JP3274208B2 - Deflection control method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インバータを使用した
モータの駆動制御装置や電源装置において、インバータ
の出力側に変圧器や誘導性の負荷が接続されている場合
に、変圧器や誘導性負荷に発生する偏磁を抑制する偏磁
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device and a power supply device for a motor using an inverter, in which a transformer or an inductive load is connected to the output side of the inverter. The present invention relates to a polarization control method for suppressing magnetic polarization generated in a load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インバータを使用した電力変換装置の出
力側に変圧器や誘導性の負荷が接続されている場合があ
る。例えば、電源装置では、インバータとフィルタ回路
の間に絶縁トランスが設けられ、また、交流モータ駆動
装置では、インバータの出力側に誘導電動機が接続され
る。2. Description of the Related Art In some cases, a transformer or an inductive load is connected to an output side of a power converter using an inverter. For example, in a power supply device, an insulating transformer is provided between an inverter and a filter circuit, and in an AC motor driving device, an induction motor is connected to an output side of the inverter.
【０００３】変圧器や誘導電動機のように、交番、ある
いは回転磁界で動作するものにおいては、印加される電
圧の不均衡により鉄心に偏磁が発生する危険性がある。
偏磁が発生すると、トランスや誘導電動機などのリアク
タンスが著しく減少するため、大きな電流が流れ、イン
バータが過電流状態となったり、大きな振動や異音を発
生したり、最悪の事態では装置を停止させることとな
る。[0003] In a motor that operates in an alternating or rotating magnetic field, such as a transformer or an induction motor, there is a risk that the magnetic core may be demagnetized due to imbalance of the applied voltage.
When magnetic demagnetization occurs, the reactance of the transformer or induction motor decreases significantly, causing a large current to flow, causing the inverter to overcurrent, generating large vibrations or abnormal noise, or stopping the equipment in the worst case. Will be done.
【０００４】偏磁の原因となる電圧の不均衡が発生する
原因は、制御信号の不均衡、電力変換素子の電圧降
下のバラツキ、電源と電力変換装置の動作周波数のビ
ート、等があげられるが、従来においては、上記のよう
な要因で発生する偏磁を効果的に抑制する方法が知られ
ていなかった。[0004] The causes of the voltage imbalance that causes the magnetic bias include the imbalance of the control signal, the variation of the voltage drop of the power conversion element, the beat of the operating frequency of the power supply and the power conversion device, and the like. Conventionally, there has been no known method for effectively suppressing the magnetic bias generated due to the above-described factors.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点に鑑みなされたものであって、上記のような原
因で発生する偏磁を効果的に抑制することができる偏磁
制御方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is directed to a method for controlling a magnetic polarization which can effectively suppress the magnetic polarization generated due to the above-mentioned causes. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】インバータ装置を電力用
半導体素子で構成する場合、直流電源のプラス側に接続
される素子の導通期間と、マイナス側に接続される素子
の導通期間との間には必ず両方の素子とも消弧している
デッド・タイム期間が必要である。上記課題を解決する
ため、本発明は、上記デッド・タイムの長さを制御する
ことにより、偏磁量を制御するようにしたものであり、
本発明の請求項１の発明は、出力に誘導性の負荷を持つ
インバータ装置において、誘導性負荷の偏磁を検出する
偏磁量検出手段を設け、偏磁量検出手段が検出した偏磁
量に基づきインバータ装置のスイッチング手段に与える
ドライブ信号のデッド・タイムの長さを変化させ、偏磁
が生じていない状態では、デッド・タイムの期間を短く
設定し、偏磁が生じた場合には、偏磁量に応じてデッド
・タイムの期間を長くするようにしたものである。When the inverter device is constituted by a power semiconductor element, the conduction period of the element connected to the positive side of the DC power supply and the conduction period of the element connected to the negative side are changed. Requires a dead time period during which both elements are extinguished. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to control the amount of magnetization by controlling the length of the dead time,
According to a first aspect of the present invention, there is provided an inverter device having an inductive load at its output, wherein a bias amount detecting means for detecting a bias of the inductive load is provided, and the bias amount detected by the bias amount detecting means is provided. changing the length of the dead time of the drive signal applied to the switching means of the inverter device based on, magnetic deviation
If no dead time occurs, shorten the dead time period.
If the magnetic field is demagnetized, dead
・ The time period is extended .
【０００７】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、偏磁量検出手段が、誘導性負荷の負荷電流
の正方向と負方向の電流を検出し、負荷電流の正方向と
負方向の極性の偏りを検出することにより偏磁量を検出
するようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the demagnetization amount detecting means detects the positive and negative directions of the load current of the inductive load, and detects the positive and negative directions of the load current. And the amount of demagnetization is detected by detecting the deviation of the polarity in the negative direction.
【０００８】[0008]
【作用】図２、図３および図４は本発明の原理を説明す
る図であり、図２は単相インバータの回路を示し、図
３、図４はその動作波形を示している。なお、図２には
説明を簡単にするため、単相インバータが示されている
が、本発明の対象となるインバータは単相インバータに
限定されるものではない。FIGS. 2, 3 and 4 are diagrams for explaining the principle of the present invention. FIG. 2 shows a circuit of a single-phase inverter, and FIGS. 3 and 4 show operation waveforms. Although FIG. 2 shows a single-phase inverter for simplicity of description, the inverter to which the present invention is applied is not limited to a single-phase inverter.
【０００９】図２において、１および２は直流電源、３
はインバータ回路を示し、３ａ，４ａは自己消弧型スイ
ッチング素子、３ｂ，４ｂはダイオードを示している。
また、５は誘導性の負荷を示している。自己消弧型スイ
ッチング素子３ａ，４ａには、図示しない制御回路から
正弦波変調されたドライブ信号が加えられている。ま
た、自己消弧型スイッチング素子３ａ，４ａに加えられ
るドライブ信号は同時にオンになることはなく、かなら
ず、それらのドライブ信号の間にはいずれの信号もオン
にならない、いわゆる、デッド・タイムが設けられてい
る。In FIG. 2, reference numerals 1 and 2 denote a DC power source,
Denotes an inverter circuit, 3a and 4a denote self-turn-off switching elements, and 3b and 4b denote diodes.
Reference numeral 5 denotes an inductive load. Sine-wave modulated drive signals from a control circuit (not shown) are applied to the self-extinguishing type switching elements 3a and 4a. Also, drive signals applied to the self-extinguishing type switching elements 3a and 4a do not turn on at the same time, and a so-called dead time is provided between these drive signals, in which no signal turns on. Have been.
【００１０】図３は上記図２の単相インバータにおい
て、偏磁により負荷電流が偏っていない状態における波
形を示しており、同図において、１０は図２における負
荷５の両端電圧、すなわち、インバータ回路３の出力電
圧を示し、２０は負荷５に流れる電流波形を示してい
る。同図の実線１０で示した波形はインバータ回路の構
成要素に偏磁を発生させる要素がまったく無い理想的な
状態での出力電圧を示し、この場合には、出力電圧は正
負対称の波形となり、正側の面積と負側の面積とはまっ
たく等しい状態であり負荷電流も正負が対称の波形とな
る。FIG. 3 shows a waveform of the single-phase inverter shown in FIG. 2 in a state where the load current is not biased due to the magnetization. In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a voltage across the load 5 in FIG. Reference numeral 20 denotes an output voltage of the circuit 3, and reference numeral 20 denotes a waveform of a current flowing through the load 5. The waveform shown by the solid line 10 in the figure shows the output voltage in an ideal state in which there is no component causing a demagnetization in the components of the inverter circuit. In this case, the output voltage has a positive-negative symmetric waveform, The area on the positive side is exactly the same as the area on the negative side, and the load current also has a symmetrical waveform.
【００１１】また、同図に黒塗りの領域はデッド・タイ
ムの期間を示し、この期間中の出力電圧の極性は負荷電
流の方向により定まる。すなわち、デッド・タイム期間
中は負荷電流はダイオード３ｂもしくはダイオード４ｂ
を流れ、出力電圧は電流の極性と逆の方向に現れる。こ
こで、偏磁を発生させる要因として自己消弧スイッチン
グ素子の電圧降下にバラツキがある場合、例えば、図２
の自己消弧スイッチング素子４ａの電圧降下が自己消弧
スイッチング素子３ａの電圧降下より同図に示すｄだけ
大きい場合について考えてみる。In FIG. 1, a black region indicates a dead time period, and the polarity of the output voltage during this period is determined by the direction of the load current. That is, during the dead time period, the load current is set to the diode 3b or the diode 4b.
And the output voltage appears in a direction opposite to the polarity of the current. Here, when there is a variation in the voltage drop of the self-extinguishing switching element as a factor that causes the magnetic demagnetization, for example, FIG.
Let us consider a case where the voltage drop of the self-extinguishing switching element 4a is larger than the voltage drop of the self-extinguishing switching element 3a by d shown in FIG.
【００１２】負荷電流の極性が負であり、負荷電流が自
己消弧スイッチング素子４ａを通る期間中の負の出力電
圧は、図３の一点鎖線に示すように、自己消弧スイッチ
ング素子４ａの電圧降下が自己消弧素子３ａの電圧降下
より大きい分ｄだけ低くなり、同図でハッチングされた
領域１０ａの分だけ、正方向と負方向の電圧に差が生ず
る。すなわち、負荷に加わる電圧時間積の負方向の面積
が領域１０ａの面積に相当する分だけ正方向の面積より
小さくなる。When the polarity of the load current is negative and the load current passes through the self-extinguishing switching element 4a, the negative output voltage is, as shown by the dashed line in FIG. The drop becomes smaller by d than the voltage drop of the self-extinguishing element 3a, and a difference occurs between the positive and negative voltages by the hatched area 10a in FIG. That is, the area in the negative direction of the voltage-time product applied to the load is smaller than the area in the positive direction by an amount corresponding to the area of the region 10a.
【００１３】図３では、１周期分のみ示しているが、こ
の状態が繰り返されると、１周期の領域１０ａの面積和
は小さくても、負荷に加わる電圧時間積の差は領域１０
ａの面積の積分となるため、時間経過とともに、この電
圧時間積は正方向と負方向とで大きな差となる。この電
圧時間積の差は、図３における正方向の磁束を増加さ
せ、磁気飽和を起こさせる。上記のような磁気飽和が起
こると、負荷電流２０は正方向に偏った波形となる。Although only one cycle is shown in FIG. 3, if this state is repeated, the difference of the voltage-time product applied to the load will be smaller than the area 10a even if the total area of the area 10a in one cycle is small.
Since the integral of the area a is obtained, the voltage-time product becomes a large difference between the positive direction and the negative direction over time. This voltage-time product difference increases the magnetic flux in the positive direction in FIG. 3 and causes magnetic saturation. When the magnetic saturation occurs as described above, the load current 20 has a waveform deviated in the positive direction.
【００１４】図４は以上のようにして、偏磁が発生し負
荷電流が正方向に偏った状態を示す図であり、図３と同
様、同図において１０は出力電圧、２０は負荷電流を示
している。図３と図４とでは、次の違いがある。すなわ
ち、第１の相違点は、図３で一点鎖線で示された偏磁が
生じているときの出力電圧波形より、図４ではハッチン
グされた領域１０ｄの分だけ負方向の出力電圧の面積が
増加している。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the magnetization is generated and the load current is biased in the positive direction as described above. As in FIG. 3, in FIG. Is shown. There is the following difference between FIG. 3 and FIG. That is, the first difference is that the area of the output voltage in the negative direction by the hatched region 10d in FIG. 4 is different from the output voltage waveform when the demagnetization indicated by the dashed line in FIG. It has increased.
【００１５】これは、負荷電流が正方向に偏ったため、
負荷電流が電圧降下の大きな自己消弧スイッチング素子
４ａを通る期間が短くなったためである。このことは、
偏磁による負荷電流の偏り自体が偏磁の増大の要因を抑
える作用があることを示しているが、これ自体では偏磁
を抑えることはできない。図３と図４の第２の相違点
は、図３のデッド・タイムの期間を示す領域１０ｂで正
極性にでていた出力電圧が、図４では領域１０ｃに示す
ように負極性に変化している点である。これは、負荷電
流が正方向に偏ったため、デッド・タイム期間に負方向
に出力電圧を発生する期間が増えたためである。この出
力電圧の極性は図３では偏磁を増大させる方向に出てい
たが、図４では偏磁を減少させる方向に出るように変化
している。This is because the load current is biased in the positive direction,
This is because the period during which the load current passes through the self-extinguishing switching element 4a having a large voltage drop is shortened. This means
Although the deviation of the load current due to the magnetic polarization itself has the effect of suppressing the cause of the increase in the magnetic polarization, the magnetic polarization itself cannot be suppressed by itself. The second difference between FIG. 3 and FIG. 4 is that the output voltage which has been positive in the region 10b indicating the period of the dead time in FIG. 3 has changed to negative as shown in the region 10c in FIG. That is the point. This is because the load current is biased in the positive direction, and the period during which the output voltage is generated in the negative direction during the dead time period increases. In FIG. 3, the polarity of the output voltage is increased in the direction of increasing the magnetic bias, but in FIG. 4, it is changed in the direction of decreasing the magnetic bias.
【００１６】しかも、領域１０ｃの電圧時間積は、時間
的には短くても直流電圧が大きいため、図３に示した領
域１０ａの面積に容易に近づけることができる。さら
に、ＰＷＭのスイッチング周波数が高くなれば、わずか
な負荷電流の偏りが多くのデッド・タイムに電圧の極性
の変化を起こさせるために、偏磁を抑える効果はより大
きくなる。Further, the voltage-time product of the region 10c can be made close to the area of the region 10a shown in FIG. 3 because the DC voltage is large even if the time is short. Further, as the PWM switching frequency increases, the effect of suppressing the demagnetization becomes greater because a slight load current deviation causes a change in voltage polarity during many dead times.
【００１７】言い換えれば、図３の領域１０ａで示され
た負方向の出力電圧の電圧時間積を図４に示す領域１０
ｃの電圧時間積で補うことができ、領域１０ｃの電圧時
間積はデッド・タイムの長さと直流電圧との積で決まる
ことから、偏磁を抑えることができる効果は、デッド・
タイムの時間が長ければ長い程大きい。したがって、偏
磁を抑えるためにはデッド・タイムを長く設定すればよ
いことがわかる。しかし、デッド・タイムを長く設定す
ることは、インバータの出力電圧の制御範囲を狭めるこ
とになり、また、デッド・タイム期間中の出力電圧は負
荷に依存するため、デッド・タイムを長くすることは制
御不能な期間を増やすこととなり制御の安定性に影響し
かねない。さらに、自己消弧スイッチング素子として高
速なスイッチング素子を用いた場合には、スイッチング
素子の高速性を充分に発揮できないこととなる。In other words, the voltage-time product of the output voltage in the negative direction shown by the region 10a in FIG.
c, and the voltage-time product of the region 10c is determined by the product of the length of the dead time and the DC voltage.
The longer the time, the greater. Therefore, it can be seen that the dead time should be set long in order to suppress the magnetic bias. However, setting a long dead time narrows the control range of the inverter output voltage.In addition, since the output voltage during the dead time depends on the load, it is not possible to increase the dead time. This increases the period during which control is not possible, which may affect the stability of control. Further, when a high-speed switching element is used as the self-extinguishing switching element, the high-speed property of the switching element cannot be sufficiently exhibited.
【００１８】本発明の請求項１の発明においては、以上
のような原理に基づき、デッド・タイムの期間を偏磁量
に基づき制御するようにしたものであり、上記したデッ
ド・タイムの功罪を勘案して、偏磁が生じていない状態
ではデッド・タイムを短く設定し、何らかの原因で偏磁
が発生した場合には、偏磁量に応じてデッド・タイムの
長さを延ばすように制御することにより、デッド・タイ
ム期間中の電圧の極性の変化に基づく偏磁抑制効果を増
大させることができ、インバータ装置の性能を維持しつ
つ、インバータ装置に誘導性負荷を接続したときに発生
しがちな偏磁を良好に抑制することができる。According to the first aspect of the present invention, the dead time period is controlled based on the amount of magnetization based on the above principle. Considering this, the dead time is set short in the state where no magnetization occurs, and if the magnetization occurs for some reason, control is performed so as to extend the length of the dead time according to the amount of magnetization. As a result, the effect of suppressing demagnetization based on the change in the polarity of the voltage during the dead time period can be increased, and while the performance of the inverter device is maintained, the occurrence of an inductive load when the inverter device is connected to the inductive load is prevented. In particular, it is possible to favorably suppress the magnetic bias.
【００１９】また、本発明の請求項２の発明において
は、請求項１の発明において、誘導性負荷の負荷電流の
正方向と負方向の電流を検出し、負荷電流の正方向と負
方向の極性の偏りを検出することにより偏磁量を検出す
るようにしたので、偏磁量の制御を極めて簡単に実現す
ることができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the positive and negative currents of the load current of the inductive load are detected, and the positive and negative currents of the load current are detected. Since the amount of magnetization is detected by detecting the bias of the polarity, control of the amount of magnetization can be realized extremely easily.
【００２０】[0020]
【実施例】図１は本発明の１実施例を示す図である。同
図において、１００は直流電源、２００はインバータ回
路、３００は誘導性負荷、４００は負荷電流を検出する
直流変流器、５００は偏磁量検出回路であり、５１０，
５２０は負荷電流の極性を分別する極性分別回路、５３
０，５４０は極性分別回路の出力を平滑する平滑回路、
５５０は平滑回路５３０，５４０の出力の差分を求め、
偏磁量を検出する差分検出器、５６０は差分検出器５５
０の出力の絶対値を求める絶対値回路である。また、６
００は加算器、７００は最短デッド・タイム設定器、８
００はＰＷＭ波形発生器である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 100 is a DC power supply, 200 is an inverter circuit, 300 is an inductive load, 400 is a DC current transformer for detecting a load current, 500 is a demagnetization amount detection circuit,
520, a polarity classification circuit for classifying the polarity of the load current;
0,540 is a smoothing circuit for smoothing the output of the polarity classification circuit,
550 calculates the difference between the outputs of the smoothing circuits 530 and 540,
A difference detector 560 for detecting the amount of magnetic deflection is a difference detector 55
This is an absolute value circuit that calculates the absolute value of the output of 0. Also, 6
00 is an adder, 700 is the shortest dead time setting device, 8
00 is a PWM waveform generator.
【００２１】同図において、インバータ回路２００の出
力電圧に何らかの原因により不均衡が生ずると、負荷が
誘導性の場合には、前記した図４に示すように負荷電流
が正方向あるいは負方向に偏った波形となる。直流変流
器４００で検出された負荷電流は偏磁量検出回路５００
の極性分別回路５１０と５２０で正方向と負方向の電流
に分けられ、それぞれ平滑回路５３０，５４０により平
滑されて平均値が求められる。差分検出器５５０は平滑
回路５３０と５４０の出力の差の大きさを求め、絶対値
回路５６０は差分検出器５６０の出力の絶対値を求めて
偏磁量の検出値とする。In FIG. 4, when an imbalance occurs in the output voltage of the inverter circuit 200 for some reason, when the load is inductive, the load current is biased in the positive or negative direction as shown in FIG. Waveform. The load current detected by the DC current transformer 400
Are divided into currents in the positive and negative directions by polarity classification circuits 510 and 520, respectively, and smoothed by smoothing circuits 530 and 540, respectively, to obtain an average value. The difference detector 550 obtains the magnitude of the difference between the outputs of the smoothing circuits 530 and 540, and the absolute value circuit 560 obtains the absolute value of the output of the difference detector 560 and uses it as the detected value of the amount of magnetic declination.
【００２２】一方、最短デッド・タイム設定器７００
は、インバータ回路２００を構成する自己消弧スイッチ
ング素子に応じた最短の、言い換えれば最適なデッド・
タイムの長さを設定する設定値を出力する。デッド・タ
イム設定器７００の出力は加算器６００において偏磁量
検出回路５００の検出値と加算され、加算器６００は偏
磁が発生している場合には、偏磁量に応じた長さのデッ
ド・タイムを設定する信号を発生し、ＰＷＭ波形発生器
８００に送る。On the other hand, the shortest dead time setting device 700
Is the shortest, in other words, the optimal dead-time, corresponding to the self-extinguishing switching element constituting the inverter circuit 200.
Outputs the set value to set the time length. The output of the dead time setting device 700 is added to the detected value of the magnetic flux amount detection circuit 500 in the adder 600. When the magnetic bias is generated, the adder 600 has a length corresponding to the magnetic polarization amount. A signal for setting the dead time is generated and sent to the PWM waveform generator 800.
【００２３】ＰＷＭ波形発生器８００は加算器６００か
ら送られる設定信号に応じたデッド・タイムを持つドラ
イブ信号をインバータ回路２００の自己消弧スイッチン
グ素子に送り、インバータ回路２００を動作させる。な
お、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
本発明を、３相インバータあるいは多相のインバータに
適用することもでき、その際には、負荷電流の偏りの検
出、および、デッド・タイムの長さの制御を各相毎に行
うことが可能である。The PWM waveform generator 800 sends a drive signal having a dead time corresponding to the setting signal sent from the adder 600 to the self-extinguishing switching element of the inverter circuit 200 to operate the inverter circuit 200. Note that the present invention is not limited to the above embodiment,
The present invention can be applied to a three-phase inverter or a multi-phase inverter. In this case, it is possible to detect load current bias and control the length of dead time for each phase. It is.
【００２４】また、上記実施例では、負荷電流の偏りか
ら偏磁量を求めたが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、例えば、負荷回路に変圧器が用いられて
いる場合には、変圧器の励磁電流の大きさや、一次電流
と２次電流の関係から偏磁の発生を検出するなど、種々
の方法で偏磁の発生を検出することができる。Further, in the above-described embodiment, the amount of demagnetization is obtained from the bias of the load current. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, when the transformer is used in the load circuit, In this method, the occurrence of the magnetic bias can be detected by various methods, such as detecting the magnitude of the exciting current of the transformer or the relationship between the primary current and the secondary current.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、誘導性負荷を持つインバータ装置において、インバ
ータ装置のスイッチング素子に与えられるドライブ信号
のデッド・タイムの長さを変化させることにより、偏磁
量を抑制制御しているので、インバータ装置の性能を維
持しつつ、インバータ装置に誘導性負荷を接続したとき
に発生しがちな偏磁を良好に制御することができる。As described above, according to the present invention, in an inverter device having an inductive load, the length of the dead time of the drive signal applied to the switching element of the inverter device is changed to change the magnetic field. Since the amount is controlled to be suppressed, it is possible to satisfactorily control the magnetization that tends to occur when an inductive load is connected to the inverter device, while maintaining the performance of the inverter device.
【００２６】しかも、負荷電流の偏りを検出してデッド
・タイムを変化させるだけでよいので、制御的には極め
て簡単に実現することができるとともに、制御の安定性
に及ぼす外乱も小さい。In addition, since it is only necessary to detect the bias of the load current and change the dead time, it is possible to realize the control extremely easily, and the disturbance affecting the control stability is small.
【図１】本発明の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の原理を説明するための回路構成を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration for explaining the principle of the present invention.
【図３】図２の示した回路の各部の波形を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing waveforms at various parts of the circuit shown in FIG. 2;
【図４】図２の示した回路の各部の波形（負荷電流が偏
った場合）を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing waveforms (when load current is biased) of each part of the circuit shown in FIG. 2;
１，２，１００ 直流電源 ３，２００ インバータ回路 ３ａ，４ａ 自己消弧型スイッチング素子 ３ｂ，４ｂ ダイオード ５，３００ 誘導性負荷 ４００ 直流変流器 ５００ 偏磁量検出回路 ５１０，５２０ 極性分別回路 ５３０，５４０ 平滑回路 ５５０ 差分検出器 ５６０ 絶対値回路 ６００ 加算器 ７００ 最短デッド・タイム設定器 ８００ ＰＷＭ波形発生器 1,2,100 DC power supply 3,200 Inverter circuit 3a, 4a Self-extinguishing type switching element 3b, 4b Diode 5,300 Inductive load 400 DC current transformer 500 Deflection amount detection circuit 510,520 Polarity classification circuit 530, 540 Smoothing circuit 550 Difference detector 560 Absolute value circuit 600 Adder 700 Shortest dead time setting device 800 PWM waveform generator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48 - 7/98 G05F 1/44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7 /48-7/98 G05F 1/44
Claims (2)
置における偏磁制御方法であって、 誘導性負荷の偏磁を検出する偏磁量検出手段を設け、 偏磁量検出手段が検出した偏磁量に基づきインバータ装
置のスイッチング手段に与えるドライブ信号のデッド・
タイムの長さを変化させ、偏磁が生じていない状態で
は、デッド・タイムの期間を短く設定し、偏磁が生じた
場合には、偏磁量に応じてデッド・タイムの期間を長く
するようにしたことを特徴とする偏磁制御方法。1. A method for controlling a magnetic polarization in an inverter device having an inductive load on an output, comprising: a magnetic flux amount detecting means for detecting magnetic polarization of an inductive load; Dead signal of drive signal given to switching means of inverter device based on magnetic quantity
Change the length of the time and make sure that no
Set the dead time period short,
In some cases, increase the dead time period according to the amount of magnetization.
A method of controlling magnetic declination, characterized in that:
流の正方向と負方向の電流を検出し、負荷電流の正方向
と負方向の極性の偏りを検出することにより偏磁量を検
出することを特徴とする請求項１の偏磁制御方法。2. A demagnetization amount detecting means detects currents in a positive direction and a negative direction of a load current of an inductive load, and detects a deviation in polarity of the load current in the positive and negative directions, thereby detecting a demagnetization amount. 2. The method according to claim 1, further comprising:
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| JPH06245546A JPH06245546A (en) | 1994-09-02 |
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