JP3277037B2 - 鋼片の連続熱間圧延方法 - Google Patents
鋼片の連続熱間圧延方法Info
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- JP3277037B2 JP3277037B2 JP18999493A JP18999493A JP3277037B2 JP 3277037 B2 JP3277037 B2 JP 3277037B2 JP 18999493 A JP18999493 A JP 18999493A JP 18999493 A JP18999493 A JP 18999493A JP 3277037 B2 JP3277037 B2 JP 3277037B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シートバーやスラ
ブ、ビレットあるいはブルーム等の鋼片を数本乃至は数
十本にわたって連続的に圧延する鋼片の連続熱間圧延方
法に関し、とくにスタンド間の板の張力変動に対するル
ーパの制御特性に起因した寸法精度の劣化を軽減しかつ
接合部における板の破断を防止しようとするものであ
る。
ブ、ビレットあるいはブルーム等の鋼片を数本乃至は数
十本にわたって連続的に圧延する鋼片の連続熱間圧延方
法に関し、とくにスタンド間の板の張力変動に対するル
ーパの制御特性に起因した寸法精度の劣化を軽減しかつ
接合部における板の破断を防止しようとするものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼片の熱間圧延ラインでは、圧延
すべき鋼片を一本ずつ加熱、粗圧延、仕上げ圧延して所
望の厚さになる熱延板に仕上げられていたが、このよう
な圧延方式は、仕上げ圧延での圧延素材の噛み込み不良
によるラインの停止が避けられず、また、圧延素材の先
端部、後端部の形状不良に起因した歩留り低下も著しい
不利があった。
すべき鋼片を一本ずつ加熱、粗圧延、仕上げ圧延して所
望の厚さになる熱延板に仕上げられていたが、このよう
な圧延方式は、仕上げ圧延での圧延素材の噛み込み不良
によるラインの停止が避けられず、また、圧延素材の先
端部、後端部の形状不良に起因した歩留り低下も著しい
不利があった。
【０００３】このため、最近では仕上げ圧延に先立って
圧延すべき鋼片の後端部と先端部をつなぎ合わせ、これ
を熱間圧延ラインに連続的に供給して圧延する連続熱間
圧延方式が採用されるようになってきた。この点に関し
ては特開平5-42306 号公報が参照される。
圧延すべき鋼片の後端部と先端部をつなぎ合わせ、これ
を熱間圧延ラインに連続的に供給して圧延する連続熱間
圧延方式が採用されるようになってきた。この点に関し
ては特開平5-42306 号公報が参照される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の連続
熱間圧延方式は、鋼片の接合に際して以下に述べるよう
な多少の不具合があった。
熱間圧延方式は、鋼片の接合に際して以下に述べるよう
な多少の不具合があった。
【０００５】１）この種の圧延方式では、接合部を積極
的に加熱昇温することになるから、定常域に比べ高温に
なる。 ２）鋼片同士を接合するに際しては位置決めを行うため
各鋼片の端部域をクランプにて挟圧支持し、この状態で
接合可能な温度まで加熱昇温・押圧することになるが
（鋼片の接合方式としては溶接、鍛圧、はめ合形式があ
る。）、とくに鋼片の押圧工程では、それ相当の挟持力
と時間が必要となるため、クランプで挟圧支持した領域
では温度低下を伴う（鋼片の長手方向にステップ状の低
温域が発生する。）。
的に加熱昇温することになるから、定常域に比べ高温に
なる。 ２）鋼片同士を接合するに際しては位置決めを行うため
各鋼片の端部域をクランプにて挟圧支持し、この状態で
接合可能な温度まで加熱昇温・押圧することになるが
（鋼片の接合方式としては溶接、鍛圧、はめ合形式があ
る。）、とくに鋼片の押圧工程では、それ相当の挟持力
と時間が必要となるため、クランプで挟圧支持した領域
では温度低下を伴う（鋼片の長手方向にステップ状の低
温域が発生する。）。
【０００６】そして、これらの高温域あるいは低温域
（温度低温域は変形抵抗が高いため圧延荷重の増加を招
く）は、仕上げ圧延において急峻な外乱（高周波）とな
るためマスフローバランスが乱れ、スタンド間における
板の張力が大きく変動することになり、ルーパの応答性
では追従が不可能となり安定した張力制御が困難となる
ばかりか、板厚が局部的に変動したり板が破断（とく
に、急峻な張力変動が発生した際におけるルーパ系の動
作の遅れというのは、板に対して過大な張力を発生さ
せ、このような場合、接合部から破断する）する等の不
具合があった。
（温度低温域は変形抵抗が高いため圧延荷重の増加を招
く）は、仕上げ圧延において急峻な外乱（高周波）とな
るためマスフローバランスが乱れ、スタンド間における
板の張力が大きく変動することになり、ルーパの応答性
では追従が不可能となり安定した張力制御が困難となる
ばかりか、板厚が局部的に変動したり板が破断（とく
に、急峻な張力変動が発生した際におけるルーパ系の動
作の遅れというのは、板に対して過大な張力を発生さ
せ、このような場合、接合部から破断する）する等の不
具合があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、先
行鋼片と後行鋼片を接合して連続的な熱間圧延を行う場
合に避けられなかった急峻な外乱により、ルーパ制御系
が及ぼす悪影響を受けることなく安定した圧延を実施で
きる方法を提案するところにある。
行鋼片と後行鋼片を接合して連続的な熱間圧延を行う場
合に避けられなかった急峻な外乱により、ルーパ制御系
が及ぼす悪影響を受けることなく安定した圧延を実施で
きる方法を提案するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、先行鋼片の
後端部と後行鋼片の先端部を突き合わせ接合したのち、
複数のスタンドを配置してなる熱間仕上げ圧延設備に送
給して連続的に仕上げ圧延するに当たり、鋼片の接合部
およびその近傍域の圧下時に、スタンド間の板の張力変
動に対するルーパの制御特性を変化させることを特徴と
する鋼片の連続熱間圧延方法であり、ここに、ルーパの
制御特性の変化は、スタンド間における板の張力変動に
対する応答性を低下させ、その動作が緩慢になるように
するのがとくに有利に適合する。
後端部と後行鋼片の先端部を突き合わせ接合したのち、
複数のスタンドを配置してなる熱間仕上げ圧延設備に送
給して連続的に仕上げ圧延するに当たり、鋼片の接合部
およびその近傍域の圧下時に、スタンド間の板の張力変
動に対するルーパの制御特性を変化させることを特徴と
する鋼片の連続熱間圧延方法であり、ここに、ルーパの
制御特性の変化は、スタンド間における板の張力変動に
対する応答性を低下させ、その動作が緩慢になるように
するのがとくに有利に適合する。
【０００９】図１は、この発明を実施するのに好適な設
備の要部を示したものであり、図において１および２は
圧延機、３は圧延機１と圧延機２との間に配置されたル
ーパであって、このルーパ３によって圧延中における板
ｂの張力を制御する。また、４はルーパ３の駆動用モー
タ、５は角速度検出器であって、この角速度検出器５に
よってルーパ３の角速度ωを検出する。
備の要部を示したものであり、図において１および２は
圧延機、３は圧延機１と圧延機２との間に配置されたル
ーパであって、このルーパ３によって圧延中における板
ｂの張力を制御する。また、４はルーパ３の駆動用モー
タ、５は角速度検出器であって、この角速度検出器５に
よってルーパ３の角速度ωを検出する。
【００１０】角速度検出器５によって検出した値は、係
数器６に入力され、ここで、ルーパ３のトルク制御指令
値ＴＱ0 の20〜60％に相当する制御ゲインが乗じられ
（制御ゲインはルーパの機械的特性に応じて適切な値が
設定される。）、接合部のトラッキング信号Ｔr により
その到達タイミングを判断し、切替え装置７を介して接
合部およびその近傍域の圧延時にのみルーパ３の張力制
御系の出力値ＴＱ0 にフィードバックする。この値をル
ーパ駆動モータ制御系８に入力し、ここでの演算結果Ｔ
Ｑをルーパ駆動モータ４に伝達してルーパ３を制御す
る。
数器６に入力され、ここで、ルーパ３のトルク制御指令
値ＴＱ0 の20〜60％に相当する制御ゲインが乗じられ
（制御ゲインはルーパの機械的特性に応じて適切な値が
設定される。）、接合部のトラッキング信号Ｔr により
その到達タイミングを判断し、切替え装置７を介して接
合部およびその近傍域の圧延時にのみルーパ３の張力制
御系の出力値ＴＱ0 にフィードバックする。この値をル
ーパ駆動モータ制御系８に入力し、ここでの演算結果Ｔ
Ｑをルーパ駆動モータ４に伝達してルーパ３を制御す
る。
【００１１】
【作用】粗圧延機９、クロップシャー10、接合装置11、
仕上げ圧延機群12とを組み合わせた構成になる図２に示
したような設備にて先行鋼片Ａと後行鋼片Ｂとを突き合
わせ接合して圧延する場合、その接合部には急峻な温度
外乱が存在しているほか、板厚も定常部とは異なったも
のとなっている。このためこのような部分の圧延におい
ては圧延荷重が大きく変化し、圧延機の出側板厚、出側
速度が変化するため、これに伴ってマスフローバランス
が乱れ急峻な張力変動が発生する。
仕上げ圧延機群12とを組み合わせた構成になる図２に示
したような設備にて先行鋼片Ａと後行鋼片Ｂとを突き合
わせ接合して圧延する場合、その接合部には急峻な温度
外乱が存在しているほか、板厚も定常部とは異なったも
のとなっている。このためこのような部分の圧延におい
ては圧延荷重が大きく変化し、圧延機の出側板厚、出側
速度が変化するため、これに伴ってマスフローバランス
が乱れ急峻な張力変動が発生する。
【００１２】このような張力変動に対してはルーパ３の
張力制御系が作用するわけであるが、その変動は急峻で
あるため、ルーパの応答性は時ゝ刻ゝの変化に追随する
ことができず制御遅れが生じてしまい、これによってス
タンド間張力がさらに大きく変動することになるのは前
述したとおりである。
張力制御系が作用するわけであるが、その変動は急峻で
あるため、ルーパの応答性は時ゝ刻ゝの変化に追随する
ことができず制御遅れが生じてしまい、これによってス
タンド間張力がさらに大きく変動することになるのは前
述したとおりである。
【００１３】この発明は、鋼片の接合部およびその近傍
域を圧下するときのみルーパの動作を緩慢にしその系全
体の応答性を見かけ上低下させるようにしたものであり
（以下このような制御を「ルーパ角速度フィードバック
制御」ということとする。）、これによればルーパの作
動おくれによって生じる張力変動を軽減することが可能
となり、過大な張力の発生による板の破断等の事故は有
利に回避されることとなる。
域を圧下するときのみルーパの動作を緩慢にしその系全
体の応答性を見かけ上低下させるようにしたものであり
（以下このような制御を「ルーパ角速度フィードバック
制御」ということとする。）、これによればルーパの作
動おくれによって生じる張力変動を軽減することが可能
となり、過大な張力の発生による板の破断等の事故は有
利に回避されることとなる。
【００１４】なお、この発明においては、ルーパの制御
特性が緩慢になるように制御できるものであればどのよ
うな制御系でも適用することができるものである。
特性が緩慢になるように制御できるものであればどのよ
うな制御系でも適用することができるものである。
【００１５】
【実施例】上掲図２に示したような圧延設備を用いて、
接合処理を施した鋼片（幅１２５０mm，板厚３０mm）に
ついてルーパ角速度フィーバック制御（係数器において
乗じる値はルーパトルク制御指令値ＴＱ0 の40％に設
定) を適用した連続熱間圧延を行い、圧延中の板材の張
力の変動状況をとくに第６−７スタンド間において調査
した。その結果を、通常の張力制御 (接合部についても
定常部と同様の張力制御を行う) を行った圧延での結果
とともに図３ａ, ｂに示す。
接合処理を施した鋼片（幅１２５０mm，板厚３０mm）に
ついてルーパ角速度フィーバック制御（係数器において
乗じる値はルーパトルク制御指令値ＴＱ0 の40％に設
定) を適用した連続熱間圧延を行い、圧延中の板材の張
力の変動状況をとくに第６−７スタンド間において調査
した。その結果を、通常の張力制御 (接合部についても
定常部と同様の張力制御を行う) を行った圧延での結果
とともに図３ａ, ｂに示す。
【００１６】この発明に従い圧延を行った場合 (図３
ａ) には、鋼片の接合部およびその近傍域の圧下に際し
てはルーパの動作が緩慢になり急峻な張力変動に対する
応答が見かけ上低下していて張力変動への悪影響が小さ
い。これに対して、従来のルーパ制御を行う圧延では張
力の急激な変動に対しルーパの張力制御系が作用してル
ーパ角度が変動するものの、張力が低下したときのルー
パ制御系の応答出力というのは、張力が低下していない
部分において作用する (ルーパの応答遅れ) ため張力が
過大になることが認められた。
ａ) には、鋼片の接合部およびその近傍域の圧下に際し
てはルーパの動作が緩慢になり急峻な張力変動に対する
応答が見かけ上低下していて張力変動への悪影響が小さ
い。これに対して、従来のルーパ制御を行う圧延では張
力の急激な変動に対しルーパの張力制御系が作用してル
ーパ角度が変動するものの、張力が低下したときのルー
パ制御系の応答出力というのは、張力が低下していない
部分において作用する (ルーパの応答遅れ) ため張力が
過大になることが認められた。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、鋼片の端部を順次つ
なぎ合わせて熱間仕上げ圧延を行う場合に発生していた
ルーパ制御系の応答遅れに起因した過大な張力の発生を
抑制できるので、圧延中に板が接合部から破断するよう
なことはなく、安定した連続熱間圧延が実施できる。
なぎ合わせて熱間仕上げ圧延を行う場合に発生していた
ルーパ制御系の応答遅れに起因した過大な張力の発生を
抑制できるので、圧延中に板が接合部から破断するよう
なことはなく、安定した連続熱間圧延が実施できる。
【図１】ルーパの制御要領の説明図である。
【図２】鋼片の連続熱間圧延設備の構成を示した図であ
る。
る。
【図３】ａ，ｂは、圧延中における板材の張力、ルーパ
角度の変動状況を示した図である。
角度の変動状況を示した図である。
１ 圧延機 ２ 圧延機 ３ ルーパ ４ 駆動用モータ ５ 角速度検出器 ６ 係数器 ７ 切替え装置 ８ ルーパ駆動モータ制御系 ９ 粗圧延機 10 クロップシャー 11 接合装置 12 仕上げ圧延機群 Ａ 先行鋼片 Ｂ 後行鋼片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯邊 邦夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社技術研究本部内 審査官 鈴木 正紀 (56)参考文献 特開 平５−237529（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 1/26 B21B 15/00 B21B 37/00 B21B 39/08
Claims (2)
- 【請求項１】 先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を
突き合わせ接合したのち、複数のスタンドを配置してな
る熱間仕上げ圧延設備に送給して連続的に仕上げ圧延す
るに当たり、 鋼片の接合部およびその近傍域の圧下時に、スタンド間
の板の張力変動に対するルーパの制御特性を変化させる
ことを特徴とする鋼片の連続熱間圧延方法。 - 【請求項２】 ルーパの制御特性の変化が、スタンド間
における板の張力変動に対する応答性を低下させ、その
動作が緩慢になるようにするものである請求項１記載の
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18999493A JP3277037B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 鋼片の連続熱間圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18999493A JP3277037B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 鋼片の連続熱間圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739905A JPH0739905A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3277037B2 true JP3277037B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16250620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18999493A Expired - Fee Related JP3277037B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 鋼片の連続熱間圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277037B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111221A (ko) * | 2000-06-09 | 2001-12-17 | 이구택 | 용접을 위한 스트립의 제어방법 |
| KR101009014B1 (ko) * | 2003-11-07 | 2011-01-17 | 주식회사 포스코 | 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판장력제어 방법 및 그 장치 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP18999493A patent/JP3277037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739905A (ja) | 1995-02-10 |
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