JPH0991593A - 駐車場案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駐車場における受入能力を正確に推定でき、受
入能力に見合った車の台数が駐車場に入るように案内で
き、その結果交通渋滞を緩和することを本発明の課題を
する。 【解決手段】各駐車場１１０において、待ち行列長セン
サ１１１等のセンサで観測した結果およびその駐車場の
能力から受け入れ余力算出部１１７から受け入れ余力を
算出し、その他の駐車場１２０の算出結果をも考慮し、
おすすめ算出部１３０で算出されたおすすめ度を案内板
１４０に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の駐車場があ
る街区において、ドライバがどの駐車場を選択すべきか
を案内する駐車場案内方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車場案内方法には、大別して
「満・空表示方式」と「待ち時間表示方式」がある。

【０００３】「満・空表示方式」は、駐車場の空き台数
あるいは、その予測値に基づいて案内するものである。
現在最も多く用いられているものである。「満」「混
雑」「空」の３段階で空き台数を表現する案内板が主に
使われる。

【０００４】しかし、この従来技術は、ドライバが適切
な駐車場を選択することが困難な場合が多い。特に、全
駐車場が「混雑」表示の場合、どの駐車場にすべきか判
断できない。

【０００５】また、この表示方式は、駐車場の空き台数
のみに基づくものであり、駐車場の受け入れ能力を反映
していない。例えば機械式駐車場など、入庫に時間がか
かる駐車場では、「空」であっても、入庫がボトルネッ
クになって待ち行列が生じる場合がある。逆に「満」で
あっても、回転率が高い駐車場ではスムーズに入庫でき
る場合もある。

【０００６】次に「待ち時間表示方式」は、待ち時間を
正確に予測することが可能であるならば、ドライバが駐
車場を選択する際の有効な判断基準となる。しかし、一
般に正確な待ち時間予測は困難である。予測が外れるこ
とが多いと、案内表示に対する信頼感が失われるおそれ
がある。

【０００７】この「待ち時間表示方式」の１つに特開平
４−２７０５００号公報の「駐車場管理方法」がある。
この「駐車場管理方法」には、駐車場の入庫台数及び出
庫台数を予測することにより、待ち時間の予測精度を向
上させるものである。しかし、この方法は過去の入出庫
パターンの傾向に基づいて予測するものである。入出庫
パターンは日々のばらつきが大きく、精度の向上には限
界がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術には、上述し
たとおりの問題点がある。また、機械式駐車場、自走式
駐車場など、駐車場の形式や入口ゲートの処理能力によ
って単位時間あたりに入庫可能な車の台数は異なる。ま
た、駐車場の入口・出口の構造などにより、混雑してき
た時、単位時間あたりに入庫可能な車の台数が、どの程
度影響を受けるかも異なる。このことは、いままでは考
慮されていなかった。

【０００９】本発明の目的は、各駐車場の各時刻におけ
る受け入れ能力を推定し、能力に見合った台数の車が各
駐車場に流れるように案内することである。ここで、駐
車場に単位時間あたりに入庫可能な車の台数の上限を、
その駐車場の「受け入れ能力」と定義する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】駐車場の受け入れ能力
と、その駐車場内に滞留する車の台数及びその駐車場か
ら単位時間あたりに出庫する車の台数との関係を二変数
関数で表現し、駐車場の「特性関数」と定義する。個々
の駐車場の特性関数の形は一般には明らかでないが、お
おむね図２のようなグラフとなる。

【００１１】本発明ではこの特性関数を、ニューラルネ
ットワーク等の手段を用いて学習する。そしてこの特性
関数を用いて単位時刻毎の受け入れ可能台数を推定す
る。

【００１２】駐車場が「空」で、かつ出庫台数が少ない
時は、入口ゲートが単位時間あたりに処理できる上限の
台数の車を受け入れることができる。出庫する車と入庫
する車が同じ車線を通る駐車場などでは、出庫台数が増
えると受け入れ可能な台数が減る。

【００１３】駐車場が「満」で、かつ出庫台数が少ない
時は、ほとんど入庫することはできないので、受け入れ
可能な台数はほぼ 0 となる。出庫台数が増えると、出
庫した台数だけ入庫することが可能になるが、自走式駐
車場など、空き駐車区画を見つけるのが容易でない駐車
場の場合は、スムーズに駐車することが難しいので、出
庫した台数より少ない車しか単位時間あたりでは入庫す
ることができない。

【００１４】特性関数によって推定した受け入れ可能台
数と、実際に入庫待ちしている車の台数との差を、「受
け入れ余力」と定義する。各駐車場の受け入れ余力の比
を基に、各駐車場の「おすすめ度（０％〜１００％）」
を算出し、案内板に表示する。ビーコン等の路車間通
信、あるいはＦＭ多重などの手段によって車載ナビゲー
ションシステムに伝送し、車内に設置した表示装置に各
駐車場の指標を表示してもよい。

【００１５】案内板を見たドライバは、各駐車場が目的
地にどのくらい近いか、あるいは便利かと、おすすめ度
とを総合的に判断して駐車場を選ぶことができる。例え
ば大量の買いものを予定しているドライバは、店の近く
の駐車場のおすすめ度が 10% 〜 30 % などの低い値だ
ったとしても、近い駐車場を選ぶであろう。逆に目的地
から遠い駐車場でも構わない場合、多数の駐車場の中か
らおすすめ度が一番高い駐車場を選ぶことにより、スム
ーズに入庫することができる。

【００１６】おすすめ度は相対的・抽象的表現であるた
め、待ち時間表示のような絶対的な精度は必要とされな
い。予測が外れた、という印象をドライバに与えにくい
ため、案内板にたいする信頼を失う危険が小さい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、駐車場案内板におすすめ度
を表示して駐車場案内を行なう場合に対する一実施例を
詳細に説明する。

【００１８】まず図１に構成図を示す。駐車場１１０
は、センサからの入力を基に本発明の方法に基づいて、
単位時刻毎に受け入れ余力を推定する。単位時刻は５分
きざみとする。他の駐車場１２０においても同様に受け
入れ余力を推定する。各駐車場の受け入れ余力を、おす
すめ度算出部１３０に入力し、各駐車場のおすすめ度を
算出する。そして駐車場案内板１４０上に各駐車場のお
すすめ度を表示する。

【００１９】駐車場１１０内における受け入れ余力の推
定方法を次に説明する。

【００２０】待ち行列長センサ１１１によって入口ゲー
トの外に何台の車が入庫待ちとなっているか測定する。
正確な台数は必要ではないので、入口ゲートに至る通路
に数メートルごとに車両検知センサを設置し、車両を検
知したセンサの個数で待ち行列を推定する。時刻ｔにお
ける待ち行列台数をｗｉ（ｔ）とする。ただしｉは駐車
場の番号である。

【００２１】車両検知センサの代わりに、入口ゲートに
通路を監視するカメラを設置し、画像処理により待ち行
列長を測定する方法もある。この場合は、１台１台画像
処理を施し台数をカウントせず、行列長のみを測定して
もよい。この場合、行列長から行列に並んでいる車の台
数を推定する。

【００２２】入庫センサ１１２は、入口ゲートを単位時
間あたりに通過する車の台数をカウントする。時刻ｔ−
１から時刻ｔの間に通過した台数をｙｉ（ｔ）とする。
出庫センサ１１３は、出口ゲートを単位時間あたりに通
過する車の台数をカウントする。時刻ｔ−１から時刻ｔ
の間に通過した台数をｚｉ（ｔ）とする。

【００２３】滞留台数算出部１１４は、次に示す（数
１）により時刻ｔにおいて、場内に滞留する車の台数ｘ
ｉ（ｔ）を算出する。

【００２４】

【数１】

【００２５】特性関数学習部 115 は、特性関数をニュ
ーラルネットワークにより学習する。学習は、ｗｉ
（ｔ）＞０かつｗｉ（ｔ−１）≦ｗｉ（ｔ）のとき、す
なわち待ち行列があって行列長が短くならない時のみ行
なう。待ち行列長が短くならない事は、受け入れ能力を
上回る台数の車が駐車場に到達していることを意味す
る。したがってこの条件下では、受け入れ能力と入庫台
数yi(t) が等しくなる。そこで yi(t) を教師信号とし
て学習を行なう。

【００２６】ニューラルネットワークは、図３に示す三
層ニューラルネットワークを用いる。各ノードを結ぶエ
ッジの重みを、誤差逆伝播法（ＢＰ法）により変化させ
て、出力が教師信号と一致するように学習を行なう。

【００２７】受け入れ能力推定部１１６は、特性関数学
習部１１５で学習したニューラルネットワークを用いて
受け入れ能力を推定する。時刻ｔにおける受け入れ能力
台数をｆｉ（ｔ）とする。特性関数は、ドライバの駐車
場利用に関する習熟度に影響される。例えば、不慣れな
ドライバが多いと入庫が滞るため、受け入れ能力台数が
低下する。休日のドライバは習熟度が低い、などの傾向
がある場合は、ニューラルネットワークを複数用意し、
曜日毎に学習・推定に用いるニューラルネットワークを
切替えるようにしても良い。

【００２８】受け入れ余力算出部１１７は、受け入れ余
力ｇｉ（ｔ）を計算する。ｆｉ（ｔ）＜ｗｉ（ｔ）の場
合、ｇｉ（ｔ）＝０であり、その他の場合はｇｉ（ｔ）
＝ｆｉ（ｔ）ｗｉ（ｔ）なる（数２）で 求めることが
できる。

【００２９】次に、おすすめ度算出部において、各駐車
場の受け入れ余力から、各駐車場のおすすめ度を算出す
る方法について説明する。

【００３０】時刻ｔにおいて受け入れ余力が最大である
駐車場をｋとする。このとき各駐車場のおすすめ度ｒｉ
（％）を次に示す（数３）で求める。

【００３１】 ｒｉ（ｔ）＝（ｇｉ（ｔ）／Ｙｋ）×１００ …（数３） ただし、Ｙｋは駐車場ｋの受け入れ能力の最大値であ
る。

【００３２】ここで、ドライバが案内板に表示されたお
すすめ度を見てから、実際に入庫するまでは数分から十
数分かかることが一般的である。そこで、一単位時刻後
のおすすめ度を予測し、案内板に表示する方法を次に述
べる。

【００３３】駐車場から出庫する車を運転するドライバ
は、出庫する数分前に駐車場に入る。そこで、駐車場に
進入する人数をカウントするセンサを用いて、一単位時
刻後の受け入れ能力を予測する。進入人数をカウントす
るセンサの代わりに、駐車料金事前清算機の利用回数を
カウントするセンサを用いても良い。

【００３４】一単位時刻後の受け入れ能力を予測する三
層ニューラルネットワークを、図４に示す。このニュー
ラルネットワークの学習を次のように行なう。

【００３５】ｗｉ（ｔ−１）＞０かつｗｉ（ｔ−２）≦
ｗｉ（ｔ−１）のとき、このニューラルネットワーク
に、時刻ｔ−１における滞留台数ｘｉ（ｔ−１）と、時
刻ｔ−２から時刻ｔ−１の間の出庫台数ｚｉ（ｔ−１）
および駐車場への進入人数ｖｉ（ｔ−１）とを入力す
る。このときの出力が、時刻ｔにおける入庫台数ｙｉ
（ｔ）に等しくなるように、誤差逆伝播法を用いて学習
を行なう。各駐車場の一単位時刻後の受け入れ能力に基
づいて、前述した方法と同様にしておすすめ度を算出す
る。

【００３６】以上に述べた案内システムの実施例では、
おすすめ度を案内板に表示する。案内板に表示する代わ
りに、ビーコン等の路車間通信あるいは FM 多重などの
手段によって車載ナビゲーションシステムにおすすめ度
を伝送し、車内に設置した表示装置に表示するシステム
の例を、図５に示す。

【００３７】

【発明の効果】駐車場の特性関数はその駐車場の構造に
よっておおむね定まるが、ドライバのその駐車場に対す
る習熟度なども影響を与える。本実施例では、ニューラ
ルネットワークで特性関数を日々学習することにより、
経年変化に対応できる。

【００３８】回転率の高い駐車場は、空きスペースがな
くても、出庫が多いためスムーズに入庫できることが多
い。従来の「満・空」表示方式では、空きスペースがな
ければ「満」と表示され、入庫が抑制されるが、本発明
方式では、受け入れ余力に見合ったおすすめ度を表示す
るため、回転率の高い駐車場の利用率をさらに向上する
ことが可能となる。

【００３９】機械式駐車場などでは、空き駐車区画数が
多い時でも入口ゲートがボトルネックとなって受け入れ
能力が低い。本発明方式では、このような駐車場に対し
て、低いおすすめ度を表示して車の到着を抑制するた
め、待ち行列長を適正に保つことができる。

【００４０】受け入れ能力以上の車が到着した駐車場に
対しては、おすすめ度表示を０％とするので、行列長が
伸びることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である駐車場案内装置のブロッ
ク図である。

【図２】受け入れ能力を示すのグラフである。

【図３】受け入れ能力を学習・推定する三層ニューラル
ネットワークである。

【図４】一単位時刻後の受け入れ能力を学習・推定する
三層ニューラルネットワークである。

【図５】ビーコンあるいはＦＭ多重方式を用いた駐車場
案内システムの構成例である。

【符号の説明】

１１０…駐車場、１１１…待ち行列長センサ、１１２…
入庫センサ １１３…出庫センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駐車場内に滞留する車の台数と、その駐車
   場から単位時間あたりに出庫する車の台数とを入力と
   し、その駐車場に単位時間あたりに入庫可能な車の台数
   の上限である受け入れ能力を出力値とする特性関数を用
   いた受け入れ能力計算手段を駐車場毎に有し、 前記各駐車場の入口ゲート前に並ぶ車の待ち行列が伸び
   つつある時、前記駐車場へ単位時間あたりに入庫する車
   の台数を教師信号として、学習することにより前記特性
   関数を定め、 前記各駐車場において、駐車場内に滞留する車の台数を
   カウントするとともに、前記駐車場から単位時間あたり
   に出庫する車の台数をカウントして、得られたデータを
   前記受け入れ能力計算手段に入力して受け入れ能力を求
   め、 求められた受け入れ能力を運転者に案内することを特徴
   とする駐車場案内方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の駐車場案内方法におい
   て、 前記駐車場入口ゲートの外で待ち行列を作っている車の
   台数をカウントし、 カウントされた待ち行列台数を、前記の受け入れ能力か
   ら減算して前記受け入れ能力を求めることを特徴とする
   駐車場案内方法。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の駐車場案内方法
   において、 所定時間に単位時間あたりの前記駐車場へ進入する車の
   台数をカウントし、 カウントされた台数に基づいて、所定時間後の出庫台数
   を予測し、 予測された結果を用いて前記受け入れ能力を求めること
   を特徴とする駐車場案内方法。