JP3279445B2 - Self-propelled onion harvester - Google Patents

Self-propelled onion harvester

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JP3279445B2
JP3279445B2 JP28912894A JP28912894A JP3279445B2 JP 3279445 B2 JP3279445 B2 JP 3279445B2 JP 28912894 A JP28912894 A JP 28912894A JP 28912894 A JP28912894 A JP 28912894A JP 3279445 B2 JP3279445 B2 JP 3279445B2
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Japan
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frame
foliage
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weeding
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田 道 一 吉
越 勝 征 浅
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セイレイ工業株式会社
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、圃場に植立している
球葱や人参等の根菜作物の茎葉部を分草装置で分捌整姿
し、地中部のチゼルでもって掘り上げて、その根菜作物
を挟持移送装置で移送して収集する自走型の根菜作物収
穫機(以下、球葱収穫機という)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for separating and shaping foliage of root crops such as onions and carrots planted in a field with a weeding device, digging with a chisel in the ground, and The present invention relates to a self-propelled root crop harvester (hereinafter referred to as an onion harvester) that transports and collects root crops by a pinch transfer device.

【0002】[0002]

【従来の技術】植立している球葱の茎葉部を分草装置で
分捌整姿し、地中部のチゼルで掘り上げ挟持移送装置で
もって移送して収集する自走球葱収穫機は、既に知られ
るところである。
2. Description of the Related Art A self-propelled onion harvesting machine that separates and arranges the foliage of planted onion with a weeding device, digs it up with a chisel in the ground, and transports and collects it with a pinching transport device is known. Is already known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、収穫物を処
理する手段を備えた自走球葱収穫機を、合理的な構成に
して提供することを目的として実施したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a self-propelled onion harvesting machine having means for processing a harvested product in a rational configuration.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為
に、本発明は次の如く構成したものである。分草装置
(12)、掻込装置(13)、チゼル(14)、茎葉部
挟持移送装置(15)、首部挟持移送装置(16)、切
断装置(17)、結束装置(18)および集束物受板
(19)を、自走車(A)の前部に設けられた作業機フ
レーム(7)に取り付けて収穫作業部(B)を構成し、
分草装置(12)で茎葉部を分捌整姿し、チゼル(1
4)でもって地中部を掘り上げた根菜作物を、茎葉部挟
持移送装置(15)と首部挟持移送装置(16)とで挟
持して移送し結束装置(18)に送り込んで結束処理す
る自走球葱収穫機において、該作業機フレーム(7)
は、ミッションケース(2)及びエンジン(1)の前側
に左右向きに取り付けられる主フレーム(5)から前延
する複数の下部フレーム(8)(8)と、それぞれの下
部フレーム(8)(8)に前端部を支持して斜め後上方
に傾設される上部フレーム(9)(9)と、上端部に上
部フレーム(9)が結合されている伝動ケース(10)
とで側面視三角形状に枠組形成され、左右の駆動車輪
(4)(4)のうちの一方の駆動車輪の前方延長線上
に、作業機フレーム(7)に支持したゲージホイル
(W)を設け、該ゲージホイル(W)を上下位置変更自
在に取り付けたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured as follows. Weeding equipment
(12), scraping device (13), chisel (14), foliage
Nipping transfer device (15), Neck nipping transfer device (16), Off
Cutting device (17), bundling device (18) and bundle receiving plate
(19) is replaced by a working machine provided at the front of the self-propelled vehicle (A).
Attached to the frame (7) to constitute the harvesting work part (B),
The foliage is sorted and shaped by the weeding device (12), and the chisel (1)
4) Root crops excavated in the ground are then inserted into foliage
Between the holding and transferring device (15) and the neck holding and transferring device (16).
And transport it to the binding device (18) for binding.
Self-propelled onion harvester, the working machine frame (7)
Is the front of the transmission case (2) and engine (1)
From the main frame (5) attached to the left and right
A plurality of lower frames (8) and (8)
Supporting the front end by the frame (8) (8)
Upper frame (9) (9) inclined to
Transmission case (10) to which the unit frame (9) is connected
And the left and right drive wheels
(4) On the front extension line of one of the drive wheels of (4)
And a gauge wheel supported on the work machine frame (7)
(W), and the gauge wheel (W) is
It is the one that was installed .

【0005】[0005]

【作用】本発明による自走球葱収穫機は、作業機フレー
ム(7)に支持した、ゲージホイル(W)を上下位置変
更自在とすることが出来る。
In the self-propelled onion harvester according to the present invention, the gauge wheel (W) supported by the work machine frame (7) can be freely moved up and down.

【0006】[0006]

【実施例】つぎに、本発明の実施例をついて図面を参照
して説明する。図1は本発明による自走球葱収穫機の全
体側面図、図2は自走球葱収穫機の要部平面図、図3は
自走球葱収穫機の後部伝動系を示す断面図、図4は自走
球葱収穫機の前部伝動系を示す断面図、図5は自走球葱
収穫機の結束装置部分を後方からみた概略図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a self-propelled onion harvester according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a main part of the self-propelled onion harvester, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a rear transmission system of the self-propelled onion harvester, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a front transmission system of the self-propelled onion harvester, and FIG. 5 is a schematic view of a binding device portion of the self-propelled onion harvester viewed from the rear.

【0007】図示の自走球葱収穫機は、歩行型になって
おり、自走車(A)と収穫作業部(B)とで構成されて
いる。自走車(A)は、エンジン(1)と、その出力部
に連動する伝動機構を内装したミッションケース(2)
と、ミッションケース(2)から左右に延出する伝動ケ
ースに連設された左右のファイナルケース(3)(3)
と、各々のファイナルケース(3)に軸支される駆動車
輪(4)(4)と、ミッションケース(2)及びエンジ
ン(1)の前側に左右向きに取り付けられる主フレーム
(5)と、主フレーム(5)から後上方に延設される操
縦ハンドル(6)などで構成されている。
The illustrated self-propelled onion harvesting machine is of a walking type and includes a self-propelled vehicle (A) and a harvesting work section (B). The self-propelled vehicle (A) has a transmission case (2) equipped with an engine (1) and a transmission mechanism interlocked with an output unit thereof.
And the right and left final cases (3) and (3) connected to the transmission case extending left and right from the transmission case (2).
A drive wheel (4) (4) supported by each final case (3), a main frame (5) attached to the front side of the transmission case (2) and the engine (1), and a main frame (5). It comprises a steering handle (6) extending rearward and upward from the frame (5).

【0008】そして、自走車(A)の前部に作業機フレ
ーム(7)が設けられ、その作業機フレーム(7)に各
種の構成要素を取り付けて収穫作業部(B)が構成され
る。作業機フレーム(7)は、前記主フレーム(5)か
ら前延する複数の下部フレーム(8)(8)と、それぞ
れの下部フレーム(8)に前端部を支持して斜め後上方
に傾設される上部フレーム(9)(9)と、後述する伝
動ケース(10)とで側面視三角形状に枠組形成され、
さらに、それぞれの下部フレーム(8)から前方に分草
フレーム(11)を延設して構成されている。なお、
(W)は駆動車輪(4)(4)の双方若しくは一方の前
方延長線上に設けられるゲージホイルであり、作業機フ
レーム(7)に上下位置変更自在に取り付けられてい
る。
A work machine frame (7) is provided at the front of the self-propelled vehicle (A), and various components are attached to the work machine frame (7) to constitute a harvesting work section (B). . The work machine frame (7) includes a plurality of lower frames (8) (8) extending forward from the main frame (5), and the lower frames (8) support the front ends thereof and are inclined obliquely rearward and upward. The upper frame (9) (9) and a transmission case (10) described later are formed into a triangular frame in a side view.
Further, weeding frames (11) extend forward from the respective lower frames (8). In addition,
(W) is a gauge wheel provided on a front extension line of both or one of the drive wheels (4) and (4), and is attached to the work machine frame (7) so as to be vertically movable.

【0009】収穫作業部(B)を構成する要素装置は、
分草装置(12)、掻込装置(13)、チゼル(1
4)、茎葉部挟持移送装置(15)、首部挟持移送装置
(16)、切断装置(17)、結束装置(18)および
集束物受板(19)などであり、これ等を作業機フレー
ム(7)の所定部位に所定のように取り付けて、それら
のうち所要のものを後記に詳述する伝動機構でもって強
制駆動するように構成されている。
The element devices constituting the harvesting work section (B) are as follows:
Weeding device (12), scraping device (13), chisel (1
4) a foliage holding and transferring device (15), a neck holding and transferring device (16), a cutting device (17), a tying device (18), a collected object receiving plate (19), and the like. 7) is attached to a predetermined portion in a predetermined manner, and required ones of them are forcibly driven by a transmission mechanism described later in detail.

【0010】分草装置(12)は、圃場に列状に植立し
ている根菜作物の茎葉部分を分捌整姿するもので、左右
に並列する複数組の固定分草板(12a)とタイン出没
式の縦回し分捌装置(12b)とで構成され、作業機フ
レーム(7)の進行方向前端部に設けられている。即
ち、下部フレーム(8)から前方に延出する分草フレー
ム(11)の前端に固定分草板(12a)を固設すると
ともに、固定分草板(12a)の後方において前低後高
に傾斜する縦回し分捌装置(12b)を、スタンド(2
0)と縦伝動筒(21)および横伝動筒(22)とで作
業機フレーム(7)に取付支持している。
The weeding device (12) sorts and arranges the foliage of root crops planted in rows in a field, and comprises a plurality of sets of fixed weeding plates (12a) arranged side by side. It is composed of a tine retractable vertical separating device (12b), and is provided at the front end in the traveling direction of the working machine frame (7). That is, a fixed weeding board (12a) is fixed to the front end of a weeding frame (11) extending forward from the lower frame (8), and the front of the fixed weeding board (12a) has a low front and rear height. The inclined vertical separating device (12b) is mounted on a stand (2).
0), the vertical transmission cylinder (21) and the horizontal transmission cylinder (22) are attached to and supported by the working machine frame (7).

【0011】なお、図示の実施例においては、3組の固
定分草板(12a)と縦回し分捌装置(12b)が横方
向に並設されており、それらのうち左側および右側に位
置するものは作業機フレーム(7)に取り付けることが
できるが、中央部分には作業機フレーム(7)を構成す
る部材が存在しないので、中央の縦回し分捌装置(12
b)の前部は、左又は右側の縦回し分捌装置(12b)
に取り付けた鞍状支持部材(23)によって支持し、ま
た、中央の固定分草板(12a)は、中央の縦回し分捌
装置(12b)のケースに取り付けている。
In the illustrated embodiment, three sets of fixed weeding boards (12a) and a vertical turning and separating apparatus (12b) are arranged side by side in the horizontal direction, and are located on the left and right sides of them. Although the object can be attached to the work machine frame (7), since the members constituting the work machine frame (7) are not present in the center portion, the central vertical separating device (12)
The front part of b) is a left or right vertical turning and separating device (12b).
The center fixed weeding plate (12a) is mounted on the case of the central vertical turning and separating device (12b).

【0012】掻込装置(13)は、前記分草装置(1
2)で分捌整姿される根菜作物の茎葉部分を横幅方向の
中央部分に掻き込んで茎葉部挟持移送装置(15)の挟
持始端部に引き継がせるように設けられているもので、
側面視(図1参照)で分草装置(12)の後背下部に後
高に斜設され、かつ、平面視(図2参照)で前方拡がり
の八字状に掛回装設される左右一対の掻込み無端帯を備
え、それぞれの無端帯には回動方向下手側に後退角を有
し、かつ、弾性変形可能な搬送突起が設けられている。
The scraping device (13) is provided with the weeding device (1).
It is provided so that the foliage portion of the root vegetable crop which is sorted and arranged in 2) is scraped into the central portion in the width direction and is taken over by the clamping start end of the foliage clamping and transferring device (15).
A pair of left and right sides which are obliquely installed at a rear height below the back of the weeding device (12) in a side view (see FIG. 1), and which are installed in an eight-letter shape extending forward in a plan view (see FIG. 2). Each of the endless bands has a receding angle on the lower side in the rotation direction and is provided with a transport projection that is elastically deformable.

【0013】チゼル(14)は、分草装置(12)が分
捌整姿する根菜作物の茎葉部分を掻込装置(13)が掴
んでから後の時点において、根菜作物の地中部分、つま
り、根部を掘り取るように地中を掘削するもので、実施
例においては、縦板部(14a)の下端から機体内側向
きに延出する水平刃部(14b)を向い合わせに位置さ
せた左右一対の刃体で構成されている。そして、各々の
刃体の縦板部(14a)の上下方向中程部位を枢軸(2
4)中心で前後に揺動し得るように作業機フレーム
(7)に取り付けて設けられている。
[0013] The chisel (14) is an underground portion of the root vegetable crop at a point in time after the scraping device (13) grasps the foliage of the root vegetable crop in which the weeding device (12) sorts and arranges the soil, that is, In the embodiment, a horizontal blade portion (14b) extending inward from the lower end of the vertical plate portion (14a) is positioned facing each other. It is composed of a pair of blades. Then, the middle portion in the vertical direction of the vertical plate portion (14a) of each blade body is pivoted (2).
4) It is attached to the work machine frame (7) so that it can swing back and forth at the center.

【0014】茎葉部挟持移送装置(15)は、作業機フ
レーム(7)の上部フレーム(9)(9)に軸支される
輪体群に掛回する左右一対の軟弾性の搬送無端帯(2
5)(25)で構成され、側面視(図1参照)で上部フ
レーム(9)(9)の傾斜に沿って前低後高に傾斜し、
かつ、平面視(図2参照)においては、略く字状を呈す
るよう後部が横側方に屈曲にして設けられている。そし
て、両無端帯(25)(25)の対向接触面間に前記掻
込装置(13)から引き継いだ根菜作物の茎葉部分を挟
持して斜後上方に揚上移送するようになっている。な
お、茎葉部挟持移送装置(15)の始端側の搬送無端帯
掛回輪体(26)は、掻込装置(13)の無端帯を掛回
する後部輪体(27)と同軸に設けられている。
The foliage holding / transporting device (15) is a pair of left and right soft elastic transport endless belts (about a pair of left and right wheels) which are hung on a group of wheels supported on the upper frames (9) and (9) of the working machine frame (7). 2
5) Included in (25), and inclined from front to rear and back along the inclination of the upper frames (9) and (9) in side view (see FIG. 1),
In a plan view (see FIG. 2), the rear portion is provided to be bent laterally so as to have a substantially rectangular shape. Then, the foliage portion of the root vegetable crop taken over from the scraping device (13) is sandwiched between the opposing contact surfaces of both endless bands (25), (25), and is lifted and transferred upward after being inclined. The transporting endless belt loop (26) on the starting end side of the foliage holding and transferring device (15) is provided coaxially with the rear loop (27) that loops around the endless belt of the scraping device (13). ing.

【0015】一方、茎葉部挟持移送装置(15)の下方
に配置される首部挟持移送装置(16)は、茎葉部挟持
移送装置(15)によって茎葉部分を挟持された根菜作
物の首部を挟持し、茎葉部挟持移送装置(15)と共働
して根菜作物を後方移送するものであり、該首部挟持移
送装置(16)は、作業機フレーム(7)の下部フレー
ム(8)に軸支される輪体群に掛回する左右一対の軟弾
性の搬送無端帯(28)(28)で構成され、その挟持
始端部が茎葉部挟持移送装置(15)の挟持始端部より
やや後方に位置されている。
On the other hand, a neck holding and transferring device (16) disposed below the foliage holding and transferring device (15) holds the root of a root crop with the foliage held by the foliage holding and transferring device (15). The root crop is transported backward in cooperation with the foliage holding and transferring device (15). The neck holding and transferring device (16) is supported by the lower frame (8) of the working machine frame (7). A pair of left and right soft elastic transport endless belts (28) and (28) that wrap around the group of rotating bodies, and the nipping start end thereof is located slightly behind the nipping start end of the foliage holding and transferring device (15). ing.

【0016】そして、側面視において茎葉部挟持移送装
置(15)よりも緩い傾斜角度に斜設されて、搬送無端
帯(28)(28)の後部が、平面視で横側方に屈曲さ
れている前記搬送無端帯(25)(25)の後部に対し
て横方向に位置が齟齬するように機体の略中央部に位置
され、搬送無端帯(28)(28)の移送終端部が結束
装置(18)の集束通路(29)に臨まされている。
The rear end of the transport endless belt (28) is bent obliquely to the side in plan view, being inclined at a gentler inclination angle than the foliage holding and transferring device (15) in side view. The transport endless belts (28), (28) are located at substantially the center of the body so as to be misaligned in the lateral direction with respect to the rear portion thereof. It faces the focusing passage (29) of (18).

【0017】結束装置(18)は、茎葉部挟持移送装置
(15)と首部挟持移送装置(16)との間にできる側
面視三角形状の空間部に配設される。しかして、該結束
装置(18)は、結束伝動ケース(30)が上方に位置
して結束伝動ケース(30)の下側に前記集束通路(2
9)が形成されるとともに、集束通路(29)を挟んで
その両側に位置する結節部(31)とニードル(32)
などを結束伝動ケース(30)から垂下状に支持して構
成されている。
The binding device (18) is disposed in a triangular space in a side view formed between the foliage holding and transferring device (15) and the neck holding and transferring device (16). Thus, the binding device (18) includes the binding transmission case (30) positioned above and the focusing passage (2) below the binding transmission case (30).
9) are formed, and a knot portion (31) and a needle (32) located on both sides of the focusing passage (29) are provided.
And the like are suspended from the binding transmission case (30).

【0018】なお、前記結束装置(18)は、任意の取
付手段でもって作業機フレーム(7)に取り付けられる
のであるが、その取付は、例えば、図5に示しているよ
うに、集束通路(29)および結節部(31)やニード
ル(32)などの近辺部を避けて配設する取付部材(3
3)(34)でもって行い、集束通路(29)およびそ
の下方部分に広い懐が確保されるように配慮されてい
る。
The binding device (18) is attached to the work machine frame (7) by any attaching means. For example, as shown in FIG. 29) and a mounting member (3) that is disposed so as to avoid the vicinity such as the knot (31) and the needle (32)
3) (34), so that a wide pocket is secured in the focusing passage (29) and the lower part thereof.

【0019】そうして、結節部(31)やニードル(3
2)から適宜下方に離間した部位に集束物受板(35)
が設けられ、その集束物受板(35)が、茎葉部挟持移
送装置(15)と首部挟持移送装置(16)によって揚
上移送される根菜作物の根部(36)を載置状に支持す
るように構成されている。集束物受板(35)は、作業
機フレーム(7)の下部フレーム(8)に上下位置変更
自在に取り付けられており、必要に応じて上下位置を調
節して結節部(31)およびニードル(32)に対する
相対高さを変えて結束位置を調節設定できるようになっ
ている。
Then, the nodule (31) and the needle (3)
A condensed object receiving plate (35) is provided at a position appropriately separated downward from 2).
The bundle receiving plate (35) supports the root portion (36) of the root vegetable crop lifted and transferred by the foliage holding and transferring device (15) and the neck holding and transferring device (16). It is configured as follows. The collected object receiving plate (35) is attached to the lower frame (8) of the working machine frame (7) so that the vertical position can be changed. The vertical position is adjusted as necessary, and the knot part (31) and the needle ( The binding position can be adjusted and set by changing the relative height with respect to 32).

【0020】また、集束物受板(35)は、結束装置
(18)によって結束された根菜作物束を結束装置(1
8)から排出する案内板の役目をも果たすものとなって
おり、そのため、集束物受板(35)の後部は下方にな
だらかに傾斜されている。なお、図示のものでは、集束
物受板(35)の上下位置のみを変更調節可能としてい
るが、場合によっては、集束物受板(35)の全体又は
一部分を前後方向に傾動調節することもできるようにし
て案内板としての作用をより適切に果たすようにしても
よい。また、集束物受板(35)を形状の異なるものに
付替えて異種の根菜作物の収穫に対応できるようにする
ことは容易である。
The bundle receiving plate (35) is used to bind the root vegetable crop bundle bound by the binding device (18) to the binding device (1).
8), it also plays the role of a guide plate for discharging, so that the rear part of the conglomerate receiving plate (35) is gently inclined downward. In the illustrated example, only the vertical position of the bundle receiving plate (35) can be changed and adjusted. However, in some cases, the whole or a part of the bundle receiving plate (35) can be tilt-adjusted in the front-rear direction. The function as the guide plate may be more appropriately performed by making it possible. Further, it is easy to replace the bundle receiving plate (35) with one having a different shape so that it can cope with the harvest of different root vegetable crops.

【0021】切断装置(17)は、前記茎葉部挟持移送
装置(15)と首部挟持移送装置(16)で挟持して揚
上移送される根菜作物の茎葉部を、根部側に必要長さの
茎葉部を残しながら切断分離するために設けられたもの
であり、茎葉部挟持移送装置(15)の下側近傍部で、
結束装置(18)の移送上流部位に配設される。そし
て、揚上移送中の根菜作物の茎葉部を切断装置(17)
が切断すると、切断された茎葉部と根部が、茎葉部挟持
移送装置(15)、首部挟持移送装置(16)によって
別々に移送されて、次第に上下方向および横方向に離さ
れて、根部側は結束装置(18)の集束通路(29)に
送り込まれるようになっている。なお、図示された切断
装置(17)は、回転刃になっているが、固定刃であっ
ても、レシプロ刃であってもよい。
[0021] The cutting device (17) is provided with a foliage portion of a root vegetable crop which is held by the foliage holding and transferring device (15) and the neck holding and transferring device (16) and is lifted and transferred to a root portion of a required length. It is provided for cutting and separating while leaving the foliage, and in the vicinity of the lower side of the foliage holding and transferring device (15),
It is arranged at a transfer upstream portion of the binding device (18). Then, the cutting device (17) for cutting the foliage of the root vegetable crop during the lifting and transferring is performed.
Is cut, the cut foliage and root are separately transferred by the foliage holding and transferring device (15) and the neck holding and transferring device (16), and gradually separated in the vertical and horizontal directions, and the root side is removed. The bundle is fed into the focusing passage (29) of the binding device (18). The illustrated cutting device (17) is a rotary blade, but may be a fixed blade or a reciprocating blade.

【0022】つぎに、収穫作業部(B)の要素装置のう
ちの動力駆動要素、つまり、分草装置(12)、掻込装
置(13)、チゼル(14)、茎葉部挟持移送装置(1
5)、首部挟持移送装置(16)、切断装置(17)、
結束装置(18)などを駆動する伝動機構について説明
する。主フレーム(5)に平行するカウンター軸(3
7)が主フレーム(5)に沿って配置され、その長手方
向中程部に受動ベベルケース(38)、左方寄り部位に
ウオームギアケース(39)、右端寄り部位に結束駆動
ベベルケース(40)が設けられ、これらのケースを支
持部材(41)(42)を介して主フレーム(5)に取
り付けることによってカウンター軸(37)を自走車
(A)に支承装設している。そうして、前記受動ベベル
ケース(38)内において常時噛合する一対のベベルギ
ア(43)により、ミッションケース(2)から前延す
るPTO軸(44)と前記カウンター軸(37)とが連
動連結されている。
Next, the power drive elements of the element devices of the harvesting work section (B), that is, the weeding device (12), the scraping device (13), the chisel (14), the foliage holding and transferring device (1)
5), a neck clamping transfer device (16), a cutting device (17),
A transmission mechanism for driving the binding device (18) and the like will be described. Counter axis (3) parallel to main frame (5)
7) are arranged along the main frame (5), a passive bevel case (38) in the middle part in the longitudinal direction, a worm gear case (39) in the leftward part, and a binding drive bevel case (40) in the rightmost part. The counter shaft (37) is mounted on the vehicle (A) by attaching these cases to the main frame (5) via the support members (41) and (42). Then, the PTO shaft (44) extending forward from the transmission case (2) and the counter shaft (37) are linked and connected by a pair of bevel gears (43) which always mesh in the passive bevel case (38). ing.

【0023】また、ウオームギアケース(39)内にお
いては、カウンター軸(37)に嵌着されるウオームギ
ア(45)にウオームホイル(46)が噛合されてお
り、ウオームホイル(46)は、ウオームギアケース
(39)から上方に延出する駆動軸(47)に嵌着され
ている。駆動軸(47)は、ウオームギアケース(3
9)かち立設されて上端部に左側の上部フレーム(9)
が結合されている前出の左側伝動ケース(10)に内蔵
され、軸上端部には、茎葉部挟持移送装置(15)の左
側搬送無端帯(25)を掛回する後部輪体が嵌着され
て、カウンター軸(37)からウオームギア(45)、
ウオームホイル(46)、駆動軸(47)を経て後部輪
体に伝動される動力で左側搬送無端帯(25)を回転駆
動するように構成されている。
In the worm gear case (39), a worm wheel (46) is meshed with a worm gear (45) fitted on the counter shaft (37), and the worm wheel (46) is connected to the worm gear case ( 39) is fitted to a drive shaft (47) extending upward. The drive shaft (47) is connected to the worm gear case (3
9) The upper frame (9) which stands upright and has a left upper part at the upper end
Is attached to the above-mentioned left transmission case (10) to which the above-mentioned is attached, and a rear wheel body that hangs around the left endless belt (25) of the foliage holding and transferring device (15) is fitted to the upper end of the shaft. Then, the worm gear (45) from the counter shaft (37),
The left transport endless belt (25) is configured to be rotationally driven by power transmitted to the rear wheel body via the worm wheel (46) and the drive shaft (47).

【0024】さらに、ウオームギアケース(39)の上
面側に設けられるチエンケース(48)には、前記駆動
軸(47)に嵌着する駆動スプロケット(69)と、従
動スプロケット(49)とにチエン(50)を掛回して
構成されるチエン伝動機構が設けられ、チエン(50)
には、茎葉部挟持移送装置(15)の右側搬送無端帯
(25)を駆動するスプロケット(51)が外接噛合さ
れている。スプロケット(51)は、支持部材(41)
に立設されて上端部が右側上部フレーム(9)に結合さ
れている右側伝動ケース(10)に内蔵された回転軸
(52)に伝達される動力で右側搬送無端帯(25)を
左側のものに対し反対方向に回転駆動するように構成さ
れている。
Further, a chain (48) provided on the upper surface side of the worm gear case (39) has a chain (69) fitted to the drive sprocket (69) fitted to the drive shaft (47) and a driven sprocket (49). A chain transmission mechanism formed by looping the chain (50);
A sprocket (51) that drives the right-hand endless belt (25) of the foliage holding and transferring device (15) is circumscribed and engaged with the sprocket. The sprocket (51) includes a support member (41).
The right transfer endless belt (25) is moved to the left side by the power transmitted to the rotating shaft (52) built in the right transmission case (10), the upper end of which is connected to the right upper frame (9). It is configured to be driven to rotate in the opposite direction to the object.

【0025】左右の搬送無端帯(25)(25)を掛回
する始端側輪体(26)は、先にも説明したように、掻
込装置(13)の無端帯を掛回する後部輪体(27)と
同軸に設けられている。つまり、図4に示すように、上
部フレーム(9)などに支えられた輪体支持軸(53)
の上端部に掻込装置(13)の後部輪体(27)が嵌着
されている。したがって、左右の搬送無端帯(25)
(25)が回転すると、掻込装置(13)の左右一対の
掻込み無端帯も同時に回転するようになっている。
As described above, the starting end-side body (26) around which the left and right transport endless belts (25) are wound is a rear wheel around which the endless band of the scraping device (13) is wound. It is provided coaxially with the body (27). That is, as shown in FIG. 4, the wheel supporting shaft (53) supported by the upper frame (9) or the like.
A rear wheel body (27) of the scraping device (13) is fitted to the upper end of the wheel. Therefore, the left and right transport endless belts (25)
When (25) rotates, a pair of left and right endless bands of the scraping device (13) also rotate at the same time.

【0026】また、図4にみられるように、上下に位置
する輪体(27)(26)の間の部位には、チエンケー
ス(54)が各々設けられ、それに内蔵されるチエン伝
動機構(55)でもって、チエンケース(54)の後端
部に配設されている駆動軸(56)を回転駆動するよう
に構成されている。駆動軸(56)は、屈折継手(5
7)を介して連結された分草駆動軸(56a)と下部駆
動軸(56b)とからなり、図4において逆く字状を呈
する支持ケース(58)に軸受支持して設けられてい
る。そして、下部駆動軸(56b)には、首部挟持移送
装置(16)の搬送無端帯(28)を掛回する前部輪体
(59)が楔着され、また、分草駆動軸(56a)は、
縦伝動筒(21)内に収容されて、前述した横伝動筒
(22)内に収容されている縦回し分捌装置(12b)
の駆動軸を回転駆動して、複数組の縦回し分捌装置(1
2b)を共通に駆動するようになっている。なお、分草
駆動軸(56a)は、左右いずれか一方のチエンケース
(54)にのみ設けられ、他方のチエンケース(54)
においては下部駆動軸(56b)のみが設けられるもの
である。
As shown in FIG. 4, a chain case (54) is provided between the upper and lower rings (27) and (26), and a chain transmission mechanism ( 55), the drive shaft (56) provided at the rear end of the chain case (54) is configured to be rotationally driven. The drive shaft (56) is connected to the bending joint (5).
7) a weeding drive shaft (56a) and a lower drive shaft (56b) connected to each other via a support case (58) having an inverted letter shape in FIG. The lower drive shaft (56b) is wedge-fitted with a front wheel (59) that wraps around the transport endless band (28) of the neck holding and transferring device (16), and the weeding drive shaft (56a). Is
The vertical turning sorting device (12b) housed in the vertical transmission tube (21) and housed in the horizontal transmission tube (22) described above.
The drive shafts are driven to rotate, and a plurality of sets of vertical turning / separating devices (1) are driven.
2b) is commonly driven. The weeding drive shaft (56a) is provided only in one of the left and right chain cases (54) and the other chain case (54).
In the above, only the lower drive shaft (56b) is provided.

【0027】カウンター軸(37)の左右の軸端部は、
左側のウオームギアケース(39)、右側の結束駆動ベ
ベルケース(40)から外方にそれぞれ突出され、各突
出部に偏芯回転子(60)(60)が取り付けられ、そ
れぞれの偏芯回転子(60)(60)が連杆(61)
(61)を介して、上述した左右チゼル(14)の縦板
部(14a)の上端部に接続され、偏芯回転子(60)
(60)によって左右のチゼル(14)を所定の振幅で
前後に振動させるようになっている。
The left and right shaft ends of the counter shaft (37)
The worm gear case (39) on the left side and the binding drive bevel case (40) on the right side protrude outward, respectively. Eccentric rotators (60) and (60) are attached to each protruding portion, and each eccentric rotator ( 60) (60) is a connecting rod (61)
The eccentric rotator (60) is connected to the upper end of the vertical plate (14a) of the left and right chisel (14) via (61).
(60) causes the left and right chisels (14) to vibrate back and forth at a predetermined amplitude.

【0028】また、カウンター軸(37)の右端寄りに
位置する結束駆動ベベルケース(40)には、ベベルギ
ア機構(62)でもってカウンター軸(37)に連動連
結した結束伝動軸(63)が設けられ、その結束伝動軸
(63)が結束駆動ベベルケース(40)から上向きに
突設されている。そして、結束伝動軸(63)に連動す
るチエン伝動機構(64)を内蔵した伝動ケース(6
5)が結束伝動ケース(30)の上方で、かつ、結束伝
動ケース(30)の左脇部を通って前方に延設され、結
束伝動ケース(30)の前端部から垂下する回転軸(6
6)と結束入力軸(67)との間をチエン伝動機構で連
動連結して、結束装置(18)に入力するように構成さ
れている。
The binding drive bevel case (40) located near the right end of the counter shaft (37) is provided with a binding transmission shaft (63) linked to the counter shaft (37) by a bevel gear mechanism (62). The binding transmission shaft (63) projects upward from the binding drive bevel case (40). A transmission case (6) incorporating a chain transmission mechanism (64) interlocking with the binding transmission shaft (63).
A rotation shaft (6) extends above the binding transmission case (30) and forward through the left side of the binding transmission case (30), and hangs down from the front end of the binding transmission case (30).
6) and the binding input shaft (67) are interlockingly connected by a chain transmission mechanism, and input to the binding device (18).

【0029】さらに、結束伝動ケース(30)の前端部
から垂下する回転軸(66)には、切断装置駆動用の伝
動装置(68)が連動連設され、該装置(68)を経て
伝達される動力で切断装置(17)を駆動するようにな
っている。なお、切断装置(17)が駆動型である場合
に、実施例のような伝動装置(67)によって駆動する
ことに限られるものではなく、必要に応じて他の適宜の
伝動軸から動力伝達することができ、また、切断装置
(17)の支持も、結束装置や上部フレームなど都合の
よい部材に支持させて設ければよい。
Further, a transmission (68) for driving the cutting device is interlockedly connected to a rotating shaft (66) hanging down from the front end of the binding transmission case (30), and is transmitted through the device (68). The cutting device (17) is driven by a motive power. When the cutting device (17) is of a driving type, the power is not limited to being driven by the transmission device (67) as in the embodiment, and power is transmitted from another appropriate transmission shaft as needed. The cutting device (17) may be supported by a convenient member such as a binding device or an upper frame.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、分草装置(1
2)、掻込装置(13)、チゼル(14)、茎葉部挟持
移送装置(15)、首部挟持移送装置(16)、切断装
置(17)、結束装置(18)および集束物受板(1
9)を、自走車(A)の前部に設けられた作業機フレー
ム(7)に取り付けて収穫作業部(B)を構成し、分草
装置(12)で茎葉部を分捌整姿し、チゼル(14)で
もって地中部を掘り上げた根菜作物を、茎葉部挟持移送
装置(15)と首部挟持移送装置(16)とで挟持して
移送し結束装置(18)に送り込んで結束処理する自走
球葱収穫機において、該作業機フレーム(7)は、ミッ
ションケース(2)及びエンジン(1)の前側に左右向
きに取り付けられる主フレーム(5)から前延する複数
の下部フレーム(8)(8)と、 それぞれの下部フレー
ム(8)(8)に前端部を支持して斜め後上方に傾設さ
れる上部フレーム(9)(9)と、上端部に上部フレー
ム(9)が結合されている伝動ケース(10)とで側面
視三角形状に枠組形成され、左右の駆動車輪(4)
(4)のうちの一方の駆動車輪の前方延長線上に、作業
機フレーム(7)に支持したゲージホイル(W)を設
け、該ゲージホイル(W)を上下位置変更自在に取り付
けたので、本発明による自走球葱収穫機は、収穫作業部
(B)の部分を上下位置変更して、調節自在とすること
が出来たものである。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, the weeding device (1
2), scraping device (13), chisel (14), foliage pinching
Transfer device (15), neck holding transfer device (16), cutting device
(17), a binding device (18) and a bundle receiving plate (1).
9) is the work machine frame installed at the front of the self-propelled vehicle (A).
(B) by attaching to the harvester (7)
The foliage is sorted and shaped using the device (12), and the chisel (14) is used.
Root crops dug up in the ground are transported by foliage
Between the device (15) and the neck holding and transferring device (16)
Self-propelled to transport and send it to the binding device (18) for binding
In the onion harvesting machine, the working machine frame (7) is
Left and right facing the front of the case (2) and engine (1)
Plural extending from main frame (5) attached to
Lower frames (8) and (8), and each lower frame
(8) and (8) with the front end supported and slanted
Upper frame (9), (9) and upper frame
Side with the transmission case (10) to which the
Right and left drive wheels (4) formed in a triangular frame
(4) Work on the front extension line of one of the drive wheels
Set the gauge wheel (W) supported on the machine frame (7).
The gauge wheel (W) can be mounted to change the vertical position.
The self-propelled onion harvesting machine according to the present invention
Change the position of (B) vertically to make it adjustable
Was made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による自走球葱収穫機の全体側面図であ
る。
FIG. 1 is an overall side view of a self-propelled onion harvester according to the present invention.

【図2】自走球葱収穫機の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the self-propelled onion harvester.

【図3】自走球葱収穫機の後部伝動系を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view showing a rear transmission system of the self-propelled onion harvester.

【図4】自走球葱収穫機の前部伝動系を示す断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view showing a front transmission system of the self-propelled onion harvester.

【図5】自走球葱収穫機の結束装置部分を後方からみた
概略図である。
FIG. 5 is a schematic view of a binding device portion of the self-propelled onion harvester as viewed from the rear.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 自走車 B 収穫作業部 12 分草装置 14 チゼル 15 茎葉部挟持移送装置 16 首部挟持移送装置 17 切断装置 18 結束装置 29 集束通路 37 カウンター軸 65 伝動ケース Reference Signs List A Self-propelled vehicle B Harvesting work unit 12 Weeding device 14 Chisel 15 Foliage pinching and transferring device 16 Neck pinching and transferring device 17 Cutting device 18 Binding device 29 Focusing passage 37 Counter shaft 65 Transmission case

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−165616(JP,A) 特開 平6−165615(JP,A) 特開 平5−244809(JP,A) 特開 昭58−126710(JP,A) 特開 平6−12(JP,A) 実開 平2−292216(JP,U) 実開 昭63−173021(JP,U) 実開 平5−53423(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 13/00 - 33/14 A01D 59/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-165616 (JP, A) JP-A-6-165615 (JP, A) JP-A-5-244809 (JP, A) JP-A-58-165 126710 (JP, A) JP-A-6-12 (JP, A) JP-A-2-292216 (JP, U) JP-A-63-173021 (JP, U) JP-A-5-53423 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01D 13/00-33/14 A01D 59/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 分草装置(12)、掻込装置(13)、
チゼル(14)、茎葉部挟持移送装置(15)、首部挟
持移送装置(16)、切断装置(17)、結束装置(1
8)および集束物受板(19)を、自走車(A)の前部
に設けられた作業機フレーム(7)に取り付けて収穫作
業部(B)を構成し、分草装置(12)で茎葉部を分捌
整姿し、チゼル(14)でもって地中部を掘り上げた根
菜作物を、茎葉部挟持移送装置(15)と首部挟持移送
装置(16)とで挟持して移送し結束装置(18)に送
り込んで結束処理する自走球葱収穫機において、該作業
機フレーム(7)は、ミッションケース(2)及びエン
ジン(1)の前側に左右向きに取り付けられる主フレー
ム(5)から前延する複数の下部フレーム(8)(8)
と、それぞれの下部フレーム(8)(8)に前端部を支
持して斜め後上方に傾設される上部フレーム(9)
(9)と、上端部に上部フレーム(9)が結合されてい
る伝動ケース(10)とで側面視三角形状に枠組形成さ
れ、左右の駆動車輪(4)(4)のうちの一方の駆動車
輪の前方延長線上に、作業機フレーム(7)に支持した
ゲージホイル(W)を設け、該ゲージホイル(W)を上
下位置変更自在に取り付けたことを特徴とする自走球葱
収穫機。
A weeding device (12), a scraping device (13),
Chisel (14), foliage clamping and transferring device (15), neck clamping
Holding and transferring device (16), cutting device (17), binding device (1
8) and the bundle receiving plate (19) are attached to the front of the vehicle (A).
Harvesting work by attaching it to the work machine frame (7)
The division (B) is constructed, and the foliage is separated by the weeding device (12).
Roots dug up underground with chisel (14)
Vegetable crops are pinched and transferred with the foliage holding and transferring device (15)
It is transported while being pinched by the device (16) and sent to the binding device (18).
In a self-propelled onion harvesting machine that performs
The machine frame (7) consists of the transmission case (2)
Main frame attached to the front side of gin (1)
A plurality of lower frames (8) (8) extending from the program (5)
And the lower frame (8) and (8) support the front end.
Upper frame (9) which is held and inclined obliquely upward
(9) and an upper frame (9) connected to the upper end.
The transmission case (10) and the frame are formed in a triangular shape in side view.
One of the left and right driving wheels (4) and (4)
It was supported by the work equipment frame (7) on the front extension line of the wheel.
A gauge wheel (W) is provided, and the gauge wheel (W) is
A self-propelled onion harvester characterized by being mounted so that the lower position can be changed .
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