JP2002179215A - Recording medium for recording warehousing/shipping program of automatic warehouse and warehousing/ shipping control device - Google Patents
Recording medium for recording warehousing/shipping program of automatic warehouse and warehousing/ shipping control deviceInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の入出庫
計画を作成する自動倉庫の入出庫プログラムを記録した
記録媒体及び入出庫制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium recording an automatic warehouse entry / exit program for preparing an automatic warehouse entrance / exit plan and an entry / exit control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】スタッカクレーンを備えた自動倉庫にお
ける入出庫作業の効率を向上させるため、各種の技術開
発が進められている。2. Description of the Related Art Various technologies have been developed to improve the efficiency of loading and unloading operations in an automatic warehouse equipped with a stacker crane.
【０００３】一般に、入庫作業、出庫作業を可能な限り
交互に実行すれば、スタッカクレーンが空の状態で走行
している時間が減少することになり、入出庫の作業効率
の向上には効果的であるといえる。入出庫作業の効率向
上を目的とし、入庫指示と出庫指示とを組み合わせて入
出庫計画を作成する方法には次の２つが知られている。In general, if the loading and unloading operations are performed alternately as much as possible, the time during which the stacker crane is running in an empty state is reduced, which is effective for improving the loading and unloading work efficiency. You can say that. The following two methods are known for creating an entry / exit plan by combining an entry instruction and an exit instruction for the purpose of improving the efficiency of entry / exit work.
【０００４】その１つは、スタッカクレーンの入出庫作
業の１単位を、ある入出庫口への出庫作業に続いて同じ
入出庫口からの入庫作業が行われるサイクルで構成する
ことで、作業と作業との間でスタッカクレーンが空荷で
移動する状態が発生することを回避する方法である（特
開平５−５８４０６号公報）。[0004] One of them is that one unit of the loading / unloading operation of the stacker crane is constituted by a cycle in which a loading / unloading operation from a certain loading / unloading port is performed following a loading / unloading operation to a certain loading / unloading port. This is a method of avoiding the occurrence of a state in which the stacker crane moves with an empty load during the operation (Japanese Patent Laid-Open No. 5-58406).
【０００５】また他の１つは、処理待ちの入出庫指示が
一定の数以下の場合には指示が与えられた順序で単独の
入庫作業あるいは出庫作業を実行し、一定の数以上にな
った場合には、スタッカクレーンの走行距離が最小にな
るように処理待ちの入出庫指示を並べかえるものである
（特開平９−１２１１２号公報）。On the other hand, when the number of incoming and outgoing instructions waiting to be processed is less than a certain number, a single incoming or outgoing work is executed in the order in which the instructions are given, and the number becomes more than a certain number. In such a case, the incoming / outgoing instructions waiting for processing are rearranged so that the traveling distance of the stacker crane is minimized (Japanese Patent Laid-Open No. 9-12112).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−５８４０６号公報に記載された方法では、入庫指示
と出庫指示の組を作るまで処理待ちの状態にある入出庫
指示を実行しないため、組となる入庫指示あるいは出庫
指示が与えられるまで、処理待ちの状態が継続すること
となり適切なタイミングで作業が行われない恐れが生じ
る。However, in the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-58406, since the entry / exit instruction which is in a process waiting state is not executed until a set of the entry instruction and the exit instruction is created, the group is not executed. Until the entry instruction or the exit instruction is given, the state of waiting for processing is continued, and there is a possibility that the work may not be performed at an appropriate timing.
【０００７】また、特開平９−１２１１２号公報に記載
された方法では、可能であれば入庫作業、出庫作業を組
合わせて交互に実行することが入出庫作業の効率向上に
有効であるにもかかわらず、処理待ちの入出庫指示が一
定の数以下の場合にはこの効率的な方法を適用していな
い。In the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12112, it is effective to improve the efficiency of the loading / unloading operation by alternately executing the loading / unloading operation if possible, if possible. Regardless, when the number of incoming and outgoing instructions waiting for processing is less than a certain number, this efficient method is not applied.
【０００８】一方、特開平９−１２１１２号公報に記載
された方法では、効率化を目的とした入出庫指示の並び
替えを行っているが、特別な制限を設けずに並び替えを
実行した場合には、例えば同一のトラックで輸送すべき
荷物の一部が他のトラックで輸送すべき荷物と混在する
可能性があり、さらに、緊急の入出庫が発生する場合に
は再度の計画変更による並び替えが必要となるなど、実
作業に適用する際には作業の効率向上を図ることが困難
な場合も考えられる。On the other hand, in the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12112, rearranging of the entry and exit instructions for the purpose of efficiency is performed, but when the rearrangement is executed without any special restriction. For example, there is a possibility that some of the goods to be transported on the same truck may be mixed with those to be transported on other trucks. In some cases, it may be difficult to improve the efficiency of the work when applying it to actual work, such as necessity of replacement.
【０００９】本来、時間的に早期に指示された入出庫指
示は、早期に入出庫作業が完了することを期待されてい
るものであり、自動倉庫の作業効率を上げるために作業
順序を変更することは、出庫用トラックの入替、入庫用
トラックの待ち時間延長といった入出庫作業全体のサー
ビスの質を低下させていることになる。Originally, an entry / exit instruction given earlier in time is expected to complete the entry / exit work early, and the work order is changed in order to increase the work efficiency of the automatic warehouse. This means that the quality of service of the entire warehousing operation such as replacement of the garage truck and extension of the waiting time of the garage truck is reduced.
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、与えられた入出庫指示の順序を変更することな
く入出庫作業の効率を向上することができ、したがって
サービスの質の低下を起こさず、しかも、緊急入出庫に
対しても適応性の高い自動倉庫の入出庫プログラムを記
録した記録媒体及び入出庫制御装置を提供することにあ
る。[0010] The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to improve the efficiency of the warehousing operation without changing the order of the given warehousing and warehousing instructions. It is an object of the present invention to provide a recording medium and an entry / exit control device which record an entry / exit program of an automatic warehouse which does not wake up and which is highly adaptable to emergency entry / exit.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、入庫作業待ち
の商品の有無と出庫作業待ちの商品の有無とを調べるス
テップと、入庫作業待ちの商品のみが有るときにはこの
商品の保管作業が終了する入庫作業終了予定時刻を算出
するステップと、次の出庫作業指示が入力され出庫作業
指示予定時刻を算出するステップと、前記入庫作業終了
予定時刻と出庫作業指示予定時刻を比較して入庫作業を
直ちに開始するか出庫作業が指示されるまで待つかを決
定するステップとを実現する入出庫プログラムを記録し
たコンピュータ読取可能な記録媒体である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a step of examining the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation and the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation. Calculating the scheduled ending time of the warehousing work, calculating the expected garbage work instruction time when the next garbage work instruction is input, and comparing the scheduled ending time of the warehousing work with the scheduled time of the garbage work instruction. A step of deciding whether to start immediately or wait until a retrieval operation is instructed.
【００１２】また本発明は、入庫作業待ちの商品の有無
と出庫作業待ちの商品の有無とを調べるステップと、入
庫作業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有るとき
には前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送
中の状態か到着済みの状態かを調べるステップと、前記
入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄到着済みの状
態のときは入庫作業と出庫作業を一組にした入出庫計画
を作成するステップとを実現する入出庫プログラムを記
録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。The present invention also includes a step of examining whether or not there is a product waiting for a warehouse operation and a product waiting for a warehouse operation. A step of checking whether the goods are being transported or arrived at the entrance of the storage shelf, and when the goods waiting for the warehouse operation have arrived at the entrance of the storage shelf, the warehouse operation and the warehouse operation are combined. And a computer-readable recording medium recording an entry / exit program for realizing an entry / exit plan.
【００１３】また本発明は、入庫作業待ちの商品の有無
と出庫作業待ちの商品の有無とを調べるステップと、入
庫作業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有るとき
には前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送
中の状態か到着済みの状態かを調べるステップと、前記
入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送中の状態
のときはこの商品が前記保管棚の出入口迄到着する到着
予定時刻を算出するステップと、前記出庫作業待ちの商
品の払い出し作業が終了する出庫作業終了予定時刻を算
出するステップと、前記到着予定時刻と前記出庫作業終
了予定時刻を比較して出庫作業を直ちに開始するか商品
が前記保管棚の出入口に到着する迄待つかを決定するス
テップとを実現する入出庫プログラムを記録したコンピ
ュータ読取可能な記録媒体である。The present invention also includes a step of examining the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation and the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation. Checking whether the product is being transported to the entrance of the storage shelf or has arrived; and if the product waiting for storage is being transported to the entrance of the storage shelf, the product arrives at the entrance of the storage shelf. Calculating the scheduled arrival time to be completed, calculating the scheduled delivery end time at which the payout of the product waiting for the delivery is completed, and comparing the estimated arrival time with the scheduled delivery end time. Immediately starting or waiting until the goods arrive at the entrance of the storage shelf. It is a recording medium.
【００１４】また本発明は、入庫作業待ちの商品の有無
と出庫作業待ちの商品の有無とを調べる手段と、入庫作
業待ちの商品のみが有るときには、この商品の保管作業
が終了する入庫作業終了予定時刻を算出する手段と、次
の出庫作業指示が入力される出庫作業指示予定時刻を算
出する手段と、前記入庫作業終了予定時刻と出庫作業指
示予定時刻を比較して入庫作業を直ちに開始するか出庫
作業が指示されるまで待つかを決定する手段とを備えた
自動倉庫の入出庫制御装置である。According to the present invention, there is provided means for checking the presence or absence of a product waiting for a storage operation and the presence or absence of a product waiting for a delivery operation, and when there is only a product waiting for a storage operation, ending the storage operation for ending the storage operation of the product. Means for calculating a scheduled time, means for calculating a scheduled outgoing work instruction time at which the next outgoing work instruction is input, and comparing the scheduled inbound work end time with the planned outgoing work instruction time to immediately start the incoming work. And a means for deciding whether to wait until a retrieval operation is instructed.
【００１５】また本発明は、入庫作業待ちの商品の有無
と出庫作業待ちの商品の有無とを調べる手段と、入庫作
業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有るときには
前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送中の
状態か到着済みの状態かを調べる手段と、前記入庫作業
待ち商品が前記保管棚の出入口迄到着済みの状態のとき
は、入庫作業と出庫作業を一組にした入出庫計画を作成
する手段とを備えた自動倉庫の入出庫制御装置である。Further, according to the present invention, there is provided a means for examining the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation and the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation. Means for checking whether the goods are being transported or arrived at the entrance of the storage shelf, and when the goods waiting for the warehouse operation have arrived at the entrance of the storage shelf, the warehouse work and the warehouse work are grouped. And a means for creating a completed entry / exit plan.
【００１６】また本発明は、入庫作業待ちの商品の有無
と出庫作業待ちの商品の有無とを調べる手段と、入庫作
業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有るときには
前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送中の
状態か到着済みの状態かを調べる手段と、前記入庫作業
待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送中の状態のときは
この商品が前記保管棚の出入口迄到着する到着予定時刻
を算出する手段と、前記出庫作業待ちの商品の払い出し
作業が終了する出庫作業終了予定時刻を算出する手段
と、前記到着予定時刻と前記出庫作業終了予定時刻を比
較して出庫作業を直ちに開始するか商品が前記保管棚の
出入口に到着する迄待つかを決定する手段とを備えた自
動倉庫の入出庫制御装置である。Further, according to the present invention, there is provided a means for examining the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation and the presence or absence of a product waiting for a warehousing operation. Means for checking whether the goods are being conveyed or arrived at the entrance of the storage shelf, and when the goods waiting for the warehousing operation are being carried to the entrance of the storage shelf, the goods arrive at the entrance of the storage shelf. Means for calculating an estimated arrival time to be performed, means for calculating a scheduled ending work time at which the dispensing work of the product waiting for the warehousing work is completed, and comparing the estimated arrival time and the planned ending work time with the warehousing operation. And a means for deciding whether to immediately start or wait until the commodity arrives at the entrance of the storage shelf.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用される自動倉
庫の設備の配置を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of facilities of an automatic warehouse to which the present invention is applied.
【００１８】本自動倉庫は、搬送用トラックとの間で入
出庫用の商品の受け渡しを行う設備である商品入出口
１、前記商品を運搬する設備である搬送路２、前記搬送
路２との間で前記商品の受け渡しを行う設備である複数
のアイルコンベア３、前記商品を保管する複数の保管庫
４及びスタッカクレーン設備５で構成されている。The automatic warehouse includes a product entrance / exit 1 which is a facility for transferring goods for loading and unloading to and from a transport truck, a transport path 2 which is a facility for transporting the product, and a transport path 2 for transporting the product. It is composed of a plurality of aisle conveyors 3 which are facilities for transferring the products between them, a plurality of storages 4 for storing the products, and a stacker crane facility 5.
【００１９】そして、商品入出口１は商品を受け入れる
商品投入口１ａと商品を払い出す商品搬出口１ｂを備
え、アイルコンベア３も商品を受け入れる受け入れアイ
ルコンベア３ａと商品を払い出す払い出しアイルコンベ
アを備えている。The goods entrance / exit 1 has a goods inlet 1a for receiving goods and a goods outlet 1b for paying out goods, and the aisle conveyor 3 also has a receiving aisle conveyor 3a for receiving goods and a payout aisle conveyor for paying out goods. ing.
【００２０】図２は保管庫４の装置の構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the storage 4 device.
【００２１】保管庫４内には複数の収納部６を有する一
対の保管棚４ａ、４ｂが備えられ、その各保管棚４ａ、
４ｂの間にはレール７が敷設されている。このレール７
上にはスタッカクレーン８が設置され、レール７上を前
後に走行して所定位置の収納部６に保管されてある商品
の取出しと収納を行っている。The storage 4 is provided with a pair of storage shelves 4a and 4b having a plurality of storage sections 6, and each of the storage shelves 4a and 4b
The rails 7 are laid between 4b. This rail 7
A stacker crane 8 is installed on the upper side, and travels back and forth on the rail 7 to take out and store products stored in the storage section 6 at a predetermined position.
【００２２】図３は本発明が適用される自動倉庫の入出
庫システムの第１の実施の形態を示す構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of an automatic warehouse entry / exit system to which the present invention is applied.
【００２３】ここで管理の対象となる自動倉庫の構成に
ついては、図１に示す構成と同一なので、ここでは同一
の部分には同一符号を付してその説明を省略する。Here, the configuration of the automatic warehouse to be managed is the same as the configuration shown in FIG. 1, and therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００２４】この入出庫システムは入出庫制御装置１
１、この入出庫制御装置１１が管理する対象である自動
倉庫１２及び入出庫商品名やその数量を含む入出庫情報
を指示する上位処理装置１３とで構成されている。This entry / exit system is an entry / exit controller 1
1. It comprises an automatic warehouse 12 to be managed by the entry / exit control device 11 and a host processing unit 13 for instructing entry / exit information including the entry / exit product name and the quantity thereof.
【００２５】そして入出庫制御装置１１は、前記自動倉
庫１２と上位処理装置１３との間での各種情報授受を行
う入出力データ処理部１４、上位処理装置１３からの入
出庫指示に基づいて必要な準備等を行う入出庫指示受入
部１５、商品の自動倉庫内での運搬状況をトラッキング
するトラッキング処理部１６、入出庫指示に基づいて入
出庫計画を作成する入出庫計画作成部１７、保管庫４の
入出庫作業に関してスタッカクレーン８の制御を行う倉
庫制御部１８及び前記各部が動作するために必要なデー
タを記憶している記憶部２０を備えている。The input / output control unit 11 performs input and output of various information between the automatic warehouse 12 and the high-level processing device 13, and is required based on input / output instructions from the high-level processing device 13. Receiving / instruction receiving unit 15 for performing various preparations, a tracking processing unit 16 for tracking the transportation status of goods in the automatic warehouse, an in / out plan creating unit 17 for creating an in / out plan based on the in / out instruction, a storage The storage control unit 18 controls the stacker crane 8 for the loading / unloading operation of No. 4 and a storage unit 20 storing data necessary for the operation of each unit.
【００２６】そして、倉庫制御部１８は保管庫４への入
庫作業を制御する入庫制御部８ａ及び保管庫４からの出
庫作業を制御する出庫制御部８ｂとで構成されている。The warehouse control unit 18 is composed of a warehouse control unit 8a for controlling the warehouse operation to the warehouse 4 and a warehouse control unit 8b for controlling the warehouse operation from the warehouse 4.
【００２７】また、記憶部２０は、スタッカクレーン８
毎の入出庫作業に関するデータを記憶する入出庫予定デ
ータメモリ２０ａ、自動倉庫１２内の商品の運搬状況等
を記憶するトラッキングデータメモリ２０ｂ及び入出庫
計画の作成に際しての参照すべき基準データを記憶した
入出庫基準データメモリ２０ｃを備えている。The storage unit 20 stores the stacker crane 8
An entry / exit schedule data memory 20a for storing data relating to each entry / exit operation, a tracking data memory 20b for storing the transportation status of goods in the automatic warehouse 12, and reference data to be referred to when creating an entry / exit plan. An entry / exit reference data memory 20c is provided.
【００２８】次に、上記のように構成された入出庫制御
装置１１の動作について説明する。Next, the operation of the entry and exit control device 11 configured as described above will be described.
【００２９】図４は入出庫指示受入部１５の処理手順を
示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the entry / exit instruction receiving unit 15.
【００３０】商品を運搬したトラックが自動倉庫１２に
到着した時に、自動倉庫１２に運び込む商品名と数量が
確定する。上位処理装置１３はこれらの商品を保管する
保管棚の位置を決定して、入庫する順序に並べて入庫受
付情報として入出庫制御装置１１に送信する（Ｓ１）。When the truck carrying the goods arrives at the automatic warehouse 12, the name and quantity of the goods to be carried into the automatic warehouse 12 are determined. The host processor 13 determines the positions of the storage shelves for storing these products, arranges them in the order of storage, and transmits them to the storage and retrieval controller 11 as storage reception information (S1).
【００３１】上位処理装置１３からの送信があると入出
庫制御装置１１では入出庫指示受入部１５が起動して、
保管を担当するスタッカクレーン８毎に前記入庫受付情
報をまとめる（Ｓ２）。When there is a transmission from the host processor 13, the entry / exit instruction receiving unit 15 is activated in the entry / exit control device 11, and
The storage reception information is compiled for each stacker crane 8 in charge of storage (S2).
【００３２】図５はスタッカクレーン８毎の入庫作業待
ち行列２１の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the storage work queue 21 for each stacker crane 8.
【００３３】入庫作業待ち行列２１は、商品が自動倉庫
に運搬され商品投入口１ａから投入されるまでの状態に
あることを示す未投入領域２２と、商品が商品投入口１
ａから投入され受け入れアイルコンベア３ａ上の保管棚
出入口部で保管待ちとなるまでの状態にあることを示す
投入領域２３を備えている。The stocking work queue 21 has an unloaded area 22 indicating that the goods are transported to the automatic warehouse and are loaded from the goods loading slot 1a, and a product loaded in the goods loading slot 1a.
The storage area 23 is provided to indicate that the apparatus is in a state of being put in from a and waiting for storage at a storage shelf entrance on the receiving aisle conveyor 3a.
【００３４】そして、各データには商品名等の識別デー
タのほかに、現在の状態を表す状態コードとして、商品
投入口１ａから投入する前の状態である「未投入」、搬
送路を運搬されている状態である「搬送中」、受け入れ
アイルコンベア３ａ上の保管棚出入口部で保管待ちの状
態である「到着済」が記載されている。In addition to the identification data such as the product name, each of the data includes a status code indicating the current status, "not yet loaded", which is a status before the product is loaded from the product loading slot 1a, and a transport route. "Conveying" which is in a state of being stored, and "Arrived" which is in a state of waiting for storage at a storage shelf entrance on the receiving aisle conveyor 3a.
【００３５】入出庫受入指示部１５は、入出庫予定デー
タメモリ２０ａを検索して該当したスタッカクレーン８
毎の入庫作業待ち行列２１を抽出し、前記入庫受付情報
に基づいて整理したデータに「未投入」の状態コードを
付加して未投入領域２２に格納する（Ｓ３）。The entry / exit acceptance instruction unit 15 searches the entry / exit schedule data memory 20a and finds the corresponding stacker crane 8
Each storage operation queue 21 is extracted, and a data code arranged based on the storage reception information is added with a status code of "not input" and stored in the non-input area 22 (S3).
【００３６】次に、商品を搬出するトラックが自動倉庫
に到着した時には、倉庫から払い出す商品名と数量が確
定する。上位処理装置１３はこれらの商品が保管されて
いる保管棚の位置を特定して、出庫する順序に並べ出庫
受付情報として入出庫制御装置１１に送信する（Ｓ
４）。Next, when the truck carrying the goods arrives at the automatic warehouse, the name and quantity of the goods to be paid out of the warehouse are determined. The host processing device 13 specifies the positions of the storage shelves where these products are stored, arranges them in the order of retrieval, and transmits them to the entry / exit control device 11 as retrieval acceptance information (S
4).
【００３７】上位処理装置１３からの送信があると入出
庫制御装置１１では入出庫指示受入部１５が起動して、
払い出しを担当するスタッカクレーン８毎に前記出庫受
付情報をまとめる（Ｓ５）。When there is a transmission from the host processor 13, the entry / exit instruction receiving unit 15 is activated in the entry / exit control device 11, and
The delivery reception information is compiled for each stacker crane 8 that is in charge of payout (S5).
【００３８】図６はスタッカクレーン８毎の出庫作業待
ち行列２５の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the unloading work queue 25 for each stacker crane 8.
【００３９】出庫作業待ち行列２５には、商品が保管棚
から払い出される順序に従って、商品名、保管棚位置、
出庫指示を特定するための識別コードなどが記載された
データが格納されている。In the delivery work queue 25, the product name, the storage shelf position,
Data in which an identification code or the like for specifying a leaving instruction is stored is stored.
【００４０】入出庫指示受入部１５は、入出庫予定デー
タメモリ２０ａを検索して該当したスタッカクレーン８
毎の出庫作業待ち行列２５を抽出し、前記出庫受付情報
に基づいて整理したデータを格納する（Ｓ６）。The entry / exit instruction receiving unit 15 searches the entry / exit schedule data memory 20a and finds the corresponding stacker crane 8
The retrieval queue 25 for each retrieval work is extracted, and the data arranged based on the retrieval reception information is stored (S6).
【００４１】以上の入庫処理あるいは出庫処理が完了す
ると、入出庫作業計画を作成するため、入出庫計画作成
部１７を起動する（Ｓ７）。When the above-described storage and retrieval processing is completed, the retrieval and preparation plan creation unit 17 is started to prepare a retrieval and retrieval work plan (S7).
【００４２】図７はトラッキング処理部１６の処理手順
を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the tracking processing unit 16.
【００４３】入庫商品が商品投入口１ａから投入された
時、入庫商品が受け入れアイルコンベア３ａ上で待機状
態になった時及びスタッカクレーン８が原点位置（スタ
ッカクレーン８がアイルコンベアから商品を取出すため
の初期待機位置）に復帰した時、の各々のタイミングで
自動倉庫からは信号が入出庫制御装置１１に入力され
る。入出庫制御装置１１では入出力データ処理部１４が
これらの信号を受け付けてトラッキング処理部１６を起
動する。When the incoming goods are introduced from the goods input port 1a, when the incoming goods are on standby on the receiving aisle conveyor 3a, and when the stacker crane 8 is at the origin position (the stacker crane 8 takes out the goods from the aisle conveyor). (Initial standby position), a signal is input from the automatic warehouse to the entry / exit control device 11 at each of the following timings. In the entry / exit controller 11, the input / output data processing unit 14 receives these signals and activates the tracking processing unit 16.
【００４４】トラッキング処理部１６は入力信号を識別
してその信号に応じた処理を行う（Ｓ１０）。The tracking processing section 16 identifies the input signal and performs processing according to the signal (S10).
【００４５】先ず、入庫商品が商品投入口１ａから投入
された時に起動された場合（Ｓ１１）は、入庫予定の商
品の内のいずれの商品が投入されたかを特定する。この
方法には各種あるが本システムでは商品に添付したバー
コードを読取って特定する方式を採用している。First, when the product is started when the goods to be stored are put in from the goods slot 1a (S11), it is specified which of the goods to be stored is put in. Although there are various methods for this method, the present system employs a method of reading and specifying a barcode attached to a product.
【００４６】商品が特定できれば、保管するスタッカク
レーン８も特定できるため、入出庫予定データメモリ２
０ａを検索して該当した入庫作業待ち行列２１を抽出
し、その未投入領域２２に記載されている当該商品に関
するデータを取出して状態コードを「搬送中」に変更
し、そのデータを投入領域２３の最後尾に格納する（Ｓ
１２）。If the product can be specified, the stacker crane 8 to be stored can also be specified.
0a is retrieved to extract the corresponding warehousing work queue 21, the data relating to the product described in the unloaded area 22 is taken out, the status code is changed to "transporting", and the data is stored in the loading area 23. (S
12).
【００４７】次に到着予定時刻を算出する。ここで、到
着予定時刻とはこの商品が受け入れアイルコンベア３ａ
上の保管棚出入口部で保管のための待機状態となる時刻
のことである。トラッキング処理部１６は入出庫基準デ
ータメモリ２０ｃを検索して、スタッカクレーン８毎に
格納されてある「搬送所要時間」を抽出し、この時間を
当該商品の投入時刻に加算することで到着予定時刻を計
算する（Ｓ１３）。Next, the estimated arrival time is calculated. Here, the estimated arrival time means that this product is received by the aisle conveyor 3a.
This is the time when the upper storage shelf doorway enters the standby state for storage. The tracking processing unit 16 searches the entry / exit reference data memory 20c to extract the “required time for transportation” stored for each stacker crane 8, and adds this time to the insertion time of the product to obtain the expected arrival time. Is calculated (S13).
【００４８】ここで、本システムでは前記搬送所要時間
はこれまでの実績値を用いている。自動倉庫は２４時間
機能しているが、その間における設備の稼働率は一定で
はなく、通常は所定時刻に入庫と出庫が集中して高い稼
働率となる傾向にある。従って、一日を複数の時間帯に
分割してその時間帯における搬送所要時間の実績値を蓄
積しておき、その値をもちいれば簡便に精度良い搬送所
要時間を求めることができる。尚、搬送所要時間は前述
の実績値を利用する方法でなくとも、例えば搬送経路２
の搬送速度と搬送距離から計算によって求めても良い。Here, in the present system, the required transfer time uses the actual value up to now. Although the automatic warehouse functions for 24 hours, the operation rate of the equipment during that time is not constant, and usually, the warehousing and warehousing are concentrated at a predetermined time and tend to have a high operation rate. Therefore, a day is divided into a plurality of time zones, and the actual value of the required transport time in the time zone is stored, and the accurate required transport time can be easily obtained by using the value. Note that the required transfer time may be determined by, for example, the transfer route 2 without using the above-described actual value.
May be calculated from the transfer speed and the transfer distance.
【００４９】以上の処理の後、入出庫作業計画を作成す
るため、入出庫計画作成部１７を起動する（Ｓ１４）。After the above processing, the entry / exit plan creation unit 17 is started to create an entry / exit work plan (S14).
【００５０】入庫商品が受け入れアイルコンベア３ａ上
の保管棚出入口部で待機状態になった時（Ｓ１５）、前
述の要領で待機状態にある商品を特定してその入庫作業
待ち行列２１を検索し、その商品の状態コードを「到着
済」に変更する（Ｓ１６）。When the incoming goods are in the standby state at the storage shelf entrance on the receiving aisle conveyor 3a (S15), the goods in the standby state are specified in the manner described above, and the receiving work queue 21 is searched. The status code of the product is changed to "arrival" (S16).
【００５１】この時、前述の搬送所要時間が確定するた
め、この実績「搬送所要時間」を入出庫基準データメモ
リ２０ｃに格納すると共に、入出庫作業計画を作成する
ため、入出庫計画作成部１７を起動する（Ｓ１７）。At this time, since the required transfer time is determined, the actual "required transfer time" is stored in the entry / exit reference data memory 20c, and an entry / exit plan creation unit 17 is prepared to create an entry / exit work plan. Is started (S17).
【００５２】スタッカクレーン８が原点位置に復帰した
時に起動された場合（Ｓ１８）は、スタッカクレーンは
一連の作業を終えて次の作業の指示待ちの状態にある。
そこで次に実施すべき入出庫作業を作成するため、入出
庫計画作成部１７を起動する（Ｓ１９）。When the stacker crane 8 is started when it returns to the home position (S18), the stacker crane has completed a series of operations and is in a state of waiting for an instruction for the next operation.
Therefore, the entry / exit plan creation unit 17 is started to create an entry / exit work to be performed next (S19).
【００５３】図８及び図９は入出庫計画作成部１７の処
理手順を説明するフロー図である。FIGS. 8 and 9 are flowcharts illustrating the processing procedure of the entry / exit plan creator 17.
【００５４】入出庫計画作成部１７は前述の各タイミン
グで起動されて入出庫計画を作成するが、この計画は長
期の計画ではなく、ある時点で実行中の作業が完了した
時に次の作業を決定するためのものである。The entry / exit plan creator 17 is activated at each of the above-described timings to create an entry / exit plan. This plan is not a long-term plan, but executes the next operation when the operation being executed at a certain point in time is completed. To decide.
【００５５】先ず、入庫作業待ち行列２１が空で（Ｓ３
０）、かつ出庫作業待ち行列２５が空（Ｓ３１）の場合
は予定作業は無いため、新しく入出庫指示がされるまで
待機する（Ｓ３２）。First, the receiving work queue 21 is empty (S3
0), and when the outgoing work queue 25 is empty (S31), there is no scheduled work, so the apparatus waits until a new in / out instruction is issued (S32).
【００５６】入庫作業待ち行列２１が空で（Ｓ３０）、
かつ出庫作業待ち行列２５に出庫予定の商品があるとき
は（Ｓ３１）、単独で出庫作業を実施するため、商品の
棚位置を指定して出庫制御部１８ｂを起動する（Ｓ３
３）。出庫制御部１８ｂは該当したスタッカクレーンを
制御して棚の指定位置に保管されてある商品の出庫作業
を行う。When the receiving work queue 21 is empty (S30),
In addition, when there is a product scheduled to be delivered in the delivery work queue 25 (S31), the delivery control unit 18b is started by designating the shelf position of the product to perform the delivery work independently (S3).
3). The retrieval control unit 18b controls the corresponding stacker crane to retrieve the products stored at the designated position on the shelf.
【００５７】入庫作業待ち行列２１に入庫予定商品があ
り（Ｓ３０）、かつ出庫作業待ち行列２５が空（Ｓ３
４）の場合は、入庫作業待ち行列２１の先頭の商品の状
態コードを調べる（Ｓ３５）。状態コードが「到着済」
の場合（Ｓ３６）は既にこの商品は入庫できる状態にあ
るため、入庫作業のための計画を検討する。There is a product to be stored in the storage work queue 21 (S30), and the storage work queue 25 is empty (S3).
In the case of 4), the status code of the first product in the warehousing work queue 21 is checked (S35). Status code "Arrived"
In the case of (S36), this product is already in a state where it can be stored, so a plan for the storage operation is examined.
【００５８】先ず、スタッカクレーン８が単独で入庫作
業を行った場合の入庫作業終了予定時刻Ｔ１を算出する
（Ｓ３７）。入庫作業終了予定時刻Ｔ１は入庫作業所要
時間と現在時刻とから計算することができる。この入庫
作業所要時間はスタッカクレーン８が商品が保管されて
いる棚位置との間を往復する時間と商品取出しに要する
時間などから計算によって求めるが、その際に使用する
各スタッカクレーン８の走行速度、棚位置と原点位置と
の距離などの諸元は入出庫基準データメモリ２０ｃに格
納されている。First, a scheduled ending time T1 of the storage operation when the stacker crane 8 performs the storage operation alone is calculated (S37). The scheduled ending time T1 of the storage operation can be calculated from the required time of the storage operation and the current time. The time required for the warehousing operation is obtained by calculation from the time required for the stacker crane 8 to reciprocate between the shelf positions where the products are stored and the time required for taking out the products, and the traveling speed of each stacker crane 8 used at that time. The specifications such as the distance between the shelf position and the origin position are stored in the entry / exit reference data memory 20c.
【００５９】続いて、次回の出庫作業指示が入力される
出庫作業指示予定時刻Ｔ２を求める（Ｓ３８）。この次
回出庫指示予定時刻Ｔ２も前述の搬送所要時間の算出と
同様に、一日を複数の時間帯に分割してその時間帯にお
ける出庫指示が入力される間隔時間の実績値を用いて計
算する。尚、この出庫指示が入力される間隔時間は入出
庫基準データメモリ２０ｃに格納されている。Subsequently, a scheduled outgoing work instruction time T2 at which the next outgoing work instruction is input is obtained (S38). Similar to the above-described calculation of the required transportation time, the next retrieval instruction scheduled time T2 is also calculated using the actual value of the interval time at which the retrieval instruction is input in the time period by dividing one day into a plurality of time zones. . The interval time at which the leaving instruction is input is stored in the entering / leaving reference data memory 20c.
【００６０】以上のようにして求めた入庫作業終了予定
時刻Ｔ１と出庫作業指示予定時刻Ｔ２とを比較する（Ｓ
３９）。The estimated incoming work end time T1 and the expected outgoing work instruction time T2 obtained as described above are compared (S).
39).
【００６１】入庫作業終了予定時刻Ｔ１が出庫作業指示
予定時刻Ｔ２より早い場合は、単独で入庫作業を実施す
るため、商品を保管すべき棚位置を指定して入庫制御部
１８ａを起動する（Ｓ４０）。入庫制御部１８ａは該当
したスタッカクレーン８を制御して受け入れアイルコン
ベア３ａにある商品を指定の棚位置に保管するよう商品
の入庫作業を行う。If the scheduled ending time T1 of the warehousing work is earlier than the scheduled time T2 of instructing the warehousing work, the warehousing operation is performed by itself, and a shelf position where goods are to be stored is designated and the warehousing control unit 18a is started (S40). ). The storage control unit 18a controls the corresponding stacker crane 8 to store goods in the receiving aisle conveyor 3a at a designated shelf position.
【００６２】入庫作業終了予定時刻Ｔ１が出庫作業指示
予定時刻Ｔ２より遅い場合は、次回出庫作業指示が入力
されるまで待機する（Ｓ４１）。If the scheduled ending time T1 of the warehousing work is later than the scheduled time T2 of the outgoing work instruction, the process waits until a next outgoing work instruction is input (S41).
【００６３】入庫作業待ち行列２１に入庫予定商品があ
り（Ｓ３０）、かつ出庫作業待ち行列２５が空（Ｓ３
４）の場合で、入庫作業待ち行列２１の先頭の商品の状
態コードが「搬送中」または「未投入」の場合は、この
商品の状態コードが「到着済」に変わるまで待機する
（Ｓ４２）。There is an article to be received in the receiving work queue 21 (S30), and the discharging work queue 25 is empty (S3).
In the case of 4), if the status code of the first product in the receiving work queue 21 is “transporting” or “not loaded”, the process waits until the status code of this product changes to “arrival” (S42). .
【００６４】入庫作業待ち行列２１に入庫予定商品があ
り（Ｓ３０）、かつ出庫作業待ち行列２５に出庫予定商
品がある（Ｓ３４）場合は、入庫作業待ち行列２１の先
頭の商品の状態コードを調べる（Ｓ４３）。状態コード
が「到着済」の場合（Ｓ４４）は入庫作業及び出庫作業
ともに実行可能な状態にあるため、入庫作業及び出庫作
業をこの順序で実施するための一組の作業計画を作成す
る（Ｓ４５）。If there is a product to be received in the receiving work queue 21 (S30) and there is a product to be released in the leaving work queue 25 (S34), the status code of the first product in the receiving work queue 21 is checked. (S43). If the status code is "arrival" (S44), since both the warehousing work and the warehousing work are executable, a set of work plans for performing the warehousing work and the warehousing work in this order is created (S45). ).
【００６５】入庫作業待ち行列２１に入庫予定商品があ
り（Ｓ３０）、かつ出庫作業待ち行列２５に出庫予定商
品がある（Ｓ３４）の場合で、入庫作業待ち行列２１の
先頭の商品の状態コードが「搬送中」の場合は出庫作業
のための計画を検討する。In the case where there is a product to be received in the receiving work queue 21 (S30) and there is a product to be released in the receiving work queue 25 (S34), the status code of the first product in the receiving work queue 21 is In the case of “transporting”, consider a plan for the outgoing work.
【００６６】先ず、スタッカクレーン８が単独で出庫作
業を行った場合の出庫作業終了時刻Ｔ３を算出する（Ｓ
４６）。出庫作業終了時刻Ｔ３は出庫作業所要時間と現
在時刻から計算することができる。この出庫作業所要時
間はスタッカクレーン８が商品を払い出そうとする棚位
置までの往復時間と商品の払い出しに要する時間などか
ら計算によって求めるが、その際に使用する各スタッカ
クレーン８の走行速度、棚位置と原点位置との距離など
の諸元は入出庫基準データメモリ２０ｃに格納されてあ
る。First, a leaving operation end time T3 when the stacker crane 8 performs the leaving operation alone is calculated (S3).
46). The leaving work end time T3 can be calculated from the leaving work required time and the current time. The time required for the unloading operation is obtained by calculation from the round trip time to the shelf position where the stacker crane 8 intends to pay out the goods and the time required for paying out the goods, and the traveling speed of each stacker crane 8 used at that time, Specifications such as the distance between the shelf position and the origin position are stored in the entry / exit reference data memory 20c.
【００６７】続いて、当該商品の到着予定時刻Ｔ４を求
める（Ｓ４７）。この到着予定時刻Ｔ４は既に計算され
入庫作業待ち行列２１内に該当商品のデータとして保存
されている。Subsequently, the estimated arrival time T4 of the product is obtained (S47). This estimated arrival time T4 has already been calculated and stored in the warehousing work queue 21 as data of the corresponding product.
【００６８】以上のようにして求めた出庫作業終了時刻
Ｔ３と到着予定時刻Ｔ４とを比較する（Ｓ４８）。The leaving work end time T3 obtained as described above is compared with the estimated arrival time T4 (S48).
【００６９】出庫作業終了時刻Ｔ３が到着予定時刻Ｔ４
より早い場合は、単独で出庫作業を実施するため、商品
が保管されてある棚位置を指定して出庫制御部１８ｂを
起動する（Ｓ４９）。出庫制御部１８ｂは該当したスタ
ッカクレーン８を制御して棚の指定位置に保管されてあ
る商品の出庫作業を行う。The unloading work end time T3 is the expected arrival time T4
If it is earlier, in order to carry out the leaving work alone, the delivery control unit 18b is activated by designating the shelf position where the product is stored (S49). The retrieval control unit 18b controls the corresponding stacker crane 8 to retrieve a product stored at a designated position on the shelf.
【００７０】出庫作業終了時刻Ｔ３が到着予定時刻Ｔ４
より遅い場合は、その商品の状態コードが「到着済」に
変化するまで待機する（Ｓ５０）。The unloading work end time T3 is the expected arrival time T4
If it is later, the process waits until the status code of the product changes to "arrival" (S50).
【００７１】以上の処理手順によって商品の入出庫計画
が作成され、実行に移される。According to the above-described processing procedure, a product entry / exit plan is created and the process is executed.
【００７２】なお、本実施形態で説明したシステムは、
記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込
ませることで実現させることができ、前記入出庫指示受
入部１５、トラッキング処理部１６、入出庫計画作成部
１７及び倉庫制御部１８の機能は、本システムに付属す
る（図示していない）記録媒体に記録されている。The system described in this embodiment is
The program can be realized by reading the program stored in the recording medium into a computer. The functions of the entry / exit instruction receiving unit 15, tracking processing unit 16, entry / exit plan creation unit 17, and warehouse control unit 18 are provided by the present system. It is recorded on an attached (not shown) recording medium.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば入
庫作業と出庫作業の交互作業を可能な限り実行できるた
め、入出庫作業の効率を向上できる。As described above, according to the present invention, the alternate operation of the warehousing operation and the warehousing operation can be performed as much as possible, so that the efficiency of the warehousing operation can be improved.
【００７４】また、与えられた入出庫作業の順序をでき
るだけ変更しない計画を作成するためサービスの質の低
下を起こすことが少ない。Further, since a plan is prepared in which the given order of the incoming and outgoing work is not changed as much as possible, the quality of the service is hardly deteriorated.
【００７５】また、１回ごとの入出庫計画を作成するた
め緊急入出庫に対して大きく計画を変更する必要がな
い。Further, since an entry / exit plan is created for each time, it is not necessary to largely change the plan for emergency entry / exit.
【図１】自動倉庫の設備の配置を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of facilities of an automatic warehouse.
【図２】保管庫の装置の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a storage device.
【図３】自動倉庫の入出庫システムの第１の実施の形態
を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a first embodiment of an automatic warehouse entry / exit system.
【図４】入出庫指示受入部の処理手順を示すフロー図。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of an entry / exit instruction receiving unit.
【図５】スタッカクレーン毎の入庫作業待ち行列の構成
を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a storage work queue for each stacker crane.
【図６】スタッカクレーン毎の出庫作業待ち行列の構成
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a leaving work queue for each stacker crane.
【図７】トラッキング処理部の処理手順を示すフロー
図。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a tracking processing unit.
【図８】入出庫計画作成部の処理手順を説明するフロー
図。FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of an entry / exit plan creation unit.
【図９】入出庫計画作成部の処理手順を説明するフロー
図。FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of an entry / exit plan creation unit.
１…商品入出口 ２…搬送路 ３…アイルコンベア ４…保管庫 ４ａ…保管棚 ６…収納部 ８…スタッカクレーン １１…入出庫制御装置 １２…自動倉庫 １３…上位処理装置 １５…入出庫指示受入部 １６…トラッキング処理部 １７…入出庫計画作成部 ２１…入庫作業待ち行列 ２５…出庫作業待ち行列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Commodity entrance / exit 2 ... Transport path 3 ... Aisle conveyor 4 ... Storage 4a ... Storage shelf 6 ... Storage unit 8 ... Stacker crane 11 ... Entry / exit control device 12 ... Automatic warehouse 13 ... Host processing unit 15 ... Receipt of entry / exit instruction Unit 16: Tracking processing unit 17: Entry / exit plan creation unit 21: Entry work queue 25 ... Entry work queue
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉永 陽一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 西名 慶晃 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ07 MM07 MM13 MM36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoichi Yoshinaga 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiaki Ninamena 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. F-term (reference) 3F022 FF01 JJ07 MM07 MM13 MM36
Claims (6)
保管棚の出入口迄商品を搬送する搬送路と、前記保管棚
に商品を保管しまたは前記保管棚から商品を取出す複数
のスタッカクレーンとを備えた自動倉庫の入出庫プログ
ラムを記録した記録媒体において、前記入出庫プログラ
ムはコンピュータに対して、 入庫作業待ちの商品の有無と、出庫作業待ちの商品の有
無とを調べるステップと、 入庫作業待ちの商品のみが有るときには、この商品の保
管作業が終了する入庫作業終了予定時刻を算出するステ
ップと、 次の出庫作業指示が入力される出庫作業指示予定時刻を
算出するステップと、 前記入庫作業終了予定時刻と出庫作業指示予定時刻を比
較して、入庫作業を直ちに開始するか、出庫作業が指示
されるまで待つかを決定するステップとを実現すること
を特徴とする入出庫プログラムを記録したコンピュータ
読取可能な記録媒体。A plurality of storage shelves, a transport path for transferring goods from an entrance of a warehouse to an entrance of the storage shelves, and a plurality of stacker cranes for storing the goods in the storage shelves or taking out the goods from the storage shelves. A storage medium storing an automatic warehouse entry / exit program comprising: a step of examining a computer for the presence / absence of a product waiting for an entry operation and the presence / absence of a product waiting for an exit operation; When there is only a waiting product, a step of calculating a scheduled ending time of the warehousing operation at which the storage operation of the product ends, a step of calculating a scheduled time of the warehousing work instruction at which the next garmenting work instruction is input; Comparing the scheduled end time with the scheduled outgoing work instruction time to determine whether to immediately start the incoming work or wait until the outgoing work is instructed; Recorded computer-readable recording medium goods movements program characterized by implementing.
保管棚の出入口迄商品を搬送する搬送路と、前記保管棚
に商品を保管しまたは前記保管棚から商品を取出す複数
のスタッカクレーンとを備えた自動倉庫の入出庫プログ
ラムを記録した記録媒体において、前記入出庫プログラ
ムはコンピュータに対して、 入庫作業待ちの商品の有無と、出庫作業待ちの商品の有
無とを調べるステップと、 入庫作業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有ると
きには、前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄
搬送中の状態か到着済みの状態かを調べるステップと、 前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄到着済み
の状態のときは、入庫作業と出庫作業を一組にした入出
庫計画を作成するステップとを実現することを特徴とす
る入出庫プログラムを記録したコンピュータ読取可能な
記録媒体。2. A plurality of storage shelves, a transport path for transferring goods from an entrance of a warehouse to an entrance of the storage shelves, and a plurality of stacker cranes for storing goods in the storage shelves or taking out goods from the storage shelves. A storage medium storing an automatic warehouse entry / exit program comprising: a step of examining a computer for the presence / absence of a product waiting for an entry operation and the presence / absence of a product waiting for an exit operation; When there are both the waiting product and the product waiting for retrieval, there is a step of checking whether the product waiting for storage is being transported to the entrance of the storage shelf or has been arrived. A step of creating an entry / exit plan combining the entry and exit operations when the vehicle has arrived at the entrance / exit. A computer-readable recording medium on which a program is recorded.
保管棚の出入口迄商品を搬送する搬送路と、前記保管棚
に商品を保管しまたは前記保管棚から商品を取出す複数
のスタッカクレーンとを備えた自動倉庫の入出庫プログ
ラムを記録した記録媒体において、前記入出庫プログラ
ムはコンピュータに対して、 入庫作業待ちの商品の有無と、出庫作業待ちの商品の有
無とを調べるステップと、 入庫作業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有ると
きには、前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄
搬送中の状態か到着済みの状態かを調べるステップと、 前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送中の
状態のときは、この商品が前記保管棚の出入口迄到着す
る到着予定時刻を算出するステップと、 前記出庫作業待ちの商品の払い出し作業が終了する出庫
作業終了予定時刻を算出するステップと、 前記到着予定時刻と前記出庫作業終了予定時刻を比較し
て、出庫作業を直ちに開始するか商品が前記保管棚の出
入口に到着する迄待つかを決定するステップとを実現す
ることを特徴とする入出庫プログラムを記録したコンピ
ュータ読取可能な記録媒体。3. A plurality of storage shelves, a transport path for transferring goods from an entrance of the warehouse to an entrance of the storage shelves, and a plurality of stacker cranes for storing the goods in the storage shelves or taking out the goods from the storage shelves. A storage medium storing an automatic warehouse entry / exit program comprising: a step of examining a computer for the presence / absence of a product waiting for an entry operation and the presence / absence of a product waiting for an exit operation; When there are both the waiting product and the product waiting for delivery, the step of checking whether the product waiting for storage is being transported to the entrance of the storage shelf or the state of having arrived. Calculating the estimated arrival time at which the product arrives at the entrance of the storage shelf when the product is being transported to the entrance of the storage shelf; and Calculating the scheduled work ending time at which the work is to be completed; and comparing the expected arrival time with the scheduled work ending time to start the work immediately or until the goods arrive at the entrance of the storage shelf. And a step of determining whether to wait. A computer-readable recording medium recording an entry / exit program.
保管棚の出入口迄商品を搬送する搬送路と、前記保管棚
に商品を保管しまたは前記保管棚から商品を取出す複数
のスタッカクレーンとを備えた自動倉庫の入出庫制御装
置において、 入庫作業待ちの商品の有無と、出庫作業待ちの商品の有
無とを調べる手段と、 入庫作業待ちの商品のみが有るときには、この商品の保
管作業が終了する入庫作業終了予定時刻を算出する手段
と、 次の出庫作業指示が入力される出庫作業指示予定時刻を
算出する手段と、 前記入庫作業終了予定時刻と出庫作業指示予定時刻を比
較して、入庫作業を直ちに開始するか、出庫作業が指示
されるまで待つかを決定する手段とを備えたことを特徴
とする自動倉庫の入出庫制御装置。4. A plurality of storage shelves, a conveyance path for conveying goods from an entrance of a warehouse to an entrance of the storage shelves, and a plurality of stacker cranes for storing goods in the storage shelves or taking out goods from the storage shelves. In an automatic warehouse entry / exit control device equipped with a means for checking the presence or absence of a product waiting to enter the warehouse and the presence or absence of a product waiting to exit the warehouse. Means for calculating a scheduled ending time of the incoming work, a means for calculating a scheduled outgoing work instruction time at which the next outgoing work instruction is input, and comparing the expected ending work time with the planned outgoing work instruction time, Means for deciding whether to immediately start the warehousing operation or to wait until the warehousing operation is instructed.
保管棚の出入口迄商品を搬送する搬送路と、前記保管棚
に商品を保管しまたは前記保管棚から商品を取出す複数
のスタッカクレーンとを備えた自動倉庫の入出庫制御装
置において、 入庫作業待ちの商品の有無と、出庫作業待ちの商品の有
無とを調べる手段と、 入庫作業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有ると
きには、前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄
搬送中の状態か到着済みの状態かを調べる手段と、 前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄到着済み
の状態のときは、入庫作業と出庫作業を一組にした入出
庫計画を作成する手段とを備えたことを特徴とする自動
倉庫の入出庫制御装置。5. A plurality of storage shelves, a transport path for transferring goods from an entrance of a warehouse to an entrance of the storage shelves, and a plurality of stacker cranes for storing goods in the storage shelves or taking out goods from the storage shelves. In an automatic warehouse entry / exit control device equipped with a means for examining the presence / absence of a product waiting for entry work and the presence / absence of a product waiting for exit work, when there are both a product waiting for entry work and a product waiting for exit work, Means for examining whether the waiting-for-incoming-goods is being transported to the entrance of the storage shelf or having arrived; and when the waiting-for-incoming-goods has arrived at the entrance of the storage shelf, the receiving operation is performed. Means for creating an entry / exit plan in which the entry / exit operations are grouped.
保管棚の出入口迄商品を搬送する搬送路と、前記保管棚
に商品を保管しまたは前記保管棚から商品を取出す複数
のスタッカクレーンとを備えた自動倉庫の入出庫制御装
置において、 入庫作業待ちの商品の有無と、出庫作業待ちの商品の有
無とを調べる手段と、 入庫作業待ちの商品と出庫作業待ちの商品が共に有ると
きには、前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄
搬送中の状態か到着済みの状態かを調べる手段と、 前記入庫作業待ち商品が前記保管棚の出入口迄搬送中の
状態のときは、この商品が前記保管棚の出入口迄到着す
る到着予定時刻を算出する手段と、 前記出庫作業待ちの商品の払い出し作業が終了する出庫
作業終了予定時刻を算出する手段と、 前記到着予定時刻と前記出庫作業終了予定時刻を比較し
て、出庫作業を直ちに開始するか商品が前記保管棚の出
入口に到着する迄待つかを決定する手段とを備えたこと
を特徴とする自動倉庫の入出庫制御装置。6. A plurality of storage shelves, a transport path for transferring goods from an entrance of a warehouse to an entrance of the storage shelves, and a plurality of stacker cranes for storing goods in the storage shelves or taking out goods from the storage shelves. In an automatic warehouse entry / exit control device equipped with a means for examining the presence / absence of a product waiting for entry work and the presence / absence of a product waiting for exit work, when there are both a product waiting for entry work and a product waiting for exit work, Means for checking whether the waiting-for-entry product is being transported to the entrance of the storage shelf or has arrived; and when the waiting-for-entry product is being transported to the entrance of the storage shelf, Means for calculating an estimated arrival time to arrive at the entrance of the storage shelf; means for calculating an estimated ending work time at which the dispensing work of the product waiting for the ending work is completed; and Means for comparing the scheduled ending time of the warehousing work to determine whether to immediately start the warehousing work or to wait until the goods arrive at the entrance of the storage shelf. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380338A JP2002179215A (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Recording medium for recording warehousing/shipping program of automatic warehouse and warehousing/ shipping control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380338A JP2002179215A (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Recording medium for recording warehousing/shipping program of automatic warehouse and warehousing/ shipping control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002179215A true JP2002179215A (en) | 2002-06-26 |
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ID=18848543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000380338A Pending JP2002179215A (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Recording medium for recording warehousing/shipping program of automatic warehouse and warehousing/ shipping control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002179215A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-12-14 JP JP2000380338A patent/JP2002179215A/en active Pending
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