JP3289078B2 - Linear motor drive in cableway - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】近時、索道においてもリニアモー
タを使用して原動滑車を駆動させることが試みられてい
るが、本発明はかかる索道におけるリニアモータ式駆動
装置に関するものであり、より具体的には、索条が巻き
掛けられた原動滑車を、原動滑車側に設けられた環状の
リアクションプレートとこれに近接対向して固定配置さ
れた一次側ステータとでもって構成されるリニアモータ
により、回転駆動させるようにした索道におけるリニア
モータ式駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, it has been attempted to drive a driving pulley by using a linear motor also on a cableway, but the present invention relates to a linear motor type driving device for such a cableway, and more specifically. Specifically, the drive pulley around which the cable is wound, a linear motor configured by an annular reaction plate provided on the drive pulley side and a primary stator fixedly disposed in close proximity to the reaction plate, The present invention relates to a linear motor type driving device in a cableway that is driven to rotate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のリニアモータ式駆動装置（以下
「従来装置」という）としては、図４及び図５に示す如
く、外周縁部に形成せる索条係合溝１４ａに索条１３を
巻き掛けた原動滑車１４を、架構１１に鉛直固定せる固
定支軸１２に複数のベアリング１５を介して回転自在に
支持し、原動滑車１４の円環状又は円盤状の平板部分を
もって兼用構成された回転盤１６の上下両面（又は片
面）に、原動滑車１４の回転中心と同心円環状のリアク
ションプレート１７を取着すると共に、架構１１側に、
リアクションプレート１７に近接せしめて、複数の一次
側ステータ１８を固定支持して、リアクションプレート
１７と一次側ステータ１８とでもって構成されるリニア
モータによる推力により、原動滑車１４を水平回転駆動
させるように構成されたものがよく知られている。2. Description of the Related Art As a conventional linear motor type driving device (hereinafter referred to as "conventional device"), as shown in FIGS. 4 and 5, a cable 13 is wound around a cable engaging groove 14a formed on an outer peripheral edge. The rotating drive pulley 14 is rotatably supported via a plurality of bearings 15 on a fixed support shaft 12 for vertically fixing the frame 11 to the frame 11, and the rotary plate is also configured with an annular or disk-shaped flat plate portion of the drive pulley 14. A reaction plate 17 that is concentric with the rotation center of the driving pulley 14 is attached to both upper and lower surfaces (or one surface) of the driving pulley 16, and
A plurality of primary stators 18 are fixedly supported by being brought close to the reaction plate 17, and the driving pulley 14 is driven to rotate horizontally by a thrust by a linear motor constituted by the reaction plate 17 and the primary stator 18. Compositions are well known.

【０００３】ところで、原動滑車１４における索条係合
溝１４ａ部分の周速つまり索条１３の回行速度（以下
「索条回行速度」という）ｖは、索道形式（搬器の循環
方式，搬器の種類等）に応じて定められており、安全面
での要請から自由な選択は許されない。例えば、人の乗
降に拘わらず搬器が連続移動する固定循環式索道におい
ては、１人乗りで２．５ｍ／ｓ，２人乗りで２．３ｍ／
ｓ，３人乗りで１．８ｍ／ｓ程度とされており、また乗
降場所において搬器が自動的に握索，放索する自動循環
式索道においては、乙種特殊索道で４ｍ／ｓ，普通索道
で５ｍ／ｓ程度とされている。また、原動滑車１４した
がって索条係合溝１４ａの径（以下「滑車径」という）
ｄも、索道形式に応じて必然的に決定され、若干の選択
幅はあるものの、自由な設定は認められない。すなわ
ち、索条回行速度ｖ及び滑車径ｄは索道形式毎に定めら
れる一定値をとるものであり、選択の余地はない。[0003] The peripheral speed of the cable engaging groove 14a of the driving pulley 14, that is, the traveling speed of the cable 13 (hereinafter referred to as "cord traveling speed") v is a cableway type (carrying system, carrier). Type, etc.), and free choices are not allowed due to safety requirements. For example, in a fixed-circulation cableway in which a carrier continuously moves regardless of getting on and off a person, 2.5 m / s for one person and 2.3 m / s for two people.
s, about 1.8m / s for three-seater passengers, and 4m / s for the Otsu-special cableway and 4m / s for the normal cableway It is about 5 m / s. In addition, the diameter of the driving pulley 14 and thus the rope engaging groove 14a (hereinafter referred to as "pulley diameter").
d is also inevitably determined according to the cableway type, and although there is some choice, there is no free setting. That is, the rope traveling speed v and the pulley diameter d have constant values determined for each cableway type, and there is no choice.

【０００４】また、上記索条回行速度ｖと原動滑車１４
におけるリアクションプレート１７部分の周速つまりリ
ニアモータによる推進速度（以下「推進速度」という）
Ｖとの間には、リアクションプレート１７の径（以下
「リアクションプレート径」という）をＤとすると、従
来装置では、原動滑車１４の角速度（＝ｖ／（ｄ／
２））とリニアモータの角速度（＝Ｖ／（Ｄ／２））と
が一致することから、ｖ／ｄ＝Ｖ／Ｄの関係がある。し
たがって、ｖ／ｄが上記した如く索道形式に応じた一定
値をとることから、リニアモータを設計するに当たって
は、推進速度Ｖ及びリアクションプレート径Ｄを、Ｖ／
Ｄが上記一定値（ｖ／ｄ）となるように設定しておく必
要がある。In addition, the cable traveling speed v and the driving pulley 14
Speed of the reaction plate 17 at the time, ie, the propulsion speed by the linear motor (hereinafter referred to as “propulsion speed”)
Assuming that the diameter of the reaction plate 17 (hereinafter referred to as “reaction plate diameter”) is between D and V, in the conventional apparatus, the angular velocity (= v / (d /
2)) and the angular velocity of the linear motor (= V / (D / 2)) match, so that there is a relationship v / d = V / D. Therefore, since v / d takes a constant value according to the cableway type as described above, in designing the linear motor, the propulsion speed V and the reaction plate diameter D are set to V / d.
It is necessary to set D so as to be the above-mentioned constant value (v / d).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、リアクションプレート１７を設置する回転盤１６が
原動滑車１４で兼用構成されているため、つまりリアク
ションプレート１７が原動滑車１４に直接取着されてい
るため、リアクションプレート径Ｄは滑車径ｄによる制
限を受け、自由に設定することができない。一方、推進
速度ＶはＶ＝（Ｄ／ｄ）ｖで得られ、索条回行速度ｖ，
滑車径ｄ，リアクションプレート径Ｄとの関係において
決定されるものであるが、上記した如く、リアクション
プレート径Ｄが滑車径ｄとの関係から必然的に決定され
且つ索条回行速度ｖ，滑車径ｄが索道形式毎に定められ
ることから、この推進速度Ｖも索道形式が決定されると
必然的に決定されることになり、その自由な選択は認め
られない。However, in the conventional apparatus, the turntable 16 on which the reaction plate 17 is installed is also constituted by the driving pulley 14, that is, the reaction plate 17 is directly attached to the driving pulley 14. Therefore, the reaction plate diameter D is limited by the pulley diameter d and cannot be set freely. On the other hand, the propulsion speed V is obtained by V = (D / d) v, and the rope traveling speed v,
Although it is determined in relation to the pulley diameter d and the reaction plate diameter D, as described above, the reaction plate diameter D is inevitably determined in relation to the pulley diameter d, and the rope traveling speed v and the pulley Since the diameter d is determined for each cableway type, this propulsion speed V is inevitably determined when the cableway type is determined, and free choice is not allowed.

【０００６】ところで、リニアモータによる推進速度Ｖ
は運転周波数の変更により調整することが可能である
が、リニアモータの能力を充分に発揮させるためには、
リニアモータの定格速度で運転させることが望ましい。The propulsion speed V of the linear motor
Can be adjusted by changing the operating frequency, but in order to make full use of the linear motor,
It is desirable to operate at the rated speed of the linear motor.

【０００７】したがって、従来装置では、リニアモータ
の能力を充分に発揮させるためには、索道形式に応じた
リニアモータを専用的に使用する他なく、特定のリニア
モータを索道形式に拘わらず汎用的に使用しようとすれ
ば、当然、リニアモータの定格速度領域外で運転させる
場合が生じ、効率の良い運転は行い難い。[0007] Therefore, in the conventional apparatus, in order to sufficiently exert the performance of the linear motor, a linear motor corresponding to the cableway type must be exclusively used, and a specific linear motor is generally used regardless of the cableway type. If the linear motor is used, it is natural that the linear motor may be operated outside the rated speed range, and it is difficult to perform efficient operation.

【０００８】しかも、索道に使用されるリニアモータは
極めて大型且つ特殊なものであることから、現在のとこ
ろ、定格運転領域を１８Ｈｚ程度とするものが提案され
ているにすぎず、その種類は極めて少ない。このため、
従来装置を適用できる索道形式は極めて限定されてお
り、リニアモータを駆動源とする索道の実用化，普及化
が強く望まれているにも拘わらず、かかる要請を満足し
得ないでいる。Further, since the linear motor used for the cableway is very large and special, only a motor having a rated operation range of about 18 Hz has been proposed at present, and the type thereof is extremely small. Few. For this reason,
The type of cableway to which the conventional apparatus can be applied is extremely limited, and despite the strong demand for practical use and spread of a cableway using a linear motor as a drive source, such demands cannot be satisfied.

【０００９】本発明は、このような実情に鑑み、索道形
式に拘わらず特定のリニアモータを定格速度領域で汎用
的に使用することができるリニアモータ式駆動装置を提
供し、もってリニアモータを駆動源とする索道の実用
化，普及化といった時代の要請に応えんとするものであ
る。In view of such circumstances, the present invention provides a linear motor type driving apparatus which can use a specific linear motor in a rated speed range irrespective of a cableway type, and drives the linear motor accordingly. It is intended to meet the demands of the times, such as the practical use and spread of cableway as a source.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記したリニ
アモータ式駆動装置において、上記の目的を達成すべ
く、特に、リアクションプレートを原動滑車と別体の回
転盤に設置し、この回転盤の回転支軸と原動滑車の回転
支軸とを各別に軸受支持させ、両回転支軸をギヤ伝動機
構を介して連動連結して、原動滑車の振動がギヤ伝動機
構において吸収緩和されて回転盤側に直接伝わることが
ないように構成しておくことを提案するものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, in the above-mentioned linear motor type driving apparatus, in particular, a reaction plate is installed on a rotating disk which is separate from a driving pulley, The rotation support shaft and the rotation support shaft of the driving pulley are separately supported by bearings, and both rotation support shafts are interlocked and connected via a gear transmission mechanism, so that the vibration of the driving pulley is reduced by the gear transmission.
It is absorbed and relaxed in the structure and transmitted directly to the turntable side
It is suggested to be configured so as not to have .

【００１１】[0011]

【作用】ギヤ伝動機構による伝達比を変更することによ
り、滑車径ｄやリアクションプレート径Ｄに拘わらず、
所定の索条速度ｖを得るための推進速度Ｖを自由に設定
できる。つまり、ｖ／ｄ＝Ｖ／Ｄの関係に束縛されな
い。また、上記伝達比が１であり、ｖ／ｄ＝Ｖ／Ｄの関
係に束縛される場合にも、リアクションプレートを設置
する回転盤が原動滑車と別体に構成されているから、リ
アクションプレート径Ｄを自由に設定することができ、
所定の索条速度ｖを得るための推進速度Ｖを自由に設定
できる。[Action] By changing the transmission ratio of the gear transmission mechanism, regardless of the pulley diameter d and the reaction plate diameter D,
The propulsion speed V for obtaining the predetermined rope speed v can be set freely. That is, it is not restricted by the relationship of v / d = V / D. Further, even when the transmission ratio is 1 and the relation of v / d = V / D is imposed, the turntable on which the reaction plate is installed is formed separately from the driving pulley. D can be set freely,
The propulsion speed V for obtaining the predetermined rope speed v can be set freely.

【００１２】したがって、リアクションプレート径Ｄ及
びギヤ伝動機構による伝達比の何れか一方又は両方を適
当に設定しておくことにより、索道形式及びリニアモー
タの種類に拘わらず、当該リニアモータを定格速度で運
転できる値に設定しておくことができる。すなわち、特
定のリニアモータを、定格速度で極めて効率的に運転さ
せることができ、あらゆる形式の索道に汎用的に使用す
ることができる。Therefore, by setting one or both of the reaction plate diameter D and the transmission ratio by the gear transmission mechanism appropriately, the linear motor can be driven at the rated speed regardless of the cableway type and the type of linear motor. It can be set to a value that allows operation. That is, a particular linear motor can be operated very efficiently at the rated speed and can be used universally for all types of cableways.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の構成を図１及び図２に示す実
施例に基づいて具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of the present invention will be specifically described below with reference to the embodiments shown in FIGS.

【００１４】この実施例のリニアモータ式駆動装置にあ
っては、図１及び図２に示す如く、床フレーム等の架構
１に原動滑車４及びこれと別体の回転盤６を各別に軸支
２ａ，２ｂして、その回転支軸２ａ，２ｂ間をギヤ伝動
機構９により連動連結してある。原動滑車４の外周縁部
には索条係合溝４ａが形成されており、索条３が巻き掛
けられている。In the linear motor type driving apparatus of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a driving pulley 4 and a rotating disk 6 separate from the driving pulley 4 are separately supported on a frame 1 such as a floor frame. 2a and 2b, and the rotation support shafts 2a and 2b are interlockingly connected by a gear transmission mechanism 9. A cable engaging groove 4a is formed on the outer peripheral edge of the driving pulley 4, and the cable 3 is wound around the groove.

【００１５】各回転支軸２ａ，２ｂは、架構１に複数の
ベアリング５ａ，５ｂを介して回転自在に鉛直支持され
ていて、原動滑車４又は回転盤６を水平回転自在とな
す。Each of the rotating shafts 2a and 2b is vertically supported rotatably on the frame 1 through a plurality of bearings 5a and 5b, and makes the driving pulley 4 or the rotating disk 6 horizontally rotatable.

【００１６】而して、回転盤６は、これに配置したリア
クションプレート７と架構１側に固定配置された複数の
一次側ステータ８とでもって構成されるリニアモータに
より水平回転駆動され、ギヤ伝動機構９を介して原動滑
車４を水平回転せしめる。リアクションプレート７は、
回転盤６の外周縁部分の上下両面に取着されており、回
転支軸２ｂと同心状の円環形状をなす。また、上下一対
の各一次側ステータ８は、鉛直方向において各リアクシ
ョンプレート７との間に適当なクリアランスを有すべく
近接配置せしめられている。The rotary disk 6 is driven to rotate horizontally by a linear motor composed of a reaction plate 7 disposed on the rotary disk 6 and a plurality of primary stators 8 fixedly disposed on the frame 1 side. The driving pulley 4 is rotated horizontally via the mechanism 9. Reaction plate 7
It is attached to the upper and lower surfaces of the outer peripheral edge portion of the turntable 6, and has an annular shape concentric with the rotation support shaft 2b. The pair of upper and lower primary-side stators 8 are arranged close to each other in the vertical direction so as to have an appropriate clearance with each of the reaction plates 7.

【００１７】なお、リアクションプレート７及び一次側
ステータ８を回転盤６の上下両側に設けたが、何れか一
方のみとすることも可能である。また、回転盤６の安定
性を更に確保するために、その下面或いは上下両面を回
転ローラ等で支持させておくようにしてもよい。勿論、
回転支軸２ａ，２ｂは、原動滑車４又は回転盤６の両側
で軸受支持させるようにしてもよい。Although the reaction plate 7 and the primary-side stator 8 are provided on both the upper and lower sides of the turntable 6, it is also possible to provide only one of them. Further, in order to further secure the stability of the rotating disk 6, the lower surface or both upper and lower surfaces thereof may be supported by rotating rollers or the like. Of course,
The rotating support shafts 2a and 2b may be supported by bearings on both sides of the driving pulley 4 or the turntable 6.

【００１８】ギヤ伝動機構９は、滑車４の回転支軸２ａ
に固着した大径ギヤ９ａと回転盤６の回転支軸２ｂに固
着した小径ギヤ９ｂとを噛合させた減速機構に構成され
ている。この減速比は、リアクションプレート径Ｄとの
関係も考慮して、使用するリニアモータを定格運転した
ときの推進速度Ｖにより当該索条形式において定められ
ている所定の索条回行速度ｖが得られるように設定され
る。The gear transmission mechanism 9 includes a rotation support shaft 2 a of the pulley 4.
And a small-diameter gear 9b fixed to the rotary support shaft 2b of the rotating disk 6 meshes with a large-diameter gear 9a fixed to the rotating disk 6. In consideration of the relationship with the reaction plate diameter D, this reduction ratio can obtain a predetermined cable traveling speed v determined in the cable type by the propulsion speed V when the linear motor to be used is operated at the rated speed. Is set to be

【００１９】かかる構成によれば、減速機構９による減
速比（ギヤ９ａ，９ｂのギヤ比）を自由に設定しておく
ことができる。しかも、リアクションプレート７を設置
する回転盤６が滑車４と別体であるため、その大きさつ
まりリアクションプレート径Ｄも滑車径ｄに制限される
ことなく自由に設定しておくことができる。したがっ
て、減速機構９による減速比及びリアクションプレート
径Ｄを適当に設定しておくことにより、使用するリニア
モータを定格速度領域において運転させうるに最適する
推進速度Ｖが得られるように構成することができ、索道
形式に拘わらず、特定のリニアモータを汎用的に使用さ
せることができる。したがって、現在提案されている数
少ないリニアモータを、あらゆる形式の索道における駆
動源として適用させることができる。According to such a configuration, the reduction ratio (gear ratio of the gears 9a and 9b) by the reduction mechanism 9 can be freely set. Moreover, since the turntable 6 on which the reaction plate 7 is installed is separate from the pulley 4, the size thereof, that is, the reaction plate diameter D can be set freely without being limited by the pulley diameter d. Therefore, by appropriately setting the reduction ratio of the reduction mechanism 9 and the reaction plate diameter D, it is possible to obtain a propulsion speed V that is optimal for operating the linear motor to be used in the rated speed region. Thus, a specific linear motor can be used for general purposes regardless of the cableway type. Therefore, the few linear motors currently proposed can be applied as a drive source in all types of cableways.

【００２０】また、原動滑車は索道運転時に種々の要因
で振動することになるが、従来装置では、かかる振動が
直接リアクションプレート１７に伝わり、リアクション
プレート１７と一次側ステータ１８との間のクリアラン
スが大きく変化する虞れがある。しかし、本発明に係る
装置では、リアクションプレート７を設置する回転盤６
と原動滑車４とが別体であり、両者４，６がギヤ伝動機
構９により連動連結されていることから、原動滑車４の
振動がギヤ伝動機構９において吸収緩和されて、回転盤
６側に直接伝わることがない。したがって、原動滑車４
が振動しても、リアクションプレート７と一次側ステー
タ８との間のクリアンランスが大きく変動する虞れが少
なく、適正なクリアランス維持によりリニアモータ駆動
を効率よく行い得る。かかる効果は、ギヤ伝動機構９を
振動吸収構造としておくことで、更に顕著となる。ま
た、回転盤６を直接支持する支軸２ｂの長さを自由に設
定し得て、ベアリング５ｂの相互間隔を大きくとれるこ
とから、ベアリング固有のクリアランスによるガタの減
少を図ることができる。Further, the driving pulley vibrates due to various factors during cableway driving. In the conventional apparatus, such vibration is directly transmitted to the reaction plate 17, and the clearance between the reaction plate 17 and the primary side stator 18 is reduced. There is a possibility that it will change greatly. However, in the apparatus according to the present invention, the turntable 6 on which the reaction plate 7 is installed is provided.
Since the drive pulley 4 and the drive pulley 4 are separate bodies and the two 4 and 6 are interlockingly connected by the gear transmission mechanism 9, the vibration of the drive pulley 4 is absorbed and reduced by the gear transmission mechanism 9, and There is no direct transmission. Therefore, the driving pulley 4
Even if the vibrations occur, there is little possibility that the clearance between the reaction plate 7 and the primary side stator 8 fluctuates greatly, and the linear motor can be efficiently driven by maintaining an appropriate clearance. Such an effect becomes more remarkable when the gear transmission mechanism 9 has a vibration absorbing structure. In addition, the length of the support shaft 2b that directly supports the turntable 6 can be freely set, and the mutual interval between the bearings 5b can be increased. Therefore, it is possible to reduce the play due to the clearance inherent in the bearing.

【００２１】ところで、リニアモータは直線駆動を本来
の機能とするものであることに鑑みれば、リニアモータ
機能上、リアクションプレート７の曲率を直線に近づけ
るようにしておくことがより好ましいと考えられる。本
発明によれば、回転盤６の大きさを上述した如く滑車径
ｄと無関係に自由に設定できることから、図３に示す如
く、かかる考えを容易に実行することができる。すなわ
ち、図３に示すリニアモータ式駆動装置では、回転盤６
を滑車径ｄに比して大幅に大径のものとして、リアクシ
ョンプレート７の曲率を可及的に直線に近づけるように
工夫してある。この場合、使用するリニアモータの種類
等に応じてではあるが、ギヤ伝動機構９を、図３に示す
如く、滑車４の回転支軸２ａに固着した小径ギヤ９ｃと
回転盤６の回転支軸２ｂに固着した大径ギヤ９ｄとを噛
合させた増速機構に構成しておくこともありうる。By the way, in view of the fact that the linear motor has a linear drive as its original function, it is more preferable to make the curvature of the reaction plate 7 closer to a straight line in terms of the linear motor function. According to the present invention, since the size of the turntable 6 can be set freely regardless of the pulley diameter d as described above, such a concept can be easily implemented as shown in FIG. That is, in the linear motor drive device shown in FIG.
Is greatly increased in comparison with the pulley diameter d so that the curvature of the reaction plate 7 is made as close to a straight line as possible. In this case, depending on the type of the linear motor to be used, etc., the gear transmission mechanism 9 is, as shown in FIG. 3, a small diameter gear 9c fixed to the rotation support shaft 2a of the pulley 4 and a rotation support shaft of the turntable 6. The speed increasing mechanism may be configured to mesh with a large-diameter gear 9d fixed to 2b.

【００２２】このように、本発明に係るリニアモータ式
駆動装置にあっては、使用するリニアモータの種類に応
じて、ギヤ伝動機構９による伝動比（減速比又は増速
比）及びリアクションプレート径Ｄを適当に設定してお
くことにより、特定のリニアモータをすべての索道形式
に対して汎用的に使用させることができる。勿論、伝動
比が大きくなる場合には、ギヤ伝動機構９を伝動比の大
きな遊星歯車機構等に構成しておけばよい。また、原動
滑車４と回転盤６との回転方向を一致させる必要がある
場合には、アイドルギヤを介在させる等により容易に対
処することができる。また、リニアモータの汎用性を、
回転盤６の大きさの設定のみによって確保することがで
きる場合には、ギヤ伝動機構９を伝動比１としておけば
よい。As described above, in the linear motor driving device according to the present invention, the transmission ratio (reduction ratio or speed increase ratio) and the diameter of the reaction plate by the gear transmission mechanism 9 depend on the type of the linear motor used. By setting D appropriately, a specific linear motor can be generally used for all cableway types. Of course, when the transmission ratio increases, the gear transmission mechanism 9 may be configured as a planetary gear mechanism or the like having a large transmission ratio. Further, when it is necessary to make the rotation directions of the driving pulley 4 and the turntable 6 coincide with each other, it is possible to easily cope with the situation by interposing an idle gear. Also, the versatility of linear motors
If it can be ensured only by setting the size of the turntable 6, the gear transmission mechanism 9 may be set to a transmission ratio of 1.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、索道形式によって索条回行速度ｖ，滑車径ｄ
が異なるにも拘わらず、特定のリニアモータをあらゆる
形式の索道に汎用的に使用することができる。したがっ
て、現存する数少ないリニアモータによっても、索道形
式を問わず、原動滑車を定格運転領域において良好且つ
安定した状態で駆動させることができ、リニアモータを
駆動源とする索道の実用化，普及化といった時代の要請
に充分応えることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the rope traveling speed v and the pulley diameter d depend on the cableway type.
However, certain linear motors can be universally used for all types of cableways. Therefore, even with a few existing linear motors, the pulley can be driven in a good and stable state in the rated operation region regardless of the cableway type, and practical use and spread of the cableway using the linear motor as a drive source can be achieved. We can fully meet the demands of the times.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るリニアモータ式駆動装置の一実施
例を示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing an embodiment of a linear motor type driving device according to the present invention.

【図２】同底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the same.

【図３】他の実施例を示す縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical sectional front view showing another embodiment.

【図４】従来装置を示す縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view showing a conventional apparatus.

【図５】同平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…架構、２ａ…原動滑車の回転支軸、２ｂ…回転盤の
回転支軸、３…索条、４…原動滑車、４ａ…索条係合
溝、５ａ，５ｂ…ベアリング、６…回転盤、７…リアク
ションプレート、８…一次側ステータ、９…ギヤ伝動機
構、ｄ…滑車径、Ｄ…リアクションプレート径。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 2a ... Rotating support shaft of a driving pulley, 2b ... Rotating support shaft of a rotating disk, 3 ... Cable, 4 ... Motor pulley, 4a ... Cable engaging groove, 5a, 5b ... Bearing, 6 ... Rotating disk , 7 ... reaction plate, 8 ... primary side stator, 9 ... gear transmission mechanism, d ... pulley diameter, D ... reaction plate diameter.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 索条が巻き掛けられた原動滑車を、原動
滑車側に設けられた環状のリアクションプレートとこれ
に近接対向して固定配置された一次側ステータとでもっ
て構成されるリニアモータにより、回転駆動させるよう
にした索道におけるリニアモータ式駆動装置において、
リアクションプレートを原動滑車と別体の回転盤に設置
し、この回転盤の回転支軸と原動滑車の回転支軸とを各
別に軸受支持させ、両回転支軸をギヤ伝動機構を介して
連動連結して、原動滑車の振動がギヤ伝動機構において
吸収緩和されて回転盤側に直接伝わることがないように
構成してあることを特徴とする、索道におけるリニアモ
ータ式駆動装置。1. A linear motor comprising a driving pulley on which a cable is wound is constituted by an annular reaction plate provided on the driving pulley side and a primary-side stator fixedly arranged in close proximity to the reaction plate. In a linear motor type driving device in a cableway that is driven to rotate,
The reaction plate is installed on a rotating disk that is separate from the driving pulley, and the rotating spindle of this rotating disk and the rotating spindle of the driving pulley are separately supported by bearings, and both rotating spindles are interlocked via a gear transmission mechanism. And the vibration of the driving pulley
So that it is not absorbed and transmitted directly to the turntable
Characterized in that are configured, the linear motor driving device in cableway.