JP3285051B2 - カムシャフト製造装置 - Google Patents
カムシャフト製造装置Info
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- JP3285051B2 JP3285051B2 JP10411093A JP10411093A JP3285051B2 JP 3285051 B2 JP3285051 B2 JP 3285051B2 JP 10411093 A JP10411093 A JP 10411093A JP 10411093 A JP10411093 A JP 10411093A JP 3285051 B2 JP3285051 B2 JP 3285051B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- center
- cam piece
- chuck
- guide
- Prior art date
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車エンジン等に使用
するカムシャフトの製造装置に関するものであり、さら
に詳しく述べると、複数のカムを一本のシャフトに順次
圧入する装置の改良に係わるものである。
するカムシャフトの製造装置に関するものであり、さら
に詳しく述べると、複数のカムを一本のシャフトに順次
圧入する装置の改良に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のカムを一本のカムシャフトに順次
圧入する組立カムシャフト製造装置は特開平３−１６８
３０５号に記載されている。その装置はシャフトの一端
側を把持するチャックと、カムピースを脱着自在に保持
してシャフト軸方向に摺動し、かつ回転するクランプ
と、シャフト外周面に突起を形成するポンチとを備え
る。
圧入する組立カムシャフト製造装置は特開平３−１６８
３０５号に記載されている。その装置はシャフトの一端
側を把持するチャックと、カムピースを脱着自在に保持
してシャフト軸方向に摺動し、かつ回転するクランプ
と、シャフト外周面に突起を形成するポンチとを備え
る。
【０００３】この装置は、始めに、シャフト外周面の第
１カムピースセット位置にポンチを打ってシャフトに環
状***の第１突起を形成し、ついで、クランプに第１カ
ムピースを装着し、そのクランプを第１カムピースがシ
ャフトに対して所定の角度位置となるように回転し、さ
らにクランプを軸方向にシャフト側に前進して第１カム
ピースをシャフトの開放端側から第１カムピースセット
位置へ圧入し、それから、クランプの第１カムピースを
解放してクランプを軸方向に後退させてシャフトの開放
端から抜け出して第１カムピースの圧入を終える。
１カムピースセット位置にポンチを打ってシャフトに環
状***の第１突起を形成し、ついで、クランプに第１カ
ムピースを装着し、そのクランプを第１カムピースがシ
ャフトに対して所定の角度位置となるように回転し、さ
らにクランプを軸方向にシャフト側に前進して第１カム
ピースをシャフトの開放端側から第１カムピースセット
位置へ圧入し、それから、クランプの第１カムピースを
解放してクランプを軸方向に後退させてシャフトの開放
端から抜け出して第１カムピースの圧入を終える。
【０００４】次に、ポンチでシャフト外周面の第２カム
ピースセット位置に第２突起を形成し、クランプに第２
カムピースを装着し、第１カムピースと同様に、第２カ
ムピースをシャフトの第２カムピースセット位置に圧入
する。このようにして、所定数のカムピースを一本のシ
ャフトに圧入する。
ピースセット位置に第２突起を形成し、クランプに第２
カムピースを装着し、第１カムピースと同様に、第２カ
ムピースをシャフトの第２カムピースセット位置に圧入
する。このようにして、所定数のカムピースを一本のシ
ャフトに圧入する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記装置はシャフトを
一端部のみで支持し、反対側の開放端からシャフトへカ
ムピースをはめ込む方式であるが、シャフトを片持ち支
持するためシャフトの開放端は偏心しやすく、カムピー
ス軸孔とシャフト外径の公差が小さいと、カムピースを
シャフトに圧入することができないおそれがあった。
一端部のみで支持し、反対側の開放端からシャフトへカ
ムピースをはめ込む方式であるが、シャフトを片持ち支
持するためシャフトの開放端は偏心しやすく、カムピー
ス軸孔とシャフト外径の公差が小さいと、カムピースを
シャフトに圧入することができないおそれがあった。
【０００６】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、カムピース軸
孔とシャフト外径の公差が小さくとも、シャフトにカム
ピースを確実に圧入することができる装置を提供するこ
とにある。
たものであり、その目的とするところは、カムピース軸
孔とシャフト外径の公差が小さくとも、シャフトにカム
ピースを確実に圧入することができる装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明が採用する手段は、シャフトの一端を脱着自
在に把持し、かつ回転し、かつ軸方向に移動することが
可能なチャック手段と、前記シャフトの他端を自動調心
して押圧支持し、かつシャフト軸方向に移動可能なセン
ター手段と、前記シャフトに交差する平面において移動
し、かつ複数のカムピースを個別に外側から脱着自在に
把持するクランプ手段と、前記シャフトの外周面の環状
***を形成する加工手段とから装置を構成したことにあ
る。
め、本発明が採用する手段は、シャフトの一端を脱着自
在に把持し、かつ回転し、かつ軸方向に移動することが
可能なチャック手段と、前記シャフトの他端を自動調心
して押圧支持し、かつシャフト軸方向に移動可能なセン
ター手段と、前記シャフトに交差する平面において移動
し、かつ複数のカムピースを個別に外側から脱着自在に
把持するクランプ手段と、前記シャフトの外周面の環状
***を形成する加工手段とから装置を構成したことにあ
る。
【０００８】
【作用】本発明装置において、シャフトにカムを圧入す
る作業は次のとおりに行われる。始めに、クランプ手段
に一本のシャフトに取り付ける複数のカムピースを把持
させる。クランプ手段はカムピースを外側から把持する
から、カムピースの軸孔及びその近傍を覆うことはな
い。ついで、シャフトの一端をチャック手段で把持す
る。それから、クランプ手段を移動して把持する第１カ
ムピースをシャフトと同軸に配置する。ついで、センタ
ー手段を移動してシャフトの他端を自動調心支持する。
このとき、センターは第１カムピースの軸孔を貫通す
る。シャフトの第１カムピースセット位置を加工手段の
加工位置に配置する。このとき、センター手段と共にチ
ャック手段も軸方向に移動する。そこで、加工手段によ
りシャフトの外周面第１カムピースセット位置にローレ
ット等の環状***突起を形成する。ついで、チャック手
段を回動してシャフトを第１カムピースの角度位置に合
わせた後に、チャック手段及びセンター手段を軸方向に
移動してシャフトの第１カムピースセット位置に第１カ
ムピースを圧入する。それから、第１カムピースのクラ
ンプ手段の把持を解放し、ついで、チャック手段、セン
ター手段、クランプ手段をそれぞれ元の位置に復帰させ
る。
る作業は次のとおりに行われる。始めに、クランプ手段
に一本のシャフトに取り付ける複数のカムピースを把持
させる。クランプ手段はカムピースを外側から把持する
から、カムピースの軸孔及びその近傍を覆うことはな
い。ついで、シャフトの一端をチャック手段で把持す
る。それから、クランプ手段を移動して把持する第１カ
ムピースをシャフトと同軸に配置する。ついで、センタ
ー手段を移動してシャフトの他端を自動調心支持する。
このとき、センターは第１カムピースの軸孔を貫通す
る。シャフトの第１カムピースセット位置を加工手段の
加工位置に配置する。このとき、センター手段と共にチ
ャック手段も軸方向に移動する。そこで、加工手段によ
りシャフトの外周面第１カムピースセット位置にローレ
ット等の環状***突起を形成する。ついで、チャック手
段を回動してシャフトを第１カムピースの角度位置に合
わせた後に、チャック手段及びセンター手段を軸方向に
移動してシャフトの第１カムピースセット位置に第１カ
ムピースを圧入する。それから、第１カムピースのクラ
ンプ手段の把持を解放し、ついで、チャック手段、セン
ター手段、クランプ手段をそれぞれ元の位置に復帰させ
る。
【０００９】次に、第２カムピースについて、第１カム
ピースと同様に、第２カムピースをシャフトの第２カム
ピースセット位置に圧入する。このようにして、始めに
クランプ手段に把持させたすべてのカムピースをシャフ
トのそれぞれのカムピースセット位置に圧入する。
ピースと同様に、第２カムピースをシャフトの第２カム
ピースセット位置に圧入する。このようにして、始めに
クランプ手段に把持させたすべてのカムピースをシャフ
トのそれぞれのカムピースセット位置に圧入する。
【００１０】
【実施例】本発明装置を図面に示す実施例に基づいて説
明する。図１及び図２に示すように、ベース１０にメイ
ンスタンド１１とその両側にサブスタンド１２、１３を
立設し、メインスタンド１１とサブスタンド１２の間に
ガイド１４を渡す。ガイドにチャックホルダ１５をガイ
ド延長方向に油圧によって摺動駆動可能に取り付け、そ
のガイドホルダを油圧によって摺動させる。
明する。図１及び図２に示すように、ベース１０にメイ
ンスタンド１１とその両側にサブスタンド１２、１３を
立設し、メインスタンド１１とサブスタンド１２の間に
ガイド１４を渡す。ガイドにチャックホルダ１５をガイ
ド延長方向に油圧によって摺動駆動可能に取り付け、そ
のガイドホルダを油圧によって摺動させる。
【００１１】ガイドホルダ１５の中央にチャック１６を
油圧によって回動駆動可能に取り付け、メインスタンド
１１とサブスタンド１３の間にガイド１７を渡し、その
ガイドにセンターホルダ１８を油圧によってガイド長手
方向摺動駆動可能に取り付ける。センターホルダ１８に
センター１９を固定する。ガイド１４とガイド１７は平
行であり、チャック１６とセンター１９は同軸である。
センターホルダ１８の前進後退によりセンター１９はメ
インスタンド１１のカムピース軸孔よりも大径の中央孔
を出入する。
油圧によって回動駆動可能に取り付け、メインスタンド
１１とサブスタンド１３の間にガイド１７を渡し、その
ガイドにセンターホルダ１８を油圧によってガイド長手
方向摺動駆動可能に取り付ける。センターホルダ１８に
センター１９を固定する。ガイド１４とガイド１７は平
行であり、チャック１６とセンター１９は同軸である。
センターホルダ１８の前進後退によりセンター１９はメ
インスタンド１１のカムピース軸孔よりも大径の中央孔
を出入する。
【００１２】メインスタンド１１に水平に延長する水平
テーブル２０を取り付ける。水平テーブル２０にもセン
ター１９が出入する中央孔を設ける。メインスタンド１
１に水平テーブル２０と直交して半径方向に延長する垂
直テーブル２３を取り付ける。水平テーブル２０にクラ
ンパー２１を油圧を介して水平テーブル長手方向摺動駆
動可能に取り付ける。クランパー２１は複数の水平方向
に並ぶカムピースクランプ２２を備え、各カムピースク
ランプ２２はカムピースを外側から把持する把持爪を備
える。その把持爪は油圧によって開閉するが、カムピー
スの軸孔にかかることはない。各カムピースクランプ２
２及びそれらを取り付けるクランパー２１にはカムピー
スの軸孔よりも大径な孔又は溝を有する。テーブル２３
に油圧シリンダを備えたローレット工具２４をカムピー
スクランプ２２よりもチャック側に寄った位置に取り付
ける。
テーブル２０を取り付ける。水平テーブル２０にもセン
ター１９が出入する中央孔を設ける。メインスタンド１
１に水平テーブル２０と直交して半径方向に延長する垂
直テーブル２３を取り付ける。水平テーブル２０にクラ
ンパー２１を油圧を介して水平テーブル長手方向摺動駆
動可能に取り付ける。クランパー２１は複数の水平方向
に並ぶカムピースクランプ２２を備え、各カムピースク
ランプ２２はカムピースを外側から把持する把持爪を備
える。その把持爪は油圧によって開閉するが、カムピー
スの軸孔にかかることはない。各カムピースクランプ２
２及びそれらを取り付けるクランパー２１にはカムピー
スの軸孔よりも大径な孔又は溝を有する。テーブル２３
に油圧シリンダを備えたローレット工具２４をカムピー
スクランプ２２よりもチャック側に寄った位置に取り付
ける。
【００１３】次に、本発明装置の動作を説明する。各油
圧機構はコンピュータを備えた図外のコントロールユニ
ットによって操作する。始めに、クランパー２１の各カ
ムピースクランプにカムピース２を入れる。例えば、第
１カムピースを第１カムピースクランプに、第２カムピ
ースを第２カムピースクランプに、第３カムピースを第
３カムピースクランプに入れ、コントロールユニットに
各カムピースのシャフトに対する角度位置を入力する。
圧機構はコンピュータを備えた図外のコントロールユニ
ットによって操作する。始めに、クランパー２１の各カ
ムピースクランプにカムピース２を入れる。例えば、第
１カムピースを第１カムピースクランプに、第２カムピ
ースを第２カムピースクランプに、第３カムピースを第
３カムピースクランプに入れ、コントロールユニットに
各カムピースのシャフトに対する角度位置を入力する。
【００１４】ついで、図３（ａ）に示すように、シャフ
ト１の一端をチャック１６に把持させる。このとき、重
いシャフトの場合は、図外のローディングシリンダを使
用して搬送する。ついで、図３（ｂ）に示すように、第
１カムピース２を装着したカムピースクランプ２２をチ
ャック１６と同軸の位置に移動する。
ト１の一端をチャック１６に把持させる。このとき、重
いシャフトの場合は、図外のローディングシリンダを使
用して搬送する。ついで、図３（ｂ）に示すように、第
１カムピース２を装着したカムピースクランプ２２をチ
ャック１６と同軸の位置に移動する。
【００１５】ついで、図３（ｃ）に示すように、センタ
ー１９を太矢印で示すシャフト側に移動して第１カムピ
ース２の軸孔を通してシャフト１の他端に係合させ、シ
ャフト１をチャック１６とセンター１９によって両側か
ら自動調心して押圧支持する。ついで、図３（ｄ）に示
すように、チャック１６とセンター１９を共に太矢印方
向に移動してシャフト外周面の第１カムピースセット位
置３をローレット工具２４の位置に合わせる。そこで、
細矢印で示すように、ローレット工具２４をシャフト１
の外周面に当て第１カムピースセット位置３にローレッ
トを形成する。
ー１９を太矢印で示すシャフト側に移動して第１カムピ
ース２の軸孔を通してシャフト１の他端に係合させ、シ
ャフト１をチャック１６とセンター１９によって両側か
ら自動調心して押圧支持する。ついで、図３（ｄ）に示
すように、チャック１６とセンター１９を共に太矢印方
向に移動してシャフト外周面の第１カムピースセット位
置３をローレット工具２４の位置に合わせる。そこで、
細矢印で示すように、ローレット工具２４をシャフト１
の外周面に当て第１カムピースセット位置３にローレッ
トを形成する。
【００１６】ついで、図３（ｅ）に太矢印で示すよう
に、チャック１６を回転してシャフト１の角度位置を第
１カムピース２の角度位置に合わせ、それからチャック
１６とセンター１９を共に移動してシャフトを第１カム
ピース２の軸孔に挿入し、第１カムピース２を第１カム
ピース位置３まで圧入する。ついで、図３（ｆ）に細矢
印で示すように、第１カムピースクランプ２２の把持爪
を開き、第１カムピース２を解放する。それから、太矢
印で示すように、チャック１６とセンター１９を元の位
置に戻す。このとき、シャフト１の第１カムピースセッ
ト位置３には第１カムピース２が固定されている。
に、チャック１６を回転してシャフト１の角度位置を第
１カムピース２の角度位置に合わせ、それからチャック
１６とセンター１９を共に移動してシャフトを第１カム
ピース２の軸孔に挿入し、第１カムピース２を第１カム
ピース位置３まで圧入する。ついで、図３（ｆ）に細矢
印で示すように、第１カムピースクランプ２２の把持爪
を開き、第１カムピース２を解放する。それから、太矢
印で示すように、チャック１６とセンター１９を元の位
置に戻す。このとき、シャフト１の第１カムピースセッ
ト位置３には第１カムピース２が固定されている。
【００１７】再び、クランパー２１を移動して第２カム
ピースクランプをチャック１６と同軸に配置して、同様
の動作を順次繰り返すと、第２カムピースはシャフトの
第２カムピースセット位置に、第３カムピースは第３カ
ムピースセット位置にそれぞれ圧入される。所定数のカ
ムピースをシャフトに圧入した後にシャフトをチャック
から外す。このシャフトのチャックへの取り付け、取り
外し以外の作業をすべて自動化することは容易であり、
さらに、シャフト及びカムピースのオートローダを付設
すると、カムピースのシャフトへの圧入作業は連続自動
化することができる。
ピースクランプをチャック１６と同軸に配置して、同様
の動作を順次繰り返すと、第２カムピースはシャフトの
第２カムピースセット位置に、第３カムピースは第３カ
ムピースセット位置にそれぞれ圧入される。所定数のカ
ムピースをシャフトに圧入した後にシャフトをチャック
から外す。このシャフトのチャックへの取り付け、取り
外し以外の作業をすべて自動化することは容易であり、
さらに、シャフト及びカムピースのオートローダを付設
すると、カムピースのシャフトへの圧入作業は連続自動
化することができる。
【００１８】
【発明の効果】上記のとおり、本発明装置は、従来のシ
ャフトを片持ちした状態でカムピースを圧入するものと
は異なり、シャフトの両端を支持してカムピースを圧入
する方式であるから、カムピースの軸孔とシャフトの外
径の公差が小さくても、カムピースをシャフトに確実に
圧入することができるという優れた効果を奏する。
ャフトを片持ちした状態でカムピースを圧入するものと
は異なり、シャフトの両端を支持してカムピースを圧入
する方式であるから、カムピースの軸孔とシャフトの外
径の公差が小さくても、カムピースをシャフトに確実に
圧入することができるという優れた効果を奏する。
【図１】は本発明の一実施例の装置の要部を示す正面
図、
図、
【図２】は図１の装置の要部を示す平面図、
【図３】は図１の装置の圧入手順を示す略図、
１：シャフト、２：カムピース、３：カムピースセット
位置、１０：ベース、１１：メインスタンド、１２、１
３：サブスタンド、１４：ガイド、１５：チャックホル
ダ、１７：ガイド、１８：センターホルダ、１９：セン
ター、２０：水平テーブル、２１：カムピースクラン
プ、２２：クランパー、２３：垂直テーブル、２４：ロ
ーレット工具
位置、１０：ベース、１１：メインスタンド、１２、１
３：サブスタンド、１４：ガイド、１５：チャックホル
ダ、１７：ガイド、１８：センターホルダ、１９：セン
ター、２０：水平テーブル、２１：カムピースクラン
プ、２２：クランパー、２３：垂直テーブル、２４：ロ
ーレット工具
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−237049（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−38662（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−168305（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 B21D 17/02 F01L 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】シャフト（１）の一端部を脱着自在に把持
してシャフト軸方向に移動し、かつシャフトを回転させ
るチャック手段（１５、１６）と、シャフト軸方向に移
動して前記シャフトの他端部を調心支持するセンター手
段（１８、１９）と、シャフト軸方向に交差する面に沿
って移動して、複数のカムピース（２）をその軸孔を露
出させたまま脱着自在に把持するクランプ手段（２０、
２１、２２）と、前記シャフトの外周面に環状***を形
成する加工手段（２３、２４）とを機枠（１０、１１、
１２、１３、１４、１７）に設けたカムシャフト製造装
置において、前記機枠のベース（１０）にメインスタン
ド（１１）とその両側にサブスタンド（１２、１３）を
立設し、メインスタンド（１１）とサブスタンド（１
２）の間にガイド（１４）を渡し、ガイド（１４）に前
記チャック手段のチャックホルダ（１５）をガイド延長
方向に油圧によって摺動駆動可能に取り付け、チャック
ホルダ（１５）の中央にチャック（１６）を油圧によっ
て回動駆動可能に取り付け、メインスタンド（１１）と
サブスタンド（１３）の間に別のガイド（１７）を渡
し、別のガイド（１７）に前記センター手段のセンター
ホルダ（１８）を油圧によってガイド長手方向摺動駆動
可能に取り付け、センターホルダ（１８）にセンター
（１９）を固定し、ガイド（１４）と別のガイド（１
７）は平行に、チャック（１６）とセンター（１９）は
同軸とし、センターホルダ（１８）の前進後退によりセ
ンター（１９）はメインスタンド（１１）のカムピース
軸孔よりも大径の中央孔を出入し、メインスタンド（１
１）に前記クランプ手段の水平に延長する水平テーブル
（２０）を取り付け、水平テーブル（２０）にもセンタ
ー（１９）が出入する中央孔を設け、メインスタンド
（１１）に水平テーブル（２０）と直交して半径方向に
延長する前記加工手段の垂直テーブル（２３）を取り付
け、水平テーブル（２０）にクランパー（２１）を油圧
を介して水平テーブル長手方向摺動駆動可能に取り付
け、クランパー（２１）は複数の水平方向に並ぶカムピ
ースクランプ（２２）を備え、各カムピースクランプ
（２２）及びそれらを取り付けるクランパー（２１）に
はカムピースの軸孔よりも大径な孔又は溝を有し、テー
ブル（２３）に油圧シリンダを備えたローレット工具
（２４）を取り付 けたことを特徴としてなるカムシャフ
ト製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10411093A JP3285051B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | カムシャフト製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10411093A JP3285051B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | カムシャフト製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312327A JPH06312327A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3285051B2 true JP3285051B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=14371995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10411093A Expired - Lifetime JP3285051B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | カムシャフト製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285051B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101129584B1 (ko) * | 2011-09-28 | 2012-03-27 | 주식회사 미보 | 캠샤프트 어셈블리용 샤프트의 돌기 성형장치 |
| CN105583617B (zh) * | 2016-01-06 | 2018-05-22 | 无锡先驱自动化科技有限公司 | 一种具有搬运机构的凸轮轴自动装配设备 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP10411093A patent/JP3285051B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06312327A (ja) | 1994-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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