JP3273103B2 - 直結型連続鋳造圧延設備の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直結型連続鋳造圧延設
備の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱延鋼板を製造する場合、一般的には、
連続鋳造機を用いて、２００〜２５０ｍｍ程度の厚みで
連続的に鋳造を実施し、鋳造によりできた鋼材を例えば
１０ｍ毎に切断してスラブを得る。このスラブを、次の
工程に送り、圧延に必要な温度に加熱した後、複数の粗
圧延機で例えば５０ｍｍ程度の厚みまで圧延する。更
に、５〜７台の仕上圧延機を用いて、スラブを１〜２ｍ
ｍ程度の厚みまで圧延する。

【０００３】しかし上記の製造方法においては、圧延の
工程はスラブ毎に間欠的に実施せざるを得ない。また、
圧延に必要な温度までスラブを加熱するのに、非常に大
きなエネルギ−が消費される。

【０００４】そこで、例えば特開昭５６−１１９６０７
号公報の技術では、双ドラム式の連続鋳造設備を用いる
ことにより、厚みが１０ｍｍ程度の薄い鋳片を製造する
とともに、連続鋳造設備の出側のライン上に圧延設備を
直結し、鋳造と圧延とを連続的に実施することを提案し
ている。

【０００５】双ドラム式の連続鋳造設備に関する従来技
術としては、上記以外に実開昭６２−１５８４２号公
報，特開平４−１３８８４８号公報，及び実公平５−２
７５号公報が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、望ましい圧
延を実施するためには、圧延機を通る鋳片に適当な張力
を与え、張力を一定に制御する必要がある。このため、
一般的な圧延設備においては、個々の圧延機の上流側及
び下流側にル−パをそれぞれ設置し、これらのル−パを
制御して鋳片各部に適当な張力が加わるようにしてい
る。しかしながら、ル−パを設置すると設備の構造が複
雑になるし、それを設置するために広い空間が必要にな
る。

【０００７】従って本発明は、鋳造と圧延とを連続的に
実施するとともに、圧延工程のル−パの設置を不要にす
ることを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、薄板を鋳造する双ドラム式連続
鋳造設備（１１），該双ドラム式連続鋳造設備の出側の
通板経路に対向する位置に設置された圧延設備（１
６），該圧延設備と前記双ドラム式連続鋳造設備との間
の通板経路に対向する位置に設置されたピンチロ−ル
（１４），該ピンチロ−ルを圧下する圧下設備（１
５），及び該ピンチロ−ルを回転方向に駆動する回転駆
動設備（Ｍ２）を有する直結型連続鋳造圧延設備の制御
方法において：前記圧延設備の圧下状態に応じて、該圧
延設備が開放状態の時には、前記ピンチロ−ルの回転駆
動設備の制御を速度制御モ−ドに定め、前記圧延設備が
圧下状態になると、前記ピンチロ−ルの回転駆動設備の
制御を電流制御モ−ドに定め（２１，２８）、前記速度
制御モ−ドでは、前記ピンチロ−ルもしくは通板する板
の速度を速度目標値に維持し（４０）、前記電流制御モ
−ドでは、前記回転駆動設備の電流を電流目標値に維持
する（４１）。

【０００９】また、請求項２では、前記ピンチロ−ルの
圧下量を少なくとも２種類の中から選択的に設定し、前
記双ドラム式連続鋳造設備から出た板（１０）とその先
端に接続されるダミ−シ−ト（２）との継ぎ目（１０
ａ）の位置をトラッキングして、前記継ぎ目の位置が巻
取機に到達するまでの間は、前記ピンチロ−ルの圧下量
を前記継ぎ目で剪断が生じない比較的小さい圧下量に定
め（２１）、前記継ぎ目の位置が前記巻取機に到達する
と、前記ピンチロ−ルの圧下量を、前記圧延設備で鋳片
を圧下する時に該鋳片にスリップが生じない比較的大き
い圧下量に定める（２４，２５）。

【００１０】また、請求項３では、少なくとも前記ピン
チロ−ルの圧下量が前記比較的小さい圧下量である時に
は、前記圧延設備を開放状態に設定し（２１）、前記ピ
ンチロ−ルの圧下量が前記比較的大きい圧下量になった
後で、前記圧延設備を比較的小さい圧下量で圧下し（２
６，２７）、該圧延設備が圧下状態になった後で、前記
ピンチロ−ルの回転駆動設備の制御を、速度制御モ−ド
から電流制御モ−ドに切換える（２８）。

【００１１】また、請求項４では、前記ピンチロ−ルの
回転駆動設備の制御が、速度制御モ−ドから電流制御モ
−ドに切換わった後で、前記圧延設備の圧下量を、それ
までよりも大きな圧下量に切換える（２９，２Ａ）。

【００１２】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。

【００１３】

【作用】薄板を連続的に鋳造する双ドラム式鋳造設備
（１１）においては、特に鋳造開始時に鋳片先端をコイ
ラで巻取り開始するまでの鋳片の安定した搬送のため
に、および、鋳片を案内するダミ−シ−トの搬送のため
に、鋳片の通板経路に対向する位置に一般にピンチロ−
ル（１４）が設置される。

【００１４】本発明のように、双ドラム式鋳造設備の出
側の通板経路に対向する位置に、圧延設備（１６）を設
置して、鋳造の工程と圧延の工程とを直結する場合に
は、圧延機が圧下状態になっている時には、圧延機の回
転力があるので、ピンチロ−ルが存在しなくても鋳片を
搬送することができる。そこで本発明においては、ピン
チロ−ルの駆動力によって鋳片等を搬送する必要がある
時（圧延設備が開放状態の時）には、速度制御モ−ドで
ピンチロ−ルを制御し、ピンチロ−ルの駆動力によって
鋳片等を搬送する必要がなくなった時（圧延設備が圧下
状態になった時）には、電流制御モ−ドでピンチロ−ル
を制御する。

【００１５】前記電流制御モ−ドでは、前記回転駆動設
備の付勢電流を電流目標値に維持する（４１）ので、ピ
ンチロ−ルと鋳片との間のトルクが、電流目標値に対応
付けられる。即ち、圧延を実施する時には、ピンチロ−
ルと圧延機との間の鋳片に加わる張力が、ピンチロ−ル
制御系の電流目標値に対応付けられるので、ピンチロ−
ルの制御によって、鋳片の張力が制御される。従って、
圧延時の鋳片の張力を制御するために、格別にル−パな
どを設置する必要がなくなり、設備の構造が簡純化され
る。

【００１６】また、請求項２では、前記双ドラム式鋳造
設備から出た板（１０）とその先端に接続されるダミ−
シ−ト（２）との継ぎ目（１０ａ）の位置を監視し、操
業を開始してから前記継ぎ目が巻取機（１Ｃ）に到達す
るまでの間は、前記ピンチロ−ルの圧下量をその圧下に
よって前記継ぎ目で剪断が生じない比較的小さい圧下量
（例えば３トン）に定め、前記継ぎ目の位置が前記巻取
機に到達すると、前記ピンチロ−ルの圧下量を、前記圧
延設備で鋳片を圧下する時に該鋳片にスリップが生じな
い比較的大きい圧下量（例えば、ピンチロ−ルと鋳片の
摩擦係数μが０．２の場合には４〜１０トン）に定め
る。

【００１７】即ち、前記継ぎ目の部分は、他の部分より
も剪断が生じ易いので、この継ぎ目が巻取機に達するま
での間は、継ぎ目での剪断を防止するために、ピンチロ
−ルの圧下量を比較的小さく（例えば３トンに）する必
要がある。また、前記圧延設備で鋳片を圧下する時に
は、回転駆動設備を電流制御モ−ドで制御するので、そ
れによって、前記圧延設備とピンチロ−ルとの間で、鋳
片に比較的大きな張力が生じる。従って、鋳片の張力に
よって鋳片とピンチロ−ルとの間にスリップが生じるの
を防止するためには、ピンチロ−ルの圧下量を比較的大
きく（例えば、ピンチロ−ルと鋳片の摩擦係数μが０．
２の場合には４〜１０トンに）する必要がある。

【００１８】また、請求項３では、ピンチロ−ルの圧下
量が前記比較的小さい圧下量（３トン）の時には、圧延
設備を開放状態に設定し、ピンチロ−ルの圧下量が前記
比較的大きい圧下量（４〜１０トン）になった後で、圧
延設備を比較的小さい圧下量で圧下し、該圧延設備が圧
下状態になった後で、ピンチロ−ルの回転駆動設備の制
御を、速度制御モ−ドから電流制御モ−ドに切換える。
ダミ−シ−トをラインに装着する時、及び継ぎ目が通過
する時には、圧延機の圧下を開放状態にするのが望まし
い。また、ピンチロ−ルの張力制御を開始する時には、
ピンチロ−ルで鋳片を強く押さえ、該鋳片のスリップを
防止するのが望ましい。

【００１９】また、請求項４では、ピンチロ−ルの回転
駆動設備の制御が、速度制御モ−ドから電流制御モ−ド
に切換わった後で、圧延設備の圧下量を、それまでより
も大きな圧下量に切換える。これによって、鋳片に充分
に大きな張力がかかった状態で圧延を開始できる。

【００２０】

【実施例】一実施例の直結型連続鋳造圧延設備と、それ
らの制御系主要部の構成を図１に示す。図１を参照する
と、この設備の主要部は、双ドラム式連続鋳造設備１
１，ドラム下ル−パ１２，ガイドロ−ラ１３，ピンチロ
−ル１４，圧延機（３Ｈｉミル）１６，出側ル−パ１
９，デフレクタロ−ル１Ａ，鋳片検出器（ＨＭＤ：HotM
etal Detector）１Ｂ及びコイラ（巻取機）１Ｃで構成
されている。ピンチロ−ル１４には圧下装置１５が備わ
っており、圧延機１６には圧下装置１７及びギャップ検
出器１８が備わっている。

【００２１】双ドラム式連続鋳造設備１１の基本的な構
造を図２に示す。図２を参照して説明する。１対の冷却
ドラム１１ａ，１１ｂが互いに近接させて平行に配置し
てあり、冷却ドラム１１ａ，１１ｂの両端部は、サイド
堰１１ｃ，１１ｄによって塞がれている。冷却ドラム１
１ａ，１１ｂ及びサイド堰１１ｃ，１１ｄによって形成
された湯溜り部１には、図示しないタンディッシュ及び
ノズルを介して、上方から溶融金属が供給される。冷却
ドラム１１ａ，１１ｂには所定の冷却装置が内蔵されて
おり、冷却ドラム１１ａ，１１ｂは互いに対向する面が
下向きに同期して移動するように、回転駆動される。湯
溜り部１の溶融金属は、冷却ドラム１１ａ，１１ｂの表
面に沿う部分が冷却され凝固して凝固殻を形成する。こ
の凝固殻は、冷却ドラム１１ａ，１１ｂによって圧着さ
れながら下向きに送り出され、金属薄帯である鋳片１０
を連続的に形成する。この実施例では、鋳片１０の厚み
は約５ｍｍに定めてある。なお図示しない構成要素とし
て、両ドラムの回転駆動装置，ドラムの押付け装置，サ
イド堰押付け装置，溶湯供給装置（タンディッシュ），
溶湯供給ノズル，冷却水供給配管等がある。

【００２２】再び図１を参照する。双ドラム式連続鋳造
設備１１によって鋳造された鋳片（帯板）１０は、ドラ
ム下ル−パ１２，ガイドロ−ラ１３，ピンチロ−ル１
４，圧延機１６，出側ル−パ１９，デフレクタロ−ル１
Ａ及び鋳片検出器１Ｂを通ってコイラ１Ｃに巻取られ
る。ドラム下ル−パ１２は、ドラム直下において、ドラ
ムとピンチロ−ルとの速度差によって生じる帯板のたる
みを調整するル−パである。ピンチロ−ル１４は、圧延
を開始するまでの帯板１０及びダミ−シ−トの搬送と、
圧延時の張力制御のために利用される。圧延機１６は、
厚みが３〜５ｍｍの帯板１０を２〜４ｍｍ程度の厚みに
圧延する。出側ル−パ１９は、圧延機１６とコイラ１Ｃ
の速度差によって生じる帯板１０のたるみを調整し張力
を一定に保つ装置である。

【００２３】双ドラム式連続鋳造設備１１の冷却ドラム
１１ａ，１１ｂは、電気モ−タＭ１によって回転駆動さ
れる。また、ピンチロ−ル１４，圧延機１６及びコイラ
１Ｃは、それぞれ電気モ−タＭ２，Ｍ３及びＭ４によっ
て回転駆動される。電気モ−タＭ１，Ｍ２，Ｍ３及びＭ
４の駆動軸には、それぞれの回転量に応じたパルスを発
生するパルス発生器Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及びＰ４が連結さ
れている。電気モ−タＭ１，Ｍ３及びＭ４は、それぞれ
速度制御装置（ＡＳＲ：Automatic Speed Regulator）
３１，５０及び５５によって制御され、電気モ−タＭ２
は、速度制御装置４０又は電流制御装置（ＡＣＲ：Auto
matic Current Regulator）４１によって制御される。

【００２４】速度制御装置３１は、ドラム速度基準演算
回路３２が出力するドラム速度基準と、パルス発生器Ｐ
１が出力する信号から求められる電気モ−タＭ１の回転
速度とが一致するように、電気モ−タＭ１に供給する電
流を制御する。ドラム速度基準演算回路３２では、速度
基準３４とドラム速度補正値３５とを加算器３３で加算
した結果を入力し、その入力に基づいてドラム速度基準
を生成する。

【００２５】速度制御装置４０は、加算器３７が出力す
る速度目標値と、パルス発生器Ｐ２が出力する信号から
求められる電気モ−タＭ２の回転速度とが一致するよう
に、電気モ−タＭ２に供給する電流を制御する。速度制
御装置４０に印加される速度目標値は、前記ドラム速度
基準に、ＰＲ（ピンチロ−ル）速度微調量と、速度補正
値換算器３９の出力とを加算した結果である。速度補正
値換算器３９の入力には、ル−パ位置制御回路３８の出
力が印加される。ル−パ位置制御回路３８は、ル−パ１
２から得られるル−プ量とその目標値とを比較して、ル
−パ位置の補正値を生成する。速度補正値換算３９では
位置補正値を速度補正値に換算する。

【００２６】電流制御装置４１は、それに入力される電
流目標値と、電気モ−タＭ２に流れる電流とを比較し
て、両者が一致するように電気モ−タＭ２に供給する電
流を制御する。電流値換算４４では、予め定めた張力指
令値４３を電流値に換算し、電流制御装置４１に印加す
る電流目標値を生成する。

【００２７】実際には、スイッチ４２の状態に応じて、
電気モ−タＭ２の制御内容は切換わる。即ちスイッチ４
２が第１の状態の時には、速度制御装置４０によって電
気モ−タＭ２が制御され、スイッチ４２が第２の状態の
時には、電流制御装置４１によって電気モ−タＭ２が制
御される。スイッチ４２の切換えは、ミル圧下力指令４
９に応じて自動的に実施される。これについては後で詳
細に説明する。

【００２８】速度制御装置５０は、掛算器４７が出力す
る速度目標値と、パルス発生器Ｐ３が出力する信号から
求められる電気モ−タＭ３の回転速度とが一致するよう
に、電気モ−タＭ３に供給する電流を制御する。速度制
御装置５０の速度目標値は、ライン基準速度（加算器３
７の出力）を掛算器４５及び４７で補正して得られる。
掛算器４５は、演算部４６で計算した結果をライン基準
速度に掛け、掛算器４５は、演算部４８で計算した結果
をライン基準速度に掛ける。

【００２９】演算部４６及び４８の計算について説明す
る。前記ライン基準速度は圧延機１６よりも上流側の速
度であるが、鋳片１０は圧延機１６で圧延され薄くなる
ので、圧延機１６の速度基準は、圧下率に応じて変更し
なければならない。ここでは、速度基準の補正に必要な
デ−タとして、次に示すものを用いる。

【００３０】 （１）鋳造板厚（入側板厚）：Ｈ１［ｍｍ］ （２）ミル出側板厚 ：Ｈ２［ｍｍ］ （３）鋳片塑性係数 ：Ｑ［Ｔｏｎ／ｍｍ］ （４）ミル定数 ：Ｍ［Ｔｏｎ／ｍｍ］ （５）先進率係数 ：Ｆ （６）ロ−ル間ギャップ ：Ｓ［ｍｍ］ この場合の圧延状態は、図６，図７及び次に示す関係式
で表わされる。

【００３１】 Ｐ＝（Ｈ2 −Ｓ）Ｍ＝（Ｈ1 −Ｈ2 ）Ｑ ・・・（１） ＭＨ2 −ＭＳ＝ＱＨ1 −ＱＨ2 ・・・（２） （Ｍ＋Ｑ）Ｈ2 ＝ＭＳ＋ＱＨ1 ・・・（３） Ｈ2 ＝ＭＳ／（Ｍ＋Ｑ）＋ＱＨ1／（Ｍ＋Ｑ） ・・（４） Ｈ2／Ｈ1 ＝ＭＳ／（Ｍ＋Ｑ）Ｈ1 ＋Ｑ／（Ｍ＋Ｑ）・・（５） Ｈ1／Ｈ2 ＝（Ｍ＋Ｑ）／（ＭＳ／Ｈ1 ＋Ｑ） ・・・・（６） ここで、Ｈ1／Ｈ2が圧延機でのストリップ（帯板）伸び
率を表わすので、圧延機出側の板速度Ｖ２と入側板速度
Ｖ１との関係は次式で表わされる。

【００３２】 Ｖ２＝Ｖ１×Ｈ1／Ｈ2＝Ｖ１・(Ｍ＋Ｑ)／(ＭＳ／Ｈ1＋Ｑ)・・（７） 圧延機における先進率αは、先進率係数Ｆを用いて次式
で表わされる。

【００３３】 α＝（Ｈ1−Ｈ2）Ｆ／Ｈ1 ・・・（８） 圧延機のロ−ル速度ＶＲは、先進率αを用いて次式で表
わされる。

【００３４】 ＶＲ＝Ｖ２（１／（１＋α）） ・・・（９） 再び図１を参照すると、演算部４６は圧延機１６でのス
トリップ伸び率を計算し、演算部４８は圧延機１６での
先進率に対応する補正値を計算する。なお、演算部４６
に入力されるロ−ル間ギャップＳは、ギャップ量検出器
１８が出力する信号である。

【００３５】速度制御装置５５は、加算器５４が出力す
る速度目標値と、パルス発生器Ｐ４が出力する信号から
求められる電気モ−タＭ４の回転速度とが一致するよう
に、電気モ−タＭ４に供給する電流を制御する。速度制
御装置５５の速度目標値は、掛算器４５の出力に得られ
る圧延機出側の板速度Ｖ２を加算器５３及び５４で補正
した結果である。加算器５３は、板速度Ｖ２にコイラ速
度微調量を加算し、加算器５４は、速度補正値換算５１
が出力する速度補正値を加算する。速度補正値換算５１
の入力には、ル−パ位置制御回路５２の出力が印加され
る。ル−パ位置制御回路５２は、出側ル−パ１９から得
られるル−プ量とその目標値とを比較して、ル−パ位置
の補正値を生成する。速度補正値換算５１では位置補正
値を速度補正値に換算する。

【００３６】この実施例においては、図１に示す各種設
備の全体の制御を、図示しないシ−ケンサを用いて実施
している。即ち、速度基準３４，ドラム速度補正値３
５，張力指令値４３，圧下装置１５に印加するＰＲ圧下
力切換信号，圧下装置１７に印加するミル圧下力指令４
９，スイッチ４２の状態，各種係数Ｈ１，Ｑ，Ｍ，Ｆ等
々が、必要に応じてシ−ケンサから与えられる。操業を
開始してから定常状態への立上げが完了するまでの、シ
−ケンサによって実施される制御の内容を図２に示し、
各部の状態変化を図３のタイムチャ−トに示す。

【００３７】図２に示す各処理ステップについて説明す
る。ステップ２１では、まず、ミル圧下力指令４９とし
て０を出力し、圧下装置１７による圧延機１６の圧下を
開放状態にする。また、ＰＲ圧下力切換信号を所定レベ
ルに定め、圧下装置１５によるピンチロ−ル１４の圧下
を低圧下状態（例えば３トンの圧下量）にする。更に、
電気モ−タＭ２をＡＳＲ４０が制御するように、スイッ
チ４２の状態を定める。また、張力指令値４３として０
を印加する。この状態では、鋳造は開始されていないの
で、ライン上には鋳片は存在しない。そこで、ライン上
の双ドラム式連続鋳造設備１１の出口からコイラ１Ｃま
での間に、ダミ−シ−ト２を装着（図５の時刻Ｔ０の状
態を参照）する。なおダミ−シ−ト２を装着する際に
は、必要に応じてピンチロ−ル１４を正転又は逆転駆動
する。

【００３８】ダミ−シ−ト２の装着などの準備が完了
し、例えば準備完了を示すスイッチが作業者の操作によ
ってオンすると、ステップ２２から２３に進み、双ドラ
ム式連続鋳造設備１１の動作、即ち鋳造を開始する。鋳
造を開始すると、ダミ−シ−ト２の後端に連なる形で、
形成された鋳片１０が双ドラム式連続鋳造設備１１から
下方に引き出される。鋳造を開始した直後には、操業状
態が安定していないので、ダミ−シ−ト２と鋳片１０と
の継ぎ目１０ａの部分には、こぶ状のふくらみが形成さ
れる。

【００３９】連続的に鋳造が実施され、ライン上の各種
回転駆動要素は、それぞれ所定の速度基準（目標値）に
従って駆動されるので、時間の経過に伴なって、ダミ−
シ−ト２の先端から順次にコイラ１Ｃで巻取られ、鋳片
１０はダミ−シ−ト２に引かれてライン上を下流に移動
する。即ち、図５に示す時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のように
状態が変化する。なお、継ぎ目１０ａの部分にはこぶ状
のふくらみが存在するが、この時には圧延機１６の圧下
は開放状態であるし、ピンチロ−ル１４の圧下は軽圧下
であるので、継ぎ目１０ａがピンチロ−ル１４及び圧延
機１６を通過する際に特に問題は生じない。

【００４０】ステップ２４では、コイラ１Ｃによって鋳
片１０の巻取りが開始されるまで待機する。つまり、図
５に時刻Ｔ３として示すように、鋳片１０の先端である
継ぎ目１０ａがコイラ１Ｃに巻取られるまで待つ。この
例では、鋳片１０の有無を検出する鋳片検出器１Ｂが、
鋳片１０の先端を検出してからその位置のトラッキング
を開始し、鋳片１０の先端がコイラ１Ｃに巻取られた位
置（図５の時刻Ｔ３の状態）に達すると、次のステップ
２５に進む。

【００４１】ステップ２５では、圧下装置１５に印加す
るＰＲ圧下力切換信号のレベルを切換え、ピンチロ−ル
１４の圧下を低圧下から高圧下（例えば、４〜１０トン
の圧下量）に切換える。続くステップ２６では、それ自
身が発生するミル圧下力指令４９が零から軽圧下（この
例では、５０トン：圧延時の圧下量に比べて充分に小さ
い）に切換わるまで待つ。実際には、鋳片１０の先端が
コイラ１Ｃに巻取られてから所定時間を経過すると、ミ
ル圧下力指令４９が零から軽圧下に切換わり、次にステ
ップ２７に進む。ステップ２７では、所定の圧下量（５
０トン）になるまで、圧下装置１７の制御を継続する。
圧下が完了すると次のステップ２８に進む。

【００４２】ステップ２８では、スイッチ４２を切換
え、ピンチロ−ル１４を回転駆動する電気モ−タＭ２の
制御モ−ドを電流制御モ−ド（ＡＣＲ）に切換える。つ
まり、これ以降、電流制御装置４１の制御出力によっ
て、電気モ−タＭ２を制御する。この時、圧延機１６が
圧下状態（軽圧下）であるし、ピンチロ−ル１４が高圧
下状態であるので、ピンチロ−ル１４から鋳片１０に加
わる制動トルクによって、ピンチロ−ル１４と圧延機１
６との間の鋳片１０の張力が定まる。ピンチロ−ル１４
から鋳片１０に加わる制動トルクは、電気モ−タＭ２に
流れる電流に対応するので、電流制御装置４１は鋳片１
０の張力が目標値（張力指令値４３）になるように電気
モ−タＭ２を制御することになる。またここで、張力指
令値４３を予め定めた設定値に変更する。つまり、張力
制御を開始する。

【００４３】次のステップ２９では、ミル圧下指令が現
われるのを待つ。実際には、コイラ１Ｃで鋳片１０の巻
取りを開始してから所定時間が経過すると、ミル圧下力
指令４９が、軽圧下から予め定めた設定値（圧延時の
値）に切換わり、その時にステップ２Ａに進む。ステッ
プ２Ａでは、圧下量が設定値になるまで、圧下装置１７
の制御を継続する。圧下力が設定値になると、この処理
を終了し定常の操業状態に移行する。図５に示す時刻Ｔ
３の状態では、圧延機１６が軽圧下であるので、鋳片１
０の厚みは圧延機１６の入側と出側とで同一であるが、
時刻Ｔ４になると、圧延機１６の圧下量が圧延時の設定
値に増大するので、鋳片１０は圧延機１６で圧延され、
その出側では入側より厚みが小さくなる。

【００４４】上述のようにこの実施例では、ピンチロ−
ル１４の電気モ−タＭ２は、鋳片１０の先端がコイラ１
Ｃで巻取られるまでの間は、速度制御モ−ドで駆動され
るので、この時に鋳片１０及びダミ−シ−ト２を安定し
た状態で搬送することができる。また、鋳片１０の先端
がコイラ１Ｃで巻取られた後は、ピンチロ−ル１４の電
気モ−タＭ２は、電流制御モ−ドで駆動されるので、こ
の時には圧延機入側の鋳片１０の張力を目標値に維持す
ることができる。なお従来の設備の場合、圧延機１６の
入側に張力制御用のル−パを設置せざるを得ない。

【００４５】なお上記実施例では、鋳片の先端がコイラ
１Ｃに巻取られた時に、ピンチロ−ルの圧下力の変更を
実施しているが、このタイミング（位置）は必要に応じ
て変更しうる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、圧延を実施する時に
は、ピンチロ−ルと圧延機との間の鋳片に加わる張力
が、ピンチロ−ル制御系の電流目標値に対応付けられる
ので、ピンチロ−ルの制御によって、鋳片の張力が制御
される。従って、圧延時の鋳片の張力を制御するため
に、格別にル−パなどを設置する必要がなくなり、設備
の構造が簡純化される。

【００４７】ダミ−シ−トと鋳片との継ぎ目の部分に
は、こぶ状のふくらみがあるし、ダミ−シ−トと鋳片と
は厚みが大きく異なるので、ピンチロ−ルでダミ−シ−
トを強く押さえていると、継ぎ目が各種ロ−ルを通過す
る時に鋳片の張力に急激な変動が生じ、コイラの巻取り
等に不具合が生じ易い。しかし請求項２では、継ぎ目の
巻取りが開始されるまではピンチロ−ルの圧下量を小さ
くするので、搬送上の不具合の発生を防止しうる。

【００４８】また、請求項３では、ダミ−シ−トをライ
ンに装着する時、及び継ぎ目が通過する時には、圧延機
の圧下を開放状態にすることができ、また、ピンチロ−
ルの張力制御を開始する時には、ピンチロ−ルで鋳片を
強く押さえ、該鋳片の他の部分を圧延機の圧下により充
分に押さえることができる。

【００４９】また、請求項４では、ピンチロ−ルの回転
駆動設備の制御が、速度制御モ−ドから電流制御モ−ド
に切換わった後で、圧延設備の圧下量を、それまでより
も大きな圧下量に切換えるので、鋳片に充分に大きな張
力がかかった状態で圧延を開始できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の連続鋳造圧延設備及びその制御系を
示すブロック図である。

【図２】 シ−ケンサによって実行される操業開始時の
制御の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図３】 図１の設備の状態変化の例を示すタイムチャ
−トである。

【図４】 実施例の双ドラム式連続鋳造設備１１の基本
的な構造を示す斜視図である。

【図５】 図１の設備の操業開始時の状態遷移を示す正
面図である。

【図６】 圧延機における板厚と圧下力の関係を示すグ
ラフである。

【図７】 圧延機の圧延状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１：湯溜り部 ２：ダミ−シ−ト １０：鋳片 １１：双ドラム式連
続鋳造設備 １１ａ，１１ｂ：冷却ドラム １１ｃ，１１ｄ：サ
イド堰 １２：ドラム下ル−パ １３：ガイドロ−ラ １４：ピンチロ−ル １５，１７：圧下装
置 １６：圧延機（３Ｈｉミル） １８：ギャップ検出
器 １９：出側ル−パ １Ａ：デフレクタロ
−ル １Ｂ：鋳片検出器 １Ｃ：コイラ ３１，４０，５０，５５：速度制御装置 ４１：電流制御装置 ３３，３６，３７，５３，５４：加算器 ４２：スイッチ ４５，４７：掛算器 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４：電気モ−タ Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４：パルス発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−319045（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−144804（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−126016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−134557（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−47514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−119607（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−138848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80921（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−103516（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−15842（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−164265（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−275（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 11/12 B21C 47/02 B22D 11/06 330 B22D 11/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板を鋳造する双ドラム式連続鋳造設
   備，該双ドラム式連続鋳造設備の出側の通板経路に対向
   する位置に設置された圧延設備，該圧延設備と前記双ド
   ラム式連続鋳造設備との間の通板経路に対向する位置に
   設置されたピンチロ−ル，該ピンチロ−ルを圧下する圧
   下設備，及び該ピンチロ−ルを回転方向に駆動する回転
   駆動設備を有する直結型連続鋳造圧延設備の制御方法に
   おいて：前記圧延設備の圧下状態に応じて、該圧延設備
   が開放状態の時には、前記ピンチロ−ルの回転駆動設備
   の制御を速度制御モ−ドに定め、前記圧延設備が圧下状
   態になると、前記ピンチロ−ルの回転駆動設備の制御を
   電流制御モ−ドに定め、前記速度制御モ−ドでは、前記
   ピンチロ−ルもしくは通板する板の速度を速度目標値に
   維持し、前記電流制御モ−ドでは、前記回転駆動設備の
   電流を電流目標値に維持する、直結型連続鋳造圧延設備
   の制御方法。
2. 【請求項２】 前記ピンチロ−ルの圧下量を少なくとも
   ２種類の中から選択的に設定し、前記双ドラム式連続鋳
   造設備から出た板とその先端に接続されるダミ−シ−ト
   との継ぎ目の位置をトラッキングして、前記継ぎ目の位
   置が巻取機に到達するまでの間は、前記ピンチロ−ルの
   圧下量を前記継ぎ目で剪断が生じない比較的小さい圧下
   量に定め、前記継ぎ目の位置が前記巻取機に到達する
   と、前記ピンチロ−ルの圧下量を、前記圧延設備で鋳片
   を圧下する時に該鋳片にスリップが生じない比較的大き
   い圧下量に定める、前記請求項１記載の直結型連続鋳造
   圧延設備の制御方法。
3. 【請求項３】 少なくとも前記ピンチロ−ルの圧下量が
   前記比較的小さい圧下量である時には、前記圧延設備を
   開放状態に設定し、前記ピンチロ−ルの圧下量が前記比
   較的大きい圧下量になった後で、前記圧延設備を比較的
   小さい圧下量で圧下し、該圧延設備が圧下状態になった
   後で、前記ピンチロ−ルの回転駆動設備の制御を、速度
   制御モ−ドから電流制御モ−ドに切換える、前記請求項
   ２記載の直結型連続鋳造圧延設備の制御方法。
4. 【請求項４】 前記ピンチロ−ルの回転駆動設備の制御
   が、速度制御モ−ドから電流制御モ−ドに切換わった後
   で、前記圧延設備の圧下量を、それまでよりも大きな圧
   下量に切換える、前記請求項３記載の直結型連続鋳造圧
   延設備の制御方法。