JP3302739B2 - コントロールユニットの診断装置 - Google Patents
コントロールユニットの診断装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はコントロールユニット
の診断装置、具体的には各種の制御プログラムや制御用
データなどが数値化されて格納された読出専用メモリの
異常を診断するための装置に関する。
の診断装置、具体的には各種の制御プログラムや制御用
データなどが数値化されて格納された読出専用メモリの
異常を診断するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年におけるエレクトロニクスの進歩に
伴い、例えば自動車用のエンジンにおいても、燃費性能
や排気性能の向上などを目的として、所謂マイクロコン
ピュータなどを用いたコントロールユニットにより、運
転状態に応じてエンジンを緻密に制御するようにしたも
のがある。つまり、コントロールユニットには、製作段
階において最適状態に設定された各種の制御プログラム
や制御用データが「０」，「１」の二値化データとして
書き込まれた読出専用メモリ（以下、ＲＯＭという）
や、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各種の
演算処理や制御処理を実行する中央処理装置（以下、Ｃ
ＰＵという）などが設けられていると共に、各種センサ
から取り込まれたエンジンの運転状態を示す信号と上記
ＲＯＭに格納された制御用データとに従って燃料供給量
や点火時期などを調整することにより、エンジンを最適
状態で運転するようになっている。
伴い、例えば自動車用のエンジンにおいても、燃費性能
や排気性能の向上などを目的として、所謂マイクロコン
ピュータなどを用いたコントロールユニットにより、運
転状態に応じてエンジンを緻密に制御するようにしたも
のがある。つまり、コントロールユニットには、製作段
階において最適状態に設定された各種の制御プログラム
や制御用データが「０」，「１」の二値化データとして
書き込まれた読出専用メモリ（以下、ＲＯＭという）
や、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各種の
演算処理や制御処理を実行する中央処理装置（以下、Ｃ
ＰＵという）などが設けられていると共に、各種センサ
から取り込まれたエンジンの運転状態を示す信号と上記
ＲＯＭに格納された制御用データとに従って燃料供給量
や点火時期などを調整することにより、エンジンを最適
状態で運転するようになっている。
【０００３】ところで、この種のコントロールユニット
においては、放射線の影響や改造などによってＲＯＭの
記憶内容が当初の記憶内容から異なる場合があり、その
ような異常なＲＯＭを放置しておくと適正な制御が行わ
れないおそれがある。
においては、放射線の影響や改造などによってＲＯＭの
記憶内容が当初の記憶内容から異なる場合があり、その
ような異常なＲＯＭを放置しておくと適正な制御が行わ
れないおそれがある。
【０００４】このような問題に対しては、例えば特開昭
５７−１７１０４６号公報には、エンジンの自己診断警
報表示装置におけるディスプレイに診断結果を表示させ
るディスプレイスイッチのＯＮ操作時に、ＲＯＭのチェ
ック処理を行わせることが考えられている。
５７−１７１０４６号公報には、エンジンの自己診断警
報表示装置におけるディスプレイに診断結果を表示させ
るディスプレイスイッチのＯＮ操作時に、ＲＯＭのチェ
ック処理を行わせることが考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、システ
ムの安全性から考えるとＲＯＭのチェックを運転者の意
思に依存することは好ましいことではない。つまり、運
転者が例えばディスプレイスイッチをＯＮ操作するまで
はＲＯＭのチェックが全く行われないことになり、ＲＯ
Ｍの異常状態が長期間にわたって放置される可能性があ
るばかりでなく、不正規にＲＯＭが改造されていたとし
ても適切に対処し得ないことになる。
ムの安全性から考えるとＲＯＭのチェックを運転者の意
思に依存することは好ましいことではない。つまり、運
転者が例えばディスプレイスイッチをＯＮ操作するまで
はＲＯＭのチェックが全く行われないことになり、ＲＯ
Ｍの異常状態が長期間にわたって放置される可能性があ
るばかりでなく、不正規にＲＯＭが改造されていたとし
ても適切に対処し得ないことになる。
【０００６】
【０００７】この発明は各種の制御プログラムや制御用
データなどが数値化されて格納されたＲＯＭと、ＲＯＭ
に格納された制御用データを用いて制御を行う制御手段
とを有するコントロールユニットにおける上記の問題に
対処するもので、上記ＲＯＭの異常を自動的に判定し
て、車両の安全性を良好に維持し得るようにすることを
主たる目的とする。
データなどが数値化されて格納されたＲＯＭと、ＲＯＭ
に格納された制御用データを用いて制御を行う制御手段
とを有するコントロールユニットにおける上記の問題に
対処するもので、上記ＲＯＭの異常を自動的に判定し
て、車両の安全性を良好に維持し得るようにすることを
主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明に係るコントロールユニットの診断装置は、各
種の制御プログラムや制御用データなどが数値化されて
格納された読出専用メモリと、該メモリに格納された制
御用データを用いて運転状態に応じたエンジン制御を行
う制御手段とを有するコントロールユニットにおいて、
上記読出専用メモリに格納されたデータを用いて、始動
時及び非始動時の通常運転時に上記メモリの異常を判定
する異常判定手段と、アイドル運転状態を判定するアイ
ドル運転状態判定手段とを設けると共に、通常運転時に
上記異常判定手段でメモリの異常が判定された場合にお
いて、上記アイドル運転状態判定手段でアイドル運転状
態であることが判定されたときに、エンジン出力を低下
させる一方、メモリの異常が判定されてもアイドル運転
状態であることが判定されていないときは、メモリ異常
に基づくエンジン出力の低下をおこなわないよう構成さ
れたエンジン出力低下手段を設けたことを特徴とする。
１の発明に係るコントロールユニットの診断装置は、各
種の制御プログラムや制御用データなどが数値化されて
格納された読出専用メモリと、該メモリに格納された制
御用データを用いて運転状態に応じたエンジン制御を行
う制御手段とを有するコントロールユニットにおいて、
上記読出専用メモリに格納されたデータを用いて、始動
時及び非始動時の通常運転時に上記メモリの異常を判定
する異常判定手段と、アイドル運転状態を判定するアイ
ドル運転状態判定手段とを設けると共に、通常運転時に
上記異常判定手段でメモリの異常が判定された場合にお
いて、上記アイドル運転状態判定手段でアイドル運転状
態であることが判定されたときに、エンジン出力を低下
させる一方、メモリの異常が判定されてもアイドル運転
状態であることが判定されていないときは、メモリ異常
に基づくエンジン出力の低下をおこなわないよう構成さ
れたエンジン出力低下手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。
る。
【００１３】
【００１４】この発明によれば上記読出専用メモリの異
常が検出されたときには、エンジン出力が低減されるこ
とになるので、上記メモリがエンジン出力を増大させる
ように改造を施されていても当該車両の安全性が良好に
維持されることになる。
常が検出されたときには、エンジン出力が低減されるこ
とになるので、上記メモリがエンジン出力を増大させる
ように改造を施されていても当該車両の安全性が良好に
維持されることになる。
【００１５】
【００１６】特に、この発明によれば、エンジン出力の
低下がエンジンのアイドル運転時に行われるので、エン
ジン出力がエンジンストールを発生することなく安定し
て低下されることになる。
低下がエンジンのアイドル運転時に行われるので、エン
ジン出力がエンジンストールを発生することなく安定し
て低下されることになる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１８】図１に示すように、エンジン１の燃焼室２
には吸、排気弁３，４を介して吸気通路５及び排気通路
６がそれぞれ連通されている。吸気通路５には、上流側
から燃焼室２に吸入される吸入空気量を検出するエアフ
ローセンサ７と、該空気量ないしエンジン出力を調節す
るスロットルバルブ８と、燃焼室２に燃料を供給するイ
ンジェクタ９とが備えられていると共に、上記燃焼室２
に臨んで設置された点火プラグ１０には、点火モジュー
ル１１に入力される通電制御信号に同期して高圧電圧が
印加されるようになっている。
には吸、排気弁３，４を介して吸気通路５及び排気通路
６がそれぞれ連通されている。吸気通路５には、上流側
から燃焼室２に吸入される吸入空気量を検出するエアフ
ローセンサ７と、該空気量ないしエンジン出力を調節す
るスロットルバルブ８と、燃焼室２に燃料を供給するイ
ンジェクタ９とが備えられていると共に、上記燃焼室２
に臨んで設置された点火プラグ１０には、点火モジュー
ル１１に入力される通電制御信号に同期して高圧電圧が
印加されるようになっている。
【００１９】一方、上記排気通路６には排気ガス浄化用
の触媒コンバータ１２が設置されていると共に、該コン
バータ１２の上流側に排気ガスの残存酸素濃度を検出す
るＯ2センサ１３が配置されている。
の触媒コンバータ１２が設置されていると共に、該コン
バータ１２の上流側に排気ガスの残存酸素濃度を検出す
るＯ2センサ１３が配置されている。
【００２０】さらに、このエンジン１にはコントロール
ユニット２０が備えられている。このコントロールユニ
ット２０は、スタートスイッチ３１からのスタート信号
と、エンジン回転数を検出する回転センサ３２からのエ
ンジン回転数信号と、エンジン１のクランク軸の回転角
を検出するクランク角センサ３３からのクランク角信号
と、上記エアフローセンサ７からの吸入空気量信号と、
スロットルバルブ８の開度を検出するスロットルセンサ
３４からのスロットル開度信号と、同じくスロットルバ
ルブ８の全閉状態を検出するアイドルスイッチ３５から
のアイドル信号と、エンジン水温を検出する水温センサ
３６からの水温信号と、Ｏ2センサ１３からの空燃比信
号と、当該車両の車速を検出する車速センサ３７からの
車速信号とを入力して、これらの信号に基づいてインジ
ェクタ９からの燃料噴射量と、点火プラグ１０に対する
対する点火時期とを制御することにより、エンジン１を
制御するようになっている。
ユニット２０が備えられている。このコントロールユニ
ット２０は、スタートスイッチ３１からのスタート信号
と、エンジン回転数を検出する回転センサ３２からのエ
ンジン回転数信号と、エンジン１のクランク軸の回転角
を検出するクランク角センサ３３からのクランク角信号
と、上記エアフローセンサ７からの吸入空気量信号と、
スロットルバルブ８の開度を検出するスロットルセンサ
３４からのスロットル開度信号と、同じくスロットルバ
ルブ８の全閉状態を検出するアイドルスイッチ３５から
のアイドル信号と、エンジン水温を検出する水温センサ
３６からの水温信号と、Ｏ2センサ１３からの空燃比信
号と、当該車両の車速を検出する車速センサ３７からの
車速信号とを入力して、これらの信号に基づいてインジ
ェクタ９からの燃料噴射量と、点火プラグ１０に対する
対する点火時期とを制御することにより、エンジン１を
制御するようになっている。
【００２１】このコントロールユニット２０は、図２に
示すように、各種の制御プログラムや制御用データが格
納されたＲＯＭ２１と、各種の演算や制御を実行するＣ
ＰＵ２２と、演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２
３とを有する。そして、ＣＰＵ２２は入力処理回路２４
に入力される各種信号を上記ＲＯＭ２１に格納された各
種プログラムに従ってバスライン４１を介して選択的に
取り込むと共に、出力ポートＰ１に接続された出力ライ
ン４２を介してインジェクタ駆動回路２５の入力ポート
Ｐ２に燃料噴射信号を出力し、また出力ポートＰ３に接
続された出力ライン４３を介して点火出力処理回路２６
の入力ポートＰ４に点火信号を出力するようになってい
る。
示すように、各種の制御プログラムや制御用データが格
納されたＲＯＭ２１と、各種の演算や制御を実行するＣ
ＰＵ２２と、演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２
３とを有する。そして、ＣＰＵ２２は入力処理回路２４
に入力される各種信号を上記ＲＯＭ２１に格納された各
種プログラムに従ってバスライン４１を介して選択的に
取り込むと共に、出力ポートＰ１に接続された出力ライ
ン４２を介してインジェクタ駆動回路２５の入力ポート
Ｐ２に燃料噴射信号を出力し、また出力ポートＰ３に接
続された出力ライン４３を介して点火出力処理回路２６
の入力ポートＰ４に点火信号を出力するようになってい
る。
【００２２】ここで、上記ＣＰＵ２２が行う燃料噴射制
御及び点火時期制御の概略を説明すると、先ず燃料噴射
制御については次のように行われる。
御及び点火時期制御の概略を説明すると、先ず燃料噴射
制御については次のように行われる。
【００２３】すなわち、ＣＰＵ２２はスタートスイッチ
３１からのスタート信号と回転センサ３２からのエンジ
ン回転数信号とに基づいてエンジン１が始動時か否かを
判定して、始動時と判定したときにはＲＯＭ２１に記憶
されている所定の始動時噴射パルス幅を読み出した上
で、無効噴射時間を考慮して最終始動時噴射パルス幅を
決定する。そして、その最終始動時噴射パルス幅をイン
ジェクタ駆動回路２５で増幅した後、制御ライン４４を
介してインジェクタ９に駆動信号を出力する。
３１からのスタート信号と回転センサ３２からのエンジ
ン回転数信号とに基づいてエンジン１が始動時か否かを
判定して、始動時と判定したときにはＲＯＭ２１に記憶
されている所定の始動時噴射パルス幅を読み出した上
で、無効噴射時間を考慮して最終始動時噴射パルス幅を
決定する。そして、その最終始動時噴射パルス幅をイン
ジェクタ駆動回路２５で増幅した後、制御ライン４４を
介してインジェクタ９に駆動信号を出力する。
【００２４】また、ＣＰＵ２２は始動時ではないと判定
したときには運転状態に応じた燃料噴射制御を行う。つ
まり、ＣＰＵ２２はエアフローセンサ７からの信号が示
す吸入空気量と回転センサ３２からの信号が示すエンジ
ン回転数とに基づいて１サイクルあたりに燃焼室２に吸
入される吸入空気量を演算して、その値に対応する基本
噴射パルス幅をＲＯＭ２１から呼び出す。そして、Ｏ2
センサ１３からの空燃比信号や水温センサ３６からの水
温信号などに応じて上記基本噴射パルス幅を補正すると
共に、この場合においても無効噴射時間を考慮して最終
噴射パルス幅を決定して、その最終噴射パルス幅に応じ
た駆動信号をインジェクタ９に出力する。
したときには運転状態に応じた燃料噴射制御を行う。つ
まり、ＣＰＵ２２はエアフローセンサ７からの信号が示
す吸入空気量と回転センサ３２からの信号が示すエンジ
ン回転数とに基づいて１サイクルあたりに燃焼室２に吸
入される吸入空気量を演算して、その値に対応する基本
噴射パルス幅をＲＯＭ２１から呼び出す。そして、Ｏ2
センサ１３からの空燃比信号や水温センサ３６からの水
温信号などに応じて上記基本噴射パルス幅を補正すると
共に、この場合においても無効噴射時間を考慮して最終
噴射パルス幅を決定して、その最終噴射パルス幅に応じ
た駆動信号をインジェクタ９に出力する。
【００２５】一方、点火時期制御は概略次のように行わ
れる。
れる。
【００２６】つまり、ＣＰＵ２２は例えば吸入空気量と
エンジン回転数とが示す運転状態に対応する基本点火進
角量をＲＯＭ２１から呼び出すと共に、エンジン水温に
応じた補正点火進角量を上記基本点火進角量に加算して
最終点火時期を決定する。そして、その最終点火時期に
応じた点火信号を点火出力処理回路２６で通電制御信号
に変換した後、制御ライン４５を介して点火モジュール
１１に出力する。
エンジン回転数とが示す運転状態に対応する基本点火進
角量をＲＯＭ２１から呼び出すと共に、エンジン水温に
応じた補正点火進角量を上記基本点火進角量に加算して
最終点火時期を決定する。そして、その最終点火時期に
応じた点火信号を点火出力処理回路２６で通電制御信号
に変換した後、制御ライン４５を介して点火モジュール
１１に出力する。
【００２７】また、このコントロールユニット２０には
上記ＣＰＵ２２の異常時にエンジン１をバックアップ制
御するバックアップモジュール２７と、該バックアップ
モジュール２７とＣＰＵ２２との制御を切り換えるため
の切換回路２８とが設けられている。
上記ＣＰＵ２２の異常時にエンジン１をバックアップ制
御するバックアップモジュール２７と、該バックアップ
モジュール２７とＣＰＵ２２との制御を切り換えるため
の切換回路２８とが設けられている。
【００２８】この切換回路２８にはＣＰＵ２２の出力ポ
ートＰ５に信号ライン４６を介して通じる入力ポートＰ
６と、上記バックアップモジュール２７の入力ポートＰ
７に信号ライン４７を介して通じる出力ポートＰ８が設
けられている。
ートＰ５に信号ライン４６を介して通じる入力ポートＰ
６と、上記バックアップモジュール２７の入力ポートＰ
７に信号ライン４７を介して通じる出力ポートＰ８が設
けられている。
【００２９】一方、上記バックアップモジュール２７は
入力ライン４８，４９を介してクランク角信号とアイド
ル信号とが入力されるように構成されていると共に、一
方の出力ポートＰ９が出力ライン５０を介してインジェ
クタ駆動回路２５の入力ポートＰ１０に、また他方の出
力ポートＰ１１が出力ライン５１を介して点火出力処理
回路２６の入力ポートＰ１２にそれぞれ接続されてい
る。この場合において、ＣＰＵ２２の正常時には例えば
上記出力ポートＰ５が「Ｈ」の状態となり、それに伴っ
て切換回路２８の出力ポートＰ８が「Ｌ」の状態となる
ことにより、バックアップモジュール２７の入力ポート
Ｐ７が「Ｌ」となって、ＣＰＵ２２による制御が行われ
ることになる。一方、ＣＰＵ２２に異常が発生して出力
ポートＰ５が「Ｌ」となると、切換回路２８の入力ポー
トＰ６も「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、それに伴って
出力ポートＰ８が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わってバッ
クアップモジュール２７の入力ポートＰ７が「Ｈ」とな
って、ＣＰＵ２２からバックアップモジュール２７に制
御が引き渡される。つまり、例えばバックアップモジュ
ール２７から出力される制御信号によって、インジェク
タ駆動回路２５における入力ポートＰ２及び点火出力処
理回路２６における入力ポートＰ４がそれぞれグランド
に落とされ、ＣＰＵ２２からの信号が受信不能状態とさ
れる。したがって、インジェクタ９からの燃料噴射量及
び点火プラグ１０に対する点火時期は、バックアップモ
ジュール２７にそれぞれ設定された固定値に制御される
ことになる。
入力ライン４８，４９を介してクランク角信号とアイド
ル信号とが入力されるように構成されていると共に、一
方の出力ポートＰ９が出力ライン５０を介してインジェ
クタ駆動回路２５の入力ポートＰ１０に、また他方の出
力ポートＰ１１が出力ライン５１を介して点火出力処理
回路２６の入力ポートＰ１２にそれぞれ接続されてい
る。この場合において、ＣＰＵ２２の正常時には例えば
上記出力ポートＰ５が「Ｈ」の状態となり、それに伴っ
て切換回路２８の出力ポートＰ８が「Ｌ」の状態となる
ことにより、バックアップモジュール２７の入力ポート
Ｐ７が「Ｌ」となって、ＣＰＵ２２による制御が行われ
ることになる。一方、ＣＰＵ２２に異常が発生して出力
ポートＰ５が「Ｌ」となると、切換回路２８の入力ポー
トＰ６も「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、それに伴って
出力ポートＰ８が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わってバッ
クアップモジュール２７の入力ポートＰ７が「Ｈ」とな
って、ＣＰＵ２２からバックアップモジュール２７に制
御が引き渡される。つまり、例えばバックアップモジュ
ール２７から出力される制御信号によって、インジェク
タ駆動回路２５における入力ポートＰ２及び点火出力処
理回路２６における入力ポートＰ４がそれぞれグランド
に落とされ、ＣＰＵ２２からの信号が受信不能状態とさ
れる。したがって、インジェクタ９からの燃料噴射量及
び点火プラグ１０に対する点火時期は、バックアップモ
ジュール２７にそれぞれ設定された固定値に制御される
ことになる。
【００３０】そして、この実施例においては、上記ＣＰ
Ｕ２２にはＲＯＭ２１の異常時に「Ｌ」にセットされる
出力ポートＰ１３が設けられていると共に、該ポートＰ
１３に接続された信号ライン５２が切換回路２８に設け
た入力ポートＰ１４に接続されている。
Ｕ２２にはＲＯＭ２１の異常時に「Ｌ」にセットされる
出力ポートＰ１３が設けられていると共に、該ポートＰ
１３に接続された信号ライン５２が切換回路２８に設け
た入力ポートＰ１４に接続されている。
【００３１】次に、この実施例におけるエンジン制御を
図３のフローチャートに従って説明する。
図３のフローチャートに従って説明する。
【００３２】すなわち、ＣＰＵ２２はステップＳ１でシ
ステム初期化を行ってＲＡＭ２３などをクリヤした上
で、ステップＳ２で始動時か否かを判定し、始動時と判
定したときにはステップＳ３で所定の始動制御を行うと
共に、始動時でなければステップＳ３をスキップしてス
テップＳ４に移りエンジン１の運転状態に応じた通常制
御を行う。
ステム初期化を行ってＲＡＭ２３などをクリヤした上
で、ステップＳ２で始動時か否かを判定し、始動時と判
定したときにはステップＳ３で所定の始動制御を行うと
共に、始動時でなければステップＳ３をスキップしてス
テップＳ４に移りエンジン１の運転状態に応じた通常制
御を行う。
【００３３】次いで、ＣＰＵ２２はステップＳ５で自己
診断フラグＦ１が正常状態を示す１にセットされている
か否かを判定して、ＹＥＳでなければステップＳ６でＲ
ＯＭ２１のアドレス順に１Ｋバイトごとの和を中間値Ａ
として、ステップＳ７でその中間値Ａを積算値Ｓに加算
した値を新たな積算値Ｓとした上で、ステップＳ８でＲ
ＯＭ２１の最終アドレスまで加算が終了したか否かを判
定し、ＹＥＳと判定するまでステップＳ４〜Ｓ８のルー
プ処理を実行すると共に、ＹＥＳと判定したときに上記
ループ処理から抜け出してステップＳ９に進み上記積算
値Ｓが基準値Ｓｏと一致しているか否かを判定する。
診断フラグＦ１が正常状態を示す１にセットされている
か否かを判定して、ＹＥＳでなければステップＳ６でＲ
ＯＭ２１のアドレス順に１Ｋバイトごとの和を中間値Ａ
として、ステップＳ７でその中間値Ａを積算値Ｓに加算
した値を新たな積算値Ｓとした上で、ステップＳ８でＲ
ＯＭ２１の最終アドレスまで加算が終了したか否かを判
定し、ＹＥＳと判定するまでステップＳ４〜Ｓ８のルー
プ処理を実行すると共に、ＹＥＳと判定したときに上記
ループ処理から抜け出してステップＳ９に進み上記積算
値Ｓが基準値Ｓｏと一致しているか否かを判定する。
【００３４】つまり、図４に示すように、ＲＯＭ２１の
記憶領域が８ビットを１バイトとして１Ｍバイト分ある
場合に、最初の加算処理で１Ｋバイトまでの１ブロック
における各ビットの値が加算され、次の加算処理で２Ｋ
バイトまでの１ブロックにおける各ビットの値が加算さ
れることになる。したがって、１Ｍバイト分のＲＯＭデ
ータを一挙に加算する場合に比べて１回あたりの加算時
間が大幅に短縮されることになる。これにより、エンジ
ン１が最新の運転状態を反映して制御されることになっ
て制御性の悪化が回避されることになる。
記憶領域が８ビットを１バイトとして１Ｍバイト分ある
場合に、最初の加算処理で１Ｋバイトまでの１ブロック
における各ビットの値が加算され、次の加算処理で２Ｋ
バイトまでの１ブロックにおける各ビットの値が加算さ
れることになる。したがって、１Ｍバイト分のＲＯＭデ
ータを一挙に加算する場合に比べて１回あたりの加算時
間が大幅に短縮されることになる。これにより、エンジ
ン１が最新の運転状態を反映して制御されることになっ
て制御性の悪化が回避されることになる。
【００３５】ＣＰＵ２２は上記ステップＳ９において積
算値Ｓが基準値Ｓｏと一致していると判定したときに
は、ステップＳ１０を実行して自己診断フラグＦ１を１
にセットした後、ステップＳ４に戻ってエンジン１の通
常制御を実行する。
算値Ｓが基準値Ｓｏと一致していると判定したときに
は、ステップＳ１０を実行して自己診断フラグＦ１を１
にセットした後、ステップＳ４に戻ってエンジン１の通
常制御を実行する。
【００３６】一方、ＣＰＵ２２は上記積算値Ｓが基準値
Ｓｏと異なると判定したときには、ステップＳ１１で先
ず車速センサ３７からの信号が示す当該車両の車速Ｖが
０か否かを判定し、ＹＥＳと判定したときには次にステ
ップＳ１２でアイドルスイッチ３５からのアイドル信号
がスロットルバルブ８の全閉状態を示すか否かを判定し
て、全閉状態と判定したときにステップＳ１３に進んで
異常フラグＦ２の値にＲＯＭ２１の異常状態を示す１に
セットした上で、ステップＳ１４でバックアップモード
へ移行してバックアップモジュール２７に制御を引き渡
す。
Ｓｏと異なると判定したときには、ステップＳ１１で先
ず車速センサ３７からの信号が示す当該車両の車速Ｖが
０か否かを判定し、ＹＥＳと判定したときには次にステ
ップＳ１２でアイドルスイッチ３５からのアイドル信号
がスロットルバルブ８の全閉状態を示すか否かを判定し
て、全閉状態と判定したときにステップＳ１３に進んで
異常フラグＦ２の値にＲＯＭ２１の異常状態を示す１に
セットした上で、ステップＳ１４でバックアップモード
へ移行してバックアップモジュール２７に制御を引き渡
す。
【００３７】つまり、図５に示すように、異常フラグＦ
２が１にセットされると、ＣＰＵ２２における出力ポー
トＰ１３及び切換回路２８の入力ポートＰ１４がそれぞ
れ「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、それに伴って切換回
路２８の上記出力ポートＰ８が「Ｌ」から「Ｈ」に切り
換わってインジェクタ駆動回路２５の入力ポートＰ２及
び点火出力処理回路２６の入力ポートＰ４がそれぞれグ
ランドに落とされてＣＰＵ２２からの信号が受信不能状
態となる。これにより、インジェクタ９からの燃料噴射
量及び点火プラグ１０に対する点火時期が、バックアッ
プモジュール２７にそれぞれ設定された固定値に制御さ
れることになってエンジン出力が低下する。
２が１にセットされると、ＣＰＵ２２における出力ポー
トＰ１３及び切換回路２８の入力ポートＰ１４がそれぞ
れ「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、それに伴って切換回
路２８の上記出力ポートＰ８が「Ｌ」から「Ｈ」に切り
換わってインジェクタ駆動回路２５の入力ポートＰ２及
び点火出力処理回路２６の入力ポートＰ４がそれぞれグ
ランドに落とされてＣＰＵ２２からの信号が受信不能状
態となる。これにより、インジェクタ９からの燃料噴射
量及び点火プラグ１０に対する点火時期が、バックアッ
プモジュール２７にそれぞれ設定された固定値に制御さ
れることになってエンジン出力が低下する。
【００３８】この場合において、上記バックアップモジ
ュール２７はＣＰＵ２２の異常時にエンジン１をバック
アップ制御するためにコントロールユニット２０に一般
的に備えられるものであるから、エンジン出力を低下さ
せるための特別なプログラムや制御用データを必要とせ
ず、メモリ使用量の増大が回避されてコントロールユニ
ット２０のコストアップが抑制されることになる。
ュール２７はＣＰＵ２２の異常時にエンジン１をバック
アップ制御するためにコントロールユニット２０に一般
的に備えられるものであるから、エンジン出力を低下さ
せるための特別なプログラムや制御用データを必要とせ
ず、メモリ使用量の増大が回避されてコントロールユニ
ット２０のコストアップが抑制されることになる。
【００３９】また、ＲＯＭ２１のチェックが自動的に行
われるので、不正規な改造に対しても適切に対処しえる
と共に、異常判定時にはエンジン出力が低下されること
になるので、当該車両の安全性がより向上することにな
る。
われるので、不正規な改造に対しても適切に対処しえる
と共に、異常判定時にはエンジン出力が低下されること
になるので、当該車両の安全性がより向上することにな
る。
【００４０】そして、実施例のように、ＲＯＭ２１の異
常を判定した場合に、エンジン１がアイドル運転のとき
にバックアップモジュール２７へ制御を引き渡すように
したことにより、エンジン出力がエンジンストールを発
生することなく安定して低下されることになる。
常を判定した場合に、エンジン１がアイドル運転のとき
にバックアップモジュール２７へ制御を引き渡すように
したことにより、エンジン出力がエンジンストールを発
生することなく安定して低下されることになる。
【００４１】
【００４２】
【発明の効果】 以上のように、本 発明によれば上記読出
専用メモリの異常が検出されたときには、エンジン出力
が低減されることになるので、上記メモリがエンジン出
力を増大させるように改造を施されていても当該車両の
安全性が良好に維持されることになる。
専用メモリの異常が検出されたときには、エンジン出力
が低減されることになるので、上記メモリがエンジン出
力を増大させるように改造を施されていても当該車両の
安全性が良好に維持されることになる。
【００４３】
【００４４】特に、本発明によれば、エンジン出力の低
下がエンジンのアイドル運転時に行われるので、エンジ
ン出力がエンジンストールを発生することなく安定して
低下されることになる。
下がエンジンのアイドル運転時に行われるので、エンジ
ン出力がエンジンストールを発生することなく安定して
低下されることになる。
【図１】 エンジンの制御システム図である。
【図２】 コントロールユニットのシステム構成図であ
る。
る。
【図３】 実施例におけるエンジン制御を示すフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図４】 ＲＯＭのメモリ構成図である。
【図５】 実施例の作用を示すタイムチャート図であ
る。
る。
２０ コントロールユニット ２１ ＲＯＭ ２２ ＣＰＵ ２７ バックアップモジュール ２８ 切換回路 ３５ アイドルスイッチ ３７ 車速センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−238541（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−1450（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−128641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−46411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−28030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−128948（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−212655（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−87850（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−294935（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 31/00 F02D 45/00 376 G01M 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 各種の制御プログラムや制御用データな
どが数値化されて格納された読出専用メモリと、該メモ
リに格納された制御用データを用いて運転状態に応じた
エンジン制御を行う制御手段とを有するコントロールユ
ニットの診断装置であって、上記読出専用メモリに格納
されたデータを用いて、始動時及び非始動時の通常運転
時に上記メモリの異常を判定する異常判定手段と、アイ
ドル運転状態を判定するアイドル運転状態判定手段とが
設けられていると共に、通常運転時に上記異常判定手段
でメモリの異常が判定された場合において、上記アイド
ル運転状態判定手段でアイドル運転状態であることが判
定されたときに、エンジン出力を低下させる一方、メモ
リの異常が判定されてもアイドル運転状態であることが
判定されていないときは、メモリ異常に基づくエンジン
出力の低下をおこなわないよう構成されたエンジン出力
低下手段が設けられていることを特徴とするコントロー
ルユニットの診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28671092A JP3302739B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | コントロールユニットの診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28671092A JP3302739B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | コントロールユニットの診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109793A JPH06109793A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3302739B2 true JP3302739B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=17707999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28671092A Expired - Fee Related JP3302739B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | コントロールユニットの診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3302739B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2652471B1 (en) * | 2010-12-15 | 2019-01-23 | Volvo Lastvagnar AB | Torque calibration method |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28671092A patent/JP3302739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06109793A (ja) | 1994-04-22 |
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