JP3267082B2 - 車両用ペダル装置 - Google Patents

車両用ペダル装置

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JP3267082B2 JP32655194A JP32655194A JP3267082B2 JP 3267082 B2 JP3267082 B2 JP 3267082B2 JP 32655194 A JP32655194 A JP 32655194A JP 32655194 A JP32655194 A JP 32655194A JP 3267082 B2 JP3267082 B2 JP 3267082B2
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    • G05G1/32—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転者が踏み込んで操
作するペダルを回動可能に支持する車両用ペダル装置に
関するものであり、特に、車両外力作用時に運転者の脚
部のステアリング操作装置への接触を軽減する技術に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】車室内においては運転者の前方にステア
リング操作装置が配置される。そのため、車両にその前
方から外力が作用する車両外力作用時には、運転者はそ
の慣性によって車両前方に移動し、運転者の脚部がステ
アリング操作装置に接近し、場合によっては接触する。
このような脚部接触を軽減する対策が既にいくつか提案
されている。例えば、シートベルトにより運転者自体を
拘束して運転者の前方移動を抑制する対策や、ステアリ
ング操作装置にニープロテクタ装置を設け、運転者の膝
がステアリング操作装置に接触することを直接に軽減す
る対策などがそれである。ニープロテクタ装置の一従来
例は実開平１−７３４６４号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は、脚部接触
を軽減するための研究を行い、その結果、車両外力作用
時に脚部の移動軌跡を脚部がステアリング操作装置から
遠ざかるように制御する対策もまた、脚部接触の軽減に
有効であることに気が付いた。さらに、そのような脚部
の移動軌跡の制御はペダルを利用すれば実現可能である
ことにも気が付いた。
【０００４】このような知見に基づき、請求項１の発明
は、車両外力作用時における脚部の移動軌跡を、ペダル
パッド部の回転変位を利用してステリング操作装置から
遠ざかる適正なものとすることにより、脚部接触を軽減
する別の対策を提供することを課題としてなされたもの
であり、請求項２の発明はそのための望ましい実施形態
を提供することを課題としてなされたものである。
【０００５】また、請求項３の発明は、ペダルパッド部
の車両左右方向の平行移動を利用して脚部接触を軽減す
るものを提供することを課題としてなされたものであ
り、請求項４および５の発明はそのための望ましい実施
形態を提供することを課題としてなされたものである。
【０００６】また、請求項６の発明は、ペダル全体の車
両前後方向に延びる回動軸線まわりの回動によって脚部
接触を軽減するものを提供することを課題としてなされ
たものであり、請求項７および８の発明はそのための望
ましい実施形態を提供することを課題としてなされたも
のである。
【０００７】また、請求項９の発明は、ペダルパッド部
の変位時期を自由に制御可能として膝部接触を軽減する
ものを提供することを課題としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】それぞれの課題を解決す
るために、請求項１の発明に係る車両用ペダル装置は、
(a)車室内においてステアリング操作装置に近接して設
けられ、車体に取り付けられるペダルブラケットと、
(b)そのペダルブラケットに回動可能に支持され、先端
部に運転者の足で踏まれるペダルパッド部が設けられた
ペダルと、(c)車両にその前方から外力が作用する車両
外力作用時に、運転者の前記ペダルパッド部を踏んでい
る足の膝部が前記ステアリング操作装置から遠ざかるよ
うにペダルパッド部を、そのペダルパッド部の踏面に対
する法線の回りに回転変位させるペダルパッド部回転変
位機構とを含むように構成される。
【０００９】なお、「ペダルブラケット」の一態様は例
えば、車体としての、エンジンルームと車室（客室とも
いう）とを仕切るダッシュパネルに直接に取り付けられ
たものとすることができる。「ペダルブラケット」の別
の態様は、車体に取り付けられた別の部材、例えば、ダ
ッシュパネルに取り付けられたカウルトップに取り付け
られたものとすることができる。「ペダルブラケット」
のさらに別の態様は、ダッシュパネルに取り付けられた
ブレーキブースタのハウジングを介して間接にダッシュ
パネルに取り付けられたものとすることができる。
【００１０】また、「ペダル」には例えば、運転者によ
って操作されるブレーキペダルとクラッチペダルとのい
ずれかまたは双方を選ぶことができる。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ペダルパッド部変位機構を、前記ペダルブラケ
ットの前記前方から外力による変形によって前記ペダル
パッド部の回転変位を生じさせるものとしたことを特徴
とする。
【００１２】なお、「ペダルブラケット」の一態様は例
えば、車両前後方向に延び、それの前端部は、車体のう
ち車両外力作用に伴って車両後方に変位する変位部材に
取り付けられ、それの後端部は少なくとも車両外力作用
時には、車両外力作用時に変位部材ほどには車両後方に
変位しない固定部材に係合させられるものとすることが
できる。
【００１３】ここに、「変位部材」には例えば、ダッシ
ュパネル、ダッシュパネルの上端部に取り付けられて車
両外力作用時にそのダッシュパネルとほぼ一体的に変位
するカウルトップや、ダッシュパネルに取り付けられて
それと一体的に変位するブレーキブースタのハウジング
を選ぶことができる。
【００１４】また、「固定部材」には例えば、ダッシュ
パネルの上端部に取り付けられて車両外力作用時にほぼ
位置固定のカウルトップや、車両左右方向に延び、両端
部をそのほぼ位置固定のカウルトップの両端部によって
支持されたインパネリンフォースまたはステアリング支
持メンバや、それらカウルトップ，インパネリンフォー
ス等に取り付けられ、ステアリングコラムを支持するコ
ラムブラケットを選ぶことができる。
【００１５】また、「ペダルブラケット」の一態様は例
えば、それの後端部が固定部材に取り付けられていてそ
の後端部が常時固定部材に係合する形式とすることがで
きる。「ペダルブラケット」の別の態様は、それの後端
部が、常には固定部材にすきまを隔てて対向させられて
いるが、車両外力作用によってペダルブラケットが車両
後方に変位したときには、固定部材に係合する形式とす
ることができる。
【００１６】請求項３の発明に係る車両用ペダル装置
は、(a)車室内においてステアリング操作装置に近接し
て設けられ、車体に取り付けられるペダルブラケット
と、(b)そのペダルブラケットに回動可能に支持され、
先端部に運転者の足で踏まれるペダルパッド部が設けら
れたペダルと、(c)車両にその前方から外力が作用する
車両外力作用時に、運転者の前記ペダルパッド部を踏ん
でいる足の膝部が前記ステアリング操作装置から遠ざか
るように、ペダルパッド部を車両左右方向のうちステア
リング操作装置から遠ざかる向きに平行移動させるペダ
ルパッド部横方向変位機構とを含むように構成される。
【００１７】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記ペダルパッド部横方向変位機構を、前記ペダル
ブラケットの前記前方から外力による変形によって前記
ペダルパッド部の車両左右方向の平行移動を生じさせる
ものとしたことを特徴とする。 また、請求項５の発明
は、請求項４の発明において、前記ペダルブラケットを
それぞれ車両前後方向に延びる一対の側板および変位−
力変換部材を備えたものとし、その変位−力変換部材
を、長手方向において並んだ４つの折れ曲がり部を有
し、それら４つの折れ曲がり部によって仕切られる５つ
のセグメントのうち最も前側に位置する前端セグメント
が前記一対の側板の一方の前端部に固定的に取り付けら
れ、最も後側に位置する後端セグメントが同じ側板の後
端部に固定的に取り付けられるとともに、中央に位置す
る中央セグメントがそれら前端セグメントおよび後端セ
グメントに対して前記ステアリング操作装置の中心線と
は反対側に位置し、かつ、前記一対の側板の両方の中央
部に連結されたものとしたことを特徴とする。
【００１８】請求項６の発明に係る車両用ペダル装置
は、(a)車室内においてステアリング操作装置に近接し
て設けられ、車体に取り付けられるペダルブラケット
と、(b)そのペダルブラケットに回動可能に支持され、
先端部に運転者の足で踏まれるペダルパッド部が形成さ
れたペダルと、(c)車両にその前方から外力が作用する
車両外力作用時に、運転者の前記ペダルパッド部を踏ん
でいる足の膝部が前記ステアリング操作装置から遠ざか
るように、ペダル全体をそのペダルのペダルブラケット
への取付部であるペダルボス部を中心として車両前後方
向に延びる回動軸線まわりに回動させるペダル回動機構
とを含むように構成される。
【００１９】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、前記ペダル回動機構を、前記ペダルブラケットの前
記前方から外力による変形によって前記ペダル全体の回
動を生じさせるものとしたことを特徴とする。また、請
求項８の発明は、請求項７の発明において、前記ペダル
ブラケットをそれぞれ車両前後方向に延びる一対ずつの
側板および変位−力変換部材を備えた ものとし、一対の
変位−力変換部材の各々を、長手方向において並んだ４
つの折れ曲がり部を有し、それら４つずつの折れ曲がり
部によって仕切られる５つずつのセグメントのうち最も
前側に位置する各前端セグメントが前記一対の側板の各
々の前端部の上部と下部とにそれぞれ固定的に取り付け
られ、最も後側に位置する各後端セグメントが前記一対
の側板の各々の後端部の上部と下部とにそれぞれ固定的
に取り付けられるとともに、中央に位置する各中央セグ
メントがそれぞれ反対側の側板の中央部のそれぞれ上部
と下部とに結合されたものとしたことを特徴とする。
【００２０】また、請求項９の発明は、車室内において
ステアリング操作装置に近接して設けられ、(a) 車体に
取り付けられるペダルブラケットと、(b) そのペダルブ
ラケットに回動可能に支持されたペダルレバー部および
そのペダルレバー部の先端部に設けられて運転者の足で
踏まれるペダルパッド部を有するペダルとを含む車両用
ペダル装置において、車両にその前方から外力が作用す
る車両外力作用時に、前記ペダルパッド部を運転者のそ
のペダルパッド部を踏んでいる足の膝部が前記ステアリ
ング操作装置から遠ざかる向きに変位させるペダルパッ
ド部変位機構を設けるとともに、そのペダルパッド部変
位機構を、外力センサが車両にその前方から外力が作用
したことを検出することに応じて処理装置が駆動装置を
作動させ、その駆動装置が前記ペダルパッド部を前記ペ
ダルレバー部に対して変位させる部分変位型としたこと
を特徴とする。
【００２１】なお、「外力センサ」は例えば、車両減速
度に基づいて車両外力作用を検出する形式（例えば、カ
ンチレバー式，ボール式，ローラ式等）とすることがで
きる。また、「駆動装置」の一態様は例えば、処理装置
によって作動させられる点火装置（例えば、フィラメン
ト，点火剤等から成る）と、点火装置によってガス（例
えば、窒素ガス）を発生させるガス発生源と、発生した
ガスによって作動させられるアクチュエータ（例えば、
エアモータ）と、そのアクチュエータの運動をペダルパ
ッド部に伝達する運動伝達機構とを含むインフレータ式
とすることができる。「駆動装置」の別の態様は、処理
装置によって作動させられる電気モータとその電気モー
タの運動をペダルパッド部に伝達する運動伝達機構とを
含む電気式とすることができる。
【００２２】
【作用】車両外力作用時には運転者がブレーキペダルの
みを踏み込んでいるか、ブレーキペダルとクラッチペダ
ルとの双方を同時に踏み込んでいる場合が多い。すなわ
ち、車両外力作用はペダルパッド部から運転者の足に力
が作用する状態で起こることが多いのである。したがっ
て、そのようなペダルパッド部と足との間での力の作用
状態に着目して車両外力作用時にペダルパッド部を変位
させれば、脚部接触の軽減に有効な力またはモーメント
を運転者の脚部に作用させることが可能となる。
【００２３】そのような知見に基づき、請求項１の発明
に係る車両用ペダル装置においては、車両外力作用時に
ペダルパッド部回転変位機構が、ペダルパッド部を、そ
のペダルパッド部の踏面に対する法線の回りに回転変位
させ、運転者のそのペダルパッド部を踏んでいる足にそ
れの膝部がステアリング操作装置から遠ざかる向きの力
またはモーメントを作用させる。
【００２４】ここに、「ペダルパッド部回転変位機構」
は、車両外力作用時にペダルパッド部の踏面に対する法
線の回りにペダル全体またはペダルパッド部のみを、ペ
ダルパッド部を踏み込んでいる足の爪先がステアリング
操作装置から遠ざかる側を向くように回動させ、そのペ
ダルパッド部を踏んでいる足に脚部が開いて膝部がステ
アリング操作装置から遠ざかる向きのモーメントを作用
させる態様（ペダルパッド部をペダル踏面法線を中心と
して回転させる形式）とすることができる。
【００２５】また、請求項３の発明に係る車両用ペダル
装置においては、車両外力作用時にペダルパッド部横方
向変位機構が、ペダルパッド部を、車両左右方向のうち
ステ アリング操作装置から遠ざかる向きに平行移動さ
せ、運転者のそのペダルパッド部を踏んでいる足にそれ
の膝部がステアリング操作装置から遠ざかる向きの力ま
たはモーメントを作用させる。
【００２６】請求項６の発明に係る車両用ペダル装置に
おいては、車両外力作用時にペダル回動機構が、ペダル
全体をそのペダルのペダルブラケットへの取付部である
ペダルボス部を中心として車両前後方向に延びる回動軸
線まわりに回動させ、運転者のそのペダルパッド部を踏
んでいる足にそれの膝部がステアリング操作装置から遠
ざかる向きの力またはモーメントを作用させる。
【００２７】請求項９の発明に係る車両用ペダル装置に
おいては、外力センサが車両にその前方から外力が作用
したことを検出することに応じて処理装置が駆動装置を
作動させ、その駆動装置が前記ペダルパッド部を前記ペ
ダルレバー部に対して変位させ、運転者のそのペダルパ
ッド部を踏んでいる足にそれの膝部がステアリング操作
装置から遠ざかる向きの力またはモーメントを作用させ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１，３および６の各発明によれば、車両外力作用時に運
転者の膝部，脛部，大腿部等から成る脚部がステアリン
グ操作装置に接触することを軽減する従来公知のものと
は別の対策が提供され、脚部接触が軽減され、車両の安
全性が向上する効果が得られる。これら対策は既存の対
策と共に採用することも可能であり、その場合には脚部
接触が一層軽減され、車両の安全性が一層向上すること
となる。
【００２９】また、請求項２，４，５，７および８の発
明によれば、ペダルブラケットの変形を利用してペダル
パッド部を変位させるから、ペダルパッド部の変位を安
価に実現できる。また、請求項９の発明によれば、ペダ
ルブラケットの変形とは無関係にペダルパッド部を変位
させ得るから、ペダルパッド部の変位時期を自由に制御
可能となり、車両外力作用時における脚部接触を確実に
軽減することが可能となる。
【００３０】
【実施例】以下、本発明を図示のいくつかの実施例に基
づいて具体的に説明する。図１に示す実施例は、車両外
力作用時にペダルブラケットの変形を利用してペダルパ
ッド部をペダル踏面中心点を中心に回転させる形式の車
両用ペダル装置である。
【００３１】図１において符号１０は運転者によって回
転操作されるステアリングホイールを示している。ステ
アリングホイール１０はステアリングコラム１２により
エンジンルーム１４内のステアリング機構（図示省略）
に連携させられている。ステアリングコラム１２は、ス
テアリングホイール１０と一体的に回転するステアリン
グシャフトが非回転部材としての外筒に挿通されて構成
されている。ステアリングコラム１２はエンジンルーム
１４内から車両の斜め上後方に向かって延び出し、エン
ジンルーム１４と車室１５とを仕切るダッシュパネル１
６を貫通して運転席に臨まされている。ステアリングコ
ラム１２のうちステアリングホイール１０との連結部近
傍はその外側から合成樹脂製のステアリングコラムカバ
ー２０でカバーされている。すなわち、ステアリングホ
イール１０，ステアリングコラム１２およびステアリン
グコラムカバー２０によってステアリング操作装置２２
が構成されているのである。
【００３２】車室１５内においてステアリングコラム１
２の下部に近接して車両用ペダル装置としてのブレーキ
ペダル装置２６が配置されている。ブレーキペダル装置
２６はペダルブラケット３４０にブレーキペダル３０が
回動可能に支持されて構成されている。ペダルブラケッ
ト３４０は車両前後方向に延びる形状を成し、それの前
端部がダッシュパネル１６に取り付けられている。ダッ
シュパネル１６の上端部には、中空断面で車両左右方向
に延びるカウルトップ（図示省略）が取り付けられてお
り、それの両端部に、車両左右方向に延びるパイプ製の
インパネリンフォース（計器盤の補強部材）３４の両端
部がそれぞれ取り付けられている。そのインパネリンフ
ォース３４のほぼ中間部におけるある位置に前記ペダル
ブラケット３４０の後端部が取り付けられている。ダッ
シュパネル１６は車両外力作用時に車両後方に変位する
が、インパネリンフォース３４はほとんど変位しない。
すなわち、本実施例においては、ペダルブラケット３４
０は変位部材としてのダッシュパネル１６と固定部材と
してのインパネリンフォース３４とに跨がって取り付け
られているのである。
【００３３】なお付言すれば、本実施例においては、ペ
ダルブラケット３４０の後端部がインパネリンフォース
３４に取り付けられ、結局、インパネリンフォース３４
がペダルブラケット３４０を介してダッシュパネル１６
に取り付けられることになる。したがって、ペダルブラ
ケット３４０の後端部を前記カウルトップに取り付け、
インパネリンフォース３４には取り付けない場合に比較
し、インパネリンフォース３４のステアリング支持剛性
が向上する。その結果、ステアリング操作装置２２のシ
ェーク共振周波数を高めることができ、インパネリンフ
ォース３４の小形化，別物インパネリンフォース補強ス
テーの廃止，ステアリングシェークダンパ廃止等による
軽量化および低コスト化が可能となる。
【００３４】前記ブレーキペダル３０はペダルレバー部
３６を有し、それの基端部にペダルボス部３７が形成さ
れている。ペダルボス部３７は車両左右方向に延びる貫
通穴を備えている。ペダルブラケット３４０の一対の側
板３４２を車両左右方向に貫通する段付ボルト３９がペ
ダルボス部３７の貫通穴に合成樹脂製のブッシュ（図示
省略）を介して回転可能に挿通されている。これによ
り、ブレーキペダル３０がペダルブラケット３４０に回
動可能に支持されている。ブレーキペダル３０はまた、
リターンスプリング（図示省略）によってペダルブラケ
ット３４０と連携されており、ブレーキペダル３０をペ
ダルブラケット３４０に固定のストッパ４０（非作用位
置を規定する）に向かって常時付勢している。
【００３５】ペダルレバー部３６の先端部にはペダルパ
ッド部４２が形成されている。ペダルパッド部４２は運
転者の足で踏まれるものであり、その踏面の中心点ＰＣ
を通過して車両前後方向に延びる直線が、ステアリング
コラム１２の中心線であるステアリング中心線（図２に
おいて「ＣＬＳ」で表す）に対し、運転席から見て右側
に位置するようにされている。
【００３６】ペダルパッド部４２が踏み込まれれば、ブ
レーキペダル３０がリターンスプリングの弾性力に抗し
て図１において時計方向に回動させられる。ダッシュパ
ネル１６にはまた、ブレーキブースタ４６も取り付けら
れている。ブレーキブースタ４６はエンジンルーム１４
内においてブレーキペダル３０に対向する位置に配置さ
れている。ブレーキブースタ４６の前端部にはブレーキ
マスタシリンダ４８が取り付けられている。ブレーキブ
ースタ４６の後端部から車両後方にプッシュロッド５０
が延び出し、ブレーキペダル３０の回動支点である基端
部と力点であるペダルパッド部４２との中間に位置する
作用点においてブレーキペダル３０と連携されている。
ブレーキペダル３０が踏み込まれればそれに作用させら
れた踏力がブレーキペダル３０自体の倍力率（すなわ
ち、ペダル比γ）で倍力された後、さらにブレーキブー
スタ４６によって倍力されてブレーキマスタシリンダ４
８に伝達される。それに基づいてブレーキマスタシリン
ダ４８は互いに独立した２個の加圧室に互いに等しい高
さの液圧をそれぞれ機械的に発生させる。
【００３７】図２には、ブレーキペダル３０とそれを踏
み込んでいる運転者の脚部とステアリング操作装置２２
との三者間の相対位置関係であって車両横方向から見た
場合のものが示されている。このように、運転者は運転
席に、脚部がステアリングホイール１０およびステアリ
ングコラムカバー２０に近接する状態で着座するのであ
る。
【００３８】図３に、運転席から見たペダルブラケット
およびブレーキペダルを示す。車両外力作用前の状態を
実線、車両外力作用後の状態を破線で示すが、この図か
ら明らかなように、車両外力作用後はブレーキペダル全
体がペダル踏面中心点ＰＣを中心に図において時計方向
に回動させられ、その結果、ペダルパッド部４２がペダ
ル踏面中心点ＰＣを中心に図において時計方向に回転さ
せられる。ペダルパッド部４２がペダル踏面中心点ＰＣ
を中心に図において時計方向に回転させられることは、
そのペダルパッド部４２を踏んでいる右足の爪先がステ
アリング操作装置２２から遠ざかる方向に変位すること
を意味し、このことは結局、運転席から見たステアリン
グ操作装置２２，ペダルパッド部４２，運転者の右脚に
おける足部および脛部を示す図４に示すように、右脚の
膝関節点Ｋ．Ｐ．がステアリング操作装置２２から遠ざ
かることを意味する。
【００３９】なお、ブレーキペダル３０が垂直面内で回
動させられれば、ブレーキペダル３０とプッシュロッド
５０との連結点がブレーキブースタ４６とプッシュロッ
ド５０との連結点から遠ざかる方向に変位することとな
る。
【００４０】車両外力作用時にブレーキペダル３０の上
記のような変位を実現するためには、それを回動可能に
支持するペダルブラケットを例えば、車両外力作用前に
は図５の(a) に示す形状を有し、車両外力作用後には同
図の(b) にそれぞれ示す形状となるものとすればよい。
【００４１】図５の(a) に示すペダルブラケット３４０
は、車両前後方向に平行に延びる一対の側板３４２を有
し、それの前端部（図において左側の端部）にダッシュ
パネル取付板３４６が固定され、後端部（図において右
側の端部）にインパネリンフォース取付板３４８が固定
されている。インパネリンフォース取付板３４８は水平
に延びていて、一対の側板３４２を互いに連結してい
る。
【００４２】各側板３４２にはともに、前後方向中間位
置において、各々車両上下方向に互いに平行に延びる２
本のビード３５０が形成されている。さらに、各側板３
４２にはともに、２本のビード３５０の前後にそれぞれ
ビード３５２が形成されている。２本のビード３５２は
非平行であり、車両下方向に進むにつれて互いに接近す
る相対位置関係を有している。ただし、平行な２本のビ
ード３５０は、ステアリング中心線から遠い方の側板３
４２についても近い方の側板３４２についても、ステア
リング中心線から遠ざかる方向に突出している。また、
非平行な２本のビード３５２は、ステアリング中心線か
ら遠い方の側板３４２についても近い方の側板３４２に
ついても、ステアリング中心線に近づく方向に突出して
いる。
【００４３】したがって、車両外力作用時には、図５の
(b) に示すように、各側板３４２が各ビード３５０，３
５２を各屈曲位置として折れ曲がり、各側板３４２につ
いては、各側板３４２のうち平行な２本のビード３５０
で仕切られる部分であるペダルボス部取付部３５４がそ
れの平面性をほぼ維持しつつステアリング中心線から遠
ざかる方向に突出する。ただし、ステアリング中心線に
近い方の側板３４２におけるペダルボス部取付部３５４
は、図３に示す点Ｐ１およびＰ２がそれぞれ点Ｐ１’お
よびＰ２’に変位し、一方、ステアリング中心線から遠
い方の側板３４２におけるペダルボス部取付部３５４
は、図３に示す点Ｐ３およびＰ４がそれぞれ点Ｐ３’お
よびＰ４’に変位するように、平行な２本のビード３５
０の諸元寸法および非平行な２本のビード３５２の諸元
寸法（例えば、ビード３５０との距離，角度等）が設計
されている。なお、図３および図５において「ＣＬＰ」
は、ブレーキペダル３０の回動中心線を示している。
【００４４】すなわち、本実施例においては、ビード３
５０および３５２が、ペダルブラケット３４０の剛性配
分を適正化することにより、車両外力作用時に各ペダル
ボス部取付部３５４がペダル踏面中心点ＰＣを中心に回
動する状態を実現するペダルボス部垂直面内回動手段を
構成しているのである。なお、ビード３５０および３５
２は、直線に沿って延びるものとすることも曲線に沿っ
て延びるものとすることもでき、また、断面は円弧状を
成す形状とすることも角部を有して折れ曲がった形状と
することもできる。
【００４５】本発明の別の実施例を図６および図７に示
す。本実施例は、運転席から見たペダルブラケットおよ
びブレーキペダルを示す（車両外力作用前の状態を実
線、車両外力作用後の状態を破線で示す）図６から明ら
かなように、ブレーキペダル３０全体が車両右方向であ
って、ステアリング中心線から遠ざかる方向に平行移動
させられ、その結果、ペダルパッド部４２が車両右方向
に平行移動させられるも のである。ペダルパッド部４２
が車両右方向に平行移動させられることは、そのペダル
パッド部４２を踏んでいる右足がステアリング操作装置
２２から遠ざかる方向に変位することを意味し、このこ
とは結局、運転席から見たステアリング操作装置２２，
ペダルパッド部４２，運転者の右脚における足部および
脛部を示す図７に示すように、右脚の膝関節点Ｋ．Ｐ．
がステアリング操作装置２２から遠ざかることを意味す
る。
【００４６】なお、ブレーキペダル３０が車両右方向に
変位すれば、ブレーキペダル３０とプッシュロッド５０
との連結点がブレーキブースタ４６とプッシュロッド５
０との連結点から遠ざかる方向に変位することとなる。
【００４７】車両外力作用時にブレーキペダル３０の上
記のような変位を実現するためには、それを回動可能に
支持するペダルブラケットを例えば、車両外力作用前に
は図８(a) に示す形状を有し、車両外力作用後には同図
の(b) にそれぞれ示す形状となるものとすればよい。
【００４８】図８の(a) に示すペダルブラケット３６０
は、車両前後方向に平行に延びる一対の側板３６２が水
平に延びる上板３６４によって連結されることによって
構成されている。それら一対の側板３６２の前端部には
ダッシュパネル取付板３６６が固定され、後端部にはイ
ンパネリンフォース取付板３６８が固定されている。一
対の側板３６２，上板３６４およびインパネリンフォー
ス取付板３６８は、１枚の鋼板によって一体的に形成さ
れている。
【００４９】一対の側板３６２は、それの前後方向中間
位置においてペダルボス部３７を回転可能に支持してい
る。一方、上板３６４には、そのペダルボス部３７の前
後においてそれぞれ穴３７２が形成されている。各穴３
７２はともに、各側板３６２と上板３６４との連結辺に
まで及んでいる。また、各側板３６２のうち２個の穴３
７２によって仕切られる部分がペダルボス部取付部３７
４とされている。さらに、各側板３６２はともに、車両
外力作用前において予め、ペダルボス部取付部３７４が
ステアリング中心線から遠ざかる方向に平行に突出する
ように設計されている。車両外力作用時に各側板３６２
のペダルボス部取付部３７４が必ずステアリング中心線
から遠ざかる方向に突出するようにするためである。
【００５０】したがって、車両外力作用時には、図８の
(b) に示すように、各側板３６２のペダルボス部取付部
３７４が互いに平行、かつ、ステアリング中心線から遠
ざかる方向に突出し、その結果、ブレーキペダル３０全
体がステアリング中心線から遠ざかる方向に平行移動さ
せられる。
【００５１】すなわち、本実施例においては、穴３７２
が、ペダルブラケット３６０の剛性配分を適正化するこ
とにより、車両外力作用時に各ペダルボス部取付部３７
４が車両左右方向に平行移動する状態を実現するペダル
ボス部左右方向移動手段を構成しているのである。な
お、各穴３７２は、図２４に示すように、１個の矩形穴
とすることも１個の楕円穴とすることも１個の真円穴と
することもできる。
【００５２】図８に示すブラケット３６０においては、
側板自体または上板自体に特別の形状が形成されること
によって車両外力作用時におけるペダルボス部３７の平
行移動が実現されるようになっていたが、別の部材を付
加することによって平行移動が実現されるようにするこ
ともできる。
【００５３】例えば、図９に示すように、ペダルブラケ
ット３８０の一対の側板３８２をインパネリンフォース
取付板３８４のみによって互いに連結することによって
一対の側板３８２が車両外力作用時に車両左右方向に簡
単に変形し、各側板３８２の中間位置にそれぞれ形成さ
れたペダルボス部取付部３８６が平行性を維持しつつ車
両左右方向に変位するようにする。
【００５４】一対の側板３８２のうちステアリング中心
線から遠い方の側板３８２の外面に別部材である変位−
力変換部材３８８を設ける。変位−力変換部材３８８
は、一直線に沿って並んだ４つの折れ曲がり部３９０を
有し、変位−力変換部材３８８のうち４つの折れ曲がり
部によって仕切られる５つのセグメントのうち最も前側
に位置する前端セグメント３９２が側板３８２の前端部
に固定的に取り付けられ、最も後側に位置する後端セグ
メント３９４が側板３８２の後端部に固定的に取り付け
られている。前端セグメント３９２および後端セグメン
ト３９４の側板３８２への取付方法は例えば、スポット
溶接等の溶接，ボルト締結等の締結とされる。
【００５５】変位−力変換部材３８８の５つのセグメン
トのうち中央に位置する中央セグメント３９６は、段付
ボルト３９のおねじ部のうち側板３８２を締結する本来
のナット３９８から延び出た部分が貫通し、別のナット
４００によって締結されている。また、変位−力変換部
材３８８は、側板３８２への取付状態において、側板３
８２との間に中央セグメント３９６が上辺、側板３８２
が下辺に一致する台形の空間を有するように予め折れ曲
げられている。車両外力作用時に、変位−力変換部材３
８８が必ずそれの中央セグメント３９６においてステア
リング中心線から遠ざかる方向に変形するようにされて
いるのである。また、中央セグメント３９６と、変位−
力変換部材３８８の５つのセグメントのうち中央セグメ
ント３９６を挟む一対の斜セグメント４０２とにはそれ
ぞれ、補強部材としてのリブ，フランジ等が形成されて
いる。車両外力作用時に、変位−力変換部材３８８が必
ず折れ曲がり部３９０において折れ曲がり、中央セグメ
ント３９６および一対の斜セグメント４０２において折
れ曲がることがないようにするためである。
【００５６】このように車両外力作用時には、変位−力
変換部材３８８の中央セグメント３９６がステアリング
中心線から遠ざかるように変位し、そのときに中央セグ
メント３９６に車両左右方向に作用させられる力がペダ
ルボス部３７に作用させられる。ダッシュパネル１６が
インパネリンフォース取付板３８４に接近する際に変位
−力変換部材３８８に車両前後方向に平行に作用させら
れる力が、ペダルボス部３７の回動中心線に平行に作用
させられる力に変換されるのである。そのような変位−
力変換部材３８８の機能により、図９の(b) に示すよう
に、一対の側板３８２が一対のペダルボス部取付部３８
６がステアリング中心線から遠ざかるように変形させら
れ、その結果、ブレーキペダル３０が全体として車両右
方向に平行移動させられる。
【００５７】なお、本実施例においても、各ペダルボス
部取付部３８６は車両外力作用時に車両後方に平行に変
位するが、全体としては、車両外力作用時に膝部がステ
アリング操作装置２２から遠ざかる。
【００５８】図９に示すペダルブラケット３８０におい
ては、変位−力変換部材３８８が一対の側板３８２の外
側に配置されていたが、例えば、一対の側板の内側に配
置することができる。
【００５９】その一例が図１０に示すペダルブラケット
４２０である。このペダルブラケット４２０において
は、一対の側板４２２の内側に変位−力変換部材４２４
が配置されている。変位−力変換部材４２４の５つのセ
グメントのうちの中央セグメント４２６がペダルボス部
３７とステアリング中心線から遠い方の側板４２２との
間に挟まれて固定され、前端セグメント４２８と後端セ
グメント４３０とがそれぞれ、ステアリング中心線に近
い方の側板４２２の内面の前端部と後端部とに固定的に
取り付けられているのである。
【００６０】そして、この実施例においても先の実施例
におけると同様に、車両外力作用時には、図１０の(b)
に示すように、変位−力変換部材４２４の中央セグメン
ト４２６がステアリング中心線から遠ざかるように変位
し、そのときに中央セグメント４２６に車両左右方向に
作用させられる力がペダルボス部３７に作用させられ
る。その結果、一対の側板４２２が一対のペダルボス部
取付部４３２がステアリング中心線から遠ざかるように
変形させられ、ブレーキペダル３０が全体として車両右
方向に平行移動させられる。
【００６１】先の実施例においては、ブレーキペダル３
０全体を車両右方向に平行移動させて運転者の右足を車
両右方向に平行移動させることによって運転者の右脚が
ステアリング操作装置２２から遠ざかるように変位させ
られるが、その他の態様でも、運転者の右足を車両右方
向に平行移動させることができる。
【００６２】例えば、運転席から見たブレーキペダルと
ペダルブラケットとを示す図１１に示すように、ブレー
キペダル全体をペダルボス部３７を中心とし、ペダルパ
ッド部４２を踏み込んでいる足の爪先がステアリング操
作装置２２から遠ざかる方向に回動させる。したがっ
て、図１２に示すように、車両外力作用時に、運転者の
足の爪先がステアリング操作装置２２の外側を向き、そ
のような足と一体的に脚部が回動する結果、膝部がステ
アリング操作装置２２から遠ざかる方向に変位する。
【００６３】ブレーキペダル３０の上記のような動きを
実現するのに適したペダルブラケットの一例が図１３に
示されている。このペダルブラケット４４０は、車両前
後方向に延びる一対の側板４４２を備えている。一対の
側板４４２の前端部には水平面を有する連結板４４４、
後端部には水平面を有するインパネリンフォース取付板
４４６が固定されている。それら一対の側板４４２，連
結板４４４およびインパネリンフォース取付板４４６は
１枚の鋼板によって一体的に形成されている。さらに、
一対の側板４４２の前端部には、垂直面を有するダッシ
ュパネル取付板４４８が固定されており、また、後端部
には、垂直面を有する連結板４５０が固定されている。
連結板４４４およびダッシュパネル取付板４４８によっ
て車両外力作用時に一対の側板４４２の前端部の間隔が
広がることが抑制され、また、インパネリンフォース取
付板４４６および連結板４５０によって車両外力作用時
に一対の側板４４２の後端部の間隔が広がることが抑制
されている。
【００６４】一対の側板４４２がそれの車両前後方向中
央位置においてペダルボス部３７を回転可能に支持して
いる。一対の側板４４２の内側には、ペダルボス部取付
部４５１の上方と下方とにそれぞれ、変位−力変換部材
４５２が取り付けられている。変位−力変換部材４５２
は、図９における変位−力変換部材３８８と同じ形状を
有して同じ機能を果たす。なお、変位−力変換部材４５
２は変位−力変換部材３８８と同様に、斜セグメントに
おいてリブ，ビード等の補強手段が施されているが、そ
れについての図示は省略されている。
【００６５】上方の変位−力変換部材４５２は、車両外
力作用時にダッシュパネル取付板４４８がインパネリン
フォース取付板４４６に接近するのに伴って一対の側板
４４２をそれの間隔が広くなる方向の力が作用する。し
かし、前記のように、一対の側板４４２の前端部と後端
部とは間隔が広くなることが抑制されている。したがっ
て、一対の側板４４２のうちステアリング中心線から遠
い方の側板４４２（図において上側の側板）はそれの車
両前後方向中央位置がステアリング中心線から遠ざかる
方向に突出するように変位させられる。また、ステアリ
ング中心線に近い方の側板４４２（図において下側の側
板）はそれの車両前後方向中央位置がステアリング中心
線に近づく方向に突出するように変位させられる。その
結果、一対の側板４４２は、図１１に示すように、一対
のペダルボス部取付部４５１が平行性を維持しつつペダ
ルボス部３７の軸方向中間位置をほぼ中心とし、図にお
いて反時計方向に回転させられる。
【００６６】図１４は別のペダルブラケット４６０が示
されている。このペダルブラケット４６０は、図１３に
示すペダルブラケット４４０と同様に、一対の側板４６
２，連結板４６４およびインパネリンフォース取付板４
６６が１枚の鋼板によって一体的に形成され、さらに、
一対の側板４６２の前端部にダッシュパネル取付板４６
８が別体的に固定されている。また、このペダルブラケ
ット４６０は図１３に示すペダルブラケット４４０と同
様に変位−力変換手段を備えているが、その具体的な構
成が異なっている。図１３に示すペダルブラケット４４
０においては、一対の側板４４２とは別体の変位−力変
換部材４５２が使用されているが、ペダルブラケット４
６０においては、一対の側板４６２自体に特別な処理が
施されて変位−力変換手段が実現されているのである。
その特別な処理とは、図５に示すペダルブラケット３４
０におけると同様に、側板４６２の剛性分布、すなわ
ち、車両外力作用時における折れ曲がり特性を適正化す
るビードを側板４６２に形成することである。
【００６７】各側板４６２には、ペダルボス部３７の取
付位置の前後においてそれぞれ、車両上下方向に延びる
一対のビード４７０が形成されている。ステアリング中
心線から遠い方の側板４６２についても近い方の側板４
６２についても、各ビード４７０が一対の側板４６２の
内側に突出する断面形状を有する。各側板４６２のうち
一対のビード４７０によって仕切られる部分が中央セグ
メント４７２とされている。
【００６８】各側板４６２にはまた、一対のビード４７
０の前後に２本ずつのビードが形成されているが、それ
らビードは、車両外力作用時における中央セグメント４
７２の次のような動きを実現するために形成されてい
る。すなわち、車両外力作用時には、ステアリング中心
線から遠い方の側板４６２については、中央セグメント
４７２が平面性を維持しつつ、ペダルボス部３７との取
付点をほぼ中心とし、上端部がステアリング中心線から
遠ざかり、下端部がステアリング中心線に近づく方向に
回転し、かつ、下端部における変位量の方が上端部にお
ける変位量より多くなるようにする。また、ステアリン
グ中心線に近い方の側板４６２については、中央セグメ
ント４７２が平面性を維持しつつ、ペダルボス部３７と
の取付点をほぼ中心とし、上端部がステアリング中心線
に近づき、下端部がステアリング中心線から遠ざかる方
向に回転し、かつ、上端部における変位量の方が下端部
における変位量より多くなるようにする。
【００６９】具体的には、ステアリング中心線から遠い
方の側板４６２については、中央セグメント４７２を仕
切る２本のビード４７０の直ぐ前後に２本のビード４７
４が形成されている。各ビード４７４は２本のビード４
７０のうち最も近いものの上端部から延びるとともに、
一対の側板４６２の外側に突出する断面形状を有するよ
うに形成されている。同じ側板４６２のうち互いに隣接
する１本のビード４７０と１本のビード４７４とによっ
て仕切られる三角セグメント４７６は車両外力作用時に
内側（図において矢印Ａで示す方向）に折れ曲がる。
【００７０】同じ側板４６２にはさらに、一対のビード
４７４の直ぐ前後に一対のビード４７７が形成されてい
る。各ビード４７７はそれに隣接する各ビード４７４の
下端部から延びるとともに、内側に突出する断面形状を
有するものとされている。同じ側板４６２のうち互いに
隣接するビード４７４とビード４７７とによって仕切ら
れる三角セグメント４７８は車両外力作用時に外側（図
において矢印Ｂで示す方向）に折れ曲がる。互いに隣接
するビード４７０とビード４７４との下端部における距
離が、そのビード４７０と隣接するビード４７７との上
端部における距離より長くされている。したがって、車
両外力作用時に、中央セグメント４７２が下端部におい
て上端部におけるより大きく変位することになる。
【００７１】以上、ステアリング中心線から遠い方の側
板４６２について剛性適正化手段を説明したが、それに
準じてステアリング中心線に近い方の側板４６２の剛性
適正化手段が実現されている。ステアリング中心線に近
い方の側板４６２に、中央セグメント４７２の直ぐ両側
に位置する一対のビード４８０と、さらに両側に位置す
一対のビード４８２とが形成されているのであり、これ
により、同じ側板４６２のうち互いに隣接する１本のビ
ード４７０と１本のビード４８０とによって仕切られる
三角セグメント４８４は車両外力作用時に内側（図にお
いて矢印Ｃで示す方向）に折れ曲がり、また、同じ側板
４６２のうち互いに隣接するビード４８０とビード４８
２とによって仕切られる三角セグメント４８６は車両外
力作用時に外側（図において矢印Ｄで示す方向）に折れ
曲がる。互いに隣接するビード４７０とビード４８０と
の上端部における距離が、そのビード４７０と隣接する
ビード４８２との下端部における距離より長くされてい
る。したがって、車両外力作用時に、中央セグメント４
７２が上端部において下端部におけるより大きく変位す
ることになる。
【００７２】以上、車両外力作用時にブレーキペダル３
０全体を回動させる形式の実施例をいくつか説明した
が、以下、車両外力作用時にブレーキペダル３０のうち
ペダルパッド部４２のみを回転させる形式の実施例をい
くつか説明する。
【００７３】本実施例においては、図１５に示すよう
に、ペダルレバー部３６の先端部にめねじ部材５００が
固定されている。めねじ部材５００は車両前後方向に平
行に配置されている。そのめねじ部材５００におねじ部
材５０２が回転可能に螺合されており、そのおねじ部材
５０２の後端部にペダルパッド部４２が固定されてい
る。本実施例においては、おねじ部材５０２の中心線上
にペダルパッド部４２のペダル踏面中心点ＰＣが位置
し、ペダルパッド部４２がペダル踏面中心点ＰＣの回り
に回転可能とされている。ペダルパッド部４２はその外
側を合成樹脂製またはゴム製のパッドカバー５０４で覆
われている。おねじ部材５０２の前端部には駆動装置５
０６が運動伝達機構５０８を介して連携させられてい
る。駆動装置５０６はペダルレバー部３６に取り付けら
れている。駆動装置５０６，運動伝達機構５０８および
おねじ部材５０２を運転席から見た場合を図１６に示
す。
【００７４】駆動装置５０６は、図１７に示すように、
点火装置５１０と、その点火装置５１０によってガスを
発生させるガス発生源５１２と、その発生したガスの持
つ流体エネルギを用いて回転するエアモータ５１４とを
含むインフレータ式であり、例えば、車両用シートベル
トのプリテンション装置におけるものと同様の形式であ
る。点火装置５１０は、フィラメント，点火剤等から構
成され、処理装置としてのコンピュータ５１６によって
作動させられる。コンピュータ５１６は外力センサ５１
８からの信号に基づいて作動する。外力センサ５１８
は、カンチレバーによって車両減速度を検出するものと
されている。
【００７５】なお、それらコンピュータ５１６および外
力センサ５１８は、ブレーキペダル３０に専用のものと
することもできるが、例えば、車両にエアバッグ装置や
シートベルトプリテンション装置が搭載されている場合
には、それの外力センサおよびコンピュータを流用する
ことができる。
【００７６】運動伝達機構５０８は、図１６に示すよう
に、エアモータ５１４と一体的に回転するウォームギヤ
５２０と、前記おねじ部材５０２と一体的に回転するピ
ニオンギヤ５２２とが噛み合うことによってエアモータ
５１４の回転力をおねじ部材５０２の回転力に変換する
形式とされている。ピニオンギヤ５２２はおねじ部材５
０２に、図３１に示すように、おねじ部材５０２にリン
グナット５２４とロックナット５２６とを螺合してそれ
らでピニオンギヤ５２２を挟むことによって固定されて
いる。リングナット５２４は合成樹脂製のスペーサ５２
８を介してめねじ部材５００の端面に係合させられてい
る。ピニオンギヤ５２２の回転範囲はピニオンギヤ５２
２に形成されたピニオン歯の角度範囲によって規定され
る。ウォームギヤ５２０は常には、ピニオン歯にそれの
始端位置（図示の位置）において噛み合っているが、エ
アモータ５１４が回転させられた場合には、ピニオンギ
ヤ５２２が図において時計方向に回転するが、ピニオン
歯の終端位置がストッパとして機能し、ウォームギヤ５
２０がピニオン歯の終端位置に到達したときにピニオン
ギヤ５２２の回転が終了し、車両外力作用中その状態に
維持される。
【００７７】本実施例においては、コンピュータ５１６
が外力センサ５１８により車両外力作用を検出したとき
には、予め設定された時間的条件が満たされたときに、
駆動装置５０６を作動させてエアモータ５１４を瞬時に
回転させる。それにより、ペダルパッド部４２は、それ
を運転席から見た場合には、図１８に示すように、ペダ
ル踏面中心点ＰＣを中心に、図において時計方向に回転
し、その結果、運転者の右足の爪先がステアリング操作
装置２２から遠ざかる方向に回転し、ひいては、運転者
の右脚全体がステアリング操作装置２２から遠ざかる方
向に捻じられる。
【００７８】本実施例においては、上記時間的条件を自
由に設定することができる。したがって、ペダルブラケ
ット３４０等の変形によってブレーキペダル３０を変位
させる形式の実施例においては、車両外力作用からペダ
ルブラケット３４０等の変形が生ずるまでに時間がかか
ると、適正な時期にブレーキペダル３０を変位させるこ
とができないという問題があるのに対し、本実施例にお
いては、車両外力作用時期とペダルパッド部４２の回転
時期との関係を自由に設定することが容易となり、一層
確実に運転者の脚部のステアリング操作装置２２への接
触が軽減可能となる。
【００７９】また、本実施例においては、ペダルパッド
部４２が車両右方向に大きく平行移動させられることは
ないため、車両外力作用時にペダルパッド部４２の平行
移動によって運転者の右足がペダルパッド部４２から滑
って外れることが抑制される。
【００８０】上記実施例においては、ペダルパッド部４
２がそれのペダル踏面中心点ＰＣを中心に回転させられ
るようになっているが、例えば、図１９に示すように、
ペダル踏面中心点ＰＣより下方の点の回りに回転させら
れるようにすることも可能である。この場合、車両外力
作用時にペダルパッド部４２は図２０に示すように回転
させられ、運転者の右足も同図に示すように回転させら
れることになる。この場合、ペダルパッド部４２の回転
に伴ってペダル踏面中心点ＰＣも回転し、運転者の右足
が車両右方向にほぼ平行に変位させられる。したがっ
て、本実施例においては、右足の回転と右足の平行移動
との双方によって右脚がステアリング操作装置２２から
遠ざけられることになる。
【００８１】なお、以上説明した２実施例においては、
ペダルパッド部４２がエアモータによって高速に回転さ
せられるようになっているが、例えば、電気モータによ
って高速に回転させられるようにすることも可能であ
る。
【００８２】以上説明した実施例はいずれも、ブレーキ
ブースタ４６がエンジンルーム１４内に配置される車両
に搭載されるブレーキペダル操作装置に各請求項の発明
を適用した場合の例であるが、例えば、ブレーキブース
タ４６が車室１５内に配置される車両に搭載されるブレ
ーキペダル操作装置に各請求項の発明を適用することが
可能である。
【００８３】この場合、例えば、図２１に示すように、
ペダルブラケット９００を、それの一対の側板の前端部
がブレーキブースタ４６を車両左右方向において跨い
て、ダッシュパネル１６の前後面のうち車室１５の側の
面に取り付けられる形式としたり、図２２に示すよう
に、ペダルブラケット９１０を、一対の側板の前端部が
ブレーキブースタ４６の後端面（プッシュロッド５０が
延び出る面）に取り付けられる形式とすることができ
る。なお、それら図において符号９０２はカウルトッ
プ、９０４はインパネリンフォース３４に固定のブラケ
ット９０４をそれぞれ示している。
【００８４】以上、各請求項の発明をいくつかの実施例
に基づいて具体的に説明したが、それらの他にも、特許
請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づい
て種々の変形，改良を施した態様で各請求項の発明を実
施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用ブレーキペダル
装置およびその周辺装置を示す側面図である。
【図２】車室内におけるブレーキペダルとそれを踏み込
んでいる運転者の足とステアリング操作装置との三者間
の相対位置関係を示す側面図である。
【図３】 本発明の 別の実施例であるブレーキペダル装置
を示す背面図である。
【図４】 その実施例において運転者の脚部の変位軌跡を
制御する原理を説明するための背面図である。
【図５】 その実施例であるブレーキペダル装置における
ペダルブラケットの形状が車両外力作用の前後で変化す
る様子を説明するための斜視図である。
【図６】本発明のさらに別の実施例であるブレーキペダ
ル装置を示す背面図である。
【図７】 その実施例において運転者の脚部の変位軌跡を
制御する原理を説明するための背面図である。
【図８】 その実施例であるブレーキペダル装置における
ペダルブラケットの形状が車両外力作用の前後で変化す
る様子を説明するための平面図である。
【図９】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペダ
ル装置におけるペダルブラケットの形状が車両外力作用
の前後で変化する様子を説明するための平面図である。
【図１０】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置におけるペダルブラケットの形状が車両外力作
用の前後で変化する様子を説明するための平面図であ
る。
【図１１】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置を示す背面図である。
【図１２】 その実施例において運転者の脚部の変位軌跡
を制御する原理を説明するための背面図である。
【図１３】 その実施例であるブレーキペダル装置におけ
るペダルブラケットを示す斜視図である。
【図１４】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置におけるペダルブラケットを示す斜視図であ
る。
【図１５】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置におけるブレーキペダルのペダルパッド部およ
びその周辺を示す部分断面側面図である。
【図１６】 その実施例におけるペダルパッド部の回転機
構部を示す背面図である。
【図１７】 その実施例におけるペダルパッド部回転装置
の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１８】 その実施例におけるペダルパッド部が車両外
力作用時に回転させられる様子を説明するための背面図
である。
【図１９】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置におけるブレーキペダルのペダルパッド部およ
びその周辺を示す部分断面側面図である。
【図２０】 その実施例におけるペダルパッド部が車両外
力作用時に回転させられる様子を説明するための背面図
である。
【図２１】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置およびその周辺装置を示す側面図である。
【図２２】 本発明のさらに 別の実施例であるブレーキペ
ダル装置およびその周辺装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１６：ダッシュパネル ３０：ブレーキペダル ３
４：インパネリンフォース ３７：ペダルボス部
４２：ペダルパッド部 ３４０，３６０，３８０，３
８８，４２０，４４０，４６０，９００，９１０：ペダ
ルブラケット３４２，３６２，３８２，４２２，４４
２，４６２：側板 ３５０，３５２，４７０，４７
４，４７７，４８０，４８２：ビード ３７２：穴
３８８，４２４，４５２：変位−力変換部材 ５０
６：駆動装置 ５０８：運動伝達機構 ５１８：外
力センサ
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−107664（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−141173（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−96373（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−96062（ＪＰ，Ｕ) 独国特許出願公開4305290（ＤＥ，Ａ １) 独国特許出願公開4340633（ＤＥ，Ａ １) 独国特許出願公開4409285（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 7/06 B62D 25/08

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車室内においてステアリング操作装置に近
    接して設けられ、車体に取り付けられるペダルブラケッ
    トと、 そのペダルブラケットに回動可能に支持され、先端部に
    運転者の足で踏まれるペダルパッド部が設けられたペダ
    ルと、 車両にその前方から外力が作用する車両外力作用時に、
    運転者の前記ペダルパッド部を踏んでいる足の膝部が前
    記ステアリング操作装置から遠ざかるようにペダルパッ
    ド部を、そのペダルパッド部の踏面に対する法線の回り
    に回転変位させるペダルパッド部回転変位機構とを含む
    ことを特徴とする車両用ペダル装置。
  2. 【請求項２】 前記ペダルパッド部回転変位機構が、前記
    ペダルブラケットの前記前方から外力による変形によっ
    て前記ペダルパッド部の回転変位を生じさせるものであ
    る請求項１に記載の車両用ペダル装置。
  3. 【請求項３】 車室内においてステアリング操作装置に近
    接して設けられ、車体に取り付けられるペダルブラケッ
    トと、 そのペダルブラケットに回動可能に支持され、先端部に
    運転者の足で踏まれるペダルパッド部が形成されたペダ
    ルと、 車両にその前方から外力が作用する車両外力作用時に、
    運転者の前記ペダルパッド部を踏んでいる足の膝部が前
    記ステアリング操作装置から遠ざかるように、ペダルパ
    ッド部を車両左右方向のうちステアリング操作装置から
    遠ざかる向きに平行移動させるペダルパッド部横方向変
    位機構とを含むことを特徴とする車両用ペダル装置。
  4. 【請求項４】前記ペダルパッド部横方向変位機構が、前
    記ペダルブラケットの前記前方から外力による変形によ
    って前記ペダルパッド部の車両左右方向の平行移動を生
    じさせるものである請求項３に記載の車両用ペダル装
    置。
  5. 【請求項５】前記ペダルブラケットがそれぞれ車両前後
    方向に延びる一対の側板および変位−力変換部材を備
    え、変位−力変換部材が長手方向において並んだ ４つの
    折れ曲がり部を有し、それら４つの折れ曲がり部によっ
    て仕切られる５つのセグメントのうち最も前側に位置す
    る前端セグメントが前記一対の側板の一方の前端部に固
    定的に取り付けられ、最も後側に位置する後端セグメン
    トが同じ側板の後端部に固定的に取り付けられるととも
    に、中央に位置する中央セグメントがそれら前端セグメ
    ントおよび後端セグメントに対して前記ステアリング操
    作装置の中心線とは反対側に位置し、かつ、前記一対の
    側板の両方の中央部に連結された請求項４に記載の車両
    用ペダル装置。
  6. 【請求項６】 車室内においてステアリング操作装置に近
    接して設けられ、車体に取り付けられるペダルブラケッ
    トと、 そのペダルブラケットに回動可能に支持され、先端部に
    運転者の足で踏まれるペダルパッド部が形成されたペダ
    ルと、 車両にその前方から外力が作用する車両外力作用時に、
    運転者の前記ペダルパッド部を踏んでいる足の膝部が前
    記ステアリング操作装置から遠ざかるように、ペダル全
    体をそのペダルのペダルブラケットへの取付部であるペ
    ダルボス部を中心として車両前後方向に延びる回動軸線
    まわりに回動させるペダル回動機構とを含むことを特徴
    とする車両用ペダル装置。
  7. 【請求項７】前記ペダル回動機構が、前記ペダルブラケ
    ットの前記前方から外力による変形によって前記ペダル
    全体の回動を生じさせるものである請求項６に記載の車
    両用ペダル装置。
  8. 【請求項８】前記ペダルブラケットがそれぞれ車両前後
    方向に延びる一対ずつの側板および変位−力変換部材を
    備え、一対の変位−力変換部材の各々が長手方向におい
    て並んだ４つの折れ曲がり部を有し、それら４つずつの
    折れ曲がり部によって仕切られる５つずつのセグメント
    のうち最も前側に位置する各前端セグメントが前記一対
    の側板の各々の前端部の上部と下部とにそれぞれ固定的
    に取り付けられ、最も後側に位置する各後端セグメント
    が前記一対の側板の各々の後端部の上部と下部とにそれ
    ぞれ固定的に取り付けられるとともに、中央に位置する
    各中央セグメントがそれぞれ反対側の側板の中央部のそ
    れぞれ上部と下部とに結合された請求項７に記載の車両
    用ペダル装置。
  9. 【請求項９】車室内においてステアリング操作装置に近
    接して設けられ、(a) 車体に取り付けられるペダルブラ
    ケットと、(b) そのペダルブラケットに回動可能に支持
    されたペダルレバー部およびそのペダルレバー部の先端
    部に設けられて運転者の足で踏まれるペダルパッド部を
    有するペダルとを含む車両用ペダル装置において、 車両にその前方から外力が作用する車両外力作用時に、
    前記ペダルパッド部を運転者のそのペダルパッド部を踏
    んでいる足の膝部が前記ステアリング操作装置から遠ざ
    かる向きに変位させるペダルパッド部変位機構を設ける
    とともに、その ペダルパッド部変位機構を、外力センサ
    が車両にその前方から外力が作用したことを検出するこ
    とに応じて処理装置が駆動装置を作動させ、その駆動装
    置が前記ペダルパッド部を前記ペダルレバー部に対して
    変位させる部分変位型としたことを特徴とする車両用ペ
    ダル装置。
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