JP3278330B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3278330B2 JP3278330B2 JP25235195A JP25235195A JP3278330B2 JP 3278330 B2 JP3278330 B2 JP 3278330B2 JP 25235195 A JP25235195 A JP 25235195A JP 25235195 A JP25235195 A JP 25235195A JP 3278330 B2 JP3278330 B2 JP 3278330B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自車位置を地図上に表
示するとともに、他装置と位置情報の送受信を行い、他
装置の位置情報も表示することのできるナビゲーション
装置に関する。
示するとともに、他装置と位置情報の送受信を行い、他
装置の位置情報も表示することのできるナビゲーション
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、車載用のナビゲーション装置は、
基本機能である自車位置周辺の地図を表示する機能に加
え、他車との通信手段を備え、他車の位置を地図上に表
示することにより他車の位置の確認ができるようになっ
てきている。他車中心の地図表示機能または自車と他車
の両方が表示画面内に納まるように地図の表示縮尺や表
示中心位置を自動的に調整した地図表示機能等を備え、
容易に他車位置の確認が行えるように工夫されている。
基本機能である自車位置周辺の地図を表示する機能に加
え、他車との通信手段を備え、他車の位置を地図上に表
示することにより他車の位置の確認ができるようになっ
てきている。他車中心の地図表示機能または自車と他車
の両方が表示画面内に納まるように地図の表示縮尺や表
示中心位置を自動的に調整した地図表示機能等を備え、
容易に他車位置の確認が行えるように工夫されている。
【0003】図4はこのようなナビゲーション装置の一
例を示す。車両の速度および方位はそれぞれ速度センサ
101および方位センサ102により検出され、合わせ
てGPS受信機103により自己車両の位置が検出され
る。車両位置算出部105は、検出された車両速度、方
位、自己位置から、現在位置を、地図記憶部104から
読み出した地図上に表示するための計算を行う。入力操
作部106から地図の拡大/縮小、スクロール、検索に
よる地図呼び出し等を各種入力操作を行うと、地図表示
制御部107がそれに応じた地図表示制御を行い、地図
表示部108が表示部109に地図および自己車両の表
示を行う。他車通信部110は、他車に搭載されたナビ
ゲーション装置と位置情報等の送受信を定期的に行い、
その位置情報を地図表示制御部107に渡して、表示部
109に表示された地図画面を他車を中心とした画面に
切り替える。
例を示す。車両の速度および方位はそれぞれ速度センサ
101および方位センサ102により検出され、合わせ
てGPS受信機103により自己車両の位置が検出され
る。車両位置算出部105は、検出された車両速度、方
位、自己位置から、現在位置を、地図記憶部104から
読み出した地図上に表示するための計算を行う。入力操
作部106から地図の拡大/縮小、スクロール、検索に
よる地図呼び出し等を各種入力操作を行うと、地図表示
制御部107がそれに応じた地図表示制御を行い、地図
表示部108が表示部109に地図および自己車両の表
示を行う。他車通信部110は、他車に搭載されたナビ
ゲーション装置と位置情報等の送受信を定期的に行い、
その位置情報を地図表示制御部107に渡して、表示部
109に表示された地図画面を他車を中心とした画面に
切り替える。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置は、他車位置を画面上に表示す
るだけであり、ユーザーが画面を注視しなければ自車と
他車の位置関係がわからないため、常に他車と自車の位
置関係を監視する場合などユーザーの画面確認頻度が高
くなり、ユーザーが運転者であるときなど運転の安全性
の低下および疲労の増加といった問題がある。例えば、
友人同士で複数台の車で旅行する場合では常に他車位置
の監視を行いたいものの集団からはぐれた車が出たか、
また、はぐれた車(あるいは待ち合わせの車)に近づい
たときのみ詳細に他車との位置を確認すればよく、常時
画面を見て他車位置を監視する必要はない。
来のナビゲーション装置は、他車位置を画面上に表示す
るだけであり、ユーザーが画面を注視しなければ自車と
他車の位置関係がわからないため、常に他車と自車の位
置関係を監視する場合などユーザーの画面確認頻度が高
くなり、ユーザーが運転者であるときなど運転の安全性
の低下および疲労の増加といった問題がある。例えば、
友人同士で複数台の車で旅行する場合では常に他車位置
の監視を行いたいものの集団からはぐれた車が出たか、
また、はぐれた車(あるいは待ち合わせの車)に近づい
たときのみ詳細に他車との位置を確認すればよく、常時
画面を見て他車位置を監視する必要はない。
【0005】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、簡易に自車と他車の位置関係をユーザ
ーに伝えるこのができる優れたナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
するものであり、簡易に自車と他車の位置関係をユーザ
ーに伝えるこのができる優れたナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自車と他車の車間距離に応じて警告を出
力する位置関係出力手段を備え、車間距離が所定範囲の
外側から内側に移動したと判断したときにおいて警告を
出力するようにしたものである。
成するために、自車と他車の車間距離に応じて警告を出
力する位置関係出力手段を備え、車間距離が所定範囲の
外側から内側に移動したと判断したときにおいて警告を
出力するようにしたものである。
【0007】
【作用】したがって、本発明によれば、自車と他車の車
間距離が所定範囲の外側から内側に移動したと判断した
ときにおいて警告を出力することにより、他車位置を詳
細に確認する大まかなタイミングがユーザーへ伝達さ
れ、自車と他車の位置関係を監視する頻度が低下し、集
団からはぐれた車がでた場合にのみ詳細に他車との位置
を確認すればよいので、安全性を向上することができる
という効果を有する。
間距離が所定範囲の外側から内側に移動したと判断した
ときにおいて警告を出力することにより、他車位置を詳
細に確認する大まかなタイミングがユーザーへ伝達さ
れ、自車と他車の位置関係を監視する頻度が低下し、集
団からはぐれた車がでた場合にのみ詳細に他車との位置
を確認すればよいので、安全性を向上することができる
という効果を有する。
【0008】
【実施例】図1は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図1において、101はナビゲーション装置を搭
載した車両の速度を検出する速度センサ、102は車両
の方位を検出する方位センサ、103はGPS衛星から
の電波を受信し受信位置を示す測位情報を出力するGP
S受信機、104はCD−ROMなどに格納した地図情
報を出力する地図記憶部、105は車両速度、車両方
位、受信位置および地図情報に基づいて測位した現在位
置を地図上に表すための計算を行う車両位置算出部、1
06は地図の拡大/縮小、スクロール、検索による地図
呼び出し等の各種入力操作を行う入力操作部、107は
表示地図の制御を行う地図表示制御部、108は地図記
憶部104から地図情報を取り出し、かつ、地図表示制
御部107で設定された表示中心、表示縮尺で地図表示
する地図表示部、109は地図表示部108からの地図
情報を画面に表示する液晶ディスプレイ(LCD)など
の表示部、110は他車に搭載のナビゲーション装置と
位置情報等の送受信を定期的に行う他車通信部、111
は受信した他車位置と車両位置算出部105が算出した
自車位置とから両車の車間距離を求め、その値が所定条
件を満たしたならばスピーカ112へ音信号を出力する
車間距離判定部である。
ある。図1において、101はナビゲーション装置を搭
載した車両の速度を検出する速度センサ、102は車両
の方位を検出する方位センサ、103はGPS衛星から
の電波を受信し受信位置を示す測位情報を出力するGP
S受信機、104はCD−ROMなどに格納した地図情
報を出力する地図記憶部、105は車両速度、車両方
位、受信位置および地図情報に基づいて測位した現在位
置を地図上に表すための計算を行う車両位置算出部、1
06は地図の拡大/縮小、スクロール、検索による地図
呼び出し等の各種入力操作を行う入力操作部、107は
表示地図の制御を行う地図表示制御部、108は地図記
憶部104から地図情報を取り出し、かつ、地図表示制
御部107で設定された表示中心、表示縮尺で地図表示
する地図表示部、109は地図表示部108からの地図
情報を画面に表示する液晶ディスプレイ(LCD)など
の表示部、110は他車に搭載のナビゲーション装置と
位置情報等の送受信を定期的に行う他車通信部、111
は受信した他車位置と車両位置算出部105が算出した
自車位置とから両車の車間距離を求め、その値が所定条
件を満たしたならばスピーカ112へ音信号を出力する
車間距離判定部である。
【0009】次に上記の実施例の動作について説明す
る。上記の実施例において、まず、通常使用される車両
の現在位置周辺の地図表示を行う動作について説明す
る。車両位置算出部105は、速度センサ101からの
車両速度、方位センサ102からの車両方位、GPS受
信機103からの測位情報および地図記憶部104から
の地図情報に基づいて現在位置を算出する。車両位置算
出部105からの車両位置情報と入力操作部106から
指示された表示縮尺を示す地図表示情報を、地図表示制
御部107を通じて地図表示部108に送出し、地図表
示部108は、地図表示情報に従い地図情報を地図記憶
部104から取り出して画面信号を表示部109に送出
し画面表示する。
る。上記の実施例において、まず、通常使用される車両
の現在位置周辺の地図表示を行う動作について説明す
る。車両位置算出部105は、速度センサ101からの
車両速度、方位センサ102からの車両方位、GPS受
信機103からの測位情報および地図記憶部104から
の地図情報に基づいて現在位置を算出する。車両位置算
出部105からの車両位置情報と入力操作部106から
指示された表示縮尺を示す地図表示情報を、地図表示制
御部107を通じて地図表示部108に送出し、地図表
示部108は、地図表示情報に従い地図情報を地図記憶
部104から取り出して画面信号を表示部109に送出
し画面表示する。
【0010】次に他車の位置を監視するときの動作につ
いて図2および図3を用いて説明する。図2に示すよう
に、自車201が他車202の位置を常時監視する場
合、携帯電話回線を通じて他車通信部110により定期
的に取得した道路203上にいる他車202の現在位置
P1 を地図表示制御部107へ出力し、他車202を中
心に地図表示を行い、他車202の所在をユーザーに知
らせることができる。友人同士で複数台の車で旅行する
ときなど、集団からはずれた車がいないか、または、は
ぐれた車が自車周辺に到達しているかを確認したいだけ
の場合は、ユーザーは予め入力操作部106により警告
音境界204を設定するための警告音境界半径Dを入力
する。車間距離判定部111は、他車202が警告音境
界204を横切ったときにスピーカ112から警告音を
出力させるので、ユーザーはこの警告音を合図に他車2
02を中心とした地図表示に切り替えればよく、他車位
置を確認するための画面注視頻度が低下し、ユーザーの
疲労を軽減すると共に運転の安全性を向上図ることがで
きる。
いて図2および図3を用いて説明する。図2に示すよう
に、自車201が他車202の位置を常時監視する場
合、携帯電話回線を通じて他車通信部110により定期
的に取得した道路203上にいる他車202の現在位置
P1 を地図表示制御部107へ出力し、他車202を中
心に地図表示を行い、他車202の所在をユーザーに知
らせることができる。友人同士で複数台の車で旅行する
ときなど、集団からはずれた車がいないか、または、は
ぐれた車が自車周辺に到達しているかを確認したいだけ
の場合は、ユーザーは予め入力操作部106により警告
音境界204を設定するための警告音境界半径Dを入力
する。車間距離判定部111は、他車202が警告音境
界204を横切ったときにスピーカ112から警告音を
出力させるので、ユーザーはこの警告音を合図に他車2
02を中心とした地図表示に切り替えればよく、他車位
置を確認するための画面注視頻度が低下し、ユーザーの
疲労を軽減すると共に運転の安全性を向上図ることがで
きる。
【0011】次に車間距離判定部111の警告音出力の
判定方法を図3のフロー図を参照して説明する。まず、
初期設定を行った後(ステップ301)、他車通信部1
10で他車202の現在位置P1 が取得されるごとに
(ステップ302)、自車201の現在位置P0 との車
間距離dを求める(ステップ303)。前回受信した他
車202の現在位置P1 ’が警告音境界204の内側に
あり、かつ、今回の現在位置P1 が警告音境界204の
外側にある場合は(ステップ306)、他車202が警
告音境界204の外側に脱出したと判断し、脱出用の警
告音を出力させる(ステップ307)。また、前回受信
した他車202の現在位置P1 ’が警告音境界204の
外側にあり、かつ、今回の現在位置P1 が警告音境界2
04の内側側にある場合は(ステップ309)、他車2
02が警告音境界204の内側に突入したと判断し、脱
出用とは異なる突入用の警告音を出力させる(ステップ
310)。このとき、他車202が警告音境界204の
付近を走行していると不要な突入用警告音と脱出用警告
音が交互に頻発して出力されてうるさいので、一度警告
音を出力したならば、車間距離dが所定値α以上変化す
るまでは次の警告音を出力しないようにする(ステップ
304、305)。上記処理を車両ごとに行うことによ
り、複数台同時に監視することができる。
判定方法を図3のフロー図を参照して説明する。まず、
初期設定を行った後(ステップ301)、他車通信部1
10で他車202の現在位置P1 が取得されるごとに
(ステップ302)、自車201の現在位置P0 との車
間距離dを求める(ステップ303)。前回受信した他
車202の現在位置P1 ’が警告音境界204の内側に
あり、かつ、今回の現在位置P1 が警告音境界204の
外側にある場合は(ステップ306)、他車202が警
告音境界204の外側に脱出したと判断し、脱出用の警
告音を出力させる(ステップ307)。また、前回受信
した他車202の現在位置P1 ’が警告音境界204の
外側にあり、かつ、今回の現在位置P1 が警告音境界2
04の内側側にある場合は(ステップ309)、他車2
02が警告音境界204の内側に突入したと判断し、脱
出用とは異なる突入用の警告音を出力させる(ステップ
310)。このとき、他車202が警告音境界204の
付近を走行していると不要な突入用警告音と脱出用警告
音が交互に頻発して出力されてうるさいので、一度警告
音を出力したならば、車間距離dが所定値α以上変化す
るまでは次の警告音を出力しないようにする(ステップ
304、305)。上記処理を車両ごとに行うことによ
り、複数台同時に監視することができる。
【0012】なお上記実施例では、脱出判定と突入判定
の警告音境界204を共通にしたが、それぞれ個別に設
定できるようにし、より細かい警告が行えるようにして
もよい。また、脱出判定と突入判定のいずれかを行うよ
うにしてもよい。
の警告音境界204を共通にしたが、それぞれ個別に設
定できるようにし、より細かい警告が行えるようにして
もよい。また、脱出判定と突入判定のいずれかを行うよ
うにしてもよい。
【0013】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明かなよう
に、自車と他車の車間距離に応じて警告を出力する位置
関係出力手段を備え、車間距離が所定範囲の内側から外
側に移動したと判断したときに警告を出力するだけでな
く、所定範囲の外側から内側に移動したと判断したとき
においても警告を出力するようにしたものであり、他車
が自車の所定範囲に入り込むまたは遠ざかるかを簡易に
知ることができる。このため、他車が自車周辺にいるか
否かを確認したいときなどは、表示画面を注視する頻度
を低減することができ、ユーザーの疲労軽減とともに運
転の安全性の向上を図る効果を有する。
に、自車と他車の車間距離に応じて警告を出力する位置
関係出力手段を備え、車間距離が所定範囲の内側から外
側に移動したと判断したときに警告を出力するだけでな
く、所定範囲の外側から内側に移動したと判断したとき
においても警告を出力するようにしたものであり、他車
が自車の所定範囲に入り込むまたは遠ざかるかを簡易に
知ることができる。このため、他車が自車周辺にいるか
否かを確認したいときなどは、表示画面を注視する頻度
を低減することができ、ユーザーの疲労軽減とともに運
転の安全性の向上を図る効果を有する。
【0014】また本発明は、一度警告を出力したとき
は、車間距離が所定値以上変化しない間は、次の警告の
出力を停止するようにしたものであり、他車が警告の境
界を微妙に何度も出入りするようなとき、不要な警告の
出力を防止する効果を有する。
は、車間距離が所定値以上変化しない間は、次の警告の
出力を停止するようにしたものであり、他車が警告の境
界を微妙に何度も出入りするようなとき、不要な警告の
出力を防止する効果を有する。
【図1】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図2】同装置における自車と他車の位置関係を示した
模式図
模式図
【図3】同装置における車間距離判定部の処理を示した
フロー図
フロー図
【図4】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図
ク図
101 速度センサ 102 方位センサ 103 GPS受信機 104 地図記憶部 105 車両位置算出部 106 入力操作部 107 地図表示制御部 108 地図表示部 109 表示部 110 他車通信部 111 車間距離判定部 112 スピーカ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−107200(JP,A) 特開 平6−325299(JP,A) 特開 平6−247244(JP,A) 特開 平6−320983(JP,A) 特開 平6−150195(JP,A) 特開 平6−282795(JP,A) 特開 平7−212824(JP,A) 特開 昭58−223015(JP,A) 特開 昭60−191399(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/00 - 1/16 G01C 21/00
Claims (2)
- 【請求項1】 自車位置を示す位置情報を算出する車両
位置算出手段と、地図情報を予め格納する地図記憶手段
と、前記自車位置算出手段で得られた位置情報を前記地
図情報とともに地図画面上に表示する表示手段と、他車
から位置情報を受信する他車通信手段と、前記他車通信
手段で受信した他車の位置情報と前記自車位置算出手段
で算出した自車の位置情報とから両車の車間距離を算出
して、所定の警告を出力する位置関係出力手段とを備
え、前記位置関係出力手段は、前記車間距離が所定範囲
の内側から外側に移動したと判断したとき、前記所定の
警告を出力することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項2】 前記位置関係出力手段が、一度警告を出
力したときは、前記車間距離が所定値以上変化しない間
は、次の警告の出力を停止することを特徴とする請求項
1記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25235195A JP3278330B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25235195A JP3278330B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0997400A JPH0997400A (ja) | 1997-04-08 |
JP3278330B2 true JP3278330B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=17236087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25235195A Expired - Fee Related JP3278330B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3278330B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6445671B1 (en) | 1998-06-30 | 2002-09-03 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Optical pickup device having a shielding protection |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3726199B2 (ja) * | 1996-07-04 | 2005-12-14 | 本田技研工業株式会社 | 車速制御装置 |
JP2005227035A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP25235195A patent/JP3278330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6445671B1 (en) | 1998-06-30 | 2002-09-03 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Optical pickup device having a shielding protection |
US6577564B2 (en) | 1998-06-30 | 2003-06-10 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Optical pickup device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0997400A (ja) | 1997-04-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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