JP3281114B2 - Torque limiter - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原動軸の回転力を従動
軸に伝達する伝動装置であって、従動軸に加わるトルク
が所定のトルク以上になったとき、原動軸を空転させる
トルクリミッタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for transmitting the rotational force of a driving shaft to a driven shaft, and a torque limiter for idling the driving shaft when the torque applied to the driven shaft exceeds a predetermined torque. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のトルクリミッタにおいて
比較的小型のものとしては、例えば図６に示すようなも
のが実用化されている。すなわち、トルクリミッタ６１
は、パウダ６２が封入された密閉室６３をその内部に設
けられたホルダ６４と、その回転中心を貫通するととも
にホルダ６４に回転自在に支持されたシャフト６５とを
有している。また、シャフト６５には、前記密閉室６３
の内部に位置する部分にセレーション６６が形成されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a comparatively small torque limiter of this type, for example, the one shown in FIG. 6 has been put to practical use. That is, the torque limiter 61
Has a holder 64 provided inside a closed chamber 63 in which a powder 62 is sealed, and a shaft 65 that penetrates the center of rotation and is rotatably supported by the holder 64. The shaft 65 is provided with the closed chamber 63.
A serration 66 is formed in a portion located inside the.
【０００３】かかるトルクリミッタ６１は装置の駆動系
に用いられた場合、例えばホルダ６４がモータの回転軸
に連結され、かつシャフト６５が動力伝達用の軸に連結
された状態において、ホルダ６４が回転されると、その
回転力が前記パウダ６２を介してシャフト６５に伝達さ
れる。そして、このとき、シャフト６５側にトルクが加
わり、そのトルクがホルダ６４とシャフト６５との間、
すなわち前記密閉室６３内のシャフト６５の周囲に作用
する前記パウダ６２のせん断抵抗力を超えるトルクに達
するとホルダ６４が空転する。したがって、モータに過
大な負担がかかることを防止できるのである。When such a torque limiter 61 is used in a drive system of an apparatus, for example, when the holder 64 is connected to a rotating shaft of a motor and a shaft 65 is connected to a shaft for transmitting power, the holder 64 rotates. Then, the rotational force is transmitted to the shaft 65 via the powder 62. At this time, a torque is applied to the shaft 65, and the torque is applied between the holder 64 and the shaft 65.
That is, when the torque that exceeds the shear resistance of the powder 62 acting around the shaft 65 in the closed chamber 63 is reached, the holder 64 idles. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトルクリミッタ６１にあっては、シャフト６
５がホルダ６４の回転中心を貫通されて、ホルダ６４に
回転自在に支持された構造であることから、前記トルク
リミッタ６１の使用する場合には、ホルダ６４及びシャ
フト６５に連結するモータの回転軸等及び動力伝達用の
軸等の２軸の軸中心を一致させなければならない。この
ため、前記トルクリミッタ６１を用いる装置にあって
は、原動軸（モータ等）及び従動軸（動力伝達用の軸）
を構成する部分の加工及び組立に高い精度を要求されて
いた。一方、これを回避するには、トルクリミッタ６１
と原動軸又は従動軸との間に、これら２軸の同芯誤差及
び偏角誤差を吸収させるためのカップリングを別途設け
なければならず、装置がコスト高になるという問題があ
った。However, in such a conventional torque limiter 61, the shaft 6
When the torque limiter 61 is used, the rotation shaft of the motor connected to the holder 64 and the shaft 65 is used because the structure 5 is penetrated through the rotation center of the holder 64 and rotatably supported by the holder 64. The center of two shafts, such as a shaft for power transmission and the like, must be aligned. For this reason, in an apparatus using the torque limiter 61, a driving shaft (a motor or the like) and a driven shaft (a shaft for transmitting power)
High precision was required for machining and assembling of the parts constituting the. On the other hand, to avoid this, the torque limiter 61
A coupling must be separately provided between the motor and the driven shaft or the driven shaft to absorb the concentric error and the declination error of these two shafts, and there is a problem that the cost of the apparatus is increased.
【０００５】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり原動軸と従動軸との間の同芯誤差及
び偏角誤差の吸収が可能なトルクリミッタを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide a torque limiter capable of absorbing concentric errors and declination errors between a driving shaft and a driven shaft. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明にあっては、相対的に回転可能な第１の継手部材
と第２の継手部材とを有し、原動軸の回転力を双方の継
手部材を介して従動軸に伝達する伝動装置であって、前
記従動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったと
き、前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とが互い
に空転するトルクリミッタにおいて、前記第１の継手部
材が相対向する第１の壁と第２の壁とを有し、前記第１
の壁に前記原動軸と前記従動軸のうちいずれか一方が連
結される第１のボス部が設けられ、かつ前記第２の壁に
穴が開口され、前記第２の継手部材が、前記第１の壁と
前記第２の壁との間に空間を介して挾持された円板部
と、該円板部より突出し前記穴に遊挿されるとともに前
記原動軸と前記従動軸のうちいずれか他方が連結される
第２のボス部とを有し、第１の継手部材にばねを介して
支持されるとともに、前記空間で前記第１の壁の側から
前記第２の壁の側に向かって付勢され前記円板部に対す
る移動を許容されつつ前記円板部の対向する平坦な面に
圧接された押圧部材が、第１の継手部材の回転の軸の周
囲に等間隔に複数配置されたものとした。According to the present invention, there is provided a first joint member and a second joint member which are rotatable relative to each other. A transmission device for transmitting to a driven shaft via both joint members, wherein when the torque applied to the driven shaft is equal to or more than a predetermined torque, the first joint member and the second joint member are connected to each other. In the idle torque limiter, the first joint member has a first wall and a second wall opposed to each other, and
A first boss portion to which one of the driving shaft and the driven shaft is connected is provided on the wall of the first boss, and a hole is opened in the second wall, and the second joint member is A disc portion sandwiched between the first wall and the second wall via a space, and one of the driving shaft and the driven shaft protruding from the disc portion and loosely inserted into the hole; And a second boss portion connected to the first joint member. The second boss portion is supported by a first joint member via a spring, and in the space, from the side of the first wall toward the side of the second wall in the space. A plurality of pressing members which are urged and pressed against opposing flat surfaces of the disk portion while being allowed to move with respect to the disk portion are arranged at equal intervals around the rotation axis of the first joint member. It was taken.
【０００７】また、前記押圧部材が、前記第１の壁に貫
通したねじ穴に螺合するケースの先端に突出するととも
に、該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向
に付勢された転動自在なボールであるものとすることが
望ましい。In addition, the pressing member protrudes from a tip of a case screwed into a screw hole penetrating the first wall, and the rolling member is urged in a protruding direction by a spring housed in the case. It is desirable to be a free ball.
【０００８】[0008]
【作用】前記構成において、第１の継手部材の第１の壁
と第２の壁との間において、第２の継手部材の円板部は
押圧部材によって第２の壁に押圧される。このため、第
１の継手部材の第１のボス部に原動軸が連結され、かつ
第２の継手部材の第２のボス部に従動軸が連結された状
態にあるとき、原動軸の回転力によって第１の継手部材
が回転されると、前記円板部と第２の壁との間に生ずる
摩擦抵抗によって第２の継手部材が回転され、これによ
り、従動軸に原動軸の回転力が伝達される。また、かか
る伝動作動時に、従動軸にトルクが加わり、そのトルク
が前記摩擦抵抗よりも大きくなると、前記押圧部材が前
記円板部に対して摺動又は転動して相対的に回転方向へ
移動することとなり、前記第２の壁と前記円板部、すな
わち第１及び第２の継手部材が互いに空転する。In the above construction, the disc portion of the second joint member is pressed against the second wall by the pressing member between the first wall and the second wall of the first joint member. For this reason, when the driving shaft is connected to the first boss of the first joint member and the driven shaft is connected to the second boss of the second joint member, the rotational force of the driving shaft is When the first joint member is rotated by the rotation of the first joint member, the second joint member is rotated by the frictional resistance generated between the disk portion and the second wall, whereby the rotational force of the driving shaft is applied to the driven shaft. Is transmitted. In addition, during the transmission operation, when a torque is applied to the driven shaft and the torque becomes larger than the frictional resistance, the pressing member slides or rolls with respect to the disk portion and relatively moves in the rotational direction. As a result, the second wall and the disk portion, that is, the first and second joint members idle with each other.
【０００９】ここで、第２の継手部材の円板部が、第１
の継手部材の第１の壁と第２の壁との間に空間を介して
挾持され、また、円板部より突出する第２のボス部が、
前記第２の壁に開口する穴に遊挿され、かつ前記押圧部
材が第２の継手部材の円板部の対向する平坦な面に圧接
されているため、第１の継手部材と第２の継手部材と
は、互いが有する回転の軸同士が偏心するよう相対的に
移動することや、偏角するよう相対的に傾くことを許容
されている。しかも、前記押圧部材が、第１の継手部材
の回転の軸の周囲に等間隔に複数配置されているため、
第２の継手部材の円板部と第１の継手部材の第２の壁と
が互いに押圧された状態を維持される。Here, the disk portion of the second joint member is the first joint member.
A second boss portion, which is sandwiched between the first wall and the second wall of the joint member through a space and protrudes from the disc portion,
The pressing portion is loosely inserted into a hole opened in the second wall , and
The material is pressed against the opposite flat surface of the disc part of the second joint member
Because it is, the first joint member and second joint member, and that the axes of rotation with the each other to move relative to the eccentric, it is allowed to tilt relative to polarization angle ing. Moreover, since the plurality of pressing members are arranged at equal intervals around the rotation axis of the first joint member,
The disk portion of the second joint member and the second wall of the first joint member are kept pressed against each other.
【００１０】したがって、前記原動軸の軸中心と前記従
動軸の軸中心との間に同芯誤差及び偏角誤差が存在する
場合であっても、第１の継手部材と第２の継手部材が、
互いが有する回転の軸同士を偏心、偏角させることによ
って前記誤差を吸収しながら、互いに回転又は空転す
る。Therefore, even if there is a concentric error and a declination error between the shaft center of the driving shaft and the shaft center of the driven shaft, the first joint member and the second joint member can be used. ,
By eccentricity and declination of the axes of rotation of each other, the axes of rotation rotate or idle while absorbing the error.
【００１１】また、前記押圧部材が、前記第１の壁に貫
通したねじ穴に螺合するケースの先端に突出するととも
に、該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向
に付勢された転動自在なボールであれば、前記ケースを
前記空間に向かって螺進させ、又はその逆方向に螺退さ
せることにより、第１の継手部材と第２の継手部材との
間に生じる前述した摩擦抵抗を容易に調整できる。しか
も、前記ボールが転動自在であることから、空転作動時
における第２の継手部材に対する摩擦抵抗が極めて少な
い。In addition, the pressing member protrudes from a tip of a case screwed into a screw hole penetrating the first wall, and the rolling member is biased in a protruding direction by a spring housed in the case. If the ball is a free ball, the case is screwed toward the space or screwed back in the opposite direction, so that the above-described frictional resistance generated between the first joint member and the second joint member. Can be easily adjusted. In addition, since the ball is free to roll, the frictional resistance to the second joint member during the idling operation is extremely small.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図１は、半導体部品の製造装置において、リー
ドフレームを搬送するベルトの駆動機構における要部を
示す断面図であって、縦壁１には取付孔２が開口されて
いる。取付孔２には、前記ベルトが巻き掛けられたプー
リーを図外の一端側に取り付けられた従動軸であるシャ
フト３の他端側の端部が、ベアリング４を介して回転自
在に支持されている。なお、シャフト３は縦壁１側にＥ
リング５を外嵌されて一方向側への抜けを防止されてお
り、縦壁１とＥリング５との間にはカラーが設けられて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a drive mechanism of a belt for transporting a lead frame in a semiconductor component manufacturing apparatus. A mounting hole 2 is opened in a vertical wall 1. In the mounting hole 2, the other end of a shaft 3, which is a driven shaft having a pulley around which the belt is wound, attached to one end (not shown) is rotatably supported via a bearing 4. I have. In addition, the shaft 3 has E on the side of the vertical wall 1.
The ring 5 is externally fitted to prevent it from coming off in one direction, and a collar is provided between the vertical wall 1 and the E-ring 5.
【００１３】また、縦壁１にはシャフト３の下方側に支
持部材６が固着されており、該支持部材６には、シャフ
ト３の延出方向において縦壁１にほぼ平行して支持壁７
が固着されている。支持壁７にはステッピングモータ８
が固定されており、原動軸であるステッピングモータ８
の回転軸９の端部が、支持壁７開口された穴１０から前
記シャフト３に向かって延出している。A support member 6 is fixed to the vertical wall 1 below the shaft 3. The support member 6 has a support wall 7 substantially parallel to the vertical wall 1 in the extending direction of the shaft 3.
Is fixed. The supporting wall 7 has a stepping motor 8
Are fixed, and the stepping motor 8 which is the driving shaft is
The end of the rotating shaft 9 extends from the hole 10 opened in the support wall 7 toward the shaft 3.
【００１４】そして、回転軸９とシャフト３とは、本発
明にかかるトルクリミッタ１１を介して連結されてい
る。トルクリミッタ１１は、回転軸９に固定された第１
の継手部材であるドライブボス１２と、シャフト３に固
定された第２の継手部材であるスラストボス１３とを有
しており、ドライブボス１２とスラストボス１３とは相
対的に回転可能に連結されている。The rotating shaft 9 and the shaft 3 are connected via a torque limiter 11 according to the present invention. The torque limiter 11 is provided on the first shaft fixed to the rotating shaft 9.
And a thrust boss 13 as a second joint member fixed to the shaft 3. The drive boss 12 and the thrust boss 13 are relatively rotatably connected to each other. ing.
【００１５】ドライブボス１２は、円板部１４の一端面
側の中央部に位置して第１のボス部１５が突出するドラ
イブボス本体１６と、その他端面側に、円板部１４と同
一の外径寸法を有する円筒状のスペーサ１７を介して円
板部１４に平行して固定され、かつ中央部に穴１８が開
口する薄肉状の円板１９とを有している。円板部１４及
び円板１９が、それぞれ本発明の第１の壁及び第２の壁
を構成している。なお、円板１９には穴１８の開口縁に
は、ドライブボス本体１６側に突出するリブ２０が形成
されている。そして、ドライブボス１２は、その回転の
軸Ｏ1に貫通する取付孔１２ａに前記回転軸９を内嵌さ
れている。The drive boss 12 is located at the center of one end surface of the disk portion 14 and has a drive boss body 16 from which the first boss portion 15 projects, and the other end surface has the same shape as the disk portion 14. It has a thin disk 19 fixed in parallel with the disk portion 14 via a cylindrical spacer 17 having an outer diameter and having a hole 18 opened in the center. The disk portion 14 and the disk 19 constitute a first wall and a second wall of the present invention, respectively. A rib 20 is formed on the disc 19 at the opening edge of the hole 18 so as to protrude toward the drive boss body 16. Then, the drive boss 12 is fitted into the rotating shaft 9 into the mounting hole 12a passing through in the axial O 1 of the rotation.
【００１６】図４，図５に示すように、ドライブボス本
体１６の円板部１４には、前記回転の軸Ｏ1の周囲に等
間隔に位置して３つのねじ穴２１・・が設けられ、各々
のねじ穴２１・・には、ボールプランジャ４１が螺嵌さ
れている。なお、円板部１４には、前記円板１９を固定
するねじ（図示せず）が貫通する孔２２・・が設けられ
ている。また、前記第１のボス部１５には、前記回転軸
９を固定する締付けねじが螺嵌する（図示せず）ねじ穴
２３・・が設けられている。[0016] As shown in FIGS. 4 and 5, the disk portion 14 of the drive boss body 16, located at regular intervals around the axis O 1 of the rotary three screw holes 21 ... provided A ball plunger 41 is screwed into each of the screw holes 21. The disk portion 14 is provided with holes 22 through which screws (not shown) for fixing the disk 19 penetrate. The first boss 15 is provided with screw holes 23 (not shown) into which fastening screws for fixing the rotating shaft 9 are screwed.
【００１７】前記ボールプランジャ４１は一般に市販さ
れているものであって、図３に示す構造を有している。
すなわち、ボールプランジャ４１は、外周面に雄ねじを
有するケース４２と、ケース４２の内に収容され、端部
に押し板４３を有するコイルスプリング４４と、押し板
４３を介してコイルスプリング４４に付勢されケース４
２の先端に突出する押圧部材であるボール４５とによっ
て構成されている。そして、ボールプランジャ４１は、
ドライブボス本体１６から前記スラストボス１３側にそ
の先端側を突出させている。The ball plunger 41 is generally commercially available and has a structure shown in FIG.
That is, the ball plunger 41 has a case 42 having an external thread on the outer peripheral surface, a coil spring 44 housed in the case 42 and having a push plate 43 at an end, and biasing the coil spring 44 via the push plate 43. Case 4
2 and a ball 45 which is a pressing member protruding from the tip of the second member. And the ball plunger 41
The distal end of the drive boss body 16 projects toward the thrust boss 13.
【００１８】前記スラストボス１３は、図２にも示すよ
うに、前記回転中心Ｏ２に貫通する取付孔１３ａに前記
シャフト３を内嵌固定されており、円板部２５とその回
転の軸Ｏ２に位置して突出する第２のボス部２６とを有
している。また、円板部２５はドライブボス本体１６と
前記円板１９との間に空間ｄを介して挾持され、第２の
ボス部２６は前記円板１９の穴１８に遊挿されている。
また、スラストボス１３は、ドライブボス１２側から突
出する３つのボールプランジャ４１の先端部すなわちボ
ール４５が、前記円板部２５の対向する平坦な面に圧接
することによって、前記円板部２５を前記円板１９のリ
ブ２０に押圧されている。これにより、ドライブボス１
２とスラストボス１３とは、互いが有する回転の軸
Ｏ１，Ｏ２同士が偏心するよう相対的に移動したり、偏
角するよう相対的に傾いたりすることを許容されてい
る。As shown in FIG. 2, the thrust boss 13 has the shaft 3 fixedly fitted in a mounting hole 13a penetrating the rotation center O2 . The thrust boss 13 is connected to the disk 25 and the rotation axis O2 . And a second boss 26 protruding therefrom. The disk portion 25 is clamped between the drive boss body 16 and the disk 19 via a space d, and the second boss portion 26 is loosely inserted into the hole 18 of the disk 19.
The thrust boss 13 projects from the drive boss 12 side.
The tip portions of three protruding ball plungers 41, ie,
45 is pressed against the opposing flat surface of the disc portion 25.
By doing so, the disk portion 25 is
Boss 20. Thereby , the drive boss 1
The thrust boss 13 and the thrust boss 13 are allowed to relatively move so that their rotation axes O 1 and O 2 have eccentricity, or to relatively tilt so as to be eccentric.
【００１９】以上の構成からなる本実施例において、ス
テッピングモータ８が作動しドライブボス１２が回転さ
れると、円板部２５と円板１９との間に生ずる摩擦抵抗
によってスラストボス１３が回転される。これにより、
スラストボス１３側に連結されたシャフト３に回転力が
伝達され、リードフレームを搬送する図外のベルトが駆
動される。一方、この伝動作動時に、前記ベルト等に支
障が生じてシャフト３にトルクが加わり、そのトルクが
前記摩擦抵抗よりも大きくなると、前記ボールプランジ
ャ４１のボール４５を転動させて、ドライブボス１２と
スラストボス１３とが互いに空転する。したがって、か
かる空転作動によってステッピングモータ８に負担がか
かることが防止される。In this embodiment having the above structure, when the stepping motor 8 is operated and the drive boss 12 is rotated, the thrust boss 13 is rotated by frictional resistance generated between the disk portion 25 and the disk 19. You. This allows
Rotational force is transmitted to the shaft 3 connected to Surasutobosu 13 side, an unillustrated belt for conveying the lead frames are driven. On the other hand, at the time of the transmission operation, when the belt or the like is disturbed and torque is applied to the shaft 3 and the torque becomes larger than the frictional resistance, the ball 45 of the ball plunger 41 is rolled, and The thrust boss 13 idles with each other. Therefore, the load on the stepping motor 8 due to the idling operation is prevented.
【００２０】ここで、前述したように、ドライブボス１
２とスラストボス１３は、互いが有する回転の軸Ｏ1，
Ｏ2同士が偏心するよう相対的に移動することや、偏角
するよう相対的に傾くことを許容されている。このた
め、ステッピングモータ８の回転軸９とシャフト３とを
連結したとき、双方間に同芯誤差及び偏角誤差が存在す
る場合には、ドライブボス１２とスラストボス１３が相
対的に移動し、又は傾くことによって前記誤差が吸収さ
れる。しかも、前記ボールプランジャ４１が、ドライブ
ボス１２の回転の軸Ｏ1の周囲に等間隔に複数配置され
ているため、スラストボス１３の円板部２５とドライブ
ボス１２の円板１９（リブ２０）とが互いに押圧された
状態を常に維持される。したがって、前記回転軸９と前
記シャフト３間に同芯誤差及び偏角誤差が存在する場合
であっても、その誤差を吸収しながら、前述した伝動作
動及び空転作動が行われる。Here, as described above, the drive boss 1
2 and the thrust boss 13 are connected to each other by axes of rotation O 1 ,
O 2 is allowed to move relatively to be eccentric and to be relatively inclined to be deviated. For this reason, when the rotating shaft 9 of the stepping motor 8 and the shaft 3 are connected, if there is a concentric error and a declination error between the two, the drive boss 12 and the thrust boss 13 move relatively, Alternatively, the error is absorbed by tilting. Moreover, the ball plunger 41, since it is more equally spaced about the axis O 1 of rotation of the drive boss 12, the disc 19 of the disc portion 25 and the drive hub 12 of Surasutobosu 13 (rib 20) Are always kept pressed against each other. Therefore, even when there is a concentric error and a declination error between the rotating shaft 9 and the shaft 3, the above-described transmission operation and idling operation are performed while absorbing the errors.
【００２１】よって、トルクリミッタ１１の使用に際し
ては、回転軸９とシャフト３との２軸の軸中心を一致さ
せる必要がなく、前記縦壁１の取付孔２の加工や、前記
支持壁７及びステッピングモータ８の組み付け等の精度
を低下させることができ、また、前記２軸の同芯誤差及
び偏角誤差を吸収させるためのカップリングを不要とす
ることができる。このため装置の低コスト化を図ること
ができる。Therefore, when the torque limiter 11 is used, it is not necessary to make the two shaft centers of the rotating shaft 9 and the shaft 3 coincide with each other, so that the mounting hole 2 of the vertical wall 1 is processed and the support wall 7 and Accuracy in assembling the stepping motor 8 and the like can be reduced, and a coupling for absorbing concentric errors and declination errors of the two axes can be eliminated. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced.
【００２２】また、トルクリミッタ１１は構造が簡易で
あるため小型化が容易であり、しかも各構成部品の加工
及び組立に高い精度を要求されることもないため、低コ
ストにて製造することができる。Further, the torque limiter 11 has a simple structure, so that it can be easily miniaturized. Further, since high precision is not required for machining and assembling each component, it can be manufactured at low cost. it can.
【００２３】一方、本実施例のトルクリミッタ１１にお
いては、スラストボス１３に圧接される転動自在にボー
ル４５によって、スラストボス１３の円板部２５をドラ
イブボス本体１６の円板１９に押圧する構成としたこと
から、前記空転作動時におけるかかる箇所の部品の消耗
が少なく、トルクリミッタ１１の耐久性を向上させるこ
とができる。しかも、前記ボール４５が、前記ドライブ
ボス１２のドライブボス本体１６に螺嵌するボールプラ
ンジャ４１を構成するものであるため、これを前記空間
ｄに向かって螺進させ、又はその逆方向に螺退させるこ
とにより、前記伝動作動時ドライブボス１２とスラスト
ボス１３との間に生じる摩擦抵抗を容易に変化させるこ
とができる。よって、トルクリミッタ１１の作動特性を
容易に調整できる。On the other hand, in the torque limiter 11 of the present embodiment, the disk portion 25 of the thrust boss 13 is driven by the ball 45 which is pressed against the thrust boss 13 so as to be freely rotatable.
Since the configuration is such that the disk is pressed against the disk 19 of the main body 16 of the boss, the parts at such locations during the idling operation are less consumed, and the durability of the torque limiter 11 can be improved. In addition, since the ball 45 constitutes the ball plunger 41 screwed into the drive boss body 16 of the drive boss 12, the ball 45 is screwed toward the space d or screwed back in the opposite direction. By doing so, the frictional resistance generated between the drive boss 12 and the thrust boss 13 during the transmission operation can be easily changed. Therefore, the operation characteristics of the torque limiter 11 can be easily adjusted.
【００２４】なお、本実施例においては、スラストボス
１３の円板部２５がドライブボス１２の円板１９に突設
されたリブ２０に押圧されるものを示したが、リブ２０
は必ずしも設ける必要はない。また、本実施例では前記
円板部２５に圧接される押圧部材を転動自在なボール４
５である場合のみ示したが、これに代えて、他の部材
を、ドライブボス本体１６の回転の軸Ｏ1の周囲に等間
隔に複数配置するとともに、その部材を前記円板部２５
に圧接させるようにしても構わない。In the present embodiment, the disk portion 25 of the thrust boss 13 is pressed by the rib 20 protruding from the disk 19 of the drive boss 12, but the rib 20
Need not necessarily be provided. In this embodiment, the pressing member pressed against the disk portion 25 is used as a rollable ball 4.
Showed only a 5, instead of this, the other member, with a plurality of equally spaced about the axis O 1 of rotation of the drive boss body 16, the disc portion and the member 25
It may be made to contact with pressure.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
原動軸の回転力を従動軸に伝達する伝動装置であって従
動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったとき、
互いに空転する第１の継手部材と第２の継手部材とを有
するトルクリミッタにおいて、第１及び第２の継手部材
が、互いが有する回転の軸同士が偏心するよう相対的に
移動することや、偏角するよう相対的に傾くことを許容
され、しかも、第２の継手部材の円板部が、第１の継手
部材に、その回転の軸の周囲に等間隔に複数配置された
押圧部材によって、第１の継手部材の第１の壁に常に押
圧される構成とした。As described above, in the present invention,
A transmission device that transmits the rotational force of the driving shaft to the driven shaft, and when the torque applied to the driven shaft becomes a predetermined torque or more,
In a torque limiter having a first joint member and a second joint member that idle with each other, the first and second joint members relatively move such that their rotation axes are eccentric, It is allowed to be relatively inclined so as to be deviated, and the disk portion of the second joint member is provided on the first joint member by a plurality of pressing members arranged at equal intervals around the axis of rotation thereof. The first joint member is always pressed against the first wall.
【００２６】このため、原動軸と従動軸との間に同芯誤
差及び偏角誤差が存在する場合であっても、こうした前
記誤差を吸収しながら、第１及び第２の継手部材におけ
る伝動作動及び空転作動を行わせることができる。For this reason, even if there are concentric errors and declination errors between the driving shaft and the driven shaft, the transmission motion of the first and second joint members is absorbed while absorbing such errors. And an idling operation can be performed.
【００２７】よって、その使用に際しては、原動軸と従
動軸との２軸の軸中心を一致させる必要がないことか
ら、前記２軸にかかわる部分に要求される加工精度や、
組立精度が高くなることを回避することができる。しか
も、前記２軸の同芯誤差及び偏角誤差を吸収させるため
のカップリングを不要とすることができる。このため装
置の低コスト化を図ることができる。Therefore, in use, it is not necessary to make the center of the two axes of the driving shaft and the driven shaft coincide with each other, so that the machining accuracy required for the part related to the two axes,
It is possible to avoid an increase in assembly accuracy. In addition, a coupling for absorbing the concentric error and declination error of the two axes can be eliminated. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced.
【００２８】また、本発明にかかるトルクリミッタは、
構造が簡単であるため小型化が容易であり、しかも各構
成部品の加工及び組立に高い精度を要求されることもな
いため、低コストにて製造することができる。Further, the torque limiter according to the present invention comprises:
Since the structure is simple, miniaturization is easy, and since high accuracy is not required for processing and assembling of each component, it can be manufactured at low cost.
【００２９】さらに、前記押圧部材を、第１の継手部材
の第１の壁に貫通したねじ穴に螺合するケースの先端に
突出するとともに、該ケースの内部に収容されたばねに
よって突出方向に付勢された転動自在なボールとした。
このため、空転作動時における押圧部材の消耗が少な
く、トルクリミッタの耐久性を向上させることができ
る。また、前記ケースを螺進又は螺退させることにより
伝動作動時に第１の継手部材と第２の継手部材との間に
生じる摩擦抵抗を容易に変化させることができる。よっ
て、トルクリミッタの作動特性を容易に調整することが
できる。Further, the pressing member protrudes from a tip of a case screwed into a screw hole penetrating the first wall of the first joint member, and is attached in a protruding direction by a spring housed inside the case. The ball was free to roll.
Therefore, the pressing member is less consumed at the time of the idling operation, and the durability of the torque limiter can be improved. Further, by advancing or retracting the case, the frictional resistance generated between the first joint member and the second joint member during the power transmission operation can be easily changed. Therefore, the operation characteristics of the torque limiter can be easily adjusted.
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
【図３】ボールプランジャの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a ball plunger.
【図４】ドライブボス本体を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a drive boss body.
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図６】従来例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional example.
３ シャフト（従動軸） ９ 回転軸（原動軸） １２ ドライブボス（第１の継手部材） １３ スラストボス（第２の継手部材） １４ 円板部（第１の壁） １５ 第１のボス部 １８ 穴 １９ 円板（第２の壁） ２５ 円板部 ２６ 第２のボス部 ４１ ボールプランジャ ４５ ボール（押圧部材） ｄ 空間 Reference Signs List 3 shaft (driven shaft) 9 rotating shaft (drive shaft) 12 drive boss (first joint member) 13 thrust boss (second joint member) 14 disk portion (first wall) 15 first boss portion 18 Hole 19 Disk (second wall) 25 Disk part 26 Second boss part 41 Ball plunger 45 Ball (pressing member) d space
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 43/20 F16H 35/06 F16H 35/10 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16D 43/20 F16H 35/06 F16H 35/10
Claims (2)
２の継手部材とを有し、原動軸の回転力を双方の継手部
材を介して従動軸に伝達する伝動装置であって、前記従
動軸に加わるトルクが所定のトルク以上になったとき、
前記第１の継手部材と前記第２の継手部材とが互いに空
転するトルクリミッタにおいて、 前記第１の継手部材が相対向する第１の壁と第２の壁と
を有し、前記第１の壁に前記原動軸と前記従動軸のうち
いずれか一方が連結される第１のボス部が設けられ、か
つ前記第２の壁に穴が開口され、 前記第２の継手部材が、前記第１の壁と前記第２の壁と
の間に空間を介して挾持された円板部と、該円板部より
突出し前記穴に遊挿されるとともに前記原動軸と前記従
動軸のうちいずれか他方が連結される第２のボス部とを
有し、 第１の継手部材にばねを介して支持されるとともに、前
記空間で前記第１の壁の側から前記第２の壁の側に向か
って付勢され前記円板部に対する移動を許容されつつ前
記円板部の対向する平坦な面に圧接された押圧部材が、
第１の継手部材の回転の軸の周囲に等間隔に複数配置さ
れたことを特徴とするトルクリミッタ。1. A transmission device having a first joint member and a second joint member which are relatively rotatable, and transmitting a rotational force of a driving shaft to a driven shaft via both joint members. When the torque applied to the driven shaft is equal to or more than a predetermined torque,
In the torque limiter in which the first joint member and the second joint member run idle to each other, the first joint member has a first wall and a second wall opposed to each other, and the first joint member has a first wall and a second wall. A first boss portion is provided on a wall, to which one of the driving shaft and the driven shaft is connected, and a hole is opened in the second wall. A disc portion sandwiched between the second wall and the second wall via a space, and one of the driving shaft and the driven shaft is protruded from the disc portion and is loosely inserted into the hole. A second boss portion connected to the first boss portion, the boss portion being supported by a first joint member via a spring, and being attached from the side of the first wall to the side of the second wall in the space. It is energized by the pressing member which is pressed against the flat surface facing the disc portion while being allowed to move relative to the disc portion
A torque limiter, wherein a plurality of torque limiters are arranged at equal intervals around a rotation axis of the first joint member.
たねじ穴に螺合するケースの先端に突出するとともに、
該ケースの内部に収容されたばねによって突出方向に付
勢された転動自在なボールであることを特徴とする請求
項１記載のトルクリミッタ。2. The method according to claim 1, wherein the pressing member projects from a tip of a case screwed into a screw hole penetrating the first wall.
2. The torque limiter according to claim 1, wherein the ball is a rollable ball urged in a protruding direction by a spring housed in the case.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12522393A JP3281114B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Torque limiter |
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| JP12522393A JP3281114B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Torque limiter |
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1993
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