JP2002183889A - 車車間通信装置 - Google Patents
車車間通信装置Info
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Abstract
る他車輌を特定し、該他車輌との間で運転者の意志情報
を双方向で通信する車車間通信装置を提供する。 【解決手段】 制御装置1が自車位置評定装置3におい
て取得した自車輌の走行位置や走行速度等の情報を、発
振器5から送信器9までを介して送信アンテナ10より
他車輌に向けて送信している。交通状況を判断した運転
者により発せられた音声は、車輌搭載マイク13を通し
て音声認識装置14で認識されて制御装置1へ入力され
る。制御装置1では、運転者の発した音声に同期して、
他車輌が送信している走行位置や走行速度等の情報を、
受信器12により受信し、自車輌の走行に影響を与える
と予想される他車輌を特定する。次に、特定した他車輌
との双方向通信を開設し、発せられた音声に対応する情
報を送信すると同時に、情報提供装置15に自車輌と他
車輌の双方向通信内容と交通状況情報を表示する。
Description
走行情報を相互に交信可能な車輌用の車車間通信装置に
関し、特に車車間通信により与えられる走行情報によ
り、自車輌の走行に影響を与えることが予想される他車
輌を特定すると共に、特定した他車輌に対して双方向通
信を開設し、開設された双方向通信により、他車輌との
間で具体的な運転者の意志情報を通信する車車間通信装
置に関する。
て車輌に関する特定の情報のみを送受信し、その情報を
もとにして、車輌制御や、更に表示ランプ、ブザー等の
簡単な告知手段による運転者への情報提供・警報等を行
なっている。このような従来技術には、特開平7−25
1691号公報、または特開平7−260930号公報
に開示される技術がある。特開平7−251691号公
報に記載の技術では、周囲に存在する他の移動体が発信
する信号を受信して移動体を検出する移動体検出装置
に、移動体を検出した場合に乗員(運転者)に対して表
示や警告を行う車内表示ランプ、及びブザー等の表示手
段と、移動体を検出した場合に外部に対して視覚表示を
行う車外表示手段を備え、他の移動体が発信する信号が
所定の受信強度以上に受信された場合、他の移動体が自
車輌の近傍にいると判断し、用意された車内表示ラン
プ、及びブザー、車外ランプにより、これを乗員、また
は外部に対して伝達している。また、特開平7−260
930号公報に記載の技術では、更に周囲に存在する移
動体に対して信号の発信を要求する要求信号送信手段を
設け、自車輌に向けて接近する移動体に対してのみ上述
の信号の発信を要求し、必要のない他の移動体に信号を
発信させる無駄を省いている。
通信では、一定の周期をもって車輌に関する特定の情報
を送受信するのみであり、かつ自車輌の周辺において移
動体(他車輌)を検出した時の表示情報は、簡単なラン
プ等の表示のみであるため、運転者は、これらの情報を
自車輌の周辺にいる他車輌の動きを判断するための情報
として用いることができなかった。特に、運転者は、自
車輌の走行に影響を与えると予想される他車輌の運転者
が、次にどのように行動するつもりであるかを具体的に
知ることができないため、接近した車輌の運転者同士が
同じ場所へ向けて車輌を進行させ、更に車輌同士が接近
する可能性があった。更に、自車輌の周辺に他車輌が検
出されたという情報だけでは、運転者はどの他車輌が自
車輌の走行に影響を与える車輌であるかを判断すること
が難しく、誤判断により、関係のない他車輌を対象車輌
として認識する可能性があった。
で、自車輌の走行に影響を与えることが予想される他車
輌を特定し、該他車輌との間で運転者の意志情報を双方
向で通信する車車間通信装置を提供することを目的とす
る。より具体的には、車車間通信により与えられる車輌
毎の走行情報により、自車輌の走行に影響を与えること
が予想される他車輌を、運転者の判断を介さず、対象車
輌として特定し、運転者の特定の音声に応じて、対象車
輌に対する双方向通信を開設することにより、自車輌と
対象車輌の運転者間のコミュニケーションを可能にし、
円滑な交通を実現する車車間通信装置を提供することを
目的とする。
に、請求項1に記載の発明は、車車間において走行情報
を相互に交信可能な車輌用の車車間通信装置であって、
走行情報により自車輌の走行に影響を与えることが予想
される他車輌を特定する特定手段(例えば実施の形態の
ステップS31からステップS38)と、特定手段によ
り特定された車輌に対してのみ双方向通信を開設する開
設手段(例えば実施の形態のステップS5からステップ
S15)とを備え、開設手段により開設された双方向通
信により、他車輌との間で運転者の意志情報を通信する
ことを特徴とする。以上の構成により、自車輌の走行に
影響を与えることが予想される他車輌の特定を、運転者
の意志によらずに行うことで、運転者の判断という不確
実性を排除することを可能とする。また、特定された車
輌に対してのみ双方向通信を開設することで、情報を必
要としている他車輌の運転者に対してのみ、情報を伝達
することを可能とする。なお、ここで「走行情報」と
は、実施の形態の制御装置1が、自車位置評定装置3か
ら取得し、最初に各車輌が自車輌以外の他車輌に向けて
送信し合う、自車輌の走行位置や走行速度、方位、進路
等の情報を指す。
装置において、開設手段は、運転者の特定の音声に応じ
て双方向通信を開設し、開設手段により開設された双方
向通信は、運転者の特定の音声に対応した情報を通信す
ることを特徴とする。以上の構成により、運転者の特定
の音声に対応した情報を用いて、具体的に運転者同士が
コミュニケーションを行うことを可能とする。
施の形態について説明する。図1は、本実施の形態の車
車間通信装置の構成を示すブロック図である。図1にお
いて、符号1は、本実施の形態の車車間通信装置の動作
を制御するマイクロコンピュータによる制御装置を示
す。符号2は、GPS(Global Positioning System )
の信号を受信するアンテナを示す。符号3は、アンテナ
2で受信したGPSの信号により、車輌の走行位置や走
行速度を算出する自車位置評定装置を示す。符号4は、
自車輌の加減速度やハンドル角度、ブレーキ・スロット
ルの開閉度等を検出するために車輌の各所に搭載された
自車輌搭載センサを示す。符号5は、制御装置1から指
示された信号を発振する発振器を示す。符号6は、発振
器5の出力を希望の送信周波数へ変換する周波数混合器
を示す。符号7は、周波数混合器6へ供給する周波数信
号を発生するPLLシンセサイザを示す。符号8は、周
波数混合器6の出力を送信に必要な電力まで増幅する増
幅器を示す。符号9は、増幅器8で増幅された送信信号
をアンテナへ供給する送信器を示す。符号10は、他車
輌へ自車輌の情報を送信する車車間通信用の送信アンテ
ナを示す。符号11は、自車輌へ他車輌からの情報を受
信する車車間通信用の受信アンテナを示す。符号12
は、アンテナ11で受信した車車間通信の他車輌から自
車輌への情報を、制御装置1へ入力する受信器を示す。
符号13は、運転者の音声を電気信号へ変換する車輌搭
載マイクを示す。符号14は、車輌搭載マイクから入力
された音声を認識し、結果を制御装置1へ入力する音声
認識装置を示す。符号15は、制御装置1から運転者へ
通知したい情報を表示する情報提供装置を示す。符号1
6は、制御装置1の制御の時間基準を作るタイマを示
す。
各車輌に搭載された車車間通信装置の制御装置1が、自
車位置評定装置3から取得した自車輌の走行位置や走行
速度、方位、進路等の情報を、発振器5から送信器9ま
での送信系無線通信装置を介して送信アンテナ10よ
り、自車輌以外の他車輌に向けて送信している。このよ
うな状況下において、交通状況を判断した任意の車輌の
運転者により発せられた音声は、当該車輌の車輌搭載マ
イク13を通して音声認識装置14で認識されて制御装
置1へ入力される。当該車輌の車車間通信装置の制御装
置1では、運転者の音声情報が入力されると、音声情報
の入力に同期して、周辺の他車輌が送信している他車輌
の走行位置や走行速度、方位、進路等の情報を、アンテ
ナ11と受信器12を含む受信系無線通信装置により受
信し、更に、自車位置評定装置3から自車輌の走行位置
や走行速度、方位、進路等の情報を、及び自車輌搭載セ
ンサ4から自車輌の加減速度やハンドル角度、ブレーキ
・スロットルの開閉度等の情報を取得し、運転者の発し
た音声の対象であって、当該車輌の走行に影響を与える
と予想される他車輌を対象車輌として特定する。次に、
対象車輌との双方向通信を開設し、対象車輌との間で前
述の送受信系無線通信装置により、運転者により発せら
れた音声に対応する運転者の意志を表す情報と、自車位
置評定装置3から取得した自車輌の走行位置や走行速
度、方位、進路等の情報や自車輌搭載センサ4から取得
した自車輌の加減速度やハンドル角度、ブレーキ・スロ
ットルの開閉度等の情報を通信すると同時に、情報提供
装置15に対象車輌との双方向通信内容を含む当該車輌
と対象車輌の交通状況情報を表示する。
御手順を図面を用いて説明する。まず、図2、及び図3
を用いて、本実施の形態の車車間通信装置の全体の制御
手順を説明する。図2、及び図3は、本実施の形態の車
車間通信装置の制御手順を示すフローチャートである。
図2において、まず運転者によるイベント発生の有無を
判断する(ステップS1)。なお、イベント発生判断処
理の詳細は後述する。次に、イベント発生判断の結果、
周辺に走行する他車輌に対して伝達するべきか否かを判
定する(ステップS2)。ステップS2において、周辺
に走行する他車輌に対して伝達するべき状態であると判
定した場合(ステップS2のYES)、伝達するべき対
象の他車輌を抽出して特定する(ステップS3)。な
お、対象車輌抽出処理の詳細は後述する。また、ステッ
プS3はステップS1の前に行い、予め他車輌を抽出し
ていても良い。そして、抽出の結果、伝達するべき対象
の他車輌が存在するか否かを判定する(ステップS
4)。ステップS4において、伝達するべき対象の他車
輌が存在すると判定した場合(ステップS4のYE
S)、特定した他車輌に対して双方向通信によるフィー
ドバック回線の回線開設通知を送信し(ステップS
5)、特定された他車輌との双方向通信を開設して相手
からの応答を待つ(ステップS6)。双方向通信を開設
したら、回線開設通知に対する相手からの応答があった
か否かを判断する(ステップS7)。
無い場合(ステップS7のNO)、回線開設通知を送信
してからの経過時間tが、予め指定した待ち時間T1よ
り短いか否かを判定する(ステップS8)。ステップS
8において、回線開設通知を送信してからの経過時間t
が、予め指定した待ち時間T1より短い場合(ステップ
S8のYES)、ステップS7へ戻り、相手からの応答
を待つ。ステップS8において、回線開設通知を送信し
てからの経過時間tが、予め指定した待ち時間T1より
長い場合(ステップS8のNO)、回線開設通知を送信
した回数nが、予め指定した送信回数N1より少ないか
否かを判定する(ステップS9)。ステップS9におい
て、回線開設通知を送信した回数nが、予め指定した送
信回数N1より少ない場合(ステップS9のYES)、
ステップS5へ戻り特定した他車輌に対して回線開設通
知を送信し、上述の動作を繰り返す。また、ステップS
9において、回線開設通知を送信した回数nが、予め指
定した送信回数N1より多い場合(ステップS9のN
O)、ステップS1へ戻り、イベントの発生判断から上
述の動作を繰り返す。
知に対する相手からの応答があった場合(ステップS7
のYES)、図3に示すステップS10へ進み、開設し
た双方向回線に詳細情報を送信し(ステップS10)、
また、対象車輌からの詳細情報を受信し(ステップS1
1)、これらの双方向通信の内容を情報提供装置15へ
表示する(ステップS12)。なお、双方向回線により
送受信する通信パケットの詳細は後述する。次に、回線
開設通知を送信してからの経過時間tが、他車輌から走
行に影響を与えられていると考えられる継続時間T2よ
り短いか否か、かつイベント中であるか否かを判定する
(ステップS13)。ここで、他車輌から走行に影響を
与えられていると考えられる継続時間T2とは、自車輌
の大きさや走行速度、走行方向、及び他車輌の大きさや
走行速度、走行方向等から求まる、両車輌がある一定距
離以内に位置する時間のことで、例えば乗用車同士、乗
用車と大型トレーラー、大型トレーラー同士では異なる
時間長となり、また両車輌の走行速度や走行方向によっ
ても異なる時間長となる。従って、他車輌と送受信する
詳細情報には、走行速度や走行方向の他に、車輌の種類
や大きさを特定できる車輌情報を含むものとし、これら
により継続時間T2はその都度状況に応じて最適な時間
長を設定されるものとする。ステップS13において、
回線開設通知を送信してからの経過時間tが、他車輌か
ら走行に影響を与えられていると考えられる継続時間T
2より短く、かつイベント中であった場合(ステップS
13のYES)、ステップS10へ戻り、開設した双方
向回線に詳細情報を送信して上述の動作を繰り返す。ス
テップS13において、回線開設通知を送信してからの
経過時間tが、他車輌から走行に影響を与えられている
と考えられる継続時間T2より長いか、またはイベント
が終了している場合(ステップS13のNO)、特定し
た対象車輌に対して回線開放通知を送信し(ステップS
14)、回線を開放する(ステップS15)。
生判断の結果が周辺に走行する他車輌に対して伝達する
べき状態でないと判定した場合(ステップS2のN
O)、あるいは、ステップS4において、伝達するべき
対象の他車輌が存在しないと判定した場合(ステップS
4のNO)、図3に示すステップS16へ進み、他車輌
からの回線開設通知を受信したか否かを判定する(ステ
ップS16)。ステップS16において、他車輌からの
回線開設通知を受信していた場合、回線の開設者である
他車輌に対して、開設通知に対する応答信号を送信する
(ステップS17)。次に、開設回線を介して、回線の
開設者である他車輌から詳細情報を受信する(ステップ
S18)。そして、受信した情報の内容を情報提供装置
15へ表示する(ステップS20)と共に、回線の開設
者である他車輌に対して自車輌の詳細情報を送信する
(ステップS21)。詳細情報を送信したら、回線の開
設者である他車輌より回線開放通知を受信したか否かを
判定する(ステップS21)。ステップS21におい
て、回線の開設者である他車輌より回線開放通知を受信
していない場合(ステップS21のNO)、ステップS
18へ戻り、回線の開設者である他車輌から詳細情報を
受信するところから上述の動作を繰り返す。ステップS
21において、回線の開設者である他車輌より回線開放
通知を受信していた場合(ステップS21のYES)、
ステップS15へ進み、回線を開放する。
らの回線開設通知を受信していない場合、ステップS1
5へ進み、回線を開放する。
て、図2のステップS1における車車間通信装置のイベ
ント発生判断処理の制御手順を説明する。図4は、本実
施の形態の車車間通信装置の動作例を説明するための道
路の交通状況の一例を示す図である。図4において、符
号20は、直進する走行車輌を示す。符号21は、走行
車輌20の前方へ路肩から進入しようとする路肩進入車
輌を示す。符号22は、走行車輌20や路肩進入車輌が
走行する道路を示す。図5は、本実施の形態の車車間通
信装置のイベント発生判断処理の詳細な制御手順を示す
フローチャートである。また、図6は、本実施の形態の
車車間通信装置の音声テーブルの一例を示す図である。
図7は、本実施の形態の車車間通信装置の伝達範囲テー
ブルの一例を示す図である。例えば、今、図4に示すよ
うな交通状況において、走行車輌20の運転者が路肩進
入車輌21を発見し、”停止していてください”という
内容の音声を発声したとする。図5における制御手順で
は、制御装置1が、音声認識装置14を介して、このよ
うな運転者による音声の発声があったか否かを判定する
(ステップS21)。ステップS21において、運転者
による音声の発声があったと判定した場合(ステップS
21のYES)、図6に示す、コードの番号、伝達内容
の概要、及び音声認識結果の内容を対応づけて記録した
音声テーブルを読み込む(ステップS22)。次に、音
声認識装置14を介して入力された音声信号と音声テー
ブルの内容を比較し(ステップS23)、入力された音
声信号と同内容の情報が、音声テーブル上に存在するか
否かを判定する(ステップS24)。上述の例では、”
停止していてください”という運転者の発声した音声
は、音声テーブルの音声認識内容に記録されており、対
応する伝達内容の概要として”停止状態の要求”を、コ
ードの番号として”1”を取得する。音声テーブルは、
この他、コード番号2の伝達内容の概要には”注意喚起
を要求”という内容を、音声認識内容には”注意してく
ださい、存在に気づいてください。”という内容を記録
する。コード番号3の伝達内容の概要には”進路譲り”
という内容を、音声認識内容には”先にどうぞ。”とい
う内容を記録する。コード番号4の伝達内容の概要に
は”警告”という内容を、音声認識内容には”気をつけ
てください。”という内容を記録する。ステップS24
において、入力された音声信号と同内容の情報が、音声
テーブル上に存在すると判定した場合(ステップS24
のYES)、図7に示す、イベント内容に対する伝達範
囲を記録した伝達範囲テーブルを読み込む(ステップS
25)。次に、伝達範囲テーブルから、入力された音声
信号のイベント内容に対応した伝達範囲を示す情報を取
得する(ステップS26)。上述の例では、イベント内
容が音声情報の停止要求であるので、伝達範囲として”
交差ポイント中心”を取得する。伝達範囲テーブルは、
この他、イベント内容の”音声情報・注意喚起”には伝
達範囲として”自車周辺”を、イベント内容の”音声情
報・進路譲り(交差点周辺)”には伝達範囲として”交
差ポイント中心”を、イベント内容の”音声情報・進路
譲り(交差点周辺以外)”には伝達範囲として”自車周
辺”を、それぞれ対応づけて記録する。
よる音声の発声がないと判定した場合(ステップS21
のNO)、あるいは、ステップS24において、入力さ
れた音声信号と同内容の情報が、音声テーブル上に存在
しないと判定した場合(ステップS24のNO)、何も
せずにイベント発生判断処理を終了する。この場合、周
囲に伝達するべき情報はない。
における車車間通信装置の対象車輌抽出処理の制御手順
を説明する。図8は、本実施の形態の車車間通信装置の
対象車輌抽出処理の詳細な制御手順を示すフローチャー
トである。図8において、まず、対象車輌抽出処理に必
要な各種情報の収集を行う(ステップS31)。ここ
で、各種情報の収集とは、自車位置評定装置3から取得
する車速、位置、方位、進路等の位置状況を判断するた
めの情報収集(ステップS31a)、自車輌搭載センサ
4から取得するブレーキ・スロットルの開閉度の他、自
車速等の車輌の運転状況を判断するための情報収集(ス
テップS31b)、受信器12を含む受信系無線通信装
置から取得する他車輌の車速、位置、方位、進路等の周
囲状況を判断するための情報収集(ステップS31c)
を指す。次に、図5のイベント発生判断処理のステップ
S26において取得された伝達範囲が「自車周辺」であ
るか否かを判定する(ステップS32)。ステップS3
2において、取得された伝達範囲が「自車周辺」であっ
た場合(ステップS32のYES)、自車位置標定装置
3から算出される自車の方位・自車の位置と、受信器1
2を含む受信系無線通信装置により選られる他の車輌の
位置・進行方向から、自車の一定範囲以内に自車と進行
方向を同じくする他車輌が存在するか否かを判定する
(ステップS33)。ステップS33において、自車の
一定範囲以内に自車と進行方向を同じくする他車輌が存
在すると判定した場合(ステップS33のYES)、自
車進行方向に対して後方に位置する他車輌が存在するか
否かを判定する(ステップS34)。そして、ステップ
S34において、自車進行方向に対して後方に位置する
他車輌が存在すると判定した場合(ステップS34のY
ES)、対象車輌として抽出し、受信信号中に含まれる
車輌IDにより対象車輌を特定する(ステップS3
5)。また、ステップS33において、自車の一定範囲
以内に自車と進行方向を同じくする他車輌が存在しない
と判定した場合(ステップS33のNO)、あるいは、
ステップS34において、自車進行方向に対して後方に
位置する他車輌が存在しないと判定した場合(ステップ
S34のNO)、何もせずに対象車輌抽出処理を終了す
る。
た伝達範囲が「交差ポイントを中心」であった場合(ス
テップS32のNO)、自車位置標定装置3から算出さ
れる自車の方位・自車の位置・差し掛かろうとしている
交差点等の位置状況判断(ステップS31a)と、自車
輌搭載センサ4から得られるブレーキ・スロットル開度
・自車速等の車輌運転状況判断(ステップS31b)
と、受信系無線通信装置により得られる他車輌の位置・
進行方向・差し掛かる交差点等の周囲状況判断(ステッ
プS31c)の各々の判断情報内容から、自車の進行方
向に対し進行ベクトルが交わる他車輌が存在するか否か
を判定する(ステップS36)。ステップS36におい
て、自車の進行方向に対し進行ベクトルが交わる他車輌
が存在すると判定した場合(ステップS36のYE
S)、交わる点における推定到着時間差がある一定時間
未満であるような他車輌が存在するか否かを判定する
(ステップS37)。ステップS37において、交わる
点における推定到着時間差がある一定時間未満であるよ
うな他車輌が存在すると判定した場合(ステップS37
のYES)、対象車輌として抽出し、受信信号中に含ま
れる車輌IDにより対象車輌を特定する(ステップS3
8)。図4に示した交通状況の例では、走行車輌20の
運転者が発声した”停止していてください”という音声
から、上述のように伝達範囲”交差ポイント中心”が得
られているので、路肩進入車輌21が自車の進行方向に
対し進行ベクトルが交わり、かつ交わる点における推定
到着時間差がある一定時間未満である他車輌として特定
される。
行方向に対し進行ベクトルが交わる他車輌が存在しない
と判定した場合(ステップS36のNO)、あるいは、
ステップS37において、交わる点における推定到着時
間差がある一定時間未満であるような他車輌が存在しな
いと判定した場合(ステップS37のNO)、何もせず
に対象車輌抽出処理を終了する。
車輌の進行ベクトルの交わりと、交わる点への推定到着
時間差は以下により求まる。すなわち、対象車輌から受
信した対象車輌の位置と差し掛かろうとしている交差点
等の目的場所の位置の情報から、対象車輌と目的場所の
ベクトルを求め、同様に、自車輌の自車位置標定装置3
から算出される自車の位置・差し掛かろうとしている交
差点等の目的場所から求めたベクトルと重ね合わせるこ
とによりベクトルの交点を求め、対象車輌に位置、及び
自車輌の位置からベクトル交点までの距離を計算し、更
に対象車輌から受信した対象車輌の車速度・加速度等の
情報と、自車輌搭載センサ4から得られる車速度・加速
度等の情報を用いて、ベクトルの交点までのお互いの到
達時間を計算することにより、推定到着時間差を得るこ
とができる。
の形態の車車間通信装置で送受信される通信パケットの
詳細を説明する。図9は、本実施の形態の車車間通信装
置で送受信される車輌情報通信パケットの一例を示す図
である。この図において、図9(a)は、回線開設要求
者データパケットであって、お互いがお互いの走行に影
響を与えないような交通状況では、全車が周辺に対して
自車輌のIDに図9(b)に示す車速や交差点までの距
離、位置や方位、進路等の自車輌の走行状況を表す情報
のみを送信している。これに対し、図8に示す対象車輌
抽出処理において、自車輌の走行に影響を与えることが
予想される他車輌を特定した場合、図9(a)の回線開
設要求者データパケットには、図9(b)に示す情報に
加えて、図9(c)に示すような、フィードバック回線
開設、開放の要求信号と対象車輌ID信号を含むフィー
ドバック回線用データを追加して送信し、新たな双方向
回線を開設する。また、図10は本実施の形態の車車間
通信装置で送受信されるフィードバック用回線通信パケ
ットの一例を示す図である。この図において、図10
(a)は、回線開設者データパケットであって、対象車
輌からの応答により新たに開設された双方向回線上で送
受信されるデータパケットである。このデータパケット
上には車輌IDと共に図10(b)に示す加減速度の
他、ハンドル角度等の詳細な車輌挙動情報や、図6の音
声テーブルを参照に割り当てたコード情報等を載せて送
信する。図4に示した交通状況の例では、走行車輌20
の運転者が発声した”停止していてください”という音
声から、上述のようにコードの番号”1”が得られてい
るので、パケットのコード情報には番号”1”が挿入さ
れる。
ける運転者同士のコミュニケーションの例を具体的に図
面を用いて説明する図11は、本実施の形態の車車間通
信装置におけるイベント発生直後の情報提供装置の表示
画面の一例を示す図である。図12は、同実施の形態の
車車間通信装置におけるイベント終了間際の情報提供装
置の表示画面の一例を示す図である。図13は、同実施
の形態の車車間通信装置における情報提供装置の車輌内
配置例を示す図である。図13において符号50は、運
転者の邪魔にならない運転席の近傍に配置されたNAV
IDisplayを示し、自車輌の位置を運転者へ伝達
して目的地へ誘導するナビゲーションシステムの情報を
表示する。符号51は、HUD(Head Up Display )を
示し、運転者の前方のフロントガラスに情報を表示す
る。符号52は、メーター一体Displayを示し、
速度等の走行に必要な内容を含めた情報を表示する。
述のように、走行車輌20の運転者が路肩進入車輌21
を発見し、”停止していてください”という内容の音声
を発声したとすると、車車間通信装置が、路肩進入車輌
21を自車輌の走行に影響を与えることが予想される他
車輌として特定し、路肩進入車輌21との双方向通信を
開設する。双方向回線が開設されると、路肩進入車輌2
1の情報提供装置には、走行車輌20から送信された音
声コード情報に従い、図11(a)に示すような簡単な
交通状況と、走行車輌20の運転者の意志を示す表示画
面が表示される。これに対して、路肩進入車輌21の運
転者が”了解しました。停止します”という内容の音声
を発声したとすると、走行車輌20の情報提供装置に
は、路肩進入車輌21から送信された音声コード情報に
従い、同様に、図11(b)に示すような表示画面が表
示される。なお、情報提供装置には、図13に示すよう
な、NAVIDisplay50、HUD51、メータ
ー一体Display52等を用いることが考えられる
が、HUD51の表示内容は、走行中の視界を妨げない
ように、車車間通信における運転者の意志情報(文字情
報)のみであっても良い。更に、路肩進入車輌21が道
を譲り、走行車輌20が支障無く走行することができた
場合、路肩進入車輌21の情報提供装置には、図12
(a)に示すように、走行車輌20の運転者の”ありが
とう”ということばが表示され、走行車輌20の情報提
供装置には、図12(b)に示すように、路肩進入車輌
21の運転者の”どういたしまして”ということばが表
示されてイベントは終了する。
れば、自車輌の走行に影響を与えることが予想される他
車輌の特定を、運転者の意志によらずに行い、運転者の
判断という不確実性を排除すると同時に、特定された車
輌に対してのみ双方向通信を開設することで、情報を必
要としている他車輌の運転者に対してのみ、情報を伝達
することが可能となる。
特定の音声に対応した情報を用いて、具体的に運転者同
士がコミュニケーションを行うことが可能となる。
況・判断内容を表す予め決められた特定の情報を、その
車輌の走行に影響を与えることが予想され、かつ情報を
必要としている他車輌の運転者に対して伝達することに
より、各車輌の運転者同士のコミュニケーションを可能
とし、各車輌の運転者同士の誤判断による影響を受けな
い円滑な交通を実現できるという効果が得られる。
成を示すブロック図である。
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
明するための道路の交通状況の一例を示す図である。
生判断処理の詳細な制御手順を示すフローチャートであ
る。
ルの一例を示す図である。
ーブルの一例を示す図である。
出処理の詳細な制御手順を示すフローチャートである。
る車輌情報通信パケットの一例を示す図である。
れるフィードバック用回線通信パケットの一例を示す図
である。
ベント発生直後の情報提供装置の表示画面の一例を示す
図である。
ベント終了間際の情報提供装置の表示画面の一例を示す
図である。
報提供装置の車輌内配置例を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 車車間において走行情報を相互に交信可
能な車輌用の車車間通信装置であって、 前記走行情報により自車輌の走行に影響を与えることが
予想される他車輌を特定する特定手段と、 前記特定手段により特定された車輌に対してのみ双方向
通信を開設する開設手段と、 を備え、 前記開設手段により開設された双方向通信により、前記
他車輌との間で運転者の意志情報を通信することを特徴
とする車車間通信装置。 - 【請求項2】 前記開設手段は、運転者の特定の音声に
応じて双方向通信を開設し、 前記開設手段により開設された双方向通信は、前記運転
者の特定の音声に対応した情報を通信することを特徴と
する請求項1に記載の車車間通信装置。
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