JPH09107758A - Farm product harvester - Google Patents
Farm product harvesterInfo
- Publication number
- JPH09107758A JPH09107758A JP26743195A JP26743195A JPH09107758A JP H09107758 A JPH09107758 A JP H09107758A JP 26743195 A JP26743195 A JP 26743195A JP 26743195 A JP26743195 A JP 26743195A JP H09107758 A JPH09107758 A JP H09107758A
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- JP
- Japan
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- field
- ridge
- guide
- guides
- harvesting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷、馬鈴薯等の
根菜類を圃場から収穫する農産物収穫機の前側に設けら
れ、圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷
梗処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stalk processing device which is provided in front of an agricultural product harvesting machine for harvesting root vegetables such as sweet potatoes and potatoes from a field and pulls up and removes the stalks remaining on field ridges. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯のような根菜類を圃
場から収穫して選別して収容するようにした農産物収穫
機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部
を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬
送を行う掘取りコンベア装置を設けたものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a crop harvesting machine that harvests root vegetables such as sweet potatoes and potatoes from a field, sorts and stores the crops, a self-propelled machine passes from the lower front of the machine to the upper center of the machine. It is known that a digging conveyor device for digging and transporting agricultural products in a field is provided at the rear.
【０００３】また、上記掘取りコンベア装置の前側に位
置して、機体の進行方向に対して前端側が低く、後端側
が次第に高くなるように傾斜した左右一対のガイドを設
け、この両ガイドの外周に、相互に対向して内側に向け
回動する無端チェンを巻回すると共に、該ガイド及び無
端チェンの前側に畝ガイドローラを具備する藷梗処理装
置を配設し、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残って
いる藷梗を抜き取って除去し、いもがバラバラになるよ
うに処理するようにしたものが、本出願人により提案さ
れている。Further, a pair of left and right guides are provided at the front side of the excavating conveyor device and inclined so that the front end side is lower and the rear end side becomes gradually higher with respect to the traveling direction of the fuselage. In addition, an endless chain that turns inwardly facing each other is wound, and a potato stalk treatment device provided with a ridge guide roller at the front side of the guide and the endless chain is disposed to remove vines and foliage. The present applicant has proposed a technique in which potato stalks remaining on a field ridge are removed by removal, and the potatoes are processed so as to be broken apart.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記藷梗処理装置は掘
取りコンベア装置の前側に固設されており、作業中にお
ける藷梗処理装置の収穫畝に対する追従性が十分でな
く、また、個々の構成部分にも改良すべき問題点があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。The above-mentioned strobili treatment device is fixed to the front side of the digging conveyor device, and the followability to the harvest ridges of the treatment process is not sufficient, and the individual There was also a problem to be improved in the component part. The present invention has been made to solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1).自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に
残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗処理装置を配
設した農産物収穫機において、上記藷梗処理装置は、機
体の進行方向に対して前端側が低く、後端側が次第に高
くなるように傾斜した左右一対のガイドを設け、この両
ガイドの外周に、相互に対向して内側に向け回動する無
端チェンを巻回すると共に、該ガイド及び無端チェンの
前側に畝ガイドローラを配設して構成し、この藷梗処理
装置を、掘取りコンベア装置に対して平行リンク機構に
より上下動可能に支持したこと、[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides (1). A self-propelled aircraft is dug out of agricultural products in the field from the front of the lower portion of the fuselage to the rear of the fuselage through the upper center of the fuselage. Providing a digging conveyor device that conveys the stalk, which is located in front of this digging conveyor device, removes the vines and foliage and removes the stalks that remain on the field ridges. In the agricultural product harvesting machine that is arranged, the above-mentioned straw-decker processing device is provided with a pair of left and right guides inclined so that the front end side is low with respect to the traveling direction of the machine body, and the rear end side is gradually increased, and the outer circumferences of both guides are provided. The endless chain that turns toward the inside facing each other is wound, and the ridge guide rollers are arranged on the front side of the guide and the endless chain. In contrast, the parallel link mechanism Movable up and down the thing,
【０００６】(2).上記左右一対のガイドは、少なくとも
その一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されているこ
と、(2) At least one of the pair of left and right guides is supported so that it can be expanded and contracted in the left and right direction.
【０００７】(3).上記ガイドは、先端部が圃場畝の上面
に沿うように弯曲していること、(3). The guide is curved so that its tip portion is along the upper surface of the field ridge,
【０００８】(4).上記ガイドの先端部に土抜き用の空間
を形成したこと、(4). A space for removing soil is formed at the tip of the guide.
【０００９】(5)上記畝ガイドローラは、水平方向の回
動、上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節
を、それぞれ可能に構成したこと. (6).上記無端チェンを駆動するスプロケットホイール
に、土抜き用の溝を設けたこと、をそれぞれ特徴として
いる。(5) The ridge guide roller is configured to be capable of horizontal rotation, vertical adjustment, horizontal width adjustment, and angle adjustment with respect to the field ridge. (6). Sprocket for driving the endless chain Each wheel features a groove for removing soil.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設す
ることにより、左右の無端チェンにより藷梗を挟持し
て、無端チェンの回動と機体の進行及び畝ガイドローラ
による畝面の押圧力により、藷梗を斜め上方に引き上げ
て抜取り、藷梗に連なっていたいもをバラバラにする。
また、藷梗処理装置を、掘取りコンベア装置に対して平
行リンク機構により上下動可能に支持することにより、
藷梗処理装置は収穫機とは別に独自に上下移動して収穫
畝に対する追従性が良好となり、精度の高い藷梗処理作
業を行う。According to the above construction, the agricultural harvester of the present invention has
The following actions are performed. . The straw treatment device is provided with a pair of left and right guides that are inclined so that the front end side is low and the rear end side is gradually higher with respect to the traveling direction of the aircraft, and the guides are turned toward the inside on the outer circumference of both guides. By winding a moving endless chain and disposing a ridge guide roller on the front side of the guide and the endless chain, the left and right endless chains hold a stenosis, and the endless chain rotates and the body advances. The pressure force on the ridge surface by the ridge guide roller pulls up the bellows diagonally upwards and pulls it out, and separates the limbs that are connected to the bellows.
In addition, by supporting the bellows processing device so that it can move up and down by the parallel link mechanism with respect to the excavation conveyor device,
In addition to the harvesting machine, the bellows processing device moves up and down independently to improve the followability to the harvest ridges and perform highly accurate bellows processing work.
【００１１】．左右一対のガイドは、少なくともその
一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されていること
で、左右の無端チェン間に、例えば圃場に散在する石の
ような藷梗より大径のものを噛みこんだ場合でも、チェ
ン及びガイドを損傷しない。[0011] At least one of the pair of left and right guides is supported so that it can be expanded and contracted in the left and right direction, so that it can bite between left and right endless chains such as stones scattered in the field that have a diameter larger than that of the bellows. If so, do not damage the chain and guide.
【００１２】．ガイドを、先端部が圃場畝の上面に沿
うように弯曲させることにより、チェン及びガイドの先
端部が収穫圃場面に突っ込むことがなく、チェン及びガ
イドを傷めない。[0012] By bending the guide so that the tip end portion follows the upper surface of the field ridge, the tip end portions of the chain and the guide do not plunge into the harvested field scene and the chain and guide are not damaged.
【００１３】．ガイドの先端部に土抜き用の空間を形
成するたことにより、左右の無端チェンにより引き上げ
られる藷梗と共に持ち上げられてくる土が、ガイドの空
間から圃場に戻され、土がガイドの前端部に溜り、チェ
ンに詰まることがない。.. By forming a space for removing soil at the tip of the guide, the soil that is lifted up along with the strawberries that are pulled up by the left and right chains is returned to the field from the space of the guide, and the soil is placed at the front end of the guide. It does not collect and block the chain.
【００１４】．畝ガイドローラは、水平方向の回動、
上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節を、そ
れぞれ可能にすることで、作業時における収穫畝への追
従性が向上し、藷梗処理作業精度が向上する。[0014] The ridge guide roller rotates horizontally,
By enabling vertical adjustment, left-right width adjustment, and angle adjustment to the field ridges respectively, the followability to the harvest ridges at the time of work is improved, and the accuracy of the processing of stalks is improved.
【００１５】．無端チェンを駆動するスプロケットホ
イールに、土抜き用の溝を設けることにより、無端チェ
ンに付着して移動して来る圃場の土がスプロケットホイ
ールに溜るのが防止され、作業性や作業精度が向上す
る。[0015] By providing a groove for removing soil on the sprocket wheel that drives the endless chain, soil in the field that is attached to the endless chain and moving is prevented from collecting on the sprocket wheel, improving workability and work accuracy. .
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図６及び図７にお
いて、符号１はいも類収穫機であり、このいも類収穫機
１は、機体２に左右対をなしスピン（超信地）旋回を可
能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側
やや前側にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン
４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ
３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にはトランスミ
ッション５を設けている。また、クローラ３，３間の機
体２の前方下部から機体中央上部を通って機体後部にか
けて、圃場のいも（農産物）を掘取り、後方に向け搬送
を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベ
ア装置６を設けている。エンジン４後側の機体２の両側
には、第１の操作部７と第２の操作部７ａとを設けてい
る。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 6 and FIG. 7, reference numeral 1 is a potato harvester, and this potato harvester 1 is equipped with crawlers 3 and 3 which form a pair of left and right bodies and enable spin (super-trust) turning. ing. An engine 4 is mounted on one side of the fuselage 2 and slightly forward, and a hydraulic device driven by the engine 4 is provided near the engine 4. A transmission 5 is provided between the crawlers 3 and 3 at a lower position near the rear of the machine body 2. Further, from the front lower part of the machine body 2 between the crawlers 3 and 3 to the rear part of the machine body through the upper part of the machine body, the field potatoes (agricultural products) are excavated and conveyed backward, and the tip side is inclined so as to descend. A take-up conveyor device 6 is provided. A first operating portion 7 and a second operating portion 7a are provided on both sides of the machine body 2 on the rear side of the engine 4.
【００１７】上記掘取りコンベア装置６は、左右一対の
側枠（フレーム）８に支持され、先端に掘取り刃９を設
け、この掘取り刃９に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部１０及び終端に向けわずかに下降するようにして搬送
する選別搬送部１１を一連に設けている。また、掘取り
コンベア装置６は、その中間部の回転軸（回動支点）８
ａを中心に先端側が上下方向に回動可能であり、機体２
と側枠８間に設けた図示しない油圧シリンダの伸縮作動
により回動制御される。この掘取りコンベア装置６の後
方に位置して、第１の操作部７及び第２の操作部７ａを
操作して機体操縦及び駆動部の操作を行い、また、選別
搬送部１１において選別作業を行う作業者が乗るための
作業者用座席１２及びステップ１２ａを設けている。The digging conveyor device 6 is supported by a pair of left and right side frames (frames) 8, is provided with a digging blade 9 at its tip, and is made of an endless link rod so as to be continuous with the digging blade 9. A series of slanted conveyance units 10 having slats at predetermined intervals and a selection conveyance unit 11 that conveys them so as to slightly descend toward the end are provided. In addition, the excavating conveyor device 6 has a rotation shaft (rotation fulcrum) 8 at an intermediate portion thereof.
a can be rotated in the vertical direction around the center of the
The rotation is controlled by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder (not shown) provided between the side frame 8 and the side frame 8. Behind the digging conveyor device 6, the first operating unit 7 and the second operating unit 7a are operated to operate the machine body and drive the unit, and the sorting and conveying unit 11 performs the sorting operation. A worker seat 12 and a step 12a for a worker to ride are provided.
【００１８】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が掘取りコンベア装置６に伝達され、そのコンベ
アの移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
の変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せ
ることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっ
ている。The transmission 5 that receives power from the engine 4 to change gears is equipped with a hydraulic continuously variable transmission (HST) (not shown) for continuously changing gears. It is possible to change the speed of the crawler 3 and 3 by continuously connecting and disconnecting the power transmission via the side clutch and the differential device to make the crawlers 3 and 3 change speed continuously and steplessly, and also possible to make a spin turn (super-field turn). I have to. Further, the transmission 5 transmits the shifted power to the excavating conveyor device 6, and the speed of the conveyor can be adjusted steplessly and stepwise. By combining with stepped running, the digging work speed can be set freely.
【００１９】掘取りコンベア装置６の左右の側枠８，８
から前方に向け突出したブラケット１３には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設けている。この畝追従装置１４は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５
を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、
かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向，移動さ
せるようにしている。Left and right side frames 8, 8 of the digging conveyor device 6
The ridge follower 14 is provided on the bracket 13 projecting forward from the ridge along the length of the ridge to be harvested along with the movement of the fuselage. The ridge follower 14 is provided with a pair of wheels 15, 15 which are in contact with the inclined shoulders of the ridge to be harvested.
Are provided facing each other, and both wheels 15 can be adjusted up and down with respect to the digging conveyor device 6 by an up and down adjustment mechanism 16.
In addition, it is supported by slide mechanisms 17, 17 so as to be able to adjust the horizontal movement. Further, the pair of wheels 15, 15 have a camber angle, rotate in contact with the inclined shoulders of the ridge to be harvested, and steer and move the body following the ridge to be harvested. .
【００２０】上記操作装置７，７ａの両側部には、それ
ぞれ予備コンテナ載置台１８が設けられている。この予
備コンテナ載置台１８は、それぞれ１個のコンテナを載
置するもので、機体２側に折り畳み，機体２から外側に
張り出し可能である。上記選別搬送部１１の下方には何
も設けられておらず、選別搬送部１１から土や夾雑物等
が圃場に直接，落下するようになっており、その両側方
のステップ１２上方位置には、左右一対の握り部兼プロ
テクター１９が設けられている。この握り部兼プロテク
ター１９に、図示しないが、作業者が選別搬送部１１に
手を挟まれたような場合に傾斜搬送部１０及び選別搬送
部１１の駆動を停止する搬送部停止スイッチが設けられ
ている。選別搬送部１１の後方にはコンテナ載置台２０
が着脱可能に設けられ、さらに、コンテナ載置台２０上
には予備コンテナ載置台２１が着脱可能に設けられる。Spare container mounting bases 18 are provided on both sides of the operating devices 7 and 7a, respectively. Each of the spare container mounting bases 18 mounts one container, and can be folded to the side of the machine body 2 and project outward from the machine body 2. Nothing is provided below the sorting / transporting unit 11 so that soil, contaminants, and the like can be directly dropped from the sorting / transporting unit 11 into the field. A pair of left and right handgrip protectors 19 are provided. Although not shown, the gripper / protector 19 is provided with a transport unit stop switch for stopping the driving of the inclined transport unit 10 and the sorting transport unit 11 when an operator has his / her hand caught in the sorting / transport unit 11. ing. Behind the sorting and conveying section 11, a container mounting table 20 is provided.
Is detachably provided, and a spare container placing table 21 is detachably provided on the container placing table 20.
【００２１】上記エンジン４と反対側の機体２の側部
に、傾斜搬送部１０により搬送されてくる収穫物からい
も以外の蔓や茎葉、大きな土塊、石等を除去し、また、
掘取り刃９により掘上げられて集団状に搬送されてくる
収穫物から、主としていもと連結茎とを分離する等の前
処理作業を行う選別作業者のための中間選別者用ステッ
プ２２を設けている。この中間選別者用ステップ２２の
上方には、図示しないが座席が設けられる。ステップ２
２の前後、及びエンジン４の前側位置に、予備コンテナ
を載置しておくための予備コンテナ載置台が設けられる
（図示省略）。なお、上記中間選別者用ステップ２２、
予備コンテナ載置台等は折り畳み、あるいは着脱可能に
してもよいものである。On the side of the machine body 2 on the side opposite to the engine 4, vines, foliage, large soil blocks, stones, etc. other than potatoes are removed from the harvested food conveyed by the inclined conveyance section 10, and
An intermediate sorter step 22 is provided for a sorter who mainly performs a pretreatment work such as separating the stalk and the connected stem from the harvested products which are dug up by the digging blade 9 and are conveyed in a collective manner. ing. A seat (not shown) is provided above the step 22 for intermediate sorters. Step 2
Spare container mounting bases for mounting spare containers are provided in front of and behind 2, and in front of the engine 4 (not shown). In addition, the step 22 for the intermediate sorter,
The spare container mounting table and the like may be foldable or detachable.
【００２２】上記掘取りコンベア装置６及び畝追従装置
１４の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝
上に残っている藷梗を挟み込んで上方に引き上げながら
引き抜くための，図１ないし図５に詳細に示す藷梗処理
装置２３が設けられている。この藷梗処理装置２３は、
畝追従装置１４のフレームから延長した左右一対の支持
フレーム２４，２４に取付けた平行リンク機構２５，２
５を介して本体フレーム２６を前傾状に、かつ上下動可
能に支持している。この本体フレーム２６の左右方向一
側に支持板２７、他側に一対の拡縮リンク２８，２８間
に引っ張りバネ２９を張設した拡縮リンク機構が設けら
れ、支持板２７から前後一対の支持杆３０，３０が、拡
縮リンク機構から前後一対の移動支持杆３０ａ，３０ａ
が垂下され、それらの下端部に左右一対のチェンガイド
３１，３１が、機体の進行方向に対して前端側が低く、
後端側が次第に高くなるように傾斜した状態に固設され
ている。上記支持板２７は、上記拡縮リンク機構にして
もよいものである。Located on the front side of the digging conveyor device 6 and the ridge-following device 14, the vines and foliage are removed and the stalks remaining on the field ridges are sandwiched and pulled up while pulling out. There is provided a straw treatment device 23 shown in detail in FIGS. This bellflower processing device 23
Parallel link mechanisms 25, 2 attached to a pair of left and right support frames 24, 24 extending from the frame of the ridge following device 14.
The main body frame 26 is supported in a tilted manner and can be moved up and down via 5. A support plate 27 is provided on one side of the body frame 26 in the left-right direction, and an expansion / contraction link mechanism having a tension spring 29 stretched between a pair of expansion / contraction links 28 on the other side is provided. , 30 are provided by a pair of front and rear movable support rods 30a, 30a from the expansion / contraction link mechanism.
And a pair of left and right chain guides 31, 31 at the lower end thereof are lower at the front end side with respect to the traveling direction of the body,
The rear end is fixedly mounted in an inclined state so as to be gradually higher. The support plate 27 may be the link mechanism.
【００２３】上記チェンガイド３１，３１の先端部には
圃場畝の上面に沿うように弯曲部３１ａ，３１ａを形成
しており、また、その先端部には土抜き用の空間３１
ｂ，３１ｂを形成している。チェンガイド３１，３１の
外周には、相互に対向して内側に向け回動する無端チェ
ン３２を巻回している。上記本体フレーム２６の後端部
には油圧モータ３３が設けられ、この油圧モータ３３か
ら動力を受けて回転する一対の伝動軸を内蔵した伝動ケ
ース３４，３４が垂下され、その下端部が無端チェン３
２を回転駆動するスプロケットホイール３５，３５に連
繋されている。スプロケットホイール３５には、土抜き
用の溝３５ａが形成されている。チェンガイド３１及び
無端チェン３２の前側には、本体フレーム２６から前方
に突出した支持アームに支持されて左右一対の畝押えロ
ーラ３６が設けられている。この畝押えローラ３６は上
下調節ハンドル３６ａにより上下調節可能となってい
る。Curved portions 31a and 31a are formed at the tips of the chain guides 31 and 31 so as to follow the upper surface of the field ridges, and a space 31 for removing soil is provided at the tips.
b, 31b. Endless chains 32 are wound around the outer circumferences of the chain guides 31, 31 so as to face each other and rotate inward. A hydraulic motor 33 is provided at the rear end of the main body frame 26, and transmission cases 34, 34 having a pair of transmission shafts that receive power from the hydraulic motor 33 and rotate are suspended, and the lower ends thereof are endless chains. 3
2 is connected to sprocket wheels 35, 35 for driving the rotation of the wheel 2. The sprocket wheel 35 has a soil removal groove 35a. On the front side of the chain guide 31 and the endless chain 32, a pair of left and right ridge pressing rollers 36 supported by a support arm protruding forward from the main body frame 26 is provided. The ridge pressing roller 36 can be adjusted vertically by a vertical adjustment handle 36a.
【００２４】また、上記畝押えローラ３６は、図８及び
図９に示すように、上下調節ハンドル３６ａのほか、左
右幅調節機構３６ｂ、圃場畝に対する角度調節機構３６
ｃ、水平方向回動機構３６ｄなどを設けて、水平方向の
回動、上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節
を、それぞれ可能にしてもよいものである。As shown in FIGS. 8 and 9, the ridge pressing roller 36 includes a vertical adjusting handle 36a, a horizontal adjusting mechanism 36b, and an angle adjusting mechanism 36 for the field ridge.
c, a horizontal rotation mechanism 36d and the like may be provided to enable horizontal rotation, vertical adjustment, horizontal width adjustment, and angle adjustment with respect to the field ridges.
【００２５】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫機１
は、例えば、甘藷、馬鈴薯等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダによって上下動調節して掘
取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃
９により掘り起こし、これを傾斜搬送部１０により土と
共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の
間にリンクロッド間から土が落下し、必要に応じて中間
選別者用ステップ２２の座席に座った作業者により傾斜
搬送部１０上を搬送されてくる収穫物からいも以外の蔓
や茎葉、大きな土塊、石等を除去する等の前処理作業が
行われ、選別搬送部１１にもたらされる。Next, the operation of the potato harvester 1 of the embodiment constructed as described above will be described. Potato harvester 1
For example, when harvesting root crops such as sweet potatoes and potatoes from a field, the wheels 15, 15 of the ridge following device 14 are rolled and contacted with the inclined both shoulders of the ridge to be harvested, and the digging conveyor device 6
The excavating blade 9 is moved up and down by a hydraulic cylinder to adjust the excavating depth, and the harvest is dug up by the excavating blade 9 by advancing the machine, and the machine body is inclined while being conveyed with the soil by the inclined conveying unit 10. Lift upwards. During this transportation, soil falls between the link rods, and if necessary, the vines other than the potatoes from the harvested products transported on the inclined transportation unit 10 by the operator sitting on the seat of the step 22 for the intermediate sorter. Pretreatment work such as removal of foliage, large soil blocks, stones, etc. is carried out and brought to the sorting and conveying section 11.
【００２６】本発明では掘取りコンベア装置６の前側に
位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残ってい
る藷梗を噛み込んで引き上げて引き抜く藷梗処理装置２
３を上下動自在に設けているので、圃場畝への追従性が
良好で、藷梗は無端チェン３２，３２間に噛み込まれる
ようにして畝押えローラ３６により押さえられた畝中か
ら引き上げられ、引き抜かれて土中のいもをバラバラに
させる。従って、掘取りコンベア装置６によって掘り取
られたいもはバラバラの状態でコンベア上を搬送される
ことになり、中間選別者の作業を省略してもよいことに
なる。According to the present invention, the stalk processing device 2 located on the front side of the excavation conveyor device 6 for biting and pulling up and pulling out the stalks and leaves which have been removed from the vines and foliage and remain on the field ridges.
Since 3 is provided so as to be movable up and down, it has good followability to the field ridges, and the bellows are pulled up from the ridges held by the ridge pressing roller 36 so as to be caught between the endless chains 32, 32. , It is pulled out and the potatoes in the soil are scattered. Therefore, the digging conveyor device 6 is carried on the conveyor in an undesired state, and the work of the intermediate sorter may be omitted.
【００２７】作業中に圃場に散在する石のような藷梗よ
り大茎のものを無端チェン３２，３２間に噛みこんだ場
合でも、チェンガイド３１及び無端チェン３２の一方
は、拡縮リンク機構により左右方向に移動できるので無
端チェン３２，３２及びチェンガイド３１，３１は損傷
を受けない。また、チェンガイド３１，３１は先端部に
弯曲部３１ａが形成してあるので、先端部が収穫圃場面
に突っ込むことがなく、また、先端部に土抜き用の空間
３１ｂを形成したことにより、左右の無端チェン３２に
より引き上げられる藷梗と共に持ち上げられてくる土
が、ガイドの空間３１ｂから圃場に戻される。Even when a large-stalked stalk like a stump such as stones scattered in the field is bitten between the endless chains 32, 32 during operation, one of the chain guide 31 and the endless chain 32 uses the expansion / contraction link mechanism. Since it can move in the left-right direction, the endless chains 32, 32 and the chain guides 31, 31 are not damaged. In addition, since the chain guides 31 and 31 have a curved portion 31a at the front end, the front end does not penetrate into the harvesting field scene, and the space 31b for soil removal is formed at the front end. The soil lifted together with the potato stalks lifted by the left and right endless chains 32 is returned to the field from the guide space 31b.
【００２８】畝ガイドローラ３６は、上下調節ハンドル
３６ａ、左右幅調節機構３６ｂ、圃場畝に対する角度調
節機構３６ｃ、水平方向回動機構３６ｄなどを設けてい
ることにより、水平方向の回動、上下調節、左右幅調
節、圃場畝に対する角度調節を行い、作業時における収
穫畝への追従性が向上し、藷梗処理作業精度が向上され
る。また、無端チェン３２を駆動するスプロケットホイ
ール３５には土抜き用の溝３５ａを設けているので、無
端チェン３２に付着して移動して来る圃場の土がスプロ
ケットホイール３５に溜るのが防止される。The ridge guide roller 36 is provided with an up / down adjusting handle 36a, a left / right width adjusting mechanism 36b, an angle adjusting mechanism 36c for a field ridge, a horizontal rotating mechanism 36d, etc., so that the ridge guiding roller 36 can be horizontally rotated and vertically adjusted. By adjusting the left-right width and adjusting the angle to the field ridges, the ability to follow the harvest ridges at the time of work is improved, and the accuracy of the processing of stalks is improved. Further, since the sprocket wheel 35 for driving the endless chain 32 is provided with a groove 35a for removing soil, it is possible to prevent the soil of the field which adheres and moves to the endless chain 32 from accumulating on the sprocket wheel 35. .
【００２９】選別搬送部１１上を移動する収穫物の内の
いも以外のものを、作業者用座席１２，１２に座った作
業者が手選別し、選別搬送部１１に残ったいもはコンテ
ナ載置台２０に載置されたコンテナ内に収容される。コ
ンテナ内のいもが一杯になったならば、予備のコンテナ
と入れ換える。このような選別作業時に作業者用座席１
２，１２に座った作業者は、握り部兼プロテクター１９
が設けられているので安全に操縦，選別作業が行え、選
別搬送部１１に手を挟まれたような場合には、搬送部停
止スイッチにより傾斜搬送部１０及び選別搬送部１１の
駆動を停止する。Workers sitting on the operator seats 12 and 12 manually select the non-potatoes of the harvested products moving on the sorting / transporting unit 11, and place the potatoes remaining on the sorting / transporting unit 11 in a container. It is housed in a container placed on the table 20. When the potatoes in the container are full, replace them with spare containers. A worker's seat 1 during such sorting work
The workers sitting at 2, 12 have grips and protectors 19
Is provided, the operation of sorting and sorting can be performed safely, and when the sorting / transporting unit 11 is caught by a hand, the transporting unit stop switch stops the driving of the inclined transporting unit 10 and the sorting / transporting unit 11. .
【００３０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ３，
３間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコ
ンベア装置６の後方に作業者用座席１２，１２を設けて
いるので、一人の作業者でも操縦装置７，７ａによる機
体操縦と、選別搬送部１１での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置６は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体２に対
して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び掘取り深さを選択することにより、作
業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。Here, the potato harvester 1 comprises a crawler 3,
Between the lower part of the fuselage, the upper part of the fuselage and the upper part of the fuselage to the rear of the fuselage, a digging conveyor device 6 is provided, and operator seats 12 and 12 are provided behind the digging conveyor device 6. The person can also perform the machine operation by the control devices 7 and 7a and the sorting work in the sorting and conveying section 11, and the harvester can be miniaturized to the minimum. In addition, the excavating conveyor device 6 can adjust the moving speed steplessly or stepwise, and can move up and down with respect to the body 2, so that the excavating conveyor device 6 can move the excavating conveyor device 6 appropriately in accordance with field conditions and crop conditions. By selecting the harvesting depth, a high-precision and efficient harvesting operation is performed.
【００３１】また、機体２の両側部に操縦装置７，７ａ
を、機体の左右両側部に予備コンテナ載置台１８，１
８、コンテナ載置台２０上には予備コンテナ載置台２１
をそれぞれ設けているので、一人の作業者により機体操
縦と、収穫物の選別作業と、選別収穫物のコンテナ収容
作業とが行え、小型収穫機でありながら、多機能の作業
が行える。さらに、クローラ３，３が無段と有段とに変
速されて走行し、また、スピン旋回（超信地旋回）を可
能にしていることにより、機体２が枕地等で安定よくス
ピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することが
でき、しかも左右何れの方向にもバランスよく旋回する
ことができる。従って、クローラ３，３によって圃場の
土を大きくかき寄せることがない。In addition, control devices 7, 7a are provided on both sides of the body 2.
On the left and right sides of the machine
8, a spare container placing table 21 on the container placing table 20
Since each of them is provided, one operator can perform the operation of the machine, the work of selecting the harvested products, and the work of accommodating the harvested products in a container. Therefore, even a small harvester can perform multi-functional work. Furthermore, the crawlers 3 and 3 are continuously and steplessly changed in speed and travel, and the spin turn (super-texture turn) is enabled, so that the machine body 2 spins stably on a headland or the like. It is possible to move to the next harvest ridge with one turn, and it is possible to turn with good balance in either the left or right direction. Therefore, the crawlers 3 and 3 do not greatly scrape the soil of the field.
【００３２】また、掘取りコンベア装置６の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取り
コンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を油
圧シリンダにより回転軸（回動支点）８ａを中心に回動
させて前側を上昇させ、クローラ３，３のスピン旋回と
ともに小さい旋回半径で旋回できる。In front of the digging conveyor device 6, there is provided a ridge tracking device 14 which follows the movement of the machine body along the lengthwise direction of the ridge to be harvested, and a pair of ridges to be rolled to the inclined both shoulders of the ridge to be harvested. Since the wheels 15 are provided so as to face each other so as to be vertically adjustable and horizontally adjustable with respect to the digging conveyor device 6, both wheels 15 accurately follow the ridges to be harvested to automatically steer the machine body. , Digging conveyor device 6
Automatic excavation and transportation are carried out. Therefore, the operator can spend most of the time on the sorting work except for the operation of steering the machine at the ridge end of the ridge to be harvested. When the headland turning is performed at the field end, the excavating conveyor device 6 is rotated around the rotation shaft (rotation fulcrum) 8a by the hydraulic cylinder to raise the front side, and the crawlers 3, 3 are rotated together with the spin rotation. Can turn with a small turning radius.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。 ．藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設し
たので、左右の無端チェンにより藷梗を挟持して、無端
チェンの回動と機体の進行及び畝ガイドローラによる畝
面の押圧力により、藷梗を斜め上方に引き上げて抜取
り、藷梗に連なっていたいもをバラバラにすることがで
きる。また、藷梗処理装置を、掘取りコンベア装置に対
して平行リンク機構により上下動可能に支持したので、
藷梗処理装置は収穫機とは別に独自に上下に移動するこ
とができ、収穫畝に対する追従性が良好となり、精度の
高い藷梗処理作業を行うことができる。従って、掘取り
コンベア装置における以後のいもの搬送、選別作業を良
好に行うことができる。As described above, the agricultural product harvester of the present invention has the following effects. . The straw treatment device is provided with a pair of left and right guides that are inclined so that the front end side is low and the rear end side is gradually higher with respect to the traveling direction of the aircraft, and the guides are turned toward the inside on the outer circumference of both guides. Since the moving endless chain is wound and the ridge guide rollers are arranged on the front side of the guide and the endless chain, the left and right endless chains sandwich the sword, and the endless chain rotates and the body moves and the ridges move. The pressure force on the furrow surface by the guide roller can pull up the bellows diagonally upwards and pull it out, thereby making it possible to separate pieces that are connected to the bellows. In addition, since the straw processing device is supported by the parallel link mechanism with respect to the excavation conveyor device so that it can move up and down,
In addition to the harvester, the scarlet processing device can be independently moved up and down, the followability to the harvest ridges is good, and highly accurate bellow processing can be performed. Therefore, it is possible to favorably carry out the subsequent conveyance and selection of the garbage in the digging conveyor device.
【００３４】．左右一対のガイドは、少なくともその
一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されているので、
左右の無端チェン間に、例えば圃場に散在する石のよう
な藷梗より大径のものを噛みこんだ場合でも、ガイドが
左右に広がってチェン及びガイドを損傷することがな
い。[0034] At least one of the pair of left and right guides is supported so that it can be expanded and contracted in the left and right direction.
Even if a large diameter stone such as a stone scattered in the field is caught between the left and right endless chains, the guide does not spread laterally and damage the chain and the guide.
【００３５】．ガイドは、先端部が圃場畝の上面に沿
うように弯曲しているので、チェン及びガイドの先端部
が収穫圃場面に突っ込むことがなく、チェン及びガイド
を傷めることがない。.. Since the tip of the guide is curved so that the tip of the guide extends along the upper surface of the field ridge, the tip of the chain and the guide do not plunge into the harvest field scene and the chain and the guide are not damaged.
【００３６】．ガイドの先端部に土抜き用の空間を形
成したので、左右の無端チェンにより引き上げられる藷
梗と共に持ち上げられてくる土が、ガイドの空間から圃
場に戻され、土がガイド及びチェンの前部に溜り、チェ
ンに詰まるのを防止することができる。[0036] Since the space for removing soil is formed at the tip of the guide, the soil that is lifted up along with the swordflower that is pulled up by the left and right chains is returned to the field from the space of the guide, and the soil is placed at the front of the guide and chain. It is possible to prevent accumulation and clogging of the chain.
【００３７】．畝ガイドローラは、水平方向の回動、
上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節を、そ
れぞれ可能にしたので、収穫作業時における収穫畝への
追従性が向上し、藷梗処理作業精度を向上させることが
できる。.. The ridge guide roller rotates horizontally,
Since the vertical adjustment, the horizontal adjustment, and the angle adjustment for the field ridges are possible respectively, the followability to the harvest ridges during the harvesting work is improved, and the accuracy of the processing of the bellows can be improved.
【００３８】．無端チェンを駆動するスプロケットホ
イールに、土抜き用の溝を設けたので、無端チェンに付
着して移動して来る圃場の土がスプロケットホイールに
溜るのが防止され、作業性や作業精度を向上させること
ができる。.. Since the sprocket wheel that drives the endless chain is provided with a groove for removing soil, soil in the field that is attached to the endless chain and moving is prevented from collecting on the sprocket wheel, improving workability and work accuracy. be able to.
【図１】本発明による藷梗処理装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a straw treatment apparatus according to the present invention.
【図２】同畝ガイドローラの正面図である。FIG. 2 is a front view of the ridge guide roller.
【図３】藷梗処理装置の部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of a straw processing device.
【図４】無端チェンを駆動するスプロケットホイールの
平面図である。FIG. 4 is a plan view of a sprocket wheel that drives an endless chain.
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図６】本発明による農産物収穫機全体の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the entire agricultural product harvester according to the present invention.
【図７】同平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.
【図８】畝ガイドローラの他の実施例の側面図である。FIG. 8 is a side view of another embodiment of the ridge guide roller.
【図９】同正面図である。FIG. 9 is a front view of the same.
１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 第１の操作部 ７ａ 第２の操作部 ８ 側枠（フレーム） ８ａ 回転軸（回動支点） ９ 掘取り刃 １０ 傾斜搬送部 １１ 選別搬送部 １２ 作業者用座席 １２ａ 作業者用ステップ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８，２１ 予備コンテナ載置台 １９ 握り部兼プロテクター ２０ コンテナ載置台 ２２ 中間選別者用ステップ ２３ 藷梗処理装置 ２４ 支持フレーム ２５ 平行リンク機構 ２６ 本体フレーム ２７ 支持板 ２８ 拡縮リンク ２９ 引っ張りバネ ３０ 支持杆 ３０ａ 移動支持杆 ３１ チェンガイド ３１ａ 弯曲部 ３１ｂ 土抜き
空間 ３２ 無端チェン ３３ 油圧モータ ３４ 伝動軸を内蔵した伝動ケース ３５ スプロケットホイール ３６ 畝押えローラ ３６ａ 上下調節ハンドル ３６
ｂ 左右幅調節機構 ３６ｃ 圃場畝に対する角度調節機構 ３６ｄ 水平方
向回動機構1 potato harvester 2 machine body 3 crawler 4 engine 5 transmission 6 excavation conveyor device 7 first operation part 7a second operation part 8 side frame (frame) 8a rotary shaft (rotation fulcrum) 9 excavation blade 10 tilt Conveyor 11 Sorting Conveyor 12 Worker seat 12a Worker step 13 Bracket 14 Ridge tracking device 15 Wheel 16 Vertical adjustment mechanism 17 Slide mechanism 18,21 Spare container mounting table 19 Grip and protector 20 Container mounting table 22 Intermediate selection Steps 23 for the person who handle the bellows 24 Support frame 25 Parallel link mechanism 26 Main body frame 27 Support plate 28 Expansion / contraction link 29 Extension spring 30 Support rod 30a Moving support rod 31 Chain guide 31a Curved portion 31b Earth removal space 32 Endless chain 33 Hydraulic motor 34 Built-in transmission shaft The transmission case 35 the sprocket wheel 36 Seosae roller 36a vertically adjusting handle 36
b Left-right width adjustment mechanism 36c Angle adjustment mechanism for field ridges 36d Horizontal rotation mechanism
フロントページの続き (72)発明者 徳永 久義 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内Front page continuation (72) Inventor Hisayoshi Tokunaga 684 Nakamune, Okayama City, Okayama Prefecture Kobashi Industry Co., Ltd.
Claims (6)
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
ンベア装置の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて
圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗処
理装置を配設した農産物収穫機において、 上記藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設し
て構成し、この藷梗処理装置を、掘取りコンベア装置に
対して平行リンク機構により上下動可能に支持したこと
を特徴とする農産物収穫機。1. A self-propelled aircraft is provided with a digging conveyor device for digging and transporting agricultural products in a field from the lower part of the body to the upper part of the center of the body to the rear part of the body, and is located in front of the digging conveyor device. Then, in the agricultural product harvesting machine provided with a stalk processing device that removes the vine, the foliage part is removed by removing the stalks remaining on the field ridges, the stalk processing device is in the traveling direction of the machine body. On the other hand, a pair of left and right guides that are inclined so that the front end side is low and the rear end side is gradually raised is provided, and the endless chains that turn inward facing each other are wound around the outer peripheries of these guides. A ridge harvesting machine characterized in that a furrow guide roller is arranged on the front side of the guide and the endless chain, and the stalk processing device is supported by a parallel link mechanism with respect to the excavation conveyor device so as to be vertically movable. .
の一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されていること
を特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。2. The agricultural product harvesting machine according to claim 1, wherein at least one of the pair of left and right guides is supported so as to be capable of expanding and contracting in the left and right direction.
沿うように弯曲していることを特徴とする請求項１又は
２記載の農産物収穫機。3. The agricultural product harvesting machine according to claim 1, wherein the guide is curved so that a tip portion thereof is along the upper surface of the field ridge.
形成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の農
産物収穫機。4. The agricultural product harvesting machine according to claim 1, wherein a space for removing soil is formed at the tip of said guide.
動、上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節
を、それぞれ可能に構成したことを特徴とする請求項１
記載の農産物収穫機。5. The ridge guide roller is configured to be capable of horizontal rotation, vertical adjustment, horizontal width adjustment, and angle adjustment with respect to a field ridge, respectively.
Agriculture harvester as described.
ホイールに、土抜き用の溝を設けたことを特徴とする請
求項１記載の農産物収穫機。6. The agricultural product harvesting machine according to claim 1, wherein a sprocket wheel for driving the endless chain is provided with a groove for removing soil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26743195A JP3455342B2 (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Agricultural harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26743195A JP3455342B2 (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Agricultural harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09107758A true JPH09107758A (en) | 1997-04-28 |
| JP3455342B2 JP3455342B2 (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=17444755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26743195A Expired - Fee Related JP3455342B2 (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Agricultural harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3455342B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000004624A (en) * | 1998-06-18 | 2000-01-11 | Seirei Ind Co Ltd | Harvester for root crop |
| JP2000069829A (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-07 | Kubota Corp | Gauge wheel device of harvester |
| KR20180108343A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 한재헌 | Seeder With Better Mobility |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26743195A patent/JP3455342B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000004624A (en) * | 1998-06-18 | 2000-01-11 | Seirei Ind Co Ltd | Harvester for root crop |
| JP2000069829A (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-07 | Kubota Corp | Gauge wheel device of harvester |
| KR20180108343A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 한재헌 | Seeder With Better Mobility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3455342B2 (en) | 2003-10-14 |
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