of the warehouse, and in this state, the subsequent process requests a certain type of workpiece, the requested workpiece is requested. Is taken out of the storage unit and is delivered to a subsequent process. And in such a warehouse state,
The inventory information recognizing means recognizes the number of stocks of various works stored in the warehouse, and the lower limit comparing means receives the output signal from the stock information recognizing means and determines the stock quantity of various works and the type of each work. The value is compared with the stock lower limit set accordingly. When the lower limit comparing unit detects that there is a type of work that is lower than the inventory lower limit value, the storage instruction unit sets the storage of the type of work that is lower than the inventory lower limit value to the warehouse. An instruction signal for instructing is transmitted to the preceding process. As a result, from the previous process, a work of a type that is lower than the stock lower limit is stored in the warehouse and the work is replenished.

【００１６】つまり、在庫下限値を下回った種類のワー
クが存在するときには、この在庫下限値を下回った種類
のワークを供給する供給ラインからワークが倉庫へ入庫
される。これにより、在庫下限値を下回った種類のワー
クが倉庫へ入庫されて該ワークが補充されることにな
る。 That is, the type of word below the lower limit of inventory
If there is a stock, the type that falls below this inventory lower limit
Work enters the warehouse from the supply line that supplies the work
Is done. As a result, the types of work that fall below the lower
Work is restocked in the warehouse and the work is replenished.
You.

【００１７】請求項４記載の発明では、上限値比較手段
は、在庫情報認識手段からの出力信号を受けて各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する。そして、この上限値比較手段によ
り、在庫上限値を上回った種類のワークが存在すること
が検出された場合には、入庫禁止手段が、在庫上限値を
上回った種類のワークの倉庫への入庫を禁止する禁止信
号を前記前工程に対して送信する。これによって前工程
からは在庫上限値を上回った種類のワークが倉庫へ入庫
されないことになって、その他の種類のワークを収納す
るための収容部が十分に確保できることになる。In the invention according to claim 4 , the upper limit value comparing means receives the output signal from the stock information recognizing means and compares the stock quantity of each work with the stock upper limit value set according to the type of each work. I do. If the upper limit comparing means detects that there is a type of work exceeding the stock upper limit, the storage prohibition means sets the type of work exceeding the stock upper limit into the warehouse. A prohibition signal for prohibition is transmitted to the preceding process. As a result, a work of a type exceeding the stock upper limit value is not stored in the warehouse from the previous process, and a storage section for storing other types of work can be sufficiently secured.

【００１８】つまり、在庫上限値を上回った種類のワー
クが存在するときには、この在庫上限値を上回った種類
のワークを供給する供給ラインからワークが倉庫へ入庫
されることが禁止される。これにより、この種類以外の
ワークを収納するための空き収容部が十分に確保できる
ことになる。 That is, a type of work exceeding the upper limit
If there is a stock, the type that exceeds this stock upper limit
Work enters the warehouse from the supply line that supplies the work
Is prohibited. As a result,
Sufficient space for storing work can be secured
Will be.

【００１９】請求項５記載の発明では、前工程から供給
された複数種類のワークが倉庫の収納部に収納され、こ
の状態で後工程が、ある種類のワークを要求すると、こ
の要求されたワークが収納部から取り出されて後工程に
出庫される。そして、このような入出庫状態において、
在庫情報認識手段は倉庫に収納されている各種ワークの
在庫数を認識しており、下限値比較手段は、在庫情報認
識手段からの出力信号を受けて各種ワークの在庫数と各
ワークの種類に応じて設定された在庫下限値とを比較す
る。そして、この下限値比較手段により、在庫下限値を
下回った種類のワークが存在することが検出された場合
には、入庫指示手段が、在庫下限値を下回った種類のワ
ークの倉庫への入庫を指示する指示信号を前記前工程の
仮置き部に対して送信する。これによって前工程からは
在庫下限値を下回った種類のワークが倉庫へ入庫されて
該ワークが補充されることになる。According to the fifth aspect of the present invention, when a plurality of types of workpieces supplied from the preceding process are stored in the storage section of the warehouse, and in this state, the subsequent process requests a certain type of workpiece, the requested workpiece is received. Is taken out of the storage unit and delivered to a subsequent process. And in such a warehouse state,
The inventory information recognizing means recognizes the number of stocks of various works stored in the warehouse, and the lower limit comparing means receives the output signal from the stock information recognizing means and determines the stock quantity of various works and the type of each work. The value is compared with the stock lower limit set accordingly. When the lower limit comparing unit detects that there is a type of work that is lower than the inventory lower limit value, the storage instruction unit sets the storage of the type of work that is lower than the inventory lower limit value to the warehouse. An instruction signal for instructing is transmitted to the temporary placement section in the preceding process. As a result, from the previous process, a work of a type that is lower than the stock lower limit is stored in the warehouse and the work is replenished.

【００２０】つまり、在庫下限値を下回った種類のワー
クが存在するときには、この在庫下限値を下回った種類
のワークが仮置きされている仮置き部からワークが倉庫
へ入庫される。これにより、ワークが補充されることに
なる。 That is, the type of word below the lower inventory limit
If there is a stock, the type that falls below this inventory lower limit
Work is temporarily stored from the temporary storage part where the work is temporarily stored.
Is received. This allows the work to be replenished
Become.

【００２１】請求項６記載の発明では、上限値比較手段
は、在庫情報認識手段からの出力信号を受けて各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する。そして、この上限値比較手段によ
り、在庫上限値を上回った種類のワークが存在すること
が検出された場合には、入庫禁止手段が、在庫上限値を
上回った種類のワークの倉庫への入庫を禁止する禁止信
号を前記前工程の仮置き部に対して送信する。これによ
って前工程からは在庫上限値を上回った種類のワークが
倉庫へ入庫されないことになって、その他の種類のワー
クを収納するための収容部が十分に確保できることにな
る。In the invention according to claim 6 , the upper limit value comparing means receives the output signal from the stock information recognizing means and compares the number of stocks of various works with the stock upper limit value set according to the type of each work. I do. If the upper limit comparing means detects that there is a type of work exceeding the stock upper limit, the storage prohibition means sets the type of work exceeding the stock upper limit into the warehouse. A prohibition signal for prohibition is transmitted to the temporary storage section in the preceding process. As a result, a work of a type exceeding the stock upper limit value is not stored in the warehouse from the previous process, and a storage section for storing other types of work can be sufficiently secured.

【００２２】つまり、在庫上限値を上回った種類のワー
クが存在するときには、この在庫上限値を上回った種類
のワークが仮置きされている仮置き部からワークが倉庫
へ入庫されることが禁止される。これにより、この種類
以外のワークを収納するための空き収容部が十分に確保
できることになる。 That is, a type of word exceeding the upper limit of the inventory
If there is a stock, the type that exceeds this stock upper limit
Work is temporarily stored from the temporary storage part where the work is temporarily stored.
It is forbidden to enter the warehouse. This allows this kind
Sufficient space for storing other work
You can do it.

【００２３】[0023]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基いて説明
する。図２は、参考例に係るワーク搬送ラインの概略を
示している。この図２に示すように、本ワーク搬送ライ
ンは，互いにコンベア１，２によって連結された前工程
としての素材投入ユニット３、倉庫４及び後工程として
の組立てライン５によって構成されている。そして、前
記素材投入ユニット３からは、複数種類の部品（例えば
シリンダブロックやシリンダヘッド等の自動車部品）と
してのワークＷ，Ｗ，…の素材が第１コンベア１に投入
され、このワークＷ，Ｗ，…の素材が第１コンベア１上
に設けられた加工ライン１ａによって所定のワークＷ，
Ｗ，…に加工され、この加工ライン１ａで加工されたワ
ークＷ，Ｗ，…が、倉庫４に向って順次搬送され、倉庫
４では、この搬送されたワークＷ，Ｗ，…が１個づつ入
庫されて一旦収納されるようになっている。そして、こ
の倉庫４に収納されている複数種類のワークＷ，Ｗ，…
のうち、組立てライン５が要求する種類のワークＷが倉
庫４から第２コンベア２に出庫され、この第２コンベア
２により組立てライン５に搬送されて、該組立てライン
５において所定の組立て動作（例えば自動車エンジンの
組立て）が行われるようになっている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 schematically shows a work transfer line according to a reference example. As shown in FIG. 2, the work transfer line includes a material input unit 3 as a pre-process, a warehouse 4, and an assembly line 5 as a post-process, which are connected to each other by conveyors 1 and 2. The workpieces W, W,... As a plurality of types of parts (for example, automobile parts such as a cylinder block and a cylinder head) are loaded into the first conveyor 1 from the workpiece loading unit 3, and the workpieces W, W ,... Are processed by a processing line 1a provided on the first conveyor
, Processed in the processing line 1a are sequentially conveyed toward the warehouse 4. In the warehouse 4, the conveyed works W, W,. They are stored and temporarily stored. Then, a plurality of types of works W, W,.
Among them, the work W of the type required by the assembly line 5 is unloaded from the warehouse 4 to the second conveyor 2, transported to the assembly line 5 by the second conveyor 2, and subjected to a predetermined assembly operation (for example, (Assembly of an automobile engine).

【００２４】次に、前記倉庫４について説明する。この
倉庫４は、図３〜図５に示すように、上下左右に多数の
収納部６ａ，６ａ，…、７ａ，７ａ，…を夫々備えた第
１収納庫６及び第２収納庫７が所定間隔を存して対向配
置された立体倉庫であって、この第１収納庫６と第２収
納庫７との間に、これら各収納庫６，７に対してワーク
Ｗ，Ｗ，…を搬入、搬出するためのスタッカクレーン８
が配置されている。このスタッカクレーン８は、第１収
納庫６及び第２収納庫７の中間位置をこれら収納庫６，
７に沿って走行可能な走行台８ａと、該走行台８ａに立
設されたポール８ｂに沿って上下移動可能なリフタ８ｃ
と、該リフタ８ｃに備えられたワーク保持部８ｄとを備
えている。また、前記倉庫４には、第１コンベア１から
倉庫４に対してワークＷを入庫するための図示しない入
庫口と、該倉庫４から第２コンベア２に対してワークＷ
を出庫するための図示しない出庫口とが備えられてい
る。Next, the warehouse 4 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the warehouse 4 has a first storage 6 and a second storage 7 having a large number of storage portions 6a, 6a,..., 7a, 7a,. Are three-dimensional warehouses arranged opposite to each other with a space therebetween, and between the first storage 6 and the second storage 7, work W, W,. , Stacker crane 8 for unloading
Is arranged. The stacker crane 8 moves the intermediate position between the first storage 6 and the second storage 7 to the storage 6,
7 and a lifter 8c that can move up and down along a pole 8b erected on the carriage 8a.
And a work holding portion 8d provided in the lifter 8c. The warehouse 4 has an entrance (not shown) for receiving the work W from the first conveyor 1 to the warehouse 4, and a work W from the warehouse 4 to the second conveyor 2.
And a delivery port (not shown) for taking out the product.

【００２５】そして、ワークＷの入庫動作としては、ス
タッカクレーン８のワーク保持部８ｄが入庫口に位置さ
れた状態で第１コンベア１からワークＷを受け取り、該
ワークＷを保持した状態で、走行台８ａの水平移動、リ
フタ８ｃの上下移動によってワーク保持部８ｄを所望の
収納部（空き収納部）６ａ，７ａまで移動させ、この状
態で、ワーク保持部８ｄが収納部６ａ，７ａに向ってワ
ークＷを移動させて該ワークＷを収納部６ａ，７ａに搬
入して収納させるようになっている。一方、ワークＷの
出庫動作としては、スタッカクレーン８の走行台８ａの
水平移動、リフタ８ｃの上下移動によってワーク保持部
８ｄを所望のワークＷが収納されている収納部６ａ，７
ａまで移動させ、この状態で、ワーク保持部８ｄが収納
部６ａ，７ａからワークＷを取出し、その後、ワーク保
持部８ｄが出庫口まで移動されてワークＷを第２コンベ
ア２に向って出庫するようになっている。Then, as the operation of loading the work W, the work W is received from the first conveyor 1 with the work holding portion 8d of the stacker crane 8 being positioned at the storage opening, and the work W is run while holding the work W. The work holding portion 8d is moved to desired storage portions (empty storage portions) 6a and 7a by the horizontal movement of the table 8a and the vertical movement of the lifter 8c. In this state, the work holding portion 8d moves toward the storage portions 6a and 7a. The work W is moved and carried into the storage sections 6a and 7a to be stored. On the other hand, as the unloading operation of the work W, the horizontal movement of the traveling platform 8a of the stacker crane 8 and the vertical movement of the lifter 8c move the work holding unit 8d into the storage units 6a and 7 in which the desired work W is stored.
a, and in this state, the work holding unit 8d takes out the work W from the storage units 6a, 7a, and thereafter, the work holding unit 8d is moved to the outlet to take out the work W toward the second conveyor 2. It has become.

【００２６】また、前記素材投入ユニット３の投入口に
は、第１コンベア１に向って投入されるワークＷを検出
し、該ワークＷを検出する毎にONされるワーク通過セン
サ９が配設されている。Further, a work passage sensor 9 which detects a work W to be introduced toward the first conveyor 1 and is turned on each time the work W is detected is provided at an input port of the material input unit 3. Have been.

【００２７】更に、前記倉庫４には、在庫モニタ盤１０
及び段替え指示盤１１が接続されている。在庫モニタ盤
１０は、在庫情報認識手段であって、ワークＷの種類毎
に、在庫数Ａ、在庫上限値Ｂ、在庫下限値Ｃ及び１時間
当りの引取り数Ｄがデータとして入力されている。尚、
前記在庫上限値Ｂ及び在庫下限値ＣはワークＷの種類に
応じて予め設定されるようになっている。一方、段替え
指示盤１１は、図示しない段替えワークのセレクトスイ
ッチ、段替え完了釦、段替え指示ランプが備えられてお
り、オペレータの入力により段替え時におけるワークの
選択信号が素材投入ユニット３及び倉庫４に出力される
ようになっている。また、この段替え指示盤１１は、図
６(a) 〜(c) に示すような次回段替え機種ファイルＦ
１、割込段替えファイルＦ２及び確定ファイルＦ３から
なる３種類のファイルを備えている。これらファイルに
ついて説明すると、次回段替え機種ファイルＦ１は、素
材投入ユニット３から第１コンベア１に投入されるワー
ク素材の投入順序の基本順序が書き込まれたものであっ
て、ポインタ０から順にワーク素材の投入順序データが
書き込まれている（図６(a) に示す次回段替え機種ファ
イルＦ１の状態では、１ロット毎のワーク素材がＷB,Ｗ
D,ＷA,ＷC の順で投入されることになる）。割込段替え
ファイルＦ２は、ある種類のワークＷの倉庫４内におけ
る在庫数が不足しているような場合に前記次回段替え機
種ファイルＦ１によるワーク素材の投入順序に割り込ん
で、前記在庫数が不足しているワークの素材を優先して
素材投入ユニット３から第１コンベア１に投入させるた
めのデータが書き込まれている（図６(b) に示す割込段
替えファイルＦ２の状態では、１ロット毎のワーク素材
ＷE,ＷG が次回段替え機種ファイルＦ１に対して割込ま
れるようになっている）。また、確定ファイルＦ３は、
第１コンベア１上のワークＷ，Ｗ，…がデータとして書
き込まれている。つまり、既に素材投入ユニット３から
投入されて倉庫４への入庫が確定しているワークＷ，
Ｗ，…のデータが書き込まれている（図６(c)に示す確
定ファイルＦ３の状態では、ワーク素材ＷF,ＷH,ＷI の
倉庫４への入庫が確定している）。Further, the warehouse 4 has an inventory monitor panel 10
And a changeover instruction panel 11 are connected. Stock Monitor panel 10 is a inventory information recognition means, for each kind of workpiece W, inventory A, Stock upper limit B, inventory lower limit C and 1 hour per receipt number D is input as data I have. still,
The stock upper limit value B and the stock lower limit value C are set in advance according to the type of the work W. On the other hand, the changeover instruction panel 11 is provided with a changeover select switch, a changeover completion button, and a changeover instruction lamp (not shown). And to the warehouse 4. The change-over instruction panel 11 stores the next change-over model file F as shown in FIGS.
1. There are three types of files including an interrupt change file F2 and a fixed file F3. Describing these files, the next-stage change model file F1 is a file in which the basic order of the loading order of the workpiece material to be loaded into the first conveyor 1 from the material loading unit 3 is written, and (In the state of the next-stage change model file F1 shown in FIG. 6A, the work material for each lot is WB, W
D, WA, and WC will be charged in that order). When the stock quantity of a certain type of work W in the warehouse 4 is insufficient, the interruption change file F2 interrupts the work material input sequence according to the next change model file F1, and the stock quantity is reduced. Data for inputting the material of the insufficient workpiece from the material input unit 3 to the first conveyor 1 with priority is written (in the state of the interrupt change file F2 shown in FIG. The work material WE, WG for each lot is interrupted with respect to the next changeover model file F1). In addition, the fixed file F3 is
Work pieces W, W,... On the first conveyor 1 are written as data. In other words, the work W, which has already been input from the material input unit 3 and has been confirmed to enter the warehouse 4,
W,... Are written (in the state of the fixed file F3 shown in FIG. 6 (c), the entry of the workpiece materials WF, WH, WI into the warehouse 4 is fixed).

【００２８】また、前記第１コンベア１の中途部には、
前記加工ライン１ａから倉庫４に向って搬送されるワー
クＷ，Ｗ，…を洗浄するための中間洗浄装置１ｂが設け
られている。In the middle of the first conveyor 1,
An intermediate cleaning device 1b for cleaning works W, W,... Conveyed from the processing line 1a toward the warehouse 4 is provided.

【００２９】次に、上述の如く構成されたワーク搬送ラ
インにおけるワークＷ，Ｗ，…の搬送動作について説明
する。尚、本例では、素材投入ユニット３から倉庫４に
対して１ロット当たり４０個のワークＷ，Ｗ，…が順次
供給される場合を例に挙げて説明する。先ず、ワークＷ
の搬送動作の概略について説明すると、素材投入ユニッ
ト３から１ロット（４０個）のワークＷの素材が順次第
１コンベア１に向って投入され、加工ライン１ａにおい
てワークＷ，Ｗ，…が順次加工され、この加工ライン１
ａで加工されたワークＷ，Ｗ，…は、第１コンベア１に
よって倉庫４に向って順次搬送され、中間洗浄装置１ｂ
において洗浄された後、倉庫４の空き収納部６ａ，７ａ
に対してスタッカクレーン８によりワークＷが１個づつ
収納されることになる。この際、ワークＷが空き収納部
６ａ，７ａに１個づつ収納される度に、前記在庫モニタ
盤１０にあっては、各種ワーク毎に在庫数Ａが書き替え
られるようになっている。そして、このようなワーク搬
送ラインにおけるワークＷ，Ｗ，…の搬送動作では、基
本的には次回段替え機種ファイルＦ１のデータに沿って
素材投入ユニット３から１ロット毎のワーク素材が順次
第１コンベア１に投入されることになるが、割込段替え
ファイルＦ２にデータが入力された場合には、現在、素
材投入ユニット３から投入されているワーク素材の１ロ
ットの投入が終了すると、この割込段替えファイルＦ２
のデータに応じたワーク素材が第１コンベア１に向って
投入されることになる。Next, a description will be given of the operation of transporting the works W, W,... In this example, a case where 40 workpieces W, W,... Per lot are sequentially supplied from the material input unit 3 to the warehouse 4 will be described as an example. First, work W
When the outline of the transfer operation is described, the materials of one lot (40 pieces) of the workpieces W are sequentially loaded from the material loading unit 3 toward the first conveyor 1, and the workpieces W, W,. This processing line 1
are processed sequentially by the first conveyor 1 toward the warehouse 4, and the intermediate cleaning device 1b
Vacant storage sections 6a and 7a of the warehouse 4
The workpieces W are stored one by one by the stacker crane 8. At this time, each time one of the works W is stored in the empty storage sections 6a, 7a, the stock number A is rewritten on the inventory monitor panel 10 for each type of work. In the transfer operation of the works W, W,... In such a work transfer line, basically, the work material of each lot is sequentially transferred from the material input unit 3 to the first in accordance with the data of the next-stage change model file F1. Although the data is input to the conveyor 1, if data is input to the interrupt change file F2, when the input of one lot of the workpiece material currently input from the material input unit 3 is completed, Interrupt change file F2
Is input to the first conveyor 1.

【００３０】そして、このような動作によって複数種類
のワークＷ，Ｗ，…が各収納庫６，７の収納部６ａ，６
ａ，…、７ａ，７ａ，…に収納された状態で、組立てラ
イン５からある一種のワークＷの出庫が要求されると、
その要求に基いて、スタッカクレーン８が駆動され、組
立てライン５が要求する種類のワークＷが収納されてい
る収納部６ａ，７ａからワークＷを取出して第２コンベ
ア２へ供給して組立てライン５に向って出庫されること
になる。そして、１時間当りの各種のワークの出庫数が
検出されており、前記１時間当りの引取り数Ｄが書き替
えられるようになっている。By such an operation, a plurality of types of works W, W,... Are stored in the storage sections 6a, 6 of the storages 6, 7, respectively.
a,..., 7a, 7a,.
Based on the request, the stacker crane 8 is driven, and the work W is taken out from the storage sections 6a and 7a in which the work W of the type required by the assembly line 5 is stored, and supplied to the second conveyor 2 to be assembled. Will be dispatched toward. The number of retrievals of various works per hour is detected, and the number of picked-up per hour D is rewritten.

【００３１】次に、上述したような動作を行わせるため
の制御手順について図７〜図１５のフローチャートに沿
って説明する。尚、本フローチャートでは、素材投入ユ
ニット３から投入可能なワーク素材の種類を１０種類と
し、１ロット当りの各種ワーク素材数を４０個とし、更
に、第１コンベア１上には６０個のワークが並べられる
ようにされた場合について説明する。先ず、ステップST
１（図７）においてワークの種類を設定するための変数
ｎを０にセットする（例えばｎ＝０はワークＷA,ｎ＝１
はワークＷB,…, ｎ＝９はワークＷJ に夫々対応してい
る）。その後、ステップST２において在庫下限値Ｃと１
時間当りの引取り数（倉庫４から組立てライン５への１
時間当りの出庫数）Ｄとの和が倉庫４の在庫数Ａよりも
多いか否かを判定する。つまり、現在判定しているｎ＝
０の種類のワーク（ワークＷA ）の在庫数が十分に確保
されていない状況であるか否かを判定するようにしてい
る。そして、このステップST２においてNOに判定された
場合には、十分な在庫数が確保されているとし、ステッ
プST４において変数ｎに１を加算し、この場合、ステッ
プST５において変数ｎが１０に達していないのでNOに判
定され、その後、ステップST２に戻ってｎ＝１の種類の
ワーク（ワークＷB ）に対して同様にしてステップST２
において在庫下限値Ｃと１時間当りの引取り数Ｄとの和
が在庫数Ａよりも多いか否かを判定する。一方、前記ス
テップST２において、YES に判定された場合には、十分
な在庫数が確保されていないと判断し、ステップST３に
おいて次回段替え機種ファイルＦ１のデータ中に今回判
定する種類のワークのデータがあるか否か、つまり、十
分な在庫数が確保されていないと判断されたワークの素
材が将来的に素材投入ユニット３から第１コンベア１に
投入される状態にあるか否かが判定される。そして、こ
のステップST３においてYES に判定された場合には、こ
の種のワークの素材は将来的に素材投入ユニット３から
第１コンベア１に投入されて倉庫４内の在庫数が補充さ
れる状態にあるとし、ステップST４において変数ｎに１
を加算し、ステップST５において変数ｎが１０に達して
いなければ、次の種類のワークに対して同様にしてステ
ップST２において在庫下限値Ｃと１時間当りの引取り数
Ｄとの和が在庫数Ａよりも多いか否かを判定する。Next, a control procedure for performing the above-described operation will be described with reference to flowcharts of FIGS. In this flowchart, the number of types of work materials that can be input from the material input unit 3 is 10, the number of various work materials per lot is 40, and 60 work pieces are placed on the first conveyor 1. A case in which they are arranged will be described. First, step ST
In FIG. 1 (FIG. 7), a variable n for setting the type of work is set to 0 (for example, n = 0 means work WA, n = 1
,..., N = 9 correspond to the work WJ). Thereafter, in step ST2, the inventory lower limit C and 1
Number of collections per hour (1 from warehouse 4 to assembly line 5)
It is determined whether or not the sum of the number of warehouses per hour) D is greater than the inventory number A of the warehouse 4. In other words, n =
It is determined whether or not the number of types of work (work WA) in stock is not sufficiently secured. If NO is determined in step ST2, it is determined that a sufficient stock number is secured, and 1 is added to variable n in step ST4. In this case, variable n has reached 10 in step ST5. Since there is no work, it is determined as NO, and thereafter, the process returns to step ST2, and the same applies to step ST2 for the n = 1 type of work (work WB).
It is determined whether or not the sum of the inventory lower limit C and the number of pick-ups per hour D is larger than the inventory number A. On the other hand, if YES is determined in step ST2, it is determined that a sufficient stock quantity is not secured, and in step ST3, the data of the type of work to be determined this time is included in the data of the next changeover model file F1. That is, it is determined whether or not the material of the workpiece, for which it has been determined that a sufficient stock quantity has not been secured, is to be loaded into the first conveyor 1 from the material loading unit 3 in the future. You. If YES is determined in step ST3, the material of this type of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future, and the number of stocks in the warehouse 4 is replenished. In step ST4, the variable n is set to 1
If the variable n has not reached 10 in step ST5, the sum of the stock lower limit value C and the number of picked-up items per hour D is similarly calculated in step ST2 for the next type of workpiece. It is determined whether there is more than A.

【００３２】また、ステップST３において、次回段替え
機種ファイルＦ１のデータ中に今回判定する種類のワー
クのデータがない場合、つまり、十分な在庫数が確保さ
れていないと判断されたワークの素材が将来的に次回段
替え機種ファイルＦ１のデータにより素材投入ユニット
３から第１コンベア１に投入される状態にないNOに判定
されると、ステップST６に移って、割込段替えファイル
Ｆ２のデータ中に今回判定する種類のワークのデータが
あるか否か、つまり、十分な在庫数が確保されていない
と判断されたワークの素材がデータの割込動作によって
将来的に素材投入ユニット３から第１コンベア１に投入
される状態にあるか否かが判定される。そして、このス
テップST６においてYES に判定された場合には、この種
のワークの素材は将来的に素材投入ユニット３から第１
コンベア１に投入されて倉庫４内の在庫数が補充される
状態にあるとして上記と同様にステップST４において変
数ｎに１を加算し、ステップST５において変数ｎが１０
に達していなければステップST２に戻る。In step ST3, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the next changeover model file F1, that is, if the material of the work determined to have not been secured in a sufficient number of stocks, If it is determined in the future that the data is not in the state of being loaded into the first conveyor 1 from the material input unit 3 by the data of the next-stage change model file F1, the process proceeds to step ST6, where the data in the interrupt change file F2 is stored. Whether or not there is data of the work of the type determined this time, that is, the material of the work determined not to have a sufficient stock quantity is transferred from the material input unit 3 to the first by the data interruption operation in the future. It is determined whether or not it is in a state of being put into the conveyor 1. If YES is determined in this step ST6, the material of this kind of work will be transferred to the first material input unit 3 in the future.
Assuming that the stock is put into the conveyor 1 and the stock quantity in the warehouse 4 is in a state of being replenished, 1 is added to the variable n in step ST4 in the same manner as described above, and the variable n is set to 10 in step ST5.
If not, the process returns to step ST2.

【００３３】また、ステップST６において、割込段替え
ファイルＦ２のデータ中に今回判定する種類のワークの
データがない場合、つまり、十分な在庫数が確保されて
いないと判断されたワークの素材が将来的に割込段替え
ファイルＦ２のデータにより素材投入ユニット３から第
１コンベア１に投入される状態にないNOに判定される
と、ステップST７に移って、確定ファイルＦ３のデータ
中に今回判定する種類のワークのデータがあるか否か、
つまり、十分な在庫数が確保されていないと判断された
ワークは第１コンベア１上にあって倉庫４への入庫が確
定されている状態にあるか否かが判定される。そして、
このステップST７においてYES に判定された場合には、
この種のワークは倉庫４内への補充が確定されている状
態にあるとして上記と同様にステップST４において変数
ｎに１を加算し、ステップST５において変数ｎが１０に
達していなければステップST２に戻る。In step ST6, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the interrupt change file F2, that is, if the material of the work determined to have not been provided with a sufficient stock quantity, If it is determined in the future that the data is not in the state of being input from the material input unit 3 to the first conveyor 1 according to the data of the interrupt change file F2, the process proceeds to step ST7 and the current determination is made in the data of the finalized file F3. Whether there is data of the type of work
In other words, it is determined whether or not the work for which it is determined that the sufficient stock quantity has not been secured is on the first conveyor 1 and the entry into the warehouse 4 is confirmed. And
If YES is determined in this step ST7,
Assuming that this type of work is in a state where replenishment into the warehouse 4 has been determined, 1 is added to the variable n in step ST4 in the same manner as described above, and if the variable n has not reached 10 in step ST5, the process proceeds to step ST2. Return.

【００３４】このような動作を繰り返すことによって、
全種類のワークに関して、十分な在庫数が確保されてい
ない状況であるか否か、そして十分な在庫数が確保され
ていない状況である場合には、将来的に、その種類のワ
ークは倉庫４に入庫される状態にあるか否かが判定され
ることになる。By repeating such an operation,
Whether or not a sufficient stock quantity has not been secured for all types of works, and if a sufficient stock quantity has not been secured, the work of that type will be stored in the warehouse 4 in the future. It is determined whether or not the vehicle is in a state of being stored in.

【００３５】そして、ステップST７において、確定ファ
イルＦ３のデータ中に今回判定する種類のワークのデー
タがない場合、つまり、十分な在庫数が確保されていな
いと判断されたワークが将来的に何れのファイルのデー
タによっても倉庫４に入庫される状態にないNOに判定さ
れると、ステップST８に移って、次回段替え機種ファイ
ルＦ１中の空ポインタを検索し、ステップST９におい
て、この検索された空ポインタに今回判定する種類のワ
ーク素材のデータを書込む。これによって、この種類の
ワークの素材は、将来的に、素材投入ユニット３から第
１コンベア１に投入される状態となる。その後、ステッ
プST１０において後述する段替え指示処理サブルーチン
（図１３，１４）に基いた動作が行われた後、ステップ
ST４に移ることになる。尚、この段替え指示処理サブル
ーチンの制御手順については後述する。このようにして
全種類のワークに対して処理が行われると、ステップST
５においてYES に判定されてステップST１１（図８）に
移る。In step ST7, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the fixed file F3, that is, the work for which it is determined that a sufficient stock quantity is not secured will be determined in any future. If it is determined that the file is not stored in the warehouse 4 according to the file data, the process proceeds to step ST8 to search for an empty pointer in the next changeover model file F1. The data of the type of work material to be determined this time is written to the pointer. As a result, the material for this type of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future. After that, in step ST10, after an operation based on a below-described step change instruction processing subroutine (FIGS. 13 and 14) is performed,
It will move to ST4. The control procedure of the level change instruction subroutine will be described later. When processing is performed on all types of workpieces in this manner, step ST
It is determined YES at 5 and the process moves to step ST11 (FIG. 8).

【００３６】以下、このステップST１１以降の処理手順
について説明する。先ず、ステップST１１（図８）にお
いてワークの種類を設定するための変数ｎを０にセット
する。その後、ステップST１２において倉庫４の在庫数
Ａが在庫上限値Ｂよりも少ないか否かを判定する。つま
り、現在判定しているｎ＝０の種類のワーク（ワークＷ
A ）の在庫数が在庫上限値を下回る在庫数となっている
状況であるか否かを判定するようにしている。そして、
このステップST１２においてNOに判定された場合には、
在庫上限値を上回る十分な在庫数が確保されているとし
てステップST１４において変数ｎに１を加算し、この場
合、ステップST１５において変数ｎが１０に達していな
いのでNOに判定され、その後、ステップST１２に戻って
ｎ＝１の種類のワーク（ワークＷB ）に対して同様にし
てステップST１２において倉庫４の在庫数Ａが在庫上限
値Ｂよりも少ないか否かを判定する。一方、前記ステッ
プST１２において、YES に判定された場合には、在庫数
が在庫上限値を下回っており十分な在庫数が確保されて
いないと判断し、ステップST１３において次回段替え機
種ファイルＦ１のデータ中に今回判定する種類のワーク
のデータがあるか否か、つまり、在庫数が在庫上限値を
下回っているワークの素材が将来的に素材投入ユニット
３から第１コンベア１に投入される状態にあるか否かが
判定される。そして、このステップST１３においてYES
に判定された場合には、この種のワークの素材は将来的
に素材投入ユニット３から第１コンベア１に投入されて
倉庫４内の在庫数が補充される状態にあるとし、ステッ
プST１４において変数ｎに１を加算し、ステップST１５
において変数ｎが１０に達していなければ、次の種類の
ワークに対して同様にしてステップST１２において倉庫
４の在庫数Ａが在庫上限値Ｂよりも少ないか否かを判定
する。The processing procedure after step ST11 will be described below. First, in step ST11 (FIG. 8), a variable n for setting the type of work is set to 0. Thereafter, in step ST12, it is determined whether or not the stock quantity A of the warehouse 4 is smaller than the stock upper limit value B. That is, the currently determined work of the type n = 0 (work W
It is determined whether or not the situation is such that the stock quantity in A) is below the stock upper limit value. And
If NO is determined in this step ST12,
Assuming that a sufficient stock quantity exceeding the stock upper limit value is secured, 1 is added to the variable n in step ST14. In this case, since the variable n has not reached 10 in step ST15, NO is determined, and thereafter, step ST12 is performed. In step ST12, it is determined whether or not the number of stocks A in the warehouse 4 is smaller than the stock upper limit value B in the same manner for the work of the type n = 1 (work WB). On the other hand, if the result of the determination in step ST12 is YES, it is determined that the stock quantity is below the stock upper limit value and that a sufficient stock quantity is not secured, and in step ST13, the data of the next changeover model file F1 is determined. Whether or not there is data of the work of the type to be determined this time, that is, in a state where the material of the work whose stock quantity is less than the stock upper limit value will be put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future. It is determined whether there is. Then, in this step ST13, YES
Is determined, the material of this type of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future, and the number of stocks in the warehouse 4 is in a state of being replenished. In step ST15, 1 is added to n.
If the variable n has not reached 10 in step ST12, it is determined whether or not the stock quantity A of the warehouse 4 is smaller than the stock upper limit B in step ST12 in the same manner for the next type of work.

【００３７】また、ステップST１３において、次回段替
え機種ファイルＦ１のデータ中に今回判定する種類のワ
ークのデータがない場合、つまり、在庫数が在庫上限値
を下回っているワークの素材が将来的に次回段替え機種
ファイルＦ１のデータにより素材投入ユニット３から第
１コンベア１に投入される状態にないNOに判定される
と、ステップST１６に移って、割込段替えファイルＦ２
のデータ中に今回判定する種類のワークのデータがある
か否か、つまり、在庫数が在庫上限値を下回っているワ
ークの素材がデータの割込動作によって将来的に素材投
入ユニット３から第１コンベア１に投入される状態にあ
るか否かが判定される。そして、このステップST１６に
おいてYES に判定された場合には、この種のワークの素
材は将来的に素材投入ユニット３から第１コンベア１に
投入されて倉庫４内の在庫数が補充される状態にあると
し、上記と同様にステップST１４において変数ｎに１を
加算し、ステップST１５において変数ｎが１０に達して
いなければステップST１２に戻る。In step ST13, when there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the next changeover model file F1, that is, the material of the work whose stock quantity is less than the stock upper limit value will be changed in the future. If it is determined NO based on the data of the next-stage change model file F1 that the material is not put into the first conveyor 1 from the material input unit 3, the process proceeds to step ST16, and the interrupt-stage change file F2
Whether the data of the type of work to be determined this time is included in the data of the work, that is, the material of the work whose stock quantity is less than the upper limit of the stock is determined by the data interrupt operation in the future from the material input unit 3 to the first work. It is determined whether or not it is in a state of being put into the conveyor 1. If YES is determined in this step ST16, the material of this kind of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future, and the stock number in the warehouse 4 is replenished. Assuming that there is, in the same manner as described above, 1 is added to the variable n in step ST14, and if the variable n has not reached 10 in step ST15, the process returns to step ST12.

【００３８】また、ステップST１６において、割込段替
えファイルＦ２のデータ中に今回判定する種類のワーク
のデータがない場合、つまり、在庫数が在庫上限値を下
回っているワークの素材が将来的に割込段替えファイル
Ｆ２のデータにより素材投入ユニット３から第１コンベ
ア１に投入される状態にないNOに判定されると、ステッ
プST１７に移って、確定ファイルＦ３のデータ中に今回
判定する種類のワークのデータがあるか否か、つまり、
在庫数が在庫上限値を下回っているワークは第１コンベ
ア１上にあって倉庫４への入庫が確定されている状態に
あるか否かが判定される。そして、このステップST１７
においてYES に判定された場合には、この種のワークは
倉庫４内への補充が確定されている状態にあるとし、上
記と同様にステップST１４において変数ｎに１を加算
し、ステップST１５において変数ｎが１０に達していな
ければステップST１２に戻る。In step ST16, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the interruption step change file F2, that is, the material of the work whose stock quantity is less than the stock upper limit value will be changed in the future. If it is determined NO based on the data of the interrupt change file F2 that is not in the state of being inserted into the first conveyor 1 from the material input unit 3, the process proceeds to step ST17, where the type of the type determined this time is included in the data of the finalized file F3. Whether there is work data, that is,
It is determined whether or not the work whose stock quantity is less than the stock upper limit value is on the first conveyor 1 and in which the entry into the warehouse 4 is determined. And this step ST17
If it is determined to be YES in this step, it is determined that replenishment of this kind of work into the warehouse 4 has been determined, and 1 is added to the variable n in step ST14, and the variable If n has not reached 10, the process returns to step ST12.

【００３９】このような動作が繰り返されることによっ
て、全種類のワークに関して、在庫数が在庫上限値を下
回っている状況であるか否か、そして在庫数が在庫上限
値を下回っている状況である場合には、将来的に、その
種類のワークは倉庫４に入庫される状態にあるか否かが
判定されることになる。By repeating such an operation, it is determined whether or not the stock quantity is below the stock upper limit value for all types of workpieces, and the stock quantity is below the stock upper limit value. In this case, it is determined whether or not the work of that type is in a state of being stored in the warehouse 4 in the future.

【００４０】そして、ステップST１７において、確定フ
ァイルＦ３のデータ中に今回判定する種類のワークのデ
ータがない場合、つまり、十分な在庫数が確保されてい
ないと判断されたワークが将来的に何れのファイルのデ
ータによっても倉庫４に入庫される状態にないNOに判定
されると、ステップST１８に移って、次回段替え機種フ
ァイルＦ１中の空ポインタを検索し、ステップST１９に
おいて、この検索された空ポインタに今回判定する種類
のワーク素材のデータを書込む。これによって、この種
類のワークの素材は、将来的に、素材投入ユニット３か
ら第１コンベア１に投入される状態となる。その後、ス
テップST２０において後述する段替え指示処理サブルー
チン（図１３，１４）に基いた動作が行われた後、ステ
ップST１４に移ることになる。このようにして全種類の
ワークに対して、処理が行われると、ステップST１５に
おいてYES に判定されてステップST２１（図９）に移
る。In step ST17, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the fixed file F3, that is, the work for which it is determined that a sufficient stock quantity is not secured will be determined in any future. If it is determined that the file is not stored in the warehouse 4 based on the file data, the process proceeds to step ST18 to search for an empty pointer in the next changeover model file F1. The data of the type of work material to be determined this time is written to the pointer. As a result, the material for this type of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future. After that, in step ST20, an operation based on a below-described step change instruction processing subroutine (FIGS. 13 and 14) is performed, and then the process proceeds to step ST14. When the processing is performed on all types of works in this manner, YES is determined in step ST15, and the process proceeds to step ST21 (FIG. 9).

【００４１】以下、このステップST２１以降の処理手順
について説明する。先ず、ステップST２１（図９）にお
いてワークの種類を設定するための変数ｎを０にセット
する。その後、ステップST２２において倉庫４の在庫数
Ａが在庫下限値Ｃよりも少ないか否かを判定する。つま
り、現在判定しているｎ＝０の種類のワーク（ワークＷ
A ）の在庫数が在庫下限値を下回っている状況であるか
否かを判定するようにしている。そして、このステップ
ST２２においてNOに判定された場合には、未だ在庫数は
在庫下限値以上に確保されているとしてステップST２４
において変数ｎに１を加算し、この場合、ステップST２
５において変数ｎが１０に達していないのでNOに判定さ
れ、その後、ステップST２２に戻ってｎ＝１の種類のワ
ーク（ワークＷB ）に対して同様にしてステップST２２
において倉庫４の在庫数Ａが在庫下限値Ｃよりも少ない
か否かを判定する。一方、前記ステップST２２におい
て、YES に判定された場合には、在庫数が在庫下限値を
下回っており在庫数が不足していると判断し、ステップ
ST２３において割込段替えファイルＦ２のデータ中に今
回判定する種類のワークのデータがあるか否か、つま
り、在庫数が在庫下限値を下回っているワークの素材が
データの割込動作によって将来的に素材投入ユニット３
から第１コンベア１に投入される状態にあるか否かが判
定される。そして、このステップST２３においてYES に
判定された場合には、この種のワークの素材は将来的に
素材投入ユニット３から第１コンベア１に投入されて倉
庫４内の在庫数が補充される状態にあるとし、ステップ
ST２４において変数ｎに１を加算し、ステップST２５に
おいて変数ｎが１０に達していなければ、次の種類のワ
ークに対して同様にしてステップST２２において倉庫４
の在庫数Ａが在庫下限値Ｃよりも少ないか否かを判定す
る。Hereinafter, the processing procedure after step ST21 will be described. First, in step ST21 (FIG. 9), a variable n for setting the type of work is set to 0. Thereafter, in step ST22, it is determined whether or not the stock quantity A of the warehouse 4 is smaller than the stock lower limit value C. That is, the currently determined work of the type n = 0 (work W
It is determined whether or not the number of stocks in A) is below the lower limit of stocks. And this step
If NO is determined in ST22, it is determined that the stock quantity is still higher than the stock lower limit value in step ST24.
In step ST2, 1 is added to the variable n.
In step 5, since the variable n has not reached 10, the determination is NO, and thereafter, the flow returns to step ST22 to similarly perform the processing in step ST22 for the type of work (work WB) of n = 1.
It is determined whether or not the stock quantity A of the warehouse 4 is smaller than the stock lower limit value C. On the other hand, if the result of the determination in step ST22 is YES, it is determined that the stock quantity is below the lower limit of the stock quantity and the stock quantity is insufficient.
In ST23, it is determined whether or not there is data of the type of work to be determined this time in the data of the interrupt change file F2. Material input unit 3
Is determined to be in a state of being put into the first conveyor 1 from. If YES is determined in this step ST23, the material of this kind of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 in the future, and the stock quantity in the warehouse 4 is replenished. If there is, step
In step ST24, 1 is added to the variable n. If the variable n has not reached 10 in step ST25, the warehouse 4 is similarly processed in step ST22 for the next type of work.
It is determined whether or not the stock quantity A is smaller than the stock lower limit C.

【００４２】また、ステップST２３において、割込段替
えファイルＦ２のデータ中に今回判定する種類のワーク
のデータがない場合、つまり、在庫数が在庫下限値を下
回っているワークの素材が将来的に割込段替えファイル
Ｆ２のデータにより素材投入ユニット３から第１コンベ
ア１に投入される状態にないNOに判定されると、ステッ
プST２６に移って、確定ファイルＦ３のデータ中に今回
判定する種類のワークのデータがあるか否か、つまり、
在庫数が在庫下限値を下回っているワークは第１コンベ
ア１上にあって倉庫４への入庫が確定されている状態に
あるか否かが判定される。そして、このステップST２６
においてYES に判定された場合には、この種のワークは
倉庫４内への補充が確定されている状態にあるとして上
記と同様にステップST２４において変数ｎに１を加算
し、ステップST２５において変数ｎが１０に達していな
ければステップST２２に戻る。In step ST23, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the interruption step change file F2, that is, the material of the work whose stock quantity is less than the stock lower limit value will be changed in the future. If it is determined NO based on the data of the interruption change file F2 that is not in the state of being loaded into the first conveyor 1 from the material loading unit 3, the process proceeds to step ST26, where the type of the currently determined type is included in the data of the final file F3 Whether there is work data, that is,
It is determined whether or not the work whose stock quantity is less than the stock lower limit value is on the first conveyor 1 and in which the entry into the warehouse 4 is determined. Then, this step ST26
If it is determined to be YES in step ST24, it is determined that the replenishment of the work of this type in the warehouse 4 has been determined, and 1 is added to the variable n in step ST24 in the same manner as described above. Does not reach 10, the process returns to step ST22.

【００４３】このような動作が繰り返されて、全種類の
ワークに関して、在庫数が在庫下限値を下回っている状
況であるか否か、そして在庫数が在庫下限値を下回って
いる状況である場合には、比較的短時間のうちに、その
種類のワークは倉庫４に入庫される状態にあるか否かが
判定されることになる。Such an operation is repeated to determine whether or not the number of stocks is below the lower limit of the stock for all types of workpieces, and if the number of stocks is below the lower limit of the stock. In a short time, it is determined whether or not the work of that type is in a state of being stored in the warehouse 4 in a relatively short time.

【００４４】そして、ステップST２６において、確定フ
ァイルＦ３のデータ中に今回判定する種類のワークのデ
ータがない場合、つまり、在庫数が不足していると判断
されたワークが比較的短時間のうちに倉庫４に入庫され
る状態にないNOに判定されると、ステップST２７に移っ
て、割込段替えファイルＦ２中の空ポインタを検索し、
ステップST２８において、この検索された空ポインタに
今回判定する種類のワーク素材のデータを書込む。これ
によって、この種類のワークの素材は、割込動作によっ
て、素材投入ユニット３から第１コンベア１に投入され
る状態となる。その後、ステップST２９において、次回
段替え機種ファイルＦ１のデータ中に今回判定する種類
のワークのデータがあるか否か、つまり、割込段替えフ
ァイルＦ２に書込まれたデータと同一のデータが次回段
替え機種ファイルＦ１のデータ中にあるか否かを判定す
る。そして、このステップST２９においてYES に判定さ
れた場合には、ステップST３０において次回段替え機種
ファイルＦ１のデータ中において、前記ステップST２８
において割込段替えファイルＦ２に書込まれたデータと
同一のデータを削除すると共に、この次回段替え機種フ
ァイルＦ１のデータを前づめ処理する。つまり、割込段
替えファイルＦ２に書込まれたデータと次回段替え機種
ファイルＦ１のデータとが重複して、このデータの種類
のワークの倉庫内への入庫数が多くなり過ぎないように
している。このような処理を行った後、ステップST３１
において後述する段替え指示処理サブルーチン（図１
３，１４）に基いた動作が行われ、その後、ステップST
２４に移ることになる。また、前記ステップST２９にお
いてNOに判定された場合には、ステップST３０の動作を
行うことなくステップST３１に移る。In step ST26, if there is no data of the type of work to be determined this time in the data of the finalized file F3, that is, the work determined to be in short supply is in a relatively short time. If NO is determined to be not stored in the warehouse 4, the process proceeds to step ST27 to search for an empty pointer in the interrupt change file F2,
In step ST28, the data of the work material of the type to be determined this time is written to the searched empty pointer. As a result, the material of this type of work is put into the first conveyor 1 from the material input unit 3 by the interruption operation. Thereafter, in step ST29, it is determined whether or not there is work data of the type to be determined this time in the data of the next-stage change model file F1, that is, the same data as the data written in the interrupt-stage change file F2 is stored in the next time. It is determined whether or not the data exists in the data of the change model file F1. Then, if YES is determined in this step ST29, in step ST30, the data of the next changeover model file F1 is included in the data of step ST28.
, The same data as the data written in the interrupt change file F2 is deleted, and the data of the next change model file F1 is processed in advance. In other words, the data written in the interrupt change file F2 and the data of the next change model file F1 do not overlap, so that the number of workpieces of this data type entering the warehouse does not become too large. I have. After performing such processing, step ST31
In the subroutine of the step change instruction processing described later (see FIG. 1)
The operation based on (3, 14) is performed, and thereafter, the operation proceeds to step ST.
24. If the determination in step ST29 is NO, the process proceeds to step ST31 without performing the operation of step ST30.

【００４５】以上、図７〜図９に示したフローチャート
のように、全種類のワークに対して夫々に在庫状況を認
識し、それに基いて各ファイルに対してデータの書込み
及び削除が行われた後、ステップST３２（図１０）に移
る。As described above, as shown in the flowcharts of FIGS. 7 to 9, the stock status is recognized for all types of works, and data is written to and deleted from each file based on the stock status. Thereafter, the process proceeds to step ST32 (FIG. 10).

【００４６】以下、このステップST３２以降の処理手順
について説明する。先ず、ステップST３２（図１０）に
おいて、素材投入ユニット３から第１コンベア１に１個
のワーク素材が投入されると、ワーク通過センサ９がON
されてステップST３３に移る。そして、ステップST３３
で予め設定された第１フラグFG1 が１にセットされてい
るか否かが判定される。尚、この第１フラグFG1 は後述
する段替え指示処理サブルーチン（図１３，１４）にお
いてセットされるようになっている。そして、このステ
ップST３３で第１フラグFG1 が１にセットされているYE
S に判定された場合には、ステップST３４に移って予め
備えられた第１カウンタＣ１のカウントに１を加算す
る。その後、ステップST３５に移り、第１カウンタＣ１
のカウントが１００に達したか否かが判定される。つま
り、この第１カウンタＣ１のカウントが開始されてから
１００個のワーク素材がカウントされたか否かが判定さ
れる。このカウント判定動作の意味するところは、１ロ
ット４０個のワーク素材が順に素材投入ユニット３から
第１コンベア１に投入されている状況で、先ず、対象と
するワーク１ロットの第１番目つまり最初のワーク素材
が第１コンベア１に投入された状態では第１カウンタＣ
１のカウント数は１となり、その後、順次ワーク素材が
第１コンベア１に投入されて１ロットの第４０番目つま
り最終のワーク素材が第１コンベア１に投入された状態
では第１カウンタＣ１のカウント数は４０となってい
る。そして、この第１カウンタＣ１によってカウントさ
れたワークの全ての倉庫４への入庫は、第１コンベア１
上には６０個のワークが並べられるので、以後６０個分
の新たなワーク素材が投入された状態において完了され
ることになる。つまり、第１カウンタＣ１によってカウ
ントしていたワーク素材の１ロットの第１番目のワーク
素材が第１コンベア１に投入されてから１００回カウン
トされた状態で、この種類のワークが全て倉庫４内に入
庫されることになるので、このステップST３５では、こ
の第１カウンタＣ１によってカウントしていたワーク素
材の１ロットの全てが倉庫４に入庫されたか否かを判定
するものである。Hereinafter, the processing procedure after step ST32 will be described. First, in step ST32 (FIG. 10), when one workpiece material is loaded from the material loading unit 3 into the first conveyor 1, the workpiece passing sensor 9 is turned on.
Then, the process proceeds to Step ST33. Then, step ST33
It is determined whether or not the first flag FG1 set in advance is set to 1. The first flag FG1 is set in a stage change instruction processing subroutine (FIGS. 13 and 14) described later. Then, in this step ST33, the YE in which the first flag FG1 is set to 1 is set.
If determined to be S, the process proceeds to step ST34, where 1 is added to the count of the first counter C1 provided in advance. Thereafter, the process proceeds to step ST35 where the first counter C1
It is determined whether the count of has reached 100. That is, it is determined whether 100 work materials have been counted since the first counter C1 started counting. The meaning of the count determination operation is as follows. In a situation where 40 workpiece materials per lot are sequentially loaded from the material input unit 3 to the first conveyor 1, first, the first, that is, first, of the target workpiece 1 lot. In the state where the workpiece material is put into the first conveyor 1, the first counter C
The count number of 1 becomes 1. Thereafter, the work material is sequentially put into the first conveyor 1, and the 40th count of one lot, that is, the last work material is put into the first conveyor 1, and the first counter C1 counts. The number is 40. The entry of the works counted by the first counter C1 into all the warehouses 4 is performed by the first conveyor 1
Since 60 workpieces are arranged on the upper side, the process is completed in a state where 60 new workpiece materials have been loaded. In other words, in a state where the first work material of one lot of the work material counted by the first counter C1 is put into the first conveyor 1 and counted 100 times, all the works of this type are stored in the warehouse 4. In this step ST35, it is determined whether or not all the lots of the work material counted by the first counter C1 have been stored in the warehouse 4.

【００４７】そして、ステップST３５において、第１カ
ウンタＣ１のカウントが１００に達したYES に判定され
ると、ステップST３６において、後述するデータ削除サ
ブルーチン（図１５）に基いた動作が行われ、その後、
ステップST３７において第１カウンタＣ１が０にリセッ
トされると共に、ステップST３８において第１フラグFG
1 が０にリセットされた後、ステップST３９（図１１）
に移ることになる。また、前記ステップST３３において
NOに判定された場合には、第１カウンタＣ１のカウント
に１を加算することなくステップST３９に移り、前記ス
テップST３５においてNOに判定された場合には、データ
の削除、第１カウンタＣ１のリセット及び第１フラグFG
1 のリセットを行うことなくステップST３９に移ること
になる。If it is determined in step ST35 that the count of the first counter C1 has reached 100, ie, YES, in step ST36, an operation based on a data deletion subroutine (FIG. 15) described later is performed.
In step ST37, the first counter C1 is reset to 0, and in step ST38, the first flag FG is reset.
After 1 is reset to 0, step ST39 (FIG. 11)
Will be moved to. In step ST33,
If the determination is NO, the process proceeds to step ST39 without adding 1 to the count of the first counter C1, and if the determination is NO in step ST35, the data is deleted and the first counter C1 is reset. And the first flag FG
The process proceeds to step ST39 without resetting 1.

【００４８】次に、ステップST３９以降の処理手順につ
いて説明する。ステップST３９〜ステップST４４は、上
述したワークとは別の種類のワークを対象として、上述
したステップST３３〜ステップST３８の処理手順と同様
の手順で行われるようになっている。つまり、先ず、ス
テップST３９で予め設定された第２フラグFG2 が１にセ
ットされているか否かが判定される。尚、この第２フラ
グFG2 は後述する段替え指示処理サブルーチン（図１
３，１４）においてセットされるようになっている。そ
して、このステップST３９で第２フラグFG2 が１にセッ
トされているYESに判定された場合には、ステップST４
０に移って予め備えられた第２カウンタＣ２のカウント
に１を加算する。その後、ステップST４１に移り、第２
カウンタＣ２のカウントが１００に達したか否かが判定
される。つまり、この第２カウンタＣ２のカウントが開
始されてから１００個のワーク素材がカウントされたか
否かが判定される。このカウント判定動作の意味すると
ころも上述と同様であって、この第２カウンタＣ２によ
ってカウントしていたワーク素材の１ロットの全てが倉
庫４に入庫されたか否かを判定するものである。Next, the processing procedure after step ST39 will be described. Steps ST39 to ST44 are performed on a work of a different type from the above-described work in the same procedure as the processing procedure of the above-described steps ST33 to ST38. That is, first, it is determined whether or not the second flag FG2 preset in step ST39 is set to 1. Incidentally, the second flag FG2 is used for a stage change instruction processing subroutine (FIG.
3, 14). If it is determined in step ST39 that the second flag FG2 is set to 1 (YES), the process proceeds to step ST4.
The process proceeds to 0, and 1 is added to the count of the second counter C2 provided in advance. Thereafter, the process proceeds to step ST41, where the second
It is determined whether or not the count of the counter C2 has reached 100. That is, it is determined whether 100 work materials have been counted since the second counter C2 started counting. The meaning of the count determination operation is the same as described above, and it is to determine whether or not all the one lot of the work material counted by the second counter C2 has been stored in the warehouse 4.

【００４９】そして、ステップST４１において、第２カ
ウンタＣ２のカウントが１００に達したYES に判定され
ると、ステップST４２において、後述するデータ削除サ
ブルーチン（図１５）に基いた動作が行われ、その後、
ステップST４３において第２カウンタＣ２が０にリセッ
トされると共に、ステップST４４において第２フラグFG
2 が０にリセットされた後、ステップST４５（図１２）
に移ることになる。また、前記ステップST３９において
NOに判定された場合には、第２カウンタＣ２のカウント
に１を加算することなくステップST４５に移り、前記ス
テップST４１においてNOに判定された場合には、データ
の削除、第２カウンタＣ２のリセット及び第２フラグFG
2 のリセットを行うことなくステップST４５に移ること
になる。If it is determined in step ST41 that the count of the second counter C2 has reached 100, that is, YES, in step ST42, an operation based on a data deletion subroutine (FIG. 15) described later is performed.
In step ST43, the second counter C2 is reset to 0, and in step ST44, the second flag FG is reset.
After 2 is reset to 0, step ST45 (FIG. 12)
Will be moved to. In step ST39,
If the determination is NO, the process proceeds to step ST45 without adding 1 to the count of the second counter C2. If the determination is NO in step ST41, the data is deleted and the second counter C2 is reset. And the second flag FG
The process proceeds to step ST45 without performing the reset of step 2.

【００５０】次に、ステップST４５以降の処理手順につ
いて説明する。ステップST４５〜ステップST５０は、上
述したワークとは別の種類のワークを対象として、上述
したステップST３３〜ステップST３８やステップST３９
〜ステップST４４の処理手順と同様の手順で行われるよ
うになっている。つまり、先ず、ステップST４５で予め
設定された第３フラグFG3 が１にセットされているか否
かが判定される。尚、この第３フラグFG3 は後述する段
替え指示処理サブルーチン（図１３，１４）においてセ
ットされるようになっている。そして、このステップST
４５で第３フラグFG3 が１にセットされているYES に判
定された場合には、ステップST４６に移って予め備えら
れた第３カウンタＣ３のカウントに１を加算する。その
後、ステップST４７に移り、第３カウンタＣ３のカウン
トが１００に達したか否かが判定される。つまり、この
第３カウンタＣ３のカウントが開始されてから１００個
のワーク素材がカウントされたか否かが判定される。こ
のカウント判定動作の意味するところも上述と同様であ
って、この第３カウンタＣ３によってカウントしていた
ワーク素材の１ロットの全てが倉庫４に入庫されたか否
かを判定するものである。Next, the processing procedure after step ST45 will be described. Steps ST45 to ST50 target the work of a different type from the above-mentioned work, and perform the above-described steps ST33 to ST38 and ST39.
To Step ST44. That is, first, it is determined whether or not the third flag FG3 set in advance is set to 1 in step ST45. The third flag FG3 is set in a stage change instruction processing subroutine (FIGS. 13 and 14) described later. And this step ST
If it is determined at 45 that the third flag FG3 is set to 1 (YES), the process proceeds to step ST46 where 1 is added to the count of the third counter C3 provided in advance. Thereafter, the process proceeds to step ST47, and it is determined whether or not the count of the third counter C3 has reached 100. That is, it is determined whether 100 workpiece materials have been counted since the third counter C3 started counting. The meaning of this count determination operation is the same as that described above, and it is to determine whether all the lots of the work material counted by the third counter C3 have been stored in the warehouse 4.

【００５１】そして、ステップST４７において、第３カ
ウンタＣ３のカウントが１００に達したYES に判定され
ると、ステップST４８において、後述するデータ削除サ
ブルーチン（図１５）に基いた動作が行われ、その後、
ステップST４９において第３カウンタＣ３が０にリセッ
トされると共に、ステップST５０において第３フラグFG
3 が０にリセットされた後、ステップST１（図７）に移
ることになる。また、前記ステップST４５においてNOに
判定された場合には、第３カウンタＣ３のカウントに１
を加算することなくステップST１に戻り、前記ステップ
ST４７においてNOに判定された場合には、データの削
除、第３カウンタＣ３のリセット及び第３フラグFG3 の
リセットを行うことなくステップST１に戻ることにな
る。If it is determined in step ST47 that the count of the third counter C3 has reached 100, ie, YES, in step ST48, an operation based on a data deletion subroutine (FIG. 15) described later is performed.
In step ST49, the third counter C3 is reset to 0, and in step ST50, the third flag FG is reset.
After 3 is reset to 0, the process moves to step ST1 (FIG. 7). If the determination in step ST45 is NO, the count of the third counter C3 is incremented by one.
Returns to step ST1 without adding
If NO is determined in ST47, the process returns to step ST1 without deleting the data, resetting the third counter C3, and resetting the third flag FG3.

【００５２】このようにして、各カウンタＣ１，Ｃ２，
Ｃ３によって第１コンベア１上の各種ワークの搬送状況
を把握しながら、搬送が終了されて倉庫４に入庫された
種類のワークに対しては、そのワークの搬送状況を把握
するためにカウントしていたカウンタをリセットし、こ
のリセットされたカウンタは次に第１コンベア１に投入
される種類のワークの搬送状況を把握するためにカウン
トが開始されるようになっている。尚、このカウンタＣ
１，Ｃ２，Ｃ３を３個設けた理由としては、ワーク１ロ
ットの個数が４０個であるのに対し第１コンベア１上に
は６０個のワークが並べられているので、状況によって
は、第１コンベア１上に３種類のワークが同時に存在す
ることがあり、これら３種類の各ワーク夫々に対して搬
送状況が把握できるようにするためである。Thus, each counter C1, C2,
While grasping the transfer status of various works on the first conveyor 1 by C3, for the type of work that has been transferred and entered the warehouse 4, counting is performed to determine the transfer status of the work. The counter is reset, and the reset counter starts counting in order to ascertain the transfer status of the type of work to be put into the first conveyor 1 next. This counter C
The reason why three pieces of C1, C2 and C3 are provided is that the number of lots of work is 40 pieces, but 60 pieces of work are arranged on the first conveyer 1. This is because three types of works may be present on one conveyor 1 at the same time, and the transport status of each of these three types of works can be grasped.

【００５３】次に、前記各サブルーチンにおける処理手
順について説明する。先ず、前記ステップST１０，ST２
０，ST３１における段替え指示処理サブルーチンについ
て図１３及び図１４に沿って説明する。このサブルーチ
ンでは、先ず、ステップST５１において各ファイルＦ
１，Ｆ２，Ｆ３のデータに基いて、次回段替え機種ファ
イルＦ１のポインタ０にあるデータを次回段替え機種と
し、割込段替えファイルＦ２のポインタ０にあるデータ
を緊急機種とし、確定ファイルＦ３のポインタ０にある
データを確定機種として、段替え指示盤１１上の夫々に
対応した段替え指示ランプを点灯させる。その後、ステ
ップST５２においてオペレータの段替え指示盤１１の操
作による段替えワークのセレクトスイッチの入力により
段替え時におけるワークが選択される。そして、ステッ
プST５３において段替え指示盤１１上の段替え完了釦が
オペレータによってONされると、ステップST５４におい
てこの選択されたワークが記憶され、その後、ステップ
ST５５において確定ファイルＦ３中の空ポインタを検索
し、ステップST５６において、この検索された空ポイン
タに今回選択された種類のワーク素材のデータを書込
む。その後、ステップST５７（図１４）に移り、次回段
替え機種ファイルＦ１のデータ中に今回選択された種類
のワークのデータがあるか否か、つまり、確定ファイル
Ｆ３に書込まれたデータと同一のデータが次回段替え機
種ファイルＦ１のデータ中にあるか否かを判定する。そ
して、このステップST５７においてYES に判定された場
合には、ステップST５８において次回段替え機種ファイ
ルＦ１のデータ中において、前記ステップST５６におい
て確定ファイルＦ３に書込まれたデータと同一のデータ
を削除すると共に、この次回段替え機種ファイルＦ１の
データを前づめ処理した後、ステップST６１に移る。つ
まり、確定ファイルＦ３に書込まれたデータと次回段替
え機種ファイルＦ１のデータとが重複して、このデータ
の種類のワークの倉庫内の在庫数が多くなり過ぎないよ
うにしている。また、前記ステップST５７においてNOに
判定された場合には、ステップST５９に移り、割込段替
えファイルＦ２のデータ中に今回選択された種類のワー
クのデータがあるか否か、つまり、確定ファイルＦ３に
書込まれたデータと同一のデータが割込段替えファイル
Ｆ２のデータ中にあるか否かを判定する。そして、この
ステップST５９においてYES に判定された場合には、ス
テップST６０において割込段替えファイルＦ２のデータ
中において、前記ステップST５６において確定ファイル
Ｆ３に書込まれたデータと同一のデータを削除すると共
に、この割込段替えファイルＦ２のデータを前づめ処理
した後、ステップST６１に移る。つまり、確定ファイル
Ｆ３に書込まれたデータと割込段替えファイルＦ２のデ
ータとが重複して、このデータの種類のワークの倉庫４
内の在庫数が多くなり過ぎないようにしている。Next, the processing procedure in each subroutine will be described. First, steps ST10 and ST2 are performed.
The step change instruction processing subroutine at 0, ST31 will be described with reference to FIGS. In this subroutine, first, in step ST51, each file F
Based on the data of F1, F2, and F3, the data at the pointer 0 of the next-stage change model file F1 is set as the next-stage change model, the data at the pointer 0 of the interrupt change file F2 is set as the emergency model, and the fixed file F3 The changeover instruction lamp corresponding to each of the changeover instruction boards 11 is turned on, using the data at the pointer 0 as the determined model. Thereafter, in step ST52, the work at the time of the change is selected by the input of the select switch of the change of the work by the operation of the changeover instruction panel 11 by the operator. When the operator completes the step change completion button on the step change instruction panel 11 in step ST53, the selected work is stored in step ST54.
In step ST55, an empty pointer in the confirmed file F3 is searched, and in step ST56, data of the work material of the type selected this time is written in the searched empty pointer. Thereafter, the process proceeds to step ST57 (FIG. 14) to determine whether or not there is data of the work of the type selected this time in the data of the next changeover model file F1, that is, the same as the data written in the finalization file F3. It is determined whether or not the data is in the data of the next change model file F1. When YES is determined in this step ST57, the same data as the data written in the fixed file F3 in step ST56 is deleted from the data of the next changeover model file F1 in step ST58. After the data of the next changeover model file F1 has been processed in advance, the process proceeds to step ST61. In other words, the data written in the finalization file F3 and the data in the next-stage change model file F1 do not overlap, so that the number of works of this data type in the warehouse does not become too large. If NO is determined in step ST57, the process proceeds to step ST59 to determine whether or not there is data of the type of work selected this time in the data of the interrupt change file F2, that is, the finalized file F3. It is determined whether or not the same data as the data written in the data exists in the data of the interrupt change file F2. If YES is determined in this step ST59, the same data as the data written in the fixed file F3 in step ST56 is deleted from the data of the interrupt change file F2 in step ST60. After the data of the interrupt change file F2 is processed in advance, the process proceeds to step ST61. That is, the data written in the finalized file F3 and the data in the interrupt change file F2 overlap, and the warehouse 4 of the work of this data type is used.
To prevent the inventory from becoming too large.

【００５４】このようにして各ファイルのデータを整理
した後、ステップST６１において、予め設定された第１
フラグFG1 が１にセットされている状態であるか否かを
判定し、第１フラグFG1 が１にセットされていないNOの
場合にはステップST６２において第１フラグFG1 を１に
セットした後、リターンされる。また、前記ステップST
６１において第１フラグFG1 が１にセットされているYE
S の場合には、ステップST６３において、予め設定され
た第２フラグFG2 が１にセットされている状態であるか
否かを判定し、第２フラグFG2 が１にセットされていな
いNOの場合にはステップST６４において第２フラグFG1
を１にセットした後、リターンされる。また、前記ステ
ップST６３において第２フラグFG2 が１にセットされて
いるYESの場合には、ステップST６５において、予め設
定された第３フラグFG3 が１にセットされている状態で
あるか否かを判定し、第３フラグFG3 が１にセットされ
ていないNOの場合にはステップST６６において第３フラ
グFG3 を１にセットした後、リターンされる。このよう
にして、新たに素材投入ユニット３から第１コンベア１
に投入される種類のワーク素材をカウントするためのフ
ラグがセットされるようになっている。After arranging the data of each file in this way, in step ST61, the preset first data
It is determined whether the flag FG1 is set to 1 or not. If the first flag FG1 is not set to 1 (NO), the first flag FG1 is set to 1 in step ST62, and then the process returns. Is done. Further, the step ST
61, the first flag FG1 is set to 1
In the case of S, in step ST63, it is determined whether or not the preset second flag FG2 is set to 1; if NO, the second flag FG2 is not set to 1 Is the second flag FG1 in step ST64.
Is set to 1 and then returned. If the second flag FG2 is set to 1 in step ST63, that is, if YES, it is determined in step ST65 whether or not the preset third flag FG3 is set to 1. If the third flag FG3 is not set to 1 (NO), the process returns after setting the third flag FG3 to 1 in step ST66. In this way, the first conveyor 1
A flag for counting the type of workpiece material to be input to the printer is set.

【００５５】次に、前記ステップST３６，ST４２におけ
るデータ削除サブルーチンについて説明する。このサブ
ルーチンでは、先ず、例えば図１６(a) に示すようなデ
ータの状態にある確定ファイルＦ３に対し、ステップST
６７において先頭データ、つまりポインタ０のデータ
（図１６ではＷA ）を削除した後（図１６(b) 参照）、
ステップST６８においてこの確定ファイルＦ３のデータ
を前づめ処理した後（図１６(c) 参照）、リターンされ
るようになっている。Next, the data deletion subroutine in steps ST36 and ST42 will be described. In this subroutine, first, for example, the fixed file F3 in the data state as shown in FIG.
After deleting the head data, that is, the data of the pointer 0 (WA in FIG. 16) at 67 (see FIG. 16B),
After the data of the finalized file F3 has been processed in advance in step ST68 (see FIG. 16C), the process is returned.

【００５６】以上のような各フローチャートに沿った処
理が行われるために、倉庫４内における各種ワークの在
庫状況に応じて各ファイルＦ１，Ｆ２，Ｆ３が書き替え
られ、特に在庫量が不足しているワークに対して、その
ワークの素材を素材投入ユニット３から優先して投入す
るようになっている。更に、詳しく説明すると、在庫下
限値Ｃと１時間当りの引取り数Ｄとの和が在庫数Ａより
も多い種類のワーク（図７のステップST２で判定）や在
庫数Ａが在庫上限値Ｂよりも少ない種類のワーク（図８
のステップST１２で判定）に対しては、何れかのファイ
ルにその種類のワークのデータが存在するようにして、
その種類のワークが将来的に倉庫４に入庫されるように
する一方、在庫数Ａが在庫下限値Ｃよりも少ない種類の
ワーク（図９のステップST２２で判定）に対しては、割
込段替えファイルＦ２若しくは確定ファイルＦ３にその
種類のワークのデータが存在するようにして、その種類
のワークが迅速に倉庫４に入庫されるような動作が行わ
れるようになっている。また、この動作の際、優先して
入庫される種類のワークの在庫数が多くなり過ぎないよ
うにデータの削除動作も同時に行われるようになってい
る。このような動作であるために、前記ステップST２２
によって下限値比較手段１３が、前記ステップST１２に
よって上限値比較手段１４が、前記ステップST２８によ
って入庫指示手段１５が、前記ステップST１２〜ステッ
プST１４によって入庫禁止手段１６が夫々構成されてい
る。Since the processes according to the above-described flowcharts are performed, the files F1, F2, and F3 are rewritten according to the stock status of various works in the warehouse 4, and particularly when the stock amount is insufficient. The material of the work is preferentially supplied to the existing work from the material input unit 3. More specifically, the type of work in which the sum of the inventory lower limit C and the number of pick-ups per hour D is larger than the inventory A (determined in step ST2 in FIG. 7) and the inventory A is the inventory upper limit B Less types of workpieces (Fig. 8
Is determined in step ST12), the data of the work of that type exists in any file,
While the type of work is to be stored in the warehouse 4 in the future, the type of the work whose stock quantity A is smaller than the stock lower limit value C (determined in step ST22 in FIG. 9) is the interrupt stage. With the data of the type of work existing in the replacement file F2 or the fixed file F3, an operation is performed such that the type of work is promptly stored in the warehouse 4. In this operation, a data deletion operation is also performed at the same time so that the number of workpieces of the type that is preferentially received is not excessively increased. Since such an operation is performed, step ST22 is performed.
The lower limit value comparing means 13 is constituted by the step ST12, the upper limit value comparing means 14 is constituted by the step ST12, the entry instruction means 15 is constituted by the step ST28, and the entry inhibiting means 16 is constituted by the steps ST12 to ST14.

【００５７】以上説明してきたように、本例によれば、
倉庫４内における各種ワークの在庫状況に応じて各ファ
イルＦ１，Ｆ２，Ｆ３が書き替えられ、特に在庫量が不
足しているワークに対して、そのワークの素材が素材投
入ユニット３から優先して投入されることになるので、
倉庫４内の各種類のワークの在庫数を常に最適に維持す
ることができ、従来のように、在庫数不足のためにライ
ンを停止させて不足したワークを倉庫に入庫させねばな
らないといった状況の発生が回避され、ワークの搬送効
率の向上を図ることができる。また、各種類のワークの
在庫数が常に最適に維持されているので倉庫４内に特定
種類のワークの在庫数が多くなり過ぎて空いている収納
部が少なくなって、各種類のワークを均等に入庫するこ
とができなくなるような状況の発生を回避することもで
きる。As described above, according to this example,
The files F1, F2, and F3 are rewritten according to the stock status of various works in the warehouse 4. In particular, for works with insufficient stock, the material of the work is given priority from the material input unit 3. Since it will be thrown,
The stock quantity of each type of work in the warehouse 4 can always be maintained at an optimum level. As in the conventional case, the line must be stopped due to a shortage of stock and the work that has been insufficient must be stored in the warehouse. Generation can be avoided, and the work transfer efficiency can be improved. In addition, since the stock quantity of each type of work is always maintained at an optimum level, the stock quantity of a specific type of work in the warehouse 4 becomes too large, and the number of empty storage units decreases, and each type of work is evenly distributed. Can be avoided.

【００５８】（第１実施例） 次に、請求項１及び２記載の発明に係る第１実施例につ
いて説明する。図１７に示すように、本例のワーク搬送
ラインは、ワーク搬送ライン上の素材投入ユニット３と
組立てライン５との間に、該ワーク搬送ラインに沿って
複数（本例では２個）の倉庫４ａ，４ｂが設置されてお
り、素材投入ユニット３，各倉庫４ａ，４ｂ及び組立て
ライン５の間のワーク搬送ライン上流側から下流側に向
ってワークの搬送が可能となっている。また、素材投入
ユニット３と組立てライン５との間の３箇所に第１〜第
３の加工ライン１ｃ，１ｄ，１ｅを備え、各加工ライン
１ｃ，１ｄ，１ｅの間の２箇所に第１及び第２の倉庫４
ａ，４ｂが配置されている。そして、このワーク搬送ラ
インの動作を説明すると、素材投入ユニット３から投入
されたワーク素材は第１加工ライン１ｃにおいて加工さ
れた後、第１倉庫４ａに入庫されることになる。また、
素材投入ユニット３からは複数種類のワーク素材が投入
されるようになっており、これに伴って第１倉庫４ａに
は複数種類のワークが入庫されている。そして、この第
１倉庫４ａは、第２加工ライン１ｄに対して要求された
ワークを供給するようになっており、この第１倉庫４ａ
から供給されたワークは該第２加工ライン１ｄにおいて
加工された後、第２倉庫４ｂに入庫されることになる。
つまり、この第１倉庫４ａからも複数種類のワークが供
給されるようになっており、これに伴って第２倉庫４ｂ
には複数種類のワークが入庫されている。そして、この
第２倉庫４ｂは、第３加工ライン１ｅに対して要求され
たワークを供給するようになっており、この第２倉庫４
ｂから供給されたワークは該第３加工ライン１ｅにおい
て加工された後、組立てライン５に供給されることにな
る。[0058] (First Embodiment) Next, a description will be given of a first embodiment according to the invention of claim 1 and 2 wherein. As shown in FIG. 17, the work transfer line of the present example includes a plurality of (two in this example) warehouses between the material input unit 3 and the assembly line 5 on the work transfer line. 4a and 4b are provided, and the workpiece can be transported from the upstream side to the downstream side of the workpiece transport line between the material input unit 3, the warehouses 4a and 4b and the assembly line 5. Further, first to third processing lines 1c, 1d, and 1e are provided at three positions between the material input unit 3 and the assembly line 5, and first and third processing lines are provided at two positions between the processing lines 1c, 1d, and 1e. Second warehouse 4
a and 4b are arranged. To explain the operation of the work transfer line, the work material input from the material input unit 3 is processed in the first processing line 1c and then stored in the first warehouse 4a. Also,
A plurality of types of work materials are input from the material input unit 3, and accordingly, a plurality of types of works are stored in the first warehouse 4a. The first warehouse 4a supplies the required work to the second processing line 1d.
Is processed in the second processing line 1d, and then stored in the second warehouse 4b.
That is, a plurality of types of works are supplied from the first warehouse 4a, and accordingly, the second warehouse 4b
Has several types of works. The second warehouse 4b supplies the required work to the third processing line 1e.
The workpiece supplied from b is processed in the third processing line 1e and then supplied to the assembly line 5.

【００５９】そして、本例のワーク搬送ラインの動作に
おける特徴とするところは、第１倉庫４ａ及び第２倉庫
４ｂ共に、ある種のワークの在庫数が在庫下限値を下回
った場合には、下流側に位置する第２倉庫４ｂの要求を
優先して、この第２倉庫４ｂにおいて在庫数が在庫下限
値を下回ったワークを第１倉庫４ａから第２加工ライン
１ｄに優先的に供給し且つ素材投入ユニット３からこの
種のワークの素材を第１加工ライン１ｃに投入するよう
にしている。A feature of the operation of the work transfer line of the present embodiment is that both the first warehouse 4a and the second warehouse 4b, when the stock quantity of a certain kind of work falls below the stock lower limit, the downstream. Priority is given to the request of the second warehouse 4b located on the side of the side, and the work whose stock number is less than the stock lower limit value in the second warehouse 4b is preferentially supplied from the first warehouse 4a to the second processing line 1d and the material is supplied. A material for this type of work is supplied from the input unit 3 to the first processing line 1c.

【００６０】このようにすれば、複数の倉庫４ａ，４ｂ
において在庫数が不足しているような場合において下流
側が優先して補充されることになるので組立てライン５
へのワークの出庫が停止されることなく継続して行うこ
とができ、ワークの搬送効率が高く維持されることにな
る。In this way, a plurality of warehouses 4a, 4b
In the case where the stock number is insufficient, the downstream side is preferentially replenished.
The transfer of the work to the work can be continuously performed without being stopped, and the transfer efficiency of the work is maintained at a high level.

【００６１】また、第１倉庫４ａ及び第２倉庫４ｂ共
に、ある種のワークの在庫数が在庫上限値を上回った場
合には、下流側に位置する第２倉庫４ｂを優先して、こ
の第２倉庫４ｂにおいて在庫数が在庫上限値を上回った
ワークの第１倉庫４ａから第２加工ライン１ｄへの供給
を禁止し且つ素材投入ユニット３からこの種のワークの
素材の第１加工ライン１ｃへの投入を禁止するようにし
ている。When the stock quantity of a certain kind of work exceeds the stock upper limit value in both the first warehouse 4a and the second warehouse 4b, the second warehouse 4b located on the downstream side is given priority and the second warehouse 4b is given priority. In the second warehouse 4b, the supply of the work whose stock number exceeds the stock upper limit value from the first warehouse 4a to the second processing line 1d is prohibited, and the material input unit 3 moves to the first processing line 1c for the material of this kind of work. Is prohibited.

【００６２】このため、この下流側の第２倉庫４ｂに在
庫数が在庫上限値を上回った種類のワークの存在によ
り、空いている収納部が少なくなって、各種類のワーク
を均等に入庫することができなくなるような状況の発生
を回避できる。For this reason, due to the presence of the type of work whose stock quantity exceeds the upper limit of stock in the second warehouse 4b on the downstream side, the number of empty storage units is reduced, and each type of work is evenly stored. It is possible to avoid occurrence of a situation in which the user is unable to do so.

【００６３】（第２実施例） 次に、請求項３及び４記載の発明に係る第２実施例につ
いて説明する。図１８に示すように、本例のワーク搬送
ラインは、複数（本例では３個）の素材投入ユニット３
ａ，３ｂ，３ｃ（供給ライン）を備え、各素材投入ユニ
ット３ａ，３ｂ，３ｃは夫々１種類のワークを倉庫４に
向って投入するようになっている。[0063] (Second Embodiment) Next explained is the second embodiment according to the invention of claim 3 and 4 wherein. As shown in FIG. 18, a plurality of (three in this example) material feeding units 3
a, 3b, 3c (supply lines), and each of the material input units 3a, 3b, 3c inputs one type of work toward the warehouse 4.

【００６４】そして、本例のワーク搬送ラインの動作に
おける特徴とするところは、倉庫４に、ある種のワーク
の在庫数が在庫下限値を下回った場合には、その在庫数
が在庫下限値を下回ったワークを投入する素材投入ユニ
ットのみを作動させて、その在庫数が在庫下限値を下回
ったワークを優先して投入して在庫数を補充するように
している。A feature of the operation of the work transfer line of the present embodiment is that, when the stock quantity of a certain kind of work falls below the stock lower limit value in the warehouse 4, the stock quantity falls below the stock lower limit value. Only the material input unit for inputting a work that has fallen below is operated, and a work whose stock quantity is lower than the stock lower limit value is preferentially thrown in to replenish the stock quantity.

【００６５】また、倉庫４のある種のワークの在庫数が
在庫上限値を上回った場合には、その在庫数が在庫上限
値を上回ったワークを投入する素材投入ユニットの作動
を禁止して、その在庫数が必要以上に多くなって、その
他の種類のワークが入庫できなくなるような状況の発生
を回避するようにしている。Further, when the stock quantity of a certain kind of work in the warehouse 4 exceeds the stock upper limit value, the operation of the material input unit for feeding the work whose stock quantity exceeds the stock upper limit value is prohibited. This avoids a situation in which the number of stocks becomes unnecessarily large and other types of work cannot be stored.

【００６６】（第３実施例） 次に、請求項５及び６記載の発明に係る第３実施例につ
いて説明する。図１９に示すように、本例のワーク搬送
ラインは、素材投入ユニット３の下流端に各種類のワー
クを１ロット毎に個別に仮置きするための複数（本例で
は３個）のワークプール１ｆ，１ｇ，１ｈ（仮置き部）
を備え、このワークプール１ｆ，１ｇ，１ｈのうち１つ
が選択されて倉庫にその選択された種類のワークが入庫
されるようになっている。[0066] (Third Embodiment) The following describes a third embodiment according to the invention of claim 5 and 6 wherein. As shown in FIG. 19, the work transfer line of the present example includes a plurality (three in this example) of work pools for temporarily placing each type of work individually for each lot at the downstream end of the material input unit 3. 1f, 1g, 1h (temporary holder)
And one of the work pools 1f, 1g, 1h is selected, and the work of the selected type is stored in the warehouse.

【００６７】そして、本例のワーク搬送ラインの動作に
おける特徴とするところは、倉庫４に、ある種のワーク
の在庫数が在庫下限値を下回った場合には、その在庫数
が在庫下限値を下回ったワークが仮置きされているワー
クプールが選択されて、その選択されたワークプールか
ら倉庫４に向ってワークが出庫されるようにし、その在
庫数が在庫下限値を下回ったワークを優先して入庫して
在庫数を補充するようにしている。A feature of the operation of the work transfer line of this embodiment is that, when the stock quantity of a certain kind of work falls below the stock lower limit in the warehouse 4, the stock quantity falls below the stock lower limit. A work pool in which the work that has fallen below is temporarily selected is selected, the work is discharged from the selected work pool to the warehouse 4, and the work whose stock quantity falls below the lower limit of stock is prioritized. And stock up to restock.

【００６８】また、倉庫４のある種のワークの在庫数が
在庫上限値を上回った場合には、その在庫数が在庫上限
値を上回ったワークが仮置きされているワークプールが
選択されることを禁止して、その在庫数が必要以上に多
くなって、その他の種類のワークが入庫できなくなるよ
うな状況の発生を回避するようにしている。When the stock quantity of a certain kind of work in the warehouse 4 exceeds the stock upper limit, a work pool in which the work whose stock quantity exceeds the stock upper limit is temporarily selected is selected. Is prohibited to prevent a situation in which the number of stocks becomes unnecessarily large and other types of work cannot be stored.

【００６９】尚、本例では、上下左右に多数の収納部６
ａ，６ａ，…、７ａ，７ａ，…を備えた第１収納庫６及
び第２収納庫７が所定間隔を存して対向配置された立体
倉庫について説明したが、本発明は、これ限らず、複数
の収納部を備えた１個の倉庫に対しても適用可能であ
る。In this embodiment, a large number of storage sections 6 are arranged vertically and horizontally.
Although the first storage 6 and the second storage 7 provided with a, 6a, ..., 7a, 7a, ... have been described as being opposed to each other at a predetermined interval, the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to a single warehouse having a plurality of storage units.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載
の発明によれば、倉庫に収納されている各種ワークの在
庫数を在庫情報として認識する在庫情報認識手段と、前
記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワーク
の在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫下限
値とを比較する下限値比較手段と、前記下限値比較手段
からの出力信号を受け、在庫下限値を下回った種類のワ
ークが存在するとき、この在庫下限値を下回った種類の
ワークの倉庫への入庫を指示する指示信号を前記前工程
に対して送信する入庫指示手段とを備えさせるようにし
たために、在庫下限値を下回った種類のワークが優先的
に前工程から倉庫へ入庫されて補充されることになるの
で、倉庫内の各種類のワークの在庫数を常に最適に維持
することができ、従来のように、在庫数不足のためにラ
インを停止させて不足したワークを倉庫に入庫させねば
ならないといった状況の発生が回避され、ワークの搬送
効率の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, the inventory information recognizing means for recognizing the stock quantity of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving the output signal from the stock information recognizing means, and obtaining the stock quantity of the various works. And lower limit comparing means for comparing the inventory lower limit set according to the type of each work, and receives an output signal from the lower limit comparing means, and when there is a work of a type lower than the inventory lower limit, A storage instruction means for transmitting an instruction signal for instructing the type of work below the inventory lower limit to enter the warehouse to the preceding process is provided. Priority is given to the warehouse from the previous process to be replenished, so that the stock quantity of each type of work in the warehouse can always be maintained at the optimal level, as in the past, due to insufficient stock quantity To line The work was insufficient to stop the occurrence of situations such must be warehoused in the warehouse is avoided, it is possible to improve the work transfer efficiency.

【００７１】更に、ワーク搬送ラインの上下流に亘って
配置された複数の倉庫において在庫数が不足しているよ
うな場合において下流側が優先して補充されるようにな
っているので、後工程へのワークの出庫が停止されるこ
となく継続して行うことができ、ワークの搬送効率が高
く維持されることになる。 Further, over the upstream and downstream of the work transfer line
Insufficient stock in multiple warehouses located
In such cases, the downstream side will be replenished with priority.
Is stopped, so that the unloading of the work to the subsequent process is stopped.
Work transfer efficiency and high work transfer efficiency.
Will be maintained.

【００７２】請求項２記載の発明によれば、倉庫に収納
されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識す
る在庫情報認識手段と、前記在庫情報認識手段からの出
力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に
応じて設定された在庫上限値とを比較する上限値比較手
段と、前記上限値比較手段からの出力信号を受け、在庫
上限値を上回った種類のワークが存在するとき、この在
庫上限値を上回った種類のワークの倉庫への入庫を禁止
する禁止信号を前記前工程に対して送信する入庫禁止手
段とを備えさせるようにしたために、倉庫内に特定種類
のワークの在庫数が多くなり過ぎて空いている収納部が
少なくなって、各種類のワークを均等に入庫することが
できなくなるような状況の発生を回避することができ、
ひいては倉庫内の各種類のワークの在庫数を常に最適に
維持することができることになる。According to the second aspect of the present invention, the inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving the output signal from the stock information recognizing means, and The upper limit value comparing means for comparing the number of in stocks with the upper limit value of the stock set according to the type of each work, and there is a work of a type exceeding the stock upper limit value upon receiving an output signal from the upper limit value comparing means. In order to provide a prohibition signal that transmits a prohibition signal for prohibiting a type of work that exceeds the stock upper limit value from entering the warehouse to the preceding process, a specific type of work is stored in the warehouse. It is possible to avoid a situation in which the number of vacant storage units becomes too small due to an excessive number of workpieces in stock, and it becomes impossible to uniformly store each type of workpiece,
As a result, the stock quantity of each type of work in the warehouse can always be maintained optimally.

【００７３】特に、ワーク搬送ラインの上下流に亘って
配置された複数の倉庫において特に下流側に位置する倉
庫において空き収納部が少なくなって、各種類のワーク
を均等に入庫することができなくなるような状況の発生
が回避できることになる。 In particular, over the upstream and downstream of the work transfer line
Warehouses located especially downstream in the arranged warehouses
The number of empty storage areas in the warehouse is reduced,
Situation where it becomes impossible to receive goods evenly
Can be avoided.

【００７４】請求項３記載の発明によれば、倉庫に収納
されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識す
る在庫情報認識手段と、前記在庫情報認識手段からの出
力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に
応じて設定された在庫下限値とを比較する下限値比較手
段と、前記下限値比較手段からの出力信号を受け、在庫
下限値を下回った種類のワークが存在するとき、この在
庫下限値を下回った種類のワークの倉庫への入庫を指示
する指示信号を前記前工程に対して送信する入庫指示手
段とを備えさせるようにしたために、在庫下限値を下回
った種類のワークが優先的に前工程から倉庫へ入庫され
て補充されることになるので、倉庫内の各種類のワーク
の在庫数を常に最適に維持することができ、従来のよう
に、在庫数不足のためにラインを停止させて不足したワ
ークを倉庫に入庫させねばならないといった状況の発生
が回避され、ワークの搬送効率の向上を図ることができ
る。According to the third aspect of the present invention, the inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving the output signal from the stock information recognizing means, and Lower limit comparing means for comparing the number of in stocks with the lower limit of inventory set in accordance with the type of each work; In order to provide an instruction signal for instructing the type of work below the inventory lower limit to enter the warehouse into the warehouse, and a storage instruction means for transmitting the work to the preceding process, the inventory lower limit is reduced. Since each type of work is preferentially received and restocked from the previous process into the warehouse, the inventory of each type of work in the warehouse can always be maintained at an optimal level. Shortage The work was insufficient line is stopped in order occurrence of situations such must be warehoused in the warehouse is avoided, it is possible to improve the work transfer efficiency.

【００７５】更に、在庫下限値を下回った種類のワーク
が存在するとき、この在庫下限値を下回った種類のワー
クを供給する供給ラインからワークが倉庫へ入庫される
ようになっているので、在庫下限値を下回った種類のワ
ークが倉庫へ入庫されて該ワークが補充され、ワークの
搬送効率の向上を図ることができる。 Further, a work of a kind which is lower than the stock lower limit value.
When there is a
Work is received into the warehouse from the supply line that supplies the work
Is lower than the lower limit of inventory.
The work is restocked in the warehouse and the work is replenished.
The transport efficiency can be improved.

【００７６】請求項４記載の発明によれば、倉庫に収納
されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識す
る在庫情報認識手段と、前記在庫情報認識手段からの出
力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に
応じて設定された在庫上限値とを比較する上限値比較手
段と、前記上限値比較手段からの出力信号を受け、在庫
上限値を上回った種類のワークが存在するとき、この在
庫上限値を上回った種類のワークの倉庫への入庫を禁止
する禁止信号を前記前工程に対して送信する入庫禁止手
段とを備えさせるようにしたために、倉庫内に特定種類
のワークの在庫数が多くなり過ぎて空いている収納部が
少なくなって、各種類のワークを均等に入庫することが
できなくなるような状況の発生を回避することができ、
ひいては倉庫内の各種類のワークの在庫数を常に最適に
維持することができることになる。According to the invention described in claim 4 , inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving various output signals from the stock information recognizing means, various kinds of works are received. The upper limit value comparing means for comparing the number of in stocks with the upper limit value of the stock set according to the type of each work, and there is a work of a type exceeding the stock upper limit value upon receiving an output signal from the upper limit value comparing means. In order to provide a prohibition signal that transmits a prohibition signal for prohibiting the type of work exceeding the stock upper limit value from entering the warehouse to the preceding process, It is possible to avoid occurrence of a situation where the number of vacant storage units is reduced due to an excessive number of workpieces in stock, and it becomes impossible to uniformly store each type of workpiece,
As a result, the stock quantity of each type of work in the warehouse can always be maintained optimally.

【００７７】更に、在庫上限値を上回った種類のワーク
が存在するとき、この在庫上限値を上回った種類のワー
クを供給する供給ラインからワークが倉庫へ入庫される
ことが禁止されるようになっているので、この種類以外
のワークを収納するための空き収容部が十分に確保で
き、倉庫内の各種類のワークの在庫数を常に最適に維持
することができる。 Further, a work of a type exceeding the stock upper limit value.
If there is a
Work is received into the warehouse from the supply line that supplies the work
Other than this type
There is enough room for storing work
Always keep the quantity of each type of work in the warehouse optimally
can do.

【００７８】請求項５記載の発明によれば、倉庫に収納
されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識す
る在庫情報認識手段と、前記在庫情報認識手段からの出
力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に
応じて設定された在庫下限値とを比較する下限値比較手
段と、前記下限値比較手段からの出力信号を受け、在庫
下限値を下回った種類のワークが存在するとき、この在
庫下限値を下回った種類のワークの倉庫への入庫を指示
する指示信号を前記前工程に対して送信する入庫指示手
段とを備えさせるようにしたために、在庫下限値を下回
った種類のワークが優先的に前工程から倉庫へ入庫され
て補充されることになるので、倉庫内の各種類のワーク
の在庫数を常に最適に維持することができ、従来のよう
に、在庫数不足のためにラインを停止させて不足したワ
ークを倉庫に入庫させねばならないといった状況の発生
が回避され、ワークの搬送効率の向上を図ることができ
る。According to the fifth aspect of the present invention, the inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving the output signal from the stock information recognizing means, and Lower limit comparing means for comparing the number of in stocks with the lower limit of inventory set in accordance with the type of each work; In order to provide an instruction signal for instructing the type of work below the inventory lower limit to enter the warehouse into the warehouse, and a storage instruction means for transmitting the work to the preceding process, the inventory lower limit is reduced. Since each type of work is preferentially received and restocked from the previous process into the warehouse, the inventory of each type of work in the warehouse can always be maintained at an optimal level. Shortage The work was insufficient line is stopped in order occurrence of situations such must be warehoused in the warehouse is avoided, it is possible to improve the work transfer efficiency.

【００７９】更に、在庫下限値を下回った種類のワーク
が存在するとき、この在庫下限値を下回った種類のワー
クが仮置きされている仮置き部からワークが倉庫へ入庫
されるようになっているので、ワークが補充されて、ワ
ークの搬送効率の向上を図ることができる。 Further, a work of a type which is lower than the stock lower limit value.
When there is a
Work enters the warehouse from the temporary storage section where the work is temporarily stored
Work is replenished,
The transport efficiency of the work can be improved.

【００８０】請求項６記載の発明によれば、倉庫に収納
されている各種ワークの在庫数を在庫情報として認識す
る在庫情報認識手段と、前記在庫情報認識手段からの出
力信号を受け、各種ワークの在庫数と各ワークの種類に
応じて設定された在庫上限値とを比較する上限値比較手
段と、前記上限値比較手段からの出力信号を受け、在庫
上限値を上回った種類のワークが存在するとき、この在
庫上限値を上回った種類のワークの倉庫への入庫を禁止
する禁止信号を前記前工程に対して送信する入庫禁止手
段とを備えさせるようにしたために、倉庫内に特定種類
のワークの在庫数が多くなり過ぎて空いている収納部が
少なくなって、各種類のワークを均等に入庫することが
できなくなるような状況の発生を回避することができ、
ひいては倉庫内の各種類のワークの在庫数を常に最適に
維持することができることになる。According to the invention of claim 6 , inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving various output signals from the inventory information recognizing means, The upper limit value comparing means for comparing the number of in stocks with the upper limit value of the stock set according to the type of each work, and there is a work of a type exceeding the stock upper limit value upon receiving an output signal from the upper limit value comparing means. In order to provide a prohibition signal that transmits a prohibition signal for prohibiting the type of work exceeding the stock upper limit value from entering the warehouse to the preceding process, a specific type of work is stored in the warehouse. It is possible to avoid occurrence of a situation where the number of vacant storage units is reduced due to an excessive number of workpieces in stock, and it becomes impossible to uniformly store each type of workpiece,
As a result, the stock quantity of each type of work in the warehouse can always be maintained optimally.

【００８１】更に、在庫上限値を上回った種類のワーク
が存在するとき、この在庫上限値を上回った種類のワー
クが仮置きされている仮置き部からワークが倉庫へ入庫
されることが禁止されるようになっているので、この種
類以外のワークを収納するための空き収容部が十分に確
保でき、倉庫内の各種類のワークの在庫数を常に最適に
維持することができる。 Further, workpieces of a type exceeding the upper limit of the stock
If there is a
Work enters the warehouse from the temporary storage section where the work is temporarily stored
Is banned from being
Make sure there is enough free space to accommodate non-
And always keep the quantity of each type of work in the warehouse optimal.
Can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図２】参考例に係るワーク搬送ラインの概略を示す図
である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a work transfer line according to a reference example.

【図３】倉庫の正面図である。FIG. 3 is a front view of a warehouse.

【図４】倉庫の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a warehouse.

【図５】倉庫の側面図である。FIG. 5 is a side view of a warehouse.

【図６】各ファイルのデータ書き込み状態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a data write state of each file.

【図７】在庫数管理動作の処理手順の一部を示すフロー
チャート図である。FIG. 7 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a stock quantity management operation.

【図８】在庫数管理動作の処理手順の一部を示すフロー
チャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a stock quantity management operation.

【図９】在庫数管理動作の処理手順の一部を示すフロー
チャート図である。FIG. 9 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure of a stock quantity management operation.

【図１０】在庫数管理動作の処理手順の一部を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure of a stock quantity management operation.

【図１１】在庫数管理動作の処理手順の一部を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a stock quantity management operation.

【図１２】在庫数管理動作の処理手順の一部を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 12 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure of a stock quantity management operation.

【図１３】段替え指示処理サブルーチンの一部を示すフ
ローチャート図である。FIG. 13 is a flowchart illustrating a part of a level change instruction processing subroutine.

【図１４】段替え指示処理サブルーチンの一部を示すフ
ローチャート図である。FIG. 14 is a flowchart illustrating a part of a level change instruction processing subroutine.

【図１５】データ削除サブルーチンを示すフローチャー
ト図である。FIG. 15 is a flowchart illustrating a data deletion subroutine.

【図１６】データ削除動作における各ファイルのデータ
書き込み状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a data write state of each file in a data deletion operation.

【図１７】第１実施例におけるワーク搬送ラインの概略
を示す図である。FIG. 17 is a view schematically showing a work transfer line in the first embodiment .

【図１８】第２実施例におけるワーク搬送ラインの概略
を示す図である。FIG. 18 is a diagram schematically illustrating a work transfer line according to a second embodiment .

【図１９】第３実施例におけるワーク搬送ラインの概略
を示す図である。FIG. 19 is a view schematically showing a work transfer line in a third embodiment .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 素材投入ユニット（前工程） ４ 倉庫 ５ 組立てライン（後工程） １０ 在庫モニタ盤（在庫情報認識手段） １３ 下限値比較手段 １４ 上限値比較手段 １５ 入庫指示手段 １６ 入庫禁止手段 Ｗ ワーク 3 Material input unit (pre-process) 4 Warehouse 5 Assembly line (post-process) 10 Inventory monitor panel (Stock information recognition means) 13 Lower limit value comparing means 14 Upper limit value comparing means 15 Entry instruction means 16 Entry prohibition means W Work

フロントページの続き (72)発明者 中野 里司 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−239437（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−253810（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137 G06F 17/60 108 G06F 17/60 116 Continuation of front page (72) Inventor Satoshi Nakano 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-3-239437 (JP, A) JP-A-5-253810 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65G 1/137 G06F 17/60 108 G06F 17/60 116

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ワーク搬送ライン上の前工程と後工程と
の間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前工程か
ら供給された複数種類のワークを入庫して一旦収納部に
収納し、後工程が要求する種類のワークを収納部から取
出して出庫するようにした倉庫がワーク搬送ラインに沿
って複数設置され、各倉庫間ではワーク搬送ライン上流
側から下流側に向ってワークの搬送が可能となってお
り、各倉庫の各種ワークの在庫状況を管理する倉庫管理
装置において、 倉庫に収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報と
して認識する在庫情報認識手段と、 前記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫下
限値とを比較する下限値比較手段と、 前記下限値比較手段からの出力信号を受け、各倉庫にお
いて在庫下限値を下回った種類のワークが存在すると
き、この在庫下限値を下回った種類のワークを有する複
数の倉庫のうちワーク搬送ラインの最下流に位置する倉
庫に対して在庫下限値を下回った種類のワークの該倉庫
への入庫を指示する指示信号を上流側の倉庫及び前記前
工程に送信する入庫指示手段とを備えていることを特徴
とする倉庫管理装置。1. A work transfer line, which is installed between a previous process and a post process, and has a plurality of storage sections, and stores a plurality of types of works supplied from the previous process and temporarily stores them in the storage section. Then, a warehouse that takes out the type of work required by the post-process from the storage unit and unloads it along the work transfer line
Multiple warehouses, between each warehouse, upstream of the work transfer line
Work can be transported from the side to the downstream side.
A warehouse management device that manages the stock status of various works in each warehouse; a stock information recognizing means for recognizing stock numbers of various works stored in the warehouse as stock information; and an output signal from the stock information recognizing means. receiving, and the lower limit value comparing means for comparing a set inventory lower limit depending on the stock number and type of each work of various work, receiving the output signal from the lower limit value comparing means, you in each warehouse
When the type of work below the inventory limit value have is present, double with the type of work falls below the stock lower limit
Warehouse located at the most downstream of the work transfer line
Characterized in that it includes a goods receipt instruction means for sending an instruction signal to the upstream side of the warehouse and the forward step of indicating the goods receipt to the warehouse type of work below the inventory limit values for cold storage Warehouse management equipment. 【請求項２】 ワーク搬送ライン上の前工程と後工程と
の間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前工程か
ら供給された複数種類のワークを入庫して一旦収納部に
収納し、後工程が要求する種類のワークを収納部から取
出して出庫するようにした倉庫がワーク搬送ラインに沿
って複数設置され、各倉庫間ではワーク搬送ライン上流
側から下流側に向ってワークの搬送が可能となってお
り、各倉庫の各種ワークの在庫状況を管理する倉庫管理
装置において、 倉庫に収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報と
して認識する在庫情報認識手段と、 前記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する上限値比較手段と、 前記上限値比較手段からの出力信号を受け、各倉庫にお
いて在庫上限値を上回った種類のワークが存在すると
き、この在庫上限値を上回った種類のワークを有する複
数の倉庫のうちワーク搬送ラインの最下流に位置する倉
庫に対して在庫上限値を上回った種類のワークの該倉庫
への入庫を禁止する禁止信号を上流側の倉庫及び前記前
工程に送信する入庫禁止手段とを備えていることを特徴
とする倉庫管理装置。2. A plurality of types of workpieces provided from the preceding process, which are installed between a pre-process and a post-process on a work transfer line, are provided, and are temporarily stored in the storing portion. Then, a warehouse that takes out the type of work required by the post-process from the storage unit and unloads it along the work transfer line
Multiple warehouses, between each warehouse, upstream of the work transfer line
Work can be transported from the side to the downstream side.
A warehouse management device for managing the stock status of various works in each warehouse; a stock information recognizing means for recognizing stock numbers of various works stored in the warehouse as stock information; and an output signal from the stock information recognizing means. receiving, an upper limit value comparing means for comparing the stock quantity and the set inventory limit according to the type of each work of various work, receiving the output signal from the upper limit comparator, Contact each warehouse
When the type of work that exceeds the inventory limit value have is present, double with the type of work that exceeds the inventory limit
Warehouse located at the most downstream of the work transfer line
Characterized in that it includes a goods receipt inhibiting means for sending a disable signal to the upstream side of the warehouse and the forward step of prohibiting the goods receipt to the warehouse type of work exceeds the inventory limit values for cold storage Warehouse management equipment. 【請求項３】 ワーク搬送ライン上の前工程と後工程と
の間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前工程か
ら供給された複数種類のワークを入庫して一旦収納部に
収納し、後工程が要求する種類のワークを収納部から取
出して出庫するようにした倉庫に対して、該倉庫の各種
ワークの在庫状況を管理する倉庫管理装置において、前記前工程は、各々１種類のワークを供給する供給ライ
ンを複数備え、各供給ラインから供給された複数種類の
ワークが倉庫に入庫可能に構成される一方、 倉庫に収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報と
して認識する在庫情報認識手段と、 前記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫下
限値とを比較する下限値比較手段と、 前記下限値比較手段からの出力信号を受け、在庫下限値
を下回った種類のワークが存在するとき、この在庫下限
値を下回った種類のワークを供給する供給ラインからワ
ークが倉庫へ入庫されるように前記前工程に対して指示
信号を送信する入庫指示手段とを備えていることを特徴
とする倉庫管理装置。3. A plurality of types of workpieces provided from a preceding process are provided between a preceding process and a subsequent process on a work transfer line, and are stored in the storing portion. and, with respect to the warehouse which is adapted to issuing fetches the type of work that subsequent process requests from the storage unit, the warehouse management system that manages the availability of various work of該倉box, the front-end process, each one Supply line that supplies the workpiece
Multiple types, and multiple types of
While the work is configured to be able to enter the warehouse, inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving an output signal from the stock information recognizing means, A lower limit value comparing unit that compares the number of stocks with a lower limit value of the inventory set according to the type of each work; and a type of work that has received an output signal from the lower limit value comparing unit and has a type that is lower than the stock lower limit value. When a workpiece is supplied from a supply line that supplies
Instructs the preceding process to return the work to the warehouse
A warehouse management device comprising: a warehouse instructing means for transmitting a signal . 【請求項４】 ワーク搬送ライン上の前工程と後工程と
の間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前工程か
ら供給された複数種類のワークを入庫して一旦収納部に
収納し、後工程が要求する種類のワークを収納部から取
出して出庫するようにした倉庫に対して、該倉庫の各種
ワークの在庫状況を管理する倉庫管理装置において、前記前工程は、各々１種類のワークを供給する供給ライ
ンを複数備え、各供給ラインから供給された複数種類の
ワークが倉庫に入庫可能に構成される一方、 倉庫に収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報と
して認識する在庫情報認識手段と、 前記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する上限値比較手段と、 前記上限値比較手段からの出力信号を受け、在庫上限値
を上回った種類のワークが存在するとき、この在庫上限
値を上回った種類のワークを供給する供給ラインからワ
ークが倉庫へ入庫されることを禁止するように前記前工
程に対して禁止信号を送信する入庫禁止手段とを備えて
いることを特徴とする倉庫管理装置。4. A plurality of types of workpieces provided from a preceding process, which are installed between a preceding process and a subsequent process on a work transfer line, and are temporarily stored in the storing portion. and, with respect to the warehouse which is adapted to issuing fetches the type of work that subsequent process requests from the storage unit, the warehouse management system that manages the availability of various work of該倉box, the front-end process, each one Supply line that supplies the workpiece
Multiple types, and multiple types of
While the work is configured to be able to enter the warehouse, inventory information recognizing means for recognizing the number of stocks of various works stored in the warehouse as stock information, and receiving an output signal from the stock information recognizing means, Upper limit value comparing means for comparing the number of stocks with the upper limit value of the stock set according to the type of each work; and a work of a type exceeding the stock upper limit value upon receiving an output signal from the upper limit value comparing means. When the supply line supplies workpieces of a type that exceeds the
Work to prevent work from entering the warehouse.
A warehouse prohibition means for transmitting a prohibition signal to the warehouse. 【請求項５】 ワーク搬送ライン上の前工程と後工程と
の間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前工程か
ら供給された複数種類のワークを入庫して一旦収納部に
収納し、後工程が要求する種類のワークを収納部から取
出して出庫するようにした倉庫に対して、該倉庫の各種
ワークの在庫状況を管理する倉庫管理装置において、前記前工程は、各々１種類のワークを仮置きする複数の
仮置き部が設けられる一方、 倉庫に収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報と
して認識する在庫情報認識手段と、 前記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫下
限値とを比較する下限値比較手段と、 前記下限値比較手段からの出力信号を受け、在庫下限値
を下回った種類のワークが存在するとき、この在庫下限
値を下回った種類のワークが仮置きされている仮置き部
からワークが倉庫へ入庫されるように前記前工程の仮置
き部に対して指示信号を送信する入庫指示手段とを備え
ていることを特徴とする倉庫管理装置。5. A plurality of types of workpieces provided from a preceding process are provided between a pre-process and a post-process on a work transfer line, and a plurality of types of workpieces supplied from the pre-process are stored and temporarily stored in the storage portion. and, with respect to the warehouse which is adapted to issuing fetches the type of work that subsequent process requests from the storage unit, the warehouse management system that manages the availability of various work of該倉box, the front-end process, each one Multiple temporary storage of work
While the temporary storage unit is provided, a stock information recognizing means for recognizing the stock quantity of various works stored in the warehouse as stock information, receiving an output signal from the stock information recognizing means, A lower limit value comparing unit that compares the lower limit value set according to the type of the work with an inventory lower limit value; receiving an output signal from the lower limit value comparing unit; Temporary placement section where workpieces of a type below the lower limit are temporarily placed.
Temporary placement of the previous process so that the workpiece is put into the warehouse from
And a warehouse instructing means for transmitting an instruction signal to the storage section. 【請求項６】 ワーク搬送ライン上の前工程と後工程と
の間に設置され、複数の収納部を備えて、前記前工程か
ら供給された複数種類のワークを入庫して一旦収納部に
収納し、後工程が要求する種類のワークを収納部から取
出して出庫するようにした倉庫に対して、該倉庫の各種
ワークの在庫状況を管理する倉庫管理装置において、前記前工程は、各々１種類のワークを仮置きする複数の
仮置き部が設けられる一方、 倉庫に収納されている各種ワークの在庫数を在庫情報と
して認識する在庫情報認識手段と、 前記在庫情報認識手段からの出力信号を受け、各種ワー
クの在庫数と各ワークの種類に応じて設定された在庫上
限値とを比較する上限値比較手段と、 前記上限値比較手段からの出力信号を受け、在庫上限値
を上回った種類のワークが存在するとき、この在庫上限
値を上回った種類のワークが仮置きされている仮置き部
からワークが倉庫へ入庫されることを禁止するように前
記前工程の仮置き部に対して禁止信号を送信する入庫禁
止手段とを備えていることを特徴とする倉庫管理装置。6. A plurality of storage units provided between a preceding process and a subsequent process on a work transfer line and provided with a plurality of storage units, and a plurality of types of works supplied from the previous process are stored and temporarily stored in the storage units. and, with respect to the warehouse which is adapted to issuing fetches the type of work that subsequent process requests from the storage unit, the warehouse management system that manages the availability of various work of該倉box, the front-end process, each one Multiple temporary storage of work
While the temporary storage unit is provided, a stock information recognizing means for recognizing the stock quantity of various works stored in the warehouse as stock information, receiving an output signal from the stock information recognizing means, An upper limit comparing means for comparing the upper limit value set according to the type of the work with an upper limit comparing means; receiving an output signal from the upper limit comparing means; Temporary placement section where workpieces that exceed the upper limit are temporarily placed
To prohibit work from entering the warehouse from
A warehouse management device comprising: a storage prohibition unit that transmits a prohibition signal to a temporary storage unit in a preceding process .