JPH05227727A - Driver for cableway - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To properly rotate a pulley without using a reduction gear by providing a cylindrical magnetic drum on the same axis as the pulley on the drive side whereon an endless wire rope is wound, and installing an arched linear motor around it through a gap. CONSTITUTION:In an object wherein an endless wire rope 7 is stretched between the pulleys for a wire rope provided at both ends of the division of shifting between two points, a driving drum 10 is fixed to the shaft 3 of the pulley 1 on the drive side. This driving drum 10 is constituted by coupling a boss 104 and a cylindrical drum 10-1 consisting of a magnetic substance by means of radial ribs 10-3, and sticking a plate 10-2 consisting of a conductor such as aluminum, etc., to the periphery of this drum 10-1. And, a circular linear motor 11, wherein a coil is set on the iron core whose magnetic action face is made circular, is arranged through a specific gap G around this driving drum 10, and the driving drum 10, that is, the pulley 1 is rotated by controlling current supply to the coil.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リフトやゴンドラなど
の索道装置において使用する、索道用駆動装置の改良に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a cableway driving device used in a cableway device such as a lift or a gondola.

【０００２】[0002]

【従来の技術】リフトやゴンドラなどの索道装置は、移
送する区間の両端にワイヤーロープ用滑車を設け、該滑
車間にエンドレスのワイヤーロープを張設し、さらに移
送区間の途中では変曲点用あるいはワイヤーロープの弛
み防止のために、支柱に取り付けられたガイド用滑車を
設けている。そして、リフトやゴンドラなどを該ワイヤ
ーロープに保持させ、移送区間の両端にあるワイヤーロ
ープ用滑車の少なくとも一方に、回転駆動するための駆
動装置を取り付けて、リフトやゴンドラなどの移送を行
う装置である。2. Description of the Related Art Cableway devices such as lifts and gondolas are provided with wire rope pulleys at both ends of the section to be transferred, endless wire ropes are stretched between the pulleys, and in the middle of the transfer section, there are inflection points. Alternatively, to prevent the wire rope from slackening, a guide pulley attached to the column is provided. Then, a lift or gondola is held on the wire rope, and at least one of the wire rope pulleys at both ends of the transfer section is provided with a drive device for rotationally driving, so that the lift or gondola is transferred. is there.

【０００３】図７及び図８に、従来の索道装置に使用さ
れている、減速機と電動機とによって構成された索道用
駆動装置の一例を示す。図７は平面図であり、図８は側
面図である。ワイヤーロープ用滑車１は軸３に固着さ
れ、軸３はフレーム２に回転可能なように取り付けられ
て、ワイヤーロープ用滑車１が水平になるようにフレー
ム２に支承されている。減速機５の下方に設けられた出
力軸に軸３がカップリング4-1 により連結されている。
減速機５の水平方向に設けられた入力軸は、カップリン
グ4-2 により電動機６の出力軸に連結されている。ワイ
ヤーロープ７は、ワイヤーロープ用滑車１の外周に設け
られた溝1-1 に張設されているため、ワイヤーロープ用
滑車の周速度にて送り出され、リフトやゴンドラの移送
を行うことができる。ワイヤーロープ用滑車１の回転力
は、電動機６の回転を減速機５により減速させて得てい
る。FIG. 7 and FIG. 8 show an example of a cableway drive device which is used in a conventional cableway device and is composed of a speed reducer and an electric motor. 7 is a plan view and FIG. 8 is a side view. A wire rope pulley 1 is fixed to a shaft 3, the shaft 3 is rotatably attached to a frame 2, and the wire rope pulley 1 is supported on the frame 2 so that the pulley 1 is horizontal. The shaft 3 is connected to an output shaft provided below the speed reducer 5 by a coupling 4-1.
An input shaft provided in the horizontal direction of the speed reducer 5 is connected to an output shaft of the electric motor 6 by a coupling 4-2. Since the wire rope 7 is stretched in the groove 1-1 provided on the outer periphery of the wire rope pulley 1, the wire rope 7 is sent out at the peripheral speed of the wire rope pulley, and the lift or gondola can be transferred. .. The rotational force of the wire rope pulley 1 is obtained by reducing the rotation of the electric motor 6 by the speed reducer 5.

【０００４】図９及び図10は、両側式リニアモータを索
道用駆動装置に使用した例を示す。図10は側面図で、図
９は図10のＸ−Ｘ線における矢視断面図である。ワイヤ
ーロープ用滑車１は軸３に固着され、軸３はフレーム２
に回転可能なように取り付けられて、ワイヤーロープ用
滑車１が水平になるようにフレーム２に支承されてい
る。ワイヤーロープ用滑車の両側面には、表面に銅又は
アルミニウムなどの良導体を貼着し、母材を磁性体で作
られたリング状のリアクションプレート９が同心円上に
貼着あるいは螺着されている。リニアモータ８は該リア
クションプレート９と所定の空隙Ｇを保つように取り付
けられている。9 and 10 show an example in which a double-sided linear motor is used in a cableway drive device. 10 is a side view, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. The wire rope pulley 1 is fixed to a shaft 3, and the shaft 3 is a frame 2
The wire rope pulley 1 is rotatably attached to the frame 2, and is supported by the frame 2 so as to be horizontal. On both sides of the wire rope pulley, a good conductor such as copper or aluminum is attached to the surface, and a ring-shaped reaction plate 9 whose base material is made of a magnetic material is attached or screwed on concentric circles. .. The linear motor 8 is attached so as to maintain a predetermined gap G with the reaction plate 9.

【０００５】ワイヤーロープ７は、ワイヤーロープ用滑
車１の外周に設けられた溝1-1 に張設されているため、
ワイヤーロープ用滑車の周速度にて送り出され、リフト
やゴンドラの移送を行うことができる。このように構成
することにより、リニアモータ８に発生した移動磁界が
リアクションプレート９に回転力を生じさせ、ワイヤー
ロープ用滑車１が回転する。Since the wire rope 7 is stretched in the groove 1-1 provided on the outer circumference of the wire rope pulley 1,
It is delivered at the peripheral speed of the wire rope pulley and can transfer lifts and gondolas. With this configuration, the moving magnetic field generated in the linear motor 8 causes the reaction plate 9 to generate a rotational force, and the wire rope pulley 1 rotates.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
は、それぞれ次に述べるような欠点があった。The above-mentioned conventional techniques have the following drawbacks, respectively.

【０００７】電動機と減速機とによる駆動装置では、減
速機の潤滑にはオイル潤滑が一般的であり、そのためオ
イルの補給，交換、オイル量の点検等の保守作業が必要
となって、索道装置の運行に多大な費用が掛かってしま
う。また、索道用に使用される駆動装置には、人間の運
搬が主になるため移送速度に制限があり、さらに高トル
クが要求される。それ故、減速機が特殊となり高価とな
っている。また、減速機が発生する騒音も問題となって
いる。In a drive system including an electric motor and a speed reducer, oil lubrication is generally used to lubricate the speed reducer. Therefore, maintenance work such as replenishment and replacement of oil and inspection of the amount of oil is required. Will cost a lot of money. In addition, since the driving device used for cableway is mainly carried by humans, the transfer speed is limited, and higher torque is required. Therefore, the speed reducer is special and expensive. Further, noise generated by the speed reducer is also a problem.

【０００８】一方、これらの欠点を補うため、両側式リ
ニアモータによる駆動装置が考えられているが、この方
式にも欠点があった。リニアモータにはリアクションプ
レートをその進行磁界方向に動かす力と吸引力とが作用
する。それ故、この吸引力を相殺すべくリニアモータを
両側に配置しているが、据え付け時の空隙寸法のアンバ
ランス及び負荷の変動等により、リニアモータとリアク
ションプレートとの上下の空隙に差が生じると、上下の
リニアモータの吸引力に差異が生じ、リアクションプレ
ートとの空隙が減少した方向へ吸引され、一旦バランス
が崩れると急激に吸引力が増加し、リアクションプレー
トとリニアモータとの空隙が無くなり、リニアモータと
リアクションプレートとが接触した場合には運転できな
くなる。On the other hand, in order to make up for these drawbacks, a drive device using a double-sided linear motor has been considered, but this method also has drawbacks. A force for moving the reaction plate in the direction of the traveling magnetic field and a suction force act on the linear motor. Therefore, although the linear motors are arranged on both sides to cancel this suction force, the gap between the linear motor and the reaction plate will be different due to the imbalance of the gap size and load fluctuation during installation. Then, the suction force of the upper and lower linear motors becomes different, and the suction force increases in the direction in which the gap with the reaction plate decreases.Once the balance is lost, the suction force increases rapidly and the gap between the reaction plate and the linear motor disappears. If the linear motor and the reaction plate come into contact with each other, operation cannot be performed.

【０００９】これらの原因は、ワイヤーロープ用滑車が
回転できるように支承している軸受間距離に対して、リ
ニアモータ取り付け位置がワイヤーロープ用滑車の外周
側にありすぎるために、吸引力がワイヤーロープ用滑車
の両側に働くことにより変動する空隙が、軸受の隙間よ
りも非常に大きくなるからである。また、リニアモータ
取り付け位置を内側に設けると空隙の変動は小さくなる
が、同一容量のリニアモータではワイヤーロープ用滑車
を回転させるトルクが減少して、結果的には効率の悪い
駆動装置となってしまう。These causes are that the linear motor mounting position is too close to the outer circumference of the wire rope pulley with respect to the distance between the bearings that rotatably support the wire rope pulley. This is because the gap that fluctuates by acting on both sides of the rope pulley becomes much larger than the gap of the bearing. Also, if the linear motor mounting position is provided inside, the fluctuation of the air gap will be small, but with a linear motor of the same capacity, the torque to rotate the wire rope pulley will decrease, resulting in an inefficient drive device. I will end up.

【００１０】本発明は、上記のような欠点を改善するた
めになされたものである。The present invention has been made to remedy the above-mentioned drawbacks.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ため、本発明による索道用駆動装置は、２点間を移送す
る区間の両端にそれぞれワイヤーロープ用滑車を設け、
これらのワイヤーロープ用滑車間にエンドレスのワイヤ
ーロープを張設し、少なくとも前記ワイヤーロープ用滑
車のうちの一方を駆動源にて回転させ、ワイヤーロープ
に保持された移送体を移送する索道装置において、駆動
側のワイヤーロープ用滑車と同一軸上に磁性体にて作ら
れた円筒状のドラムを設け、該ドラムの外周面に導電体
を貼着あるいは螺着し、該導電体と一定の間隔を設けて
リニアモータの鉄心を円弧状に構成してなる円弧状リニ
アモータを設置し、該円弧状リニアモータと前記ドラム
及び導電体によって発生するトルクをワイヤーロープ用
滑車に伝達するよう構成したことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above problems, the cableway driving device according to the present invention is provided with wire rope pulleys at both ends of a section for transferring between two points,
An endless wire rope is stretched between these wire rope pulleys, at least one of the wire rope pulleys is rotated by a drive source, and in a cableway device for transferring the transfer body held by the wire rope, A cylindrical drum made of a magnetic material is provided on the same axis as the wire rope pulley on the driving side, and an electric conductor is attached or screwed to the outer peripheral surface of the drum so that a constant space is provided between the electric drum and the electric conductor. An arc-shaped linear motor is provided which is formed by forming the iron core of the linear motor in an arc shape, and the torque generated by the arc-shaped linear motor, the drum and the conductor is transmitted to the wire rope pulley. It is a feature.

【００１２】[0012]

【作用】このように構成したことにより、円弧状リニア
モータと円筒状のドラムの外周面に貼着あるいは螺着さ
れた導電体との空隙が変動しても、その吸引力が回転軸
の軸受のラジアル隙間と同一方向に働くため、空隙の変
化はその軸受のラジアル隙間分しか変化せず、ラジアル
隙間より大きい空隙を取っておけば、空隙部でリニアモ
ータと導電体とが接触することなく運転できる。With this structure, even if the gap between the arc-shaped linear motor and the conductor adhered to or screwed on the outer peripheral surface of the cylindrical drum changes, the suction force is generated by the bearing of the rotating shaft. Since it works in the same direction as the radial gap of, the change in the air gap only changes by the radial gap of the bearing, and if the air gap larger than the radial gap is taken, the linear motor and the conductor will not contact in the air gap part. I can drive.

【００１３】リニアモータ１台で駆動している場合に
は、空隙が減少した場合にリニアモータの推力は増加す
る。複数のリニアモータを対向させた位置に取り付けた
場合には、空隙が減少したリニアモータ側は推力が増大
し、空隙が増大したリニアモータ側は推力が減少し、結
果的には全体の推力としてはあまり変化は無い。When driving with one linear motor, the thrust of the linear motor increases when the air gap decreases. When multiple linear motors are installed in opposite positions, the thrust increases on the side of the linear motor with the reduced air gap, and the thrust decreases on the side of the linear motor with the increased air gap. Does not change much.

【００１４】このように、円弧状のリニアモータを適用
することにより、リニアモータと導電体との接触を引き
起こさないような構造にできるため、両側式リニアモー
タに比べて信頼性が向上できる。By applying the arc-shaped linear motor in this way, a structure that does not cause contact between the linear motor and the conductor can be obtained, so that the reliability can be improved as compared with the double-sided linear motor.

【００１５】[0015]

【実施例】図１〜図６は、本発明による索道用駆動装置
の構成例を示す。図１は平面図、図２は側面図、図３は
図２のＹ−Ｙ線における矢視断面図、図４は図２のＺ−
Ｚ線における矢視断面図であり、図５はワイヤーロープ
用滑車の部分斜視図、図６は本発明に使用している円弧
状リニアモータの斜視図である。1 to 6 show an example of the construction of a cableway driving device according to the present invention. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 2, and FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line Z, FIG. 5 is a partial perspective view of the wire rope pulley, and FIG. 6 is a perspective view of an arc-shaped linear motor used in the present invention.

【００１６】ワイヤーロープ用滑車１と駆動ドラム10と
を軸３に固着し、軸３はこれらワイヤーロープ用滑車１
と駆動ドラム10とが水平になるようにフレーム２に回転
可能に取り付けられている。駆動ドラム10は、ボス10-4
と磁性体でできている円筒状ドラム10-1とを放射状のリ
ブ10-3により同心的に連結し、この円筒状ドラム10-1の
外周面に銅又はアルミニウム等の導電体で作られたプレ
ート10-2を貼着又は螺着して構成されている。The wire rope pulley 1 and the drive drum 10 are fixed to the shaft 3, and the shaft 3 is the wire rope pulley 1.
And the drive drum 10 are rotatably attached to the frame 2 so that they are horizontal. Drive drum 10 is boss 10-4
And a cylindrical drum 10-1 made of a magnetic material are concentrically connected by a radial rib 10-3, and the outer peripheral surface of the cylindrical drum 10-1 is made of a conductor such as copper or aluminum. The plate 10-2 is formed by adhering or screwing.

【００１７】ワイヤーロープ７は図３及び図５の斜視図
に示すごとく、ワイヤーロープ用滑車１の外周に設けら
れた溝1-1 に張設されている。一方、図６の斜視図に示
すごとく、鉄心11-3の磁束作用面を円弧状に構成し、該
鉄心11-3にコイル11-2を卷装したものを取付枠11-1に取
り付けてなる円弧状リニアモータ11を、駆動ドラム10と
所定の空隙Ｇをあけて配置してある。なお、図６の斜視
図においては、コイル卷装用の溝を省略して示してあ
る。このように構成した索道用駆動装置は基礎Ａに固定
されている。As shown in the perspective views of FIGS. 3 and 5, the wire rope 7 is stretched in a groove 1-1 provided on the outer circumference of the wire rope pulley 1. On the other hand, as shown in the perspective view of FIG. 6, the magnetic flux acting surface of the iron core 11-3 is formed in an arc shape, and the iron core 11-3 and the coil 11-2 are mounted on the mounting frame 11-1. The arc-shaped linear motor 11 is arranged so as to be spaced apart from the drive drum 10 by a predetermined gap G. In the perspective view of FIG. 6, the groove for coil winding is omitted. The cableway driving device thus configured is fixed to the foundation A.

【００１８】本実施例では円弧状リニアモータ11を２台
使用しているが、１台でもよく、さらには複数台取り付
けても何ら問題はない。また、ワイヤーロープ用滑車１
と駆動ドラム10とを一体化した構成にしてもよい。さら
に、移送方法によっては、本装置全体を傾斜、あるいは
垂直に取り付けてもよい。In this embodiment, two arc-shaped linear motors 11 are used, but one may be used, or more than one may be attached without any problem. Also, a pulley for wire rope 1
The drive drum 10 and the drive drum 10 may be integrated. Furthermore, depending on the transfer method, the entire device may be mounted at an angle or vertically.

【００１９】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、従来方式の電動機と減
速機とによる索道駆動装置と比較すると、高価な減速機
を使用することなく、さらには潤滑油の管理等の保守作
業が不要となる上、安価で低騒音の索道用駆動装置を提
供することができる。According to the present invention, as compared with a cableway drive system using a conventional electric motor and a speed reducer, an expensive speed reducer is not used and maintenance work such as management of lubricating oil is unnecessary. Moreover, it is possible to provide an inexpensive and low-noise cableway drive device.

【００２０】また、両側式リニアモータ方式の索道駆動
装置と比較すると、空隙変動により発生する上下リニア
モータの吸引力のアンバランスが起因となる、リニアモ
ータとリアクションプレートとの接触事故を防止するこ
とができ、信頼性の向上した索道用駆動装置を提供する
ことができる。Compared with a cable drive system of the double-sided linear motor type, it is possible to prevent a contact accident between the linear motor and the reaction plate, which is caused by an imbalance of suction forces of the upper and lower linear motors caused by the air gap variation. Therefore, it is possible to provide a cableway drive device having improved reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による索道用駆動装置の一実施例を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a cableway driving device according to the present invention.

【図２】本発明による索道用駆動装置の一実施例を示す
側面図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a cableway driving device according to the present invention.

【図３】図２のＹ−Ｙ線における矢視断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG.

【図４】図２のＺ−Ｚ線における矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIG.

【図５】ワイヤーロープ用滑車の部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a wire rope pulley.

【図６】本発明に使用している円弧状リニアモータの斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view of an arc-shaped linear motor used in the present invention.

【図７】減速機と電動機によって構成された索道用駆動
装置の一例の平面図である。FIG. 7 is a plan view of an example of a cableway driving device including a speed reducer and an electric motor.

【図８】図７に示した減速機と電動機とによって構成さ
れた索道用駆動装置の側面図である。8 is a side view of a cableway drive device including the speed reducer and the electric motor shown in FIG. 7. FIG.

【図９】両側式リニアモータを索道用駆動装置に使用し
た例を示した図10のＸ−Ｘ線における矢視断面図であ
る。9 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 10, showing an example in which a double-sided linear motor is used in a cableway driving device.

【図１０】両側式リニアモータを索道用駆動装置に使用
した例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an example in which a double-sided linear motor is used in a cableway driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ワイヤーロープ用滑車 1-1 溝 ２ フレーム ３ 軸 4-1, 4-2 カップリング ５ 減速機 ６ 電動機 ７ ワイヤーロープ ８ リニアモータ ９ リアクションプレート 10 駆動ドラム 10-1 円筒状ドラム 10-2 導電体で作られたプレート 10-3 放射状のリブ 10-4 ボス 11 円弧状リニアモータ 11-1 取付枠 11-2 コイル 11-3 鉄心 Ａ 基礎 Ｇ 空隙 1 Pulley for wire rope 1-1 Groove 2 Frame 3 Shaft 4-1, 4-2 Coupling 5 Reducer 6 Electric motor 7 Wire rope 8 Linear motor 9 Reaction plate 10 Driving drum 10-1 Cylindrical drum 10-2 Conductor Plate made of 10-3 Radial ribs 10-4 Boss 11 Arc-shaped linear motor 11-1 Mounting frame 11-2 Coil 11-3 Iron core A Foundation G Gap

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】２点間を移送する区間の両端にそれぞれワ
イヤーロープ用滑車を設け、これらのワイヤーロープ用
滑車間にエンドレスのワイヤーロープを張設し、少なく
とも前記ワイヤーロープ用滑車のうちの一方を駆動源に
て回転させ、ワイヤーロープに保持された移送体を移送
する索道装置において、 駆動側のワイヤーロープ用滑車と同一軸上に磁性体にて
作られた円筒状のドラムを設け、該ドラムの外周面に導
電体を貼着あるいは螺着し、該導電体と一定の間隔を設
けてリニアモータの鉄心を円弧状に構成してなる円弧状
リニアモータを設置し、該円弧状リニアモータと前記ド
ラム及び導電体によって発生するトルクをワイヤーロー
プ用滑車に伝達するよう構成したことを特徴とする索道
用駆動装置。1. Pulleys for wire ropes are provided at both ends of a section for transferring between two points, endless wire ropes are stretched between these pulleys for wire ropes, and at least one of the pulleys for wire ropes is provided. In a cableway device for rotating a transfer source held by a wire rope by a drive source, a cylindrical drum made of a magnetic material is provided on the same axis as the wire rope pulley on the drive side. An arc-shaped linear motor is provided in which an electric conductor is attached or screwed to the outer peripheral surface of the drum, and the iron core of the linear motor is formed in an arc shape with a constant distance from the electric conductor. And a drive device for a cableway, which is configured to transmit torque generated by the drum and the conductor to a wire rope pulley.