JP3169479B2 - 障害物を回避して掘削する作業機 - Google Patents
障害物を回避して掘削する作業機Info
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- JP3169479B2 JP3169479B2 JP13917593A JP13917593A JP3169479B2 JP 3169479 B2 JP3169479 B2 JP 3169479B2 JP 13917593 A JP13917593 A JP 13917593A JP 13917593 A JP13917593 A JP 13917593A JP 3169479 B2 JP3169479 B2 JP 3169479B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルの作業機の
構造に関する。
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、都市土木工事においては、地中に
埋設された配管の下、Ｕ字溝や垣根の下、あるいは切梁
や横梁の下等を掘削し、ならすという作業が非常に増加
してきた。そして、従来、それらの作業は機械で行うこ
とは困難であり、人力作業によってなされてきた。
埋設された配管の下、Ｕ字溝や垣根の下、あるいは切梁
や横梁の下等を掘削し、ならすという作業が非常に増加
してきた。そして、従来、それらの作業は機械で行うこ
とは困難であり、人力作業によってなされてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような人力作業
は、中腰の姿勢を強制される場合が多く苦渋作業となっ
ており、作業者不足の原因ともなっている。そのため、
早急な機械化が望まれている。
は、中腰の姿勢を強制される場合が多く苦渋作業となっ
ており、作業者不足の原因ともなっている。そのため、
早急な機械化が望まれている。
【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、地中の埋設物や切梁等の下を、埋設物や切梁等
を破損することなく機械力により掘削、ならしを行うこ
とのできる障害物を回避して掘削する作業機を提供する
ことを目的としている。
もので、地中の埋設物や切梁等の下を、埋設物や切梁等
を破損することなく機械力により掘削、ならしを行うこ
とのできる障害物を回避して掘削する作業機を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る障害物を回避して掘削する作業機の第１の
発明においては、油圧ショベルの上部旋回体に、ブーム
シリンダにより起伏自在に装着された第１ブームの先端
に、第２ブームが左右に揺動自在に装着され、第２ブー
ムの先端には左右に揺動自在に第３ブームが装着され、
第１ブームと第３ブームとはリンクロッドにより連結さ
れ、第２ブームと第３ブームとはオフセットシリンダに
より連結されてオフセット機構を構成しており、第３ブ
ームの先端には中間アームが回動自在に軸着し、第３ブ
ームと中間アームとは中間アームシリンダにより連結さ
れ、中間アームの先端には、支持体が水平姿勢をとるこ
とができるように、支持体の先端部が回動可能に軸着さ
れ、又支持体の後部が、アームの後方になるように、す
なわち上部旋回体側になるように装着され、支持体の長
手方向中間部と中間アームとは支持体シリンダにより連
結され、支持体にはテレスコピックアームが前後方向に
移動できるよう滑動自在に装着され、支持体とテレスコ
ピックアームとはテレスコピックシリンダにより連結さ
れ、テレスコピックアームの先端には掘削用のバケット
が軸着され、支持体が水平姿勢をとる場合にテレスコピ
ックアームは、中間アームの前方向、つまり上部旋回体
とは反対側である前方の方向に向くように水平移動する
ことを特徴としており、第２の発明においては、油圧シ
ョベルの上部旋回体に、ブームシリンダにより起伏自在
に装着された第１ブームの先端に、第２ブームが左右に
揺動自在に装着され、第２ブームの先端には左右に揺動
自在に第３ブームが装着され、第１ブームと第３ブーム
とはリンクロッドにより連結され、第２ブームと第３ブ
ームとはオフセットシリンダにより連結されてオフセッ
ト機構を構成しており、第３ブームの先端には支持アー
ムがその長手方向中央部を回動自在に軸着され、第３ブ
ームの上部と支持体アームの上部とは支持アームシリン
ダにより連結され、支持アームの下部の先端にはアーム
の基端部が軸着され、アームが水平姿勢をとれるように
回動自在に軸着されており、支持アームの上部とアーム
の長手方向中央部とはアームシリンダにより連結され、
アームの先端にはバケットがバケットシリンダにより回
動自在に装着され、アームをアームシリンダにより支持
アームの前方向、つま り上部旋回体とは反対側である前
方の方向に向くように水平とすることを特徴としてい
る。
本発明に係る障害物を回避して掘削する作業機の第１の
発明においては、油圧ショベルの上部旋回体に、ブーム
シリンダにより起伏自在に装着された第１ブームの先端
に、第２ブームが左右に揺動自在に装着され、第２ブー
ムの先端には左右に揺動自在に第３ブームが装着され、
第１ブームと第３ブームとはリンクロッドにより連結さ
れ、第２ブームと第３ブームとはオフセットシリンダに
より連結されてオフセット機構を構成しており、第３ブ
ームの先端には中間アームが回動自在に軸着し、第３ブ
ームと中間アームとは中間アームシリンダにより連結さ
れ、中間アームの先端には、支持体が水平姿勢をとるこ
とができるように、支持体の先端部が回動可能に軸着さ
れ、又支持体の後部が、アームの後方になるように、す
なわち上部旋回体側になるように装着され、支持体の長
手方向中間部と中間アームとは支持体シリンダにより連
結され、支持体にはテレスコピックアームが前後方向に
移動できるよう滑動自在に装着され、支持体とテレスコ
ピックアームとはテレスコピックシリンダにより連結さ
れ、テレスコピックアームの先端には掘削用のバケット
が軸着され、支持体が水平姿勢をとる場合にテレスコピ
ックアームは、中間アームの前方向、つまり上部旋回体
とは反対側である前方の方向に向くように水平移動する
ことを特徴としており、第２の発明においては、油圧シ
ョベルの上部旋回体に、ブームシリンダにより起伏自在
に装着された第１ブームの先端に、第２ブームが左右に
揺動自在に装着され、第２ブームの先端には左右に揺動
自在に第３ブームが装着され、第１ブームと第３ブーム
とはリンクロッドにより連結され、第２ブームと第３ブ
ームとはオフセットシリンダにより連結されてオフセッ
ト機構を構成しており、第３ブームの先端には支持アー
ムがその長手方向中央部を回動自在に軸着され、第３ブ
ームの上部と支持体アームの上部とは支持アームシリン
ダにより連結され、支持アームの下部の先端にはアーム
の基端部が軸着され、アームが水平姿勢をとれるように
回動自在に軸着されており、支持アームの上部とアーム
の長手方向中央部とはアームシリンダにより連結され、
アームの先端にはバケットがバケットシリンダにより回
動自在に装着され、アームをアームシリンダにより支持
アームの前方向、つま り上部旋回体とは反対側である前
方の方向に向くように水平とすることを特徴としてい
る。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、オフセット機構を備えた油
圧ショベルのブームに装着された中間アームに支持体を
回動自在に軸着し、支持体に掘削装置を備えたテレスコ
ピックアームを、油圧シリンダにより前後移動可能に装
着し、中間アームと支持体とを油圧シリンダにより連結
し、テレスコピックアームが前方向に向かって水平にな
るように支持体を回動させるようにしたため、地下の適
切な位置においてテレスコピックアームを水平にし、掘
削装置を操作し、テレスコピックアームを前後に移動す
ることによって地下の水平方向の掘削、ならし作業が行
える。また、オフセット機構を備えた油圧ショベルのブ
ームに揺動自在に支持アームを装着し、一端に掘削装置
を備えたアームの他端を支持体に軸着し、アームが水平
になるように回動する油圧シリンダによって支持アーム
とアームとを連結したため、地下の適切の位置において
アームを前方向に向かって水平にし、掘削装置を操作
し、ブーム、支持アーム、アームを操作することにより
地下の水平方向の掘削、ならし作業を行うことができ
る。
圧ショベルのブームに装着された中間アームに支持体を
回動自在に軸着し、支持体に掘削装置を備えたテレスコ
ピックアームを、油圧シリンダにより前後移動可能に装
着し、中間アームと支持体とを油圧シリンダにより連結
し、テレスコピックアームが前方向に向かって水平にな
るように支持体を回動させるようにしたため、地下の適
切な位置においてテレスコピックアームを水平にし、掘
削装置を操作し、テレスコピックアームを前後に移動す
ることによって地下の水平方向の掘削、ならし作業が行
える。また、オフセット機構を備えた油圧ショベルのブ
ームに揺動自在に支持アームを装着し、一端に掘削装置
を備えたアームの他端を支持体に軸着し、アームが水平
になるように回動する油圧シリンダによって支持アーム
とアームとを連結したため、地下の適切の位置において
アームを前方向に向かって水平にし、掘削装置を操作
し、ブーム、支持アーム、アームを操作することにより
地下の水平方向の掘削、ならし作業を行うことができ
る。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明に係る障害物を回避して掘削
する作業機の実施例について、図面を参照して説明す
る。図１は作業機の第１実施例の側面図であり、油圧シ
ョベル１の上部旋回体２に、ブームシリンダ４により起
伏自在に装着された第１ブーム３の先端には、第２ブー
ム５が左右に揺動自在に装着され、第２ブーム５の先端
には左右に揺動自在に第３ブーム６が装着されている。
第１ブーム３と第３ブーム６とはリンクロッド７により
連結され、第２ブーム５と第３ブーム６とはオフセット
シリンダ８により連結されてオフセット機構を構成して
おり、第３ブーム６は第１ブーム３に対して左右にオフ
セット可能である。
する作業機の実施例について、図面を参照して説明す
る。図１は作業機の第１実施例の側面図であり、油圧シ
ョベル１の上部旋回体２に、ブームシリンダ４により起
伏自在に装着された第１ブーム３の先端には、第２ブー
ム５が左右に揺動自在に装着され、第２ブーム５の先端
には左右に揺動自在に第３ブーム６が装着されている。
第１ブーム３と第３ブーム６とはリンクロッド７により
連結され、第２ブーム５と第３ブーム６とはオフセット
シリンダ８により連結されてオフセット機構を構成して
おり、第３ブーム６は第１ブーム３に対して左右にオフ
セット可能である。
【０００８】第３ブーム６の先端には中間アーム１０が
回動自在に軸着しており、第３ブーム６と中間アーム１
０とは中間アームシリンダ１１により連結されている。
中間アーム１０の先端には支持体１２の先端部が回動可
能に軸着され、支持体１２の後部が、アーム１０の後方
になるように、即ち上部旋回体側になるように装着され
ている。そして、支持体１２が水平姿勢をとることがで
きるように回動可能に軸着されており、支持体１２の長
手方向中間部と中間アーム１０とは支持体シリンダ１３
により連結されている。支持体１２にはテレスコピック
アーム１４が滑動自在に装着されており、支持体１２と
テレスコピックアーム１４とはテレスコピックシリンダ
１５により連結されている。テレスコピックアーム１４
の先端には掘削用のバケット１６が軸着されており、バ
ケットシリンダ１７により作動するようになっている。
回動自在に軸着しており、第３ブーム６と中間アーム１
０とは中間アームシリンダ１１により連結されている。
中間アーム１０の先端には支持体１２の先端部が回動可
能に軸着され、支持体１２の後部が、アーム１０の後方
になるように、即ち上部旋回体側になるように装着され
ている。そして、支持体１２が水平姿勢をとることがで
きるように回動可能に軸着されており、支持体１２の長
手方向中間部と中間アーム１０とは支持体シリンダ１３
により連結されている。支持体１２にはテレスコピック
アーム１４が滑動自在に装着されており、支持体１２と
テレスコピックアーム１４とはテレスコピックシリンダ
１５により連結されている。テレスコピックアーム１４
の先端には掘削用のバケット１６が軸着されており、バ
ケットシリンダ１７により作動するようになっている。
【０００９】次に作用について説明する。図１におい
て、３０は障害物の一例である矢板の腹起こしを支持し
ている切梁を示している。垂直に掘削する場合には、図
１に示すように、第１ブーム３をブームシリンダ４によ
り下げ、中間アーム１０とテレスコピックアーム１４と
を垂直にしてバケット１６を操作し、切梁３０の間を掘
削する。
て、３０は障害物の一例である矢板の腹起こしを支持し
ている切梁を示している。垂直に掘削する場合には、図
１に示すように、第１ブーム３をブームシリンダ４によ
り下げ、中間アーム１０とテレスコピックアーム１４と
を垂直にしてバケット１６を操作し、切梁３０の間を掘
削する。
【００１０】切梁３０の下を水平に掘削する場合には、
図２に示すように、第１ブーム３を下降させ、中間アー
ム１０は垂直にしたまま支持体シリンダ１３により支持
体１２を回動させ、支持体１２を水平にし、テレスコピ
ックアーム１４をアーム１０の前方向に向けて、すなわ
ち上部旋回体２とは反対方向である前方の方向に向けて
水平にする。この状態でテレスコピックシリンダ１５を
作動させてテレスコピックアーム１４を前後方向に移動
させ、バケット１６を操作して水平方向の掘削、あるい
はならし作業を行う。つまり、テレスコピックアーム１
４が水平の場合には、バケット１６は中間アーム１０の
前方向、すなわち上部旋回体２とは反対方向である前方
の方向に移動する。なお、作業時のテレスコピックアー
ムの左右方向の位置はブームのオフセット機構により適
当な位置に移動することができる。
図２に示すように、第１ブーム３を下降させ、中間アー
ム１０は垂直にしたまま支持体シリンダ１３により支持
体１２を回動させ、支持体１２を水平にし、テレスコピ
ックアーム１４をアーム１０の前方向に向けて、すなわ
ち上部旋回体２とは反対方向である前方の方向に向けて
水平にする。この状態でテレスコピックシリンダ１５を
作動させてテレスコピックアーム１４を前後方向に移動
させ、バケット１６を操作して水平方向の掘削、あるい
はならし作業を行う。つまり、テレスコピックアーム１
４が水平の場合には、バケット１６は中間アーム１０の
前方向、すなわち上部旋回体２とは反対方向である前方
の方向に移動する。なお、作業時のテレスコピックアー
ムの左右方向の位置はブームのオフセット機構により適
当な位置に移動することができる。
【００１１】テレスコピックアーム１４の先端にはバケ
ット１６の代わりに、図３の（ａ）に示すアースオーガ
１８を装着したり、（ｂ）に示すようなブレード１９を
装着することも可能である。
ット１６の代わりに、図３の（ａ）に示すアースオーガ
１８を装着したり、（ｂ）に示すようなブレード１９を
装着することも可能である。
【００１２】図４は本発明の作業機の第２実施例を示
す。上部旋回体２に装着された第１ブーム３から第３ブ
ーム６までの部品構成ならびに機能は同一なので説明は
省略する。第３ブーム６の先端には支持アーム２０がそ
の長手方向中央部を回動自在に軸着され、第３ブーム６
の上部と支持体アーム２０の上部とは支持アームシリン
ダ２１により連結されている。支持アーム２０の下部の
先端にはアーム２２の基端部が軸着され、アーム２２が
水平姿勢をとれるように回動自在に軸着されており、支
持アーム２０の上部とアーム２２の長手方向中央部とは
とはアームシリンダ２３により連結されている。アーム
２２の先端にはバケット１６がバケットシリンダ１７に
より回動自在に装着されている。
す。上部旋回体２に装着された第１ブーム３から第３ブ
ーム６までの部品構成ならびに機能は同一なので説明は
省略する。第３ブーム６の先端には支持アーム２０がそ
の長手方向中央部を回動自在に軸着され、第３ブーム６
の上部と支持体アーム２０の上部とは支持アームシリン
ダ２１により連結されている。支持アーム２０の下部の
先端にはアーム２２の基端部が軸着され、アーム２２が
水平姿勢をとれるように回動自在に軸着されており、支
持アーム２０の上部とアーム２２の長手方向中央部とは
とはアームシリンダ２３により連結されている。アーム
２２の先端にはバケット１６がバケットシリンダ１７に
より回動自在に装着されている。
【００１３】図４の３１は障害物の一例であるＵ字溝で
あり、Ｕ字溝３１の下を掘削、ならしを行いたい場合に
は図４に示すように垂直に掘削し、つぎに図５に示すよ
うにアーム２２をアームシリンダ２３により支持アーム
２０の前方向、つまり、上部旋回体２とは反対側である
前方の方向に向くように水平にし、ブーム３およびブー
ムのオフセット機構、支持アーム２０、アーム２２、バ
ケット１６を操作して水平方向の掘削、ならしを行う。
あり、Ｕ字溝３１の下を掘削、ならしを行いたい場合に
は図４に示すように垂直に掘削し、つぎに図５に示すよ
うにアーム２２をアームシリンダ２３により支持アーム
２０の前方向、つまり、上部旋回体２とは反対側である
前方の方向に向くように水平にし、ブーム３およびブー
ムのオフセット機構、支持アーム２０、アーム２２、バ
ケット１６を操作して水平方向の掘削、ならしを行う。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明はオフセッ
ト機構を備えた油圧ショベルのアームの先端に支持体を
回動自在に装着し、支持体に前後に移動可能に掘削装置
を有するテレスコピックアームを装着し、テレスコピッ
クアームを前方向に向かって水平にする油圧シリンダ
と、テレスコピックアームを移動させる油圧シリンダと
を備えた。また、ブームの先端に支持体を回動自在に装
着し、掘削装置を有するアームを支持体に回動自在に軸
着し、アームを前方向に向かって水平にする油圧シリン
ダを備えたため、機械力により地中の埋設物や障害物の
下を水平に掘削、ならし作業を行うことができ、切梁、
Ｕ字溝、地中の既設管等の埋設物を破損することなくそ
れらの下を水平方向に掘削、ならしをおなうことのでき
る障害物を回避して掘削する作業機が得られる。
ト機構を備えた油圧ショベルのアームの先端に支持体を
回動自在に装着し、支持体に前後に移動可能に掘削装置
を有するテレスコピックアームを装着し、テレスコピッ
クアームを前方向に向かって水平にする油圧シリンダ
と、テレスコピックアームを移動させる油圧シリンダと
を備えた。また、ブームの先端に支持体を回動自在に装
着し、掘削装置を有するアームを支持体に回動自在に軸
着し、アームを前方向に向かって水平にする油圧シリン
ダを備えたため、機械力により地中の埋設物や障害物の
下を水平に掘削、ならし作業を行うことができ、切梁、
Ｕ字溝、地中の既設管等の埋設物を破損することなくそ
れらの下を水平方向に掘削、ならしをおなうことのでき
る障害物を回避して掘削する作業機が得られる。
【図１】本発明の作業機の第１実施例の側面図である。
【図２】本発明の作業機の第１実施例の地下水平掘削時
の側面図である。
の側面図である。
【図３】本発明の作業機のアーム先端に装着する掘削装
置の他の例を示す図である。
置の他の例を示す図である。
【図４】本発明の作業機の第２実施例の側面図である。
【図５】本発明の作業機の第２実施例の地下水平掘削時
の側面図である。
の側面図である。
１ 油圧パワーショベル ２ 上部旋回体 ３ 第１ブーム ５ 第２ブーム ６ 第３ブーム ８ オフセットシリンダ１０ 中間アーム １２ 支持体 １３ 支持体シリンダ １４ テレスコピックアーム １５ テレスコピックシリンダ １６ バケット２０ アーム ２１ 支持アームシリンダ ２２ 支持アーム ２３ アームシリンダ ３０ 切梁 ３１ Ｕ字溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−176514（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−111925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−77423（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−51752（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−193160（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−140253（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−76052（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 3/32 E02F 3/39 E02F 9/14
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ショベルの上部旋回体に、ブームシ
リンダにより起伏自在に装着された第１ブームの先端
に、第２ブームが左右に揺動自在に装着され、第２ブー
ムの先端には左右に揺動自在に第３ブームが装着され、
第１ブームと第３ブームとはリンクロッドにより連結さ
れ、第２ブームと第３ブームとはオフセットシリンダに
より連結されてオフセット機構を構成しており、第３ブ
ームの先端には中間アームが回動自在に軸着し、第３ブ
ームと中間アームとは中間アームシリンダにより連結さ
れ、中間アームの先端には、支持体が水平姿勢をとるこ
とができるように、支持体の先端部が回動可能に軸着さ
れ、又支持体の後部が、アームの後方になるように、す
なわち上部旋回体側になるように装着され、支持体の長
手方向中間部と中間アームとは支持体シリンダにより連
結され、支持体にはテレスコピックアームが前後方向に
移動できるよう滑動自在に装着され、支持体とテレスコ
ピックアームとはテレスコピックシリンダにより連結さ
れ、テレスコピックアームの先端には掘削用のバケット
が軸着され、支持体が水平姿勢をとる場合にテレスコピ
ックアームは、中間アームの前方向、つまり上部旋回体
とは反対側である前方の方向に向くように水平移動する
ことを特徴とする障害物を回避して掘削する作業機。 - 【請求項２】 油圧ショベルの上部旋回体に、ブームシ
リンダにより起伏自在に装着された第１ブームの先端
に、第２ブームが左右に揺動自在に装着され、第２ブー
ムの先端には左右に揺動自在に第３ブームが装着され、
第１ブームと第３ブームとはリンクロッドにより連結さ
れ、第２ブームと第３ブームとはオフセットシリンダに
より連結されてオフセット機構を構成しており、第３ブ
ームの先端には支持アームがその長手方向中央部を回動
自在に軸着され、第３ブームの上部と支持体アームの上
部とは支持アームシリンダにより連結され、支持アーム
の下部の先端にはアームの基端部が軸着され、アームが
水平姿勢をとれるように回動自在に軸着されており、支
持アームの上部とアームの長手方向中央部とはアームシ
リンダにより連結され、アームの先端にはバケットがバ
ケットシリンダにより回動自在に装着され、アームをア
ームシリンダにより支持アームの前方向、つまり上部旋
回体とは反対側である前方の方向に向くように水平とす
ることを特徴 とする障害物を回避して掘削する作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917593A JP3169479B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 障害物を回避して掘削する作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13917593A JP3169479B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 障害物を回避して掘削する作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322785A JPH06322785A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3169479B2 true JP3169479B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15239324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13917593A Expired - Fee Related JP3169479B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 障害物を回避して掘削する作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169479B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102096874B1 (ko) | 2012-12-14 | 2020-04-03 | 한국전자통신연구원 | 투명 디스플레이 패널을 이용한 조명 장치 및 조광 제어 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989619B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-05-31 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂 |
| CN110387916A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 | 一种用于撬毛扒渣多功能挖掘式装载机的工作机构 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP13917593A patent/JP3169479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102096874B1 (ko) | 2012-12-14 | 2020-04-03 | 한국전자통신연구원 | 투명 디스플레이 패널을 이용한 조명 장치 및 조광 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06322785A (ja) | 1994-11-22 |
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