JP3308415B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル映像信号と
ディジタルオーディオ信号とを、斜めトラックのそれぞ
れ決められたエリアに記録するようなトラックフォーマ
ットを有するディジタルビデオテープレコーダ（以下、
「ディジタルＶＴＲ」という）において、ディジタル映
像信号とディジタルオーディオ信号とがビットストリー
ムで入力され、このビットストリームを記録するディジ
タルＶＴＲに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０に、一般的な家庭用ディジタルＶ
ＴＲのトラック図を示す。図２０において、磁気テープ
には斜めトラックが構成されており、一つのトラックは
ディジタル映像信号を記録する映像エリアと、ディジタ
ルオーディオ信号を記録するオーディオエリアの二つの
エリアに分割されている。また、各トラックの下部には
ＩＴＩエリアがあり、インサートやトラックの情報など
が配置されている。

【０００３】このような家庭用ディジタルＶＴＲに映像
およびオーディオ信号を記録するには二つの方法があ
る。一つは、アナログ映像信号とオーディオ信号を入力
として、映像やオーディオの高能率符号化器を用いて記
録する、いわゆるベースバンド記録方式である。他の一
つは、ディジタル伝送されたビットストリームを記録す
る、いわゆるトランスペアレント記録方式である。

【０００４】アメリカ合衆国で審議されているＡＴＶ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）信号を記
録するには、後者のトランスペアレント記録方 式が適
している。その理由は、ＡＴＶ信号は既にディジタル圧
縮された信号であり、高能率符号化器や復号化器が不要
であることや、そのまま記録するので画質の劣化がない
ことなどである。

【０００５】さて、このようなＡＴＶ信号を記録するデ
ィジタルＶＴＲの方式として、１９９３年１０月２６日
から２８日にカナダ国オタワ市で開催された”Ｉｎｔｅ
ｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｏｎ ＨＤＴ
Ｖ’９３”における技術発表に、”Ａ Ｒｅｃｏｒｄｉ
ｎｇ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ＡＴＶ ｄａｔａ ｏｎａ
Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｄｉｇｉｔａｌ ＶＣＲ”があ
る。以下、この内容を従来例として述べる。

【０００６】家庭用ディジタルＶＴＲのプロトタイプの
基本仕様として、ＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎ
ｉｔｉｏｎ）モード時、ディジタル映像信号の記録レー
トを２５Ｍｂｐｓとして、フィールド周波数が６０Ｈｚ
の場合、映像の１フレームを１０トラックの映像エリア
に記録するものがある。ここで、ＡＴＶ信号のデータレ
ートを１７〜１８Ｍｂｐｓとすると、このＳＤモードで
ＡＴＶ信号のトランスペアレント記録が可能になる。

【０００７】図２１は、ディジタルＶＴＲの通常再生時
におけるヘッドトレース図である。図において、各トラ
ックは違ったアジマス角度を持つヘッドにより交互に斜
め記録されている。通常再生時は、テープ送り速度が記
録時と同じであるので、ヘッドは同一アジマスの記録ト
ラックに沿って、図２１のようにトレースすることがで
きる。

【０００８】図２２に、ビットストリーム記録再生装置
の記録側のブロック回路図を示す。ここでは、各トラッ
クの所定位置に、ＡＴＶ信号におけるビットストリーム
を含んだ記録信号を記録する。図２２において、１はビ
ットストリームの入力端子、６は同期信号、記録するト
ラックなどを示すタイミング信号を生成するタイミング
信号生成回路、７は前記タイミング信号生成回路６から
のタイミング信号に基づき、記録信号における同期ブロ
ック（シンクブロック）を構成してトラック上の所定の
位置に記録するように記録信号を構成するフォーマット
化回路、８は前記タイミング信号生成回路６からのタイ
ミング信号に基づき、記録するトラック毎に記録信号中
に再生時のトラッキング用のパイロット信号を付加しな
がらディジタル変調を行うディジタル変調器、９は記録
増幅器、１０ａはアジマス角度Ａを持つヘッド、１０ｂ
は異なるアジマス角度Ｂを持つヘッド、１１はテープで
ある。

【０００９】ＭＰＥＧ２のビットストリームは入力端子
１から入力され、そのままフォーマット化回路７へ入力
され、タイミング信号生成回路６からのタイミング信号
に基づき記録信号を構成し、ディジタル変調器８へと送
られる。ディジタル変調器８では、記録信号を、例えば
家庭用ディジタルＶＴＲにおける２４−２５変調方式に
よりディジタル変調するのであるが、その際、変調信号
中に再生時のトラッキング用のパイロット信号を付加す
る。このパイロット信号はトラック毎で順次異なる周波
数を持つ信号が記録されているように付加され、例えば
図２３に示すように、ヘッド１０ｂで記録されたＢアジ
マストラックには周波数ｆ１とｆ２のパイロット信号を
交互に付加して記録し、ヘッド１０ａで記録されたＡア
ジマストラックにはパイロット信号の付加を行わないで
記録する（以下、「ｆ０トラック」という）。ここで、
上記それぞれのトラック上でのパイロット信号付加後の
周波数スペクトラムは図２４に示すようなものとなる。
上記ディジタル変調器８からのパイロット信号が付加さ
れた記録信号は、次に、記録増幅器９へ入力されて記録
増幅され、ヘッド１０ａ、１０ｂでテープ１１における
各トラック上の所定位置に順次記録される。

【００１０】図２５は上記従来のビットストリーム記録
再生装置における通常再生側の構成を示すブロック回路
図である。１０ａおよび１０ｂはヘッド、１１はテー
プ、１２ａおよび１２ｂは再生増幅器、１３はＡアジマ
ストラック（図２３中のｆ０トラック）またはＢアジマ
ストラック（図２３中のｆ１およびｆ２トラック）から
の出力を、再生中のヘッドを示すヘッド切り換え信号に
従って切り換えて出力するスイッチ、１４は再生信号の
信号検出を行う検出回路、１５はディジタル復調器、１
６はデータ分離出力回路 である。これらの１３，１
４，１５，１６で再生信号処理回路１７を構成してい
る。

【００１１】１８は通常再生時の再生データを出力する
出力端子、１９は再生信号中の周波数ｆ１のパイロット
信号成分を抽出するバンドパスフィルタ、２０は再生信
号中の周波数ｆ２のパイロット信号成分を抽出するバン
ドパスフィルタ、２１および２２は上記バンドパスフィ
ルタ１９，２０からの出力信号を検波する検波回路、２
３，２４はサンプルホールド回路、２５はタイミング信
号発生回路、２６は再生信号中の周波数ｆ１，ｆ２のパ
イロット信号成分の差を検出し、トラッキングの誤差を
検出する誤差検出回路、３３はトラッキングの制御など
を行うサーボ回路である。

【００１２】次に、動作を説明する。通常再生時には、
ヘッド１０ａおよび１０ｂがテープ１１のそれぞれのト
ラックから読みだされた再生信号は再生増幅器１２ａ，
１２ｂで増幅されてスイッチ１３へ入力され、タイミン
グ信号発生回路２５から入力されるヘッド切り換え信号
に従って交互に切り換えられて一つの再生信号に形成さ
れて検出回路１４へ送出される。検出回路１４は再生信
号の信号検出を行い、ディジタル復調器１５においてデ
ィジタル復調して元のビットストリームに復調されてデ
ータ出力回路１６へ出力される。データ出力回路１６は
トラック上の所定位置に記録されているビットストリー
ムを分離し、通常再生データとして出力端子１８へ出力
し、ディジタルＶＴＲの外部にあるＭＰＥＧ２復号器
（図示せず）に送出される。

【００１３】一方、アジマスＡトラックよりヘッド１０
ａが読み出した再生信号は、再生増幅器１２ａで増幅さ
れてバンドパスフィルタ１９，２０に入力されて再生信
号中の周波数ｆ１，ｆ２のパイロット信号成分が抽出さ
れ、各バンドパスフィルタ１９，２０の出力は検波回路
２１，２２で検波されてサンプルホールド回路２３，２
４へ送出される。サンプルホールド回路２３，２４は、
タイミング信号発生回路２５から入力されるサンプリン
グパルスにより検波回路２１，２２で検波されたｆ１，
ｆ２のパイロット信号成分のサンプルホールドを行い、
そのサンプルポイントでの値ｙ１，ｙ２を誤差検出回路
２６へ送出する。誤差検出回路２６は入力されたサンプ
ルポイントでの値ｙ１，ｙ２の差（ｙ１−ｙ２）を検出
し、その検出結果をサーボ回路３３へと出力する。サー
ボ回路３３は、入力された誤差検出結果に基づきトラッ
キングの制御を行う。

【００１４】ここで、上記タイミング信号発生回路２５
からサンプリングホールド回路２３、２４へ送られるサ
ンプリングパルスは、例えば図２６に示すように、トラ
ックの下端に位置し、一定振幅のパイロット信号が付加
されているＩＴＩエリアでサンプリングポイントを持つ
ものとすると、ｆ０トラックからヘッド１０ａが再生し
た信号の上記サンプリングポイントにおける誤差検出結
果によってトラッキングを制御することとなる。つま
り、アジマスＡのヘッド１０ａが正常な状態でトラッキ
ング制御がされる場合には、図２７（ａ）に示すヘッド
１０ａが読み出すＡトラック（ｆ０トラック）からの再
生信号のうち、このＡトラックの左右のＢトラックから
のクロストーク成分である周波数ｆ１のパイロット信号
成分ｙ１と、周波数ｆ２のパイロット信号成分ｙ２は同
一となる。しかし、図２７（ｂ）に示すように、トラッ
キングの位置のずれｘがある場合には、ずれの方向によ
り周波数ｆ１のパイロット信号成分ｙ１と周波数ｆ２の
パイロット信号成分ｙ２に誤差が生じることとなる。し
たがって、再生時に、ヘッド１０ａの再生信号の上記サ
ンプリングポイントにおけるパイロット信号ｆ１，ｆ２
の信号成分ｙ１，ｙ２を抽出し、これらのサンプルポイ
ントでの値ｙ１，ｙ２が等しくなるように、つまり、ｙ
１とｙ２の差（ｙ１−ｙ２）が０となるようにトラッキ
ング制御を行うこととなる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、以上の
ように構成されているので、通常再生を行う際のトラッ
キング制御は、ｆ０トラックを記録したヘッドと同一ア
ジマスのヘッドで再生された信号のみによって行われて
おり、ｆ０トラックを記録したヘッドと異なるアジマス
のヘッドで再生された信号を用いることができなかっ
た。

【００１６】ところで、ヨーロッパにおけるディジタル
放送として審議されているＤＶＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖ
ｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）は、ＡＴＶと同
じくビットストリームの形式で伝送されており、このＤ
ＶＢ信号を記録するディジタルＶＴＲもやはりトランス
ペアレント記録方式が適している。しかし、ＤＶＢで
は、伝送されるビットストリームのデータレートが異な
る複数のデータレートモードを有している。ＤＶＢにお
けるこれら複数のデータレートは、下記のようにノーマ
ライズ表現される。

【００１７】したがって、トランスペアレント記録方式
に基づいてデータレートの異なるＤＶＢ信号を記録する
際には、回転ドラムの回転数は一定とし、データレート
比に応じてテープ速度を変化させることで、トラック上
には同一の記録レートでビットストリームを記録するこ
とができる。例えば、ビットストリームのデータレート
が１／２の場合には、データレートが１の場合における
テープ速度ｖの１／２の速度にテープ速度を変えてやれ
ば、トラック上にはデータレートが１の場合と同一の記
録レートおよびフォーマットで信号が記録されることと
なる。

【００１８】また、データレートが１／３の場合には、
データレートが１の場合におけるテープ速度ｖの１／３
の速度にテープ速度を変えてやれば、トラック上にはデ
ータレートが１の場合と同一の記録レートおよびフォー
マットで信号が記録されることとなる。さらに、データ
レートが１／４の場合には、データレートが１の場合に
おけるテープ速度ｖの１／４の速度にテープ速度を変え
てやれば、トラック上にはデータレートが１の場合と同
一の記録レートおよびフォーマットで信号が記録される
こととなる。

【００１９】このような複数のデータレートに対応した
記録トラックを通常再生する場合のトラッキングについ
て、前記従来の装置において考える。例えば、データレ
ートが１／２の場合の通常再生において、回転ドラム上
のヘッド１０ａ，１０ｂがそれぞれアジマスＡのトラッ
ク( ｆ０トラック) およびアジマスＢのトラック( ｆ１
またはｆ２トラック) を走査して再生信号を読み出し、
図 ２５中の再生信号処理回路１７を経て通常再生デー
タとして端子１８に出力するが、同時にアジマスＡのト
ラックを走査するヘッド１０ａがこのＡトラックの左右
に隣接するＢトラックからクロストーク成分として抽出
した周波数ｆ１，ｆ２のパイロット信号成分ｙ１，ｙ２
に基づいてトラッキング制御を行うことができる。

【００２０】しかし、回転ドラムの次の１回転において
は、ヘッド１０ａ，１０ｂはそれぞれアジマスＢのトラ
ックおよびアジマスＡのトラックを走査するので、ヘッ
ド１０ａからは周波数ｆ１またはｆ２のなかのいずれか
１つのパイロット信号成分しか抽出できず、トラッキン
グ制御用に使うことはできない。すなわち、サンプリン
グによるトラッキング制御動作が更新できるのは、回転
ドラム２回転につき１回の割合となる。

【００２１】同様に、データレートが１／３の場合の通
常再生においては、サンプリングによるトラッキング制
御動作が更新できるのは、回転ドラム３回転につき１回
の割合となる。さらに、データレートが１／４の場合の
通常再生においては、サンプリングによるトラッキング
制御動作が更新できるのは、回転ドラム４回転につき１
回の割合となる。

【００２２】従来の装置では、通常再生を行う際のトラ
ッキング制御は、ｆ０トラックを記録したヘッドと同一
アジマスのヘッドＡによってのみ行われているので、上
記のようにデータレートが１／ｒ（ｒ＞１）の場合の通
常再生では、サンプリングによるトラッキング制御動作
が更新できるのは、回転ドラムｒ回転につき１回の割合
となる。これは、データレートが１の場合の通常再生で
は回転ドラム１回転毎にトラッキング制御動作が更新で
きることと比較して、トラッキング制御の機会が減少
し、データレートが１／ｒの場合の通常再生時のトラッ
キング精度を悪化させる要因になるという問題点があっ
た。

【００２３】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、データレートが１／ｒの場合の通
常再生においても、データレートが１の場合の通常再生
とほぼ同等のトラッキング精度で制御できる磁気記録再
生装置を得ることを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、記録トラックと同一アジマ
スのヘッドがこの記録トラックの左右の隣接トラックか
ら再生したパイロット信号成分と、前記ヘッドと異なる
アジマスのヘッドが前記ヘッドと同一アジマスの記録ト
ラックの左右の隣接トラックから再生したパイロット信
号成分との２つのパイロット信号成分を抽出する手段
と、再生時に、磁気テープに記録された信号のデータレ
ートを判別するデータレート判別手段と、上記データレ
ート判別手段により判別されたデータレートが１の通常
再生時には前記２つのパイロット信号成分のうちいずれ
か１つのパイロット信号成分からトラッキングの誤差信
号を検出し、上記データレート判別手段により判別され
たデータレートが１／２ｎ（ｎは１以上の整数）の通常
再生時には前記２つのパイロット信号成分のそれぞれか
らトラッキングの誤差信号を検出する手段とを有し、上
記誤差信号に基づいてデータレートが１または１／２ｎ
における通常再生のトラッキングを行うようにしたもの
である。

【００２５】また、請求項２記載の発明は、記録トラッ
クと同一アジマスのヘッドがこの記録トラックの左右の
隣接トラックから再生したパイロット信号成分と、前記
ヘッドと異なるアジマスのヘッドが前記ヘッドと同一ア
ジマスの記録トラックの左右の隣接トラックから再生し
たパイロット信号成分との２つのパイロット信号成分、
および前記２種類のアジマスのヘッドのそれぞれが隣接
する２つのトラックをほぼ均等に走査して再生したパイ
ロット信号成分からなる３つのパイロット信号成分を抽
出する手段と、再生時に、磁気テープに記録された信号
のデータレートを判別するデータレート判別手段と、上
記データレート判別手段により判別されたデータレート
が１の通常再生時には前記３つのパイロット信号成分の
前者２つのパイロット信号成分のうちいずれか１つのパ
イロット信号成分からトラッキングの誤差信号を検出
し、上記データレート判別手段により判別されたデータ
レートが１／２の通常再生時には前記３つのパイロット
信号成分の前者２つのパイロット信号成分のそれぞれか
らトラッキングの誤差信号を検出し、上記データレート
判別手段により判別されたデータレートが１／４ｎ（ｎ
は１以上の整数）の通常再生には前記３つのパイロット
信号成分のそれぞれからトラッキングの誤差信号を検出
する手段とを有し、上記誤差信号に基づいてデータレー
トが１，１／２または１／４ｎにおける通常再生のトラ
ッキングを行うようにしたものである。

【００２６】また、請求項３記載の発明は、記録トラッ
クと同一アジマスのヘッドがこの記録トラックの左右の
隣接トラックから再生したパイロット信号成分と、前記
ヘッドと異なるアジマスのヘッドが前記ヘッドと同一ア
ジマスの記録トラックの左右の隣接トラックから再生し
たパイロット信号成分との２つのパイロット信号成分、
および前記２種類のアジマスのヘッドのそれぞれが隣接
する２つのトラックを走査して再生したパイロット信号
成分からなる３つのパイロット信号成分を抽出する手段
と、再生時に、磁気テープに記録された信号のデータレ
ートを判別するデータレート判別手段と、基準設定値を
記憶する記憶手段と、上記データレート判別手段により
判別されたデータレートが１の通常再生時には前記３つ
のパイロット信号成分の前者２つのパイロット信号成分
のうちいずれか１つのパイロット信号成分からトラッキ
ングの誤差信号を検出し、上記データレート判別手段に
より判別されたデータレートが１／２の通常再生時には
前記３つのパイロット信号成分の前者２つのパイロット
信号成分のそれぞれからトラッキングの誤差信号を検出
し、上記データレート判別手段により判別されたデータ
レートが１／ｎ（ｎは３以上の整数）の通常再生時には
３つのパイロット信号成分の前者２つのパイロット信号
成分のそれぞれからトラッキングの誤差信号を検出する
とともに前記３つのパイロット信号成分の後者１つのパ
イロット信号成分についての比率と前記記憶手段からの
基準設定値との比較信号を出力する誤差検出／比較手段
とを有し、上記誤差信号および比較信号に基づいてデー
タレートが１，１／２または１／ｎにおける通常再生の
トラッキングを行うようにしたものである。

【００２７】

【作用】請求項１記載の発明では、データレート判別手
段により判別されたデータレートが１の通常再生時には
ドラムの１回転毎に、また、データレートが１／２ｎ
（ｎは１以上の整数）の通常再生時にはドラムの２ｎ回
転につき２回の割合でサンプリングによるトラッキング
制御の更新を実現する。

【００２８】また、請求項２記載の発明では、データレ
ート判別手段により判別されたデータレートが１および
１／２の通常再生時にはドラムの１回転毎に、また、デ
ータレートが１／４ｎ（ｎは１以上の整数）の通常再生
時にはドラムの４ｎ回転につき４回の割合でサンプリン
グによるトラッキング制御の更新を実現する。

【００２９】また、請求項３記載の発明では、データレ
ート判別手段により判別されたデータレートが１および
１／２の通常再生時にはドラムの１回転毎に、また、デ
ータレートが１／ｎ（ｎは３以上の整数）の通常再生時
にはドラムのｎ回転につきｎ回の割合でサンプリングに
よるトラッキング制御の更新を実現する。

【００３０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例１におけるビットストリーム記録
再生装置の記録側の構成を示すブロック回路図である。
図１において、１および７〜１１は前記従来例の図２２
と同一の構成部分を示しており、同一動作をなすので、
この部分の詳細な説明は省略する。図１において、６１
は入力ビットストリームのデータレートがいかなる値で
あるかを検出し、そのデータレートを示す信号を出力す
るデータレート検出回路、６２はデータレート検出回路
６１から入力されるビットストリームのデータレートを
示す信号に応じて記録時のテープ速度を制御するテープ
速度制御回路である。

【００３１】本実施例１の記録時には、データレート検
出回路６１は入力ビットストリームのデータレートが
１，１／２，１／３または１／４のいずれであるかを検
出し、例えば値１のデータレートとのレート比を示す信
号を発生してテープ速度制御回路６２およびフォーマッ
ト化回路７へ送出する。テープ速度制御回路６２は、入
力されたレート比を示す信号に基づき、このレート比に
応じて記録時のテープ速度を変化させるように制御す
る。また、フォーマット化回路７は、上記レート比を示
す信号を記録信号の同期ブロック（シンクブロック）に
挿入して後続のディジタル変調器８に送り、記録増幅器
９を経由してヘッド１０ａ，１０ｂによりテープ１１に
記録する。

【００３２】図２は、この実施例１におけるビットスト
リーム記録再生装置の再生側の構成を示すブロック回路
図で、１２〜２４および２６は前記従来例の図２５と同
一の構成部分を示しており、図２に図示していないヘッ
ド１０ａ，１０ｂの構成も同じである。図２において、
３０はヘッド１０ａ，ヘッド１０ｂから入力される再生
信号Ａ，Ｂを切り換えるスイッチ、３１はタイミング信
号発生回路で、ドラム回転信号ａ、および後述するデー
タレート判別回路３２からデータレート判別信号が入力
され、記録トラックから記録信号を再生するヘッドを切
り替える再生タイミング信号ｂ、パイロット信号成分を
検出するのに用いるヘッドを表すパイロット検出ヘッド
信号ｃ、トラッキング制御のための誤差信号検出のサン
プリングポイントを示すサンプリングパルス信号ｄなど
のタイミング信号を発生して出力する。３２は再生時に
記録トラックのデータレートを判別した信号を発生する
データレート判別回路、３３は誤差信号検出回路２６か
らの信号にもとづきトラッキング制御などを行うサーボ
回路、３４はデータレート判別回路３２で判別したデー
タレートの値に応じて再生時のテープ速度を制御する再
生テープ速度制御回路である。

【００３３】次に、まず、データレートが１の通常再生
時のトラッキング動作について図２，図３および図４を
用いて説明する。なお、図３（ａ）〜（ｅ）は図２中の
信号ａ〜ｅのタイミングを示している。また、図４は、
図３（ａ）のドラム回転信号ａに付した回転番号時のヘ
ッド１０ａ，１０ｂによる、通常再生時のトラック走査
状態を便宜的に表現したもので、図４の左端に記したド
ラム回転番号１では、図３( ａ) の上段に記した１回転
目におけるヘッド１０ａ，１０ｂがそれぞれＡトラック
およびＢトラックをほぼ同じタイミングで走査する状態
を示している。同様に、図４の左端に記したドラム回転
番号２は、図３（ａ）の上段に記した２回転目に対応し
ている。また、以降のドラム回転番号３〜４についても
同様である。

【００３４】図３（ａ）のドラム回転信号ａにおいて
１，２，３，４，・・・で示すドラム回転番号に対応し
て、図３（ｂ）に示すタイミング信号発生回路３１から
の再生タイミング信号ｂがＨｉｇｈのレベル期間におい
て、ヘッド１０ａ，１０ｂがほぼ同じタイミングの走査
でそれぞれのアジマスに対応したテープ１１のトラック
ＡおよびトラックＢから再生信号Ａ，Ｂを読みだす。再
生増幅器１２ａ，１２ｂは、前記再生信号Ａ，Ｂを増幅
して再生信号処理回路１７へ送出し、再生信号処理回路
１７から元のビットストリームを端子１８に再生出力す
るが、この動作は従来例と同一であるので説明を省略す
る。また、再生増幅器１２ａ，１２ｂの出力Ａ，Ｂはデ
ータレート判別回路３２に入力され、再生している記録
トラックのデータレートがいかなる値であるかの判別信
号を出力し、再生テープ速度制御回路３４はこの判別信
号の検出されたデータレートに基づいて通常再生時のテ
ープ速度を制御する。

【００３５】一方、再生増幅器１２ａ，１２ｂの出力
Ａ，Ｂはスイッチ３０に送出される。データレートが１
の記録トラックを通常再生する場合のトラッキング制御
動作は、従来例の通常再生時のトラッキング制御と同じ
である。すなわち、データレート１の通常再生時のドラ
ムの１回転目では、スイッチ３０がタイミング信号発生
回路３１から出力される図３（ｃ）に示した常時Ｈｉｇ
ｈレベルのパイロット検出ヘッド信号ｃに基づいて、再
生増幅器１２ａから出力される図４中に網掛けして示し
たヘッド１０ａで読み出されたＡトラック（ｆ０トラッ
ク）の再生信号Ａを選択するよう端子Ａ側に切り替わ
る。このスイッチ３０から出力された再生信号Ａは、バ
ンドパスフィルタ１９，２０に入力され、再生Ａトラッ
クの左右の隣接Ｂトラック（ｆ１およびｆ２トラック）
からのクロストーク成分である周波数ｆ１，ｆ２のパイ
ロット信号成分が抽出される。各バンドパスフィルタ１
９，２０から出力されたパイロット信号成分ｆ１，ｆ２
は、検波回路２１，２２で検波されてサンプルホールド
回路２３，２４へ送出される。

【００３６】サンプルホールド回路２３，２４は、図３
（ｄ）に示すタイミング信号発生回路３１から入力され
るサンプリングパルスｄにより、検波回路２１，２２で
検波されたパイロット信号成分ｆ１，ｆ２のサンプルホ
ールドをおこない、そのサンプルポイントでの値（ｆ
１，ｆ２）を誤差検出回路２６へ送出する。誤差検出回
路２６は図３（ｅ）に示すＨｉｇｈレベルの誤差検出信
号ｅに基づいて上記ｆ１，ｆ２の差（ｆ１−ｆ２）を検
出してサーボ回路３３へ出力する。

【００３７】サーボ回路３３は、入力された誤差信号
（ｆ１−ｆ２）に基づいてトラッキングの制御を行う。
ここで、通常再生時には前記従来例と同様に、サンプル
ホールドのためのサンプリングパルスが図２６に示した
トラック上の下端に位置するＩＴＩエリアでサンプリン
グポイントを持つものとすると、ｆ０のＡトラックをト
レースするヘッド１０ａからの再生信号Ａにおいて、上
記サンプリングポイントでの隣接トラックからのクロス
トーク成分であるｆ１，ｆ２成分をサンプリングし、こ
の信号成分ｆ１，ｆ２の差を検出してその差が０となる
ようにトラッキング制御を行うこととなる。

【００３８】また、ドラムの２回転目では、図４中に網
掛けして示したように、ヘッド１０ａはＡトラックの左
右の隣接Ｂトラックからパイロット信号周波数成分ｆ２
およびｆ１を再生する。したがって、誤差検出回路 ２
６は、図３（ｃ）に示すパイロット検出ヘッド信号ｃは
Ｈｉｇｈレベルのままとしているが、誤差検出信号ｆを
Ｌｏｗレベルの信号にして両成分の差（ｆ２−ｆ１）を
検出する。さらに、ドラム３回転目以降については、前
記１回転目および２回転目の動作の繰り返しである。す
なわち、データレートが１の通常再生では、ドラムの１
回転毎にサンプリングによるトラッキング制御の更新を
実現できる。なお、通常再生時のサンプリングポイント
は、図２６記載内容に限定されるものではなく、ドラム
回転毎にヘッドがパイロット信号成分を検出する期間で
あればどのタイミングであってもよい。

【００３９】次に、データレートが１／２の記録トラッ
クを通常再生する場合のトラッキング制御動作について
図２，図５および図６を用いて説明する。図５は、図５
（ａ）に示したドラムの回転信号ａに付した回転番号に
おける、ヘッド１０ａ，１０ｂによる通常再生時のトラ
ック走査状態を便宜的に表現したものである。図６の左
端に記したドラム回転番号１では、図５（ａ）の上段に
記載した１回転目におけるヘッド１０ａ１０ｂがそれぞ
れトラックＡおよびトラックＢをほぼ同じタイミングで
走査する状態を示している。同様に、図６の左端に記載
したドラム回転番号２は、図５（ａ）の上段に記した２
回転目に対応している。また、以降のドラム回転番号３
〜４についても同様である。すなわちドラムの１回転目
では、図５（ｂ）の再生タイミング信号ｂのＨｉｇｈレ
ベル期間におけるヘッド１０ａ，１０ｂの再生信号Ａ，
Ｂが図２の再生信号処理回路１７に導かれ、端子１８か
ら再生ビットストリームとして出力されるが、この動作
は上記のデータレート１の通常再生時の再生処理と同じ
なので説明は省略する。

【００４０】一方、ドラムの１回転目では、図６中に網
掛けして示したように、ヘッド１０ａはアジマスＡトラ
ック（パイロット信号周波数ｆ０トラック）の左右に隣
接するアジマスＢトラックからのパイロット信号成分ｆ
１，ｆ２を、クロストーク成分として再生する。したが
って、ドラムの１回転目においては、図５（ｃ）に示す
ようにパイロット検出ヘッド信号ｃをＨｉｇｈレベルに
してヘッド１０ａからの再生信号Ａを図２のスイッチ３
０で選択出力する。そして、バンドパスフィルタ１９，
２０においてパイロット信号成分ｆ１，ｆ２が抽出さ
れ、各バンドパスフィルタ１９，２０から出力されたパ
イロット信号成分ｆ１，ｆ２は、検波回路２１，２２で
検波されてサンプルホールド回路２３，２４へ送出され
る。

【００４１】サンプルホールド回路２３，２４は、図５
（ｄ）に示すタイミング信号発生回路３１からのサンプ
リングパルスｄにもとずいて検波回路２１，２２で検波
されたパイロット信号成分ｆ１，ｆ２のサンプルホール
ドを行い、そのサンプルポイントでの値ｆ１，ｆ２を誤
差検出回路２６へ送出する。誤差検出回路２６はｆ１，
ｆ２の差（ｆ１−ｆ２）を検出してトラッキングの誤差
を検出し、その検出結果をサーボ回路３３へ出力する。
サーボ回路３３は上記誤差検出結果に基づいてトラッキ
ングの制御を行う。

【００４２】ところで、データレートが１／２の通常再
生時には、データレート判別回路３２が出力するデータ
レートが１／２であるという判別信号に基づいて、再生
テープ速度制御回路３４はデータレートが１／２の通常
再生時のテープ速度を、データレート１の場合の通常再
生時のテープ速度ｖの１／２の速度で走行するよう制御
する。したがって、ドラムの２回転目においては、図６
中に示したようにヘッド１０ａはＢトラックを、またヘ
ッド１０ｂはＡトラックを走査するので、図５（ｂ）に
示した再生タイミング信号ｂをＬｏｗレベルにして、こ
れらのヘッド１０ａ，１０ｂの再生出力Ａ，Ｂの再生信
号処理回路１７への供給を停止する。

【００４３】しかし、ドラムの２回転目において、Ａト
ラックを走査するヘッド１０ｂは、図６中に網掛けして
示したように、このＡトラックの左右の隣接Ｂトラック
からパイロット信号成分ｆ２およびｆ１をクロストーク
として再生する。したがって、ドラムの２回転目におい
ては図５（ｃ）に示すように、パイロット検出ヘッド信
号ｃをＬｏｗレベルにして、このヘッド１０ｂからの再
生信号Ｂを図２中のスイッチ３０で選択出力する。そし
て、バンドパスフィルタ１９，２０、検波回路２１，２
２を経由して、図５（ｄ）に示すサンプリングパルスｄ
によりサンプルホールド回路２３，２４においてパイロ
ット信号成分ｆ１，ｆ２のサンプルホールドをおこな
い、そのサンプルポイントでの値ｆ１，ｆ２を誤差検出
回路２６へ送り、誤差検出回路２６は図５（ｅ）に示す
Ｌｏｗレベルの誤差検出信号ｅに基づいて差（ｆ２−ｆ
１）を検出する。図５および図６において、ドラムの３
回転目以降については、前記１回転目および２回転目に
おけるトラッキング動作の繰り返しであるので説明は省
略する。

【００４４】以上のように、データレートが１／２の通
常再生時においても、データレートが１の場合と同様
に、ドラムの１回転毎にサンプリングによるトラッキン
グ制御の更新を実現できる。

【００４５】次に、データレートが１／４の記録トラッ
クを通常再生する場合のトラッキング制御動作につい
て、図２，図７および図８を用いて説明する。この場
合、ヘッド１０ａ，１０ｂからの再生信号Ａ，Ｂが図２
の再生信号処理回路１７に導かれ、端子１８から再生ビ
ットストリームとして出力されるのは、図７（ｂ）に示
した再生タイミング信号ｂがＨｉｇｈレベルであるドラ
ムの４回転のなかの１回転（例えば１回転目や５回転目
など）である。このときの動作は前記データレートが１
／２の通常再生時の再生処理と同じであるので説明は省
略する。

【００４６】ところで、データレートが１／４の通常再
生時には、再生テープ速度制御回路３４は、データレー
ト判別回路３２が出力するデータレートが１／４である
という判別信号に基づき、データレート１の場合の通常
再生時のテープ速度ｖの１／４のテープ速度で走行する
よう制御する。したがって、ドラムの１回転目では、図
８中に網掛けして示したように、ヘッド１０ａはＡトラ
ック（パイロット信号周波数ｆ０トラック）の左右に隣
接するＢトラックからのパイロット信号成分ｆ１，ｆ２
をクロストーク成分として再生する。したがって、ドラ
ムの１回転目における図７（ｃ），（ｅ）に示すパイロ
ット検出ヘッド信号ｃおよび誤差検出信号ｅはともにＨ
ｉｇｈレベルである。

【００４７】次に、ドラムの２回転目では、ヘッド１０
ａ、１０ｂはともにＢトラックからパイロット信号成分
ｆ２だけしか再生できないので、図２に示した誤差検出
回路２６においてはパイロット信号成分ｆ１との誤差信
号検出ができない。したがって、図７（ａ）に示したド
ラム回転の２回転目の期間においては、図７（ｃ）に示
すようにパイロット検出ヘッド信号ｃをＨｉｇｈレベル
のままにし、かつ図７（ｄ）に示すサンプリングパルス
ｄを発生させず、図７（ｅ）に示す誤差検出信号ｅはＨ
ｉｇｈレベルのままとし、ドラムの１回転目におけるヘ
ッド１０ａからのパイロット信号成分ｆ１，ｆ２から誤
差検出回路２６において検出したパイロット信号成分の
差（ｆ１−ｆ２）をサーボ回路３３へ引続き出力する。

【００４８】また、ドラムの３回転目では、図８中に網
掛けして示したように、ヘッド１０ｂがＡトラックの左
右の隣接Ｂトラックからのパイロット信号成分ｆ２，ｆ
１をクロストーク成分として再生できる。そして、ドラ
ムの４回転目では、ヘッド１０ａはパイロット信号成分
ｆ２だけしか再生できず、またヘッド１０ｂはパイロッ
ト信号成分ｆ１だけしか再生できないので、誤差検出回
路２６で誤差信号の検出ができない。したがって、ドラ
ムの３回転目および４回転目の期間では、図７（ｃ）に
示すようにパイロット検出ヘッド信号ｃをＬｏｗレベル
にし、ドラムの３回転目におけるヘッド１０ｂで再生し
たパイロット信号成分ｆ２，ｆ１を図７（ｄ）のサンプ
リングパルスｄによりサンプルホールド回路２３，２４
によってサンプルホールドし、このサンプルポイントで
の値を誤差検出回路２６へ送出する。誤差検出回路２６
は図７（ｅ）に示すＬｏｗレベルの誤差検出信号ｅに基
づいてｆ２，ｆ１の差（ｆ２−ｆ１）を検出し、サーボ
回路３３へ出力する。

【００４９】図７および図８において、ドラムの５回転
目〜８回転目については、基本的には前記１回転目〜４
回転目におけるトラッキング動作を繰り返す。だだし、
５回転目および６回転目の期間における誤差検出回路２
６の誤差検出は（ｆ２−ｆ１）であり、７回転目および
８回転目の期間における誤差検出回路２６の誤差検出は
（ｆ１−ｆ２）である。

【００５０】以上のことから、データレートが１／４の
通常再生時においては、ドラムの２回転につき１回の割
合でサンプリングによるトラッキング制御の更新を実現
できる。これは、従来例におけるデータレートが１／４
の通常再生においてドラムの４回転につき１回の割合で
あるのに比較して、２倍の頻度でのサンプリングが実現
できることになる。

【００５１】なお、実施例１では、データレートが１／
２および１／４の通常再生時時のトラッキング制御動作
について説明したが、これを拡張して、データレートが
１／２ｎ（ｎは１以上の整数）の通常再生時時のトラッ
キング制御動作についても、同様に適用できる。そし
て、この場合は、ドラムの２ｎ回転につき２回の割合で
サンプリングによるトラッキング制御の更新を行うこと
ができる。

【００５２】実施例２．図９は本実施例２のブロック回
路図で、１，１／２および１／４のデータレートの記録
トラックを通常再生するビットストリーム記録再生装置
の再生側の構成を示す図である。図９において、１０，
１２，１７〜２４および３２〜３４は図２と同一構成部
分であるので、説明を省略する。実施例１との相違点
は、図２中のスイッチ３０を廃し、１９〜２４の部分を
ヘッド１０ａ用とヘッド１０ｂ用とにそれぞれ個別に設
けた点である。図において、３１はタイミング信号発生
回路で、実施例１と同じドラム回転信号ａおよび再生タ
イミング信号ｂを出力し、さらに、サンプルホールド回
路２３へのサンプリングパルスｃ、誤差検出回路５１へ
のパイロット検出ヘッド信号ｄａ，ｄｂ、第１誤差検出
信号ｅ１、および第２誤差検出信号ｅ２を出力する。

【００５３】また、５１は誤差検出回路で、この誤差検
出回路５１には、ヘッド１０ａの再生信号をサンプルホ
ールド回路２３ａでホールドしたパイロット信号成分ｆ
１ａ、サンプルホールド回路２４ａからのパイロット信
号成分ｆ２ａ、ヘッド１０ｂの再生信号をサンプルホー
ルド回路２３ｂでホールドしたパイロット信号成分ｆ１
ｂ、およびサンプルホールド回路２４ｂからのパイロッ
ト信号成分ｆ２ｂ、タイミング信号発生回路３１からヘ
ッド１０ａについてのパイロット検出ヘッド信号ｄａ、
ヘッド１０ｂについてのパイロット検出ヘッド信号ｄ
ｂ、第１誤差検出信号ｅ１、および第２誤差検出信号ｅ
２が入力される。

【００５４】まず、データレート１についての通常再生
時のトラッキング制御動作について説明する。この場合
のヘッドトレースは、実施例１において図４に示した通
常再生時のヘッドトレースと全く同じである。したがっ
て、図１０（ｂ）に示した再生タイミング信号ｂのＨｉ
ｇｈレベル期間におけるヘッド１０ａ，１０ｂからの再
生信号Ａ，Ｂが再生信号処理回路１７に導かれ、端子１
８から再生ビットストリームとして出力されるが、この
動作は実施例１の通常再生時の再生処理と同じであるの
で説明は省略し、トラッキング制御動作について説明す
る。

【００５５】すなわち、ドラムの１回転目では、図４中
に網掛けして示したように、ヘッド１０ａはＡトラック
の左右の隣接Ｂトラックからパイロット信号成分ｆ１，
ｆ２を再生する。１９ａ〜２４ａの部分は実施例１と同
様に動作し、図１０（ｃ）に示すサンプリングパルスｃ
のタイミングで検波回路２１ａ，２２ａで検波したｆ１
ａ，ｆ２ａ成分のサンプルホールドを行い、図１０（ｄ
ａ）に示したヘッド１０ａについてのパイロット検出ヘ
ッド信号ｄａがＨｉｇｈレベルの期間において、また、
図１０（ｅ１）に示した第１誤差検出信号ｅ１がＨｉｇ
ｈレベルの期間において、両成分の差（ｆ１ａ−ｆ２
ａ）を誤差検出回路５１において検出し、その結果をサ
ーボ回路３３へ出力する。

【００５６】また、図１０（ｄｂ）に示したヘッド１０
ｂについてのパイロット検出ヘッド信号ｄｂは常時Ｌｏ
ｗレベルとし、ヘッド１０ｂからの成分ｆ１ｂおよびｆ
２ｂについては誤差検出回路５１では誤差検出を行わな
い。なお、第２誤差検出信号ｅ２については、図１０
（ｄａ），（ｄｂ）の２つのパイロット検出ヘッド信号
ｄａ，ｄｂのいずれか一方がＨｉｇｈ（またはＬｏｗ）
レベルであれば無効の信号とするで、ここでは図示しな
い。

【００５７】また、ドラムの２回転目では、図４中に網
掛けして示したように、ヘッド１０ａはＡトラックの左
右の隣接Ｂトラックからパイロット信号周波数成分ｆ２
およびｆ１を再生する。したがって、誤差検出回路５１
では、パイロット検出ヘッド信号ｄａはＨｉｇｈレベル
のままとしているが、誤差検出信号ｅはＬｏｗレベルの
信号にして両成分の差（ｆ２ａ−ｆ１ａ）を検出する。

【００５８】さらに、ドラム３回転目以降については、
前記１回転目および２回転目の動作の繰り返しである。
すなわち、データレートが１の通常再生時には、ドラム
の１回転について１回ずつのトラッキング制御用サンプ
リングが実現できる。なお、第２誤差検出信号ｅ２につ
いては、図１０（ｄａ），（ｄｂ）の２つのパイロット
検出ヘッド信号ｄａ，ｄｂのいずれか一方がＨｉｇｈ
（またはＬｏｗ）レベルであれば無効の信号とする。

【００５９】次に、データレートが１／２の記録トラッ
クを通常再生する場合のトラッキング制御動作につい
て、図９および図１１を用いて説明する。この場合のヘ
ッドトレース状態は、実施例１の図６と全く同じであ
る。したがって、ドラムの１回転目については、前記実
施例２のデータレート１の通常再生におけるドラムの１
回転目と同じ動作であるので、説明は省略する。

【００６０】次に、ドラムの２回転目では、図６中に網
掛けして示したように、Ａトラックを走査するヘッド１
０ｂは、このＡトラックの左右の隣接Ｂトラックからパ
イロット信号成分ｆ２およびｆ１をクロストークとして
再生できる。したがって、ドラムの２回転目において
は、図１１（ｄａ）に示すように、ヘッド１０ａについ
てのパイロット検出ヘッド信号ｄａをＬｏｗレベルにす
る。そして図１１（ｄｂ）に示すように、ヘッド１０ｂ
についてのパイロット検出ヘッド信号ｄｂをＨｉｇｈレ
ベルにし、また、図１１（ｅ１）に示した第１誤差検出
信号ｅ１をＬｏｗレベルに設定して、検波回路２１ｂ，
２２ｂより検波したｆ２ｂ，ｆ１ｂ成分の差（ｆ２ｂ−
ｆ１ｂ）を誤差検出回路５１において検出し、その結果
をサーボ回路３３へ出力する。なお、第２誤差検出信号
ｅ２については、図１１（ｄａ），（ｄｂ）の２つのパ
イロット検出ヘッド信号ｄａ，ｄｂのいずれか一方がＨ
ｉｇｈ（またはＬｏｗ）レベルであれば無効の信号とす
るので、ここでは図示しない。

【００６１】また、ドラムの３回転目では、図６中に網
掛けして示したように、ヘッド１０ａはＡトラックの左
右の隣接Ｂトラックからパイロット信号周波数成分ｆ２
およびｆ１を再生する。したがって、誤差検出回路５１
は（ｆ２ａ−ｆ１ａ）を検出する。さらに、ドラムの４
回転目では、ヘッド１０ｂはＡトラックの左右の隣接Ｂ
トラックからパイロット信号成分ｆ１およびｆ２をクロ
ストークとして再生できるので、誤差検出回路５１は
（ｆ１ｂ−ｆ２ｂ）を検出する。そして、５回転目以降
については、上で述べた１〜４回転目のトラッキング動
作を繰り返す。以上のことから、データレートが１／２
の通常再生では、ドラム１回転について１回ずつ、ヘッ
ド１０ａと１０ｂとで交互にトラッキング制御用サンプ
リングを行うことができる。

【００６２】次に、データレートが１／４の記録トラッ
クを通常再生する場合のトラッキング制御動作につい
て、図９．図１２および図１３を用いて説明する。この
場合のヘッドトレース状態は、実施例１の図８と全く同
じであり、これを図１２に新たに示す。したがって、ド
ラムの１回転目については、前記実施例２のデータレー
ト１／２の通常再生におけるドラムの１回転目と同じ動
作であるので説明を省略するが、このドラムの１回転目
の期間における第２誤差検出信号ｅ２は無効である。

【００６３】次に、ドラムの２回転目では、図１２中に
網掛けして示したように、ＡトラックとＢトラックにま
たがって走査するヘッド１０ａは、このＢトラックから
パイロット信号成分ｆ２を再生できる。また、Ｂトラッ
クとＡトラックにまたがって走査するヘッド１０ｂは、
このＢトラックからパイロット信号成分ｆ２を再生でき
る。

【００６４】したがって、ドラムの２回転目においては
図１３（ｄａ），（ｄｂ）に示すように、ヘッド１０ａ
およびヘッド１０ｂについてのパイロット検出ヘッド信
号ｄａ，ｄｂをそれぞれＨｉｇｈレベルに設定する。そ
して、図１３（ｅ１）に示した第１誤差検出信号ｅ１を
Ｌｏｗレベルに設定し、図１３（ｅ２）に示した第２誤
差検出信号ｅ２もＬｏｗレベルにすることにより、検波
回路２２ａで検波したパイロット信号成分ｆ２ａと、検
波回路２２ｂで検波したパイロット信号成分ｆ２ｂの差
（ｆ２ａ−ｆ２ｂ）を誤差検出回路５１において検出
し、その結果をサーボ回路３３へ出力する。

【００６５】また、ドラムの３回転目では、図１２中に
網掛けして示したように、ヘッド１０ｂはＡトラックの
左右の隣接Ｂトラックからパイロット信号成分ｆ２，ｆ
１を再生できる。したがって、ドラムの３回転目におい
ては、図１３（ｄａ），（ｄｂ）に示すように、ヘッド
１０ａについてのパイロット検出ヘッド信号ｄａはＬｏ
ｗレベル、ヘッド１０ｂについてのパイロット検出ヘッ
ド信号ｄｂはＨｉｇｈレベルであり、図１３（ｅ１）に
示した第１誤差検出信号ｅ１はＬｏｗレベルに設定さ
れ、第２誤差検出信号ｅ２は無効とすることにより、誤
差検出回路５１においてパイロット信号成分の差（ｆ２
ｂ−ｆ１ｂ）を検出する。

【００６６】そして、ドラムの４回転目では、図１２中
に網掛けして示したように、ＢトラックとＡトラックに
またがって走査するヘッド１０ａは、このＢトラックか
らパイロット信号成分ｆ２を再生できる。また、Ａトラ
ックとＢトラックにまたがって走査するヘッド１０ｂ
は、このＢトラックからパイロット信号成分ｆ１を再生
できる。したがって、ドラムの４回転目においては図１
３（ｄａ），（ｄｂ）に示すように、ヘッド１０ａ，ヘ
ッド１０ｂについてのパイロット検出ヘッド信号ｄａ，
ｄｂをそれぞれＨｉｇｈレベルにする。また、図１３
（ｅ１）に示した第１誤差検出信号ｅ１をＨｉｇｈレベ
ルに設定し、図１３（ｅ２）に示した第２誤差検出信号
ｅ２をＬｏｗレベルにすることにより、誤差検出回路５
１においてはパイロット信号成分の差（ｆ２ａ−ｆ１
ｂ）を検出し、その結果をサーボ回路３３へ出力する。

【００６７】また、ドラムの５回転目では、ヘッド１０
ａがＡトラックの左右の隣接Ｂトラックからパイロット
信号成分ｆ２，ｆ１を再生できるので、誤差検出回路５
１においてはパイロット信号成分の差（ｆ２ａ−ｆ１
ａ）を検出する。なお、このドラムの５回転目の期間に
おける第１誤差検出信号ｅ１はＬｏｗレベルに設定さ
れ、第２誤差検出信号ｅ２は無効である。

【００６８】次に、ドラムの６回転目では、ヘッド１０
ａ，１０ｂともＢトラックからパイロット信号成分ｆ１
を再生できる。したがって、ドラムの６回転目において
は図１３（ｄａ），（ｄｂ）に示すように、ヘッド１０
ａ，ヘッド１０ｂについてのパイロット検出ヘッド信号
ｄａ，ｄｂをそれぞれＨｉｇｈレベルにする。また、図
１３（ｅ１）に示した第１誤差検出信号ｅ１をＬｏｗレ
ベルに設定し、図１３（ｅ２）に示した第２誤差検出信
号ｅ２をＨｉｇｈレベルにすることにより、誤差検出回
路５１においてはパイロット信号成分の差（ｆ１ａ−ｆ
１ｂ）を検出する。

【００６９】さらに、ドラムの７回転目では、ヘッド１
０ＢがＡトラックの左右の隣接Ｂトラックからパイロッ
ト信号成分ｆ１，ｆ２を再生できるので、誤差検出回路
５１においてはパイロット信号成分の差（ｆ１ｂ−ｆ２
ｂ）を検出する。なお、このドラムの７回転目の期間に
おける第１誤差検出信号ｅ１はＨｉｇｈレベルに設定さ
れ、第２誤差検出信号ｅ２は無効である。

【００７０】次に、ドラムの８回転目では、図１２中に
網掛けして示したように、ＢトラックとＡトラックにま
たがって走査するヘッド１０ａは、このＢトラックから
パイロット信号成分ｆ１を再生できる。また、Ａトラッ
クとＢトラックにまたがって走査するヘッド１０ｂは、
このＢトラックからパイロット信号成分ｆ２を再生でき
る。したがって、ドラムの８回転目においては図１３
（ｄａ），（ｄｂ）に示すように、ヘッド１０ａ，ヘッ
ド１０ｂについてのパイロット検出ヘッド信号ｄａ，ｄ
ｂをそれぞれＨｉｇｈレベルに設定する。そして、図１
３（ｅ１）に示した第１誤差検出信号ｅ１をＨｉｇｈレ
ベルに設定し、図１３（ｅ２）に示した第２誤差検出信
号ｅ２もＨｉｇｈレベルにすることにより、誤差検出回
路５１においてはパイロット信号成分の差（ｆ１ａ−ｆ
２ｂ）を検出する。

【００７１】そして、９回転目以降については、上で述
べた１〜８回転目のトラッキング動作を繰り返す。以上
のことから、データレートが１／４の通常再生時におい
ても、ドラムの１回転毎にサンプリングによるトラッキ
ング制御の更新を行うことができる。

【００７２】なお、実施例２では、データレートが１／
４の通常再生時のトラッキング制御動作について説明し
たが、これを拡張してデータレートが１／４ｎ（ｎは１
以上の整数）の場合についても、同様に適用できる。そ
して、この場合は、ドラムの４ｎ回転につき４回の割合
でサンプリングによるトラッキング制御の更新を行うこ
とができる。

【００７３】実施例３．図１４は本実施例３のブロック
回路図で、１，１／２，１／３および１／４のデータレ
ートの記録トラックを、通常再生するビットストリーム
記録再生装置の再生側の構成を示す図である。図１４に
おいて、１０，１２，１７〜２４および３２〜３４は実
施例２における図９と同一あるので、これらについては
説明を省略する。図において、７１は誤差検出／比較回
路で、ヘッド１０ａの再生信号をサンプルホールド回路
２３ａでホールドしたパイロット信号成分ｆ１ａ、サン
プルホールド回路２４ａでホールドしたパイロット信号
成分ｆ２ａ、ヘッド１０ｂの再生信号をサンプルホール
ド回路２３ｂでホールドしたパイロット信号成分ｆ１
ｂ、およびサンプルホールド回路２４ｂでホールドした
パイロット信号成分ｆ２ｂが、それぞれ入力される。

【００７４】タイミング信号発生回路３１にはドラム回
転信号ａが入力され、再生タイミング信号ｂ、サンプル
ホールド回路２３へのサンプリングパルスｃ、誤差検出
／比較回路７１に入力するヘッド１０ａについてのパイ
ロット検出ヘッド信号ｄａ、ヘッド１０ｂについてのパ
イロット検出ヘッド信号ｄｂ、誤差検出信号ｅ、および
比較制御信号ｆを出力する。

【００７５】まず、データレート１の通常再生時のトラ
ッキング制御動作について図１５のタイミング図を用い
て説明する。図１５（ａ）〜（ｄｂ）は、前記実施例２
における図１０（ａ）〜（ｄｂ）と同じ動作に基づいて
いるので、ここでは説明を省略し、図１５（ｅ )につい
てのみ詳述する。すなわち、ドラムの各回転において、
図１５（ｄａ）に示したパイロット検出ヘッド信号ｄａ
を常時Ｈｉｇｈレベルに、図１５（ｄｂ）に示したパイ
ロット検出ヘッド信号ｄｂを常時Ｌｏｗレベルにする。
そして、ドラムの１，３，５，７回転目では、図１５
（ｅ）に示した誤差検出信号ｅがＨｉｇｈレベルの期間
において、両パイロット信号成分の差（ｆ１ａ−ｆ２
ａ）を誤差検出／比較回路７１において検出する。

【００７６】また、ドラムの２，４、６，８回転目で
は、図 １５( ｅ) に示した誤差検出信号ｅがＬｏｗレ
ベルの期間において、両パイロット信号成分の差（ｆ２
ａ−ｆ１ａ）を誤差検出／比較回路７１において検出す
る。なお、比較制御信号ｆについては、図１５( ｄ
ａ），（ｄｂ) の２つのパイロット検出ヘッド信号ｄ
ａ，ｄｂのいずれか一方がＨｉｇｈ（またはＬｏｗ）レ
ベルであれば無効の信号とするので、図１５には記載し
ない。

【００７７】次に、データレートが１／２の通常再生時
のトラッキング制御動作について、図１６のタイミング
図を用いて説明する。図１６（ａ）〜（ｄｂ）は、前記
実施例２における図１１（ａ）〜（ｄｂ）と同じ動作に
基づいているので、ここでは説明を省略し、図１６（ｅ
)についてのみ詳述する。すなわち、ドラムの１回転目
においては、パイロット検出ヘッド信号ｄａをＨｉｇｈ
レベル、パイロット検出ヘッド信号ｄｂをＬｏｗレベ
ル、誤差検出信号ｅをＨｉｇｈレベル、比較制御信号ｆ
は無効の信号として、誤差検出／比較回路７１において
両パイロット信号成分の差（ｆ１ａ−ｆ２ａ）を検出す
る。

【００７８】ドラムの２回転目以降の図１６（ｅ）に示
した誤差検出信号ｅは、図１１（ｅ１）と同じであるの
で説明を省略する。なお、比較制御信号ｆについては、
図１６（ｄａ），（ｄｂ）の２つのパイロット検出ヘッ
ド信号ｄａ，ｄｂのいずれか一方がＨｉｇｈ（またはＬ
ｏｗ）レベルであれば無効の信号とするので、図１６に
は記載しない。

【００７９】次に、データレートが１／４の通常再生時
のトラッキング制御動作について、図１７のタイミング
図を用いて説明する。図１７（ａ）〜（ｄｂ）は、前記
実施例２における図１３（ａ）〜（ｄｂ）と同じ動作に
基づいているので、ここでは説明を省略し、図１７
（ｅ），（ｆ）についてのみ詳述する。すなわち、ドラ
ムの１回転目においては、パイロット検出ヘッド信号ｄ
ａをＨｉｇｈレベル、パイロット検出ヘッド信号ｄｂを
Ｌｏｗレベル、図１７（ｅ）の誤差検出信号ｅをＨｉｇ
ｈレベル、図１７（ｆ）の比較制御信号ｆは無効の信号
として、誤差検出／比較回路７１において両パイロット
信号成分の差（ｆ１ａ−ｆ２ａ）を検出する。

【００８０】次に、ドラムの２回転目では、パイロット
検出ヘッド信号（ｄａ），（ｄｂ）はともにＨｉｇｈレ
ベルに設定し、誤差検出信号ｅがＬｏｗレベルのもとで
比較制御信号ｆをＬｏｗレベルに設定してパイロット信
号成分同士の比率（ｆ２ａ／ｆ２ｂ）を誤差検出／比較
回路７１において求める。このとき、ヘッド１０ａおよ
び１０ｂが正常にトラッキングされていれば、上記比率
は（ｆ２ａ／ｆ２ｂ＝１）となり、トラッキングがずれ
ていれば、上記比率は（ｆ２ａ／ｆ２ｂ≠１）となる。

【００８１】一方、記憶回路７２に記憶されているドラ
ムの２回転目の正常なトラッキングの場合における比率
＝１の基準設定値が誤差検出／比較回路７１に入力され
ており、上記比率（ｆ２ａ／ｆ２ｂ）の値と比較され
る。そして、この両者の比較値が一致するようなトラッ
キング誤差信号をサーボ回路３３に入力し、トラッキン
グ制御を行う。

【００８２】また、ドラムの３回転目では、図１７（ｄ
ａ），（ｄｂ）に示すように、パイロット検出ヘッド信
号ｄａはＬｏｗレベル、パイロット検出ヘッド信号ｄｂ
はＨｉｇｈレベルに設定され、図１７（ｅ）に示した誤
差検出信号ｅはＬｏｗレベル、比較制御信号ｆは無効と
することにより、誤差検出／比較回路７１において両パ
イロット信号成分の差（ｆ２ｂ−ｆ１ｂ）を検出する。

【００８３】次に、ドラムの４回転目では、パイロット
検出ヘッド信号（ｄａ），（ｄｂ）はともにＨｉｇｈレ
ベルに設定し、誤差検出信号ｅがＨｉｇｈレベルのもと
で比較制御信号ｆをＬｏｗレベルに設定して、パイロッ
ト信号成分同士の比率（ｆ２ａ／ｆ１ｂ）を誤差検出／
比較回路７１において求める。このとき、ヘッド１０ａ
および１０ｂが正常にトラッキングされていれば上記の
比率は（ｆ２ａ／ｆ１ｂ＝１）となり、トラッキングが
ずれていれば上記比率は（ｆ２ａ／ｆ１ｂ≠１）とな
る。

【００８４】一方、記憶回路７２に記憶されているドラ
ムの２回転目の正常なトラッキングの場合における比率
＝１の基準設定値が誤差検出／比較回路７１に入力され
ており、上記比率（ｆ２ａ／ｆ１ｂ）の値と比較され
る。そして、この両者の比較値が一致するようなトラッ
キング誤差信号をサーボ回路３３に入力し、トラッキン
グ制御を行う。

【００８５】さらに、ドラムの５〜８回転目において
も、前記と同様の動作によりトラッキング制御を行うも
のである。したがって、データレート１／４の通常再生
時においても、データレート１の通常再生と同じくドラ
ム１回転毎に１回トラッキング用のサンプリング制御の
更新を行うことができる。

【００８６】次に、データレートが１／３の通常再生時
のトラッキング制御動作について、図１８のヘッドトレ
ース状態図および図１９のタイミング図を用いて説明す
る。この場合のテープ速度は、データレートが１の通常
再生時のテープ速度ｖの１／３の速度である。まず、ド
ラムの１回転目では、本実施例３のデータレート１／４
のドラム１回転目と全く同じなので説明は省略する。

【００８７】そして、ドラムの２回転目では、図１９
（ｄａ），（ｄｂ）のパイロット検出ヘッド信号ｄａ，
ｄｂはともにＨｉｇｈレベルに設定し、誤差検出信号ｅ
がＬｏｗレベルのもとで比較制御信号ｆをＬｏｗレベル
に設定してパイロット信号成分同士の比率（ｆ２ａ／ｆ
２ｂ）を誤差検出／比較回路７１において求める。そし
て、記憶回路７２から誤差検出／比較回路７１に入力さ
れているドラム２回転目の正常なトラッキングの場合に
おける比率の基準設定値と比較することにより、この両
者の比較値が一致するようなトラッキング誤差信号をサ
ーボ回路３３に入力し、トラッキング制御を行う。ただ
し、ドラムの２回転目の正常なトラッキングの場合にお
ける比率の基準設定値は、（ｆ２ａ＞ｆ２ｂ）であるこ
とから、１より大きい値となる。

【００８８】また、ドラムの３回転目では、図１９（ｄ
ａ），（ｄｂ）のパイロット検出ヘッド信号ｄａ，ｄｂ
はともにＨｉｇｈレベルに設定し、誤差検出信号ｅがＨ
ｉｇｈレベルのもとで比較制御信号ｆをＬｏｗレベルに
設定してパイロット信号成分同士の比率（ｆ２ａ／ｆ１
ｂ）を誤差検出／比較回路７１において求める。そし
て、記憶回路７２から誤差検出／比較回路７１に入力さ
れているドラムの３回転目の正常なトラッキングの場合
における比率の基準設定値と比較することにより、この
両者の比較値が一致するようなトラッキング誤差信号を
サーボ回路３３に入力し、トラッキング制御を行う。た
だし、ドラムの３回転目の正常なトラッキングの場合に
おける比率の基準設定値は、（ｆ２ａ＞ｆ１ｂ）である
ことから、１より大きい値となる。

【００８９】ドラムの４回転目では、図１９（ｄａ）の
パイロット検出ヘッド信号ｄａはＨｉｇｈレベル、図１
９（ｄｂ）のパイロット検出ヘッド信号ｄｂはＬｏｗレ
ベル、図１９ｅの誤差検出信号をＬｏｗレベル、図 １
９（ｆ）の比較制御信号ｆは無効の信号として、誤差検
出／比較回路７１において誤差信号（ｆ２ａ−ｆ１ａ）
を検出する。

【００９０】ドラムの５回転目では、図１９（ｄａ），
（ｄｂ）のパイロット検出ヘッド信号ｄａ，ｄｂはとも
にＨｉｇｈレベルに設定し、誤差検出信号ｅがＬｏｗレ
ベルのもとで比較制御信号ｆをＨｉｇｈレベルに設定し
てパイロット信号成分同士の比率（ｆ１ａ／ｆ１ｂ）を
誤差検出／比較回路７１において求める。そして、記憶
回路７２から誤差検出／比較回路７１に入力されている
ドラムの５回転目の正常なトラッキングの場合における
比率の基準設定値と比較することにより、この両者の比
較値が一致するようなトラッキング誤差信号をサーボ回
路３３に入力し、トラッキング制御を行う。ただし、ド
ラムの５回転目の正常なトラッキングの場合における比
率の基準設定値は、（ｆ１ａ＞ｆ１ｂ）であることか
ら、１より大きい値となる。

【００９１】そして、ドラムの６回転目では、図１９
（ｄａ），（ｄｂ）のパイロット検出ヘッド信号ｄａ，
ｄｂはともにＨｉｇｈレベルに設定し、誤差検出信号ｅ
がＨｉｇｈレベルのもとで比較制御信号ｆをＨｉｇｈレ
ベルに設定してパイロット信号成分同士の比率（ｆ１ａ
／ｆ２ｂ）を誤差検出／比較回路７１において求める。
そして、記憶回路７２から誤差検出／比較回路７１に入
力されているドラムの６回転目の正常なトラッキングの
場合における比率の基準設定値と比較することにより、
この両者の比較値が一致するようなトラッキング誤差信
号をサーボ回路３３に入力し、トラッキング制御を行
う。ただし、ドラム６回転目の正常なトラッキングの場
合における比率の基準設定値は、（ｆ１ａ＞ｆ２ｂ）で
あることから、１より大きい値となる。

【００９２】ドラムの７回転目以降においても、前記と
同様の動作によりトラッキング制御を行うことにより、
本実施例３によればデータレート１／３の通常再生時に
おいてもドラムの１回転毎に１回のトラッキング用のサ
ンプリング制御の更新を行うことができる。

【００９３】なお、実施例３では、データレートが１，
１／２の他に１／４，１／３の通常再生時のトラッキン
グ制御動作について説明したが、データレートが１／ｎ
（ｎは３以上の整数）の通常再生時のトラッキング制御
動作についても同様に適用できる。そして、この場合
も、ドラムのｎ回転につきｎ回の割合でサンプリングに
よるトラッキング制御の更新を行うことができる。

【００９４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、データレート
判別手段により判別されたデータレートが１の通常再生
時にはドラムの１回転毎に、また、データレートが１／
２ｎ（ｎは１以上の整数）の場合にはドラムの２ｎ回転
につき２回の割合でサンプリングによるトラッキング制
御の更新を行うことができるので、データレートが１／
２の通常再生時でも、データレートが１の通常再生の場
合とほぼ同じトラッキング精度を実現できる。また、デ
ータレートが１／４の通常再生時には、従来例における
データレートが１／４の通常再生時においてはドラムの
４回転につき１回であるのに対して、２倍の頻度でトラ
ッキング制御の更新を行うことができ、トラッキング精
度の向上が期待できる。

【００９５】請求項２の発明によれば、データレート判
別手段により判別されたデータレートが１および１／２
の通常再生時にはドラムの１回転毎に、また、データレ
ートが１／４ｎ（ｎは１以上の整数）の場合にはドラム
の４ｎ回転につき４回の割合でサンプリングによるトラ
ッキング制御の更新を行うことができるので、データレ
ートが１／２の通常再生時でも、データレートが１の通
常再生の場合とほぼ同じトラッキング精度を実現でき
る。さらに、データレートが１／４の通常再生時におい
ても、データレートが１の通常再生の場合とほぼ同じト
ラッキング精度を実現できる。

【００９６】請求項３の発明によれば、データレート判
別手段により判別されたデータレートが１および１／２
の通常再生時にはドラムの１回転毎に、また、データレ
ートが１／ｎ（ｎは３以上の整数）の通常再生時におい
ても、ドラムのｎ回転につきｎ回の割合でサンプリング
によるトラッキング制御の更新を行うことができるの
で、データレートが１／２の通常再生時でも、データレ
ートが１の通常再生時とほぼ同じトラッキング精度を実
現できる。さらに、データレートが１／３や１／４など
の通常再生時においても、データレートが１の通常再生
の場合とほぼ同じトラッキング精度を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１の記録再生装置の記録側の
構成を示すブロック回路図である。

【図２】 実施例１における再生側の構成を示すブロッ
ク回路図である。

【図３】 実施例１においてデータレートが１の通常再
生時のトラッキング動作を説明するタイミング図であ
る。

【図４】 実施例１のデータレートが１の通常再生時に
おけるヘッドトレース図である。

【図５】 実施例１においてデータレートが１／２の通
常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図で
ある。

【図６】 実施例１のデータレートが１／２の通常再生
時におけるヘッドトレース図である。

【図７】 実施例１においてデータレートが１／４の通
常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図で
ある。

【図８】 実施例１のデータレートが１／４の通常再生
時におけるヘッドトレース図である。

【図９】 本発明の実施例２における再生側の構成を示
すブロック回路図である。

【図１０】 実施例２においてデータレートが１の通常
再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図であ
る。

【図１１】 実施例２においてデータレートが１／２の
通常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図
である。

【図１２】 実施例２のデータレートが１／４の通常再
生時におけるヘッドトレース図である。

【図１３】 実施例２においてデータレートが１／４の
通常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図
である。

【図１４】 本発明の実施例３における再生側の構成を
示すブロック回路図である。

【図１５】 実施例３においてデータレートが１の通常
再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図であ
る。

【図１６】 実施例３においてデータレートが１／２の
通常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図
である。

【図１７】 実施例３においてデータレートが１／４の
通常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図
である。

【図１８】 実施例３のデータレートが１／３の通常再
生時におけるヘッドトレース図である。

【図１９】 実施例３においてデータレートが１／３の
通常再生時のトラッキング動作を説明するタイミング図
である。

【図２０】 一般的な家庭用ディジタルＶＴＲにおける
トラックを示す図である。

【図２１】 ディジタルＶＴＲにおける通常再生におけ
るヘッドトレース図である。

【図２２】 ビットストリーム記録再生装置の記録側の
構成を示す図である。

【図２３】 家庭用ディジタルＶＴＲにおけるトラック
のトラッキング用パイロット信号のパターンの一例を示
す図である。

【図２４】 トラッキング用パイロット信号の付加され
た記録信号の周波数スペクトラムの例を示す図である。

【図２５】 従来のビットストリーム記録再生装置にお
ける再生側の構成を示す図である。

【図２６】 従来のビットストリーム記録再生装置にお
けるトラッキング用の誤差信号検出のサンプリングパル
スの例を示す図である。

【図２７】 トラッキング時の誤差信号とサーボ制御の
関係を説明するための図である。

【符号の説明】

７ フォーマット化回路、８ ディジタル変調器、１７
再生信号処理回路、１９，２０ バンドパスフィル
タ、２１，２２ 検波回路、２３、２４ サンプルホー
ルド回路、２６ 誤差検出回路、３１ タイミング信号
発生回路、３２データレート判別回路、３３ サーボ回
路、３４ 再生テープ速度制御回路、５１ 誤差検出回
路、７１ 誤差検出／比較回路、７２ 記憶回路。

フロントページの続き (72)発明者 石本 順子 長岡京市馬場図所１番地 三菱電機株式 会社 映像システム開発研究所内 (72)発明者 大西 健 長岡京市馬場図所１番地 三菱電機株式 会社 映像システム開発研究所内 (56)参考文献 特開 平７−141726（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２種類のアジマスのヘッドを装着した回
   転ドラムにより磁気テープに形成した傾斜トラックに、
   データレートが異なる信号を再生時のトラッキングのた
   めのパイロット信号とともに記録し再生する装置におい
   て、 記録トラックと同一アジマスのヘッドがこの記録トラッ
   クの左右の隣接トラックから再生したパイロット信号成
   分と、前記ヘッドと異なるアジマスのヘッドが前記ヘッ
   ドと同一アジマスの記録トラックの左右の隣接トラック
   から再生したパイロット信号成分との２つのパイロット
   信号成分を抽出する手段と、再生時に、磁気テープに記録された信号のデータレート
   を判別するデータレート判別手段と、 上記データレート判別手段により判別された データレー
   トが１の通常再生時には前記２つのパイロット信号成分
   のうちいずれか１つのパイロット信号成分からトラッキ
   ングの誤差信号を検出し、上記データレート判別手段に
   より判別されたデータレートが１／２ｎ（ｎは１以上の
   整数）の通常再生時には前記２つのパイロット信号成分
   のそれぞれからトラッキングの誤差信号を検出する手段
   とを有し、 上記誤差信号に基づいてデータレートが１または１／２
   ｎにおける通常再生のトラッキングを行うことを特徴と
   する磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 ２種類のアジマスのヘッドを装着した回
   転ドラムにより磁気テープに形成した傾斜トラックに、
   データレートが異なる信号を再生時のトラッキングのた
   めのパイロット信号とともに記録し再生する装置におい
   て、 記録トラックと同一アジマスのヘッドがこの記録トラッ
   クの左右の隣接トラックから再生したパイロット信号成
   分と、前記ヘッドと異なるアジマスのヘッドが前記ヘッ
   ドと同一アジマスの記録トラックの左右の隣接トラック
   から再生したパイロット信号成分との２つのパイロット
   信号成分、および前記２種類のアジマスのヘッドのそれ
   ぞれが隣接する２つのトラックをほぼ均等に走査して再
   生したパイロット信号成分からなる３つのパイロット信
   号成分を抽出する手段と、再生時に、磁気テープに記録された信号のデータレート
   を判別するデータレート判別手段と、 上記データレート判別手段により判別された データレー
   トが１の通常再生時には前記３つのパイロット信号成分
   の前者２つのパイロット信号成分のうちいずれか１つの
   パイロット信号成分からトラッキングの誤差信号を検出
   し、上記データレート判別手段により判別されたデータ
   レートが１／２の通常再生時には前記３つのパイロット
   信号成分の前者２つのパイロット信号成分のそれぞれか
   らトラッキングの誤差信号を検出し、上記データレート
   判別手段により判別されたデータレートが１／４ｎ（ｎ
   は１以上の整数）の通常再生時には前記３つのパイロッ
   ト信号成分のそれぞれからトラッキングの誤差信号を検
   出する手段とを有し、 上記誤差信号に基づいてデータレートが１，１／２また
   は１／４ｎにおける通常再生のトラッキングを行うこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 ２種類のアジマスのヘッドを装着した回
   転ドラムにより磁気テープに形成した傾斜トラックに、
   データレートが異なる信号を再生時のトラッキングのた
   めのパイロット信号とともに記録し再生する装置におい
   て、 記録トラックと同一アジマスのヘッドがこの記録トラッ
   クの左右の隣接トラックから再生したパイロット信号成
   分と、前記ヘッドと異なるアジマスのヘッドが前記ヘッ
   ドと同一アジマスの記録トラックの左右の隣接トラック
   から再生したパイロット信号成分との２つのパイロット
   信号成分、および前記２種類のアジマスのヘッドのそれ
   ぞれが隣接する２つのトラックを走査して再生したパイ
   ロット信号成分からなる３つのパイロット信号成分を抽
   出する手段と、再生時に、磁気テープに記録された信号のデータレート
   を判別するデータレート判別手段と、 基準設定値を記憶する記憶手段と、上記データレート判別手段により判別された データレー
   トが１の通常再生時には前記３つのパイロット信号成分
   の前者２つのパイロット信号成分のうちいずれか１つの
   パイロット信号成分からトラッキングの誤差信号を検出
   し、上記データレート判別手段により判別されたデータ
   レートが１／２の通常再生時には前記３つのパイロット
   信号成分の前者２つのパイロット信号成分のそれぞれか
   らトラッキングの誤差信号を検出し、上記データレート
   判別手段により判別されたデータレートが１／ｎ（ｎは
   ３以上の整数）の通常再生時には３つのパイロット信号
   成分の前者２つのパイロット信号成分のそれぞれ、ある
   いはいずれか１つからトラッキングの誤差信号を検出す
   るとともに前記３つのパイロット信号成分の後者１つの
   パイロット信号成分についての比率と前記記憶手段から
   の基準設定値との比較信号を出力する誤差検出／比較手
   段とを有し、 上記誤差信号および比較信号に基づいてデータレートが
   １，１／２または１／ｎにおける通常再生のトラッキン
   グを行うことを特徴とする磁気記録再生装置。