JP3296978B2 - 画像入力装置における駆動切換装置 - Google Patents

画像入力装置における駆動切換装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の給送を行う
原稿給送部と、原稿上の画像を読み取る画像読取部とを
備え、正逆回転可能なモータからの回転駆動力を前記原
稿給送部または前記画像読取部に選択的に与え、当該回
転駆動力の供給先を切り換えることで原稿給送または原
稿画像の走査読取を行う画像入力装置において、当該回
転駆動力の供給先を切り換える駆動切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フラットベッド上に載置され
た原稿の画像と、自動原稿給送部により給送される原稿
の画像とを読取可能な画像入力装置が提供されている。
この画像入力装置では、フラットベッド上の原稿（静止
原稿）の画像を読み取る際には、画像読取部が当該静止
原稿を走査することで画像を読み取っている。一方、自
動原稿給送部を用いる場合には、まず画像読取部が所定
位置に位置決めされ、続いて当該位置で静止した状態の
ままで、自動原稿給送部によって原稿を画像読取部に順
次給送することで当該原稿の画像を読み取っている。な
お、以下の説明の便宜から、原稿を静止したまま当該原
稿を走査して画像を読み取る動作を「走査読取」と称す
る一方、原稿を給送して画像を読み取る動作を「給送読
取」と称する。
【０００３】通常、走査読取と給送読取を同時に行うこ
とはなく、走査読取時には自動原稿給送部は停止し、ま
た給送読取時には画像読取部は所定位置で停止している
ため、１つのモータを共通の駆動源として利用すること
ができる。そこで、従来より、図８に示すような駆動切
換装置を画像入力装置に組み込み、モータの回転駆動力
の供給先を画像読取部または自動原稿給送部に切り換え
ている。
【０００４】図８は、従来の画像入力装置における駆動
切換装置を示す図である。この駆動切換装置４′は、モ
ータＭからの回転駆動力を、画像読取部２内に設けられ
た駆動ギヤー２１と、自動原稿給送部３内に設けられた
駆動ギヤー３７とのどちらか一方に選択的に伝達して回
転駆動力を供給する装置であり、次のように構成されて
いる。この駆動切換装置４′は、モータＭの近傍位置で
軸４１回りに回動自在な連結板４２を備えている。
【０００５】この連結板４２には、軸４１回りに連結板
４２に対して回転自在な固定ギヤー４３が取り付けられ
ており、駆動伝達機構４４によってモータＭの回転駆動
力が固定ギヤー４３に伝達されるように構成されてい
る。また、この連結板４２には、固定ギヤー４３に噛合
しながら軸４５回りに連結板４２に対して回転自在な可
動ギヤー４６が取り付けられている。なお、この可動ギ
ヤー４６は連結板４２の回動動作に応じて連結板４２と
一体的に回動するように構成されており、モータＭの回
転方向に応じて画像読取部２側と自動原稿給送部３側と
の間で移動可能となっている。
【０００６】例えば、同図に示すように、連結板４２が
画像読取部２側に位置している状態（以下、この状態を
「走査読取状態」という）では、可動ギヤー４６は画像
読取部２側の駆動ギヤー２１とのみ噛合しており、その
結果、モータＭの回転駆動力は駆動伝達機構４４、固定
ギヤー４３、および可動ギヤー４６を介して駆動ギヤー
２１に伝達され、さらに駆動ギヤー２１に噛合している
別のギヤー２２を介して画像読取部２に供給されて走査
読取が実行される。ここで、画像読取部２に与えられる
駆動力の回転方向は正逆の２種類であるため、回転方向
が同図の矢印方向（＋Ｄ）に示すとおりである場合に
は、可動ギヤー４６は画像読取部２側に移動しようとす
る力が作用しており、駆動ギヤー２１と噛合した状態に
保たれるが、回転方向が逆方向（−Ｄ）に変わった場
合、可動ギヤー４６は画像読取部２側から自動原稿給送
部３側に移動しようとする力が作用する。そこで、従来
より、このような可動ギヤー４６の移動を規制するた
め、移動規制機構４７′が設けられている。
【０００７】この移動規制機構４７′は、一方端部を回
動中心点４７１ａとして回動自在に構成された係止部４
７１と、この係止部４７１を規制位置（同図の実線で示
す位置）側に付勢するばね４７２と、係止部４７１を規
制位置と規制解除位置（同図の破線で示す位置）の間で
回動させるソレノイド４７３とで構成されている。この
移動規制機構４７によれば、可動ギヤー４６を画像読取
部２と自動原稿給送部３との間で移動させる際には、ソ
レノイド４７３をＯＮさせて係止部４７１を規制解除位
置（破線）に位置させることで係止部４７１の移動規制
を解除することができる。また、可動ギヤー４６が画像
読取部２側または自動原稿給送部３側に移動した後、ソ
レノイド４７３をＯＦＦ状態して係止部４７１を規制位
置（実線）に戻す。ここで、同図に示すように、可動ギ
ヤー４６が画像読取部２側に移動し、駆動ギヤー２１と
噛合すると、係止部４７１が規制位置に戻り、たとえ回
転方向が（−Ｄ）となり、可動ギヤー４６を自動原稿給
送部３側に移動させようとする力が作用したとしても、
可動ギヤー４６が取り付けられた連結板４２の他方端か
ら突設された突起部４２１が係止部４７１に当接し、可
動ギヤー４６の移動が規制される。このようにして、画
像読取部２側に正逆方向（＋Ｄ、−Ｄ）の回転駆動力を
供給している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、画像入力装
置の自動原稿給送部３は、例えば図９に示すように、分
離ローラ対３５，３５を有しており、図８の方向（−
Ｄ）の回転駆動力を自動原稿給送部３に供給し、この分
離ローラ対３５，３５を同図の矢印方向に回転すること
で原稿ＯＲを給送する。その一方、この自動原稿給送部
３では、原稿を逆方向に必要はなく、図８の方向（＋
Ｄ）の回転駆動力の供給を不要としていた。そのため、
従来の駆動切換装置４′では、自動原稿給送部３側での
可動ギヤー４６の移動規制を全く考慮していなかった。
【０００９】しかしながら、図９に示すように、原稿を
上から順次給送する場合、分離ローラ対３５，３５の前
段に補助ローラ３６を設ける必要がある。この補助ロー
ラ３６は、原稿を挿入する際には、原稿挿入の妨げとな
らないように上方に位置させておく必要がある（同図の
１点鎖線）。そして、原稿を給送する際には、下向に降
りて原稿を分離ローラ対３５，３５に送り込む必要があ
る。ここで、自動原稿給送部３において、図８の方向
（−Ｄ）の回転駆動力にのみならず、図８の方向（＋
Ｄ）の回転駆動力の供給を受けることができれば、当該
回転駆動力を利用して補助ローラ３６を簡単な構成（連
結板４２を回動させるのと同様の構成であるため、ここ
では説明を省略する）で上下動作させることができる
が、従来の駆動切換装置４′では、上記したように、自
動原稿給送部３側での可動ギヤー４６の移動規制が行わ
れておらず、その結果、自動原稿給送部３への正逆方向
（＋Ｄ、−Ｄ）の回転駆動力の供給は不可能であった。
このため、従来においては、補助ローラ３６を上下動さ
せるために別途複雑な構成が必要となり、駆動切換装置
のコストの増大を招くという問題を有していた。
【００１０】この発明は、上記のような問題に鑑みてな
されたものであり、モータの正逆方向の回転駆動力を原
稿給送部または画像読取部に選択的に供給することがで
きる画像入力装置における駆動切換装置を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿
の給送を行う原稿給送部と、原稿上の画像を読み取る画
像読取部とを備え、正逆回転可能なモータからの回転駆
動力を前記原稿給送部または前記画像読取部に選択的に
与え、当該回転駆動力の供給先を切り換えることで原稿
給送または原稿画像の走査読取を行う画像入力装置にお
いて、当該回転駆動力の供給先を切り換える駆動切換装
置であって、その一方端側で所定の第１軸回りに回動自
在に設けられた連結手段と、前記第１軸回りに前記連結
手段に対して回転自在に取り付けられ、前記モータから
の回転駆動力を受けて回転する固定伝達手段と、前記連
結手段の他方端側で第２軸回りに前記連結手段に対して
回転自在に取り付けられ、前記固定伝達手段の回転動作
に応じて回転する可動伝達手段と、前記可動伝達手段と
前記連結手段との間に負荷を付勢し、前記モータの回転
方向に応じて前記連結手段と前記可動伝達手段を一体的
に前記第１軸回りに回動させて前記可動伝達手段を前記
原稿給送部と前記画像読取部との間で移動させる負荷付
勢手段と、一方端側で第３軸回りに回動自在に設けら
れ、前記可動伝達手段の移動を規制する規制位置に位置
したときに他方端側が前記連結手段と係合可能に仕上げ
られた係止部と、前記可動伝達手段の移動を可能とする
規制解除位置と前記規制位置との間で当該係止部を回動
させる駆動部とを有する移動規制手段とを備え、 前記移
動規制手段は、前記可動伝達手段が前記原稿給送部側に
位置して前記モータの回転駆動力を前記固定伝達手段お
よび前記可動伝達手段を介して前記原稿給送部に供給し
ている間、前記可動伝達手段が前記画像読取部側に移動
するのを規制するとともに、前記可動伝達手段が前記画
像読取部側に位置して前記モータの回転駆動力を前記固
定伝達手段および前記可動伝達手段を介して前記画像読
取部に供給している間、前記可動伝達手段が前記原稿給
送部側に移動するのを規制するものである。
【００１２】この発明では、移動規制手段は、可動伝達
手段が原稿給送部側に位置している間、前記可動伝達手
段の原稿読取部側への移動を規制している。このため、
モータが正回転および逆回転したとしても、いずれの場
合も、前記モータからの回転駆動力は固定伝達手段およ
び可動伝達手段を介して前記原稿給送部に伝達される。
【００１３】また、この発明では、係止部が駆動部によ
って規制位置と規制解除位置との間で回動される。ここ
で、前記係止部が規制位置に位置すると、前記係止部の
他方端側が連結手段と係合可能となり、モータから与え
られた回転駆動力により前記連結板および可動伝達手段
が一体的に原稿給送部側から画像読取部側に移動しよう
としても、前記連結手段が前記係止部と係合して前記可
動伝達手段の画像読取部側への移動が阻止される。これ
によって、モータが正回転および逆回転したとしても、
いずれの場合も、前記モータからの回転駆動力は固定伝
達手段および可動伝達手段を介して前記原稿給送部に伝
達される。
【００１４】請求項２の発明は、前記可動伝達手段が前
記原稿給送部側に位置するときに当該係止部が前記連結
手段と係合する第１係合点と、前記可動伝達手段が前記
画像読取部側に位置するときに前記係止部が前記連結手
段と係合する第２係合点と、前記第３軸とが、ほぼ一直
線状に並んでいるものである。
【００１５】この発明では、第１および第２係合点が第
３軸とほぼ一直線状に並ぶため、係止部を回動駆動する
ための機構が単純化される。
【００１６】請求項３の発明は、前記可動伝達手段が可
動ギヤーで構成されるとともに、前記原稿給送部が駆動
ギヤーを備え、原稿給送の際に当該駆動ギヤーが前記可
動ギヤーと噛合して前記可動ギヤーから直接的に回転駆
動力を受けるように構成されており、しかも、前記係止
部が前記規制位置に位置したときの前記係止部と前記連
結手段との間に、前記可動ギヤーが前記画像読取部側に
移動したとしても前記可動ギヤーと前記駆動ギヤーとの
噛合状態を維持できる範囲内で、ギャップを設けてい
る。
【００１７】この発明では、係止部が規制位置に位置し
たときの係止部と連結手段との間に、ギャップを設けて
いる。このギャップは、可動ギヤーが前記画像読取部側
に移動したとしても前記可動ギヤーと前記駆動ギヤーと
の噛合状態を維持できる範囲内に設定されており、可動
ギヤーが画像読取部側に移動したとしても、噛合状態が
維持されて回転駆動力が前記可動ギヤーから前記原稿給
送部に確実に伝達される。
【００１８】請求項４の発明は、前記可動伝達手段が可
動ギヤーで構成されるとともに、前記画像読取部が駆動
ギヤーを備え、走査読取の際に当該駆動ギヤーが前記可
動ギヤーと噛合して前記可動ギヤーから直接的に回転駆
動力を受けるように構成されており、しかも、前記係止
部が前記規制位置に位置したときの前記係止部と前記連
結手段との間に、前記可動ギヤーが前記原稿給送部側に
移動したとしても前記可動ギヤーと前記駆動ギヤーとの
噛合状態を維持できる範囲内で、ギャップを設けてい
る。
【００１９】この発明では、係止部が規制位置に位置し
たときの係止部と連結手段との間に、ギャップを設けて
いる。このギャップは、可動ギヤーが原稿給送部側に移
動したとしても前記可動ギヤーと前記駆動ギヤーとの噛
合状態を維持できる範囲内に設定されており、可動ギヤ
ーが原稿給送部側に移動したとしても、噛合状態が維持
されて回転駆動力が前記可動ギヤーから前記画像読取部
に確実に伝達される。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる駆動切
換装置を適用可能な画像形成装置の一例を示す図であ
る。この画像形成装置１は、原稿上の画像を読み取る画
像入力装置としての機能、読み取った画像を転写紙に複
写する複写装置としての機能、およびファクシミリ機能
を合わせ持つ複合機である。この画像形成装置１では、
本体１ａの頂部に２種類のコンタクトガラス１１、１２
が装着されている。これらのコンタクトガラス１１、１
２のうち、比較的大きなコンタクトガラス１１の上方に
は原稿押え部１３が配置されており、コンタクトガラス
１１面を開閉可能に覆うように構成されている。そし
て、コンタクトガラス１１上に原稿を載置し、さらに原
稿押え部１３でコンタクトガラス１１全体を覆った後、
同図の矢印Ｘに示すように画像読取部２を往復走査させ
ることにより、静止した原稿上の画像を走査読取可能と
なっている。一方、比較的小さなコンタクトガラス１２
の上方には、自動原稿給送部３が配置されており、同図
の実線で示すようにコンタクトガラス１２の直下位置に
画像読取部２を静止させたままで原稿ＯＲを給送する
と、当該原稿ＯＲ上の画像が画像読取部２によって読み
取られるように構成されている。
【００２１】この自動原稿給送部３は、原稿テーブル３
１に挿入された原稿ＯＲを、手前側（同図の右手側）に
開口する原稿挿入口３２から略Ｃ字状の原稿搬送経路３
３に沿って給送し、原稿テーブル３１の下側で開口する
原稿排出口３４から排出する。この自動原稿給送部３で
は、原稿を確実に給送するために、分離ローラ対３５,
３５の他に、原稿挿入口３２の近傍に補助ローラ３６が
配設されている。この補助ローラ３６は、上述のよう
に、原稿挿入時に原稿ＯＲの挿入を妨げないように同図
に示すごとく上方に退避する一方、原稿給送時には下方
に移動して原稿ＯＲを分離ローラ対３５，３５側に送り
込む働きを有している。
【００２２】なお、上記のように構成された画像読取部
２および自動原稿給送部３は、同一のモータＭを駆動源
としており、当該モータＭの回転駆動力が後で詳述する
駆動切換装置４を介して画像読取部２および自動原稿給
送部３のうちの一方に選択的に供給されるように構成さ
れている。
【００２３】この画像形成装置１の本体１ａ内には、光
学ユニット５、感光体ドラム６１を備えた像形成部６お
よび給送カセット７１に収められた転写紙Ｐを略Ｓ字状
の搬送経路７２に沿って搬送する搬送機構７がさらに設
けられており、上記のようにして読み取った原稿画像や
電話回線を介して外部のファクシミリから送信されてき
た原稿画像を転写紙Ｐに記録し、本体１ａの排出部１ｂ
に排出するように構成されている。
【００２４】図２は、この発明にかかる駆動切換装置の
一の実施形態を示す図である。なお、同図（および後で
説明する図５〜図７）における１点鎖線は、各ギヤーの
ピッチ円を示している。また、図３は固定ギヤー４３、
可動ギヤー４６および駆動ギヤー２１の噛合状態を説明
するための図である。この駆動切換装置４は、モータＭ
からの回転駆動力を、画像読取部２内に設けられた駆動
ギヤー２１と、自動原稿給送部３内に設けられた駆動ギ
ヤー３７とのどちらか一方に選択的に伝達して選択部に
回転駆動力を供給する装置であり、次のように構成され
ている。
【００２５】この駆動切換装置４は、モータＭの近傍位
置で軸（第１軸）４１に取り付けられた連結板４２を備
えている。すなわち、同図に示すように、この連結板４
２の一方端側に軸４１が回動自在に取り付けられてお
り、この軸４１を回動中心として連結板４２が回動可能
に設けられている。また、この連結板４２には、軸４１
回りに連結板４２に対して回転自在に固定ギヤー４３が
取り付けられており、モータＭに取り付けられたプーリ
４４１、軸４１に取り付けられたプーリ４４２およびこ
れらのプーリ４４１、４４２に掛け渡されたベルト４４
３で構成された駆動伝達機構４４を介してモータＭの回
転駆動力を受けて回転する。
【００２６】連結板４２の他方端側には、軸（第２軸）
４５を回転中心として可動ギヤー４６が連結板４２に対
して回転可能に取り付けられている。また、この可動ギ
ヤー４６は、固定ギヤー４３と噛合可能に配置されてお
り、上記のようにして回転する固定ギヤーに応じて回転
するように構成されている。
【００２７】この可動ギヤー４６と連結板４２との間に
は、負荷付勢手段として機能するバネ４８が介挿されて
おり、当該バネ４８の付勢力によって、モータＭの回転
方向に応じて連結板４２を軸４１回りに回動可能となっ
ている。例えば、図２に示すように、モータＭが回転方
向（＋Ｄ）に回転駆動すると、固定ギヤー４３および可
動ギヤー４６が回転する。この結果、連結板４２が画像
読取部２側に回動するとともに、当該連結板４２の回動
動作に応じて可動ギヤー４６も画像読取部２側に移動
し、画像読取部２の駆動ギヤー２１と噛合する。なお、
この実施形態では、負荷付勢手段としてバネ４８を用い
ているが、バネ以外にゴムなどの弾性体を用いてもよ
い。
【００２８】こうして可動ギヤー４６と駆動ギヤー２１
とが互いに噛合するが、図３に示すように、両ギヤー４
６、２１にはピッチ円コロ４６１、２１１が取り付けら
れており、可動ギヤー４６が画像読取部２側に移動して
くると、これらピッチ円コロ４６１、２１１同士が相互
に当接し、ギヤーのピッチが正確となる。なお、同図に
おける符号ｒ1、ｒ3は、それぞれ可動ギヤー４６および
駆動ギヤー２１のピッチ円半径を示している。
【００２９】図２において、符号４７は移動規制機構を
示している。この移動規制機構４７は、一方端部を回動
中心点４７１ａとして回動自在に構成された係止部４７
１と、この係止部４７１を規制位置（同図の実線で示す
位置）側に付勢するばね４７２と、係止部４７１を規制
位置と規制解除位置（後で説明する図６の実線で示す位
置）の間で回動させるソレノイド４７３とで構成されて
いる。この係止部４７１の他方端部では、連結板４２に
向けて突起部４７４が突設されており、後で詳述するよ
うに、画像読取部２側の側面部４７４ａで走査読取の際
に連結板４２の他方端部、つまり可動ギヤー４６の取付
側に突設された突起部４２１と係合するとともに、原稿
給送部３側の側面部４７４ｂで原稿給送の際に連結板４
２の突起部４２１と係合する可能に構成されている。ま
た、係止部４７１の略中央部には、長穴４７５が設けら
れており、ソレノイド４７３の先端部に取り付けられた
係合部４７３ａが当該長穴４７５に沿って移動自在とな
っている。このため、ソレノイド４７３のＯＮ／ＯＦＦ
動作に応じて、係合部４７３ａが長穴４７５に沿って移
動し、係止部４７１を回動中心４７１ａ回りに回動駆動
する。
【００３０】次に、上記のように構成された駆動切換装
置４の動作について図２、図４〜図７を参照しつつ詳細
に説明する。図４は、駆動切換装置４の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。同図において、縦軸
における「（＋Ｄ）回転」はモータＭを回転方向（＋
Ｄ）に動作させることを、「停止」はモータＭの回転停
止状態を、「（−Ｄ）回転」はモータＭを回転方向（−
Ｄ）に動作させることを、「ＯＮ」はソレノイド４７３
のＯＮ状態（図６参照）を、「ＯＦＦ」はソレノイド４
７３のＯＦＦ状態（図２参照）を、それぞれ示してい
る。また、横軸は経過時刻を示している。
【００３１】まず、時刻ｔ1で、ソレノイド４７３がＯ
Ｎ状態となって、図６に示すように、係止部４７１の突
起部４７４が連結板４２から離れ、規制解除位置に回動
移動する。これによって、後述するようにモータＭの回
転に応じて可動ギヤー４６が画像読取部２側および原稿
給送部３側に移動可能となる。そして、係止部４７１が
規制解除位置に位置している間（時刻ｔ1〜ｔ4）に、時
刻ｔ2でモータＭが（＋Ｄ）方向への回転を開始する。
すると、モータＭの回転駆動力を受けて連結板４２が画
像読取部２側に回動し、その結果、可動ギヤー４６が画
像読取部２側に移動して画像読取部２の駆動ギヤー２１
と噛合する（時刻ｔ3）。
【００３２】このようにして可動ギヤー４６の画像読取
部２側への移動が完了すると、時刻ｔ4でソレノイド４
７３をＯＦＦ状態に戻し、図２に示すように、係止部４
７１の突起部４７４を連結板４２側に戻す。なお、この
実施形態では、係止部４７１の突起部４７４と、連結板
４２の突起部４２１との間にギャップΔが生じるように
設定している。このため、可動ギヤー４６が画像読取部
２側に移動してきた際の連結板４２の位置がずれたとし
ても、ギャップΔより大きくずれない限り係止部４７１
を確実に規制位置に位置決めすることができる。なお、
このギャップΔの設定方法については、後で詳述する。
【００３３】係止部４７１の規制位置への位置決めが完
了すると、モータＭは一旦回転を停止した後、時刻ｔ5
から時刻ｔ6の間、モータＭを（−Ｄ）方向に回転させ
て画像読取部２をホームポジションに戻す。この際、モ
ータＭが（−Ｄ）方向に回転することによって、可動ギ
ヤー４６が原稿給送部３側に移動するが、上記のように
係止部４７１が規制位置に位置するため、連結板４２の
突起部４２１が係止部４７１の突起部４７４に係合し
（図５参照）、それ以上の原稿給送部３側への移動が制
限される。したがって、ギャップΔを、可動ギヤーが原
稿給送部３側に移動したとしても可動ギヤー４６と駆動
ギヤー２１との噛合状態を維持できる範囲内に設定する
ことで、可動ギヤー４６が原稿給送部３側に移動したと
しても、噛合状態が維持されて回転駆動力を可動ギヤー
４６から画像読取部２に確実に伝達することができる。
【００３４】次に、時刻ｔ6で、モータＭの回転方向が
（−Ｄ）から（＋Ｄ）に切り換えられ、時刻ｔ7まで
（＋Ｄ）方向の回転駆動力が画像読取部２に供給されて
原稿画像の走査読取を行う。このようにして、走査読取
が完了すると、図２に示すように、再び、突起部４２
１、４７４の間でギャップΔが生じた状態となってお
り、時刻ｔ8でソレノイド４７３がＯＮ状態となって、
図６に示すように、係止部４７１の突起部４７４が連結
板４２から離れ、規制解除位置に回動移動する。この
際、ギャップΔ（図２）が設けられており、係止部４７
１の突起部４７４に余分な外力が加わっていないため、
係止部４７１をスムーズに回動させることができる。
【００３５】そして、図６に示すように係止部４７１が
規制解除位置に回動移動したのに続いて、時刻ｔ9でモ
ータＭの（−Ｄ）方向への回転を開始する。すると、モ
ータＭの回転駆動力を受けて連結板４２が原稿給送部３
側に回動し、その結果、可動ギヤー４６が原稿給送部３
側に移動して原稿給送部３の駆動ギヤー３７と噛合する
（時刻ｔ10）。
【００３６】このようにして可動ギヤー４６の原稿給送
部３側への移動が完了すると、時刻ｔ11でソレノイド４
７３をＯＦＦ状態に戻し、図７に示すように、係止部４
７１の突起部４７４を連結板４２側に戻す。ここでも、
上記と同様に、係止部４７１の突起部４７４と、連結板
４２の突起部４２１との間にギャップΔが生じるように
設定している。このため、可動ギヤー４６が原稿給送部
３側に移動してきた際の連結板４２の位置がずれたとし
ても、ギャップΔより大きくずれない限り係止部４７１
を確実に規制位置に位置決めすることができる。
【００３７】係止部４７１の規制位置への位置決めが完
了すると、モータＭを一旦回転停止させた後、時刻ｔ12
から時刻ｔ13の間、モータＭを（−Ｄ）方向に回転させ
て原稿給送を行う。そして、原稿給送が完了する（時刻
ｔ13）と、モータＭを一旦回転停止させた後、時刻ｔ14
から時刻ｔ15の間、モータＭを（＋Ｄ）方向に回転させ
て補助ローラ３６を上方に持ち上げて原稿挿入を可能と
する。
【００３８】そして、必要に応じて、上記と同様の動作
によって、モータＭの回転駆動力を供給先を選択的に切
り換え、（＋Ｄ）および（−Ｄ）方向の回転駆動力を駆
動伝達機構４４、固定ギヤー４３および可動ギヤー４６
を介して画像読取部２および原稿給送部３に供給する。
【００３９】以上のように、この駆動切換装置４によれ
ば、モータの正逆方向の回転駆動力を原稿給送部または
画像読取部に選択的に供給することができる。
【００４０】また、連結板４２の突起部４２１と、係止
部４７１の突起部４７４とが係合する位置は、図５に示
すように、可動ギヤー４６が画像読取部２側に位置して
いる際には突起部４７４の一方側面部４７４ａの係合点
Ｐ2であり、可動ギヤー４６が原稿給送部３側に位置し
ている際には突起部４７４の他方側面部４７４ｂの係合
点Ｐ3であるが、これらの係合点Ｐ2，Ｐ3は係止部４７
１の回動中心点Ｐ1（４７１ａ）とほぼ一直線（同図の
２点鎖線で示す仮想線）上に並んでいるため、ソレノイ
ド４７３をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御することで、機構
上、確実で、しかも簡単に両突起部４２１、４７４同士
を係合させることができる。なお、かかる係合点Ｐ2，
Ｐ3の位置、つまり移動規制機構４７を構成する係止部
４７１や係止部４７１を駆動する駆動部（実施形態では
ソレノイド４７３が相当する）の構成などはこれに限定
されるものではなく、任意である。
【００４１】なお、上記実施形態では、モータＭからの
回転駆動力を受けて回転する固定伝達手段として固定ギ
ヤー４３を採用するとともに、固定伝達手段の回転動作
に応じて回転し、回転駆動力を画像読取部２や原稿給送
部３伝達する可動伝達手段として可動ギヤー４６を採用
しているが、回転駆動力を伝達できる機構であれば、ギ
ヤーに限定されるものではない。
【００４２】また、上記実施形態においては、原稿上の
画像を読み取る画像入力装置としての機能、読み取った
画像を転写紙に複写する複写装置としての機能、および
ファクシミリ機能を合わせ持つ複合機たる画像形成装置
１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明
の適用対象はこれに限定されるものではなく、原稿の給
送を行う原稿給送部と、原稿上の画像を読み取る画像読
取部とを備え、正逆回転可能なモータからの回転駆動力
を前記原稿給送部または前記画像読取部に選択的に与
え、当該回転駆動力の供給先を切り換えることで原稿給
送または原稿画像の走査読取を行う画像入力装置の全般
に適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、移動規制手段により可動伝達手段が原稿給送部側に
位置している間、前記可動伝達手段の原稿読取部側への
移動を規制するようにしているので、モータが正回転お
よび逆回転したとしても、いずれの場合も、前記モータ
からの回転駆動力を固定伝達手段および可動伝達手段を
介して原稿給送部に伝達することができる。画像読取部
側においても、原稿給送部側と同様にして、モータの回
転方向とは無関係に、前記モータからの回転駆動力を固
定伝達手段および可動伝達手段を介して原稿給送部に伝
達することができる。
【００４４】また、係止部を駆動部によって規制位置と
規制解除位置との間で回動させ、前記係止部が規制位置
に位置すると、前記係止部の他方端側が連結手段と係合
するように構成しているので、モータが正回転および逆
回転したとしても、いずれの場合も、前記モータからの
回転駆動力を固定伝達手段および可動伝達手段を介して
前記原稿給送部および前記画像読取部に伝達することが
できる。
【００４５】また、請求項２の発明によれば前記可動伝
達手段が前記原稿給送部側に位置するときに前記係止部
が前記連結手段と係合する第１係合点と、前記可動伝達
手段が前記画像読取部側に位置するときに前記係止部が
前記連結手段と係合する第２係合点と、前記第３軸と
を、ほぼ一直線状に並ぶように構成しているので、係止
部を回動駆動するための機構を簡単に構成することがで
きる。
【００４６】請求項３の発明によれば、係止部が規制位
置に位置したときの係止部と連結手段との間に、可動ギ
ヤーが前記画像読取部側に移動したとしても前記可動ギ
ヤーと前記駆動ギヤーとの噛合状態を維持できる範囲内
でギャップを設けているので、可動ギヤーが画像読取部
側に移動したとしても、噛合状態が維持されて回転駆動
力を前記可動ギヤーから前記原稿給送部に確実に伝達す
ることができる。
【００４７】請求項４の発明によれば、係止部が規制位
置に位置したときの係止部と連結手段との間に、可動ギ
ヤーが原稿給送部側に移動したとしても前記可動ギヤー
と前記駆動ギヤーとの噛合状態を維持できる範囲内でギ
ャップを設けているので、可動ギヤーが原稿給送部側に
移動したとしても、噛合状態が維持されて回転駆動力を
前記可動ギヤーから前記画像読取部に確実に伝達するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる駆動切換装置を適用可能な画
像形成装置の一例を示す図である。
【図２】この発明にかかる駆動切換装置の一の実施形態
を示す図である。
【図３】固定ギヤー、可動ギヤーおよび駆動ギヤーの噛
合状態を説明するための図である。
【図４】駆動切換装置の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。
【図５】図２の駆動切換装置の動作を説明するための図
である。
【図６】図２の駆動切換装置の動作を説明するための図
である。
【図７】図２の駆動切換装置の動作を説明するための図
である。
【図８】従来の駆動切換装置を示す図である。
【図９】原稿を上から順次給送する原稿給送部の構成を
示す図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置 ２ 画像読取部 ３ 自動原稿給送部 ４ 駆動切換装置 ２１ 駆動ギヤー ３７ 駆動ギヤー ４１ 軸（第１軸） ４２ 連結板 ４３ 固定ギヤー（固定伝達手段） ４５ 軸（第２軸） ４６ 可動ギヤー（可動伝達手段） ４７ 移動規制機構 ４８ バネ（負荷付勢手段） ４７１ａ 回動中心点（第３軸） ４７３ ソレノイド（駆動部） Ｐ1 回動中心点 Ｐ2 （第２）係合点 Ｐ3 （第１）係合点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−246556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−136167（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−204424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−145236（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−307293（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 G03B 27/58 - 27/64 F16H 37/06 H04N 1/04 - 1/203

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿の給送を行う原稿給送部と、原稿上
    の画像を読み取る画像読取部とを備え、正逆回転可能な
    モータからの回転駆動力を前記原稿給送部または前記画
    像読取部に選択的に与え、当該回転駆動力の供給先を切
    り換えることで原稿給送または原稿画像の走査読取を行
    う画像入力装置において、当該回転駆動力の供給先を切
    り換える駆動切換装置であって、 その一方端側で所定の第１軸回りに回動自在に設けられ
    た連結手段と、 前記第１軸回りに前記連結手段に対して回転自在に取り
    付けられ、前記モータからの回転駆動力を受けて回転す
    る固定伝達手段と、 前記連結手段の他方端側で第２軸回りに前記連結手段に
    対して回転自在に取り付けられ、前記固定伝達手段の回
    転動作に応じて回転する可動伝達手段と、 前記可動伝達手段と前記連結手段との間に負荷を付勢
    し、前記モータの回転方向に応じて前記連結手段と前記
    可動伝達手段を一体的に前記第１軸回りに回動させて前
    記可動伝達手段を前記原稿給送部と前記画像読取部との
    間で移動させる負荷付勢手段と、一方端側で第３軸回りに回動自在に設けられ、前記可動
    伝達手段の移動を規制する規制位置に位置したときに他
    方端側が前記連結手段と係合可能に仕上げられた係止部
    と、前記可動伝達手段の移動を可能とする規制解除位置
    と前記規制位置との間で当該係止部を回動させる駆動部
    とを有する移動規制手段とを備え、 前記移動規制手段は、 前記可動伝達手段が前記原稿給送
    部側に位置して前記モータの回転駆動力を前記固定伝達
    手段および前記可動伝達手段を介して前記原稿給送部に
    供給している間、前記可動伝達手段が前記画像読取部側
    に移動するのを規制するとともに、前記可動伝達手段が
    前記画像読取部側に位置して前記モータの回転駆動力を
    前記固定伝達手段および前記可動伝達手段を介して前記
    画像読取部に供給している間、前記可動伝達手段が前記
    原稿給送部側に移動するのを規制することを特徴とする
    画像入力装置における駆動切換装置。
  2. 【請求項２】 前記可動伝達手段が前記原稿給送部側に
    位置するときに当該 係止部が前記連結手段と係合する第
    １係合点と、前記可動伝達手段が前記画像読取部側に位
    置するときに前記係止部が前記連結手段と係合する第２
    係合点と、前記第３軸とが、ほぼ一直線状に並んでいる
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置におけ
    る駆動切換装置。
  3. 【請求項３】 前記可動伝達手段が可動ギヤーで構成さ
    れるとともに、前記原稿給送部が駆動ギヤーを備え、原
    稿給送の際に当該駆動ギヤーが前記可動ギヤーと噛合し
    て前記可動ギヤーから直接的に回転駆動力を受けるよう
    に構成されており、しかも、 前記係止部が前記規制位置に位置したときの前記係止部
    と前記連結手段との間に、前記可動ギヤーが前記画像読
    取部側に移動したとしても前記可動ギヤーと前記駆動ギ
    ヤーとの噛合状態を維持できる範囲内で、ギャップを設
    けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画
    像入力装置における駆動切換装置。
  4. 【請求項４】 前記可動伝達手段が可動ギヤーで構成さ
    れるとともに、前記画像読取部が駆動ギヤーを備え、走
    査読取の際に当該駆動ギヤーが前記可動ギヤーと噛合し
    て前記可動ギヤーから直接的に回転駆動力を受けるよう
    に構成されており、しかも、 前記係止部が前記規制位置に位置したときの前記係止部
    と前記連結手段との間に、前記可動ギヤーが前記原稿給
    送部側に移動したとしても前記可動ギヤーと前記駆動ギ
    ヤーとの噛合状態を維持できる範囲内で、ギャップを設
    けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
    に記載の画像入力装置における駆動切換装置。
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