JP3282797B2 - 傾斜ロールミルにおけるロール研削方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒状又は管状被圧
延材の移送経路の周囲に複数の圧延ロールが被圧延材に
対し傾斜するように配設された傾斜ロールミルにおい
て、圧延ロールの外周面に焼き付いた鉄片を除去した
り、ロール外周面を補修・再加工するために各圧延ロー
ルの外周面を研削する場合に使用されるロール研削方法
及びその装置に関するもので、例えば棒状ビレット（被
圧延材）を厚肉素管にする穿孔圧延機、あるいはこの穿
孔圧延機によって穿孔形成された厚肉素管（被圧延材）
を複数個の傾斜圧延ロールで縮径・薄肉化する管材圧延
機において使用されるロール研削方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、傾斜ロールミルとしての一般的
な穿孔圧延機の要部を示したもので、上下一対のピアサ
ーロール（穿孔用の圧延ロール）１，１と、図示は省略
するが左右一対のディスクロール（ガイド用のロール）
とが加熱された棒状ビレットＷ（被圧延材）の移送経路
Ｒを囲繞するように配設されている。両ピアサーロール
１，１は、移送経路Ｒに沿って移送される棒状ビレット
Ｗに対しそれぞれ所定角度傾斜し且つ互いにねじれた位
置に配置されて、同じ方向に回転駆動され、しかして円
筒状のワークガイド２（通称キャノンガイド）に案内さ
れて上記ロール間に通される棒状ビレットＷを、このビ
レットＷの軸線に沿って配置されるマンドレルＭとの間
で中空素管に成形するようになっている。

【０００３】図８は、上記ピアサーロール１，１を圧延
機本体内の所定位置に配設された穿孔圧延機の要部を概
略示したもので、両ピアサーロール１，１は、軸受装置
（図示せず）により回転自在に支承されて、回転駆動手
段（図示せず）によりそれぞれ回転駆動されるようにな
っており、そしてこのピアサーロール１，１の入口側に
は、被圧延材の外径に応じた内径をもつ円筒状のワーク
ガイド２が移送経路Ｒに沿って配設されている。尚、図
中の３は、ガイド取り替え機構を示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穿孔圧延
機のピアサーロール１，１による棒状ビレットＷから素
管への製管過程では、ピアサーロール１の外周面に鉄片
が焼き付くことがある。この鉄片がロール外周面に焼き
付いてしまうと、圧延される管材の寸法が狂ったり、管
材の表面に傷が付いて製品価値を損なうため、ピアサー
ロール１に焼き付いた鉄片を定期的に除去する必要があ
る。

【０００５】然るに、従来、ピアサーロール１に焼き付
いた鉄片を除去するにあたっては、作業者が狭いロール
間スペースに立ち入り、グランインダーによる鉄片の除
去作業を行っており、また鉄片の焼き付き状態によって
は、管の製造ラインを停止し、圧延機本体内に組み込ま
れているピアサーロール１を圧延機本体から取外して、
別の場所でグラインダーにより鉄片の除去作業を行って
いた。しかしながら、前者のようなロール間スペースで
の立ち入り作業には非常な危険を伴い、また後者の場合
にはピアサーロール１の取外し及び取付け作業に非常な
手間と時間を要し、圧延機の稼働率を低下させていた。

【０００６】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、ピアサーロールのように被圧延材に対し傾斜して
配置される傾斜ロールを備えた傾斜ロールミルにおい
て、傾斜ロールをロールミル本体から取り外すことなく
そのままの状態でロール外周面に焼き付いた鉄片を自動
的に除去することができて、作業の安全性と作業能率の
向上を期することのできるロール研削方法及びその装置
を提供することを目的とする。尚、この発明は、傾斜ロ
ール外周面に焼き付いた鉄片を除去する場合だけでな
く、長期使用により傾斜ロールの外周面にできた凹凸
部、焼き付き傷、溶着部などのためにロール外周面を補
修・再研削加工するような場合にも適用できるものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のロ
ール研削方法は、被圧延材Ｗの移送経路Ｒの周囲に複数
の圧延ロール１が被圧延材Ｗに対し傾斜するように配設
された傾斜ロールミルにおいて、前記移送経路Ｒに沿っ
て移動可能な移動台１２の先端側に複数のグラインダー
１３を備えたロール研削装置１０を前記圧延ロール１の
入口側に設置し、各圧延ロール１を回転させ且つ移動台
１２を前記移送経路Ｒに沿って前進させながら、各グラ
インダー１３の回転砥石１４を各圧延ロール１の外周面
１ａ，１ｂに対しほぼ一定角度を保持して押し付けると
共に、各圧延ロール１の外周面１ａ，１ｂに対する各回
転砥石１４の押し付け圧力を一定に保持するように制御
することを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明のロール研削装置は、
被圧延材Ｗの移送経路Ｒの周囲に複数の圧延ロール１が
被圧延材Ｗに対し傾斜するように配設された傾斜ロール
ミルにおけるロール研削装置であって、圧延ロール１の
入口側に前記移送経路Ｒに沿って設けた支持枠１１に移
動台１２を前後往復移動可能に支持し、この移動台１２
の先端側に、各圧延ロール１の外周面１ａ，１ｂをそれ
ぞれ研削する複数のグラインダー１３を、各圧延ロール
１の外周面１ａ，１ｂに対する各グラインダー１３の回
転砥石１４押し付け角度をほぼ一定に保持する定角保持
手段８と、各圧延ロール１の外周面に対する各回転砥石
１４の押し付け圧力を一定に保持するように制御する定
圧制御手段９とを介して装備してなることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３は、請求項２に記載の傾斜ロール
ミルにおけるロール研削装置において、各定角保持手段
８は平行クランク機構からなるもので、この平行クラン
ク機構の固定リンク２１と対向する平行移動リンク２２
の先端部にグラインダー１３が取り付けられ、各定圧制
御手段９は、前記平行移動リンク２２の基端部と前記移
動台１２の先端部との間に流体圧シリンダ２６を介設し
て、このシリンダ２６を、各圧延ロール１の外周面１
ａ，１ｂに対する回転砥石１４の押し付け圧力の変動に
応じて伸縮作動させることにより、各回転砥石１４の押
し付け圧力を一定に保持するようにしてなることを特徴
とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、図８に示される穿孔圧延
機と同様な穿孔圧延機において一対のピアサーロール
１，１の入口側所定位置に配設される円筒状のワークガ
イド２に代えて設置された本発明のロール研削装置１０
を概略的に示したもので、このロール研削装置１０の詳
細な構造を図２〜図６に示す。尚、各ピアサーロール１
は、図１及び図４に示すように、コーン形又はバレル形
のロールであって、径小端部側のテーパ状外周面１ａ
と、径大端部側の逆テーパ状外周面１ｂを有する。

【００１１】このロール研削装置１０は、ピアサーロー
ル１，１の入口側に被圧延材の移送経路Ｒに沿って設け
た支持枠１１に移動台１２を前後往復移動可能に支持
し、この移動台１２の先端側に、各ピアサーロール１の
外周面をそれぞれ研削する複数のグラインダー１３を、
各ピアサーロール１の外周面１ａ，１ｂに対する各回転
砥石１４の押し付け角度をほぼ一定に保持する定角保持
手段８と、各ピアサーロール１の外周面１ａ，１ｂに対
する各回転砥石１４の押し付け圧力を一定に保持するよ
うに制御する定圧制御手段９とを介して装備してなるも
のである。

【００１２】図２の（Ａ）はロール研削装置１０の平面
図、同図の（Ｂ）は縦断側面図であり、また図３の
（Ａ）〜（Ｃ）は同ロール研削装置１０の各部の横断面
図である。これらの図から分かるように、ロール研削装
置１０の支持枠１１は、横断面円弧状の樋形に形成され
ていて、この支持枠１１内に、その長手方向に延びる両
側一対のガイドレール１５，１５が設けられ、両ガイド
レール１５，１５に移動台１２がスライダー１８，１８
を介して移動可能に支持されている。また、移動台１２
には、正逆モーター１６により正逆回転駆動される螺軸
１７が縦に螺合貫通していて、この螺軸１７の正逆回転
により移動台１２がガイドレール１５，１５に沿って所
定ストローク間前後往復移動することができるようにな
っている。

【００１３】また、支持枠１１の左右前後にはフランジ
１９が取り付けてあり、これらのフランジ１９を介して
支持枠１１がガイド取り替え機構３の取り付け枠６に保
持固定される。図２及び図３において、２０は支持枠１
１の中央部に突設された上部支持フレームである。

【００１４】各ピアサーロール１の外周面１ａ，１ｂに
対する各回転砥石１４の押し付け角度を一定に保持する
ための定角保持手段８は、図２及び図４から分かるよう
に、平行縁を有するリンク２１，２２を等長の平行リン
ク２３，２４によって枢支連結すると共に、前記リンク
２１を、移送経路Ｒの中心軸線Ｏに対し一定角度傾斜さ
せた状態で移動台１２の先端部に固定することによっ
て、この固定リンク２１と対向する平行移動リンク２２
が当該固定リンク２１と平行に移動できるようにした平
行クランク機構からなるもので、この平行クランク機構
の固定リンク２１と対向する平行移動リンク２２の先端
部にブラケット２５を介してグラインダー１３が取り付
けられる。

【００１５】各ピアサーロール１の外周面１ａ，１ｂに
対する各回転砥石１４の押し付け角度を図４にθで示し
ている。各ピアサーロール１の径小端部側テーパ状外周
面１ａに対する回転砥石１４の押し付け角度θと、径大
端部側逆テーパ状外周面１ｂに対する回転砥石１４の押
し付け角度θとは若干異なる場合もあるが、いずれにし
ても回転砥石１４の押し付け角度θは、１５°〜３０°
であればよく、そしてこの角度範囲の押し付け角度θを
確保できるように定角保持手段８の平行クランク機構を
構成すればよい。

【００１６】また、各ピアサーロール１の外周面１ａ，
１ｂに対する各回転砥石１４の押し付け圧力を一定に保
持するように制御する定圧制御手段９は、前記定角保持
手段８を構成する平行クランク機構の平行移動リンク２
２基端部と前記移動台１２の先端部との間に、流体圧シ
リンダとして例えばエアシリンダ２６を介設して、この
シリンダ２６を、各ピアサーロール１の外周面１ａ，１
ｂに対する回転砥石１４の押し付け圧力の変動に応じて
伸縮作動させることにより、各回転砥石１４の押し付け
圧力を一定に保持するようにしたものである。

【００１７】この定圧制御手段９について、図５を参照
して説明すると、前記エアシリンダ２６は、詳細な図示
は省略するが、ピストン摺動摩擦抵抗のきわめて小さい
例えばダイアフラム形エアシリンダからなるもので、こ
のシリンダ２６のピストンロッド２６ａが、前記定角保
持手段８を構成する平行クランク機構の平行移動リンク
２２に連動連結されている。このシリンダ２６にはピス
トン２６ｂを挟んでヘッド側室Ｓ１とロッド側室Ｓ２と
に、エア源Ｐに通じるエアラインＬ１，Ｌ２が接続さ
れ、そして両エアラインＬ１，Ｌ２には、シリンダ２６
の両エア室Ｓ１，Ｓ２間の差圧を一定にコントロールす
るコントローラーＣ１，Ｃ２が設けられている。

【００１８】グラインダー１３及び平行クランク機構部
分の自重によって回転砥石１４がロール外周面１ａ，１
ｂに押し付けられ、この自重による押し付け力より低い
加圧力にコントロールできないため、コントローラーＣ
２にて自重による押し付け力と等しい圧力をシリンダ２
６に供給して、バランスをとり、自重による押し付け力
をなくす。また、コントローラーＣ１によって、必要な
押し付け力と等しい圧力をシリンダ２６に供給し、回転
砥石１４に所要の押し付け力を与える。そして、上記の
ような制御圧力を供給されたシリンダ２６のヘッド側室
Ｓ１とロッド側室Ｓ２の両室Ｓ１，Ｓ２間の制御圧力を
一定にコントロールするために、コントローラーＣ１，
Ｃ２にはシリンダ２６側の圧力を制御圧力以上に上昇さ
せない機能があって、圧力が上昇しようとした場合に
は、その圧力を外気に放出し、圧力を一定に保ち、また
逆に圧力が低下しようとした場合には、その低下分だけ
圧力を供給し、補うようになっている。

【００１９】従って、いま、移動台１２の前進移動によ
る定角保持手段８及び定圧制御手段９の移動によって各
グラインダー１３の回転砥石１４が図４の仮想線図示の
ようにロール外周面１ａの後端位置に一定の圧力で押し
付けられているものとして、この状態から移動台１２が
前進を続けてグラインダー１３によるロール外周面１ａ
の研削を開始すると、このときの回転砥石１４は上り傾
斜状のロール外周面１ａに押し付けられて移動すること
になるから、移動台１２の前進に伴って回転砥石１４の
押し付け圧力が増大しようとするが、その押し付け圧力
の増大を回避させるようにコントロールする前記コント
ローラーＣ１，Ｃ２により前記シリンダ２６が収縮作動
して、定角保持手段８を構成する平行クランク機構の平
行移動リンク２２が後退方向に平行移動し、これによっ
て回転砥石１４は、上り傾斜状ロール外周面１ａの後端
位置から先端位置まで一定の押し付け圧力で移動しなが
ら当該上り傾斜状ロール外周面１ａを研削する。

【００２０】引続き、この回転砥石１４は、上記上り傾
斜状ロール外周面１ａの後端から下り傾斜状ロール外周
面１ｂ側へ移動することになる。この下り傾斜状ロール
外周面１ｂ上では、移動台１２の前進に伴って回転砥石
１４の押し付け圧力が減少しようとするが、その押し付
け圧力の減少を回避させるようにコントロールする前記
コントローラーＣ１，Ｃ２により前記シリンダ２６が伸
長作動して、前記平行移動リンク２２が前進方向に平行
移動し、これによって回転砥石１４は、この下り傾斜状
ロール外周面１ｂの後端位置からその前方所要位置まで
一定の押し付け圧力で移動しながら当該下り傾斜状ロー
ル外周面１ｂを研削する。

【００２１】図６は、定角保持手段８を構成する平行ク
ランク機構の平行移動リンク２２の先端部に取り付けら
れるグラインダー１３を示したもので、モーター（図示
せず）を内蔵した本体ケース２７の先端部に突設された
回転軸（図示せず）に円板状の回転砥石１４が取り付け
られ、この回転砥石１４には砥石カバー２８が装着され
ている。しかして、このグラインダー１３は、前記定角
保持手段８を構成する平行クランク機構の平行移動リン
ク２２先端部に設けてあるブラケット２５に取り付けら
る。

【００２２】次に、穿孔圧延機のピアサーロール１に焼
き付いた鉄片を除去するために、上述したロール研削装
置１０を使用して、このピアサーロール１の外周面を研
削する方法について説明する。この研削に際しては、図
８に示される穿孔圧延機の円筒状ワークガイド２を取り
外し、このワークガイド２に代えて本発明のロール研削
装置１０を図１に示すような位置に取り付ける。尚、こ
のワークガイド２の取外し及びロール研削装置１０の取
付けは、図１に概略示すようなガイド取り替え機構３に
よって自動的に短時間で安全に行うことができる。

【００２３】研削にあたっては、上下両ピアサーロール
１，１をそれぞれ図１のように同じ方向に回転させ、移
動台１２を所定速度で前進移動させて、移動台１２の先
端側に突出している各グラインダー１３の回転砥石１４
を、図４の仮想線図示のように各ピアサーロール１の外
周面１ａ後端位置に一定角度で押し付けると共に、各ピ
アサーロール１の外周面ａに対する回転砥石１４の押し
付け圧力を一定に保持するように制御しながら、移動台
１２の前進移動に従って各グラインダー１３の回転砥石
１４を鉄片の焼き付いた各ピアサーロール１の外周面１
ａを研削してゆく。

【００２４】この場合、図４に示すように、各ピアサー
ロール１の後端側外周面１ａは各グラインダー１３にと
って上り傾斜状のテーパ外周面１ａとなっているから、
一定角度でテーパ外周面１ａに押し付けられた各回転砥
石１４の押し付け圧力は、移動台１２の前進に伴って増
大しようとするが、定圧制御手段９の流体圧シリンダ２
６に設けてあるコントローラーがその押し付け圧力の増
大を回避させるようにシリンダ２６を収縮作動させ、そ
れにより定角保持手段８を構成する平行クランク機構の
平行移動リンク２２が後退方向に平行移動するため、各
回転砥石１４は、上り傾斜状テーパ外周面１ａの後端位
置から先端位置に至るまで一定の押し付け圧力で移動し
ながら当該上り傾斜状テーパ外周面１ａを研削すること
ができる。

【００２５】各ピアサーロール１の上り傾斜状のテーパ
外周面１ａを研削し終わった各グラインダー１３の回転
砥石１４は、移動台１２の前進移動に伴って引続き同ピ
アサーロール１の下り傾斜状ロール外周面１ｂ側へ移動
する。この下り傾斜状ロール外周面１ｂ上では、移動台
１２の前進に伴って回転砥石１４の押し付け圧力が減少
しようとするが、定圧制御手段９の流体圧シリンダ２６
に設けてあるコントローラーが、その押し付け圧力の減
少を回避させるようにシリンダ２６を伸長作動させ、こ
れにより前記平行移動リンク２２が後退方向に平行移動
するため、各回転砥石１４は、下り傾斜状テーパ外周面
１ｂの後端位置からその前方所要位置まで一定の押し付
け圧力で移動しながら当該下り傾斜状ロール外周面１ｂ
を研削することができる。

【００２６】このロール研削装置１０にあっては、各グ
ラインダー１３の回転砥石１４は、定角保持手段８の平
行クランク機構によって円弧運動をしながら、ピアサー
ロール１の上り傾斜状のテーパ外周面１ａ又は下り傾斜
状ロール外周面１ｂに沿うように後退変移又は前進変移
するようになっているため、各回転砥石１４がロール外
周面１ａ，１ｂに対しスムーズに馴染んで、きわめて良
好な研削精度を得ることができる。

【００２７】また、このロール研削装置１０では、定角
保持手段８が平行クランク機構からなるもので、この平
行クランク機構の固定リンク２１と対向する平行移動リ
ンク２２の先端部にブラケット２５を介してグラインダ
ー１３が取り付けられており、また、定圧制御手段９
が、上記平行クランク機構の平行移動リンク２２基端部
と前記移動台１２の先端部との間に流体圧シリンダ２６
を介設して、このシリンダ２６を、各ピアサーロール１
の外周面１ａ，１ｂに対する回転砥石１４の押し付け圧
力の変動に応じて伸縮作動させることにより、各回転砥
石１４の押し付け圧力を一定に保持するようにしたもの
からなるため、定角保持手段８及び定圧制御手段９をそ
れぞれ簡単な構造でコンパクトに構成できて、それぞれ
安価に製作することができる。

【００２８】以上説明したようなロール研削装置１０の
使用による研削方法によると、穿孔圧延機のピアサーロ
ール１に焼き付いた鉄片を除去するのに、圧延機本体か
らピアサーロール１をいちいち取り外す必要がなく、そ
のまま取り付けた状態でピアサーロール１の外周面１
ａ，１ｂに焼き付いた鉄片を自動的に除去することがで
き、従って鉄片の除去作業をきわめて安全に且つ能率良
く行うことができる。

【００２９】以上説明した実施形態では、穿孔圧延機の
ピアサーロール外周面１ａ，１ｂに焼き付いた鉄片を除
去する場合についてのみ説明したが、本発明は、この穿
孔圧延機によって穿孔形成された厚肉素管を複数個の傾
斜圧延ロールで縮径・薄肉化する管材圧延機においてそ
のロール外周面に焼き付いた鉄片の除去に適用すること
ができる。また、このような傾斜ロール外周面に焼き付
いた鉄片を除去する場合だけでなく、長期使用により傾
斜ロールの外周面にできた凹凸などのためにロール外周
面を再研削加工するような場合にも適用可能である。

【００３０】

【発明の効果】この発明のロール研削方法及び装置によ
れば、棒状又は管状被圧延材の移送経路の周囲にこの移
送経路に対し傾斜する複数の圧延ロールを配設してなる
傾斜ロールミルにおいて、圧延ロールの外周面に焼き付
いた鉄片を除去したり、あるいはロール外周面を補修・
再加工するために、各圧延ロールの外周面を研削するに
あたって、圧延ロールを装置本体からいちいち取り外す
必要がなく、そのままの状態でロール外周面の研削を自
動的に行うことができ、従って研削作業をきわめて安全
に行えると共に、その作業能率の大幅な向上を期するこ
とができる。

【００３１】特に、この発明では、各グラインダーの回
転砥石が各圧延ロールの外周面に対しほぼ一定角度を保
持して押し付けると共に、各圧延ロールの外周面に対す
る各回転砥石の押し付け圧力を一定に制御するようにな
っているから、ロール外周面の傾斜度に関係なく、その
ロール外周面の研削を的確に精度良く行うことができ
る。

【００３２】また、この発明のロール研削装置におい
て、ロール研削装置の定角保持手段が平行クランク機構
からなり、この平行クランク機構の固定リンクと対向す
る平行移動リンクの先端部にグラインダーが取り付けら
れ、また定圧制御手段が、上記平行クランク機構の平行
移動リンク基端部と前記移動台の先端部との間に流体圧
シリンダを介設して、このシリンダを、各圧延ロールの
外周面に対する回転砥石の押し付け圧力の変動に応じて
伸縮作動させることにより、各回転砥石の押し付け圧力
を一定に保持するようにしたものにすれば、各グライン
ダーの回転砥石が定角保持手段の平行クランク機構によ
って円弧運動をしながら、圧延ロールの上り傾斜外周面
又は下り傾斜外周面に沿うように後退変移又は前進変移
するから、各回転砥石がロール外周面に対しスムーズに
馴染んで、きわめて良好な研削精度を得ることができ、
しかも定角保持手段及び定圧制御手段をそれぞれ簡単な
構造でコンパクトに構成できて、それぞれ安価に製作可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 穿孔圧延機内に本発明に係るロール研削装置
を設置した状態を示す断面側面図である。

【図２】 （Ａ）は本発明のロール研削装置の平面図、
（Ｂ）は同ロール研削装置の縦断側面図である。

【図３】 （Ａ）は図２（Ｂ）のＸ−Ｘ線拡大断面図、
（Ｂ）は図２（Ｂ）のＹ−Ｙ線拡大断面図、（Ｃ）は図
２（Ｂ）のＺ−Ｚ線拡大断面図である。

【図４】 本発明の研削方法を説明する拡大詳細側面図
である。

【図５】 本発明のロール研削装置の定圧制御手段を示
す回路図である。

【図６】 グラインダーを示す側面図である。

【図７】 穿孔圧延機のピアサーロールによる棒状ビレ
ットの穿孔方法を説明する説明図である。

【図８】 穿孔圧延機の通常の使用状態を示す断面側面
図である。

【符号の説明】

１ ピアサーロール（圧延ロール） １ａ，１ｂ ピアサーロール（圧延ロール）の外周
面 ８ 定角保持手段 ９ 定圧制御手段 １０ ロール研削装置 １１ 支持枠 １２ 移動台 １３ グラインダー １４ 回転砥石 ２１ 平行クランク機構の固定リンク ２２ 平行クランク機構の固定リンクに対向
する平行移動リンク ２３，２４ 平行クランク機構の平行リンク ２６ 流体圧シリンダ Ｃ１，Ｃ２ コントローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山川 新一 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番１号 大 阪富士工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−122604（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−43403（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−54901（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 28/04 B21B 19/04 B24B 5/37 B24B 49/16 B21B 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被圧延材の移送経路の周囲に複数の圧延
   ロールが被圧延材に対し傾斜するように配設された傾斜
   ロールミルにおいて、前記移送経路に沿って移動可能な
   移動台の先端側に複数のグラインダーを備えたロール研
   削装置を前記圧延ロールの入口側に設置し、各圧延ロー
   ルを回転させ且つ移動台を前記移送経路に沿って前進さ
   せながら、各グラインダーの回転砥石を各圧延ロールの
   外周面に対しほぼ一定角度を保持して押し付けると共
   に、各圧延ロールの外周面に対する各回転砥石の押し付
   け圧力を一定に保持するように制御することを特徴とす
   る傾斜ロールミルにおけるロール研削方法。
2. 【請求項２】 被圧延材の移送経路の周囲に複数の圧延
   ロールが被圧延材に対し傾斜するように配設された傾斜
   ロールミルにおけるロール研削装置であって、前記圧延
   ロールの入口側に前記移送経路に沿って設けた支持枠に
   移動台を前後往復移動可能に支持し、この移動台の先端
   側に、各圧延ロールの外周面をそれぞれ研削する複数の
   グラインダーを、各圧延ロールの外周面に対する各グラ
   インダー回転砥石押し付け角度をほぼ一定に保持する定
   角保持手段と、各圧延ロールの外周面に対する各回転砥
   石の押し付け圧力を一定に保持するように制御する定圧
   制御手段とを介して装備してなることを特徴とする傾斜
   ロールミルにおけるロール研削装置。
3. 【請求項３】 各定角保持手段は平行クランク機構から
   なるもので、この平行クランク機構の固定リンクと対向
   する平行移動リンクの先端部にグラインダーが取り付け
   られ、各定圧制御手段は、前記平行移動リンクの基端部
   と前記移動台の先端部との間に流体圧シリンダを介設し
   て、このシリンダを、各圧延ロールの外周面に対する回
   転砥石の押し付け圧力の変動に応じて伸縮作動させるこ
   とにより、各回転砥石の押し付け圧力を一定に保持する
   ようにしてなることを特徴とする請求項２に記載の傾斜
   ロールミルにおけるロール研削装置。