JP3280291B2 - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機で代
表される乗用型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機の多くは、操向可能な前輪
と操向不能な後輪を備えた四輪駆動型の走行車体の前部
に、前輪より前方に位置させてエンジンを搭載し、走行
車体の後部に苗植付装置（水田作業装置）を連結した形
態がとられている。

【０００３】一般に乗用型田植機での植付形態は、一行
程の植付走行が終了すると畦際で走行車体を１８０度方
向転換させ、先に植え付けた苗に沿って次行程の植付走
行を行う、いわゆる往復植えが基本となっており、畦際
ではＵターンによって方向転換を行い、速やかに次行程
の植付走行の条合わせを行うことが望まれる。

【０００４】前述のような方向転換を行うにあたり、方
向転換に要するスペース、いわゆる枕地は、往復植えが
終了した後に畦に沿っての回り植えを１回で済ませるこ
とができるように、乗用型田植機の機種の植付全幅に相
当する幅だけを空けておくことが望ましい。このような
枕地を形成する為には、十分な小回り旋回が必要であ
り、従来から前輪を大きく操向すると旋回内側となる後
輪のサイドブレーキを利かせることで、所望の旋回半径
を得るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、水田で前述
のような小回り旋回を行う際に、前輪のスリップ等によ
り推力が不足すると、前輪が旋回方向へ走行車体の前部
を導く作用が不足して、やや大きい目の旋回半径となり
がちであった。特に走行車体の後部の苗植付装置の多条
化や、施肥装置等の付属装置の付設等によって、水田作
業装置の重量が大きくなっている場合、水田作業装置を
持ち上げると、走行車体の重量バランスが後ろ寄りにな
って前輪の接地荷重が小さくなり、前輪による推力不足
が発生し易くなって、小回り旋回において前述のような
不具合が生じ易くなる。

【０００６】本発明は乗用型水田作業機において、トラ
クタで利用されている前輪変速装置を導入することによ
り、畦際での小回り旋回を泥押し少なく円滑に行えるよ
うにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】［請求項１の構成、作用
及び発明の効果］ ［構成］ 請求項１の特徴は、操向可能な前輪と操向不能な後輪を
備えた四輪駆動型の走行車体の前部に、前輪よりも前方
に位置させてエンジンを搭載し、エンジンの出力を走行
車体の後方の変速部に軸伝達するように構成して、走行
車体の後部に水田作業装置を連結した乗用型水田作業機
において、次のように構成することにある。

【０００８】前輪と後輪とを略同速度で回転駆動する標
準駆動状態と、後輪の回転速度よりも前輪の回転速度を
高速にして駆動する前輪増速駆動状態とに切り換え可能
な前輪変速装置を設け、前輪の操向角が設定角度以下に
ある間は前輪変速装置を標準駆動状態に保持し前輪の操
向角が前記設定角度より大きくなると前輪変速装置を前
輪増速駆動状態に自動的に切り換える前輪変速操作機構
を備え、前輪を操向するステアリングリンク機構を、走
行車体の左右中心から横一側方に偏位して配置されたピ
ットマンアームと、ピットマンアームの先端と右及び左
の前輪のナックルアームとを連結するタイロッドとから
構成すると共に、前輪が操向限度まで操向された状態に
おける右及び左の前輪の軸芯延長線の交点が、ホイール
ベースの短い機種では後輪の軸芯延長線よりも後方の近
い位置にあり、ホイールベースの長い機種では交点が後
輪の軸芯延長線よりも前方の近い位置にあるように、ス
テアリングリンク機構を寸法設定し、ホイールベースの
長い機種における交点と後輪の軸芯延長線との誤差距離
が、ホイールベースの短い機種における交点と後輪の軸
芯延長線との誤差距離よりも小さくなるように、ステア
リングリンク機構を寸法設定してある。

【０００９】［作用］ ［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、前輪を設定角度よりも大きく
操向すると、前輪が後輪よりも高速で駆動されて、多少
のスリップがあっても前輪が走行車体の前部を旋回方向
に効果的に引っ張り、円滑な小回り旋回が行われる。こ
の場合、前輪を操向限度に操向すると、右及び左の前輪
の旋回中心と右及び左の後輪の旋回中心とが近いものと
なり、前輪及び後輪が側方への泥押し少なく転動移動し
て、水田に残る車輪跡が最小限のものとなる。

【００１０】［ＩＩ］ 走行車体の左右中心には、前輪よりも前方に搭載された
エンジンと走行車体の後方の変速装置とを連動する伝動
軸が位置することになるが、請求項１の特徴によると、
ステアリングリンク機構のピットマンアームが走行車体
の左右中心から横一側方に偏位して配置されているの
で、前述の伝動軸とピットマンアームの支軸とが干渉す
ることはない。これにより、ステアリングリンク機構は
左右対称とはならなくなるが、右及び左のタイロッドの
長さ寸法や、右及び左のナックルアームの作動角度等を
合理的に設定することで、前輪が操向限度まで操向され
た状態における右及び左の前輪の軸芯延長線の交点が、
後輪の軸芯延長線に近い位置にあるように設定すること
ができ、これにより前項［Ｉ］に記載の性能を発揮させ
ることが可能になる。

【００１１】［ＩＩＩ］ 請求項１の特徴によると、同一仕様のステアリングリン
ク機構を、ホイールベースの異なる複数種の機種に兼用
することができる。この場合、各機種ごとに最適な寸法
設定を行った場合の旋回性能に比較して、旋回性能は若
干劣るが、従来よりも旋回性能を向上させることができ
る。

【００１２】［ＩＶ］ 請求項１の特徴によると、ホイールベースの長い機種は
ホイールベースの短い機種よりも小回り旋回し難くなる
が、ホイールベースの長い機種では前輪及び後輪の旋回
中心が互いに近くなる分だけ、１点旋回に近い小回り旋
回が可能となって、ホイールベースの長いことによる不
利が補われる。逆に、ホイールベースの短い機種では前
輪及び後輪の旋回中心が互いに離れる分だけ、１点旋回
からはやや遠のくが、ホイールベースが短いことによる
小回り旋回性能の高さがこれを補う。これにより、請求
項１の特徴によると、ホイールベースの長い機種及び短
い機種ともに、比較的良好な小回り旋回性能を発揮させ
ることができる。

【００１３】［発明の効果］ 請求項１の特徴によると、前輪変速装置の導入及びステ
アリングリンク機構の合理的な設定により、乗用型水田
作業機の旋回性能を向上させることができ、畦際での小
回り旋回を泥押し少なく円滑良好に行うことができるよ
うになった。請求項１の特徴によると、同一使用のステ
アリングリンク機構の兼用化によってコスト低減を図る
ことができながら、旋回性能の向上も図ることができ
て、実用上の効果が高いものとなった。請求項１の特徴
によると、同一仕様のステアリングリンク機構の兼用化
によってコスト低減を図ることができながら、各機種に
おいて実用上有効な小回り旋回性能を発揮させることが
可能になった。

【００１４】［請求項２の構成、作用及び発明の効果］ ［構成］ 請求項２の特徴は、請求項１の「構成」において、交点
と後輪の軸芯延長線との誤差距離が、前輪の右及び左の
操向状態において略同一となるように、ステアリングリ
ンク機構を寸法設定していることにある。

【００１５】［作用及び発明の効果］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述
の請求項１の「作用」及び「発明の効果」を備えてお
り、この「作用」及び「発明の効果」に加えて以下のよ
うな「作用」及び「発明の効果」を備えている。請求項
２の特徴によると、ステアリングリンク機構が左右非対
称でありながら右及び左の旋回性能が略同等となり、右
及び左の旋回感覚が同等となって、操縦が容易に行え
る。

【００１６】［請求項３の構成、作用及び発明の効果］ ［構成］ 請求項２の特徴は、請求項１又は２の「構成」におい
て、後輪のトレッドが前輪のトレッドよりも大きいもの
に設定されていることにある。

【００１７】［作用及び発明の効果］ 請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様
に前述の請求項１又は２の「作用」及び「発明の効果」
を備えており、この「作用」及び「発明の効果」に加え
て以下のような「作用」及び「発明の効果」を備えてい
る。請求項３の特徴によると、走行車体の後方に横幅の
大きい水田作業装置（例えば乗用型田植機では多条植え
の苗植付装置）を連結した場合でも、走行車体の左右安
定性を高いものに維持しながら、旋回性能を高めて、畦
際で泥押しの少ない小回り旋回が可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１及び図２に、８条植えの乗用
型田植機が示されている。走行車体１の後端にリフトシ
リンダ２により昇降操作自在なリンク機構３を備え、リ
ンク機構３に対して前後向き姿勢の軸芯周りにローリン
グ自在に苗植付装置Ａを連結し、走行車体１の前端部に
エンジン４を前後向きに搭載している。エンジン４の動
力を、走行車体１の後方の静油圧式無段変速装置５に軸
伝達した後、動力をミッションケース６を介して後輪７
に伝達し、ミッションケース６から前方に取り出した動
力を、エンジン４の後方に位置する前輪１０に、前輪変
速装置９及び前車軸ケース１１を介して伝達しており、
ミッションケース６から後方に取り出した動力を苗植付
装置Ａに軸伝達するように構成している。図２に示すよ
うに、後輪７と前輪１０のトレッドは、４条の植付予定
箇所を跨ぐ寸法に設定されている。

【００１９】図３に示すように、エンジン４の後方に主
クラッチケース１２を配置し、エンジン４と主クラッチ
ケース１２とを、ゴムを利用したカップリング１３で連
結しており、主クラッチケース１２を前後に配置した軸
受１４で支持して、カップリング１３をエンジン４と軸
受１４とにより浮上状態で支持している。主クラッチケ
ース１２の後方に、支持ブラケット１５と前輪変速装置
９とを配置しており、支持ブラケット１５の支持ボス１
５Ａと前輪変速装置９の支持ボス９Ａとによって、前後
から挟み込んで前車軸ケース１１をローリング自在に支
持している。主クラッチケース１２と静油圧式無段変速
装置５とを、主伝動軸１６と一対のカップリング１７と
で接続して動力伝達可能に構成している。静油圧式無段
変速装置５及びミッションケース６で変速された動力が
後輪７に伝達され、前輪伝動軸１８によって前輪変速装
置９に伝達される。

【００２０】前輪変速装置９の構造について説明する。
図５に示すように、前輪伝動軸１８に連結された入力軸
１９と出力軸２０とを平行に支持し、入力軸１９に第１
ギヤ２１と第２ギヤ２２とを一体回転可能に取り付けて
いる。出力軸２０に第１ギヤ２１と咬合する第３ギヤ２
３を遊嵌し、第２ギヤ２２と咬合する第４ギヤ２４を遊
嵌している。第４ギヤ２４と第３ギヤ２３との間に、ク
ラッチスリーブ２５とクラッチ支持体２６とを出力軸２
０と一体回転可能に取り付け、クラッチスリーブ２５を
出力軸２０の軸芯方向にスライド移動可能に取り付けて
いる。第４ギヤ２４とクラッチ支持体２６とに亘って摩
擦多板２７を設け、クラッチスリーブ２５で摩擦多板２
７を押圧して、クラッチ入り状態を現出するようにして
いる。

【００２１】以上の構造により、図５に示すように、ク
ラッチスリーブ２５を第３ギヤ２３側に移動操作する
と、クラッチスリーブ２５の側面に形成された外歯式ギ
ヤ部と第３ギヤ２３の側面に形成された内歯式ギヤ部と
が咬合して、第１ギヤ２１の動力が第３ギャ２３からク
ラッチスリーブ２５に伝達され、クラッチスリーブ２５
から出力軸２０に伝達される。この状態が、前輪１０及
び後輪７を略同速度で駆動する標準駆動状態である。次
にクラッチスリーブ２５を反対側に移動操作してクラッ
チ支持体２６に近接させると、クラッチスリーブ２５が
摩擦多板２７を押圧してクラッチ支持体２６と第４ギヤ
２４とが一体化し、第４ギヤ２４の動力がクラッチ支持
体２６から出力軸２０に伝達される。この状態が、前輪
１０を後輪７より高速で駆動する前輪増速駆動状態であ
り、前輪増速駆動状態が標準駆動状態よりも１．６〜
２．０倍程度速い速度に設定されている。

【００２２】図７に示すように、出力軸２０の軸芯が、
走行車体１の左右中心を結ぶ前後軸芯Ｘと一致した状態
で設けられており、入力軸１９の軸芯Ｙが右上にやや偏
芯して設けられている。

【００２３】前輪変速装置９の前輪増速操作機構と操向
構造との連係について説明する。図３，４，６に示すよ
うに、ステアリングハンドル２８（図１及び図２参照）
に連動連結されて支点軸２９Ａの軸芯Ｚ周りに右及び左
に揺動操作されるピットマンアーム２９の前端と、右及
び左の前輪１０を揺動操作するナックルアーム３０ａ，
３０ｂとを、タイロッド３１ａ，３１ｂで連結して、前
輪１０の操向用のステアリングリンク機構Ｓを構成して
いる。

【００２４】図３，４，６に示すように、ピットマンア
ーム２９にカム溝３２Ａを備えたカム板３２を固定し、
カム板３２の近傍に前輪変速操作系に属する駆動アーム
３３を揺動自在に軸支している。駆動アーム３３に係合
ピン３３Ａを立設し、係合ピン３３Ａをカム溝３２Ａに
挿入して、ステアリングハンドル２８を右及び左のいず
れの方向に操作しても、所定操作角度（例えば３８°）
になると、駆動アーム３３が揺動操作されるように構成
している。

【００２５】図５及び図７に示すように、前輪変速装置
９の内部にクラッチスリーブ２５をスライド操作するク
ラッチヨーク３４を設けており、クラッチヨーク３４に
係合してクラッチヨーク３４をスライド操作する回転ス
プール３５を、前輪変速装置９に枢支している。回転ス
プール３５は自身の軸芯周りで回転可能で、先端面に偏
芯した係合ピン３５Ａを突設しており、係合ピン３５Ａ
をクラッチヨーク３４の係合凹部に係合させている。回
転スプール３５を自身の軸芯周りで回転させると、係合
ピン３５Ａが回転スプール３５の軸芯周りを一定半径で
回転し、標準駆動状態へ復帰付勢されたクラッチヨーク
３４をスライド操作する。図４及び図７に示すように、
回転スプール３５における前輪変速装置９から突出した
外端に、被動アーム３６を一体的に固定しており、被動
アーム３６と駆動アーム３３とを連結ロッド３７で連結
している。これにより、前述のようにステアリングハン
ドル２８の操作によって、回転スプール３５を回転操作
し、前輪変速装置９を前輪増速駆動状態及び標準駆動状
態に切り換えるように構成している。

【００２６】前輪変速装置９の前輪増速駆動状態への切
り換わりを阻止する牽制手段について説明する。図３，
４，７に示すように、回転スプール３５に係合して回転
スプール３５の軸芯方向に回転スプール３５を正逆にス
ライド操作する揺動駆動アーム３８を軸支し、揺動駆動
アーム３８を軸支する揺動軸３９に揺動駆動アーム３８
と一体で揺動する連動アーム４０を設けており、連動ア
ーム４０がミッションケース６に枢支された天秤式の変
速アーム４１（図１参照）に、連結ロッド４２を介して
連係されている。図１に示すように、ミッションケース
６に枢支された変速アーム４１により、ミッションケー
ス６に設けた副変速装置６Ａの変速操作を行い、変速ア
ーム４１に連結ロッド４３を介して副変速レバー４４を
連係しており、副変速レバー４４を運転席４５の左側方
に位置させて変速操作可能に構成している。

【００２７】図４に示すように、副変速レバー４４を操
作すると、変速アーム４１が揺動して変速操作される。
この場合、変速アーム４１が移動用の走行速度である高
速位置に操作されると、揺動駆動アーム３８が揺動して
回転スプール３５を外向きに引き出し、回転スプール３
５の係合ピン３５Ａがクラッチヨーク３４から離脱し
て、前輪変速装置９の前輪増速駆動状態への切り換わり
が阻止される。

【００２８】図４に示すように、前輪変速装置９の前方
側に位置する前車軸ケース１１は、左右方向に軸芯を設
定した筒状の一体物によって構成されており、前車軸ケ
ース１１の内部に前輪デフ機構Ｂを設けている。図５に
示すように、前輪デフ機構Ｂは、筒状の一体物に２つの
軸受４７によって前車軸ケース１１の軸芯周りに回転可
能に枢支されたデフケース４６、デフケース４６に収納
された２つのサイドギヤ４８Ａ、２つのデフピニオンギ
ヤ４８Ｂ、デフピニオンシャフト４９、デフケース４６
の一端に固定されたデフギヤ５０から構成されている。
前輪デフ機構Ｂは、出力軸２０の一端に形成されたベベ
ルギヤ２０Ａとデフギヤ５０との咬合により、前輪１０
への動力を取り込むように構成されている。

【００２９】図５及び図７に示すように、前輪変速装置
９において前述のように、出力軸２０の軸芯が、走行車
体１の左右中心を結ぶ前後軸芯Ｘと一致した状態に設け
られており、入力軸１９の軸芯Ｙは右上にやや偏芯して
設けられている。前輪デフ機構Ｂにおいて、デフピニオ
ンシャフト４９の軸芯位置を、走行車体１の左右中心を
結ぶ前後軸芯Ｘと平行に、入力軸１９の軸芯位置とは前
後軸芯Ｘを挟んで反対側に位置させている。これによ
り、前輪デフ機構Ｂと前輪変速装置９とが前後軸芯Ｘを
挟んで互いに反対側に位置して、重量バランスを図るよ
うにしている。

【００３０】図４及び図５に示すように、デフケース４
６の横側方に、デフロックケース５１を左前車軸５２に
スライド操作可能で一体回転可能に外嵌しており、デフ
ロックケース５１におけるデフケース４６に相対向する
側面に、嵌合離脱自在な爪式係合部５１Ａを設けてい
る。デフロックケース５１の爪式係合部５１Ａの反対側
の端部に環状溝式係合部５１Ｂを設けて、前車軸ケース
１１の前輪ケース５３への接続部となるフランジ部１１
Ａの近くまで延出しており、デフケース４６とデフロッ
クケース５１の爪式係合部５１Ａとで、前輪デフロック
機構Ｒが構成されている。

【００３１】図３，４，５に示すように、前車軸ケース
１１のフランジ部１１Ａの近傍に、支持ボス１１Ｂを前
車軸ケース１１の筒壁を貫通する状態で立設し、支持ボ
ス１１Ｂに回転軸５４を挿入している。回転軸５４の前
車軸ケース１１に入り込んだ内端にＬ字型のクラッチヨ
ーク５５を固定しており、クラッチヨーク５５をデフロ
ックケース５１の環状溝式係合部５１Ｂに係合させてい
る。回転軸５４の支持ボス１１Ｂから突出する外端部
が、中継支点５６を介して左足で操作するデフロックペ
ダル（図示せず）に連係されている。

【００３２】図示しないが、右及び左の後輪７もデフロ
ック付きのデフ機構を介して駆動されており、サイドブ
レーキによって右及び左の後輪７を独立に制動できるよ
う構成している。サイドブレーキは、右足で操作可能に
運転部に並列設置した右及び左のサイドブレーキペダル
の踏み込みにより制動側に操作される。

【００３３】以上のように前輪１０を増速駆動可能に構
成した乗用型田植機において、本発明ではステアリング
リンク機構Ｓを以下のように構成している。図４に示す
ように、ステアリングリンク機構Ｓにおいて、ピットマ
ンアーム２９の支点軸２９Ａが、エンジン４と静油圧式
無段変速装置５とを連動連結する軸伝動系との干渉を避
ける為に紙面右側方に偏位して配置されており、ステア
リングリンク機構Ｓが左右非対称になっている。右及び
左のナックルアーム３０ａ，３０ｂの長さは同一である
が、直進時における基準角度θ１，θ２が互いに異なり
（θ１＞θ２）、左のタイロッド３１ａが右のタイロッ
ド３１ｂよりも長くなっている。

【００３４】前述のように、ステアリングリンク機構Ｓ
は、旋回内側の前輪１０を最大約６０°〜６５°まで操
向できるように設定されている。図８に示すように、前
輪１０が前述の操向限度まで操向された状態では、右及
び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐが、後
輪７の軸芯延長線Ｌ３上、又は可及的に後輪７の軸芯延
長線Ｌ３の近くに位置するように、各支点間の寸法が設
定されている。右及び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，
Ｌ２の交点Ｐが後輪７の軸芯延長線Ｌ３から外れていて
も、右及び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，Ｌ２の交点
Ｐと後輪７の軸芯延長線Ｌ３との誤差距離ｄが、前輪１
０の右及び左の操向状態に対して略同一になるように、
ステアリングリンク機構Ｓの寸法設定が行われている。

【００３５】植付作業を行う場合、一行程の植付走行が
終了して畦際近くに至ると、苗植付装置Ａを上昇させた
状態で、ステアリングハンドル２８を操向限度まで操作
し、走行車体１を１８０度方向転換させて、先に植え付
けた苗に対して条合わせを行う。操向限度まで操向され
た前輪１０は前述のように前輪変速装置９によって増速
駆動されるので、増速駆動された前輪１０は走行車体１
の前部を旋回方向に引っ張るようにして、走行車体１の
旋回が行われる。前輪１０が操向限度まで操向された状
態において、右及び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，Ｌ
２の交点Ｐが、後輪７の軸芯延長線Ｌ３上に位置してい
るので、前輪１０及び後輪７は略同一点を中心とする円
弧軌跡に沿って転がり移動し、前輪１０及び後輪７の側
面での泥押しの少ない小回り旋回が行われる。

【００３６】ステアリングリンク機構Ｓは、ホイールベ
ースＷ１，Ｗ２の異なる複数機種に兼用となっている。
図９に示すように、ホイールベースＷ１の短い機種で
は、右及び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，Ｌ２の交点
Ｐが、後輪７の軸芯延長線Ｌ３よりも後方に位置してい
る。図１０に示すように、同一仕様のステアリングリン
ク機構ＳをホイールベースＷ２の長い機種に装備した場
合には、右及び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，Ｌ２の
交点Ｐが、後輪７の軸芯延長線Ｌ３よりも前方に位置す
るように、ステアリングリンク機構Ｓを寸法設定してい
る。ホイールベースＷ１の短い機種での右及び左の前輪
１０の軸芯延長線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐと後輪７の軸芯延
長線Ｌ３との誤差距離ｄ１よりも、ホイールベースＷ２
の長い機種での右及び左の前輪１０の軸芯延長線Ｌ１，
Ｌ２の交点Ｐと後輪７の軸芯延長線Ｌ３との誤差距離ｄ
２が小さくなるように、ステアリングリンク機構Ｓを寸
法設定して、ホイールベースＷ２の長い機種での旋回性
能を補うようにしている。

【００３７】図１１に示すように、１０条植え又は１２
条植えの多条植えの機種では前輪１０が４条跨ぎのトレ
ッドであるのに対して、後輪７のトレッドを６条跨ぎに
設定しており、この場合でも右及び左の前輪１０の軸芯
延長線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐが後輪７の軸芯延長線Ｌ３に
近く位置することで、泥押しの少ない円滑な小回り旋回
を行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】走行伝動系を示す側面図

【図４】前車軸ケース及び前輪変速装置の配置、前輪変
速装置及び操向操作系の連係を示す平面図

【図５】前輪変速装置、前輪デフ機構及び前車軸ケース
の付近の横断平面図

【図６】前車軸ケースを前方側で支持する支持ブラケッ
トの付近の縦断背面図

【図７】前輪変速装置の付近の縦断背面図

【図８】前輪が操向限度まで操向された状態での概略平
面図

【図９】ホイールベースが短い機種において、前輪が操
向限度まで操向された状態での概略平面図

【図１０】ホイールベースが長い機種において、前輪が
操向限度まで操向された状態での概略平面図

【図１１】後輪のトレッドが前輪のトレッドよりも大き
い機種において、前輪が操向限度まで操向された状態で
の概略平面図

【符号の説明】

１ 走行車体 ４ エンジン ７ 後輪 ９ 前輪変速装置 １０ 前輪 ２９ ピットマンアーム ３０ａ，３０ｂ ナックルアーム ３１ａ，３１ｂ タイロッド Ａ 水田作業装置 Ｐ 交点 Ｓ ステアリングリンク機構 Ｌ１，Ｌ２ 前輪の軸芯延長線 Ｌ３ 後輪の軸芯延長線 ｄ１，ｄ２ 誤差距離 Ｗ１，Ｗ２ ホイールベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−226615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−8331（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−7621（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−39923（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 7/00 - 7/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向可能な前輪と操向不能な後輪を備え
   た四輪駆動型の走行車体の前部に、前輪よりも前方に位
   置させてエンジンを搭載し、エンジンの出力を走行車体
   の後方の変速部に軸伝達するように構成して、走行車体
   の後部に水田作業装置を連結した乗用型水田作業機にお
   いて、 前記前輪と後輪とを略同速度で回転駆動する標準駆動状
   態と、後輪の回転速度よりも前輪の回転速度を高速にし
   て駆動する前輪増速駆動状態とに切り換え可能な前輪変
   速装置を設け、 前記前輪の操向角が設定角度以下にある間は前記前輪変
   速装置を標準駆動状態に保持し、前記前輪の操向角が前
   記設定角度よりも大きくなると前記前輪変速装置を前輪
   増速駆動状態に自動的に切り換える前輪変速操作機構を
   備え、 前記前輪を操向するステアリングリンク機構を、走行車
   体の左右中心から横一側方に偏位して配置されたピット
   マンアームと、ピットマンアームの先端と右及び左の前
   輪のナックルアームとを連結するタイロッドとから構成
   すると共に、 前記前輪が操向限度まで操向された状態における右及び
   左の前輪の軸芯延長線の交点が、ホイールベースの短い
   機種では前記後輪の軸芯延長線よりも後方の近い位置に
   あり、ホイールベースの長い機種では前記交点が前記後
   輪の軸芯延長線よりも前方の近い位置にあるように、前
   記ステアリングリンク機構を寸法設定し、 ホイールベースの長い機種における前記交点と前記後輪
   の軸芯延長線との誤差距離が、ホイールベースの短い機
   種における前記交点と前記後輪の軸芯延長線との誤差距
   離よりも小さくなるように、前記ステアリングリンク機
   構を寸法設定してある 乗用型水田作業機。
2. 【請求項２】 前記交点と前記後輪の軸芯延長線との誤
   差距離が、前記前輪の右及び左の操向状態において略同
   一となるように、前記ステアリングリンク機構を寸法設
   定してある請求項１に記載の乗用型水田作業機。
3. 【請求項３】 前記後輪のトレッドが前記前輪のトレッ
   ドよりも大きいもの に設定されている請求項１又は２に
   記載の乗用型水田作業機。