JP3267196B2 - Transmission control device for toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Transmission control device for toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダ
ル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行ってお
り、トロイダル型の無段変速機ではトルクシフトを抑制
するものとして、本願出願人が提案した特願平８−３０
８３３１号等がある。2. Description of the Related Art In a toroidal-type continuously variable transmission used in a vehicle such as an automobile, the shift control is performed by hydraulic pressure. In the toroidal-type continuously variable transmission, torque shift is suppressed. Proposed Japanese Patent Application Hei 8-30
No. 8331 and the like.
【０００３】これは、図９、１０に示すように、変速制
御を前進時と後進時でそれぞれ独立した変速制御弁で行
うもので、入出力ディスク６Ａ、６Ｂの対向面にはパワ
ーローラ３、３が狭持され、パワーローラ３は図示しな
いローラ支持部材としてのトラニオンに軸支されてお
り、トラニオンの下部に設けた軸部４Ａは図示しない油
圧シリンダに連結されて軸方向（図中Ｚ軸方向）へ駆動
されるとともに、軸まわりで回動自在に支持されて、パ
ワーローラ３の傾転角を連続的に変更する。パワーロー
ラ３を支持する複数のトラニオンのうちの一つの軸部４
Ａには、前進用のプリセスカム２と後進用のプリセスカ
ム２Ｒを一体的に配設し、前進用の変速制御弁７と後進
用の変速制御弁７Ｒを平行して配置したものである。As shown in FIGS. 9 and 10, the speed change control is performed by independent speed change control valves at the time of forward movement and at the time of reverse movement. Power rollers 3 are provided on opposing surfaces of input / output disks 6A and 6B. The power roller 3 is supported by a trunnion as a roller support member (not shown), and a shaft portion 4A provided below the trunnion is connected to a hydraulic cylinder (not shown) in the axial direction (Z axis in the figure). Direction), and is supported so as to be rotatable about an axis, and continuously changes the tilt angle of the power roller 3. One shaft portion 4 of a plurality of trunnions supporting power roller 3
In A, the precess cam 2 for forward movement and the precess cam 2R for reverse movement are integrally provided, and the speed change control valve 7 for forward movement and the speed change control valve 7R for reverse movement are arranged in parallel.
【０００４】トラニオンの軸部４Ａの下端には、軸方向
変位及び軸まわり変位を前進用フィードバックリンク５
４’と後進用フィードバックリンク１５４’へそれぞれ
伝達するためのプリセスカム２、２Ｒが一体的に形成さ
れて、このプリセスカム２に形成された傾斜面２０、２
０Ｒが、フィードバックリンク５４’、１５４’に設け
た係合部材５５ａ、１５５ａを案内する。そして、Ｙ軸
に沿った揺動軸６０に支持された前進用のフィードバッ
クリンク５４’は揺動軸６０を介して他端に設けたボー
ル５８を図中Ｘ軸方向へ変位させる。[0004] At the lower end of the trunnion shaft 4A, an axial displacement and a displacement around the shaft are provided with a feedback link 5 for forward movement.
The precess cams 2 and 2R for transmitting the precess cam 4 and the reverse feedback link 154 'are integrally formed, and the inclined surfaces 20, 2 formed on the precess cam 2 are formed integrally.
OR guides engagement members 55a and 155a provided on feedback links 54 'and 154'. The forward feedback link 54 'supported by the swing shaft 60 along the Y axis displaces the ball 58 provided at the other end via the swing shaft 60 in the X axis direction in the drawing.
【０００５】このボール５８は、車両の前進時に上記油
圧シリンダへの作動油の吸排を行う変速制御弁７とステ
ップモータ５０を連結する変速リンク９’の一端に形成
された係合部９０’に係合する。The ball 58 is engaged with an engagement portion 90 'formed at one end of a speed change link 9' connecting the speed control valve 7 for sucking and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder when the vehicle advances, and a step motor 50. Engage.
【０００６】一方、変速リンク９’の他端には、減速機
構５１を介してアクチュエータとしてのステップモータ
５０により軸方向へ駆動されるスライダ５２に突設した
ピン５２ａと係合する係合部９１が形成され、さらに、
変速リンク９’の途中の所定の位置では、連結部材５３
のピン５３ａを介して変速制御弁７の内周を摺動するス
プール８のロッド部８０が連結される。On the other hand, the other end of the transmission link 9 'is provided with an engaging portion 91 which engages with a pin 52a protruding from a slider 52 driven in the axial direction by a step motor 50 as an actuator via a speed reduction mechanism 51. Is formed, and
At a predetermined position in the middle of the speed change link 9 ', the connecting member 53
The rod portion 80 of the spool 8 that slides on the inner periphery of the transmission control valve 7 is connected via the pin 53a.
【０００７】一方、後進用の後進用のフィードバックリ
ンク１５４’は、揺動軸６０を介して他端を後進用変速
制御弁７Ｒのスプール８Ｒに連結される。On the other hand, the other end of the reverse feedback link 154 'for reverse is connected to the spool 8R of the reverse speed change control valve 7R via the swing shaft 60.
【０００８】ここで、前進用のプリセスカム２の案内溝
２０は、パワーローラ３がＬｏ側へ傾転すると、トラニ
オンの軸部４Ａに取り付けられたプリセスカム２も図中
Ｌｏ側へ回動して係合部材５５ａを下降させる一方、プ
リセスカム２がＨｉ側へ回動すると係合部材５５ａを上
昇させ、他端のボール５８と連結した変速リンク９’は
パワーローラ３の傾転に応じて図中ＬｏまたはＨｉ側へ
駆動される。Here, when the power roller 3 tilts to the Lo side, the guide groove 20 of the precess cam 2 for forward movement also rotates the precess cam 2 attached to the shaft portion 4A of the trunnion to the Lo side in the drawing. While the joining member 55a is lowered, when the precess cam 2 is rotated to the Hi side, the engaging member 55a is raised, and the speed change link 9 'connected to the ball 58 at the other end is Lo in the figure according to the tilt of the power roller 3. Alternatively, it is driven to the Hi side.
【０００９】したがって、ステップモータ５０が図示し
ないコントローラからの目標変速比に応じてスライダ５
２を駆動すると、変速リンク９’の一端の変位に応じて
スプール８が移動し、変速制御弁７の供給圧ポート１７
Ｐをポート１７Ｈまたはポート１７Ｌに連通させて、図
示しない油圧シリンダのＨｉ側またはＬｏ側の油室に圧
油が供給されて油圧シリンダを駆動し、パワーローラ３
は油圧シリンダの駆動によるトラニオンの軸方向変位に
応じて傾転して変速比を変更し、この傾転運動はトラニ
オンの軸部４Ａ、フィードバックリンク５４’を介して
変速リンク９’の他端に伝達され、目標変速比と実際の
変速比が一致すると、スプール８はポート１７Ｈ、１７
Ｌ及び供給圧ポート１７Ｐを封止する中立位置に復帰す
る。変速リンク９’は変速の度に上記動作を行って、図
１０の角度αの範囲で揺動する。Accordingly, the step motor 50 is driven by the slider 5 in accordance with the target speed ratio from a controller (not shown).
2, the spool 8 moves according to the displacement of one end of the transmission link 9 ′, and the supply pressure port 17 of the transmission control valve 7.
P is communicated with the port 17H or 17L, and pressurized oil is supplied to an oil chamber on the Hi or Lo side of a hydraulic cylinder (not shown) to drive the hydraulic cylinder.
Changes the gear ratio by tilting according to the axial displacement of the trunnion caused by the drive of the hydraulic cylinder, and this tilting motion is transmitted to the other end of the speed change link 9 'via the shaft portion 4A of the trunnion and the feedback link 54'. When the transmission is performed and the target speed ratio and the actual speed ratio match, the spool 8 is connected to the ports 17H and 17H.
It returns to the neutral position to seal L and the supply pressure port 17P. The speed change link 9 'performs the above operation every time the speed changes, and swings within the range of the angle α in FIG.
【００１０】なお、後進時ではプリセスカム２Ｒ、フィ
ードバックリンク１５４’及び変速制御弁７Ｒによって
前進時と同様に油圧の制御が行われる。When the vehicle is moving backward, the hydraulic pressure is controlled by the precess cam 2R, the feedback link 154 ', and the shift control valve 7R in the same manner as when the vehicle is moving forward.
【００１１】ここで、連結部材５３と変速制御弁７との
間には、変速リンク９’の係合部９０’、９１とボール
５８やピン５３ａとのガタ、あるいはフィードバックリ
ンク５４’のガタを排除してフィードバック制御を正確
に行うため、連結部材５３をＸ軸方向に沿って図１０の
下方へ所定の力Ｆで付勢するスプリング８１が介装され
ており、係合部９０’、９１はそれぞれボール５８、ピ
ン５２ａに常時当接するとともに、ボール５８へ作用す
る力に応じてフィードバックリンク５４’の係合部５５
ａがプリセスカム２の傾斜面２０に押圧されて、ガタの
影響を極力排除してフィードバック制御の精度を向上さ
せる。Here, between the connecting member 53 and the shift control valve 7, there is a play between the engaging portions 90 'and 91 of the shift link 9' and the ball 58 and the pin 53a, or a play of the feedback link 54 '. In order to accurately perform feedback control by eliminating the spring 81, a spring 81 for urging the connecting member 53 downward in FIG. 10 with a predetermined force F along the X-axis direction is interposed. Are always in contact with the ball 58 and the pin 52a, respectively, and the engaging portion 55 of the feedback link 54 'is changed according to the force acting on the ball 58.
a is pressed by the inclined surface 20 of the precess cam 2, and the influence of the play is eliminated as much as possible to improve the accuracy of the feedback control.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、変速リンク９’は連結部材５３に設け
たピン５３ａを軸に揺動自在に支持される構造となって
いるため、変速リンク９’の図示しない孔部とピン５３
ａとの間には所定の間隙を形成している。一方、変速リ
ンク９’は、図１０、図１１に示すように、係合部９１
はステップモータ５０によってＬｏ側からＨｉ側の範囲
で図中Ｘ軸方向に変位する一方、フィードバックリンク
５４’のボール５８に駆動される係合部９０’側もパワ
ーローラ３の実変速比に応じて図中Ｈｉ側からＬｏ側の
範囲で変位し、この変速リンク９’の揺動運動は、入出
力ディスク６Ａ、６Ｂの回転軸線Ｃと平行なＹ軸を中心
として、図１１のように係合部９０’が上下することに
なる。However, in the above-mentioned conventional example, the transmission link 9 'has a structure in which the transmission link 9' is swingably supported about a pin 53a provided on the connecting member 53 as an axis. (Not shown) and pin 53
A predetermined gap is formed between the gap and a. On the other hand, as shown in FIG. 10 and FIG.
Is displaced in the X-axis direction in the drawing from the Lo side to the Hi side by the stepping motor 50, while the engagement portion 90 ′ driven by the ball 58 of the feedback link 54 ′ also depends on the actual speed ratio of the power roller 3. As shown in FIG. 11, the shifting movement of the transmission link 9 ′ is centered on the Y axis parallel to the rotation axis C of the input / output disks 6 A and 6 B. The joint 90 'moves up and down.
【００１３】ここで、変速リンク９’はスプリング８１
によって図中下方に力Ｆで付勢されるため、ボール５８
を押圧する係合部９０’には図１１に示すように、変速
リンク９’の傾き、すなわち係合部９０’がボール５８
と接触する角度に応じてＹ軸方向の分力Ｆ１が発生し、
実変速比が最Ｌｏにあるとき、ボール５８は図中実線の
位置となって、このときの分力は図中右側へ向かう−Ｆ
１となる一方、実変速比が最Ｈｉにあるとき、ボール５
８は図中５８Ｈの位置となって、このときの分力は図中
左側へ向かうＦ１となる。そして、ボール５８がほぼ最
Ｈｉと最Ｌｏの中間となって、変速リンク９’の軸線が
Ｘ軸と直交する５８Ｍの位置では、分力Ｆ１＝０となっ
て、この中間位置５８Ｍを境にして変速リンク９’に加
わる分力Ｆ１は符号が反転するため、連結部材５３のピ
ン５３ａとの間隙に応じて変速リンク９’は図中Ｙ軸方
向へ変位することになり、これは、ボール５８が図中Ｘ
軸方向へ変位したことと等価であるから、プリセスカム
２からの実変速比を変速制御弁７へ伝達するフィードバ
ックゲインが中間位置５８Ｍを境に変動して、フィード
バック制御の精度が低下するという問題があった。Here, the transmission link 9 'is connected to a spring 81.
As a result, the ball 58 is urged downward by the force F in FIG.
As shown in FIG. 11, the inclination of the transmission link 9 ', that is, the engagement portion 90'
A component force F1 in the Y-axis direction is generated according to the angle of contact with
When the actual gear ratio is at the maximum Lo, the ball 58 is at the position indicated by the solid line in the figure, and the component force at this time is −F toward the right side in the figure.
When the actual gear ratio is at the maximum Hi, the ball 5
8 is at the position 58H in the figure, and the component force at this time is F1 toward the left side in the figure. Then, the ball 58 is almost halfway between the highest Hi and the lowest Lo, and at a position of 58M where the axis of the transmission link 9 'is orthogonal to the X axis, the component force F1 = 0, and the intermediate position 58M is a boundary. Since the sign of the component force F1 applied to the transmission link 9 'is reversed, the transmission link 9' is displaced in the Y-axis direction in the figure according to the gap between the coupling member 53 and the pin 53a. 58 is X in the figure
Since this is equivalent to displacement in the axial direction, the feedback gain for transmitting the actual speed ratio from the precess cam 2 to the speed change control valve 7 fluctuates around the intermediate position 58M, and the accuracy of feedback control is reduced. there were.
【００１４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、変速リンクとフィードバックリンクのガタ
を抑制してフィードバックゲインの変動を防止すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to suppress a play between a transmission link and a feedback link to prevent a change in a feedback gain.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在
に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸
方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部
材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへの油圧を制御する
変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を
軸部に設けたカム及びこのカムに応動するフィードバッ
クリンクを介して前記変速制御弁へ実際の変速比を伝達
するフィードバック手段と、前記変速制御弁及びフィー
ドバック手段と係合した変速リンクを駆動するアクチュ
エータと、この変速リンクを所定の方向へ付勢して少な
くともフィードバック手段とのガタを吸収する付勢手段
を備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置におい
て、前記変速リンクとフィードバック手段は係合部材を
介して係合し、係合部材に発生する付勢手段の分力が常
時一定の方向となるように設定するフィードバックゲイ
ン安定化手段を備える。According to a first aspect of the present invention, a power roller sandwiched by an input / output disk and rotatably supported is rotatably supported, and is rotatable about a predetermined axis and axially displaceable. A roller support member, a shift control valve for controlling a hydraulic pressure to a hydraulic cylinder that drives the roller support member in the axial direction, a cam provided with a shaft portion that rotates around the axis of the roller support member, and a cam provided with the cam. Feedback means for transmitting an actual gear ratio to the shift control valve via a responsive feedback link; an actuator for driving a shift link engaged with the shift control valve and the feedback means; and shifting the shift link in a predetermined direction. A shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission, comprising a biasing means for biasing to absorb backlash with at least a feedback means. And feedback means engages through the engagement member comprises a feedback gain stabilization means a component force of the urging means is set to be always constant direction generated in the engaging member.
【００１６】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部
材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるよ
うに変速リンクの揺動範囲を設定する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the feedback gain stabilizing means is provided so that the component force of the urging means generated in the engagement member is always in a constant direction. Set the swing range.
【００１７】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部
材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるよ
うに、係合部材に形成された傾斜部で構成される。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the feedback gain stabilizing means is provided so that a component force of the urging means generated in the engaging member is always in a constant direction. It is composed of an inclined portion formed on the member.
【００１８】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記フィードバックゲイン安定化手段は、係合部
材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方向となるよ
うに、変速リンクに設けた屈曲部で構成される。In a fourth aspect based on the first aspect, the feedback gain stabilizing means includes a transmission link such that a component force of the urging means generated in the engaging member is always in a constant direction. Is formed by the bent portion provided in.
【００１９】[0019]
【発明の効果】したがって、第１の発明は、フィードバ
ック手段は変速リンクと係合してローラ支持部材の回動
に応じた実際の変速比を変速制御弁へ伝達して、変速リ
ンクとフィードバック手段はフィードバックリンクと変
速リンクに形成した係合部材を介して連結されており、
変速リンクを所定の方向へ付勢することで係合部材とフ
ィードバックリンクのガタを吸収するが、係合部材には
付勢手段の分力が発生する。ここで、フィードバックゲ
イン安定化手段はこの分力を常時一定の方向に設定する
ため、変速制御弁と変速リンクの連結または係合部が常
時一定の方向に押圧されるため、前記従来例のように、
分力の方向が変化することがなくなって、変速制御弁と
変速リンクの間にガタが発生してフィードバックゲイン
が変化するのを防止でき、トロイダル型無段変速機の変
速制御の精度を向上させることが可能となる。According to the first aspect of the present invention, the feedback means engages with the speed change link to transmit the actual speed ratio according to the rotation of the roller support member to the speed change control valve. Are connected via an engagement member formed on the feedback link and the speed change link,
By urging the speed change link in a predetermined direction, the play of the engagement member and the feedback link is absorbed, but a component force of the urging means is generated in the engagement member. Here, since the feedback gain stabilizing means always sets the component force in a fixed direction, the connection or engagement portion between the shift control valve and the shift link is constantly pressed in a fixed direction. To
Since the direction of the component force does not change, it is possible to prevent the occurrence of backlash between the shift control valve and the shift link and change of the feedback gain, thereby improving the shift control accuracy of the toroidal type continuously variable transmission. It becomes possible.
【００２０】また、第２の発明は、係合部材に発生する
付勢手段の分力の方向が一定となるように、変速リンク
の揺動範囲を設定することで、変速制御弁と変速リンク
の間にガタが発生するのを確実に防いで、フィードバッ
クゲインの変動を防止できる。According to a second aspect of the present invention, the speed change control valve and the speed change link are set by setting the swing range of the speed change link such that the direction of the component force of the urging means generated in the engagement member is constant. The backlash is reliably prevented from occurring during the period, and the fluctuation of the feedback gain can be prevented.
【００２１】また、第３の発明は、フィードバックリン
クと係合する係合部材に傾斜部を設けて、付勢手段の分
力の方向を常時一定とすることができ、係合部材の形状
を変更するだけでよいため、従来例と同様の変速制御装
置へ容易に適用でき、変速制御装置を収装するオイルパ
ン等の設計を変更する必要がなくなって、製造コストの
低減を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, the inclined portion is provided in the engaging member which engages with the feedback link so that the direction of the component force of the urging means can be always constant, and the shape of the engaging member can be reduced. Since only a change is required, the present invention can be easily applied to the same shift control device as in the conventional example, and there is no need to change the design of an oil pan or the like in which the shift control device is housed, thereby reducing manufacturing costs. .
【００２２】また、第４の発明は、変速リンクに屈曲部
を設けることで、係合部材が受ける分力を常時一定とす
ることができ、変速リンクの形状を変更するだけでよい
ため、従来例と同様の変速制御装置へ容易に適用でき、
変速制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する
必要がなくなって、製造コストの低減を図ることができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, since the transmission link is provided with a bent portion, the component force received by the engaging member can be always constant, and only the shape of the transmission link needs to be changed. It can be easily applied to the same shift control device as the example,
It is not necessary to change the design of the oil pan or the like in which the shift control device is housed, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２４】図１〜図４は、本発明を前記後者の従来例
と同様のトロイダル型無段変速機の変速制御装置へ適用
した例を示し、前記従来例と同一のものに同一の図番を
付して重複説明を省略する。FIGS. 1 to 4 show an example in which the present invention is applied to a shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission similar to the latter conventional example. And a duplicate description is omitted.
【００２５】複数のトラニオンのうちの一つには、軸部
４Ａの下端に前進用のプリセスカム２と後進用のプリセ
スカム２Ｒが一体的に形成される。In one of the plurality of trunnions, a forward precess cam 2 and a reverse precess cam 2R are integrally formed at the lower end of the shaft portion 4A.
【００２６】図１、図２において、軸部４Ａよりも右側
（出力ディスク６Ｂ側）のバルブボディ７０に前進用の
変速制御弁７が配設され、軸部４Ａよりも左側（入力デ
ィスク６Ａ側）には後進用の変速制御弁７Ｒが配設され
る。そして、前進用のプリセスカム２は前進用変速制御
弁７側に配設される一方、後進用のプリセスカム２Ｒは
後進用変速制御弁７Ｒに面して配設される。In FIGS. 1 and 2, a forward speed control valve 7 is disposed on the valve body 70 on the right side (the output disk 6B side) of the shaft 4A, and on the left side (the input disk 6A side) of the shaft 4A. ) Is provided with a reverse speed change control valve 7R. The precess cam 2 for forward movement is disposed on the side of the shift control valve 7 for forward movement, while the precess cam 2R for reverse movement is disposed facing the shift control valve 7R for reverse movement.
【００２７】これらプリセスカム２、２Ｒにはそれぞ
れ、前進用のフィードバックリンク５４及び後進用のフ
ィードバックリンク１５４からそれぞれ突設された係合
部材５５ａ、１５５ａと係合する傾斜面が形成されてお
り、例えば前進用のプリセスカム２では、図６（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、変速比がＬｏ側からＨｉ側へ変化
するにつれて係合部材５５ａが上昇するような斜面２０
が形成されて、他端のボール５８は図中Ｘ軸方向へ変位
し、図６（Ｂ）のように、ボール５８はＬｏ側の位置か
らプリセスカム２側のＨｉ側の位置へ向けて変位する。Each of the precess cams 2 and 2R is formed with an inclined surface which engages with engaging members 55a and 155a projecting from the forward feedback link 54 and the reverse feedback link 154, respectively. In the case of the precess cam 2 for advance, FIG.
As shown in (B), the slope 20 such that the engagement member 55a rises as the gear ratio changes from the Lo side to the Hi side.
Is formed, the ball 58 at the other end is displaced in the X-axis direction in the drawing, and as shown in FIG. 6B, the ball 58 is displaced from the Lo side position to the Hi side position on the precess cam 2 side. .
【００２８】同じく後進用のプリセスカム２Ｒも同様に
して、変速比がＬｏ側からＨｉ側へ変化するにつれて係
合部材１５５ａが昇降するような傾斜面（図示せず）が
形成されて、他端に連結された後進用変速制御弁７Ｒの
スプール８ＲをＸ軸方向へ駆動する。Similarly, the reverse precess cam 2R is similarly formed with an inclined surface (not shown) such that the engaging member 155a moves up and down as the speed ratio changes from the Lo side to the Hi side. The spool 8R of the connected reverse speed change control valve 7R is driven in the X-axis direction.
【００２９】ここで、図１〜図４に示すように、前進用
のフィードバックリンク５４は、一端でプリセスカム２
と係合する一方、他端で変速リンク９と係合する、図中
Ｘ軸方向に延設されたアーム５５と、同じくＺ軸方向に
延設されたアーム５６を筒状部材５７を介して結合した
Ｌ字状の部材で形成され、アーム５５の端部にプリセス
カム２と係合する係合部材５５ａを突設する一方、アー
ム５６の下端には変速リンク９の係合部９０と係合する
ボール５８が固設される。なお、係合部９０はＸ−Ｙ平
面内でコの字状に形成され、内周でボール５８と摺接す
る。Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the forward feedback link 54 is provided at one end with the precess cam 2.
And an arm 55 extending in the X-axis direction in the figure and an arm 56 also extending in the Z-axis direction through a cylindrical member 57. An engaging member 55a that engages with the precess cam 2 protrudes from the end of the arm 55 and is engaged with an engaging portion 90 of the transmission link 9 at the lower end of the arm 56. Ball 58 is fixedly mounted. The engaging portion 90 is formed in a U-shape in the XY plane, and is in sliding contact with the ball 58 on the inner periphery.
【００３０】そして、筒状部材５７の内周に挿通された
揺動軸６０を介してフィードバックリンク５４はＹ軸ま
わりに揺動自在に支持される。The feedback link 54 is swingably supported around the Y axis via a swing shaft 60 inserted through the inner periphery of the cylindrical member 57.
【００３１】Ｙ軸方向に沿って配設される揺動軸６０
は、バルブボディ７０に形成したブラケット７１、７２
で両端を支持され、上記Ｌ字状の前進用フィードバック
リンク５４に加えて、後進用のフィードバックリンク１
５４も同軸上に支持してＹ軸まわりで揺動自在に支持す
る。A swing shaft 60 arranged along the Y-axis direction
Are brackets 71, 72 formed on the valve body 70.
In addition to the L-shaped forward feedback link 54, the reverse feedback link 1
54 is also supported coaxially and swingably around the Y axis.
【００３２】すなわち、図４に示すように、揺動軸６０
は段部６０ａを介して異なる外径を備え、外径の小さい
側の端部（図中左側）にネジを形成してブラケット７１
のネジ穴へ螺合させるとともに、ブラケット７１を貫通
した端部に螺合したナットを介してバルブボディ７０に
締結される一方、外径の大きい端部（図中右側）をブラ
ケット７２の貫通孔に嵌合させている。そして、ブラケ
ット７１と７２の間に所定の厚さのカラー５９を介して
フィードバックリンク５４、１５４を挿通しており、ブ
ラケット７１の端面と段部６０ａの間隔を調整すること
により、フィードバックリンク５４、１５４の軸方向の
ガタを最小にしながら揺動自在に支持する。That is, as shown in FIG.
Are provided with different outer diameters via the stepped portion 60a, and a screw is formed at an end (left side in the figure) on the side with the smaller outer diameter to form a bracket 71.
And screwed to the valve body 70 via a nut screwed to the end penetrating the bracket 71, and the end (the right side in the figure) having a large outer diameter is inserted into the through hole of the bracket 72. Is fitted. The feedback links 54 and 154 are inserted between the brackets 71 and 72 via a collar 59 having a predetermined thickness. By adjusting the distance between the end face of the bracket 71 and the stepped portion 60a, the feedback link 54, 154 is supported swingably while minimizing backlash in the axial direction.
【００３３】ここで、変速リンク９の係合部９０に働く
Ｙ軸方向の分力Ｆ１の符号を、図１、図５に示すよう
に、図中右側へ向かう分力の符号を負、左側へ向かう分
力の符号を正とすると、フィードバックリンク５４を構
成するアーム５５、５６の関係は、図６（Ｂ）に示すよ
うに、軸まわりの取り付け角度θを所定の鈍角に設定さ
れて、さらに、フィードバックリンク５４及びステップ
モータ５０による変速リンク９の変位は、図１、図５の
ように、ボール５８が最もプリセスカム２側へ変位した
とき、すなわち、ボール５８が図中５８に位置する最Ｈ
ｉ変速比のときに、変速リンク９の係合部９０に働くＹ
軸方向の分力Ｆ１が０以下（ここでは、Ｆ１＝０）とな
るように設定する一方、ボール５８が最もプリセスカム
２から離れたとき、すなわち、ボール５８の位置が図中
実線で示すように最Ｌｏ変速比のときに、変速リンク９
の係合部９０に働くＹ軸方向の分力Ｆ１が所定の負値−
Ｆ１となるように設定する。Here, as shown in FIGS. 1 and 5, the sign of the component force F1 acting on the engaging portion 90 of the speed change link 9 in the Y-axis direction is negative, Assuming that the sign of the component force toward the positive direction is positive, the relationship between the arms 55 and 56 constituting the feedback link 54 is such that the mounting angle θ around the axis is set to a predetermined obtuse angle as shown in FIG. Further, the displacement of the transmission link 9 by the feedback link 54 and the step motor 50 is determined when the ball 58 is displaced most toward the precess cam 2 as shown in FIGS. H
Y acting on the engaging portion 90 of the speed change link 9 at the time of the i speed ratio
While the axial component force F1 is set to be equal to or less than 0 (here, F1 = 0), when the ball 58 is farthest from the precess cam 2, that is, the position of the ball 58 is as shown by a solid line in the figure. At the time of the maximum Lo speed ratio, the speed change link 9
The component force F1 in the Y-axis direction acting on the engaging portion 90 is a predetermined negative value −
F1 is set.
【００３４】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。The operation as described above will now be described.
【００３５】ステップモータ５０が目標変速比へ向けて
変速リンク９の係合部９１側をＸ軸方向へ駆動すると、
スプール８の変位によって図示しない油圧シリンダへ圧
油が供給され、トラニオンの軸方向変位に応じてパワー
ローラ３が傾転して、フィードバックリンク５４を介し
て変速リンク９の係合部９０がＸ軸方向へ駆動され、目
標変速比と実変速比が一致するとスプール８は中立位置
へ復帰する。When the stepping motor 50 drives the engaging portion 91 of the transmission link 9 in the X-axis direction toward the target transmission ratio,
Pressure oil is supplied to a hydraulic cylinder (not shown) by the displacement of the spool 8, and the power roller 3 is tilted in accordance with the axial displacement of the trunnion, and the engaging portion 90 of the speed change link 9 is moved through the X-axis When the target gear ratio and the actual gear ratio match, the spool 8 returns to the neutral position.
【００３６】この変速動作の際、例えば、変速比が最Ｌ
ｏから最Ｈｉへ変化する場合、図１、図５のように、ス
プリング８１がＸ軸方向に沿って変速リンク９を付勢す
るため、フィードバックリンク５４のボール５８に駆動
される係合部９０には、係合部９０の傾きに応じてＹ軸
方向への分力Ｆ１が発生するが、最Ｌｏ変速比ときに負
値−Ｆ１、最Ｈｉ変速比のときに分力Ｆ１＝０となる。In this shifting operation, for example, when the gear ratio is the maximum L
When changing from o to the highest Hi, as shown in FIGS. 1 and 5, the spring 81 urges the speed change link 9 along the X-axis direction, so that the engagement portion 90 driven by the ball 58 of the feedback link 54. , A component force F1 in the Y-axis direction is generated in accordance with the inclination of the engagement portion 90. However, the component value F1 = 0 at the lowest Lo speed ratio and the component force F1 = 0 at the highest Hi speed ratio. .
【００３７】このため、前記従来例のように、変速リン
ク９に加わるＹ軸方向の分力が正から負、あるいは負か
ら正へ切り替わることがなくなって、連結部材５３のピ
ン５３ａと変速リンク９の連結部は常時一定の方向へ付
勢されるためガタを生じることがなくなり、プリセスカ
ム２、フィードバックリンク５４及び係合部９０からの
実変速比のフィードバックゲインが変化するのを確実に
防止でき、変速制御の精度を向上させることが可能とな
るのである。As a result, unlike the prior art, the component force applied to the speed change link 9 in the Y-axis direction does not change from positive to negative or from negative to positive, and the pin 53a of the connecting member 53 and the speed change link 9 Since the connecting portion is always urged in a fixed direction, no play is caused, and it is possible to reliably prevent the feedback gain of the actual speed ratio from the precess cam 2, the feedback link 54 and the engaging portion 90 from changing, This makes it possible to improve the accuracy of the shift control.
【００３８】なお、上記実施形態では最Ｈｉ変速比のと
きの分力Ｆ１が０になるよう設定したが、Ｆ１＜０とす
れば、係合部９０に加わる分力Ｆ１は常時負値となり、
ピン５３ａと変速リンク９の間にガタが発生するのを確
実に防止でき、また、図示はしないが、係合部９０に加
わる分力Ｆ１が常時正となるように設定しても、同様に
ガタが発生するのを確実に防止できるのである。In the above embodiment, the component force F1 at the maximum Hi gear ratio is set to be 0. However, if F1 <0, the component force F1 applied to the engaging portion 90 is always a negative value.
The play between the pin 53a and the speed change link 9 can be reliably prevented, and although not shown, even if the component force F1 applied to the engagement portion 90 is set to be always positive, the same applies. It is possible to reliably prevent rattling.
【００３９】図７は第２の実施形態を示し、ボール５８
を介してフィードバックリンク５４に係合する変速リン
ク９の係合部９０に傾斜部９０Ａを形成したもので、そ
の他の構成は前記第１実施形態と同様である。FIG. 7 shows a second embodiment, in which a ball 58 is used.
The inclined portion 90A is formed in the engaging portion 90 of the speed change link 9 which engages with the feedback link 54 through the other portion, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００４０】この傾斜部９０Ａは、コの字状の部材で形
成された係合部９０の内周で、ボール５８と摺接するよ
う所定の角度で形成される。傾斜部９０Ａの角度は、ボ
ール５８が５８Ｈの位置にある最Ｈｉ変速比のときに、
係合部９０に作用するＹ軸方向の分力Ｆ１が０、最Ｌｏ
変速比のときに分力Ｆ１が所定の負値−Ｆ１となるよう
に設定される。The inclined portion 90A is formed at a predetermined angle so as to be in sliding contact with the ball 58 on the inner periphery of the engaging portion 90 formed of a U-shaped member. The angle of the inclined portion 90A is determined when the ball 58 is at the maximum Hi speed ratio at the position of 58H.
The component force F1 acting on the engaging portion 90 in the Y-axis direction is 0,
At the time of the gear ratio, the component force F1 is set to be a predetermined negative value -F1.
【００４１】したがって、前記第１実施形態と同様に、
分力Ｆ１の符号の変化による変速リンク９と連結部材５
３のピン５３ａのガタを防いで、変速制御の精度を向上
させることができる。Therefore, similar to the first embodiment,
Transmission link 9 and coupling member 5 due to change in sign of component force F1
The play of the third pin 53a can be prevented, and the accuracy of the shift control can be improved.
【００４２】そして、この場合では、変速リンク９とフ
ィードバックリンク５４及びステップモータ５０のスラ
イダ５２との相対位置関係を、前記従来例と同様に設定
することができ、例えば、図示のように変速リンク９の
揺動範囲を前記従来例と同様のαに設定することで、変
速制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する必
要がなくなって、製造コストの低減を図ることができ
る。In this case, the relative positional relationship between the transmission link 9 and the feedback link 54 and the slider 52 of the step motor 50 can be set in the same manner as in the conventional example. By setting the swing range of No. 9 to α similar to that of the conventional example, it is not necessary to change the design of an oil pan or the like in which the shift control device is housed, and it is possible to reduce the manufacturing cost.
【００４３】図８は第３の実施形態を示し、前記第２実
施形態の傾斜部９０Ａに代わって、係合部９０とピン５
３ａの間の変速リンク９に屈曲部９Ａを設けたもので、
その他の構成は前記第２実施形態と同様である。FIG. 8 shows a third embodiment, in which an engaging portion 90 and a pin 5 are used instead of the inclined portion 90A of the second embodiment.
The transmission link 9 between 3a is provided with a bent portion 9A,
Other configurations are the same as those of the second embodiment.
【００４４】屈曲部９Ａは、フィードバックリンク５４
のボール５８が図中５８Ｈの位置にある最Ｈｉ変速比の
ときに、コの字状の部材で形成された係合部９０に作用
するＹ軸方向の分力Ｆ１所定のが負値−Ｆ１、最Ｌｏ変
速比のときに分力Ｆ１が所定の負値−Ｆ２となるように
図中上方へ屈曲する。なお、分力は−Ｆ１＞−Ｆ２であ
る。The bent portion 9A is connected to the feedback link 54
When the ball 58 is at the highest Hi gear ratio at the position 58H in the figure, the component force F1 in the Y-axis direction acting on the engaging portion 90 formed by the U-shaped member is a negative value -F1. , And bends upward in the drawing such that the component force F1 becomes a predetermined negative value -F2 at the time of the maximum Lo speed ratio. Note that the component force is -F1> -F2.
【００４５】したがって、係合部９０を介して変速リン
ク９に加わる分力Ｆ１は常時負値となり、前記第１実施
形態と同様に、分力Ｆ１の符号の変化による変速リンク
９と連結部材５３のピン５３ａのガタを確実に防止し
て、変速制御の精度を向上させることができる。Therefore, the component force F1 applied to the speed change link 9 via the engaging portion 90 is always a negative value, and similarly to the first embodiment, the speed change link 9 and the connecting member 53 are changed by changing the sign of the component force F1. The play of the pin 53a is reliably prevented, and the accuracy of the shift control can be improved.
【００４６】そして、この場合も、変速リンク９とフィ
ードバックリンク５４及びステップモータ５０のスライ
ダ５２との相対位置関係を、前記従来例と同様に設定す
ることができ、例えば、図示のように変速リンク９の揺
動範囲を前記従来例と同様のαに設定することで、変速
制御装置を収装するオイルパン等の設計を変更する必要
がなくなって、製造コストの低減を図ることができる。Also in this case, the relative positional relationship between the transmission link 9 and the feedback link 54 and the slider 52 of the step motor 50 can be set in the same manner as in the conventional example. By setting the swing range of No. 9 to α similar to that of the conventional example, it is not necessary to change the design of an oil pan or the like in which the shift control device is housed, and it is possible to reduce the manufacturing cost.
【図１】本発明の一実施形態を示し、変速制御装置の概
略図。FIG. 1 is a schematic view of a shift control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく、変速機底面側から見た変速制御装置の
要部正面図。FIG. 2 is a front view of a main part of the transmission control device, also viewed from the bottom side of the transmission.
【図３】同じく、図２の側面図。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図４】同じく、図２のＡ−Ａ矢示断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2;
【図５】ボールと変速リンクの関係を示す概略底面図で
ある。FIG. 5 is a schematic bottom view showing a relationship between a ball and a speed change link.
【図６】プリセスカムとフィードバックリンクの関係を
示す説明図で、（Ａ）はプリセスカムの底面図を、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢示側面図で、前進用プリセスカム
とフィードバックリンクの関係を示す。FIG. 6 is an explanatory view showing a relationship between a precess cam and a feedback link, wherein (A) is a bottom view of the precess cam;
(B) is a side view of arrow (B) of (A), showing the relationship between the forward precess cam and the feedback link.
【図７】第２の実施形態を示し、ボールと変速リンクの
関係を示す要部底面図である。FIG. 7 is a bottom view of an essential part showing a second embodiment and showing a relationship between a ball and a speed change link.
【図８】第３の実施形態を示し、ボールと変速リンクの
関係を示す概略底面図である。FIG. 8 is a schematic bottom view showing the third embodiment and showing a relationship between a ball and a speed change link.
【図９】従来例を示し、トロイダル型無段変速機の変速
制御装置の概略斜視図。FIG. 9 is a schematic perspective view of a shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission, showing a conventional example.
【図１０】同じく、従来例を示し、変速制御装置の概略
底面図。FIG. 10 is a schematic bottom view of a transmission control device, similarly showing a conventional example.
【図１１】同じく、フィードバックリンクのボールと変
速リンクの関係を示す底面図である。FIG. 11 is a bottom view showing the relationship between the ball of the feedback link and the speed change link.
２、２Ｒ プリセスカム ３ パワーローラ ４Ａ 軸部 ６Ａ 入力ディスク ６Ｂ 出力ディスク ７ 変速制御弁 ７Ｒ 後進用変速制御弁 ８、８Ｒ スプール ９ 変速リンク ５０ ステップモータ ５３ 連結部材 ５４、１５４ フィードバックリンク ５５、５６、１５５、１５６ アーム ５５ａ、１５５ａ 係合部材 ５８ ボール ６０ 揺動軸 ７０ バルブボディ ８１ スプリング 2, 2R Precess cam 3 Power roller 4A Shaft 6A Input disk 6B Output disk 7 Shift control valve 7R Reverse shift control valve 8, 8R Spool 9 Shift link 50 Step motor 53 Connecting member 54, 154 Feedback link 55, 56, 155, 156 Arm 55a, 155a Engagement member 58 Ball 60 Swing shaft 70 Valve body 81 Spring
Claims (4)
パワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸
まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部
材と、 前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへ
の油圧を制御する変速制御弁と、 前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を軸部に設けたカ
ム及びこのカムに応動するフィードバックリンクを介し
て前記変速制御弁へ実際の変速比を伝達するフィードバ
ック手段と、 前記変速制御弁及びフィードバック手段と係合した変速
リンクを駆動するアクチュエータと、 この変速リンクを所定の方向へ付勢して少なくともフィ
ードバック手段とのガタを吸収する付勢手段を備えたト
ロイダル型無段変速機の変速制御装置において、 前記変速リンクとフィードバック手段は係合部材を介し
て係合し、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一
定の方向となるように設定するフィードバックゲイン安
定化手段を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変
速機の変速制御装置。A roller support member rotatably supporting a tiltable power roller sandwiched by an input / output disk and rotatable about a predetermined axis and displaceable in an axial direction; and the roller support member. A shift control valve for controlling a hydraulic pressure to a hydraulic cylinder that drives the shaft in the axial direction; a cam provided on a shaft for rotating the roller support member around the axis; and a feedback link responsive to the cam. Feedback means for transmitting the actual speed ratio to the valve; an actuator for driving a speed change link engaged with the speed change control valve and the feedback means; and play of at least the feedback means by urging the speed change link in a predetermined direction. In the transmission control device for a toroidal-type continuously variable transmission provided with an urging means for absorbing the force, the transmission link and the feedback means are engaged. A toroidal-type continuously variable transmission including a feedback gain stabilizing unit that engages via a member and sets a component force of an urging unit generated in the engaging member to be always in a constant direction. Transmission control device.
は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方
向となるように変速リンクの揺動範囲を設定することを
特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の
変速制御装置。2. The feedback gain stabilizing means sets a swing range of a speed change link such that a component force of an urging means generated in an engagement member is always in a constant direction. The shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1.
は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方
向となるように、係合部材に形成された傾斜部であるこ
とを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機の変速制御装置。3. The feedback gain stabilizing means is an inclined portion formed on the engaging member such that a component force of the urging means generated in the engaging member is always in a constant direction. The shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1.
は、係合部材に発生する付勢手段の分力が常時一定の方
向となるように、変速リンクに設けた屈曲部であること
を特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機
の変速制御装置。4. The feedback gain stabilizing means is a bent portion provided on a speed change link such that a component force of an urging means generated in an engaging member is always in a constant direction. Item 3. A shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to item 1.
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|---|---|---|---|
| JP17213897A JP3267196B2 (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Transmission control device for toroidal type continuously variable transmission |
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| JPH1113850A JPH1113850A (en) | 1999-01-22 |
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| JP17213897A Expired - Fee Related JP3267196B2 (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Transmission control device for toroidal type continuously variable transmission |
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| JPH1113850A (en) | 1999-01-22 |
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