JP3309684B2

JP3309684B2 - モータ駆動装置

Info

Publication number: JP3309684B2
Application number: JP33879895A
Authority: JP
Inventors: 敬一篠原; 公也牧; 正広長谷部
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 2002-07-29
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: JPH09182352A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、電気自動車に搭載される
モータ駆動装置において、モータはＣＰＵによって制御
されるようになっていて、該ＣＰＵに、トルク指令、レ
ゾルバ信号等が入力され、これらの信号に基づいて発生
させられた電流指令信号が前記ＣＰＵから出力される。
そして、前記電流指令信号は電流比較回路に入力され、
該電流比較回路において、電流指令信号とモータからフ
ィードバックされたモータ電流信号とが比較され、偏差
が求められる。

【０００３】前記電流比較回路において求められた偏差
は、ＰＷＭ信号発生回路に対して出力され、該ＰＷＭ信
号発生回路において、入力された偏差と基準三角波とが
比較され、比較結果に基づいてスイッチングパルスが発
生させられ、該スイッチングパルスがＰＷＭ信号として
ゲート回路に対して出力される。そして、該ゲート回路
は、入力されたＰＷＭ信号をインバータに対して出力
し、該インバータはバッテリからの直流電流をスイッチ
ングして３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流電流を発生
させる。このようにして発生させられた該交流電流を供
給することによってモータが駆動される。

【０００４】ところが、前記モータ駆動装置において
は、前記モータとインバータとはそれぞれ別体で形成さ
れ、リード線によって連結されるようになっているの
で、該リード線から電磁ノイズが発生してしまう。そこ
で、モータの直上にインバータを一体的に配設したモー
タ駆動装置が提供されている（特開平６−３０５４７号
公報参照）。該モータ駆動装置においては、インバータ
を収容するインバータケースの下部に放熱板が形成さ
れ、該放熱板の両側壁がモータの側面に固定されるよう
になっている。また、モータ側のリード線にコネクタ
を、インバータ側の基板にソケットをそれぞれ取り付け
るとともに、前記コネクタとソケットとを連結すること
によってモータとインバータとを接続するようにしてい
る。

【０００５】この場合、前記リード線を短くすることが
できるので、電磁ノイズが発生するのを抑制することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のモータ駆動装置においては、前記コネクタとソケッ
トとの連結部がインバータケース内に配設されるので、
保守・管理等のためにモータとインバータとを分割する
場合、前記インバータケースをモータから取り外し、コ
ネクタとソケットとを離す必要がある。したがって、保
守・管理等における作業性が低下してしまう。

【０００７】また、前記リード線が高価であるにもかか
わらず、インバータ側の基板まで長く延在させられるの
で、モータ駆動装置のコストが高くなってしまう。本発
明は、前記従来のモータ駆動装置の問題点を解決して、
保守・管理等における作業性を向上させることができる
とともに、コストを低くすることができるモータ駆動装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のモ
ータ駆動装置においては、モータと、円筒状部分、及び
該円筒状部分の一端を閉鎖して前記モータを収容するモ
ータ収容室を形成する蓋部分を備えたモータケースと、
複数のトランジスタを備え、該各トランジスタをオン・
オフさせることによって相電流を発生させ、該相電流を
前記モータに供給するインバータと、前記モータケース
の直上に着脱自在に固定され、前記インバータを収容す
るインバータ収容室を形成し、かつ、前記モータ収容室
とインバータ収容室とを区画する区画手段を備えたイン
バータケースと、前記区画手段を貫通して延び、一端が
前記インバータと、他端が前記モータと連結され、前記
インバータと前記モータとを電気的に接続する連結部材
とを有する。そして、前記モータケース及びインバータ
ケースのうちの一方は、前記連結部材の他端とモータと
の接続部に対応する位置に開口部を備える。また、該開
口部にカバーが着脱自在に配設される。

【０００９】本発明の他のモータ駆動装置においては、
さらに、前記モータケース及びインバータケースのうち
の一方は中間ケースを備える。そして、前記開口部は中
間ケースに形成される。

【００１０】本発明の更に他のモータ駆動装置において
は、さらに、前記連結部材は、金属製の棒状のアダプタ
と、該アダプタと前記区画手段との間に配設された絶縁
部材とから成る。本発明の更に他のモータ駆動装置にお
いては、さらに、前記区画手段と絶縁部材との間に第１
のシール部材が、前記絶縁部材とアダプタとの間に第２
のシール部材がそれぞれ配設される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるモータ駆動装置の要部断面図、図２
は本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の第１の
断面図、図３は本発明の実施の形態におけるモータ駆動
装置の第２の断面図、図４は本発明の実施の形態におけ
る連結部材の正面分解図、図５は本発明の実施の形態に
おける連結部材の側面分解図、図６は本発明の実施の形
態における連結部材の取付状態を示す平面図、図７は本
発明の実施の形態における連結部材の取付状態を示す正
面図である。

【００１２】図において、１１はモータアッセンブリ、
１２は該モータアッセンブリ１１の直上に配設されたイ
ンバータアッセンブリである。前記モータアッセンブリ
１１においては、モータケース１４内にモータ１５が収
容され、インバータアッセンブリ１２においては、イン
バータケース１６内にインバータ１３、コンデンサ１０
２、制御基板１０３等が収容される。

【００１３】前記モータケース１４は、ほぼ有底の円筒
状部分１４ａ、該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖して、
密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）部分
１４ｂから成る。一方、インバータケース１６は、中央
に配設されたベース１６ａ、該ベース１６ａと前記円筒
状部分１４ａとの間に配設された中間ケース１６ｂ、ブ
ラケット１６ｃ、及び前記ベース１６ａの上にスナップ
止めされ、インバータ収容室１９を形成するインバータ
カバー１６ｄから成り、前記中間ケース１６ｂ及びブラ
ケット１６ｃは、ボルトｂ１によって円筒状部分１４ａ
に、ボルトｂ２によってベース１６ａにそれぞれ着脱自
在に固定される。

【００１４】そして、前記ベース１６ａ、及び中間ケー
ス１６ｂの頂壁７１によって区画手段が構成され、該区
画手段によってモータ収容室１８とインバータ収容室１
９とが区画される。また、中間ケース１６ｂ内には収容
室６８が形成され、中間ケース１６ｂの下面に形成され
た開口部７５と、前記円筒状部分１４ａの上面に、開口
部７５と対応させて形成された開口部１１５とによっ
て、前記収容室６８とモータ収容室１８とが連通させら
れる。

【００１５】なお、本実施の形態においては、中間ケー
ス１６ｂはモータケース１４のフロント側に、ブラケッ
ト１６ｃはモータケース１４のリヤ側においてそれぞれ
別体として配設されるが、一体的に形成して配設するこ
ともできる。また、前記インバータ収容室１９は前記ベ
ース１６ａとインバータカバー１６ｄとによって密閉さ
れる。そして、前記ベース１６ａ及びブラケット１６ｃ
には、インバータカバー１６ｄの内外間における気圧差
をなくすためのブリーザ１０１が形成され、該ブリーザ
１０１を介して空気が自由に移動することができるよう
になっている。

【００１６】また、前記円筒状部分１４ａの外周面には
複数のフィン２４が形成され、該各フィン２４はモータ
１５によって発生させられた熱を放出する。一方、前記
ベース１６ａの下面には複数のフィン２６が下方に向け
て形成され、該フィン２６はインバータ１３によって発
生させられた熱を放出する。そして、前記円筒状部分１
４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂの中央には穴が形
成され、該穴を貫通させてモータシャフト２７が配設さ
れ、ベアリング２９、３０によって回転自在に支持され
る。また、前記蓋部分１４ｂの中央の前記穴に隣接させ
て凸部が形成され、該凸部は蓋部材３３によって閉鎖さ
れてセンサ室３４になる。

【００１７】そして、該センサ室３４にはレゾルバ３５
が配設され、該レゾルバ３５は、前記穴を貫通してセン
サ室３４内に突出するモータシャフト２７の回転に基づ
いてモータ１５の磁極位置を検出する。前記モータ１５
は、前記モータシャフト２７の軸方向におけるほぼ中央
に取り付けられ、モータシャフト２７と共に回転させら
れるロータ３７、円筒状部分１４ａの円筒部の内周面に
おいて前記ロータ３７と対向させて固定されたステータ
３８、及び前記インバータ１３において発生させられた
３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流電流が供給されるＵ
相、Ｖ相及びＷ相の各巻線３９から成る。

【００１８】したがって、各巻線３９に３相の交流電流
を供給することによって、ロータ３７を回転させるとと
もに、モータシャフト２７を回転させることができる。
前記ロータ３７は、複数の鋼板を積層した状態でモータ
シャフト２７に嵌（かん）合される。そして、前記ロー
タ３７の外周には、円周方向における複数箇所に永久磁
石１０５が配設される。該永久磁石１０５は、両端に配
設されたストッパ１０６、１０７によって押さえられた
状態で固定される。

【００１９】また、前記円筒状部分１４ａの底部には、
リヤケース８１がボルトｂ５によって取り付けられる。
該リヤケース８１は凹部を有し、リヤケース８１にリヤ
カバー８２を固定することによって、トルク伝動室８３
が形成される。そして、該トルク伝動室８３には、前記
モータシャフト２７と平行にカウンタシャフト８４がベ
アリング８５、８６を介して回転自在に支持される。

【００２０】また、前記モータシャフト２７にカウンタ
ドライブギヤ８７が、カウンタシャフト８４にカウンタ
ドリブンギヤ８８及びパーキングギヤ１２６が固定さ
れ、カウンタドライブギヤ８７とカウンタドリブンギヤ
８８とが噛（し）合させられる。そして、前記カウンタ
シャフト８４に出力ギヤ８９が配設され、該出力ギヤ８
９の回転がディファレンシャル装置９０に伝達される。

【００２１】該ディファレンシャル装置９０は、リング
ギヤ９１を外周に備え、ベアリング７９、８０を介して
回転自在に支持されたディファレンシャルケース９２、
該ディファレンシャルケース９２に固定されたピニオン
軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持されたピニ
オン９４、及び該ピニオン９４と噛合する左右のサイド
ギヤ９５、９６から成る。したがって、ディファレンシ
ャル装置９０によって、前記リングギヤ９１に伝達され
た回転を左右の駆動軸９７、９８に伝達するとともに、
該駆動軸９７、９８を差動させて回転数差を吸収するこ
とができる。

【００２２】前記トルク伝動室８３の最下部には、潤滑
用及び冷却用の油が溜（た）められ、前記リングギヤ９
１が回転するのに伴って前記油が掻（か）き揚げられる
ようになっている。そして、掻き揚げられた油は、トル
ク伝動室８３内のカウンタドライブギヤ８７、カウンタ
ドリブンギヤ８８、出力ギヤ８９、ディファレンシャル
装置９０、リングギヤ９１等を循環するとともに、油受
けパイプ１１０を介してモータシャフト２７内の油路１
１１に送られ、ロータ３７の回転に伴う遠心力によっ
て、モータシャフト２７に形成された油穴１０８、及び
ストッパ１０６に形成された油溝１０９を通り、ロータ
３７に形成された油路１２０に送られてロータ３７を冷
却し、該ロータ３７の回転に伴い発生させられる遠心力
によって巻線３９を冷却する。

【００２３】ところで、前記各巻線３９のリード線３９
ａはそれぞれ上方に延び、各リード線３９ａの先端に圧
着端子４１が接続される。そして、該圧着端子４１は、
前記収容室６８内においてボルトｂ３によって連結部材
５１と連結される。一方、インバータ１３の各トランジ
スタモジュール１３ａの出力端子６２は、インバータカ
バー１６ｄ内において連結部材５１とボルトｂ４とによ
って連結される。そして、該連結部材５１は、前記イン
バータカバー１６ｄ内からベース１６ａを貫通し、更に
中間ケース１６ｂの頂壁７１を貫通して中間ケース１６
ｂ内に延びる。該中間ケース１６ｂ内には、連結部材５
１の下端側を包囲する収容室６８が形成される。なお、
前記トランジスタモジュール１３ａは、図示しない二つ
のトランジスタによって構成される。

【００２４】各連結部材５１は、絶縁材料（例えば、
「ナイロン６６」（商品名））から成るスリーブ状のブ
ッシュ５３、絶縁材料（例えば、「ナイロン６６」）か
ら成るスリーブ状の支持体５４、及び金属（例えば、タ
フピッチ銅）から成る棒状のアダプタ５６から成り、該
アダプタ５６によって前記インバータ１３とモータ１５
とが電気的に接続される。前記ブッシュ５３は、ベース
１６ａと中間ケース１６ｂとの突合せ面から、中間ケー
ス１６ｂの頂壁７１に形成された穴１１８を貫通して下
方に延び、前記支持体５４は、前記突合せ面から、ベー
ス１６ａに形成された穴１１９を貫通して上方に延び、
前記アダプタ５６は、前記支持体５４内及びブッシュ５
３内に延在させられる。なお、前記ブッシュ５３及び支
持体５４によって絶縁部材が構成される。

【００２５】この場合、前記アダプタ５６と中間ケース
１６ｂの頂壁７１との間にブッシュ５３が、アダプタ５
６とベース１６ａとの間に支持体５４がそれぞれ配設さ
れるので、アダプタ５６はモータケース１４及びインバ
ータケース１６から電気的に絶縁される。また、モータ
１５とインバータ１３とを連結する連結部材５１はモー
タケース１４内及びインバータケース１６内に配設され
るので、リード線３９ａを極めて短くすることができ
る。したがって、該リード線３９ａから電磁ノイズが発
生するのを十分に抑制することができる。

【００２６】また、モータ１５とインバータ１３との間
の一部分をアダプタ５６で接続することができるので、
すべてをリード線で接続する場合と比べてモータ駆動装
置のコストを低くすることができる。前記ブッシュ５３
は上端にフランジ部５３ａを、前記支持体５４は下端に
フランジ部５４ａをそれぞれ有するとともに、前記アダ
プタ５６は中央部に突起５６ａを有する。そして、前記
ブッシュ５３のフランジ部５３ａと支持体５４のフラン
ジ部５４ａとは、前記突起５６ａを挟むようにして突き
合わせられ、さらに、前記ベース１６ａと中間ケース１
６ｂとは、前記フランジ部５３ａ、５４ａを挟むように
して突き合わせられる。そのために、前記フランジ部５
３ａの上面には、前記突起５６ａを収容する凹部５７
が、前記ベース１６ａの下面には、前記フランジ部５３
ａ、５４ａを収容する凹部５８が形成される。

【００２７】そして、前記ブッシュ５３には、窓部５３
ｂが形成され、該窓部５３ｂによって前記アダプタ５６
の下端が露出させられ、該下端に圧着端子４１がボルト
ｂ３によって固定されるようになっている。そのため
に、前記アダプタ５６の下端に取付穴５６ｂが形成され
る。また、前記ブッシュ５３の外周には第１のシール部
材としてのＯリング６３が、前記アダプタ５６の外周に
は第２のシール部材としてのＯリング６４が配設され、
それぞれブッシュ５３と中間ケース１６ｂの頂壁７１と
の間、及びアダプタ５６とブッシュ５３との間をシール
する。したがって、モータ収容室１８内の油、塵（ち
り）等が収容室６８を介してインバータ収容室１９に進
入するのを防止することができるので、インバータ収容
室１９の気密性を一層向上させることができる。さら
に、中間ケース１６ｂとベース１６ａとの間、前記中間
ケース１６ｂとモータケース１４との間及び前記中間ケ
ース１６ｂとカバー７０との間には図示しないシール材
が塗布され、外部から塵、水等がモータ収容室１８、イ
ンバータ収容室１９及び収容室６８に進入するのを防止
する。

【００２８】また、前記フランジ部５３ａ、５４ａ及び
アダプタ５６は、円周方向における２箇所が切り欠か
れ、それぞれ回止め面Ｓ１〜Ｓ３が形成される。ところ
で、前記アダプタ５６は、支持体５４より上方に突出さ
せられ、電流センサ６６及びゴム製のスペーサ６７を貫
通して更に上方に延びる。したがって、ボルトｂ４によ
って前記出力端子６２をアダプタ５６の上端に固定する
ことにより、前記電流センサ６６を支持体５４の上端に
押し付けて支持することができる。そのために、前記ア
ダプタ５６の上端に取付穴５６ｃが形成される。

【００２９】次に、前記中間ケース１６ｂについて説明
する。図８は本発明の実施の形態における中間ケースの
断面図である。図において、１６ｂは中間ケースであ
り、該中間ケース１６ｂは、頂壁７１、背壁７２及び側
壁７３から成り、該頂壁７１、背壁７２及び側壁７３に
よって包囲された収容室６８に連結部材５１の下端部を
収容する。そして、中間ケース１６ｂには、前面におけ
る前記連結部材５１と圧着端子４１（図２）との接続部
に対応する位置に開口部７４が形成され、該開口部７４
にカバー７０が着脱自在に配設される。したがって、該
カバー７０を取り外すことによって、開口部７４を介し
て前記収容室６８にアクセスし、連結部材５１と圧着端
子４１とを着脱することができる。さらに、連結部材５
１と圧着端子４１とを分離させた状態で、モータケース
１４と中間ケース１６ｂ、ブラケット１６ｃとを分離さ
せることもできる。

【００３０】したがって、保守・管理等のためにモータ
１５とインバータ１３とを容易に分割することができる
ので、モータ駆動装置の保守・管理等における作業性を
向上させることができる。さらに、前記Ｏリング６３、
６４によって、それぞれブッシュ５３と中間ケース１６
ｂの頂壁７１との間、及びアダプタ５６とブッシュ５３
との間がシールされるので、インバータ１３がモータ１
５から分離させられた状態でも、外部から塵、水等が収
容室６８を介してインバータ収容室１９に進入するのを
防止することができる。したがって、該インバータ収容
室１９の気密性を保持することができる。

【００３１】なお、中間ケース１６ｂの下面には開口部
７５が形成され、圧着端子４１は前記開口部７５を介し
て収容室６８に延びる。本実施の形態においては、前記
開口部７４をインバータケース１６の中間ケース１６ｂ
に形成するようにしているが、モータケース１４の蓋部
分１４ｂ（図３）に形成することもできる。

【００３２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、モータ駆動装置においては、モータと、円筒状部
分、及び該円筒状部分の一端を閉鎖して前記モータを収
容するモータ収容室を形成する蓋部分を備えたモータケ
ースと、複数のトランジスタを備え、該各トランジスタ
をオン・オフさせることによって相電流を発生させ、該
相電流を前記モータに供給するインバータと、前記モー
タケースの直上に着脱自在に固定され、前記インバータ
を収容するインバータ収容室を形成し、かつ、前記モー
タ収容室とインバータ収容室とを区画する区画手段を備
えたインバータケースと、前記区画手段を貫通して延
び、一端が前記インバータと、他端が前記モータと連結
され、前記インバータと前記モータとを電気的に接続す
る連結部材とを有する。そして、前記モータケース及び
インバータケースのうちの一方は、前記連結部材の他端
とモータとの接続部に対応する位置に開口部を備える。
また、該開口部にカバーが着脱自在に配設される。

【００３４】この場合、前記カバーを取り外すことによ
って、モータケース及びインバータケースのうちの一方
に備えられた開口部を介して接続部にアクセスし、連結
部材とモータとを着脱することができる。さらに、連結
部材とモータとを分離させた状態で、モータケースとイ
ンバータケースとを分離させることもできる。したがっ
て、保守・管理等のためにモータとインバータとを容易
に分割することができるので、モータ駆動装置の保守・
管理等における作業性を向上させることができる。

【００３５】本発明の他のモータ駆動装置においては、
さらに、前記モータケース及びインバータケースのうち
の一方は中間ケースを備える。そして、前記開口部は中
間ケースに形成される。

【００３６】この場合、前記カバーを取り外すことによ
って、開口部を介して中間ケース内にアクセスし、連結
部材とモータとを着脱することができる。さらに、連結
部材とモータとを分離させた状態で、モータケース及び
インバータケースのうちの一方と中間ケースとを分離さ
せることもできる。したがって、保守・管理等のために
モータとインバータとを容易に分割することができるの
で、モータ駆動装置の保守・管理等における作業性を向
上させることができる。

【００３７】本発明の更に他のモータ駆動装置において
は、さらに、前記連結部材は、金属製の棒状のアダプタ
と、該アダプタと前記区画手段との間に配設された絶縁
部材とから成る。この場合、モータとインバータとの間
の一部分を棒状のアダプタで接続することができるの
で、すべてをリード線で接続する場合と比べてモータ駆
動装置のコストを低くすることができる。

【００３８】本発明の更に他のモータ駆動装置において
は、前記区画手段と絶縁部材との間に第１のシール部材
が、前記絶縁部材とアダプタとの間に第２のシール部材
がそれぞれ配設される。この場合、モータ収容室内の
油、塵等がインバータ収容室に進入するのを防止するこ
とができるので、インバータ収容室の気密性を一層向上
させることができる。さらに、インバータがモータから
分離させられた状態でも、外部から塵、水等がモータ収
容室を介してインバータ収容室に進入するのを防止する
ことができる。したがって、インバータ収容室の気密性
を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の
要部断面図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の
第１の断面図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の
第２の断面図である。

【図４】本発明の実施の形態における連結部材の正面分
解図である。

【図５】本発明の実施の形態における連結部材の側面分
解図である。

【図６】本発明の実施の形態における連結部材の取付状
態を示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態における連結部材の取付状
態を示す正面図である。

【図８】本発明の実施の形態における中間ケースの断面
図である。

【符号の説明】

１３インバータ１４モータケース１５モータ１６ａベース１６ｂ中間ケース１８モータ収容室１９インバータ収容室５１連結部材５３ブッシュ５４支持体５６アダプタ６３、６４Ｏリング７０カバー７１頂壁７４、７５、１１５開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−65944（ＪＰ，Ａ) 特開平８−214492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 5/04 H02K 5/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、円筒状部分、及び該円筒状部
分の一端を閉鎖して前記モータを収容するモータ収容室
を形成する蓋部分を備えたモータケースと、複数のトラ
ンジスタを備え、該各トランジスタをオン・オフさせる
ことによって相電流を発生させ、該相電流を前記モータ
に供給するインバータと、前記モータケースの直上に着
脱自在に固定され、前記インバータを収容するインバー
タ収容室を形成し、かつ、前記モータ収容室とインバー
タ収容室とを区画する区画手段を備えたインバータケー
スと、前記区画手段を貫通して延び、一端が前記インバ
ータと、他端が前記モータと連結され、前記インバータ
と前記モータとを電気的に接続する連結部材とを有する
とともに、前記モータケース及びインバータケースのう
ちの一方は、前記連結部材の他端とモータとの接続部に
対応する位置に開口部を備え、該開口部にカバーが着脱
自在に配設されることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】前記モータケース及びインバータケース
のうちの一方は中間ケースを備え、前記開口部は中間ケ
ースに形成される請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】前記連結部材は、金属製の棒状のアダプ
タと、該アダプタと前記区画手段との間に配設された絶
縁部材とから成る請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】前記区画手段と絶縁部材との間に第１の
シール部材が、前記絶縁部材とアダプタとの間に第２の
シール部材がそれぞれ配設される請求項３に記載のモー
タ駆動装置。