JP3273407B2 - Escalator monitoring automatic controller - Google Patents
Escalator monitoring automatic controllerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、駅構内等に設置
するエスカレータを利用して、安全に乗客の昇降を確保
すると共に必要なときのみ当該エスカレータを駆動する
エスカレータ監視自動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic escalator monitoring and control device that utilizes a escalator installed in a station yard or the like to safely ascend and descend passengers and to drive the escalator only when necessary.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のエスカレータ及びそれを利
用する乗客等を示す概要図であり、これを説明すること
により従来のエスカレータ等の構成を説明する。当該構
成は特開平８−３２４９４８号公報に開示したものであ
る。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a schematic view showing a conventional escalator and a passenger using the escalator, and the structure of the conventional escalator will be explained by explaining this. This configuration is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-324948.
【０００３】１はエスカレータのゴム手摺であり、図中
の矢印Ｂの方向に動いている。２はゴム手摺１が入って
いくトラス、３は乗り場である床、４はトラス２の手摺
入り込み口に設けられ、手摺入り込み口内に異物が入る
のを防止するためのゴム等からなるブーツ、５はブーツ
４の奥のトラス２に設けられ、異物がブーツ４内に入っ
たときにそれを検出し、エスカレータを停止させるため
の検出スイッチである。また、６は乗り場付近で遊んで
いる子供等の乗客であり、６ａは乗客６の手を示す。７
はエスカレータの機械室又はトラス２内に設けられた送
風機、８は送風機７からの風を送るための通風路、９は
送風路８を通って乗り場付近に吹き出ている風である。[0003] Reference numeral 1 denotes a rubber handrail of an escalator, which moves in the direction of arrow B in the figure. Reference numeral 2 denotes a truss into which the rubber handrail 1 enters, 3 denotes a floor serving as a landing, 4 denotes a boot made of rubber or the like provided at a handrail entrance of the truss 2 to prevent foreign matter from entering the handrail entrance. A detection switch is provided on the truss 2 at the back of the boot 4 to detect when a foreign object enters the boot 4 and stop the escalator. Reference numeral 6 denotes a passenger such as a child playing near the landing, and reference numeral 6a denotes a hand of the passenger 6. 7
Is a blower provided in the machine room of the escalator or the truss 2, 8 is a ventilation path for sending the wind from the blower 7, and 9 is a wind blowing through the ventilation path 8 to the vicinity of the landing.
【０００４】この従来の技術に於ける構成によれば乗り
場付近の床３で子供等の乗客６が遊んでいた場合、該乗
客６がエスカレータのゴム手摺１付近の手摺入り込み口
Ａ部に近づくと、その付近には送風機７により通風路８
を経由して送風されて来た風９が吹き出ているため、乗
客６は風９の吹き出し口９ａの近くに来ると風９に驚い
て危険を感じ、ゴム手摺１付近から離れる。これにより
乗客６がブーツ４に近づく前に、ゴム手摺１から乗客６
を遠ざけることができる。According to the structure of this conventional technique, when a passenger 6 such as a child is playing on the floor 3 near the landing, when the passenger 6 approaches the handrail entrance A near the rubber handrail 1 of the escalator. In the vicinity, a ventilation path 8 by a blower 7
The passenger 9 feels danger when surprised by the wind 9 when coming near the outlet 9 a of the wind 9, and leaves the vicinity of the rubber handrail 1. Thus, before the passenger 6 approaches the boot 4, the passenger 6 is moved from the rubber handrail 1 to the passenger 6.
Can be kept away.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】叙上した特開平８−３
２４９４８号公報に開示した従来の技術によれば、子供
等の乗客６が吹き出し口９ａから出る風９を無視してゴ
ム手摺１に接近すれば危険を回避することはできない。
又、そのような危険な状況下にあってもエレベータを自
動的に停止することはできないものであり、乗客の安全
確保が十分ではなかった。Problems to be Solved by the Invention JP-A-8-3
According to the conventional technique disclosed in Japanese Patent No. 24948, if the passenger 6 such as a child approaches the rubber handrail 1 while ignoring the wind 9 from the outlet 9a, danger cannot be avoided.
Further, the elevator cannot be stopped automatically even in such a dangerous situation, and the safety of passengers has not been sufficiently ensured.
【０００６】また、駅等のエレベータに乗降する乗客は
時間帯によってその人数等は繁閑様々である。かかる場
合、特に乗降者が少ないときに於いて連続して長時間該
エレベータを駆動し続けることは電力消費が無駄となり
不経済であった。The number of passengers getting on and off the elevators at stations and the like varies depending on the time of day. In such a case, driving the elevator continuously for a long time, especially when the number of passengers is small, wastes power consumption and is uneconomical.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために創作したものである。請求項１によれば、
駅構内に設置されかつエスカレータの進行方向及び列車
発着情報を表示する表示装置を該駅構内天井部から垂下
して備えたケース体でなるエスカレータ監視自動制御装
置に於いて、該エスカレータ監視自動制御装置の下面部
位に乗客の人影を検知しかつセンサーコントローラを含
む画像センサーを備え、該画像センサーからの信号を導
入すると共に前記乗客の人影画像の正常又は異 常を判断
する手段を有してエスカレータ駆動用モータの駆動、停
止を制御するＣＰＵを備えたことを特徴とするエスカレ
ータ監視自動制御装置である。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. According to claim 1,
Escalator traveling direction and trains installed in the station premises
A display device for displaying departure / arrival information is suspended from the ceiling of the station premises.
Escalator monitoring automatic control device consisting of a case body
The lower part of the escalator monitoring automatic control device
Detects the passenger image and includes a sensor controller.
Image sensor, and transmits signals from the image sensor.
Determine normal or abnormal in empty image of the passenger while entering
Means to drive and stop the escalator drive motor
Escalé, comprising a CPU for controlling the stop
It is a data monitoring automatic control device.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、
図１ないし図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づき説明し、こ
の発明を明らかにする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5A, 5B, and 5C.
【０００９】 図１はこの発明に於けるエスカレータ監視
自動制御装置Ｃを例えば駅構内の壁面や建屋の天井部か
ら垂下して取付けられた状態を示す概要図である。 FIG . 1 is a schematic diagram showing a state in which an escalator monitoring automatic control device C according to the present invention is attached, for example, hanging down from a wall surface in a station yard or a ceiling of a building.
【００１０】 Ｃは該エスカレータ監視自動制御装置で、
Ｍ１は乗客で、上昇用エスカレータ本体１Ｂに接近して
いる人、Ｍ２は該上昇用エスカレータ本体１Ｂ内にて設
置し昇降自在に動く一連の段差状の踏段１０に乗り上っ
ている乗客である。１Ａは矢印Ｄ方向に動く手摺りであ
る。図中１１は上記上昇用エスカレータ本体１Ｂに隣接
して配置した保護枠である。上記エスカレータ監視自動
制御装置Ｃは各構成要部を内蔵しており、外枠は図２に
示すようにケース体で構成され、下面等の下方部位に画
像センサー１２を設置し、該画像センサー１２から信号
を出力し、乗客Ｍ１、Ｍ２の歩行状況を常に監視してい
る。また、画像センサー１２に代えて超音波センサー、
赤外線センサーとすることができ、それぞれ超音波信
号、赤外線信号を発信して機能を果たす。 [0010] C is the escalator monitoring automatic control device,
M1 is a passenger who is approaching the ascending escalator main body 1B, and M2 is a passenger who is installed in the ascending escalator main body 1B and rides on a series of step-shaped steps 10 which can move up and down. . 1A is a handrail that moves in the direction of arrow D. In the figure, reference numeral 11 denotes a protection frame disposed adjacent to the ascending escalator body 1B. The escalator monitoring / automatic control device C has built-in components, and the outer frame is formed of a case as shown in FIG. 2, and an image sensor 12 is installed at a lower portion such as a lower surface. And constantly monitors the walking status of the passengers M1 and M2. Also, an ultrasonic sensor instead of the image sensor 12,
It can be an infrared sensor, which performs its function by transmitting an ultrasonic signal and an infrared signal, respectively.
【００１１】 図２に於いて、１３は表示装置であり、Ｌ
ＥＤ素子で構成し、乗客に対して当該エスカレータの踏
段の進行方向やその他駅の列車発着状況等を表示するた
めのもので、上記エスカレータ監視自動制御装置Ｃのケ
ース体の前面部又は後面部に配置している。 In FIG . 2, reference numeral 13 denotes a display device.
The escalator monitoring automatic control device C is configured with an ED element for displaying the traveling direction of the steps of the escalator and the arrival and departure status of trains at other stations, etc. to the passenger. Have been placed.
【００１２】 図３は下降用エスカレータ本体１Ｃ、該下
降用エスカレータ本体１Ｃ内にて設置し昇降自在に動く
一連の段差状の踏板１０及び駅構内の建屋の天井部等か
ら垂下して取付けられたエスカレータ監視制御装置Ｃを
示す概要図である。１Ｄは矢印Ｅ方向に動く手摺であ
る。 FIG . 3 shows a descending escalator main body 1C, a series of stepped treads 10 which are installed in the descending escalator main body 1C and move up and down, and which are suspended from a ceiling or the like of a building in a station yard. It is a schematic diagram showing escalator monitoring control device C. 1D is a handrail that moves in the direction of arrow E.
【００１３】Ｍ３は上記踏段１０に乗上り下方向に進行
しようとする乗客である。エスカレータ監視制御装置Ｃ
には、下面等の下方部位に画像センサー１２を設置し、
常に乗客Ｍ３等の進行状況を常に監視している。動作に
ついては前述した上昇用エスカレータ１Ｃの場合と同じ
である。M3 is a passenger who tries to climb on the step 10 and travel downward. Escalator monitoring and control device C
, The image sensor 12 is installed in a lower part such as a lower surface,
The progress of the passenger M3 and the like is constantly monitored. The operation is the same as that of the ascending escalator 1C described above.
【００１４】 次に、図４はエスカレータ監視装置Ｃの内
部の電気回路構成を示すものであり、これについて説明
する。１４は第１ＤＣ電源装置であり、例えば、直流５
［Ｖ］でなる。該第１ＤＣ電源装置１４は表示装置１３
に電源を供給している。１５は中央処理制御装置（ＣＰ
Ｕ）であり、前記表示装置１３に指令信号を送信するこ
とにより、該表示装置１３が乗客の進行方向表示や各種
列車情報等を表示する。また、ＣＰＵ１５は、画像セン
サーコントローラ１６から信号を授受発信し、エスカレ
ータ駆動用モータ１７を制御する信号で該画像センサー
コントローラ１６に付与する。１８は第２ＤＣ電源装置
であり、例えば直流２４［Ｖ］でなる。該第２ＤＣ電源
装置１８は上記画像センサーコントローラ１６を駆動す
る電源である。前記エスカレータ駆動用モータ１７は電
気接触器１９を備えており、そのスイッチ接点部１９ａ
はＡＣ電源２０を介してモータ１７の電気回路に、その
コイル等でなる駆動素子１９ｂは前記画像センサーコン
トローラ１６に接続している。図中、ｄ１、ｄ２は第１
ＤＣ電源装置１４に接続しているＡＣ電源入力端子、ｅ
１、ｅ２は中央処理制御装置１５に接続している信号入
力端子、ｆ１、ｆ２は画像センサーコントローラ１６に
接続している出力端子のそれぞれである。 [0014] Next, FIG. 4 shows an internal configuration of an electrical circuit of an escalator monitoring device C, which will be described. Reference numeral 14 denotes a first DC power supply, for example, a DC 5
[V]. The first DC power supply 14 is connected to the display device 13.
Power is being supplied. 15 is a central processing control unit (CP
U), and by transmitting a command signal to the display device 13, the display device 13 displays the traveling direction of the passenger, various types of train information, and the like. Further, the CPU 15 transmits and receives signals from the image sensor controller 16, and provides the image sensor controller 16 with a signal for controlling the escalator driving motor 17. Reference numeral 18 denotes a second DC power supply, which is, for example, DC 24 [V]. The second DC power supply 18 is a power supply for driving the image sensor controller 16. The escalator driving motor 17 includes an electric contactor 19, and its switch contact portion 19a
Is connected to an electric circuit of the motor 17 via an AC power supply 20, and a drive element 19b composed of a coil or the like is connected to the image sensor controller 16. In the figure, d1 and d2 are the first
An AC power input terminal connected to the DC power supply 14, e
1, e2 are signal input terminals connected to the central processing controller 15, and f1, f2 are output terminals connected to the image sensor controller 16, respectively.
【００１５】 次に、この発明の実施の形態に基づき、動
作を説明する。 （１）上昇及び下降用エスカレータ本体を所定時間駆動
する場合上昇用エスカレータ本体１Ｂに乗客Ｍ１が歩行
して乗り込み口に接近すれば、画像センサー１２からの
信号でこの乗客Ｍ１をキャッチし、これを画像センサー
コントローラ１６へ信号出力する。該画像センサーコン
トローラ１６は中央処理制御装置（ＣＰＵ）１５と交信
し、指令信号を受けてエスカレータ駆動用モータ１７へ
電気接触器１９を介して駆動信号を出力し、該エスカレ
ータ駆動用モータ１７を作動させて、上昇用エスカレー
タ本体１Ｂ及び踏段１０を始動し、該乗客Ｍ１を運送す
る。そして所定時間経過した場合に於いて上記画像セン
サー１２が次の乗客をキャッチしないときは前記ＣＰＵ
１５が画像センサーコントローラ１６を介してこれを判
断し、該画像センサーコントローラ１６はＯＦＦ信号
（停止信号）を前記電気接触器１９及びエスカレータ駆
動用モータ１７へ送信する。而して、上昇用エスカレー
タ１Ｂ及び踏段１０は停止する。後続して乗客Ｍ１．Ｍ
２が上昇用エスカレータ１Ｂに接近することがない限り
上記モータ１７は停止したままの状態を保持する。 Next, based on the embodiment of the present invention, the operation will be described. (1) When the escalator body for ascent and descent is driven for a predetermined time If the passenger M1 walks on the escalator body for ascent 1B and approaches the entrance, the passenger M1 is caught by a signal from the image sensor 12, and A signal is output to the image sensor controller 16. The image sensor controller 16 communicates with the central processing controller (CPU) 15, receives a command signal, outputs a drive signal to an escalator drive motor 17 via an electric contactor 19, and operates the escalator drive motor 17. Then, the ascending escalator main body 1B and the steps 10 are started to carry the passenger M1. If the image sensor 12 does not catch the next passenger after a predetermined time has elapsed, the CPU
15 judges this through the image sensor controller 16, and the image sensor controller 16 sends an OFF signal (stop signal) to the electric contactor 19 and the escalator driving motor 17. Thus, the ascent escalator 1B and the steps 10 are stopped. Subsequently, passengers M1. M
As long as the motor 2 does not approach the ascent escalator 1B, the motor 17 remains stopped.
【００１６】 尚、上記画像センサー１２は、自動発停装
置用通過センサーの機能を有し、例えばＣＣＤカメラ装
置等で構成できる。また、下降用エスカレータ本体１Ｃ
も乗客の降り込み口を監視することで同様な動作をする
ので、説明を省略する。 [0016] Incidentally, the image sensor 12 has a function of automatic start-stop device for passing sensor, for example a CCD camera or the like. In addition, the lowering escalator body 1C
Since the same operation is performed by monitoring the entrance of the passenger, the description is omitted.
【００１７】 （２）乗客の異常状態を検出して上昇用及
び下降用エスカレータ本体を停止する場合画像センサー
１２は上述したように、上昇用エスカレータ本体１Ｂの
乗り込み口で乗客Ｍ１の歩行状況を監視している。例え
ば図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、乗客Ｍ３〜Ｍ
８の人影が通常に比べて異形なときであって、この状態
が所定時間、例えば１／６０秒間継続するとき、かかる
場合、人影又は人型パターン停滞といい、一定時間同一
人影パターンが継続すること、また初期プログラムされ
た人間の全身像が一定時間、同一箇所で継続することで
ある。そして該画像センサー１２は画像センサーコント
ローラ１６に送信し、中央処理制御装置（ＣＰＵ）がこ
れを「異常」と判断し、この指令信号を画像センサーコ
ントローラ１６に送信する。而して、該画像センサーコ
ントローラ１６は駆動停止信号を電気接触器１９を介し
てエスカレータ駆動用モータ１７に送信する。そこで該
上昇用エスカレータ本体１Ｂ及び踏段１０が緊急に停止
し、乗客Ｍ３〜Ｍ７が踏段１０等に巻き込まれることが
なく、該乗客の安全を確保する。 [0017] (2) the image sensor 12 to stop the detected elevating and lowering escalator body an abnormal condition of a passenger, as described above, monitor the gait status of the passengers M1 in boarding port elevating escalator body 1B are doing. For example, as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, passengers M3 to M3
When the figure 8 is deformed compared to normal and this state continues for a predetermined time, for example, 1/60 second, in such a case, it is called a figure or stagnation of the figure, and the same figure pattern continues for a certain time. That is, the initial programmed whole body image of the human being continues at the same place for a certain period of time. Then, the image sensor 12 transmits the image signal to the image sensor controller 16, and the central processing controller (CPU) determines that this is “abnormal”, and transmits this command signal to the image sensor controller 16. Thus, the image sensor controller 16 sends a drive stop signal to the escalator drive motor 17 via the electric contactor 19. Therefore, the ascent escalator body 1B and the steps 10 are stopped urgently, and the passengers M3 to M7 are not caught in the steps 10 or the like, thereby ensuring the safety of the passengers.
【００１８】 図５（ａ）は乗客Ｍ４が上昇用エスカレー
タ本体１Ｂの乗り込み口で転倒した状態を示す図、図５
（ｂ）は乗客Ｍ５が屈み込みや躓く状態を示す図、図５
（ｃ）は乗客Ｍ８、Ｍ９が転倒して重なり合った状態を
示す図である。これらは何れも「異常」を示すものであ
り、エスカレータや踏段を停止しなければ危険であると
みられる。尚、画像センサー１２は下降用エスカレータ
本体１Ｃの折り込み口で乗客Ｍ３を監視することによ
り、上述した上昇用エスカレータ本体１Ｂと同様に乗客
の異常や危険の状態を監視し、エスカレータ駆動用モー
タ１７を停止することができる。 FIG . 5A shows a state in which the passenger M4 has fallen at the entrance of the ascent escalator body 1B.
(B) is a diagram showing a state in which the passenger M5 leans or trips, FIG.
(C) is a figure which shows the state where passengers M8 and M9 fell and overlapped. These all indicate "abnormal", and it is considered dangerous if the escalator and steps are not stopped. The image sensor 12 monitors the passenger M3 at the insertion opening of the descending escalator main body 1C, thereby monitoring the abnormalities and dangers of the passenger similarly to the above-described ascending escalator main body 1B. Can be stopped.
【００１９】 （３）乗客の正常状態を検出して上昇用及
び下降用エスカレータ本体の駆動を継続する場合画像セ
ンサー１２が上昇用、下降用エスカレータ本体１Ｂ、１
Ｃの乗り込み口や降り込み口等で前述した乗客の「異
常」状態以外の乗客状態を検出したときは「正常」であ
ると前記中央処理制御装置（ＣＰＵ）１５が判断し、エ
スカレータ駆動用モータ１７へ送信され、該上昇用、下
降用エスカレータ本体１Ｂ、１Ｃ及踏段１０は作動状態
を継続する。 [0019] (3) image sensor 12 is increased when continuing the detected elevating and driving the descending escalator body normal state of the passenger, lowering escalator main body 1B, 1
When a passenger state other than the above-mentioned "abnormal" state of the passenger is detected at the entrance or the exit of C, the central processing controller (CPU) 15 determines that the state is "normal", and the escalator driving motor 17 and the ascending and descending escalator bodies 1B and 1C and the steps 10 continue to operate.
【００２０】 乗客の正常状態は、画像センサー１２が人
影検知センサーとして取り込む信号により乗客の人影画
像の差異を判断し、例えば１／６０秒間に於ける両画像
すなわち前後の画像に差があれば、前記ＣＰＵ１５で乗
客の流れは「正常」と判断される。また、画像センサー
１２がキャッチする乗客の人影画像が特異な場合、例え
ば乗客群の中に肢体不自由者や歪躯の老人等が含まれて
いるとき、前記ＣＰＵ１５はこれを正常と判断し、上昇
用、下降用エスカレータ本体１Ｂ、１Ｃ等はその動作を
継続する。 [0020] The normal state of the passenger is determined based on a signal captured by the image sensor 12 as a human shadow detecting sensor, and the difference between the passenger's shadow images is determined. The CPU 15 determines that the passenger flow is "normal". Further, when the image of the passenger captured by the image sensor 12 is unique, for example, when the group of passengers includes a disabled person or a distorted elderly person, the CPU 15 determines that this is normal, The ascending and descending escalator bodies 1B, 1C and the like continue their operation.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、乗客が上昇
用、下降用エスカレータ本体に接近したときのみ、エス
カレータ駆動用モータに通電するので、該上昇用、下降
用エスカレータ本体及びその内部の踏段を必要なときに
於いて作動させるので、合理的にエスカレータの運転を
図り、電気エネルギーの無駄や長時間連続使用に於ける
エスカレータの損耗を防止し得る。According to the first aspect of the present invention, the escalator driving motor is energized only when the passenger approaches the ascending / descending escalator main body. Since the step is operated when required, the escalator can be operated rationally, and waste of electric energy and wear of the escalator during long-time continuous use can be prevented.
【００２２】また、請求項１の発明によれば、乗客の進According to the first aspect of the present invention, a passenger
行方向の指示や列車発着情報等各種の情報を表示する表A table that displays various information such as line direction instructions and train departure / arrival information
示装置の中に、本発明に係るエスカレータ監視自動制御Escalator monitoring automatic control according to the present invention in the display device
装置を搭載したので、装置の小型化、コンパクト化を図Since the device is mounted, the size and size of the device can be reduced.
ると共に駅構内のスペースを有効活用できる。更に、前And the space inside the station premises can be used effectively. Furthermore, before
記表示装置を駅構内天井部から垂下させて、ケース体にThe display device hangs down from the ceiling of the station yard and
構成すると共に、その下面部位に画像センサーを備えたAnd an image sensor on the lower surface
ので乗客の人影を完全にキャッチでき本装置の円滑な運The passenger can be completely caught and the smooth operation of this device
転や停止を司ることができる。You can manage rolling and stopping.
【００２３】請求項１ の発明によれば、画像センサーが
人影や人型パターンの停滞を検知し、乗客にとって異常
事態や危険状態を本装置でキャッチし、これが解消する
まで自動的にエスカレータの作動を停止させることがで
きるので、乗客の安全を確保すると共に、駅員の労力の
低減及び乗客流動を効率よくコントロールすることで乗
客の混雑を解消することができる。According to the first aspect of the present invention, the image sensor detects the stagnation of a human figure or a human figure pattern, catches an abnormal situation or a dangerous state for the passenger with the present apparatus, and automatically operates the escalator until the situation is resolved. Can be stopped, passenger safety can be ensured, and the congestion of passengers can be eliminated by reducing the labor of station staff and efficiently controlling the flow of passengers.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明に係るエスカレータ監視自動制御装置
を駅構内に設置した状態を示す全体概要図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a state in which an escalator monitoring automatic control device according to the present invention is installed in a station yard.
【図２】この発明に係るエスカレータ監視自動制御装置
の外観構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of the escalator monitoring automatic control device according to the present invention.
【図３】この発明に係るエスカレータ監視自動制御装置
を下降用エスカレータ本体の上方に設置した状態を示す
全体概要図である。FIG. 3 is an overall schematic diagram showing a state in which the escalator monitoring automatic control device according to the present invention is installed above a descending escalator main body.
【図４】この発明に係るエスカレータ監視自動制御装置
の内部の電気回路構成図である。FIG. 4 is an electric circuit configuration diagram of the escalator monitoring automatic control device according to the present invention.
【図５】画像センサーが乗客を監視した画像の例を示す
もので、（ａ）は乗客が転倒したとき、（ｂ）は乗客が
屈み込みや躓くとき、（ｃ）は乗客が重なり合ったとき
の像で各々「異常」状態を示すものである。FIG. 5 shows an example of an image in which the image sensor monitors the passenger, (a) when the passenger falls down, (b) when the passenger leans or stumbles, and (c) when the passengers overlap. Are images showing the "abnormal" state.
【図６】従来の技術に於けるエスカレータ及び乗客の位
置を示す概要図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing positions of an escalator and a passenger in the related art.
Ｃ エスカレータ監視自動制御装置 Ｍ１〜Ｍ９ 乗客 １Ｂ 上昇用エスカレータ本体 １Ｃ 下降用エスカレータ本体 １０ 段差状の踏段 １２ 画像センサー １３ 表示装置 １５ 中央処理制御装置 １６ 画像センサーコントローラ １７ エスカレータ駆動用モータ １９ 電気接触器 １９ａ スイッチ接触部 １９ｂ 駆動素子 C Escalator monitoring automatic control device M1 to M9 Passenger 1B Escalator body for ascending 1C Escalator body for descending 10 Stepped steps 12 Image sensor 13 Display device 15 Central processing controller 16 Image sensor controller 17 Escalator driving motor 19 Electric contactor 19a Switch contact part 19b Drive element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 21/00-31/02
Claims (1)
方向及び列車発着情報を表示する表示装置を該駅構内天
井部から垂下して備えたケース体でなるエスカレータ監
視自動制御装置に於いて、該エスカレータ監視自動制御
装置の下面部位に乗客の人影を検知しかつセンサーコン
トローラを含む画像センサーを備え、該画像センサーか
らの信号を導入すると共に前記乗客の人影画像の正常又
は異常を判断する手段を有してエスカレータ駆動用モー
タの駆動、停止を制御するＣＰＵを備えたことを特徴と
するエスカレータ監視自動制御装置。 1. An escalator installed in a station premises
A display device for displaying direction and train departure / arrival information
Escalator supervisor consisting of a case body hanging down from Ibe
In the automatic visual control device, the escalator monitoring automatic control
Detects the passenger's shadow on the lower part of the device and
An image sensor including a troller.
These signals are introduced, and the normal or normal
The escalator drive mode
A CPU for controlling the driving and stopping of the
Escalator monitoring automatic control device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28762197A JP3273407B2 (en) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Escalator monitoring automatic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28762197A JP3273407B2 (en) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Escalator monitoring automatic controller |
Publications (2)
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| JPH11106172A JPH11106172A (en) | 1999-04-20 |
| JP3273407B2 true JP3273407B2 (en) | 2002-04-08 |
Family
ID=17719632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28762197A Expired - Lifetime JP3273407B2 (en) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Escalator monitoring automatic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273407B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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1997
- 1997-10-06 JP JP28762197A patent/JP3273407B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH11106172A (en) | 1999-04-20 |
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