KR0149437B1

KR0149437B1 - 고무화-쉬트의 공급 장치

Info

Publication number: KR0149437B1
Application number: KR1019890020642A
Authority: KR
Inventors: 디. 채플린 그레고리; 디. 렌셀 존; 씨. 노르카 조셉
Original assignee: 디.에이.토마스; 브리지스톤/화이어스톤, 인코포레이티드
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1998-10-15
Also published as: JPH02221054A; EP0376105A3; EP0376105A2; BR8906859A; JPH07110734B2; HUT54582A; CA2005254A1; MX172647B; DE68922482D1; EP0376105B1; US4951892A; HU896776D0; DE68922482T2; ES2070889T3; KR900009407A

Abstract

내용 없음

Description

고무화 쉬트(rubberized sheet)의 공급 장치

제1도는 그리퍼 구동 조립체 (gripper drive assembly)가 권취리일(real)과 접촉한 위치가 가상선으로 도시되고, 후퇴 위치가 실선으로 도시되며, 고무화 쉬트가 성형 드럼으로 이동하는 것이 도시된 본 발명에 의한 공급 장치의 주요 부품을 나타낸 계략적 측면도.

제2도는 제1도의 공급 장치의 부분 파단 부분 단면 평면도.

제3도는 개량된 공급 장치의 캐리어 조립체 프레임의 평면도.

제4도는 제3도의 프레임의 측면도.

제5도는 제3도의 5-5선 확대 파단 단면도.

제6도는 제3, 4도의 프레임의 V레일의 확대 파단 단면도.

제7도는 개량된 공급 장치의 캐리어의 부분 파단 측면도.

제8도는 제7도의 캐리어의 개력적 단면도(斷面圖).

제9도는 개량된 공급 장치의 그리퍼 구동 조립체의 부분 단면 입면도.

제10도는 제9도의 그리퍼 구동 조립체의 부분 파단 측면도.

제11도는 캐리지 조립체 구동 기구를 캐리지와 연결시키는 개량된 커플링 기구의 부분 파단 부분 단면 확대도.

제12도는 제11도의 커플링 기구의 부분 파단 부분 단면 입면도.

제13도는 공급 리일과 라이너 권취 리일 사이의 원료 및 라이너의 이동을 나타낸 개략도.

제13a도는 제13도의 화살표(13A-13A) 방향에서 본 확대 파단 평면도.

제14도는 완료의 가장자리 정렬을 유지시키는 제어 장치의 블록도.

제15도는 공급 로울로부터 원료의 직선적 이동을 제어하는 제어장치의 블록도.

제16도는 원료를 조립 스테이션으로 이동시키기 위하여 프레임에 가동 장착된 3 캐리지와 단일한 그러퍼 구동 조립체의 조합을 나타낸 개략적 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 공급 장치 2 : 쉬트

3 : 원료 로울(roll) 4 : 라이너(liner)

5 : 원료 6 : 캐리지 조립체

7 : 라이너 귄취 리일(reel) 8 : 그리퍼(gripper) 구동 조립체

9 : 캐리지

본 발명은 쉬이트 재료 및 그 사이에 개재된 라이너로 이루어진 원료를 공급 로울로부터 조립 스테이션으로 공급하는 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 드럽에 대한 쉬트의 종방향 위치와 쉬트의 길이 모두를 제어하는 공기 스프링 제조 공정에서 고무화 쉬트를 성형드럼으로 정확히 공급하는 장치에 관한 것이다. 이는 하나의 구동 기구만을 이용하고 자유 루프(free loop)를 사용하지 않는 기계적으로 간단한 장치에 의하여 달성된다.

쉬트 재료를 이용한 여러 가지 제품의 제조, 특히 공기 스프링의 제조에서는 여러 가지 공급 기구나 장치에 의하여 고무화 쉬트가 성형드럼이나 조립 스테이션으로 공급된다. 이 분야에서 이용되고 있는 대부분의 공급 장치의 원료의 경사나 오정렬을 수정하지 못하여 부적합하다. 절단 위치는 작업자의 눈과 작업자가 수동으로 절단할 대략적 위치를 표시하는 수단에 의하여 결정된다. 작업자가 고무화 쉬트를 공급하는 대에는 요동 바아(dancer bar)나 자유 루프가 이용되고, 작업자는 고무화 쉬트의 추정량을 원료 공급기로부터 성형 드럽상에 손으로 끌어 당기고, 이 동안 공급장치는 작업자가 다음에 이용할 수 있도록 고무화 쉬트를 자동적으로 전진시킨다.

이러한 종래의 공급 장치는 대부분의 경우 만족할만 하지만, 드럼, 테이블 또는 기타 조립 장치상에 놓여져 이용되는 쉬트 재료가 정확한 길이로 공급되어 작업자의 추측 작업을 없애고 작업자에게 쉬트 재료가 더 정확하게 공급되도록 할 수 있는 장치가 요망되었다. 또, 공기스프링 또는 다른 제품의 제조에서 설치 오차를 감소시키고 효율과 속도를 증가시키기 위하여 제조 공정의 여러부품을 자동화시키는 것이 필요하다.

또, 현존하는 장치의 다른 문제점은 특히 고속으로 공급되는 원료가 적절히 정렬되어 절단된 후 조립 스테이션에 놓일 수 있도록 정렬 상태를 수정하는 데 관한 것이다. 대부분의 종래의 정렬 장치는 이동하는 스트립의 종방향 가장자리와 물리적으로 접촉하는 복잡한 위치선정 로울 및 가장자리 검출 장치를 이용한다. 이들 가장자리 검출 기구는 성형 드럽 근처에서 큰 공간을 차지하고, 공급 장치의 원가를 상승시키며, 스트립의 위치 수정에 필요한 안내시 고무화 쉬트를 왜곡 시킬 수도 있다.

특히 라이너를 제어용 변수로 이용하는 종래 공급 장치의 또 다른 문제점은 귄취 리일의 속도를 기초로 제어되는 경우, 라이너의 직선 속도 및 이에 따라 공급 로울로부터 이동하는 원료의 속도가 변한다는 것이다. 권취 리일은 원료 라이너가 그 위에 누적되는데 따라 직경이 변하고 이에 따라 라이너의 선속도로 계속 변한다.

종래의 공급 장치의 가장 적절한 보기는 다음의 특허에 기재되어 있다.

미국 특허 제1,959,418호에는 로울러 둘레에서 안내되는 무한벨트가 포함된 쉬트재료의 권취기가 기재되어 있다. 스트립 재료를 공급하는 벨트 컨베이어가 설치되고, 인접한 칼날 사이에 다수의 밴드(band)가 제공된다.

미국 특허 제2,480,704호에는 타이어 성형 드럼의 후방에 드럼 및 직포(fabric) 공급 장치가 설치된 타이어 성형기용 공급 장치가 기재되어 있다. 이 공급기에는 직립된 베이스를 가진 프레임이 포함되고, 아암들이 라이너 리일을 받아들이도록 되어 있다. 이들 리일은 로울러의 바로 위에 위치하여 중력에 의하여 로울러로 지지된다. 라이너 권취 리일은 라이너가 균일하게 권취되도록 직포의 속도와 동일한 원주 속도로 마찰 구동된다. 이 장치에는 소정량의 직포가 로울로부터 공급된 후 자동적으로 구동을 정지시키는 수단이 설치되어있다.

미국 특허 제2,755,028호에는 제조된 후 조립되기 전에 타이어 플라이(ply) 재료를 취급하는 장치가 기재되어 있다. 이 장치에는 한쌍의 리일이 포함되고, 각 리일에는 상당한 길이의 라이너가 저장된다. 적재 공정의 종료시 한 리일에는 플라이 재료가 개재된 라이너가 수용된다. 이들 리일은 마찰 구동 수단에 의하여 회전하고 각 권취 리일의 라이너 직경이 요구되는 최대 치수에 도달하면 리미트 스위치 (limit switch)가 작동하여 구동 모터를 정지시킨다.

미국 특허 제3,293,101호에는 피스톤/실린더 기구를 작동시키는 광전지 추적 유닛(unit)이 포함된 타이어 직포 이송 장치가 기재되어있다. 광전지 유닛은 전달되는 원료의 가장자리 정렬을 유지시킨다. 라이너는 로울로부터 직포가 배출되는 것과 동일한 속도로 원료 로울로부터 배출된다. 원료 및 라이너의 로울들을 리셉터클 내에 장착되어 필요한 때에 정위치로 공급된다.

미국 특허 제3,623,677호에는 공급 로울로부터 타이어 성형드럼으로 연속적으로 절단된 플라이 재료를 자동적으로 공급하는 장치가 기재되어 있다. 재료의 전단은 드럼과 인접한 소정 위치에 자동적으로 놓인다. 이 공급 장치에는 공급 로울로부터 원료를 풀어내기 위하여 전기 모터를 가진 구동 조립체가 포함된다. 프레임에는 광전지 유닛이 설치되고, 자유 루프가 최대 하방 위치에 도달하면 광선이 차단되어 공급 기구가 정지하고 이에 따라 자유 루르는 소정량의 재료로 유지된다.

미국 특허 제4,457,802호에는 한 쌍의 공급 기구가 포함된 고무쉬트 재료의 이송 및 성형 장치가 기재되어 있다. 고무 쉬트는 라이너가 개재된 원료 로울로 공급되고, 고무 재료가 원료의 자유 루푸의 현수 부분에 누적된 양에 따라 모터에 의하여 구동된다.

미국 특허 제4,540,131호에는 그 라이너 귄취 리일의 외면과 접촉하는 접촉 로울러에 의하여 라이너 권취 로울러가 구동되는 로울 쉬트 공급 및 이송기구가 기재되어 있다. 이 기구에서는 쉬트 재료가 라이너와 함께 권취된 쉬트로부터 공급되고, 쉬트 재료의 전방이 컨베이어의 말단에 도달하면 이는 광전자 검출 장치에 의하여 작동되는 하향 가압 로울러에 의하여 공급 컨베이어로 전달된다.

소련 특허 제897574호에는 운반 장치 및 운반기를 조립 드럼을 향하여 이동시키는 구동 기구가 포함된 고무 트래드부 원료의 공급 및 부가 장치가 기재되어 있다. 이 장치에는 또한 절단이 필요한지를 확인하기 위하여 원료의 후단부의 위치를 결정하는 길이 측정 기구가 포함된다.

그러나 이들 종래 기술에 관한 특허중 그 어느 것에도 작업 스테이션으로 전달되는 쉬트 재료의 길이를 정확히 조절하기 위하여 쉬트 재료에 자유 루프가 형성되는 것을 방지하고 라이너가 계측 및 제어 가능한 속도로 계속 이동할 수 있도록 라이너를 권취 리일로 접촉 구동시키는데 간격이 있는 타이밍 벨트를 이용하거나, 모터 제어기로 궤환 신호를 보내는 카메라를 이용하여 원료의 요구되는 가장자리 위치 조정을 행하도록 하는데 대해서는 기재되어 있지 않다.

본 발명의 한 가지 목적은 쉬트 재료가 조립 스테이션으로 자동적이고 효율적으로 공급될 수 있도록 쉬트 재료의 연속된 부분의 경사나 오정렬을 적절히 보정할 수 있는 수단이 구비되고, 특히 공기스프링의 제조에 이용되는 고무화 쉬트 재료의 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 원료가 미리 충전된 카트리지와 마찰 구동기구 또는 그리퍼 구동 조립체와 인접한 위치로 횡방향으로 이동하는 권취 리일을 가진 원료 공급기가 포함되고, 그리퍼 구동 조립체는 소정의 정확히 조절된 길이의 원료가 조립 스테이션으로 계속 공급되도록 권취 리일의 라이너 재료와 마찰 접촉한다.

본 발명의 다른 목적은 광학적 가장자리 검출 기구가 이동하는 원료로부터 떨어진 곳에 설치되어 이동하는 원료의 종발향 가장자리 위치를 검출하고, 어떠한 오정렬을 조절 및 수정하기 위하여 마찰 구동기구에 대하여 원료를 수용한 캐리지, 리일 및 라이너 성형 리일드럼을 이동시키는 구동 기구로 신호를 공급하며, 마찰 구동기구는 조립 스테이션에서의 어떠한 오정렬도 수정할 수 있도록 캐리지와 함께 이동될 수 있는 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 인코더(encoder)가 조립 스테이션을 향하여 이동하는 원료의 양을 검출하고, 공급 로울로부터 원료의 공급을 제어하기 위하여 이에 상응하는 신호를 권취 리일의 마찰 구동 기구로 공급하는 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 직선적으로 운동하는 동력 구동 타이밍 벨트를 권취 리일의 둘레와 마찰 접촉시켜 이동하는 원료의 표면 선속도가 일정하고, 이에 따라 원료의 표면 선속도가 권취 리일의 직경과 무관하게 일정하게 유지되는 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 캐리지가 횡방향으로 이동 가능하도록 정밀 제어되는 보올 나사(ballsorew) 구동 기구가 설치되고, 보올 너트가 보올 나사의 종측과 직각인 2 평면 내에서만 이동하고 보올 나사의 축방향으로는 이동하지 못하도록 하는 독특한 커플링에 의하여 보올 너트가 캐리지에 부착되어 보올 너트가 보올 나사를 따라 매우 정확하게 이동할 수 있으면서 보올 나사에 측방 하중이 작용하지 않는 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 공급기와는 달리 고무화 쉬트에 자유 단부 또는 다른 여유뷴이 생성되지 않고 공급 스테이션으로 원료가 공급되어 조립 스테이션으로 공급되는 재료의 정확한 이동 및 양의 제어가 가능하며, 고무화 쉬트는 라이너로부터 박리되었다가 라이너에 의하여 성형 드럼으로 공급될 수 있도록 라이너와 다시 접촉하는 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 조립 스테이션에 대하여 고무 원료 또는 쉬트 재료가 정확히 위치하도록 캐리지의 큰 이동 및 미세한 위치 조정을 제어하며, 권취 리일에 누적되는 라이너와 마찰 접촉하는 타이밍 벨트의 운동을 제어함으로써 라이닌 권취 리일의 속도 및 이에 따른 라이너 및 원료의 길이를 제어하는 기구가 필요한 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 대부분의 종래의 공급 장치에 비하여 부품 및 제어가 감소되면서도 조립 스테이션으로 이동하는 고무화 쉬트의 속도가 증가되고 이동 제어도 양호하며, 드럼에 놓일 수 있도록 성형 드럼으로 공급되는 고무화 쉬트로부터 일부를 절단하는 장치 같은 자동 장치가 이용될 수 있는 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 개량된 공급 자치에 의하여 상기 목적 및 장점이 달성되는데, 그 일반적 특징은 고무화 쉬트 및 개재된 라이너가 포함되는 원료의 공급 로울로부터 성형 드럼으로 고무화 쉬트를 공급한 장치에 있어서, 회전 가능하게 장착된 라이너 권취 리일과 회전 가능하게 장착된 원료 공급 로울 및 고무화 쉬트로부터 상기 라이너를 박리시키고 라이너로부터 고무화 쉬트를 박리시킨 후 라이너 상에 있는 상기 쉬트를 성형 드럼으로 전달하며 라이너를 상기 권취 리일로 이동시키도록 작동하는 다수의 로울를 가진 캐리지 조립체와 ; 라이너에 장력을 유지시키고 고무화 쉬트에서의 자유 루프의 생성을 방지함으로써 라이너로부터 박딜된 후 라이너상에 있는 고무화 쉬트를 성형 드럼으로 공급하기 위하여 공급 로울로부터 원료를 제어된 속도 및 길이로 공급하도록 권취 리일의 라이너와 마찰 접촉하는 구동 수단이 포함되는 것이다.

제1도에 잘 도시된 바와 같이 본 발명의 개량된 공급 장치는 전체가 부호(1)로 표시되고, 미리 충전된 원료 로울(3)로부터 조립 스테이션에 있는 성형 드럼(16)으로 고무화 쉬트(2)를 운반한다. 필요하다면 드럼(16)을 조립 스테이션에 있는 테이블, 켄베이어 또는 기타 장치로 대체시켜도 본 발명의 개념에 영향을 미치지 않는다. 원료 로울(3)에는 권취된 고무화 쉬트(2)의 층 사이에 개재된 라이너(4)가 포함된다. 공급 장치(1)의 주요부분은 각각 부호(6, 7)로 표시된 캐리지 조립체와 그리퍼 구동 조립체이다.

캐리지 조립체(6)의 주요 부품은 지지 프레임(10)에 가동 장착된 (제3-6도) 캐리지(9)이다(제7, 8도). 캐리지 (9)는 다수의 수평 연장된 가로 비임(11)과 한 쌍의 평행한 수직 지주(12)로 구성되고, 지누(12)에는 한 쌍의 간격이 있는 베이링(14, 15)에 의하여 축(13)이 장착된다. 이하 상세히 기술된 바와 같이 축(13)은 고무화 쉬츠(2)가 박리된 라이너(4)를 권취하는 라이너 권취 리일(8)을 회전 가능하게 지지한다.

캐리지(9)에는 또한 한 쌍의 대각선 방향으로 연장된 보강 비임(18)에 의하여 후방 지주(12)와 연결되어 대체로 수직으로 연장된 한 쌍의 비임(17)이 포함된다. 비임(18)에는 한 쌍의 단부 베어링(21, 22)에 의하여 제2축(20)이 회전 가능하게 장착되고, 베어링(22)은 축(20)에 장착된 원료 충전 로울(3)로부터 원료(5)가 되돌아가지 못하도록 하는 일방향 클러치 기구(도시되지 않음)와 결합된다. 축(20)은 수평으로 연장되고 권취 리일 축(13)과 평행하다.

간격을 두고 평행한 한 쌍의 박리판(24)이 비임(18)의 연장 단부에 장착되고(제1, 7, 8 도), 그 상부에서 수평으로 간격을 두고 장착된 한쌍의 박리 로울(25, 26)을 가진다. 로울(25, 26)은 하부 로울(27)의 상부에 간격을 두고 위치하여, 박리 로울(25)에 의하여 고무화 쉬트(2)가 라이너(4)로부터 분리되면 라이너(4)는 하부 로울(27)을 거쳐 이동한다. 원료 충전 로울(3)과 라이너 권치 리일(8) 사이에서 라이너의 이동 안내를 위하여 2개의 추가 라이너 안내 로울(29, 30)이 박리판(24) 사이로 연장되도록 장착된다. 라이너가 권취 리일(8)로 이동하는 중 그 방향을 변화시키는 다른 라이너 안내 로울(31)이 베어링(32)에 의하여 수평 가로 비임(11)에 회전 가능하게 장착되어 있다.

본 발명의 한 가지 특징에 의하면 라이너 안내 로울, 박리 로울, 원료 및 권취 리일측은 어떤 형식의 동력 구동 수단도 없이 모두 자유롭게 회전 가능하도록 장착되어 있다. 그러므로 원료, 원료 로울 및 라이너 권취 리일을 가진 종래 기술의 케리지 구조와는 달리 구동 모터에 전력을 공급하거나 기타 동력 구동 수단이 불필요하다.

지지 프레임(10)을 따라 캐리지(9)가 이동할 수 있도록 캐리지의 하부에 V홈 휠(34)의 쌍들이 간격을 두고 장착되어 있다. 프레임(10, 제3도 내지 제6도)에는 한 쌍의 수평 프레임 부재(36)와 다수의 수평 연결 프레임 부재(37 내지 42)가 포함된다. 편평한 레일(43)아 프레임 부재(36) 중의 하나에 장착되어 이를 따라 연장되고 V 레일(44)거 다른 프레임 부재(36)에 장착된다. 캐리지가 플레임 부재를 따라 이동 할 수 있도록 레일(43, 44)은 각 쌍의 V 홈 휠(34)가 접촉한다(제1도).

구동 기구(45)는 프레임(10)에 장착되고, 커플링 기구(46)에 의하여 캐리지(9)와 구동 연결된다. 구동 기구(45)에는 서보 구동모터(47)가 포함되고 그 출력은 가로 부재(38, 40)에 각각 간격을 두고 장착된 베어링(49,50)으로 지지된 보올 나사(ballsorew, 48)을 회전시킨다. 커플링 기구(46, 제11, 12도)에는 보울 너트(52)가 포함되고, 이 보올 너트(52)는 간격이 있는 판(56)의 구명(55) 속에 설치된 한 쌍의 청동 슬리브(54)를 가진 가대(53)에 의하여 장착된다. 판(56)은 수평 판(51)으로부터 하향 연장되고, 이들은 함께 U자형 지지부재(57)를 구성한다. 부재(57)는 캐리지(9)의 일부를 구성하는 한 쌍의 간격이 있는 중공 비임(59) 사이로 연장되는 수평판(58)의 하부에 고정되거나 기타 부착 수단에 의하여 고정될 수 있다.

제11도에 도시된 바와 같이 가대(53)내에 보올 너트(52)를 장착시키면 캐리지는 보올 나사(48)의 종축(60)과 직각인 한 쌍의 평면내에서 화살표(61, 62)로 표시된 방향으로 운동의 자유도를 가지며, 축(60)을 따라서는 이동할 수 없게 된다. 이 같은 배치로 보올 나사와 보올 너트에는 측면 하중이 전혀 작용하지 않으며 보올 나사를 따른 보올 너트의 운동이 매우 정밀해져서 고무화 쉬트 및 라이너의 정밀 제어가 가능하다. 따라서 서보 모터(47)의 작동에 따라 보올 나사(48)가 회전하면 V홈 휠(34)이 트랙 레일(43, 44)과 접촉하고 있으므로 캐리지(9)가 지지 프레임(10)을 따라 이동한다.

그리고 구동 조립체(7)는 제9, 10도에 잘 도시되어 있으며, 견고한 기대를 구성하는 다수의 간격이 있는 수평 지지 프레임 부재(64)와 중공의 가로 프레임 부재(65)를 포함한다. 조립체(7)는 한 쌍의 선형 베어링(67) 및 베어링 웨이(67A)에 의하여 한 쌍의 간격이 있는 레일(63)에 가동 장착되는 것이 바람직하다(제1, 2, 16도). 베어링(67)은 프레임 부재(64)의 바닥에 설치되고, 웨이(67A)는 레일(63)에 장착된다. 조립체(7)는 일반적인 구동 수단에 의하여 캐리지(9)의 운동과 무관하게 레일(63)을 따라 구동되거나 한 쌍의 자기(magnetic) 커플링 판(72, 72A) 또는 다른 커플링 수단에 의하여 캐리지(9)와 분리 가능하게 커플링될 수 있다. 이들 커플링 판은 조립 스테이션에서의 어떠한 횡방향 오정렬도 수정할 수 있게 조립체(7)가 종방향으로 이동하는 원료에 대하여 가로로 이동할 수 있도록 캐리지(9)가 접촉 구동 조립체(7)와 선택적으로 커플링될 수 있게 한다.

한 쌍의 간격이 있는 장착판(73) 사이에 연장되어 있는 독립된 축(71)에 장착된 한 쌍의 간격이 있는 풀리(69, 70)에 한 쌍의 간격이 있는 타이밍 벨트(68)가 걸려 있다. 풀리(70)들은 타이밍 벨트(75)에 의하여 구동되는 공통의 축(74)에 장착되고, 축(74)에 장착된 풀리(76)와 연동된다. 구동 벨트(75)는 구동축(79)에 장착된 다른 풀리(78)에도 걸리고, 구동축(79)은 커플링(80)에 의하여 기어 감속기(81)의 출력축과 연결된다. 감속기(81)는 서보 구동 모터(82)의 출력축과 연결된다. 구동축(79)은 가로 비임(85) 상에서 지지판(84)에 장착된 간격이 있는 베어링(83) 내에 회전 가능하게 지지된다.

타이밍 벨트(68)의 간격이 있는 장착판(73)은 구동축(79)의 다른 단부에 피벗 지지되어 한 쌍의 공압 실린더(87)에 의하여 피벗 이동한다(제10도). 실린더(87)의 피스톤 로드(88)는 클래비스(89)에 의하여 각 타이핑 벨트(68)의 간격이 있는 독립적인 장착판(73) 사이를 가로질러 연장된 판(90)과 연결된다. 실린더(87)의 다른 단부는 클래비스(91)에 의하여 프레임 부재(64, 65)와 마찬가지로 사각형관으로 형성된 한 쌍의 수직 칼럼(92)의 상단부에 피벗 장착된다. 칼럼(92)은 관련된 수평 하부 프레임 부재(64)에 연결되고 대각선 방향으로 연장된 사각형 관 부재(93)에 의하여 보강된 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징에 의하면 광학적 가장자리 검축 기구(95)가 고무화 쉬트(2)의 한 가장자리(96) 상부에 장착된다(제1, 13, 13a도). 검출 기구(95)에는 미국 콜로라도 잉글우드에 소재하는 허니웰 비시트로닉 오퍼레이션즈사에서 제작한 모델 번호 HVS-200과 같은 형식의 1차원 카메라가 포함된다. 1차원적으로 동작하는 다른 형식의 카메라도 본 발명의 개념을 벗어나지 않고 만족스럽게 이용될 수 있다. 카메라의 주사선(101)은 쉬크(2)의 종방향 가장자리(96)를 향하며 제2도 및 13a도에 잘 도시된 바와 같이 캐리지 조립체 프레임에 장착되어 가장 자리(96)의 하부로 연장되는 반사판(98)에서 반사된다. 판(98)은 고무화 쉬트(2)와 명확히 대비되어 쉬트(2)가 원료 로울(3)로부터 성형 드럼(16)을 향하여 종방향으로 이동하거나 후속 분배 사이클의 초기에 캐리지가 드럼으로 접근할 때, 고무화 쉬트의 횡방향 위치를 제어하기 위하여 카메라가 가장자리(96)의 위치를 정확히 판별하여 적적한 궤환 신호를 발생시키도록 한다. 로터리 인코더(rotary encoder, 99)가 라이너 로울(29) 축(103)의 외측 단부에 장착된다.

개량된 공급 장치(1)의 작동은 제1도 및 13도에서 도시되어 있다. 고무화 쉬트(2)와 개재된 라이너(4)로 이루어진 원료(5)가 미리 채워져 있는 원료 로울(3)은 축(13)에 회전가능하게 지지되어 라이너 권취리일(8)과 함께 캐리지(9)에서 지지 프레임(10)을 따라 횡방향으로 이동한다. 캐리지 조립체(6)는 서보 구동 모터(47)와 보올 나사(48)의 작동에 의하여 제자리로 이동한다. 원하는 위치에 도달되면 그리퍼 구동 조립체(7)의 가압 실린더(87)가 작동하여 타이밍 벨트(68)을 피벗이동시켜 권취 리일(8)이 비어 있으면 권취 리일과, 그 둘레에 라이너(4)가 권취 되어 있으면 그 최종 권취된 라이너와 접촉하도록 한다. 타이밍 벨트는 제1도에 일점 쇄선으로 도시된 바와 같이 권취된 라이너의 짧은 원호 길이를 부분적으로 둘러싸서 그 사이에 충분한 구동 마찰력이 생기도록 한다.

통상의 동작 제어기(102)가 캐리지 구동 모터(47)와 그리퍼 구동모터(82)에 접속되고, 로터리 인코더(99)와 가장자리 검출 기구(95)의 궤환 신호에 응답하여 그 작동을 제어한다. 분배 작동의 초기에 그리퍼 구동 모터(82)는 벨트(68)를 소정의 선속도로 회전시키고, 이는 다시 권취 리일(8)을 동일한 선속도로 회전시켜 라이너(4)를 화살표(104)의 종방향으로 이동시킨다(제1도). 라이너(4)의 이동에 따라 원료(5)가 로울(3)로부터 화살표(105) 방향으로 진행하고, 고무화 쉬트(2)는 박리 로울러(25, 26, 27)에 의하여 라이너(4)로부터 박리된다. 일정한 선속도로 이동하는 라이너는 박리 로울러(26)에서 다시 고무화 쉬트(2)와 접촉하여 성형 드럼(16)을 향하여 화살표(106) 방향으로 쉬트(2)를 이동시킨다. 고무화 쉬트(2)의 이동은 로울(29)과 축(103)을 회전시키므로 로터리 인코더(99)는 고무화 쉬트의 직선적 이동 길이와 직접 관련된 일련의 펄스를 발생시킨다. 이 펄스 수는 성형 드럼(16)을 향하여 공급되는 고무화 쉬트의 길이를 정확히 결정한다. 이 펄스는 동작 제어기로 공급되고, 소정 수의 펄스가 공급되면 그리퍼 구동 모터(82)가 정지되어 원료(5)의 직선적 이동을 중단시킨다(제15도). 캐리지 조립체의 배출 단부에서 로울(29)과 인접하게 설치된 자동 절단 기구(도시되지 않음)는 통상의 방법으로 소정 위치에서 고무화 쉬트(2)를 절단하고, 절단된 쉬트는 성형 드럼(16)의 둘레에 감기게 된다. 필요하다면 요구되는 길이의 쉬트(2)가 드럼(16)으로 확실히 이동되도록 미리 표시된 위치에서 수동으로 절단할 수도 있다. 이처럼 쉬트(2)의 직선적 이동 및 길이가 정확히 제어되므로, 수동 절단의 경우 작업자의 추측 작업이 방지되고, 자동 절단의 경우 쉬트가 연속 스트립으로부터 정확한 길이로 절단되어 성형 드럼(16)에 얹힐 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제1, 13, 14 도에 도시된 바와 같이 카메라(97)가 고무화 쉬트(2)의 가장자리(96)를 계속 관찰한다. 가장자리(96)가 원하는 위치로부터 횡방향으로 벗어나면 가장자리 검출 기구(95)에 의하면 검출되어 적절한 신호가 동작 제어기로 인가된다. 그러면 제어기는 조립 스테이션으로 원료가 이동하기 전에 이 같은 가장자리의 오정렬을 즉시 수정하기 위하여 서보 구동 모터(47)를 동작시켜 캐리지(9)가 보올 나사(48)에 의하여 지지 프레임(10)을 따라 이동하도록 한다. 따라서 캐리지 조립체(6)는 미리 충전된 원료 로울(3)을 제 위치로 이동시키고, 빈 카트리지와 채워진 라이너 권취 리일(8)을 이로부터 제거하도록 종방향의 원료(5) 배출 방향에 대하여 횡방향으로 이동할 수 있다. 분만 아니라 캐리지(9)의 이 횡방향 이동으로 고무화 쉬트(2)가 드럼(16)을 향하여 이동하는 동안 어떠한 오정렬도 수정할 수 있다.

원료(5)가 드럼(16)을 향하여 공급되는 동안에도 커플링 판(72, 72A)에 의하여 그리퍼 구동 조립체(7)를 캐리지(9)에 커플링시켜 쉬트(2)의 횡방향 조절을 행할 수 있다. 이에 따라 이동하는 스트립에 검출 또는 조절 수단이 전혀 접촉하지 않으면서 이동하는 원료의 계속적 관찰과 동적 조절을 행할 수 있어 종래 기술의 검출 장치로 인한 왜곡이 방지된다. 또 가장자리 검출 수단의 위치도 종래 기술의 하류측 가장자리 검출 장치의 위치에 비하여 고무화 쉬트의 배출 위치 및 성형 드럼과 가까우므로 이송된 재료의 위치 정밀도가 향상된다.

가장자리 검출은 현재까지의 여러 공급 장치와는 달리 이동하는 스트립의 가장자리와 어떠한 접촉없이 이루어지므로, 카메라 또는 광학적 검출 수단은 캐리지 조립체의 배출 단부와 인접한 고무화 쉬트(2)의 상부에서 캐리지의 이동 경로나 제조 구역의 다른 설비로부터 벗어난 곳에 설치된다. 또 스트립 가장자리의 극히 미소한 종방향 편심이동도 높은 정밀도로 검출하여 보올 나사(48)를 적절한 방향으로 회전시켜 자동적으로 조절할 수 있다. 가장자리 제어 특성은 제14도에 블록도로 도시되어 있다. 카메라(97)는 조절회로(107)에 의하여 조절된 신호를 제어기(102)로 보낸다. 그후 제어기는 적절한 제어 신호를 모터(47)로 공급하고, 이는 다시 캐리지(9)의 횡방향 이동을 제어한다. 모터(47)의 속도 제어를 위하여 리졸버(108)가 이 제어 회로에 결합되어 모터(47)의 속도를 제어기(102)로 궤환시킨다.

원료의 직선적 이동 및 제어 상태는 제15도에 블록도로 도시되어 있다. 라이너(4)가 제어된 상태로 직선적으로 이동하여 정확한 길이의 고무화 쉬트가 성형 드럼(16)으로 이동하도록 인코더(99)는 적절한 제어 신호를 제어기(102)로 공급하고, 이는 다시 그리퍼모터(82)를 구동시켜 그리퍼 구동 벨트가 권취 리일(8)과 접촉하도록 한다. 제1도에 도시된 바와 같이 타이밍 벨트(68)의 직선적 이동에 의한 라이너(4)의 제어된 직선적 이동 길이는 권취 리일(8)의 직경이 계속 증가되는 것과 무관하다. 따라서, 종래의 공급 장치와는 달리 그리퍼 구동 조립체(7)와 라이티(4)가 마찰 접촉하여 타이밍 벨트(68)의 직선적 이동량과 직접 관련된 라이너(4)의 직선적 이동에 의하여 고무화 쉬트 또는 원료의 자유 루프(free loop)나 느슨해짐이 생기지 않고 원하는 길이의 고무화 쉬트(2)가 정확히 성형 드럼(16)으로 전달된다.

제1도에 명백히 도시된 바와 같이, 종래 장치에서 이용되었던 자유 루프나 요동 바아(dancer bar) 가 고무화 쉬트(2)나 원료(5)에서 원전히 제거되고, 라이너(4)는 항상 장력을 받고 있으며 고무화 쉬트(2)는 라이너(4)의 이동과 직접 관련되어 직선적으로 이동하므로 고무화 쉬트의 이같은 정확히 제어된 이동이 가능하다. 이는 로울(25, 26, 27)에 의하여 쉬트(2)로부터 라이너(4)를 미리 고무화 쉬트를 로울(26)로부터 로울(29)과 인접한 캐리지의 배출 단부로 운반하여 달성된다. 제1도의 권취 리일(15)에 일방향 베어링을 이용하면 그리퍼가 후퇴된 경우에도 라이너에 장력이 유지된다.

또 인코더(99)의 궤환 신호는 그리퍼 구동 모터(82)를 제어하기 위하여 동작 제어기로 공급되어 라이너(4)상에서 공급 장치를 따라 직선적으로 이동하는 쉬트(2)의 길이를 정확히 결정한다. 카메라(97)에 의한 궤환 신호는 캐리지 조립체의 횡방향 조정을 위하여 제어기를 거쳐 보올 나사 구동 모터에 공급되어, 정확히 제어된 소정길이의 고무화 쉬트(2)가 횡방향으로 적절히 정렬된 후 성형 드럼(16)에 놓여지도록 하므로 후속되는 어떠한 수동 또는 자동 조정이 불필요하다. 일반적으로 고무화 쉬트(2)를 직선적으로 이동시키면서 라이너(4)로부터 분리시키고, 로울(29)에 인접한 절단 스테이션으로 공급되는 쉬트(2)의 원하는 종방향 길이를 제어하는데에는 그리퍼 구동 모터(82)만 필요하다. 그러나 고무화 쉬트를 더 정확하게 직선적으로 이동시키기 위하여 인코더(99)가 이용된다. 인코더(99)를 이용하면 로울(29)로부터 권취 리일(8)로 이동하는 라이너(4)의 연신으로 인한 오차가 제거된다.

본 발명에 의한 개량된 공급 장치의 다른 장점은 1차원 카메라(97)인 것이 바람직한 광학적 가장자리 검출 기구를 이용하는 것으로, 이는 고무화 쉬트(2)의 종방향 가장자리(96)와 물리적으로 접촉하지 않으면서 고정된 캐리지 지지 프레임(10)에 장착된 보올 나사 구동 모터(48)를 작동시켜 고무화 쉬트를 횡방향으로 정확히 위치시킨다. 제어기(102) 뿐만 아니라 모터 (47, 82)도 모두 고정 부재에 장착되므로 가동 캐리지 조립체(6)에는 어떠한 전기, 공압 또는 유압 부품이 설치되지 않아 이에 관련된 전선이나 제어 수단이 이동하지 않으므로 장치가 더욱 간단해진다.

개량된 공급 장치의 다른 실시예가 제16도에 도시된어 있는데, 여기서는 3개의 캐리지(9)가 보올 나사(48)와 결합되어 서로 연결되고, 앞서 기술된 프레임(10)과 유사한 프레임 부재(110)의 레일(43, 44)을 따라 일제히 이동가능하다. 3개의 독립된 캐리지(9)에는 앞서 기술된 바와 같이 각각 원료 로울(3)과 권취 리일(8)이 수용되어 있다. 캐리지(9)들은 원료 로울(3)에 있는 특정 원료를 소정 길이로 성형 드럼(16)으로 전달하기 위하여 자기판(72A)에 의하여 개별적, 선택적으로 그리퍼 구동 조립체(7)의 판(72)과 결합된다. 공기 스프링 또는 성형 드럼상에 연속된 층으로 공급되는 3 스트립을 이용하는 제품을 점진적으로 제조하기 위하여 드럼(16)은 만드렐(111)에 회전가능하게 장착될 수 있다.

예를 들면, 각기 부호(9a, 9b, 9c)로 표시된 캐리지에는 그 원료 로울(3)에서 드럼(16)으로 전달되는 서로 상이한 고무화 쉬트가 수용된다. 개별적 캐리지는 그리퍼 구동 조립체(7)와 인접한 위치로 이동하는데 그 위치는 상술한 바와 같이 가장자리 검출 기구(95) 및 서보 구동 모터(47)에 의하여 정확하게 결정된다. 특정 캐리지는 정위치에 도달한 후 자기 커플링판 또는 다른 커플링 수단에 의하여 그리퍼 구동 조립체(7)와 연결되고, 스트립이 요구되는 길이만큼 드럼(16)으로 전달된다. 이 분배 사이클이 끝나면 캐리지는 그리퍼 구동 조립체(7)로부터 분리되고, 다음 캐리지, 예컨대 캐리지(9c)가 그리퍼 구동 조립체(7)와 정렬될 때까지 프레임 부재(110)를 따라 일제히 이동하고, 다음 캐리지의 위치는 다시 가장자리 검출 기구(95)에 의하여 제어된다.

따라서, 드럼과 그리퍼 구동 조립체 사이의 정 위치에 각 캐리지를 개별적으로 이동시키므로써 3개의 상이한 스프립을 드럼(16)으로 자동적으로 공급할 수 있다. 캐리지의 위치는 가장자리 검출 기구(95)에 의하여 제어된다. 가장자리 검출 기구(95)는 또한 상술한 바와 유사하게 캐리지 및 연결된 그리퍼 구동 조립체(7)가 조화되도록 이동시켜, 원료 로울(3)의 특정 원료가 이동하는 동안의 추가적 미세 조정에도 이용된다. 그러므로 요구되는 수의 스트립이 각각 원하는 길이로 정확히 측정되어 성형 드럼으로 이동한다. 또, 고무화 쉬트를 성형 드럼으로 이송시키는데 이용되는 라이너는 이로부터 분리된 후 장력이 유지되고, 자유 루프나 요동 바아를 이용하지 않고도 라이너나 고무화 쉬트가 전혀 느슨해지지 않으므로 개별적 스트립의 크기가 정확해진다.

따라서, 개량된 공급 장치(1)는 매우 간단하고, 제작 및 운용 경비가 감소되며, 고무화 쉬트의 스트립 또는 다른 쉬트가 조립 스테이션으로 배출 및 공급되는 것이 높은 정밀도로 제어된다. 상기 공급 장치는 특히 공기 스프링 성형 드럼으로 고무화 쉬트를 공급하는 것에 관하여 기술되었지만 이 분야에서 숙달된 자는 이 장치가 다른 쉬트를 조립 스테이션으로 공급하는 데에도 이용될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

그러므로 본 발명에 의한 고무화 쉬트의 개량된 공급장치는 간단하고, 값싸며, 효과적이면서 효율적인 장치로서 상기 모든 목적을 달성하고 종래 장치의 어려운 문제점을 모두 해결하여 이 분야에서 새로운 결과를 달성한다.

이상의 설명에서 어떤 용어들은 간단 명료한 이해를 위하여 사용되었으며, 단지 설명을 위한 것이므로 종래 기술에 관하여 불필요한 제한을 가하지 않고 넓게 해석하여야 한다.

이 밖에도 본 발명의 상세한 설명 및 도면은 단지 예를 든 것이므로 본 발명의 범위가 이 같은 설명이나 도면으로 제한되지 않는다.

이상 본 발명의 특징과 원리가 기술되었지만 고무화 쉬트의 개량된 공급 장치가 제작 및 이용되는 방법, 구조적 특징과 장점 새롭고 유용한 결과, 새롭고 유용한 구조, 장치, 부품, 부재, 배치 및 조합은 첨부된 특허 청구의 범위에 기재되어 있다.

Claims

고무화 쉬트 및 개재된 라이너가 포함되는 원료의 공급 로울로부터 성형 드럼으로 고무화 쉬트를 공급하는 장치에 있어서, a) 회전 가능하게 장착된 라이너 권취 리일과 회전 가능하게 장착된 원료 공급 로울 및 고무화 쉬트로부터 상기 라이너를 박리시키고 라이너로부터 고무화 쉬트를 박리시킨 후 라이너 상에 있는 상기 쉬트를 성형 드럼으로 전달하여 라이너를 상기 권취 리일로 이동시키도록 작동하는 다수의 로울을 가진 캐리지 조립체와 ; b) 라이너에 장력을 유지시키고 고무화 쉬트에서의 자유 루프의 생성을 방지함으로써 라이너로부터 박리된 후 라이너상에 있는 고무화 쉬트를 성형 드럼으로 공급하기 위하여 공급 로울로부터 원료를 제어된 속도 및 길이로 공급하도록 권취 리일의 라이너와 마찰 접촉하는 구동 수단이 포함되는 공급장치.
제1항에 있어서, 캐리지 조립체에는 캐리지와 프레임이 포함되고 ; 프레임은 안내 트랙과 구동 기구를 가지며 ; 캐리는 트랙상에서 구동 기구에 의하여 원료의 종방향 이동과 교차하는 횡방향으로 가동 장착된 장치.
제2항에 있어서, 원료의 공급 로울과 권취 리일을 회전 가능하게 지지하기 위하여 수평으로 간격을 두고 장착된 한 쌍의 축이 캐리지에 포함되는 장치.
제2항에 있어서, 원료를 안내하고 고무화 쉬트로부터 라이너를 박리시키며 라이너 상의 상기 고무화 쉬트를 조립 스테이션으로 공급하늘 로울들이 장착된 박리판이 캐리지에 포함되는 장치.
제2항에 있어서, 구동 기구에는 보올 나사, 보올 너트, 상기 보올 나사를 회전시키는 구동 모터가 포함되고 ; 캐리지가 구동 기구에 의하여 트랙을 따라 이동하도록 보올 너트와 캐리지를 커플링이 연동시키는 장치.
제5항에 있어서, 캐리지가 보올 나사의 종축과 직각인 평면내에서 이동하도록 하면서 상기 종측 방향의 이동은 방지하는 가대가 커플리에 포함되는 장치.
제6항에 있어서, 캐리지가 연결되고 간격이 있는 한 쌍의 브래킷의 다리에 위치한 슬리브 베어링 내에 가대가 장착되는 장치.
제1항에 있어서, 권취 리일에서 라이너와 마찰 접촉하도록 된 다수의 타이밍 벨트, 권취 리일 및 그 위의 라이너의 직경과 무관하게 일정 속도로 타이밍 벨트를 구동시키는 모터 수단 및 타이밍 벨트가 라이너와 접촉하거나 분리되도록 하는 타이밍 벨트 이동 수단이 구동 수단에 포함되는 장치.
제2항에 있어서, 구동 수단에 대한 캐리지의 횡방향 위치를 선정하고 구동 수단을 제어하는 제어 수단이 더 포함되는 장치.
제9항에 있어서, 조립 스테이션으로 공급되기 전에 고무화 쉬트의 횡방향 위치를 검출하는 검출 수단이 제어 수단에 포함되는 장치.
제10항에 있어서, 검출 수단은 고무화 쉬트의 종방향 가장자리를 검출하는 광학 기구인 장치.
제9항에 있어서, 공급 로울로부터 공급되는 상기 쉬트의 길이를 결정하기 위하여 고무화 쉬트의 직선적 이동에 응답하여 작동되는 로터리 인코더(rotary encoder)가 제어 수단에 포함되는 장치.
제12항에 있어서, 구동 수단이 작동 제어기에 의하여 제어되고 ; 인코더는 구동 수단의 작동을 조절하는데 이용되는 제어 신호를 작동 제어기로 공급하는 장치.
제11항에 있어서, 광학 기구는 상기 쉬트가 특정 로울들에 의하여 라이너로부터 박리된 후 라이너에 의하여 대체로 수평 방향으로 운반될 때 고무화 쉬트의 상부에 인접하게 장착되어 있는 1차원 카메라인 장치.
제9항에 있어서, 고무화 쉬트가 라이너로부터 박리된 후 상기 쉬트의 종방향 가장자리 위치를 검출하고, 고무화 쉬트의 정렬 상태를 유지시키기 위하여 안내 트랙상의 캐리지 위치를 선정하도록 캐리지 구동 수단으로 신호를 보내는 검출 기구가 제어 수단에 포함되는 장치.
고무화 쉬트 및 개재된 라이너가 포함되는 원료의 공급 로울로부터 조립 스테이션으로 쉬트 재료를 공급하는 장치에 있어서, a) 상기 라이너에 장력을 유지시켜 공급 로울로부터 제어된 속도 및 길이로 원료를 공급하도록 라이너 권취 리일 둘레에 권취된 라이너의 일부와 마찰 접촉하는 구동 수단 ; b) 조립 스테이션에 도달하기 전에 라이너로부터 쉬트 재료를 박리시키는 박리 수단 ; 그리고 c) 구동수단에 의하여 권취 리일을 향하여 라이너가 계속 이동하는데 따라 박리된 쉬트 재료를 조립 스테이션으로 이동시키는 수단이 포함되고, 원료로부터 박리된 후 상기 휘트 재료에 어떠한 자유루프도 생셩되지 않는 장치.
제16항에 있어서, 구동 수단을 작동시켜 공급 로울로부터 공급되는 원료의 길이를 조절하는 제어 수단이 포함되는 장치.
제16항에 있어서, 라이너로부터 분리된 후 쉬트 재료의 종방향 가장자리 위치를 광학적으로 검출하는 수단과 ; 조립 스테이션에서의 쉬트 재료의 정렬을 유지시키기 위하여 원료의 종방향 이동에 대하여 횡방향으로 쉬트 재료를 이동시키는 캐리지 수단이 포함되는 장치.
제18항에 있어서, 캐리지 수단에는 캐리지와 프레임이 포함되고 ; 프레임은 안내 트랙과 구동 기구를 가지며 ; 공급 로울과 권취 리일이 캐리지에 장착되어 있고 ; 캐리지는 구동 기구에 의하여 권취 리일 구동 수단에 대하여 횡방향으로 트랙을 따라 이동 가능한 장치.
제16항에 있어서, 권취 리일에서 라이너를 마찰 구동시키는 적어도 하나의 타이밍 벨트 ; 원료 로울로붜 원료가 공급되고, 고무화 쉬트가 조립 스테이션으로 공급될 때 원료가 자유롭게 요동하지 못하도록 라이너에 소정의 자력을 유지시키는 제어된 속도로 타이밍 벨트를 구동시키는 모터 수단. 그리고 타이밍 벨트를 이동시켜 타이밍 벨트가 권취 리일에서 라이너와 접촉하거나 분리되도록 하는 수단이 구동 수단에 포함되는 장치.
제16항에 있어서, 박리 수단에는 적어도 3개의 로울이 포함되고, 상기 로울 중의 2개는 대체로 수평으로 간격을 두고 위치하며, 제3 로울은 상기 2 로울의 수직 하방에 위취치하고 ; 라이너는 상기 3 로울 주위로 연장되어 상기 3로울 근처를 지날때 방향을 바꾸며, 쉬트 재료는 상기 2 로울 사이에서 계속 수평을 유지하는 장치.
제16항에 있어서, 쉬트 재료는 라이너로부터 박리된 후 라이너 상에 놓여지고, 상기 쉬트 재료를 제어된 속도 및 길이로 조립 스테이션을 향하여 이동시키는 수단이 상기 라이너인 장치.
고무화 쉬트 및 개재된 라이너가 포함되는 원료의 공급 로울로부터 성형 스테이션으로 고무화 쉬트를 공급하는 장치에 있어서 ; 회전 가능하게 장착된 라이너 권취 리일과 회전 가능하게 장착된 원료 공급 로울 및 고무화 쉬트로부터 상기 라이너를 박리시키고 라이너로부터 고무화 쉬트를 박리시킨 후 라이너 상에 있는 상기 쉬트를 성형 드럼으로 전달하며 라이너를 상기 권취 리일로 이동시키도록 작동하는 다수의 로울을 가진 캐리지 조립체가 포함되고 ; 캐리지 조립체에는 캐리지와 프레임이 더 포함되고, 프레임은 안내 트랙과 구동 기구를 가지며, 캐리지는 트랙 상에서 구동 기구에 의하여 원료 및 라이너의 종방향 이동과 교차하는 횡방향으로 가동 장착되며. 라이너에 장력을 유지시키고 고무화 쉬트에서의 자유 루프의 생성을 방지함으로써 라이너로부터 박리된 후 라이너상에 있는 고무화 쉬트를 성형 드럼으로 공급하기 위하여 공급 로울로부터 원료를 제어된 속도 및 길이로 공급하도록 권취 리일의 라이너와 마찰 접촉하는 구동 수단이 포함되는 공급 장치.
고무화 쉬트 및 개재된 라이너가 포함되는 원료를 공급하는 다수의 로울로부터 고무화 쉬트의 개별적 스트립을 조립 스테이션으로 연속 공급하는 장치에 있어서, 상기 공급 로울이 각각 관련된 회전 가능한 귄취 리일을 가지도록 공급 로울들이 간격을 두고 회전 가능하게 장착된 캐리지 수단 ; 원료가 조립 스테이션을 향하여 종방향으로 이동할때 캐리지 수단의 배출 단부와 인접한 곳에서 라이너로부터 고무화 쉬트를 박리시키는 박리 수단 ; 라이너가 권취 리일 둘레에 권취될 때 라이너에 장력을 유지시켜 고무화 쉬트를 조립 스테이션으로 공급하기 위하여 공급 로울들 중의 하나로부터 조절된 속도와 길이로 원료를 선택적으로 공급하는 제 1 구동 수단 ; 조립 스테이션으로 고무화 쉬트 재료의 스트립을 후속적으로 더 공급하기 위하여 제 2 구동 수단과 조립 스테이션 사이에 공급 로울이 개별적, 선택적으로 위치하게 되도록 캐리지 수단을 종방향에 대하여 횡방향으로 이동시키는 제 2 구동수단 ; 그리고 선택된 공급 로울을 조립 스테이션과 제 1 구동 수단 사이에 위치시키고, 고무화 쉬트가 조립 스테이션으로 공급될때 원료의 정렬을 유지시키는 제어 수단이 포함되는 장치.
제24항에 있어서, 제 1 구동 수단은 캐리지 수단의 이동과 평행하게 횡방향으로 이동할 수 있도록 가동 장착된 장치.
제25항에 있어서, 제 1 구동 수단을 제 2 구동 수단에 선택적으로 연결시키는 수단이 포함되는 장치.
제24항에 있어서, 특정 공급 로울에는 다른 공급 로울에 수용된 것과 상이한 원료가 수용되어 있는 장치.
제24항에 있어서, 원료가 조립 스테이션을 향하여 종방향으로 이동할 때 그 종방향 가장자리를 계속 관찰하는 광학적 검출 수단이 제어 수단에 포함되고 ; 상기 원료가 조립 스테이션을 향하여 이동할 때 그 가장자리 위치를 조절하도록 캐리지 수단을 이동시키기 위하여 상기 종방향 가장자리 위치에 응답하는 신호를 상기 검출 수단이 제 2 구동 수단으로 공급하는 장치.