JP3228184B2 - Transmission control device for toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダ
ル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行ってお
り、トロイダル型の無段変速機ではトルクシフトを抑制
するものとして、本願出願人が提案した特願平８−２４
４７２２号等がある。2. Description of the Related Art In a toroidal-type continuously variable transmission used in a vehicle such as an automobile, the shift control is performed by hydraulic pressure. In the toroidal-type continuously variable transmission, torque shift is suppressed. Proposed Japanese Patent Application Hei 8-24
No. 4722 and the like.

【０００３】これは、図７に示すように、トロイド状の
溝を対向面に形成した一対の入力ディスク６Ａと出力デ
ィスク（図示せず）に挟持される一対のパワーローラ３
（図中一方のみを表示）は、入出力ディスクの回転軸Ｃ
を挟んで所定の間隔に立設されたローラ支持部材として
の一対のトラニオン４（図中一方のみを表示）に基端を
支持された偏心軸５によって回転自在に軸支される。パ
ワーローラ３は、トラニオン４の軸方向（図中Ｚ軸方
向。以下同様）の変位に応じてＺ軸まわりに回転角＝傾
転角を変更することで、変速比を連続的に変更するもの
である。As shown in FIG. 7, a pair of power rollers 3 sandwiched between a pair of input disks 6A and an output disk (not shown) having toroidal grooves formed on opposing surfaces, as shown in FIG.
(Only one is shown in the figure) is the rotation axis C of the input / output disk.
Are rotatably supported by an eccentric shaft 5 whose base end is supported by a pair of trunnions 4 (only one is shown in the figure) as roller support members which are provided upright at predetermined intervals with the interposition therebetween. The power roller 3 continuously changes the gear ratio by changing the rotation angle = tilt angle around the Z axis in accordance with the displacement of the trunnion 4 in the axial direction (the Z axis direction in the figure; the same applies hereinafter). It is.

【０００４】トラニオン４は下部に設けた軸部４Ａが油
圧サーボシリンダ１のピストン１Ｐとそれぞれ結合され
て、軸方向及び軸まわりに変位可能に支持され、さらに
複数のトラニオン４のうちの一つには、変速制御弁７を
収装したバルブボディ７０を貫通した貫通孔７１に軸部
４Ａが挿通されて、バルブボディ７０から突出した下端
にプリセスカム２を形成する。この貫通孔７１と軸部４
Ａとの間には所定の間隙が形成されて、軸部４Ａはトラ
ニオン４の変形に応じて傾斜可能に挿通されている。[0004] The trunnion 4 has a shaft portion 4A provided at a lower portion thereof coupled to a piston 1P of the hydraulic servo cylinder 1 and supported so as to be displaceable in the axial direction and around the axis. The shaft portion 4A is inserted into a through hole 71 that penetrates the valve body 70 in which the shift control valve 7 is housed, and forms the precess cam 2 at the lower end protruding from the valve body 70. The through hole 71 and the shaft 4
A predetermined gap is formed between the trunnion 4A and the shaft portion 4A.

【０００５】そして、プリセスカム２に形成された所定
の傾斜には、Ｌ字状のフィードバックリンク１５４の一
端が摺接し、フィードバックリンク１５４の他端に連結
された変速制御弁７のスリーブ７２を駆動する。[0005] One end of an L-shaped feedback link 154 slides on a predetermined inclination formed on the precess cam 2, and drives the sleeve 72 of the shift control valve 7 connected to the other end of the feedback link 154. .

【０００６】変速制御弁７には、スリーブ７２の内周で
相対変位可能なスプール８が収装されて、ステップモー
タ５０に駆動される。The speed change control valve 7 accommodates a spool 8 which can be relatively displaced on the inner periphery of a sleeve 72 and is driven by a step motor 50.

【０００７】そして、入力トルクが大きくなると、パワ
ーローラ３には図中上方へのモーメントが発生するた
め、トラニオン４が変形してトルクシフトを生じようと
するが、トラニオン４の変形に応じて軸部４Ａが軸線Ｃ
側（図中右側）へ傾斜するため、プリセスカム２は２’
の位置へ移動する。したがって、フィードバックリンク
１５４は図中矢印方向へ回動するため、スリーブ７２は
図中左側へ変位し、ポンプと連通した供給圧ポート１７
Ｐから油圧サーボシリンダ１の上側の油室１Ｈに連通す
るポート１７Ｈへ圧油が供給される一方、油圧サーボシ
リンダ１の上下側の油室１Ｌに連通するポート１７Ｌは
ドレーンポート１７Ｄと連通するため、トラニオン４は
図中下方、すなわち、Ｈｉ側へ変速が行われるためトル
クシフトを防止することができる。When the input torque is increased, an upward moment is generated in the power roller 3 in the figure, and the trunnion 4 is deformed to cause a torque shift. Portion 4A is axis C
To the side (right side in the figure), the precess cam 2 is 2 '
Move to the position. Therefore, since the feedback link 154 rotates in the direction of the arrow in the figure, the sleeve 72 is displaced to the left in the figure, and the supply pressure port 17 communicating with the pump is moved.
Pressure oil is supplied from P to a port 17H communicating with an upper oil chamber 1H of the hydraulic servo cylinder 1, while a port 17L communicating with an upper and lower oil chamber 1L of the hydraulic servo cylinder 1 communicates with a drain port 17D. The transmission of the trunnion 4 is shifted downward in the figure, that is, to the Hi side, so that a torque shift can be prevented.

【０００８】また、上記変速制御を前進時と後進時でそ
れぞれ独立した変速制御弁で行うものとしては、本願出
願人が提案した特願平８−３０８３３１号等がある。[0008] Japanese Patent Application No. 8-308331 proposed by the applicant of the present invention, etc., performs the above-mentioned shift control with independent shift control valves when the vehicle is moving forward and when moving backward.

【０００９】これは、図８、図９に示すように、複数の
トラニオン４のうちの一つの軸部４Ａに、前進用のプリ
セスカム２と後進用のプリセスカム２Ｒを一体的に配設
し、前進用の変速制御弁７と後進用の変速制御弁７Ｒを
平行して配置したものである。As shown in FIGS. 8 and 9, a precess cam 2 for forward movement and a precess cam 2R for backward movement are integrally provided on one shaft portion 4A of a plurality of trunnions 4, and The transmission shift control valve 7 and the reverse shift control valve 7R are arranged in parallel.

【００１０】トラニオン４の軸部４Ａの下端には、軸方
向変位及び軸まわり変位を前進用フィードバックリンク
１５４と後進用フィードバックリンク１５４Ｒへそれぞ
れ伝達するためのプリセスカム２、２Ｒが一体的に形成
されて、このプリセスカム２の側面に形成された案内溝
２０、２０Ｒが、フィードバックリンク１５４、１５４
Ｒに設けた係合部材１５５、１５６を案内する。そし
て、前進用のフィードバックリンク１５４は揺動軸５７
を介して他端に設けたボール５８を図中Ｘ軸方向へ変位
させる。At the lower end of the shaft portion 4A of the trunnion 4, there are integrally formed precess cams 2 and 2R for transmitting axial displacement and axial displacement to the forward feedback link 154 and the reverse feedback link 154R, respectively. The guide grooves 20, 20R formed on the side surface of the precess cam 2 are used as feedback links 154, 154.
Guide the engaging members 155 and 156 provided on the R. The forward feedback link 154 is connected to the swing shaft 57.
The ball 58 provided at the other end is displaced in the X-axis direction in FIG.

【００１１】このボール５８は、車両の前進時に上記油
圧サーボシリンダ油室１Ｈ、１Ｌへの作動油の吸排を行
う変速制御弁７とステップモータ５０を連結する変速リ
ンク９の一端に形成された係合部９０に係合する。The ball 58 is formed at one end of a transmission link 9 connecting the step control motor 50 and the transmission control valve 7 for sucking and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic servo cylinder oil chambers 1H and 1L when the vehicle moves forward. The engaging portion 90 is engaged.

【００１２】変速リンク９の他端には、減速機構５１を
介してアクチュエータとしてのステップモータ５０によ
り軸方向へ駆動されるスライダ５２に突設したピン５２
ａと係合する係合部９１が形成され、さらに、変速リン
ク９の途中の所定の位置では、連結部材５３のピン５３
ａを介して変速制御弁７の内周を摺動するスプール８の
ロッド部８０が連結される。At the other end of the speed change link 9, a pin 52 protruding from a slider 52 driven in the axial direction by a step motor 50 as an actuator via a speed reduction mechanism 51.
is formed, and at a predetermined position in the middle of the speed change link 9, the pin 53 of the connecting member 53 is provided.
The rod portion 80 of the spool 8 that slides on the inner circumference of the transmission control valve 7 is connected via a.

【００１３】一方、後進用の後進用のフィードバックリ
ンク１５４Ｒは、揺動軸５７Ｒを介して他端を後進用変
速制御弁７Ｒのスプール８Ｒに連結される。On the other hand, the other end of the reverse feedback link 154R for reverse is connected to the spool 8R of the reverse speed change control valve 7R via the swing shaft 57R.

【００１４】ここで、前進用のプリセスカム２の案内溝
２０は、図９Ｂのように、パワーローラ３がＬｏ側へ傾
転すると、トラニオン４の軸部４Ａに取り付けられたプ
リセスカム２も図中Ｌｏ側へ回動して係合部材１５５を
下降させる一方、プリセスカム２がＨｉ側へ回動すると
係合部材１５５を上昇させ、他端のボール５８と連結し
た変速リンク９は、パワーローラ３の傾転に応じて図８
のＬｏまたはＨｉ側へ駆動される。Here, as shown in FIG. 9B, when the power roller 3 tilts to the Lo side, the guide groove 20 of the precess cam 2 for advancing, the precess cam 2 attached to the shaft portion 4A of the trunnion 4 also moves to Lo in the figure. When the precess cam 2 rotates to the Hi side, the engagement member 155 is raised, and the speed change link 9 connected to the ball 58 at the other end causes the transmission link 9 to tilt the power roller 3. Fig. 8
Is driven to the Lo or Hi side.

【００１５】したがって、ステップモータ５０が図示し
ないコントローラからの目標変速比に応じてスライダ５
２を駆動すると、変速リンク９の変位に応じてスプール
８が移動し、変速制御弁７の供給圧ポート１７Ｐをポー
ト１７Ｈまたはポート１７Ｌに連通させて、図７に示し
た油室１Ｈまたは１Ｌに圧油が供給されて油圧サーボシ
リンダ１を駆動する。パワーローラ３は油圧サーボシリ
ンダ１の駆動によるトラニオン４の軸方向変位に応じて
傾転して変速比を変更し、この傾転運動はトラニオン４
の軸部４Ａ、フィードバックリンク１５４を介して変速
リンク９に伝達され、目標変速比と実際の変速比が一致
すると、スプール８はポート１７Ｈ、１７Ｌ及び供給圧
ポート１７Ｐを封止する中立位置に復帰する。なお、後
進時ではプリセスカム２Ｒ、フィードバックリンク１５
４Ｒ及び変速制御弁７Ｒによって前進時と同様に油圧の
制御が行われる。Therefore, the step motor 50 is driven by the slider 5 according to the target speed ratio from a controller (not shown).
2, the spool 8 moves in accordance with the displacement of the transmission link 9, and connects the supply pressure port 17 </ b> P of the transmission control valve 7 to the port 17 </ b> H or the port 17 </ b> L, so that the supply pressure port 17 </ b> H The hydraulic oil is supplied to drive the hydraulic servo cylinder 1. The power roller 3 changes its gear ratio by tilting according to the axial displacement of the trunnion 4 driven by the hydraulic servo cylinder 1.
When the target speed ratio and the actual speed ratio match, the spool 8 returns to the neutral position that seals the ports 17H and 17L and the supply pressure port 17P. I do. In reverse, the precess cam 2R and the feedback link 15
The hydraulic pressure is controlled by the 4R and the shift control valve 7R in the same manner as in the forward movement.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記後
者の従来例において、前者の従来例のように、トルクシ
フトをキャンセルするように軸部４Ａの傾斜を許容した
場合、図８、図１０に示すように、トラニオン４の変形
に応じて軸部４Ａは入出力ディスクの軸線方向へ下端を
傾斜させるため、プリセスカム２も軸線Ｃ側へ変位し
て、図１０に示すように、プリセスカム２は２’の位置
へ移動し、フィードバックリンク１５４は図１０（Ｂ）
で反時計まわりに回動し、ボール５８がＨｉ側へ変位す
るため、変速リンク９は図８において、スプール８を図
中上方へ駆動する。したがって、供給圧ポート１７Ｐが
ポート１７Ｌと連通して、油圧サーボシリンダ１はパワ
ーローラ３をさらにＬｏ側へ変速するように駆動してし
まう。これを回避するためには、前進用のプリセスカム
２を後進用のプリセスカム２Ｒ側に形成する必要があ
り、この場合では、変速制御弁７、７Ｒを重複して配置
するため、バルブボディ７０のレイアウトが複雑になる
のに加えて、プリセスカム２、２Ｒの揺動位置が重複す
るため軸部４Ａを延長する必要があり、変速制御装置が
大型化するという問題がある。また、図８において、前
進用変速制御弁７と後進用変速制御弁７Ｒの位置を入れ
替えても、プリセスカム２と２Ｒの揺動範囲が重複し
て、上記と同様に変速制御装置の大型化を招くという問
題があった。However, in the latter conventional example, as shown in FIGS. 8 and 10, when the inclination of the shaft portion 4A is allowed so as to cancel the torque shift as in the former conventional example. As described above, since the lower end of the shaft portion 4A is inclined in the axial direction of the input / output disk in accordance with the deformation of the trunnion 4, the precess cam 2 is also displaced toward the axis C, and as shown in FIG. And the feedback link 154 is moved to the position shown in FIG.
8, the ball 58 is displaced to the Hi side, so that the transmission link 9 drives the spool 8 upward in the figure in FIG. Therefore, the supply pressure port 17P communicates with the port 17L, and the hydraulic servo cylinder 1 drives the power roller 3 to further shift to the Lo side. In order to avoid this, it is necessary to form the precess cam 2 for forward movement on the side of the precess cam 2R for reverse movement. In this case, since the transmission control valves 7, 7R are arranged in an overlapping manner, the layout of the valve body 70 is required. In addition to the above, the swing position of the precess cams 2 and 2R overlaps, so that it is necessary to extend the shaft portion 4A, which causes a problem that the transmission control device becomes large. 8, even if the positions of the forward shift control valve 7 and the reverse shift control valve 7R are interchanged, the swing ranges of the precess cams 2 and 2R overlap, and the shift control device can be increased in size as described above. There was a problem of inviting.

【００１７】さらに、前進用と後進用の変速制御弁７、
７Ｒの配置を変更する場合、油路の形成や電気系統など
他のレイアウト（ハーネスの取り出し方向等）の制約を
受けるため、プリセスカム２、２Ｒやフィードバックリ
ンク１５４、１５４Ｒを任意の位置に設定することは難
しいという問題もある。Further, the forward and reverse shift control valves 7,
When changing the arrangement of the 7R, the layout of the precess cams 2 and 2R and the feedback links 154 and 154R must be set to arbitrary positions due to restrictions on other layouts such as the formation of an oil passage and an electric system (eg, a direction in which a harness is taken out). Is also difficult.

【００１８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、一つのトラニオンの軸部に前進用と後進用
のプリセスカムを形成して、トルクシフトをキャンセル
可能にしながら、変速制御装置の大型化を防ぐことを目
的とする。In view of the above, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a forward and reverse precess cams are formed on the shaft portion of one trunnion so that a torque shift can be cancelled. The purpose is to prevent enlargement.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを偏心軸に
よって回転自在に支持するとともに、所定の軸まわりに
回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、前
記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダと、
前記油圧シリンダへの油圧を制御する変速制御弁と、前
記ローラ支持部材の軸まわりの回動を軸部に設けたカム
及びこのカムに応動するフィードバックリンクを介して
前記変速制御弁へ伝達するフィードバック手段と、前記
パワーローラが受けるトルクによるローラ支持部材の軸
部の傾斜を許容し、前記フィードバック手段を介して変
速制御弁にトルクシフトの防止を指令するトルクシフト
防止手段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御
装置において、前記変速制御弁は、車両の前進時に油圧
シリンダへの油圧を制御する前進用変速制御弁と、後進
時に油圧シリンダへの油圧を制御する後進用変速制御弁
から構成されるとともに前記カムを挟んだ両側に配置さ
れ、前記ローラ支持部材の軸部に形成されたカムは、前
進用のカムと後進用のカムを備え、前記フィードバック
リンクは前進用のフィードバックリンクと後進用のフィ
ードバックリンクから構成されるとともに、前進用フィ
ードバックリンクは入力ディスク側で前記前進用カムと
接する一方、後進用フィードバックリンクは出力ディス
ク側で前記後進用カムと接し、これらフィードバックリ
ンクは同軸上で揺動自在に支持され、かつ、同軸上で相
対変位可能に交差する。According to a first aspect of the present invention, a tiltable power roller sandwiched between an input / output disk is rotatably supported by an eccentric shaft, and is rotatable about a predetermined axis and is axially movable. A roller support member that can be displaced to, a hydraulic cylinder that drives the roller support member in the axial direction,
A shift control valve for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, a cam provided on a shaft for rotation of the roller support member around the axis, and a feedback transmitted to the shift control valve via a feedback link responsive to the cam. And a torque shift preventing means for allowing the shaft portion of the roller supporting member to be inclined by the torque received by the power roller, and instructing a shift control valve to prevent the torque shift via the feedback means. In the shift control device for a stepped transmission, the shift control valve includes a forward shift control valve that controls oil pressure to a hydraulic cylinder when the vehicle advances, and a reverse shift control valve that controls oil pressure to the hydraulic cylinder when the vehicle moves backward. And a cam formed on the shaft of the roller support member is provided with a cam for forward movement and a cam for reverse movement. Comprising a cam, together with the feedback link is configured from the feedback link for reverse feedback link for forward, forward Fi
The back link is connected to the forward cam on the input disk side.
While the reverse feedback link is
In contact with the reverse cam on the rear side, these feedback links are supported coaxially and swingably, and intersect coaxially and relatively displaceably.

【００２０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記前進用フィードバックリンクと後進用フィー
ドバックリンクのうちの一方が揺動軸の途中で揺動自在
に支持され、他方は第１筒状部と第２筒状部を備えた２
つの部材に分割形成されて揺動軸の両端側に挿通される
とともに揺動軸にそれぞれ結合されて、この揺動軸がバ
ルブボディ側で回動自在に支持される。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, one of the forward feedback link and the reverse feedback link is swingably supported in the middle of a swing shaft, and the other is the first feedback link. 2 having a tubular portion and a second tubular portion
The swing shaft is divided into two members, inserted into both ends of the swing shaft, and coupled to the swing shaft, and the swing shaft is rotatably supported on the valve body side.

【００２１】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記前進用フィードバックリンクと後進用フィー
ドバックリンクのうちの一方が揺動軸の途中で揺動自在
に支持され、他方は第１筒状部と第２筒状部を備えた２
つの部材に分割形成されて揺動軸の両端側にそれぞれ揺
動自在に挿通されるとともに、第１筒状部と第２筒状部
を結合する連結部材を介して一体的に結合される。In a third aspect based on the first aspect, one of the forward feedback link and the reverse feedback link is swingably supported in the middle of a swing shaft, and the other is the first feedback link. 2 having a tubular portion and a second tubular portion
It is divided into two members, is inserted into both ends of the swing shaft so as to be swingable, and is integrally connected via a connecting member that connects the first tubular portion and the second tubular portion.

【００２２】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記トルクシフト防止手段は、少なくとも前進用
カム及びフィードバックリンクを介して前進用変速制御
弁にトルクシフトの防止を指令する。In a fourth aspect based on the first aspect, the torque shift preventing means instructs a forward speed change control valve to prevent a torque shift through at least a forward cam and a feedback link.

【００２３】[0023]

【発明の効果】したがって、第１の発明は、前進用及び
後進用のカムを一つのトラニオンの軸部に形成するとと
もに、変速制御弁を車両の前進用と後進用に独立させて
カムを挟んだ両側に配置して、さらに前後進で独立した
フィードバックリンクを交差させてそれぞれ独立して揺
動自在に支持し、そして、前進用フィードバックリンク
は入力ディスク側で前記前進用カムと接する一方、後進
用フィードバックリンクは出力ディスク側で前記後進用
カムと接し、トルクシフトが発生してローラ支持部材が
傾斜したときに、これらカムは前後進用フィードバック
リンクをトルクシフトの抑制方向に駆動するように設定
することが可能となり、かつ、通常の変速制御も円滑に
行うことができ、トルクシフトを抑制しながらも、バル
ブボディのレイアウトを変更することなく前進用と後進
用の変速制御弁を独立させて、変速制御装置の大型化を
抑制することができる。According to the first aspect of the present invention, the forward and reverse cams are formed on the shaft of one trunnion, and the speed change control valves are independently provided for the forward and reverse travel of the vehicle, and the cams are sandwiched. On both sides, crossing independent feedback links further forward and backward to support each independently swingably , and forward feedback link
Is in contact with the forward cam on the input disk side,
Feedback link is for the reverse drive on the output disc side
Contact with the cam, torque shift occurs and the roller support member
These cams provide forward and backward feedback when tilted
Set link to drive in the direction of torque shift suppression
And normal shift control can be performed smoothly.
It is possible to suppress the torque shift and to make the forward and reverse shift control valves independent without changing the layout of the valve body, thereby suppressing an increase in the size of the shift control device.

【００２４】また、第２の発明は、揺動自在な前進用及
び後進用フィードバックリンクのうちの一方を、第１筒
状部と第２筒状部を備えた２つの部材に分割形成して揺
動軸の両端側に挿通するとともに揺動軸にそれぞれ結合
し、これら第１筒状部と第２筒状部の間に他方を揺動自
在に挿通し、さらに揺動軸をバルブボディ側で回動自在
に支持したため、同一の揺動軸上で２つのフィードバッ
クリンクを交差させながら独立して揺動させて、トルク
シフト防止手段を円滑に作動させることができる。According to a second aspect of the present invention, one of the swingable forward and backward feedback links is divided into two members having a first tubular portion and a second tubular portion. It is inserted into both ends of the swing shaft and connected to the swing shaft, respectively, and the other is swingably inserted between the first tubular portion and the second tubular portion, and further the swing shaft is connected to the valve body side. , The two feedback links can be independently swung while intersecting with each other on the same swing axis, so that the torque shift preventing means can be smoothly operated.

【００２５】また、第３の発明は、揺動自在な前進用及
び後進用フィードバックリンクのうちの一方を、第１筒
状部と第２筒状部を備えた２つの部材に分割形成して揺
動軸の両端側へ揺動自在に挿通するとともに連結部材で
結合し、これら第１筒状部と第２筒状部の間に他方を揺
動自在に挿通したため、同一の揺動軸上で２つのフィー
ドバックリンクを交差させながら独立して揺動させて、
トルクシフト防止手段を円滑に作動させることができ
る。According to a third aspect of the present invention, one of the swingable forward and backward feedback links is divided into two members having a first tubular portion and a second tubular portion. The first and second cylindrical portions are swingably inserted into both ends of the swing shaft and connected by a connecting member, and the other is swingably inserted between the first tubular portion and the second tubular portion. And swing independently while crossing the two feedback links,
The torque shift preventing means can be operated smoothly.

【００２６】また、第４の発明は、少なくとも前進用カ
ム及びフィードバックリンクを介して前進用変速制御弁
にトルクシフトの防止を指令するため、前進用カム及び
フィードバックリンクをトルクシフト時の軸部の傾斜方
向に応じた最適の位置に配置できる。According to a fourth aspect of the present invention, in order to instruct the forward speed change control valve to prevent torque shift through at least the forward cam and the feedback link, the forward cam and the feedback link are connected to the shaft portion during the torque shift. It can be arranged at the optimum position according to the inclination direction.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２８】図１〜図４は、本発明を前記後者の従来例
と同様のトロイダル型無段変速機の変速制御装置へ適用
した例を示し、前記従来例と同一のものに同一の符号を
付して重複説明を省略する。[0028] 1 to 4, the present invention shows an example of application to the shift control device of the latter conventional example similar to the toroidal type continuously variable transmission, the same reference numerals to the same as the prior art And duplicate explanations are omitted.

【００２９】複数のトラニオンのうちの一つには、軸部
４Ａの下端に前進用のプリセスカム２と後進用のプリセ
スカム２Ｒが一体的に形成される。In one of the plurality of trunnions, a forward precess cam 2 and a reverse precess cam 2R are integrally formed at the lower end of the shaft portion 4A.

【００３０】図２において、この軸部４Ａよりも右側
（出力ディスク６Ｂ側）のバルブボディ７０に前進用の
変速制御弁７が配設され、軸部４Ａよりも左側（入力デ
ィスク６Ａ側）には後進用の変速制御弁７Ｒが配設され
る。そして、前進用のプリセスカム２は後進用変速制御
弁７Ｒに面して形成される一方、後進用のプリセスカム
２Ｒは前進用変速制御弁７に面して形成される。In FIG. 2, a forward speed control valve 7 is disposed on the valve body 70 on the right side (the output disk 6B side) of the shaft 4A, and on the left side (the input disk 6A side) of the shaft 4A. Is provided with a reverse speed change control valve 7R. The forward precess cam 2 is formed facing the reverse shift control valve 7R, while the reverse precess cam 2R is formed facing the forward shift control valve 7.

【００３１】これら、プリセスカム２、２Ｒにはそれぞ
れ、前進用のフィードバックリンク５４及び後進用のフ
ィードバックリンク５４Ｒからそれぞれ突設された係合
部材６０、６０Ｒと係合する案内溝２０、２０Ｒが形成
されており、前進用のプリセスカム２の案内溝２０は、
図３（Ｂ）において、変速比がＬｏ側からＨｉ側になる
につれて係合部材６０が上昇するように形成され、同じ
く後進用のプリセスカム２Ｒの案内溝２０Ｒは、図３
（Ｃ）において、変速比がＬｏ側からＨｉ側になるにつ
れて係合部材６０Ｒが下降するように形成される。The precess cams 2 and 2R are formed with guide grooves 20 and 20R that engage with engaging members 60 and 60R protruding from the forward feedback link 54 and the reverse feedback link 54R, respectively. The guide groove 20 of the precess cam 2 for advance is
In FIG. 3B, the engagement member 60 is formed so as to rise as the speed ratio changes from the Lo side to the Hi side, and similarly, the guide groove 20R of the reverse process cam 2R is formed as shown in FIG.
In (C), the engagement member 60R is formed so as to descend as the speed ratio changes from the Lo side to the Hi side.

【００３２】ここで、一端でプリセスカム２と係合する
一方、他端で変速リンク９と係合する前進用のフィード
バックリンク５４は、図中Ｘ軸方向に延設されたアーム
５５と同じくＺ軸方向に延設されたアーム５６を備えた
Ｌ字状の部材で形成され、アーム５５の端部にプリセス
カム２の案内溝２０に係合する係合部材６０を突設する
一方、アーム５６の下端には変速リンク９の係合部９０
と係合するボール５８が固設される。Here, the forward feedback link 54, which engages the precess cam 2 at one end and engages the speed-change link 9 at the other end, has a Z-axis like an arm 55 extending in the X-axis direction in the figure. An engagement member 60 that engages with the guide groove 20 of the precess cam 2 is formed at an end of the arm 55 to project from an L-shaped member having an arm 56 extending in the direction. Has an engaging portion 90 of the transmission link 9.
A ball 58 that engages with is fixedly provided.

【００３３】アーム５５とアーム５６は、図中Ｙ軸方向
へ所定量だけオフセットされており、その途中にはＹ軸
方向に沿って配設された揺動軸６２を挿通する貫通孔５
４ａを形成し、フィードバックリンク５４は揺動軸６２
のほぼ中央部に支持されて図中Ｙ軸まわりに揺動可能と
なる。なお、揺動軸６２は図４にも示すように、バルブ
ボディ７０側に配設された軸受部材７３、７３によって
両端を回動自在に支持され、貫通孔５４ａの内径は揺動
軸６２の外径よりも大きく設定されて、フィードバック
リンク５４と揺動軸６２は相対的に回動可能となる。The arm 55 and the arm 56 are offset by a predetermined amount in the Y-axis direction in the figure, and in the middle thereof, a through hole 5 through which a swing shaft 62 provided along the Y-axis direction is inserted.
4a, and the feedback link 54 is
And is swingable about the Y axis in the figure. As shown in FIG. 4, both ends of the swing shaft 62 are rotatably supported by bearing members 73 and 73 disposed on the valve body 70 side. The feedback link 54 and the swing shaft 62 are relatively rotatable by being set larger than the outer diameter.

【００３４】この揺動軸６２には、フィードバックリン
ク５４を挟んだ両側に、後進用のフィードバックリンク
５４Ｒを構成する筒状部材５７ａ、５７ｂが嵌合する。
筒状部材５７ａは、フィードバックリンク５４より前進
用変速制御弁７側で揺動軸６２と嵌合し、図４に示した
軸受部材７３側の端部からＸ軸方向にアーム５５Ｒを突
設し、このアーム５５Ｒの端部には後進用のプリセスカ
ム２Ｒの案内溝２０内周に係合する係合部材６０Ｒが突
設される。The cylindrical members 57a and 57b constituting the reverse feedback link 54R are fitted to the swing shaft 62 on both sides of the feedback link 54.
The tubular member 57a is fitted to the swing shaft 62 on the forward speed change control valve 7 side from the feedback link 54, and protrudes the arm 55R in the X-axis direction from the end on the bearing member 73 side shown in FIG. An engagement member 60R that engages with the inner periphery of the guide groove 20 of the reverse precess cam 2R is protruded from the end of the arm 55R.

【００３５】一方、筒状部材５７ｂは、フィードバック
リンク５４より後進用変速制御弁７Ｒ側で揺動軸６２と
嵌合し、軸受部材７３側の端部からＺ軸方向にアーム５
６Ｒを突設し、このアーム５６Ｒの端部で後進用変速制
御弁７Ｒのスプール８Ｒに連結される。On the other hand, the cylindrical member 57b is fitted to the swing shaft 62 on the reverse speed change control valve 7R side from the feedback link 54, and the arm 5 extends in the Z-axis direction from the end on the bearing member 73 side.
6R, which is connected to a spool 8R of a reverse speed change control valve 7R at an end of the arm 56R.

【００３６】筒状部材５７ａ、５７ｂはピン５９、５９
を介して揺動軸６２に結合され、Ｙ軸まわりに回動可能
な揺動軸６２を介してアーム５５Ｒ、５６Ｒが一体的に
結合されて後進用のフィードバックリンク５４Ｒが構成
され、フィードバックリンク５４、５４Ｒは同一の揺動
軸６２で相対的に揺動自在に支持されるとともに、図中
Ｙ軸方向で交差する。The cylindrical members 57a, 57b are provided with pins 59, 59, respectively.
And the arms 55R and 56R are integrally connected via the swing shaft 62 rotatable around the Y axis to form a reverse feedback link 54R, and the feedback link 54 , 54R are supported by the same swing shaft 62 so as to be relatively swingable, and intersect in the Y-axis direction in the figure.

【００３７】そして、プリセスカム２及び２Ｒを下端に
形成したトラニオン４の軸部４Ａは、前記従来例の図７
と同様に、バルブボディ７０の貫通孔７１との間に所定
の間隙を形成して、トラニオン４の変形に応じて傾斜可
能となり、前記従来例に述べたトルクシフトが発生する
際には、図２において、軸部４Ａの下端、すなわち、プ
リセスカム２、２Ｒを入出力ディスクの軸線Ｃ側へ変位
させる。The shaft portion 4A of the trunnion 4 having the precess cams 2 and 2R formed at the lower ends is the same as that of the conventional example shown in FIG.
Similarly, a predetermined gap is formed between the trunnion 4 and the through hole 71 of the valve body 70 so that the trunnion 4 can be tilted in accordance with the deformation of the trunnion 4. In 2, the lower end of the shaft portion 4A, that is, the precess cams 2 and 2R are displaced toward the axis C of the input / output disk.

【００３８】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。The operation as described above will now be described.

【００３９】プリセスカム２及び２Ｒは、図８、図９に
示した前記従来例に対して、軸部４Ａまわりに約１８０
度だけ配設位置を移動したことになり、これらプリセス
カム２、２Ｒの移動に呼応して、前進用のフィードバッ
クリンク５４と後進用のフィードバックリンク５４Ｒを
Ｙ軸方向で交差させたため、パワーローラ３の傾転に応
じた変速制御弁７、７Ｒへの実変速比のフィードバック
を前記従来例と同様に行うことができる。The precess cams 2 and 2R are different from the prior art shown in FIGS. 8 and 9 by about 180 around the shaft 4A.
In this case, the position of the power roller 3 has been moved by a predetermined degree. In response to the movement of the precess cams 2 and 2R, the forward feedback link 54 and the reverse feedback link 54R crossed in the Y-axis direction. The feedback of the actual speed ratio to the speed change control valves 7 and 7R in accordance with the tilt can be performed in the same manner as in the conventional example.

【００４０】すなわち、前進用のプリセスカム２の案内
溝２０は、図３Ｂのように、パワーローラ３がＬｏ側へ
傾転すると、トラニオン４の軸部４Ａに取り付けられた
プリセスカム２も図中Ｌｏ側へ回動して係合部材６０を
下降させる一方、プリセスカム２がＨｉ側へ回動すると
係合部材６０を上昇させ、他端のボール５８と連結した
変速リンク９は、パワーローラ３の傾転に応じて図２の
ＬｏまたはＨｉ側へ駆動される。That is, when the power roller 3 is tilted to the Lo side as shown in FIG. 3B, the guide groove 20 of the advancing precess cam 2 also moves the precess cam 2 attached to the shaft portion 4A of the trunnion 4 to the Lo side in the figure. When the precess cam 2 rotates to the Hi side, the engaging member 60 is raised, and the speed change link 9 connected to the ball 58 at the other end causes the power roller 3 to tilt. Is driven to the Lo or Hi side in FIG.

【００４１】いま、ステップモータ５０が図示しないコ
ントローラからの目標変速比に応じてスライダ５２を例
えばＬｏ側へ駆動すると、変速リンク９の変位に応じて
スプール８が図２の上方へ移動し、変速制御弁７の供給
圧ポート１７Ｐとポート１７Ｌに連通させて、図７に示
した油室１Ｌへ圧油を供給して油圧サーボシリンダ１を
駆動する。パワーローラ３は油圧サーボシリンダ１の駆
動によるトラニオン４の上昇に応じてＬｏ側へ傾転して
変速比を変更し、この傾転運動はトラニオン４の軸部４
Ａ、プリセスカム２及びフィードバックリンク５４を介
して変速リンク９の他端はボール５８によってＬｏ側
（図２の下方）へ駆動される。したがって、目標変速比
と実際の変速比が一致すると、一端上昇したスプール８
は下降して、ポート１７Ｈ、１７Ｌ及び供給圧ポート１
７Ｐを封止して、目標変速比を維持する。なお、後進時
では、プリセスカム２Ｒ、フィードバックリンク５４Ｒ
を介して後進用変速制御弁７Ｒのスプール８Ｒへ実変速
比が上記と同様にフィードバックされる。When the step motor 50 drives the slider 52 to, for example, the Lo side in accordance with a target gear ratio from a controller (not shown), the spool 8 moves upward in FIG. The hydraulic servo cylinder 1 is driven by supplying pressure oil to the oil chamber 1L shown in FIG. 7 by communicating with the supply pressure port 17P and the port 17L of the control valve 7. The power roller 3 tilts to the Lo side according to the rise of the trunnion 4 driven by the hydraulic servo cylinder 1 to change the gear ratio, and this tilting motion is caused by the shaft portion 4 of the trunnion 4.
A, the other end of the speed change link 9 is driven to the Lo side (downward in FIG. 2) by the ball 58 via the precess cam 2 and the feedback link 54. Therefore, when the target speed ratio and the actual speed ratio match, the spool 8 once raised
Descends, the ports 17H and 17L and the supply pressure port 1
7P is sealed to maintain the target gear ratio. In reverse, the precess cam 2R and the feedback link 54R
The actual speed ratio is fed back to the spool 8R of the reverse speed change control valve 7R in the same manner as described above.

【００４２】前記従来例にも述べたように、入力トルク
の増大によってトラニオン４が変形してトルクシフトが
発生しようとすると、図２において、軸部４Ａの端部は
入出力ディスクの軸線Ｃへ向けて４Ａ’の位置まで変位
し、図５に示すように、プリセスカム２も２’の位置ま
で変位する。As described in the above-mentioned conventional example, when the trunnion 4 is deformed due to an increase in the input torque and a torque shift is to occur, in FIG. 2, the end of the shaft portion 4A moves to the axis C of the input / output disk. Toward the position 4A ', and as shown in FIG. 5, the precess cam 2 also moves to the position 2'.

【００４３】このとき、案内溝２０に係合していた係合
部材６０は、プリセスカム２のＸ軸方向への変位に応じ
て下降するため、図５（Ｂ）のようにフィードバックリ
ンク５４は反時計まわりに回動して、端部に設けたボー
ル５８はＬｏ側へ変位する。At this time, since the engaging member 60 engaged with the guide groove 20 descends in accordance with the displacement of the precess cam 2 in the X-axis direction, as shown in FIG. By rotating clockwise, the ball 58 provided at the end is displaced to the Lo side.

【００４４】したがって、変速リンク９は図２において
係合部９０が図中下方へ変位するため、スプール８をＨ
ｉ側へ駆動して供給圧ポート１７Ｐとポート１７Ｈを連
通させて、図７に示した油圧サーボシリンダ１の上方の
油室１Ｈへ圧油を供給し、トラニオン４の上昇を阻止し
てトルクシフトを防止することができるのである。Accordingly, since the engagement portion 90 of FIG. 2 is displaced downward in FIG.
Drive to the i side to make the supply pressure port 17P communicate with the port 17H to supply pressure oil to the oil chamber 1H above the hydraulic servo cylinder 1 shown in FIG. Can be prevented.

【００４５】こうして、前進用と後進用のプリセスカム
２、２Ｒを配設した軸部４Ａを挟んだ両側に前進用の変
速制御弁７と後進用の変速制御弁７Ｒを平行して配設す
るとともに、トラニオン４の軸部４Ａを傾斜可能にしな
がらも、前進用のフィードバックリンク５４と後進用の
フィードバックリンク５４Ｒを、同一の揺動軸６２で支
持しながら相対変位可能に交差させたため、バルブボデ
ィ７０のレイアウトを変更することなく前進用と後進用
の変速制御弁を独立させて、変速制御装置の大型化を抑
制しながら確実にトルクシフトを抑制することができる
のである。In this manner, the forward speed control valve 7 and the reverse speed control valve 7R are disposed in parallel on both sides of the shaft portion 4A on which the forward and reverse precess cams 2 and 2R are disposed. , While allowing the shaft portion 4A of the trunnion 4 to be tiltable, the forward feedback link 54 and the reverse feedback link 54R intersect with each other so as to be relatively displaceable while being supported by the same swing shaft 62. The transmission shift control valves for forward and reverse travel can be made independent without changing the layout of the vehicle, and the torque shift can be surely suppressed while suppressing an increase in the size of the shift control device.

【００４６】図６は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態の後進用フィードバックリンク５４Ｒの筒状部材
５７ａ、５７ｂの結合をピン５９に代わって連結部材５
７ｃによって行うもので、その他の構成は前記第１実施
形態と同様である。FIG. 6 shows a second embodiment, in which the coupling of the tubular members 57a, 57b of the reverse feedback link 54R of the first embodiment is replaced by a connecting member 5 instead of the pin 59.
The other configuration is the same as that of the first embodiment.

【００４７】連結部材５７ｃは「コ」の字状の部材で形
成されており、両端で筒状部材５７ａ、５７ｂと結合す
る一方、その途中のフィードバックリンク５４に干渉し
ないよう配設され、フィードバックリンク５４を挟んで
揺動軸６２上で分割された筒状部材５７ａ、５７ｂを一
体に結合し、アーム５５Ｒの揺動を筒状部材５７ｂに設
けたアーム５６Ｒへ伝達する。この場合、筒状部材５７
ａ、５７ｂは揺動軸６２に対して回動自在とすることが
でき、前記第１実施形態の軸受部材７３、７３に代わっ
て、揺動軸６２をバルブボディ７０へ固設する支持部材
７３’、７３’とすることができ、製造コストの低減を
図ることができる。The connecting member 57c is formed of a U-shaped member. The connecting member 57c is connected to the cylindrical members 57a and 57b at both ends, and is disposed so as not to interfere with the feedback link 54 on the way. The tubular members 57a and 57b divided on the swing shaft 62 with the 54 interposed therebetween are integrally connected, and the swing of the arm 55R is transmitted to the arm 56R provided on the tubular member 57b. In this case, the tubular member 57
a and 57b can be rotatable with respect to the swing shaft 62. Instead of the bearing members 73 and 73 of the first embodiment, a support member 73 for fixing the swing shaft 62 to the valve body 70. ', 73', and the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示し、変速機底面側から
見た変速制御装置の概略図。FIG. 1 is a schematic view of a transmission control device according to an embodiment of the present invention, as viewed from a bottom surface of a transmission.

【図２】同じく、変速機底面側から見た変速制御装置の
概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of the transmission control device viewed from the bottom side of the transmission.

【図３】プリセスカムを示し、（Ａ）はプリセスカムの
底面図を、（Ｂ）は（Ａ）のＡ矢示側面図で前進用プリ
セスカムの案内溝を、（Ｃ）は（Ａ）のＢ矢示側面図で
後進用プリセスカムの案内溝をそれぞれ示す。3A and 3B show a precess cam, wherein FIG. 3A is a bottom view of the precess cam, FIG. 3B is a side view of the precess cam shown in FIG. 3A, and FIG. The guide grooves of the reverse precess cam are shown in the illustrated side views, respectively.

【図４】フィードバックリンクの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the feedback link.

【図５】作用を説明する概略図で、（Ａ）はトルクシフ
トが発生したときのプリセスカムの変位を示す底面図、
（Ｂ）はトルクシフトが発生したときの軸部、プリセス
カム及びフィードバックリンクの変位を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a schematic view for explaining the operation, in which (A) is a bottom view showing displacement of the precess cam when a torque shift occurs,
(B) is a side view showing the displacement of the shaft, the precess cam and the feedback link when a torque shift occurs.

【図６】第２の実施形態を示し、フィードバックリンク
の底面図である。FIG. 6 shows the second embodiment and is a bottom view of the feedback link.

【図７】従来例を示し、トロイダル型無段変速機の変速
制御装置の概略図。FIG. 7 is a schematic view of a shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission, showing a conventional example.

【図８】同じく従来例を示し、トロイダル型無段変速機
の変速制御装置の概略底面図。FIG. 8 is a schematic bottom view of a shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission, similarly showing a conventional example.

【図９】同じく従来のプリセスカムを示し、（Ａ）はプ
リセスカムの底面図を、（Ｂ）は（Ａ）のＤ矢示側面図
で前進用プリセスカムの案内溝を、（Ｃ）は（Ａ）のＥ
矢示側面図で後進用プリセスカムの案内溝をそれぞれ示
す。9A and 9B show a conventional precess cam, wherein FIG. 9A is a bottom view of the precess cam, FIG. 9B is a side view of arrow D in FIG. E
The guide groove of the reverse precess cam is shown in the side view indicated by the arrow.

【図１０】トルクシフトの影響を示し、（Ａ）はプリセ
スカムの変位を示す底面図、（Ｂ）は（Ａ）のＦ矢示側
面図で軸部、プリセスカム及びフィードバックリンクの
変位を示す側面図である。10A and 10B show the influence of a torque shift, wherein FIG. 10A is a bottom view showing displacement of a precess cam, and FIG. 10B is a side view showing displacement of a shaft portion, a precess cam and a feedback link in FIG. It is.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧サーボシリンダ ２、２Ｒ プリセスカム ３ パワーローラ ４ トラニオン ４Ａ 軸部 ６Ａ 入力ディスク ６Ｂ 出力ディスク ７ 変速制御弁 ７Ｒ 後進用変速制御弁 ８、８Ｒ スプール ９ 変速リンク ２０、２０Ｒ 案内溝 ５０ ステップモータ ５３ 連結部材 ５４、５４Ｒ フィードバックリンク ５４ａ 貫通孔 ５５、５６、５５Ｒ、５６Ｒ アーム ５７ａ、５７ｂ 筒状部材 ５７ｃ 連結部材 ５８ ボール ５９ ピン ６０、６０Ｒ 係合部材 ６２ 揺動軸 ７０ バルブボディ ７１ 貫通孔 ７３ 軸受部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic servo cylinder 2, 2R Precess cam 3 Power roller 4 Trunnion 4A Shaft 6A Input disk 6B Output disk 7 Shift control valve 7R Reverse shift control valve 8, 8R Spool 9 Shift link 20, 20R Guide groove 50 Step motor 53 Connecting member 54, 54R Feedback link 54a Through hole 55, 56, 55R, 56R Arm 57a, 57b Cylindrical member 57c Connecting member 58 Ball 59 Pin 60, 60R Engaging member 62 Oscillating shaft 70 Valve body 71 Through hole 73 Bearing member

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパ
ワーローラを偏心軸によって回転自在に支持するととも
に、所定の軸まわりに回動可能かつ軸方向へ変位可能な
ローラ支持部材と、 前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダ
と、 前記油圧シリンダへの油圧を制御する変速制御弁と、 前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を軸部に設けたカ
ム及びこのカムに応動するフィードバックリンクを介し
て前記変速制御弁へ伝達するフィードバック手段と、 前記パワーローラが受けるトルクによるローラ支持部材
の軸部の傾斜を許容し、前記フィードバック手段を介し
て変速制御弁にトルクシフトの防止を指令するトルクシ
フト防止手段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速
制御装置において、 前記変速制御弁は、車両の前進時に油圧シリンダへの油
圧を制御する前進用変速制御弁と、後進時に油圧シリン
ダへの油圧を制御する後進用変速制御弁から構成される
とともに前記カムを挟んだ両側に配置され、 前記ローラ支持部材の軸部に形成されたカムは、前進用
のカムと後進用のカムを備え、 前記フィードバックリンクは前進用のフィードバックリ
ンクと後進用のフィードバックリンクから構成されると
ともに、前進用フィードバックリンクは入力ディスク側
で前記前進用カムと接する一方、後進用フィードバック
リンクは出力ディスク側で前記後進用カムと接し、これ
らフィードバックリンクは同軸上で揺動自在に支持さ
れ、かつ、同軸上で相対変位可能に交差することを特徴
とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。A roller support member rotatably supported by an eccentric shaft and rotatable about a predetermined axis and displaceable in an axial direction; A hydraulic cylinder for driving the roller support member in the axial direction; a shift control valve for controlling the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder; a cam provided on a shaft for rotating the roller support member around an axis; Feedback means for transmitting to the shift control valve via a feedback link; and allowing the shaft of the roller support member to be inclined by the torque received by the power roller, thereby preventing the shift control valve from shifting torque through the feedback means. A transmission control device for a toroidal-type continuously variable transmission, the transmission control device comprising: A forward shift control valve for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and a reverse shift control valve for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder during reverse travel, and are disposed on both sides of the cam; The cam formed on the shaft portion includes a forward cam and a reverse cam, and the feedback link includes a forward feedback link and a reverse feedback link, and the forward feedback link is an input disk. ~ side
And the feedback for reverse
The link is in contact with the reverse cam on the output disk side, and these feedback links are coaxially swingably supported, and intersect with each other coaxially so as to be relatively displaceable. Transmission control device. 【請求項２】 前記前進用フィードバックリンクと後進
用フィードバックリンクのうちの一方が揺動軸の途中で
揺動自在に支持され、他方は第１筒状部と第２筒状部を
備えた２つの部材に分割形成されて揺動軸の両端側に挿
通されるとともに揺動軸にそれぞれ結合されて、この揺
動軸がバルブボディ側で回動自在に支持されたことを特
徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変
速制御装置。2. One of the forward feedback link and the reverse feedback link is swingably supported in the middle of a swing shaft, and the other is provided with a first tubular portion and a second tubular portion. The swinging shaft is rotatably supported on the valve body side by being formed into two members and inserted into both ends of the swinging shaft and coupled to the swinging shaft, respectively. The shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1. 【請求項３】 前記前進用フィードバックリンクと後進
用フィードバックリンクのうちの一方が揺動軸の途中で
揺動自在に支持され、他方は第１筒状部と第２筒状部を
備えた２つの部材に分割形成されて揺動軸の両端側にそ
れぞれ揺動自在に挿通されるとともに、第１筒状部と第
２筒状部を結合する連結部材を介して一体的に結合され
たことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段
変速機の変速制御装置。3. One of the forward feedback link and the reverse feedback link is swingably supported in the middle of a swing shaft, and the other has a first tubular portion and a second tubular portion. Divided into two members and inserted into both ends of the swing shaft so as to be swingable, and integrally connected via a connecting member connecting the first cylindrical portion and the second cylindrical portion. The shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein: 【請求項４】 前記トルクシフト防止手段は、少なくと
も前進用カム及びフィードバックリンクを介して前進用
変速制御弁にトルクシフトの防止を指令することを特徴
とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速
制御装置。4. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein said torque shift preventing means instructs a forward shift control valve to prevent a torque shift via at least a forward cam and a feedback link. Transmission control device for transmission.