JP3272401B2 - 棒状体の払出し装置 - Google Patents
棒状体の払出し装置Info
- Publication number
- JP3272401B2 JP3272401B2 JP17021592A JP17021592A JP3272401B2 JP 3272401 B2 JP3272401 B2 JP 3272401B2 JP 17021592 A JP17021592 A JP 17021592A JP 17021592 A JP17021592 A JP 17021592A JP 3272401 B2 JP3272401 B2 JP 3272401B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- dispensing
- conveyor
- shaped body
- gate
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- Wire Processing (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばコンクリート製品
としてのオートクレーブ養生された軽量気泡コンクリー
ト製品（ＡＬＣ）の製造工場における補強筋製造工程の
自動溶接機に使用される鉄筋、すなわち棒状体の払出し
装置に関するものである。
としてのオートクレーブ養生された軽量気泡コンクリー
ト製品（ＡＬＣ）の製造工場における補強筋製造工程の
自動溶接機に使用される鉄筋、すなわち棒状体の払出し
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＬＣ製品の補強筋金網に使用される横
筋は筋径が３〜７ｍｍで長さが１５００ｍｍ以下の軽量
であることから従来の搬送技術はベルト式である。
筋は筋径が３〜７ｍｍで長さが１５００ｍｍ以下の軽量
であることから従来の搬送技術はベルト式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の如く横筋、すな
わち棒状体の搬送はベルト搬送式であるが、その搬送の
際、棒状体がベルトコンベアから外れないように払出し
ゲートの側ガイドでガイドされ、棒状体は常にベルトコ
ンベアの特定位置を搬送されるようになっている。そし
て、棒状体を次工程へ位置決め供給するためベルト上で
棒状体をストッパー当てし位置決めしている。このよう
に位置決めのため棒状体がストッパーにより停止されて
いる間は、棒状体とベルトコンベアの該特定位置間に摩
擦が生ずる。そのためベルトコンベアの摩耗が激しい。
これによって次工程への棒状体の払出し供給時引っかか
りトラブルが発生し、安定した供給ができない。そし
て、ベルトの寿命が短くベルト交換頻度が高い。更に棒
状体はストッパーで停止される際に反発を繰り返すので
払出し時の位置精度が出ない。したがって、本発明は棒
状体の搬送を安定的に行うことができる棒状体の払出し
装置をうることを目的とするものである。
わち棒状体の搬送はベルト搬送式であるが、その搬送の
際、棒状体がベルトコンベアから外れないように払出し
ゲートの側ガイドでガイドされ、棒状体は常にベルトコ
ンベアの特定位置を搬送されるようになっている。そし
て、棒状体を次工程へ位置決め供給するためベルト上で
棒状体をストッパー当てし位置決めしている。このよう
に位置決めのため棒状体がストッパーにより停止されて
いる間は、棒状体とベルトコンベアの該特定位置間に摩
擦が生ずる。そのためベルトコンベアの摩耗が激しい。
これによって次工程への棒状体の払出し供給時引っかか
りトラブルが発生し、安定した供給ができない。そし
て、ベルトの寿命が短くベルト交換頻度が高い。更に棒
状体はストッパーで停止される際に反発を繰り返すので
払出し時の位置精度が出ない。したがって、本発明は棒
状体の搬送を安定的に行うことができる棒状体の払出し
装置をうることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するため次のような棒状体の払出し装置を提供
するものである。すなわち、棒状体を長手方向に払出し
位置まで搬送し、搬送方向に直交する方向へ棒状体の払
出しを行う払出し装置において、払出し位置長手方向に
配置され、棒状体を長手方向に搬送するフラット型ロー
ラを有するマグネットローラコンベアと、該コンベアに
よって搬送される棒状体を払出し位置で停止させるスト
ッパーと、前記コンベア上に沿って配置され、かつ、搬
送される棒状体をガイドする両側に延長した一対の側ガ
イドを有する細長い払出しゲートと、該払出しゲートを
前記コンベア上から搬送方向に直交する方向に移動する
ための駆動手段とを備えてなることを特徴とする棒状体
の払出し装置である。
的を達成するため次のような棒状体の払出し装置を提供
するものである。すなわち、棒状体を長手方向に払出し
位置まで搬送し、搬送方向に直交する方向へ棒状体の払
出しを行う払出し装置において、払出し位置長手方向に
配置され、棒状体を長手方向に搬送するフラット型ロー
ラを有するマグネットローラコンベアと、該コンベアに
よって搬送される棒状体を払出し位置で停止させるスト
ッパーと、前記コンベア上に沿って配置され、かつ、搬
送される棒状体をガイドする両側に延長した一対の側ガ
イドを有する細長い払出しゲートと、該払出しゲートを
前記コンベア上から搬送方向に直交する方向に移動する
ための駆動手段とを備えてなることを特徴とする棒状体
の払出し装置である。
【０００５】
【作用】払出しゲートの側ガイドでガイドされてマグネ
ット内蔵ローラ上を搬送されてきた棒状体は、ストッパ
ーで位置決めされ、その位置決めと同時に払出しゲート
で次工程へ棒状体は搬送される。
ット内蔵ローラ上を搬送されてきた棒状体は、ストッパ
ーで位置決めされ、その位置決めと同時に払出しゲート
で次工程へ棒状体は搬送される。
【０００６】
【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。図
１〜３で示すＡＬＣの製造工場における補強筋金網製造
工程の自動溶接機に使用される鉄筋の払出し装置につい
て説明するが一般の棒状体の搬送・払出しにも使用しう
るものである。図１の１は複数のフラット型マグネット
ローラであって、払出しゲート２の下方においてゲート
の長手方向に配置され、このフラット型マグネットロー
ラ１の前方延長上に複数の鍔付きマグネットローラ３が
配置されている。これらローラ１、３は駆動モーター４
からベルト５の駆動伝達で駆動されるベルト６で駆動プ
ーリー７を介して駆動される。そしてベルトにテンショ
ンを与えるためベルト押さえローラ８がプーリー７間に
配置され、以上のようなローラ１、３で全体として棒状
体を搬送するローラコンベアを構成している。細長い払
出しゲート２の下部にはローラコンベア上に沿って配置
され、かつ搬送される棒状体の両側に延長した一対の側
ガイド２ａ、２ｂがあり、鍔付きマグネットローラ３の
鍔でガイドされてきた棒状体はこの払出しゲート２の側
ガイド２ａ，２ｂにガイドされて搬送される。この払出
しゲート２は払出しエアシリンダー９でそのピストンロ
ッド１０を介して棒状体の搬送方向と直交する払出し方
向に往復動する。その往復動に際しては、ブラケット１
１の払出しガイド１２に沿って払出しガイド棒１３がガ
イドされるようになっている。フラット型マグネットロ
ーラ１の終端に配設されたローラ１上には、棒状体のス
トッパー１４があり、このストッパー１４に棒状体が当
たった位置でＯＮする検出センサー１５がある。
１〜３で示すＡＬＣの製造工場における補強筋金網製造
工程の自動溶接機に使用される鉄筋の払出し装置につい
て説明するが一般の棒状体の搬送・払出しにも使用しう
るものである。図１の１は複数のフラット型マグネット
ローラであって、払出しゲート２の下方においてゲート
の長手方向に配置され、このフラット型マグネットロー
ラ１の前方延長上に複数の鍔付きマグネットローラ３が
配置されている。これらローラ１、３は駆動モーター４
からベルト５の駆動伝達で駆動されるベルト６で駆動プ
ーリー７を介して駆動される。そしてベルトにテンショ
ンを与えるためベルト押さえローラ８がプーリー７間に
配置され、以上のようなローラ１、３で全体として棒状
体を搬送するローラコンベアを構成している。細長い払
出しゲート２の下部にはローラコンベア上に沿って配置
され、かつ搬送される棒状体の両側に延長した一対の側
ガイド２ａ、２ｂがあり、鍔付きマグネットローラ３の
鍔でガイドされてきた棒状体はこの払出しゲート２の側
ガイド２ａ，２ｂにガイドされて搬送される。この払出
しゲート２は払出しエアシリンダー９でそのピストンロ
ッド１０を介して棒状体の搬送方向と直交する払出し方
向に往復動する。その往復動に際しては、ブラケット１
１の払出しガイド１２に沿って払出しガイド棒１３がガ
イドされるようになっている。フラット型マグネットロ
ーラ１の終端に配設されたローラ１上には、棒状体のス
トッパー１４があり、このストッパー１４に棒状体が当
たった位置でＯＮする検出センサー１５がある。
【０００７】以上の装置は棒状体を長手に払出位置まで
搬送し、搬送方向に直交する方向へ払出しを行う払出し
装置であって、棒状体を長手方向に搬送するフラット型
ローラ１を有するマグネットローラがあり、マグネット
ローラコンベアによって搬送される棒状体を払出し位置
で停止させるストッパー１４がある。また。払出しゲー
ト２にはコンベア上に沿って配置され、かつ搬送される
棒状体の両側に延長した一対の側ガイド２ａ、２ｂがあ
る。この払出しゲート２にはコンベア上から水平方向即
ち、搬送方向に直交する方向に移動させるための払出し
エアシリンダー９からなる駆動手段がある。
搬送し、搬送方向に直交する方向へ払出しを行う払出し
装置であって、棒状体を長手方向に搬送するフラット型
ローラ１を有するマグネットローラがあり、マグネット
ローラコンベアによって搬送される棒状体を払出し位置
で停止させるストッパー１４がある。また。払出しゲー
ト２にはコンベア上に沿って配置され、かつ搬送される
棒状体の両側に延長した一対の側ガイド２ａ、２ｂがあ
る。この払出しゲート２にはコンベア上から水平方向即
ち、搬送方向に直交する方向に移動させるための払出し
エアシリンダー９からなる駆動手段がある。
【０００８】そこで、巻き取りリールから引き出され一
定寸法に切断された棒状体がローラコンベア上にくると
先ず鍔付きマグネットローラ３の鍔でガイドされて移送
され、次のフラット型マグネットローラ１からなるロー
ラコンベアに移送され、ここで払出しゲート２の側ガイ
ド２ａ、２ｂにガイドされて進行し、ストッパー１４に
突き当たる。この突き当たった位置で検出センサー１５
が棒状体を検出し、払出しゲート２がこの検出で払出し
エアシリンダー９により払出し方向に移動し、棒状体を
溶接工程に払い出す。この払出しの際、ローラ１はフラ
ット型のため棒状体が引っかかるものがなく、スムーズ
に払い出される。以上のものによれば払出しゲートに対
向するフラット型マグネットローラ１は耐摩耗性のある
マグネットローラであるので棒状体がストッパー１４に
より停止されている間、コンベアに摩耗が生じないし、
マグネットの棒状体の保持作用でストッパー１４で停止
されている際に反発を繰り返すことがない。
定寸法に切断された棒状体がローラコンベア上にくると
先ず鍔付きマグネットローラ３の鍔でガイドされて移送
され、次のフラット型マグネットローラ１からなるロー
ラコンベアに移送され、ここで払出しゲート２の側ガイ
ド２ａ、２ｂにガイドされて進行し、ストッパー１４に
突き当たる。この突き当たった位置で検出センサー１５
が棒状体を検出し、払出しゲート２がこの検出で払出し
エアシリンダー９により払出し方向に移動し、棒状体を
溶接工程に払い出す。この払出しの際、ローラ１はフラ
ット型のため棒状体が引っかかるものがなく、スムーズ
に払い出される。以上のものによれば払出しゲートに対
向するフラット型マグネットローラ１は耐摩耗性のある
マグネットローラであるので棒状体がストッパー１４に
より停止されている間、コンベアに摩耗が生じないし、
マグネットの棒状体の保持作用でストッパー１４で停止
されている際に反発を繰り返すことがない。
【０００９】
【発明の効果】以上説明した如く本発明のものは棒状体
がストッパーにより停止されている間は耐摩耗性のマグ
ネットローラによりローラは摩耗することがなく、しか
もマグネットの保持作用でストッパーでの棒状体の反発
作用はなく払出し時の位置精度がでる。また、棒状体は
剛性のあるローラにおいて複数個払出し方向に線接触す
るだけなのでマグネットの保持力に抗してスムーズに払
い出せるのみならずローラはフラットなので棒状体が引
っかかるものがなく払出しの際ベルトコンベアのような
引っかかり事故はない。その他マグネットの吸引力が均
等に作用し短い払出しゲートでも平行な払出しが可能で
ある。
がストッパーにより停止されている間は耐摩耗性のマグ
ネットローラによりローラは摩耗することがなく、しか
もマグネットの保持作用でストッパーでの棒状体の反発
作用はなく払出し時の位置精度がでる。また、棒状体は
剛性のあるローラにおいて複数個払出し方向に線接触す
るだけなのでマグネットの保持力に抗してスムーズに払
い出せるのみならずローラはフラットなので棒状体が引
っかかるものがなく払出しの際ベルトコンベアのような
引っかかり事故はない。その他マグネットの吸引力が均
等に作用し短い払出しゲートでも平行な払出しが可能で
ある。
【図１】本発明の正面からみた説明図である。
【図２】払出しゲート部分の平面説明図である。
【図３】図２の矢視方向での払出しゲート部分の説明図
である。
である。
１ フラット型マグネットローラ ２ 払出しゲート ２ａ 側ガイド ２ｂ 側ガイド ３ 鍔付きマグネットローラ ９ 払出しシリンダー １４ ストッパー １５ 検出センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21F 27/10 B21F 23/00 B23Q 7/00 - 7/18
Claims (1)
- 【請求項１】 棒状体を長手方向に払出し位置まで搬送
し、搬送方向に直交する方向へ棒状体の払出しを行う払
出し装置において、払出し位置長手方向に配置され、棒
状体を長手方向に搬送するフラット型ローラを有するマ
グネットローラコンベアと、該コンベアによって搬送さ
れる棒状体を払出し位置で停止させるストッパーと、前
記コンベア上に沿って配置され、かつ、搬送される棒状
体をガイドする両側に延長した一対の側ガイドを有する
細長い払出しゲートと、該払出しゲートを前記コンベア
上から搬送方向に直交する方向に移動するための駆動手
段とを備えてなることを特徴とする棒状体の払出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17021592A JP3272401B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 棒状体の払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17021592A JP3272401B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 棒状体の払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337584A JPH05337584A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3272401B2 true JP3272401B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=15900809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17021592A Expired - Fee Related JP3272401B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 棒状体の払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3272401B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2637368C1 (ru) * | 2016-06-17 | 2017-12-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Способ измерения формы поперечных сечений на кругломерах |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP17021592A patent/JP3272401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2637368C1 (ru) * | 2016-06-17 | 2017-12-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Способ измерения формы поперечных сечений на кругломерах |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05337584A (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020115 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |