JP3307462B2

JP3307462B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP3307462B2
Application number: JP12804293A
Authority: JP
Inventors: 泰弘吉田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: JPH06313322A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式パワーショベル等
の建設機械に係り、特に地下掘削等の狭隘の作業現場で
の工事に適しており、揺動時の第２ブームの最高水平高
さが車高が低く抑えてある建設機械のキャブの高さより
も極端に高くならぬようにその高さを抑えることがで
き、小さい旋回半径で旋回することができ、かつ作業機
を高リーチにすることができる建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧式パワショベルは上方に障害
物等のない個所における土砂の掘削等に用いられるもの
であるが、近年工事の多様化に伴い作業場所及び作業範
囲も特定できなくなってきている。例えば地下鉄工事や
下水管の埋設、トンネル工事等にも油圧式パワーショベ
ルが使われつつあり、実開平２−１０１８３９号公報、
実開昭６０−５８６５４号公報、特開昭６０−１５９２
２９号公報等は従来の油圧ショベルを改良してそれぞれ
の用途に適するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら地下工事
等の狭隘な現場に油圧式パワーショベル等の建設機械が
適用される場合、アームやブームの高さで掘削高さが左
右されるため、高さに制限がある場所では一般的なアー
ムやブームの長い油圧パワーショベル等の建設機械は使
用できない場合がある。そこでアーム長さを短くする
と、掘削高さは低くなるが、作業リーチが小さくなる欠
点がある。これに対して実開平２−１０１８３９号公報
に開示されたものは小旋回が可能なために狭隘な現場に
は適しているものの、ブームを上げた姿勢の高さは非常
に高くなり、掘削高さに制限のある場所では使用できな
い。また、実開昭６０−５８６５４号公報に開示された
ものは、アームを短くして、ブーム先端部をスライド自
在に設け、このスライドブームで掘削高さを低くしてリ
ーチを稼ぐようにしたものであるが、高さを制限した状
態では前記スライドブームの先端部が前方に張り出して
いるため、この時の旋回半径が大きくなるという問題が
ある。さらに、特開昭６０−１５９２２９号公報に開示
されたものはブームアームをそれぞれ元と先の２ピース
で構成して伸縮可能とし、ブームを上げた際の頂部高さ
を低くし、掘削時においてブーム、アームの組合せた先
端の到達長さを長大に設定できるとしてあり、従って、
リーチを稼ぐのが目的である。しかしながら、そのブー
ムの頂部高さを低くする操作、及び掘削時のブーム、ア
ームの到達長さを長大に設定する操作は独立しているの
で操作性が良くなく、また伸縮ブームを縮めてもその頂
部高さが上方に突出しているので上方高さがさらに制限
されるような現場での旋回は非常に困難であり、反対に
前記頂部高さを低くした状態では車体前方に伸縮ブーム
及び伸縮アームが張り出すので旋回半径を小さくするこ
とができず、従って、地下等の掘削作業には不適であっ
た。

【０００４】本発明はこれに鑑み、特に地下掘削等の狭
隘の作業現場での工事に適しており、揺動時の第２ブー
ムの最高水平高さが車高が低く抑えてある建設機械のキ
ャブの高さよりも極端に高くならぬようにその高さを抑
えるようにすることができ、小さい旋回半径で旋回する
ことができ、かつ作業機を高リーチにすることができる
建設機械を提供することを目的としてなされたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、上部旋回体のレボフレームに基端部
が上下揺動自在に連結され、かつ先端部がバケット等か
らなる他の作業機に連結されたブームを備えた建設機械
において、前記ブームは第１ブーム及び第２ブームの２
ピースブームで構成し、第１ブームの基端部をレボフレ
ームに枢着し、第１ブームの先端部を前記第２ブームの
基端部に枢着し、第２ブームの先端部に前記他の作業機
を連結し、第１ブームとレボフレームとの間に第１ブー
ムシリンダを、第２ブームとレボフレームとの間に第２
ブームリンダをそれぞれ連結して第１ブーム、第２ブー
ム、第２ブームシリンダ、及びレボフレームからなる４
節リンクを形成し、前記の第１ブームの長さを第２ブー
ムの長さより短くすると共に、第１ブームシリンダの駆
動により当該第１ブームが起立したときにその先端部が
車高が低く抑えてある建設機械のキャブの高さを極端に
越えないように形成して、第２ブームの揺動時に前記の
４節リンクの第２節目を構成する第２ブームの最高水平
高さが車高が低く抑えてある建設機械のキャブの高さよ
りも極端に高くならぬようにその高さを抑えるようにし
たことを特徴としている。また、第１の発明を主体とす
る第２の発明は、前記第１ブームとレボフレームとの間
に設けてある第１ブームシリンダの駆動により第１ブー
ムをレボフレームの後方側に倒伏させ、これにより第２
ブームの先端部に連結されているバケット等の他の作業
機の先端部をレボフレーム側に引き込むことができるよ
うにしたことを特徴としている。さらにまた、第１の発
明、又は第２の発明を主体とする第３の発明は、前記第
２ブームがスライドにより伸縮可能な内外ブームより構
成されており、第２ブームの基端部側の内外ブームのい
ずれか一方に前記第２ブームシリンダの一端を連結した
ことを特徴としている。

【０００６】

【作用】前記ブームは第１ブーム及び第２ブームの２ピ
ースブームで構成し、第１ブームの基端部をレボフレー
ムに枢着し、第１ブームの先端部を前記第２ブームの基
端部に枢着し、第２ブームの先端部に前記他の作業機を
連結し、第１ブームとレボフレームとの間に第１ブーム
シリンダを、第２ブームとレボフレームとの間に第２ブ
ームリンダをそれぞれ連結して第１ブーム、第２ブー
ム、第２ブームシリンダ、及びレボフレームからなる４
節リンクを形成し、前記の第１ブームの長さを第２ブー
ムの長さより短くすると共に、第１ブームシリンダの駆
動により当該第１ブームが起立したときにその先端部が
車高が低く抑えてある建設機械のキャブの高さを極端に
越えないように形成して、第２ブームの揺動時に前記の
４節リンクの第２節目を構成する第２ブームの最高水平
高さが車高が低く抑えてある建設機械のキャブの高さよ
りも極端に高くならぬようにその高さを抑えるようにす
る。すなわち、第２ブームの揺動時の当該第２ブームを
含む作業機の最高の高さを車高が低く抑えてある建設機
械のキャブの高さよりも極端に高くならぬようそこそこ
の高さに抑える。また、上記構成によれば、前記第１ブ
ームとレボフレームとの間に設けてある第１ブームシリ
ンダの駆動により第１ブームをレボフレームの後方側に
倒伏させ、これにより第２ブームの先端部に連結されて
いるバケット等の他の作業機の先部をレボフレーム側に
引き込むことができるので作業機全体の突出半径を小さ
くすることができる。すなわち、これによって、建設機
械の旋回半径を小とすることができ、小さい旋回半径で
旋回することができる。さらにまた、上記構成によれ
ば、まず、図４に示すように第１ブームの後側で、しか
もレボフレームの後方側に第１ブームシリンダの一端部
を設置したような場合は第１ブームシリンダを最大限に
伸長させることにより、又は図７に示すように第１ブー
ムの前側で、しかもレボフレームの前方側に第１ブーム
シリンダの一端部を設置したような場合は第１ブームシ
リンダを最大限に縮小させてることにより第１ブームを
前方斜め下に倒伏させる。そして、次に第２ブームシリ
ンダを最大限に伸長せることにより、前記第１ブームの
先端に枢着されている第２ブームを前方斜め下に倒伏さ
せ、直線状にする。このように第１ブーム、第２ブー
ムを直線状につなげることにより作業機のリーチを長く
することができる。すなわち、作業機を高リーチにする
ことができる。さらに、第２ブームをスライドにより伸
縮可能な内外ブームで構成することにより作業機のリー
チをさらに長くすることができる。すなわち、作業機を
さらに高リーチにすることができる。なお、第２ブーム
の先端部にさらに枢着されている作業機、例えば、アー
ムをアームシリンダを駆動して伸長させることにより、
作業機のリーチを必要に応じてもっと長くすることもで
きる。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図１〜図７を参照して説明す
る。図１は本発明の第１実施例に係る油圧パワーショベ
ル等の建設機械の側面図、図２は図１の第１ブームを起
立させた油圧パワーショベル等の建設機械の状態図、図
３は図２の第１ブームを前側に倒伏させた油圧パワーシ
ョベル等の建設機械の状態図、図４は第１ブーム、第２
ブームを第１ブームシリンダ、第２ブームシリンダの駆
動により前方斜め下に直線状につなげて作業機を高リー
チにして掘削作業を行っているところを示す油圧式パワ
ーショベル等の建設機械の側面図、図５は本発明の第２
実施例に係り、第２ブームを内ブームと外ブームとにス
ライド式に構成して作業機をさらに高リーチした油圧パ
ワーショベル等の建設機械の側面図、図６は本発明の第
１実施例、第２実施例の油圧パワーショベル等の建設機
械における作業範囲を示す平面図、図７は本発明に係る
油圧パワーショベル等の建設機械の第２ブームの支持部
分の他の実施例の側面図である。

【０００８】主として図１〜図４を用いて特に地下掘削
等の狭隘の作業現場での工事に適している本発明の第１
実施例に係る油圧ショベル等の建設機械について説明す
る。油圧式パワーショベル等の建設機械１の下部走行体
８の上に上部旋回体９が旋回可能に載置され、上部旋回
体９の上面にはレボフレーム５、キャブ１０、ブーム
２、及び他の作業機であるアーム３、バケット４等が配
置されている。前記のブーム２は、第1ブーム２Ａ及び
第２ブーム２Ｂに分割された２ピースブームから構成さ
れている。第１ブーム２Ａの基端部はレボフレーム５に
ピン１１により枢着されており、第１ブーム２Ａの先端
部は第２ブーム２Ｂの基端部にピン１４により枢着され
ている。そして、第２ブーム２Ｂの先端部には他の作業
機、すなわち、まず、アーム３がピン１５により枢着さ
れており、このアーム３の先端部にはバケット４が枢着
されている。１８は第２ブーム２Ｂとアーム３との間に
設けられたアーム３を駆動するアームシリンダである。
また、１９はアーム３とバケット４との間に設けられた
バケット４を駆動するバケットシリンダである。

【０００９】第１ブーム２Ａの中間部は、レボフレーム
５にそのボトム側の基端をピン１２により連結された第
１ブームシリンダ６のロッド側先端にピン１３により連
結されている。また、第２ブーム２Ｂは、レボフレー
ム５にそのボトム側の基端をピン１６により連結された
第２ブームシリンダ７のロッド側先端にピン１７により
連結されている。上記の第１ブーム２Ａ、第２ブーム２
Ｂ、第２ブームシリンダ７、及びレボフレーム５により
４節リンクを形成している。そして、本発明の第１実施
例、及び後から説明する第２実施例は共に、油圧ショベ
ル等の建設機械１が天井の低い地下掘削等の狭隘の作業
現場でも使用可能となるようにするため、キャブ１０を
含めて建設機械の車高が低く形成されている。１例とし
て、本建設機械のキャブ１０までの高さが図１で示すよ
うに２３００ｍｍというように低い車高に抑えられてい
る。また、前記の第1ブーム２Ａの長さを第２ブーム２
Ｂの長さより短くすると共に、第１ブームシリンダ６の
駆動により前記第１ブーム２Ａが起立したときその先端
部が上記の車高が低く抑えてある建設機械のキャブ１０
の高さを極端に越えることがないように形成する。この
ように形成することにより図２に示すように第２ブーム
２Ｂの揺動時に前記の４節リンクの第２節目を構成する
第２ブーム２Ｂの最高水平高さが第１ブーム２Ａの起立
長さに規制されて車高が低く抑えてある建設機械のキャ
ブ１０の高さよりも極端に高くならないようその高さを
抑えるようにしている。これによって、本建設機械１は
天井の低い地下掘削等の狭隘の作業現場でも使用可能と
なる。

【００１０】ところで、第１ブームシリンダ６の設置に
は２つの方法がある。１つは、図１〜図４、及び図５に
示すように第１ブームシリンダ６を第１ブーム２Aより
後側に設置する方法と、もう１つは、図７に示すように
第１ブームシリンダ６を第１ブーム２Aより前側に設置
する方法である。第１ブーム２Aを起立させ、そして、
これをレボフレーム５の後方側に倒伏させたい場合、あ
るいは第１ブーム２Aを起立させ、そして、これをレボ
フレーム５の前方側に倒伏させたい場合にはこの第１ブ
ームシリンダ６を第１ブーム２Aの後側に設置するか、
それとも前側に設置するかにより第１ブームシリンダ６
の駆動方向が相違してくる。すなわち、図１〜図４、及
び図５に示すように第１ブームシリンダ６を第１ブーム
２Aより後側に設置するようにしたものにおいては、第
１ブームシリンダ６を縮小する方向に駆動することによ
り第１ブーム２Aを起立させ、そして、これをレボフレ
ーム５の後方側に倒伏させることができ、また、図７に
示すように第１ブームシリンダ６を第１ブーム２Aより
前側に設置するようにしたものにおいては、第１ブーム
シリンダ６を伸長する方向に駆動することにより第１ブ
ーム２Aを起立させ、そして、これをレボフレーム５の
後方側に倒伏させることができる。あるいは、図１〜図
４、及び図５に示すように第１ブームシリンダ６を第１
ブーム２Aより後側に設置するようにしたものにおいて
は、第１ブームシリンダ６を伸長する方向に駆動するこ
とにより第１ブーム２Aを起立させ、そして、これをレ
ボフレーム５の前方側に倒伏させることができ、また、
図７に示すように第１ブームシリンダ６を第１ブーム２
Aより前側に設置するようにしたものにおいては、第１
ブームシリンダ６を縮小する方向に駆動することにより
第１ブーム２Aを起立させ、そして、これをレボフレー
ム５の前方側に倒伏させることができる。第１ブームシ
リンダ６の設置に上記のどちら方法を使用しても第１ブ
ーム２Aを起立させ、そして、これをレボフレーム５の
前方側に倒伏させることができ、また、第１ブーム２A
を起立させ、そして、これをレボフレーム５の前方側に
倒伏させることができる。図１は旋回時の本建設機械１
の姿勢を示している。上記するように第１ブーム２Aを
起立させ、そして、これをレボフレーム５の前方側に倒
伏させることにより、第１ブーム２Ａの先端部に枢着さ
れている第２ブーム２Ｂ、さらにはこの第２ブーム２Ｂ
の先端部に取付けられる他の作業機、アーム３とかバケ
ット４等の先端部をレボフレーム５の後方側に引っ込め
ることができる。この第２ブーム２Ｂの先端部に取付け
られている他の作業機の先端部をレボフレーム５の後方
側に引っ込めた分だけ作業機全体の突出半径が短いもの
となり、旋回半径を小さくすることができる。これによ
って、旋回時、本建設機械１は小さい旋回半径で旋回す
ることができる。図１に示す建設機械１の例において
は、第１ブーム２Ａを最も後方側に倒伏させた状態で、
前方の作業機全体の突出半径は２５００ｍｍとなり、こ
の２５００ｍｍの長さで建設機械１の全旋回を可能とし
ている。なお、前記の第１ブーム２Ａ、第２ブーム２
Ｂ、第２ブームシリンダ７、及びレボフレーム５により
４節リンクを構成しているので、第１ブームシリンダ６
を駆動して第１ブーム２Ａ倒伏させて第２ブーム２Ｂを
レボフレームの後方側に引き込ませても第２ブーム２Ｂ
は図１に示すように水平姿勢を保持する。

【００１１】図１〜図４に示す本発明の第１実施例にお
いては、第１ブーム２Ａの基端部はレボフレーム５にピ
ン１１により枢着されており、第１ブーム２Ａの先端部
は第２ブーム２Ｂの基端部にピン１４により枢着されて
いる。そして、第２ブーム２Ｂの先端部には他の作業
機、すなわち、まず、アーム３がピン１５により枢着さ
れており、このアーム３の先端部にはバケット４が枢着
されている。上記構成によれば、第１ブームシリンダ６
を最大限に伸長させ、そして第２ブームシリンダを最大
限縮小させることにより、第１ブーム２Ａ、及び第２ブ
ーム２Ｂが直線状に連結することになり、これだけでも
本建設機械１の作業機は高いリーチが得られるが、さら
には工事現場の状況によりアームシリンダを最大限伸長
させることにより、作業機を第１ブーム、第２ブーム、
及びアームと直線状に連結してさらに高リーチにするこ
とができる。このように構成することにより作業機はさ
らに高リーチになるが、１つの例として図６で示すよう
に、上記第１実施例に係る建設機械１の場合においてそ
の作業半径が５６００ｍｍまでの作業が行える。

【００１２】次に、図１〜図４を用いて地下の狭隘の工
事現場等において本建設機械１により掘削する場合につ
いて記載する。図１に示すような姿勢で建設機械１は掘
削現場に下部走行体を使用して移動する。この移動のと
きの低車高の建設機械１は図１に示すようにその作業機
はコンパクトの状態になっている。すなわち、第１ブー
ムシリンダ６は最大限縮小された状態になっており、第
１ブーム２Ａはレボフレーム５の後方側に倒伏されてい
る。そして、第２ブームシリンダ７は伸長しており、第
２ブーム２Ｂは４節リンク機構のため水平状態になって
いる。第１ブームシリンダ６を最大限縮小した状態から
伸長して第１ブーム２Ａを起立させると共に、第２ブー
ムシリンダ７を伸長して第２ブーム２Ｂを水平状態す
る。すなわち、図１の状態から図２の状態に第１ブーム
シリンダ６、第２ブームシリンダ７を駆動して移行させ
る。そして、図２の状態から第１ブームシリンダ６さら
に伸長させて第１ブーム２Ａを図３に示すように前方に
倒す。このとき第１ブーム２Ａ、第２ブーム２Ｂ、レボ
フレーム５及び第２ブームシリンダ７により４節リンク
となっているため、第２ブーム２Ｂは水平姿勢を保った
状態で前方に押し出される。この後、第２ブームシリン
ダ７を縮小させ、さらにアームシリンダ１８を伸長させ
ることにより、図４に２点鎖線で示すようにアーム３の
先端のバケット４を位置ａで地面に接触させることがで
きる。この位置ａからバケット４及びアーム３を揺動さ
せてｂ⇒ｃ⇒ｄのように掘削するが、第２ブーム２Ｂは
４節リンクの１節となっているため、第１ブーム２Ａを
起立させたときの当該第１ブーム２Ａの先端部の高さに
規制されて第１ブーム２Ａを起立させたときの第２ブー
ム２Ｂの最高水平高さ以上には上がることはない。従っ
て、地下の工事現場の天井高さに制限があるような場
合、本発明技術により常に第２ブーム２Ｂの最高水平高
さを所望の高さに抑えて掘削作業を続けることができ
る。

【００１３】次に、図５は第２実施例を示すものであ
る。本実施例は，第１実施例に対して第２ブーム２Ｂを
伸縮可能にした点が相違する。ここでは、図１と同一の
構成部品は図１と同じ符号を付して説明は省略し，異な
る個所のみ説明する。第２ブーム２Ｂは内ブーム２ａと
外ブーム２ｂとに分割されており、外ブーム２b内に内
ブーム２ａをスライド可能に嵌合している。内外ブーム
２ａ、２ｂの何れか一方に第２ブームシリンダ７のロッ
ド側先端及び第１ブーム２Aの先端部を連結している。
本実施例の場合，外ブーム２ｂはアーム３とピン１５に
より連結されており，内ブーム２ａは第１ブーム２Ａと
ピン１４により連結され、かつ第２ブームシリンダのロ
ッド側先端とピン１７により連結されている。外ブーム
２ｂが内ブーム２ａに対してスライドする際に第２ブー
ムシリンダ７に干渉しないようにするため外ブーム２ｂ
には干渉を防止する切欠きが設けてある。図５に示す第
２実施例の建設機械１は、第４図に示す第１実施例の建
設機械１よりもさらに作業機のリーチを伸ばしたもので
ある。第２ブーム２Ｂの外ブーム２ｂを内ブーム２ａに
対してスライドさせて第２ブーム２Ｂを伸縮可能とし、
２点鎖線で示すように高リーチにしている。すなわち、
第１ブーム２Ａ、第２ブームの内ブーム２ａ、第２ブー
ムの外ブーム２ｂと直線状に連結してさらにリーチを伸
ばすことができる。前記第２ブームの外ブーム２ｂの先
端部にアーム３、バケット４を枢着させることによりリ
ーチをさらに伸ばすことができる。すなわち、作業機を
高リーチにすることができる。これにより、バケット４
を車体からさらに遠方に伸ばして掘削することができ
る。このように構成することにより作業機はさらに高リ
ーチになるが、１つの例として図６で示すように、上記
第２実施例に係る建設機械１の場合においてその作業半
径が６５００ｍｍまでの作業が行える。

【００１４】次に、図６を用いて第１及び第２実施例に
基づく本建設機械１の作用範囲について説明する。図５
に示す第２実施例においては、図１〜図４に示す第１実
施例よりもさらにリーチを伸ばすために第２ブーム２Ｂ
の外ブーム２ｂを内ブーム２ａに対してスライドさせて
第２ブーム２Ｂを伸縮可能とし、２点鎖線で示すように
高リーチとしている。これにより、バケット４を車体か
らさらに遠方に伸ばして掘削することができる。これを
具体的な数字で示すと、例えば、地下の工事現場内に前
後左右４０００ｍｍ間隔で高さ２．５ｍの切梁の中間杭
Ｉがある場合、車体中心から２５００ｍｍの旋回範囲内
でも中間杭Ｉに干渉することなく旋回が行える。また、
第２実施例の場合の作業範囲は６５００ｍｍであり、リ
ーチが短いと思われる第１実施例の場合でもその作業範
囲は５６００ｍまでの作業が行え、その時も旋回半径２
５００ｍｍで中間杭Ｉに干渉することなく旋回が可能で
ある。従って、余裕を持って広い作業範囲で作業が行え
る。以上説明したように具体的数値は１例として示した
もので、本発明はこれのみに限定されず、設計値を任意
に変えることにより種々の例に適用できることは云うま
でもない。

【００１５】図７は図５（図１を含む）における第１ブ
ームシリンダ６及び第２ブームシリンダ７と第１ブーム
２Ａ及び第２ブーム２Ｂ（２ａ，２ｂ）との連結位置を
変更した他の実施例を示すもので効果は図１及び図５と
同様である。すなはち、第１ブームシリンダ６を第１ブ
ーム２Ａの前側に設置すると共に、第２ブームシリンダ
７をこれらの後ろのレボフレーム５に設置するようにし
たものである。図７に示すものは図５、図１に示すもの
代わりに図７に示すものを用いることができ、効果は図
１及び図５と同様であり第１ブーム２Ａをレボフレーム
５の後方側倒伏させたり、あるいは第１ブーム２Ａをレ
ボフレーム５の前方側に倒伏させたりすることができ
る。

【００１６】

【発明の効果】上記構成によれば、前記ブームは第１ブ
ーム及び第２ブームの２ピースブームで構成し、第１ブ
ームの基端部をレボフレームに枢着し、第１ブームの先
端部を前記第２ブームの基端部に枢着し、第２ブームの
先端部に前記他の作業機を連結し、第１ブームとレボフ
レームとの間に第１ブームシリンダを、第２ブームとレ
ボフレームとの間に第２ブームリンダをそれぞれ連結し
て第１ブーム、第２ブーム、第２ブームシリンダ、及び
レボフレームからなる４節リンクを形成し、前記の第１
ブームの長さを第２ブームの長さより短くすると共に、
第１ブームシリンダの駆動により当該第１ブームが起立
したときにその先端部が車高が低く抑えてある建設機械
のキャブの高さを極端に越えないように形成して、第２
ブームの揺動時に前記の４節リンクの第２節目を構成す
る第２ブームの最高水平高さが車高が低く抑えてある建
設機械のキャブの高さよりも極端に高くならぬようにそ
の高さを抑えるようにしている。従って、地下工事等の
狭隘の現場において、特に、天井の高さに制限があるよ
うな場所において、本建設機械を充分に活用することが
できる。また、前記第１ブームとレボフレームとの間に
設けてある第１ブームシリンダを駆動することにより第
１ブームをレボフレームの後方側に倒伏させ、これによ
り第１ブームの先端に枢着されている第２ブーム、この
第２ブームの先端部に連結されているバケット等の他の
作業機の先端部をレボフレーム側に引き込むことができ
るようにしてあるので、作業機の突出半径を小さくする
ことができる。これによって、建設機械の旋回半径を小
とすることができる。従って、地下工事等の狭隘の現場
において、特に、建設機械の旋回半径に制限があるよう
な場所において、本建設機械を充分に活用することがで
きる。さらにまた、上記構成によれば、図１のように第
１ブームの後側に第１ブームシリンダを設置するような
構成の場合は、この第１ブームシリンダを最大限に伸長
させ、あるいは図７のように第１ブームの前側に第１ブ
ームシリンダを設置するような構成の場合は、この第１
ブームシリンダを最大限に縮小させ、そして、その後第
２ブームシリンダを縮小させ、さらにはアームシリンダ
を最大限に伸長させることにより、作業機を第１ブー
ム、第２ブーム、及びアームと直線状に連結してリーチ
を長くすることができる。すなわち、作業機を高リーチ
にすることができる。そしてまた、第２ブームをスライ
ドにより伸縮可能な内外ブームで構成することにより作
業機のリーチをさらに長くすることができる。すなわ
ち、作業機をさらに高リーチにすることができる。従っ
て、地下工事等の狭隘の現場において、特に、天井の高
さに制限があるけれども、作業を行うところが前後左右
にわたり、広範囲で、奥深い場合において、本建設機械
を充分に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る油圧パワーショベル
等の建設機械の側面図である。

【図２】図１の第１ブームを起立させた油圧パワーショ
ベル等の建設機械の状態図である。

【図３】図２の第１ブームを前方に倒伏させた油圧パワ
ーショベル等の建設機械の状態図である。

【図４】第１ブーム、第２ブームを第１ブームシリン
ダ、第２ブームシリンダの駆動により前方斜め下に直線
状につなげて作業機を高リーチにして掘削作業を行って
いるところを示す油圧式パワーショベル等の建設機械の
側面図である。

【図５】本発明の第２実施例に係り、第２ブームを内ブ
ームと外ブームとにスライド式に構成して作業機をさら
に高リーチした油圧パワーショベル等の建設機械の側面
図である。

【図６】本発明の第１実施例、第２実施例の油圧パワー
ショベル等の建設機械における作業範囲を示す平面図で
ある。

【図７】図７は本発明に係る油圧パワーショベル等の建
設機械の第２ブームの支持部分の他の実施例の側面図で
ある。

【符号の説明】１・・・・・油圧式パワーショベル等の建設機械２・・・・・ブーム２Ａ・・・・第１ブーム２Ｂ・・・・第２ブーム２ａ・・・・内ブーム２ｂ・・・・外ブーム３・・・・・アーム４・・・・・バケット５・・・・・レボフレーム６・・・・・第１ブームシリンダ７・・・・・第２ブームシリンダ８・・・・・下部走行体１０・・・・キャブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上部旋回体のレボフレームに基端部が上下
揺動自在に連結され、かつ先端部がバケット等からなる
他の作業機に連結されたブームを備えた建設機械におい
て、前記ブームは第１ブーム及び第２ブームの２ピースブー
ムで構成し、第１ブームの基端部をレボフレームに枢着
し、第１ブームの先端部を前記第２ブームの基端部に枢
着し、第２ブームの先端部に前記他の作業機を連結し、
第１ブームとレボフレームとの間に第１ブームシリンダ
を、第２ブームとレボフレームとの間に第２ブームリン
ダをそれぞれ連結して第１ブーム、第２ブーム、第２ブ
ームシリンダ、及びレボフレームからなる４節リンクを
形成し、前記の第１ブームの長さを第２ブームの長さより短くす
ると共に、第１ブームシリンダの駆動により当該第１ブ
ームが起立したときにその先端部が車高が低く抑えてあ
る建設機械のキャブの高さを極端に越えないように形成
して、第２ブームの揺動時に前記の４節リンクの第２節
目を構成する第２ブームの最高水平高さが車高が低く抑
えてある建設機械のキャブの高さよりも極端に高くなら
ぬようにその高さを抑えるようにしたことを特徴とする
建設機械。
【請求項２】前記第１ブームとレボフレームとの間に設
けてある第１ブームシリンダの駆動により第１ブームを
レボフレームの後方側に倒伏させ、これにより第２ブー
ムの先端部に連結されているバケット等の他の作業機の
先端部をレボフレーム側に引き込むことができるように
したことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】前記第２ブームがスライドにより伸縮可能
な内外ブームより構成されており、第２ブームの基端部
側の内外ブームのいずれか一方に前記第２ブームシリン
ダの一端を連結したことを特徴とする請求項１，又は２
記載の建設機械。