JP3295024B2 - 駐車待ち時間案内システム - Google Patents
駐車待ち時間案内システムInfo
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- JP3295024B2 JP3295024B2 JP26371297A JP26371297A JP3295024B2 JP 3295024 B2 JP3295024 B2 JP 3295024B2 JP 26371297 A JP26371297 A JP 26371297A JP 26371297 A JP26371297 A JP 26371297A JP 3295024 B2 JP3295024 B2 JP 3295024B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路上を走行中の車
両のドライバーに、複数の駐車場の駐車待ち時間をリア
ルタイムに提供する駐車待ち時間案内システムに関す
る。
両のドライバーに、複数の駐車場の駐車待ち時間をリア
ルタイムに提供する駐車待ち時間案内システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複数の駐車場の待ち時間情報を提供する
システムとして、従来、特開平３−８０４００号公報、
特開平４−１１２４００公報、特開平４−２７０５００
公報、特開平８−２７９０９７公報等に開示されたシス
テムが知られている。これらは、何れも、各駐車場の入
庫／出庫台数、駐車時間等に基いて、各駐車場に駐車す
るための待ち時間を予測して、その予測結果を表示装置
等に表示するシステムである。
システムとして、従来、特開平３−８０４００号公報、
特開平４−１１２４００公報、特開平４−２７０５００
公報、特開平８−２７９０９７公報等に開示されたシス
テムが知られている。これらは、何れも、各駐車場の入
庫／出庫台数、駐車時間等に基いて、各駐車場に駐車す
るための待ち時間を予測して、その予測結果を表示装置
等に表示するシステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
システムでは、信頼性の高い待ち時間情報を提供するこ
とができないという問題があった。例えば、特開平８−
２７９０９７公報のシステムが提供する待ち時間情報に
は、駐車場への入場を待っている待機車両の有無等に関
する情報が加味されていないため、駐車場外に待機車両
が長い待ち行列をなしている場合には、予測待ち時間と
実際の待ち時間とが大幅に食い違う可能性がある。一
方、特開平３−８０４００号公報記載のシステムは、駐
車場への入場を待っている待機車両の有無等に関する情
報も加味した待ち時間情報を提供するが、この待ち時間
情報は、あくまでも現時点における待ち行列の最後尾の
待機車両の待ち時間を予測したものに過ぎないため、駐
車場から離れた表示装置設置地点を走行中の車両のドラ
イバーにとっては必ずしも正確なものと言えない。
システムでは、信頼性の高い待ち時間情報を提供するこ
とができないという問題があった。例えば、特開平８−
２７９０９７公報のシステムが提供する待ち時間情報に
は、駐車場への入場を待っている待機車両の有無等に関
する情報が加味されていないため、駐車場外に待機車両
が長い待ち行列をなしている場合には、予測待ち時間と
実際の待ち時間とが大幅に食い違う可能性がある。一
方、特開平３−８０４００号公報記載のシステムは、駐
車場への入場を待っている待機車両の有無等に関する情
報も加味した待ち時間情報を提供するが、この待ち時間
情報は、あくまでも現時点における待ち行列の最後尾の
待機車両の待ち時間を予測したものに過ぎないため、駐
車場から離れた表示装置設置地点を走行中の車両のドラ
イバーにとっては必ずしも正確なものと言えない。
【０００４】そこで、本発明は、個々の駐車場に関し
て、より信頼性の高い待ち時間情報を提供することがで
きる駐車待ち時間案内システムを提供することを目的と
する。そして、本駐車待ち時間案内システムを導入する
ことにより、駐車場の利用者の利便性の向上を図ると共
に、複数の駐車場の効率的な運用を実現せんとするもの
である。
て、より信頼性の高い待ち時間情報を提供することがで
きる駐車待ち時間案内システムを提供することを目的と
する。そして、本駐車待ち時間案内システムを導入する
ことにより、駐車場の利用者の利便性の向上を図ると共
に、複数の駐車場の効率的な運用を実現せんとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、路上に設置された出力装置に、各駐車場
の駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内シス
テムであって、前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状
態を表す場内特性情報をそれぞれ逐次検出する第一検出
手段と、前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち
行列の滞り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出
する第二検出手段と、前記各駐車場毎に、それぞれ、前
記第一検出手段が検出した場内特性情報の時間変化と前
記第二検出手段が検出した来場特性情報の時間変化とに
基いて、既定の単位時間が経過した後に待ち行列の最後
尾に到着した待機車両の待ち時間の長さに関連する情報
を逐次予測し、当該予測した情報を、前記駐車場情報と
して前記出力装置に逐次出力させる予測手段とを備える
ことを特徴とする駐車待ち時間案内システムを提供す
る。
に、本発明は、路上に設置された出力装置に、各駐車場
の駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内シス
テムであって、前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状
態を表す場内特性情報をそれぞれ逐次検出する第一検出
手段と、前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち
行列の滞り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出
する第二検出手段と、前記各駐車場毎に、それぞれ、前
記第一検出手段が検出した場内特性情報の時間変化と前
記第二検出手段が検出した来場特性情報の時間変化とに
基いて、既定の単位時間が経過した後に待ち行列の最後
尾に到着した待機車両の待ち時間の長さに関連する情報
を逐次予測し、当該予測した情報を、前記駐車場情報と
して前記出力装置に逐次出力させる予測手段とを備える
ことを特徴とする駐車待ち時間案内システムを提供す
る。
【０００６】こうしたシステム構成によれば、出力装置
からは、各駐車場毎に、現時刻から単位時間が経過した
後に待ち行列の最後尾に到着した待機車両の待ち時間の
長さに関連する駐車場情報、即ち、出力装置の設置地点
を走行中の車両が待ち行列の最後尾に到着してから入場
する迄の所要時間の長さに関連する駐車場情報が出力さ
れる。従って、出力装置の設置地点を走行中の車両のド
ライバーは、出力装置から出力される各駐車場の駐車場
情報を比較することによって、各駐車場についての自身
の待ち時間の短長を判断することができる。
からは、各駐車場毎に、現時刻から単位時間が経過した
後に待ち行列の最後尾に到着した待機車両の待ち時間の
長さに関連する駐車場情報、即ち、出力装置の設置地点
を走行中の車両が待ち行列の最後尾に到着してから入場
する迄の所要時間の長さに関連する駐車場情報が出力さ
れる。従って、出力装置の設置地点を走行中の車両のド
ライバーは、出力装置から出力される各駐車場の駐車場
情報を比較することによって、各駐車場についての自身
の待ち時間の短長を判断することができる。
【０００７】また、各駐車場の渋滞状況の予測にあたっ
て、駐車場内に駐車中の車両の滞り状態の時間変化と駐
車場外の待ち行列の滞り状態の時間変化との双方を勘案
することとしたため、予測と現実が大幅に食い違うとい
う危険性が極めて少ない。
て、駐車場内に駐車中の車両の滞り状態の時間変化と駐
車場外の待ち行列の滞り状態の時間変化との双方を勘案
することとしたため、予測と現実が大幅に食い違うとい
う危険性が極めて少ない。
【０００８】従って、本駐車待ち時間案内システムを導
入すれば、個々の駐車場について、より信頼性の高い駐
車場情報がドライバーに提供されるようになるため、ド
ライバーによる駐車場の選択が最適化される。換言すれ
ば、駐車場の経営者及び利用者の双方が、より効率的に
駐車場を活用することができるようになる。
入すれば、個々の駐車場について、より信頼性の高い駐
車場情報がドライバーに提供されるようになるため、ド
ライバーによる駐車場の選択が最適化される。換言すれ
ば、駐車場の経営者及び利用者の双方が、より効率的に
駐車場を活用することができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。
【００１０】最初に、図１により、本実施の形態に係る
駐車待ち時間案内システムの基本構成について説明す
る。
駐車待ち時間案内システムの基本構成について説明す
る。
【００１１】本駐車待ち時間案内システムは、適用エリ
ア内に点在している各駐車場Ｐの敷地内にそれぞれ設置
されている各種監視装置(例えば、後述のＩＴＶカメラ
９等)、各駐車場Ｐの監視装置から転送されたデータを
用いて予測処理及びデータベース登録処理等の各種処理
を実行する中央処理装置５、適用エリア内の道路６上の
各地点にそれぞれ設置されている出力装置２を備えてい
る。
ア内に点在している各駐車場Ｐの敷地内にそれぞれ設置
されている各種監視装置(例えば、後述のＩＴＶカメラ
９等)、各駐車場Ｐの監視装置から転送されたデータを
用いて予測処理及びデータベース登録処理等の各種処理
を実行する中央処理装置５、適用エリア内の道路６上の
各地点にそれぞれ設置されている出力装置２を備えてい
る。
【００１２】各駐車場Ｐの敷地内にそれぞれ設置すべき
主な監視装置は、各駐車場内に駐車している車両の滞り
状態を表す場内特性情報の時間変化を監視するための場
内特性監視装置と、各駐車場外で入場を待っている待機
車両３の待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報の時間
変化を監視するための来場特性監視装置である。
主な監視装置は、各駐車場内に駐車している車両の滞り
状態を表す場内特性情報の時間変化を監視するための場
内特性監視装置と、各駐車場外で入場を待っている待機
車両３の待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報の時間
変化を監視するための来場特性監視装置である。
【００１３】場内特性監視装置としては、例えば、図２
に示すような、各駐車場の入口及び出口に設置されてい
る、ゲート２０の開閉によって車両２１の通過時刻等を
検出することができる既存の発券精算機１を利用すれば
よい。或るいは、各駐車場内の駐車スペース(車両１台
当たりの占有スペース)毎に車両の有無を検出する存在
検出センサーを設けてもよい。
に示すような、各駐車場の入口及び出口に設置されてい
る、ゲート２０の開閉によって車両２１の通過時刻等を
検出することができる既存の発券精算機１を利用すれば
よい。或るいは、各駐車場内の駐車スペース(車両１台
当たりの占有スペース)毎に車両の有無を検出する存在
検出センサーを設けてもよい。
【００１４】一方、来場特性監視装置としては、各駐車
場毎に、それぞれ、図３(ａ)に示すように、駐車場外で
入場を待っている待機車両３の待ち行列の先頭から末尾
迄を視野１１３に収めることができるＩＴＶカメラ９
ａ、ＩＴＶカメラ９ａから出力されたアナログ動画像デ
ータＡをデジタル変換するＡＤ変換器７ａ、ＡＤ変換器
７ａから出力されたデジタル動画像データＢを用いて後
述の来場特性算出処理を実行する画像処理装置４ａを設
ければよい。尚、各駐車場内に設置されている電光掲示
板等に退出迄の所要時間を表示する場合等には、図３
(ｂ)に示すように、各駐車場Ｐ毎に、それぞれ、駐車場
の出口付近に発生している車両の行列の滞り状態の時間
変化を監視するための同様な装置類(ＩＴＶカメラ９
ｂ、ＡＤ変換器７ｂ、画像処理装置４ｂ)を別途設けて
おく必要がある。
場毎に、それぞれ、図３(ａ)に示すように、駐車場外で
入場を待っている待機車両３の待ち行列の先頭から末尾
迄を視野１１３に収めることができるＩＴＶカメラ９
ａ、ＩＴＶカメラ９ａから出力されたアナログ動画像デ
ータＡをデジタル変換するＡＤ変換器７ａ、ＡＤ変換器
７ａから出力されたデジタル動画像データＢを用いて後
述の来場特性算出処理を実行する画像処理装置４ａを設
ければよい。尚、各駐車場内に設置されている電光掲示
板等に退出迄の所要時間を表示する場合等には、図３
(ｂ)に示すように、各駐車場Ｐ毎に、それぞれ、駐車場
の出口付近に発生している車両の行列の滞り状態の時間
変化を監視するための同様な装置類(ＩＴＶカメラ９
ｂ、ＡＤ変換器７ｂ、画像処理装置４ｂ)を別途設けて
おく必要がある。
【００１５】そして、中央処理装置５は、これら各駐車
場Ｐの監視装置から転送されたデータを用いて後述の予
測処理を実行する際に参照するための履歴情報が登録さ
れた３つのデータベースを有している。
場Ｐの監視装置から転送されたデータを用いて後述の予
測処理を実行する際に参照するための履歴情報が登録さ
れた３つのデータベースを有している。
【００１６】その内の１つのデータベース(以下、場内
特性データベースと呼ぶ)には、図４に示すように、各
駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ４０と、当該駐車場Ｐ
内に駐車している車両の滞り状態を表す場内特性情報の
時間変化に関する履歴情報４１とを対応付けて登録して
ある。この履歴情報４１には、その日付けを表す日付け
データ４２、その時間帯Ｔ0を表す時間データ４３、そ
の時間帯Ｔ0の出庫台数データとそれ以前の複数の時間
帯(本実施の形態では、２つの時間帯Ｔ-2,Ｔ-1)の出庫
台数データとを時系列に並べた時系列データ４４、その
時間帯Ｔ0の次の時間帯Ｔ1の出庫台数データ４５が含ま
れている。
特性データベースと呼ぶ)には、図４に示すように、各
駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ４０と、当該駐車場Ｐ
内に駐車している車両の滞り状態を表す場内特性情報の
時間変化に関する履歴情報４１とを対応付けて登録して
ある。この履歴情報４１には、その日付けを表す日付け
データ４２、その時間帯Ｔ0を表す時間データ４３、そ
の時間帯Ｔ0の出庫台数データとそれ以前の複数の時間
帯(本実施の形態では、２つの時間帯Ｔ-2,Ｔ-1)の出庫
台数データとを時系列に並べた時系列データ４４、その
時間帯Ｔ0の次の時間帯Ｔ1の出庫台数データ４５が含ま
れている。
【００１７】また、もう１つのデータベース(以下、来
場特性データベースと呼ぶ)には、図５に示すように、
各駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ５０と、当該駐車場
Ｐの待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報の時間変化
に関する履歴情報５１とを対応付けて登録してある。こ
の履歴情報５１には、その日付けを示す日付けデータ５
２、その時間帯Ｔ0を表す時間データ５３、その時間帯
Ｔ0における待機車両３の待ち台数データとそれ以前の
複数の時間帯(本実施の形態では、２つの時間帯Ｔ- 2,Ｔ
-1)における待機車両３の待ち台数データとを時系列に
並べた時系列データ５４、その時間帯Ｔ0の次の時間帯
Ｔ1における待機車両３の待ち台数データ５５が含まれ
ている。
場特性データベースと呼ぶ)には、図５に示すように、
各駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ５０と、当該駐車場
Ｐの待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報の時間変化
に関する履歴情報５１とを対応付けて登録してある。こ
の履歴情報５１には、その日付けを示す日付けデータ５
２、その時間帯Ｔ0を表す時間データ５３、その時間帯
Ｔ0における待機車両３の待ち台数データとそれ以前の
複数の時間帯(本実施の形態では、２つの時間帯Ｔ- 2,Ｔ
-1)における待機車両３の待ち台数データとを時系列に
並べた時系列データ５４、その時間帯Ｔ0の次の時間帯
Ｔ1における待機車両３の待ち台数データ５５が含まれ
ている。
【００１８】更に、もう１つのデータベース(以下、待
ち時間データベースと呼ぶ)には、図６に示すように、
各駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ６０と、当該駐車場
Ｐの待機車両の待ち時間に関する履歴情報６１とを対応
付けて登録してある。この履歴情報６１には、日付けを
表す日付けデータ６２と、その時間帯Ｔ0を表す時間デ
ータ６３、その時間帯Ｔ0の開始時刻における待機車両
の待ち台数データ６４、その時間帯Ｔ0の出庫台数を表
す出庫台数データ６５と、その時間帯Ｔ0に関する特別
な条件(例えば、日種、天候、イベントの有無等)を表す
利用条件データ６６、その時間帯Ｔ0における最後尾の
待機車両の待ち時間を表す待ち時間データ６７が含まれ
ている。
ち時間データベースと呼ぶ)には、図６に示すように、
各駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ６０と、当該駐車場
Ｐの待機車両の待ち時間に関する履歴情報６１とを対応
付けて登録してある。この履歴情報６１には、日付けを
表す日付けデータ６２と、その時間帯Ｔ0を表す時間デ
ータ６３、その時間帯Ｔ0の開始時刻における待機車両
の待ち台数データ６４、その時間帯Ｔ0の出庫台数を表
す出庫台数データ６５と、その時間帯Ｔ0に関する特別
な条件(例えば、日種、天候、イベントの有無等)を表す
利用条件データ６６、その時間帯Ｔ0における最後尾の
待機車両の待ち時間を表す待ち時間データ６７が含まれ
ている。
【００１９】尚、これら３つのデータベースに登録され
ている情報は、あくまでも一例であり、必要に応じた追
加・削除を行うことは一向に差し支えない。例えば、場
内特性データベースと来場特性データベースにも、待ち
時間データベースと同様な利用条件データを登録するこ
とにしてもよい。また、来場特性情報となり得る情報に
は、例えば、待機車両３の待ち行列の長さ(渋滞長)、予
め定めた領域(図３の領域１１５に相当)を単位時間当た
りに通過する待機車両３の台数(到着分布)等もある。但
し、来場特性情報として到着分布を用いる場合には、Ｉ
ＴＶカメラ９に望遠レンズを装着して、予め定めた領域
１１５の待機車両３をズームすることができるようにし
ておく必要がある。
ている情報は、あくまでも一例であり、必要に応じた追
加・削除を行うことは一向に差し支えない。例えば、場
内特性データベースと来場特性データベースにも、待ち
時間データベースと同様な利用条件データを登録するこ
とにしてもよい。また、来場特性情報となり得る情報に
は、例えば、待機車両３の待ち行列の長さ(渋滞長)、予
め定めた領域(図３の領域１１５に相当)を単位時間当た
りに通過する待機車両３の台数(到着分布)等もある。但
し、来場特性情報として到着分布を用いる場合には、Ｉ
ＴＶカメラ９に望遠レンズを装着して、予め定めた領域
１１５の待機車両３をズームすることができるようにし
ておく必要がある。
【００２０】また、これら３つのデータベースに登録さ
れている時間帯Ｔ0の幅としている単位時間Δｔは、各
駐車場Ｐ毎に、その周辺の道路環境等を考慮して定めら
れたものである。具体的には、案内表示板の設置地点を
走行中の車両が、各駐車場Ｐに到着する迄に要すると想
定された時間に定められている。
れている時間帯Ｔ0の幅としている単位時間Δｔは、各
駐車場Ｐ毎に、その周辺の道路環境等を考慮して定めら
れたものである。具体的には、案内表示板の設置地点を
走行中の車両が、各駐車場Ｐに到着する迄に要すると想
定された時間に定められている。
【００２１】ところで、道路６上の各地点にそれぞれ設
置すべき出力装置２としては、図７に示すように、各駐
車場Ｐの待ち時間情報７０を一覧表示することができる
案内表示板を採用すれば十分である。尚、各駐車場Ｐの
満空情報については、これらの案内表示板に一緒に表示
するか、或るいは、これらの案内表示板の設置地点より
も各駐車場Ｐから離れた地点に満空情報表示用の案内表
示板を別途設置し、それに表示するようにしても構わな
い。
置すべき出力装置２としては、図７に示すように、各駐
車場Ｐの待ち時間情報７０を一覧表示することができる
案内表示板を採用すれば十分である。尚、各駐車場Ｐの
満空情報については、これらの案内表示板に一緒に表示
するか、或るいは、これらの案内表示板の設置地点より
も各駐車場Ｐから離れた地点に満空情報表示用の案内表
示板を別途設置し、それに表示するようにしても構わな
い。
【００２２】或るいは、こうした案内表示板の代用とし
て、図８に示すように、通信領域内を走行中の車両８１
に搭載されている受信用端末との間でＦＭ多重通信を行
うビーコン８０を設置しても構わない。この場合には、
中央処理装置５に相当する情報提供センタから提供され
た待ち時間情報７０は、ビーコン８０から出力され、最
終的に、その通信領域内を走行中の個々の車両８１の受
信用端末のディスプレイ８２等から出力されることにな
る。
て、図８に示すように、通信領域内を走行中の車両８１
に搭載されている受信用端末との間でＦＭ多重通信を行
うビーコン８０を設置しても構わない。この場合には、
中央処理装置５に相当する情報提供センタから提供され
た待ち時間情報７０は、ビーコン８０から出力され、最
終的に、その通信領域内を走行中の個々の車両８１の受
信用端末のディスプレイ８２等から出力されることにな
る。
【００２３】次に、各駐車場Ｐの画像処理装置４ａがそ
れぞれ実行する前述の来場特性算出処理について説明す
る。
れぞれ実行する前述の来場特性算出処理について説明す
る。
【００２４】各駐車場Ｐの画像処理装置４ａは、それぞ
れ、ＡＤ変換器７ａから逐次入力されてくるデジタル動
画像データＢを微分処理することによって、待機車両３
の濃淡画像を逐次検出する。その後、テンプレート登録
処理を用いて、個々の待機車両３の濃淡画像を識別する
ことによって、待機車両３の待ち台数データＤ1を算出
すると共に、今迄に検出された一連の濃淡画像とのパタ
ーンマッチングによって移動体を追跡する相関追跡法に
よって、待ち行列の最後尾の待機車両の入場迄の所要時
間データＤ2(以下、実測待ち時間データＤ2と呼ぶ)を算
出する。尚、このときの算出処理の詳細は、第２回画像
センシングシンポジウム講演論文集 「画像処理による交
通流・渋滞のリアルタイム検出」 (ＰＰ２９３〜ＰＰ２
９６)に記載されている。
れ、ＡＤ変換器７ａから逐次入力されてくるデジタル動
画像データＢを微分処理することによって、待機車両３
の濃淡画像を逐次検出する。その後、テンプレート登録
処理を用いて、個々の待機車両３の濃淡画像を識別する
ことによって、待機車両３の待ち台数データＤ1を算出
すると共に、今迄に検出された一連の濃淡画像とのパタ
ーンマッチングによって移動体を追跡する相関追跡法に
よって、待ち行列の最後尾の待機車両の入場迄の所要時
間データＤ2(以下、実測待ち時間データＤ2と呼ぶ)を算
出する。尚、このときの算出処理の詳細は、第２回画像
センシングシンポジウム講演論文集 「画像処理による交
通流・渋滞のリアルタイム検出」 (ＰＰ２９３〜ＰＰ２
９６)に記載されている。
【００２５】そして、各駐車場Ｐの画像処理装置４ａ
は、それぞれ、これら２つのデータＤ1,Ｄ2を、待機車
両３の待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報として中
央処理装置５に転送する。
は、それぞれ、これら２つのデータＤ1,Ｄ2を、待機車
両３の待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報として中
央処理装置５に転送する。
【００２６】次に、図９により、中央処理装置５が実行
する前述の予測処理及びデータベース登録処理について
それぞれ説明する。
する前述の予測処理及びデータベース登録処理について
それぞれ説明する。
【００２７】中央処理装置５は、各駐車場Ｐについて、
それぞれ、図９に示した予測処理を繰り返し実行する。
但し、各駐車場Ｐについての予測処理の繰り返し周期
は、前述の各駐車場Ｐ毎に定めた単位時間Δｔに設定し
てある。
それぞれ、図９に示した予測処理を繰り返し実行する。
但し、各駐車場Ｐについての予測処理の繰り返し周期
は、前述の各駐車場Ｐ毎に定めた単位時間Δｔに設定し
てある。
【００２８】まず、Ｓ９０において、その駐車場Ｐの発
券精算機１から新たに転送されてきた検出結果を用い
て、現時刻ｔ0から単位時間Δｔだけ遡った時間帯の入
場台数データＤ3と出庫台数データＤ4とを算出する。そ
して、このとき算出した出庫台数データＤ4と、その駐
車場Ｐの画像処理装置４ａから新たに転送されてきた来
場特性情報(待機車両３の待ち台数データＤ1及び実測待
ち時間データＤ2)と、内蔵タイマー等から与えられた現
在の時間帯を表す時間データとを対応付けた対応情報を
時系列にメモリに格納しておく。
券精算機１から新たに転送されてきた検出結果を用い
て、現時刻ｔ0から単位時間Δｔだけ遡った時間帯の入
場台数データＤ3と出庫台数データＤ4とを算出する。そ
して、このとき算出した出庫台数データＤ4と、その駐
車場Ｐの画像処理装置４ａから新たに転送されてきた来
場特性情報(待機車両３の待ち台数データＤ1及び実測待
ち時間データＤ2)と、内蔵タイマー等から与えられた現
在の時間帯を表す時間データとを対応付けた対応情報を
時系列にメモリに格納しておく。
【００２９】その後、Ｓ９１において、その駐車場Ｐの
画像処理装置４ａから転送されてきた最新の来場特性情
報の内の待ち台数データＤ1に基づいて、待ち行列の発
生の有無を判断する。
画像処理装置４ａから転送されてきた最新の来場特性情
報の内の待ち台数データＤ1に基づいて、待ち行列の発
生の有無を判断する。
【００３０】このとき待ち行列が発生していないと判断
した場合には、Ｓ９２において、予め算出しておいた入
場台数データＤ3と出庫台数データＤ4との差分データＤ
3−Ｄ4を算出し、その差分データＤ3−Ｄ4に基づいて、
駐車場Ｐの駐車スペースに空きがあるか否かを判断す
る。そして、各案内表示板に、それぞれ、その判断結
果、即ち、その駐車場Ｐが満車であるか否かを示す満空
情報を表示する。
した場合には、Ｓ９２において、予め算出しておいた入
場台数データＤ3と出庫台数データＤ4との差分データＤ
3−Ｄ4を算出し、その差分データＤ3−Ｄ4に基づいて、
駐車場Ｐの駐車スペースに空きがあるか否かを判断す
る。そして、各案内表示板に、それぞれ、その判断結
果、即ち、その駐車場Ｐが満車であるか否かを示す満空
情報を表示する。
【００３１】一方、待ち行列が発生していると判断した
場合には、Ｓ９３において、その駐車場Ｐの画像処理装
置４ａから転送されてきた最新の来場特性情報の内の実
測待ち時間データＤ2が、単位時間Δｔ以内であるか否
かを更に判断する。
場合には、Ｓ９３において、その駐車場Ｐの画像処理装
置４ａから転送されてきた最新の来場特性情報の内の実
測待ち時間データＤ2が、単位時間Δｔ以内であるか否
かを更に判断する。
【００３２】そして、実測待ち時間データＤ2が単位時
間Δｔ以内であると判断した場合には、Ｓ９５におい
て、その駐車場Ｐの待ち時間情報７０として、その実測
待ち時間データを各案内表示板に表示する。最後尾の待
機車両が単位時間Δｔ以内に駐車場Ｐに入場できる程度
に待ち行列が進行していれば、各掲示板の設置地点を走
行中の車両が駐車場に到達する迄のその後の単位時間Δ
ｔの間に、最後尾の待機車両の待ち時間が大きく変動す
ることは殆どないからである。
間Δｔ以内であると判断した場合には、Ｓ９５におい
て、その駐車場Ｐの待ち時間情報７０として、その実測
待ち時間データを各案内表示板に表示する。最後尾の待
機車両が単位時間Δｔ以内に駐車場Ｐに入場できる程度
に待ち行列が進行していれば、各掲示板の設置地点を走
行中の車両が駐車場に到達する迄のその後の単位時間Δ
ｔの間に、最後尾の待機車両の待ち時間が大きく変動す
ることは殆どないからである。
【００３３】一方、実測待ち時間データＤ2が単位時間
Δｔ以上であると判断した場合には、Ｓ９４において、
以下の処理を実行して、単位時間Δｔが経過した後の最
後尾の待機車両３の待ち時間を予測する。
Δｔ以上であると判断した場合には、Ｓ９４において、
以下の処理を実行して、単位時間Δｔが経過した後の最
後尾の待機車両３の待ち時間を予測する。
【００３４】まず、メモリに格納されている対応情報
を、新しい方から所定の個数(本実施の形態では、３つ)
だけ読み出す。そして、図４に示した場内特性データベ
ースから、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ４０
と、このとき読み出した対応情報に含まれている出庫台
数データ群を時系列に並べた時系列データ４４と、内蔵
タイマから与えられる時間データ４３とを検索キーとし
て(場内特性データベースに更に利用条件データが登録
されている場合には、現在の利用条件データも検索キー
として)、現在の時間帯の次の時間帯の出庫台数データ
４５を取り出す。即ち、図１０(ａ)に示すように、現在
迄の出庫台数データＤ4の時間変化に適合する過去の出
庫台数データの時間変化１００に従って(現在の利用条
件データも検索キーとした場合には、現在の利用条件に
も適合している過去の待ち台数データの時間変化１０
０)、単位時間Δｔが経過した後の出庫台数データ４５
を予測する。また、図５に示した来場特性データベース
から、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ５０と、
このとき読み出した対応情報に含まれている待ち台数デ
ータ群を時系列に並べた時系列データ５４と、内蔵タイ
マー等から与えられる時間データ５３とを検索キーとし
て(来場特性データベースに利用条件データが登録され
ている場合には、現在の利用条件データも検索キーとし
て)、現在の時間帯の次の時間帯の待ち台数データ５５
を取り出す。即ち、図１０(ｂ)に示すように、現在迄の
待ち台数データＤ1の時間変化に適合する過去の待ち台
数データの時間変化１０１(現在の利用条件データも検
索キーとした場合には、現在の利用条件にも適合してい
る過去の待ち台数データの時間変化１０１)に従って、
単位時間Δｔが経過した後の待ち台数データ５５を予測
する。
を、新しい方から所定の個数(本実施の形態では、３つ)
だけ読み出す。そして、図４に示した場内特性データベ
ースから、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ４０
と、このとき読み出した対応情報に含まれている出庫台
数データ群を時系列に並べた時系列データ４４と、内蔵
タイマから与えられる時間データ４３とを検索キーとし
て(場内特性データベースに更に利用条件データが登録
されている場合には、現在の利用条件データも検索キー
として)、現在の時間帯の次の時間帯の出庫台数データ
４５を取り出す。即ち、図１０(ａ)に示すように、現在
迄の出庫台数データＤ4の時間変化に適合する過去の出
庫台数データの時間変化１００に従って(現在の利用条
件データも検索キーとした場合には、現在の利用条件に
も適合している過去の待ち台数データの時間変化１０
０)、単位時間Δｔが経過した後の出庫台数データ４５
を予測する。また、図５に示した来場特性データベース
から、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ５０と、
このとき読み出した対応情報に含まれている待ち台数デ
ータ群を時系列に並べた時系列データ５４と、内蔵タイ
マー等から与えられる時間データ５３とを検索キーとし
て(来場特性データベースに利用条件データが登録され
ている場合には、現在の利用条件データも検索キーとし
て)、現在の時間帯の次の時間帯の待ち台数データ５５
を取り出す。即ち、図１０(ｂ)に示すように、現在迄の
待ち台数データＤ1の時間変化に適合する過去の待ち台
数データの時間変化１０１(現在の利用条件データも検
索キーとした場合には、現在の利用条件にも適合してい
る過去の待ち台数データの時間変化１０１)に従って、
単位時間Δｔが経過した後の待ち台数データ５５を予測
する。
【００３５】そして、このとき、現在の時間帯の次の時
間帯の出庫台数データ４５及び待ち台数データ５５の内
の何れか一方の予測が不可能であった場合には、次回の
処理において後述のデータベース登録理の実行を指示す
るフラグをＯＮに設定する。また、メモリに時系列に格
納してある対応情報に含まれている実測待ち時間データ
Ｄ2の時間変化に基づいて、現在以降の実測待ち時間デ
ータＤ2の時間変化を予測し(例えば、時間の高次関数に
近似する等)、この予測結果に基づいて、単位時間Δｔ
が経過した後の最後尾の待機車両の待ち時間データを予
測する。同様にして、メモリに時系列に格納してある対
応情報に含まれている出庫台数データＤ4及び待ち台数
データＤ1の時間変化に基づいて、単位時間Δｔが経過
した後の出庫台数データＤ4及び待ち台数データＤ1を予
測する。そして、このとき予測した出庫台数データＤ4
及び待ち台数データＤ1に応じた重みを上記待ち時間デ
ータに付けることによって、各案内表示板に表示すべき
その駐車場Ｐの予測待ち時間情報７０とする。
間帯の出庫台数データ４５及び待ち台数データ５５の内
の何れか一方の予測が不可能であった場合には、次回の
処理において後述のデータベース登録理の実行を指示す
るフラグをＯＮに設定する。また、メモリに時系列に格
納してある対応情報に含まれている実測待ち時間データ
Ｄ2の時間変化に基づいて、現在以降の実測待ち時間デ
ータＤ2の時間変化を予測し(例えば、時間の高次関数に
近似する等)、この予測結果に基づいて、単位時間Δｔ
が経過した後の最後尾の待機車両の待ち時間データを予
測する。同様にして、メモリに時系列に格納してある対
応情報に含まれている出庫台数データＤ4及び待ち台数
データＤ1の時間変化に基づいて、単位時間Δｔが経過
した後の出庫台数データＤ4及び待ち台数データＤ1を予
測する。そして、このとき予測した出庫台数データＤ4
及び待ち台数データＤ1に応じた重みを上記待ち時間デ
ータに付けることによって、各案内表示板に表示すべき
その駐車場Ｐの予測待ち時間情報７０とする。
【００３６】一方、このとき、現在の時間帯の次の時間
帯の出庫台数データ４５と待ち台数データ５５の双方の
予測が可能であった場合には、Ｓ１０１において、図６
に示した待ち時間データベースから、その駐車場Ｐに割
り当てられているＩＤ６０と、内蔵タイマー等から与え
られる時間データに単位時間Δｔを加算した時間データ
６３と、予め入力された利用条件データ６６と、Ｓ１０
０で予測しておいた待ち台数データ６４と、Ｓ１００で
予測しておいた出庫台数データ６５とを検索キーとし
て、現在の時間帯の次の時間帯における待ち時間データ
６７を取り出す。そして、この待ち時間データ６７を、
各案内表示板に表示すべきその駐車場Ｐの予測待ち時間
情報７０とする。
帯の出庫台数データ４５と待ち台数データ５５の双方の
予測が可能であった場合には、Ｓ１０１において、図６
に示した待ち時間データベースから、その駐車場Ｐに割
り当てられているＩＤ６０と、内蔵タイマー等から与え
られる時間データに単位時間Δｔを加算した時間データ
６３と、予め入力された利用条件データ６６と、Ｓ１０
０で予測しておいた待ち台数データ６４と、Ｓ１００で
予測しておいた出庫台数データ６５とを検索キーとし
て、現在の時間帯の次の時間帯における待ち時間データ
６７を取り出す。そして、この待ち時間データ６７を、
各案内表示板に表示すべきその駐車場Ｐの予測待ち時間
情報７０とする。
【００３７】そして、最終的に、Ｓ９５において、各案
内表示板に、その駐車場Ｐの予測待ち時間情報７０を表
示する。
内表示板に、その駐車場Ｐの予測待ち時間情報７０を表
示する。
【００３８】このような一連の処理によれば、各案内表
示板には、単位時間が経過した後の最後尾の待機車両の
待ち時間情報、即ち、各案内表示板の設置地点を走行中
の車両が待ち行列の最後尾に到着した時の待ち時間情報
が出力される。従って、各案内表示板の設置地点を走行
中の車両のドライバーは、提供される各駐車場の待ち時
間情報を比較することによって、各駐車場についての自
身の待ち時間の短長を判断することができる。尚、本実
施の形態では、各案内表示板に各駐車場の待ち時間情報
を数値的に表示するようにしたが、各駐車場の待ち時間
の短長を間接的に表現した情報、例えば、ドライバーが
駐車場相互間の待ち時間の長さをランク付けることがで
きるような情報(相当に待つ、多少待つ、殆ど待たない
等の文字情報、駐車場の待ち時間の長さを簡易図形で表
現した図形情報等)を表示するようにしても構わない。
示板には、単位時間が経過した後の最後尾の待機車両の
待ち時間情報、即ち、各案内表示板の設置地点を走行中
の車両が待ち行列の最後尾に到着した時の待ち時間情報
が出力される。従って、各案内表示板の設置地点を走行
中の車両のドライバーは、提供される各駐車場の待ち時
間情報を比較することによって、各駐車場についての自
身の待ち時間の短長を判断することができる。尚、本実
施の形態では、各案内表示板に各駐車場の待ち時間情報
を数値的に表示するようにしたが、各駐車場の待ち時間
の短長を間接的に表現した情報、例えば、ドライバーが
駐車場相互間の待ち時間の長さをランク付けることがで
きるような情報(相当に待つ、多少待つ、殆ど待たない
等の文字情報、駐車場の待ち時間の長さを簡易図形で表
現した図形情報等)を表示するようにしても構わない。
【００３９】また、各駐車場の待ち時間情報の予測にあ
たって、駐車場内外の状況の時間変化を総合的に勘案す
ることとしたため、予測と現実が大幅に食い違うという
危険性も極めて少ない。
たって、駐車場内外の状況の時間変化を総合的に勘案す
ることとしたため、予測と現実が大幅に食い違うという
危険性も極めて少ない。
【００４０】ところで、前述したように、前回のＳ９４
においてフラグがＯＮに設定された場合には、今回のＳ
９４において、以下に示すデータベース登録処理を併せ
て実行する必要がある。
においてフラグがＯＮに設定された場合には、今回のＳ
９４において、以下に示すデータベース登録処理を併せ
て実行する必要がある。
【００４１】図４に示した場内特性データベースには、
その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ４０と、内蔵タ
イマー等から与えられた今日の日付けを表す日付けデー
タ４２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応情報に
含まれている時間データ４３と、今回以前の３回に渡る
Ｓ９０でメモリに登録した対応情報に含まれている出庫
台数データを時系列に並べた時系列データ４４と、今回
のＳ９０でメモリに格納した対応情報に含まれている出
庫台数データ４５とを対応付けて登録する。
その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ４０と、内蔵タ
イマー等から与えられた今日の日付けを表す日付けデー
タ４２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応情報に
含まれている時間データ４３と、今回以前の３回に渡る
Ｓ９０でメモリに登録した対応情報に含まれている出庫
台数データを時系列に並べた時系列データ４４と、今回
のＳ９０でメモリに格納した対応情報に含まれている出
庫台数データ４５とを対応付けて登録する。
【００４２】また、図５の来場特性データベースには、
その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ５０と、内蔵タ
イマー等から与えられた今日の日付けを表す日付けデー
タ５２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応情報に
含まれている時間データ５３と、今回以前の３回に渡る
Ｓ９０でメモリに登録した対応情報に含まれている待ち
台数データを時系列に並べた時系列データ５４と、今回
のＳ９０でメモリに格納した対応情報に含まれている待
ち台数データ５５とを対応付けて登録する。
その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ５０と、内蔵タ
イマー等から与えられた今日の日付けを表す日付けデー
タ５２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応情報に
含まれている時間データ５３と、今回以前の３回に渡る
Ｓ９０でメモリに登録した対応情報に含まれている待ち
台数データを時系列に並べた時系列データ５４と、今回
のＳ９０でメモリに格納した対応情報に含まれている待
ち台数データ５５とを対応付けて登録する。
【００４３】また、図６に示した待ち時間データベース
には、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ６０と、
内蔵タイマー等から与えられた今日の日付けを表す日付
けデータ６２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応
情報に含まれている時間データ６３及び待ち台数データ
６４並びに出庫台数データ６５と、今回のＳ９０でメモ
リに登録した対応情報に含まれている実測待ち時間デー
タ６７とを対応付けて登録する。待ち行列の進行が非常
に滞り、前回の最後尾であった待機車両の実測待ち時間
データが今回のＳ９０中にも検出されないような場合に
は、一旦ダミーデータを登録しておき、今回以降のＳ９
０においてそれが検出された時点でダミーデータを更新
するようにすればよい。
には、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ６０と、
内蔵タイマー等から与えられた今日の日付けを表す日付
けデータ６２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応
情報に含まれている時間データ６３及び待ち台数データ
６４並びに出庫台数データ６５と、今回のＳ９０でメモ
リに登録した対応情報に含まれている実測待ち時間デー
タ６７とを対応付けて登録する。待ち行列の進行が非常
に滞り、前回の最後尾であった待機車両の実測待ち時間
データが今回のＳ９０中にも検出されないような場合に
は、一旦ダミーデータを登録しておき、今回以降のＳ９
０においてそれが検出された時点でダミーデータを更新
するようにすればよい。
【００４４】尚、こうしたデータベース登録処理は、必
ずしも、今回のＳ９４において実行する必要はなく、例
えば、１日毎に実行するようにしても構わない。
ずしも、今回のＳ９４において実行する必要はなく、例
えば、１日毎に実行するようにしても構わない。
【００４５】最後に、以上の説明が、本発明に係る実施
の形態のほんの一例に過ぎないことを付言しておく。こ
こでは、参考として、他の例を幾つか示しておく。
の形態のほんの一例に過ぎないことを付言しておく。こ
こでは、参考として、他の例を幾つか示しておく。
【００４６】本実施の形態では、発券精算機１の検出結
果を用いて、現時刻から単位時間だけ遡った時間帯の入
場台数データ及び出庫台数データを算出することとして
いるが、例えば、ＩＴＶカメラが撮影した画像から車両
の画像を認識することによって、入車台数データ及び出
庫台数データを算出するようしても構わない。
果を用いて、現時刻から単位時間だけ遡った時間帯の入
場台数データ及び出庫台数データを算出することとして
いるが、例えば、ＩＴＶカメラが撮影した画像から車両
の画像を認識することによって、入車台数データ及び出
庫台数データを算出するようしても構わない。
【００４７】また、本実施の形態では、各駐車場の入口
等にＩＴＶカメラを設置しているが、ＩＴＶカメラの設
置場所は、これに限定されるものではない。例えば、各
駐車場の入口等にＩＴＶカメラを設置するだけでは、複
雑な待ち行列の滞り状態を的確に把握することができな
い場合もあるからである。図１１に示した地下駐車場ネ
ットワーク等は、その代表的な例である。複数の入口Ｉ
Ｎ１,ＩＮ２からの地下通路に合流ポイント１０１があ
る場合には、この合流ポイント１０１がネックとなっ
て、後続の待機車両３の進行が妨げられるため、この合
流ポイント１０１における待ち行列の滞り状態を監視す
るためのＩＴＶカメラ９ｄｃを設置する必要がある。ま
た、地下通路に分岐ポイント１０５がある場合には、こ
の分岐ポイント１０５における待ち行列の滞り状態を監
視するためのＩＴＶカメラ１０４を配置する必要もあ
る。一方の駐車場Ｐ３側の待ち行列３ａが短いにも関わ
らず、他方の駐車場Ｐ３側の待ち行列３ｂの進行が滞っ
ているため、後続の待機車両３ｃの一方の駐車場Ｐ３へ
の進行が妨げられるからである。
等にＩＴＶカメラを設置しているが、ＩＴＶカメラの設
置場所は、これに限定されるものではない。例えば、各
駐車場の入口等にＩＴＶカメラを設置するだけでは、複
雑な待ち行列の滞り状態を的確に把握することができな
い場合もあるからである。図１１に示した地下駐車場ネ
ットワーク等は、その代表的な例である。複数の入口Ｉ
Ｎ１,ＩＮ２からの地下通路に合流ポイント１０１があ
る場合には、この合流ポイント１０１がネックとなっ
て、後続の待機車両３の進行が妨げられるため、この合
流ポイント１０１における待ち行列の滞り状態を監視す
るためのＩＴＶカメラ９ｄｃを設置する必要がある。ま
た、地下通路に分岐ポイント１０５がある場合には、こ
の分岐ポイント１０５における待ち行列の滞り状態を監
視するためのＩＴＶカメラ１０４を配置する必要もあ
る。一方の駐車場Ｐ３側の待ち行列３ａが短いにも関わ
らず、他方の駐車場Ｐ３側の待ち行列３ｂの進行が滞っ
ているため、後続の待機車両３ｃの一方の駐車場Ｐ３へ
の進行が妨げられるからである。
【００４８】また、本実施の形態では、履歴情報を登録
したデータベースを利用した予測処理を提案している
が、予測処理の手法は、これに限定されるものではな
い。例えば、図１２に示すように、来場特性情報１２０
及び場内特性情報１２１並びに利用条件データ１２２を
入力データとし、且つ、待ち時間情報を教師データとし
て学習を行う多層ニューラルネットワークを用いても構
わない。予測待ち時間情報１２３については、実状に応
じた判定出力を取ればよいが、ここでは、単位時間(例
えば、１５分)刻みの来場特性情報１２０等を入力し
て、予測待ち時間情報を単位時間刻みに多段階に出力す
るようにしてある。尚、利用条件データ１２２は、補助
的なデータであるため、入力データとして使用するか否
かは任意であるが、これを使用した方が、急激な交通変
動に対しても柔軟に対応できるようになることは言うま
でもない。
したデータベースを利用した予測処理を提案している
が、予測処理の手法は、これに限定されるものではな
い。例えば、図１２に示すように、来場特性情報１２０
及び場内特性情報１２１並びに利用条件データ１２２を
入力データとし、且つ、待ち時間情報を教師データとし
て学習を行う多層ニューラルネットワークを用いても構
わない。予測待ち時間情報１２３については、実状に応
じた判定出力を取ればよいが、ここでは、単位時間(例
えば、１５分)刻みの来場特性情報１２０等を入力し
て、予測待ち時間情報を単位時間刻みに多段階に出力す
るようにしてある。尚、利用条件データ１２２は、補助
的なデータであるため、入力データとして使用するか否
かは任意であるが、これを使用した方が、急激な交通変
動に対しても柔軟に対応できるようになることは言うま
でもない。
【００４９】
【発明の効果】本発明に係る駐車待ち時間案内システム
によれば、個々の駐車場に関して、より信頼性の高い待
ち時間情報を提供することができる。従って、ドライバ
ーによる駐車場の選択を最適化されるため、駐車場の経
営者及び利用者の双方が、より効率的に駐車場を活用す
ることができるようになる。
によれば、個々の駐車場に関して、より信頼性の高い待
ち時間情報を提供することができる。従って、ドライバ
ーによる駐車場の選択を最適化されるため、駐車場の経
営者及び利用者の双方が、より効率的に駐車場を活用す
ることができるようになる。
【図１】本発明の実施の一形態に係る駐車場待ち時間案
内システムの基本構成を説明するための図である。
内システムの基本構成を説明するための図である。
【図２】場内特性監視装置として利用する発券精算機の
外観図である。
外観図である。
【図３】来場特性監視装置の基本構成を説明するための
図である。
図である。
【図４】場内特性データベースのデータ構造を説明する
ための概念図である。
ための概念図である。
【図５】来場特性データベースのデータ構造を説明する
ための概念図である。
ための概念図である。
【図６】待ち時間データベースのデータ構造を説明する
ための概念図である。
ための概念図である。
【図７】出力装置として利用する案内表示板の外観図で
ある。
ある。
【図８】出力装置として利用するビーコンの外観図であ
る。
る。
【図９】中央処理装置が実行する予測処理の流れを示し
たフローチャート図である。
たフローチャート図である。
【図１０】(ａ)は、過去の出庫台数データの時間変化に
従って、未来の出庫台数データを予測する方法を説明す
るための図であり、(ｂ)は、過去の出庫台数データの時
間変化に従って、未来の出庫台数データを予測する方法
を説明するための図である。
従って、未来の出庫台数データを予測する方法を説明す
るための図であり、(ｂ)は、過去の出庫台数データの時
間変化に従って、未来の出庫台数データを予測する方法
を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る駐車待ち時間案内
システムの適用エリアの一例を示した図である。
システムの適用エリアの一例を示した図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る予測処理に利用可
能な三層ニューラルネットワークを示した図である。
能な三層ニューラルネットワークを示した図である。
Ｐ…駐車場 １…場内特性監視装置(発券精算機) ２…出力装置 ３,３ａ,３ｂ,３ｃ…待機車両 ４ａ,４ｂ…画像処理装置 ５…中央処理装置 ６…道路 ７ａ,７ｂ…ＡＤ変換器 ９ａ,９ｂ,９ｃ,９ｄ…ＩＴＶカメラ ８０…ビーコン １０１…地下通路の合流ポイント １０５…地下通路の分岐ポイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 宏 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所 機電事業部内 (72)発明者 小野瀬 健太郎 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所 大みか工場内 (56)参考文献 特開 平３−80400（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67400（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−243500（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−270500（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−6500（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−19929（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−235499（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−279097（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 - 1/14
Claims (4)
- 【請求項１】路上に設置された出力装置に、各駐車場の
駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内システ
ムであって、 前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状態を表す場内特
性情報をそれぞれ逐次検出する場内特性検出手段と、 前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち行列の滞
り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出する来場
特性検出手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記場内特性検出手段が
検出した場内特性情報の時間変化と前記来場特性検出手
段が検出した来場特性情報の時間変化とに基いて、既定
の単位時間が経過した後に待ち行列の最後尾に到着した
待機車両の待ち時間の長さに関連する待ち時間関連情報
を予測し、当該待ち時間関連情報を前記駐車場情報とし
て前記出力装置に逐次出力させる予測手段とを備えるこ
とを特徴とする駐車待ち時間案内システム。 - 【請求項２】路上に設置された出力装置に、各駐車場の
駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内システ
ムであって、 前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状態を表す場内特
性情報をそれぞれ逐次検出する場内特性検出手段と、 前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち行列の滞
り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出する来場
特性検出手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記場内特性情報の時間
変化を表す第一履歴情報が登録された場内特性データベ
ースと、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記来場特性情報の時間
変化を表す第二履歴情報が登録された来場特性データベ
ースと、 前記各駐車場毎に、それぞれ、各時刻における待ち行列
の最後尾の待機車両の待ち時間の長さに関連する待ち時
間関連情報を前記場内特性情報と前記来場特性情報とに
対応付けた第三履歴情報が登録された待ち時間データベ
ースと、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記場内特性データベー
スから、前記場内特性検出手段が検出した場内特性情報
の時間変化に適合する第一履歴情報を取り出し、当該第
一履歴情報に基いて、既定の単位時間が経過した後の場
内特性情報を逐次予測する場内特性予測手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記来場特性データベー
スから、前記来場特性検出手段が検出した来場特性情報
の時間変化に適合する第二履歴情報を取り出し、当該第
二履歴情報に基いて、前記単位時間が経過した後の来場
特性情報を逐次予測する来場特性予測手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記待ち時間データベー
スから、前記場内特性予測手段が予測した場内特性情報
と前記第二予測手段が予測した来場特性情報とに対応す
る前記単位時間が経過した後の待ち時間関連情報を取り
出し、当該待ち時間関連情報を前記駐車場情報として前
記出力装置に逐次出力させる第三予測手段とを備えるこ
とを特徴とする駐車待ち時間案内システム。 - 【請求項３】請求項２記載の駐車待ち時間案内システム
であって、 前記場内特性データベースには、前記各駐車場の第一履
歴情報が利用条件毎に登録され、 前記来場特性データベースには、前記各駐車場の第二履
歴情報が利用条件毎に登録され、 前記待ち時間データベースには、前記各駐車場の第三履
歴情報が利用条件毎に登録され、 前記場内特性予測手段は、前記場内特性データベースか
ら、現在の利用条件にも適合している第一履歴情報を取
り出し、 前記来場特性予測手段は、前記来場特性データベースか
ら、現在の利用条件にも適合している第二履歴情報を取
り出し、 前記待ち時間予測手段は、前記待ち時間データベースか
ら、現在の利用条件にも適合している待ち時間関連情報
をを取り出すことを特徴とする駐車待ち時間案内システ
ム。 - 【請求項４】請求項２または３記載の駐車待ち時間案内
システムであって、 前記来場特性検出手段は、前記来場特性情報の１つとし
て、前記待ち行列の最後尾に到着した待機車両の入場迄
の所要時間を検出し、 前記待ち時間予測手段は、前記第二検出手段が検出した
所要時間が前記単位時間以内である場合には、当該所要
時間を前記駐車場情報とすることを特徴とする駐車待ち
時間案内システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26371297A JP3295024B2 (ja) | 1996-09-30 | 1997-09-29 | 駐車待ち時間案内システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-258230 | 1996-09-30 | ||
| JP25823096 | 1996-09-30 | ||
| JP26371297A JP3295024B2 (ja) | 1996-09-30 | 1997-09-29 | 駐車待ち時間案内システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10154299A JPH10154299A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3295024B2 true JP3295024B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=26543593
Family Applications (1)
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