JP3266805B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の走行変速
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車においては、走行用として複数段
に変速可能な主変速装置と副変速装置とを直列に配置し
たものがあり、主変速装置と副変速装置とは変速レバー
等により、各々独立に変速操作自在に構成されている。
これにより、例えば主変速装置が８段に変速可能に、副
変速装置が２段に変速可能に構成されていれば、例えば
副変速装置が低速位置に変速操作され、主変速装置が５
速の変速位置に変速操作された状態で、副変速装置が低
速位置から高速位置に変速操作されても、主変速装置は
５速の変速位置に残されている。逆に副変速装置が高速
位置から低速位置に変速操作されても、主変速装置は５
速の変速位置に残されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
一例である農用トラクタにおいては、例えば狭い圃場で
のプラウ作業の際、圃場の一方の端部から他方の端部ま
で機体を前進させながらプラウ作業を行い、圃場の他方
の端部に達すると機体を旋回させずに、機体をそのまま
後進させて圃場の一方の端部に戻り、再び機体を前進さ
せながらプラウ作業を行うと言うような操作を繰り返す
作業形態を採ることがある。

【０００４】このような作業形態の場合、前進しながら
のプラウ作業時には副変速装置を低速位置に変速操作し
て、主変速装置を高速の変速位置（例えば６速や７速の
変速位置）に変速操作し、逆に後進時には副変速装置を
高速位置に変速操作して、主変速装置を中速の変速位置
（例えば３速の変速位置）に変速操作する。一般に副変
速装置の低速位置は圃場での作業走行用であり、副変速
装置の高速位置は移動走行用である。圃場での移動走行
時には副変速装置の高速位置において、主変速装置を中
速又は低速の変速位置に変速操作するのであり、路上で
の移動走行時には副変速装置の高速位置において、主変
速装置を高速の変速位置に変速操作することが多い。

【０００５】これにより、前進しながらのプラウ作業時
及び後進時において、副変速装置を低速位置及び高速位
置に変速操作する度に、主変速装置を高速の変速位置及
び中速（又は低速）の変速位置に変速操作する必要があ
るので、変速操作の操作性の面で改善の余地がある。本
発明は作業車の走行変速構造において、副変速装置の低
速位置及び高速位置で、使用される主変速装置の変速位
置が異なるような作業形態に対応できるようにすること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、副変速装置の低速位置
及び高速位置での主変速装置の変速位置が異なり、副変
速装置を低速位置及び高速位置に繰り返して変速操作す
るような作業形態の場合、作業者は第２人為操作具によ
り副変速装置を中立位置に変速操作した状態で、第１人
為操作具により主変速装置を所望の変速位置（主変速装
置において副変速装置の低速位置の状態に適した変速位
置）に変速操作し、この後に副変速装置を低速位置に変
速操作すると、この変速操作時の主変速装置の変速位置
が第１変速位置として設定される。逆に、副変速装置の
中立位置での主変速装置の所望の変速位置（主変速装置
において副変速装置の高速位置の状態に適した変速位
置）への変速操作後に、副変速装置を高速位置に変速操
作すると、この変速操作時の主変速装置の変速位置が第
２変速位置として設定される。

【０００７】前述のようにして第１変速位置（主変速装
置において副変速装置の低速位置の状態に適した変速位
置）、及び第２変速位置（主変速装置において副変速装
置の高速位置の状態に適した変速位置）が設定される
と、この後に作業者が第２人為操作具により副変速装置
を低速位置に変速操作すれば、主変速装置が第１変速位
置（主変速装置において副変速装置の低速位置の状態に
適した変速位置）に自動的に変速操作されるのであり、
第２人為操作具により副変速装置を高速位置に変速操作
すれば、主変速装置が第２変速位置（主変速装置におい
て副変速装置の高速位置の状態に適した変速位置）に自
動的に変速操作される。

【０００８】以上のように、作業者が第２人為操作具に
より副変速装置を低速位置に変速操作すると、第１人為
操作具を操作しなくても主変速装置が、副変速装置の低
速位置の状態に適した第１変速位置に自動的に変速操作
されるのであり、作業者が第２人為操作具により副変速
装置を高速位置に変速操作すると、第１人為操作具を操
作しなくても主変速装置が、副変速装置の高速位置の状
態に適した第２変速位置に自動的に変速操作される。

【０００９】この場合、副変速装置の中立位置において
作業者が、圃場の状態や作業状態の変化等に応じて第１
人為操作具により主変速装置を変速操作すれば、この後
に副変速装置を低速位置に変速操作した際に、変速操作
後の主変速装置の変速位置が新たな第１変速位置（主変
速装置において副変速装置の低速位置の状態に適した新
たな変速位置）として設定され更新される。逆に副変速
装置の中立位置において作業者が、圃場の状態や作業状
態の変化等に応じて第１人為操作具により主変速装置を
変速操作すれば、この後に副変速装置を高速位置に変速
操作した際に、変速操作後の主変速装置の変速位置が新
たな第２変速位置（主変速装置において副変速装置の高
速位置の状態に適した新たな変速位置）として設定され
更新される。

【００１０】副変速装置の中立位置において作業者が主
変速装置の変速操作を行った場合、副変速装置を中立位
置から変速操作した側の変速位置（低速位置及び高速位
置）において、第１及び第２変速位置が設定される。こ
の場合、例えば副変速装置を低速位置に変速操作する
と、低速位置での第１変速位置が設定されると言うよう
に、副変速装置の変速操作の方向と、設定される第１及
び第２変速位置とが対応しているので、作業者によって
第１及び第２変速位置の設定の操作に対する違和感がな
い。

【００１１】副変速装置の低速位置及び高速位置での主
変速装置の変速操作と言うような通常の変速状態に対し
て、この通常の変速状態とは異なる副変速装置の中立位
置での主変速装置の変速操作により、第１及び第２変速
位置の設定による更新が行える。これにより、作業者に
とって通常の変速状態であるのか、第１及び第２変速位
置の設定の為の変速状態であるのかを容易に判別するこ
とができるので、作業者に第１及び第２変速位置の設定
を行う気持ちがないのに、第１及び第２変速位置が誤っ
て設定されると言うような状態は生じない。

【００１２】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。前項〔Ｉ〕のように、副変速装置の中立位置で主変
速装置の変速操作を行った後に、副変速装置を低速位置
及び高速位置に変速操作すると言うことを繰り返してい
くと、第１及び第２変速位置が何度も設定され更新され
ていく。

【００１３】請求項２の特徴によると、１日の作業の開
始時等のようにエンジンの始動操作を行うと、第１及び
第２変速位置が事前に決められている所定の第１及び第
２変速位置に置換される。これにより、前述の所定の第
１及び第２変速位置を作業者が予め知っておけば、第１
及び第２変速位置がどの変速位置に設定されているのか
作業者が理解していない状態で、エンジンの始動操作を
行って作業を開始すると言うような状態は生じない。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ
３を介してＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１からの
動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸７、
第１主変速装置１０、第２主変速装置１１、副変速装置
１２、及び後輪デフ装置１３を介して左右の後輪１４に
伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力
が伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、
前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して左右の前
輪１９に伝達される。

【００１５】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。

【００１６】第１主変速装置１０は４個の油圧多板式の
１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２
３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッ
チ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速
クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作するこ
とにより、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に
変速操作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。

【００１７】第２主変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速
クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することによ
り、第１主変速装置１０側の伝動軸２５からの動力が、
２段に変速操作されて下手側の副変速装置１２に伝達さ
れる。副変速装置１２はシフト部材５３をスライド操作
するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能
であり、後述する変速レバー２８によって機械的に変速
操作される。

【００１８】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、
第１及び第２主変速装置１０，１１等用の油圧回路につ
いて説明する。図３に示すようにポンプ２９からの油路
３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例
弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、
第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４に
対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３
ａ，３４ａ、第２主変速装置１１の低速及び高速クラッ
チ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に
接続されている。

【００１９】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。切換弁３１ａ〜３４ａ，
３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、
バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後述す
るようにパイロット作動油が供給されることで供給側
（伝動側）に操作される。

【００２０】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐し、パイロット油路５０が切換弁３１
ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７
ａ，４８ａの操作部に接続されており、操作部に電磁操
作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３７
ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されてい
る。電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２
ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝動遮
断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側に操
作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４ａ，
３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操
作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操作さ
れる。

【００２１】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，
６、第１及び第２主変速装置１０，１１等の操作部の構
成について説明する。図３及び図２に示すように、前進
及び後進クラッチ５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作
部からパイロット作動油を排油可能な開閉弁５１が備え
られ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉
弁５１を機械的に開側に操作するクラッチペダル５２が
備えられている。前輪１９の操縦ハンドル５８の基部
に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レ
バー５９が備えられている。

【００２２】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副
変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスライド
操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８とが、連
係機構５５により機械的に連動連結されており、変速レ
バー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈの３
位置に操作して副変速装置１２を変速操作する。変速レ
バー２８の操作位置を検出する位置センサー７０が備え
られている。

【００２３】変速レバー２８の横側部に出退操作自在な
ロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を出退操
作する操作ボタン５７が変速レバー２８の上部に備えら
れている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により突
出側に付勢されており（操作ボタン５７も紙面左方の突
出側に付勢されている）、固定側のガイド板６０にロッ
クピン５６を係合させることにより、変速レバー２８を
中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈの各々で保持す
る。操作ボタン５７を押し操作するとロックピン５６が
退入操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位
置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。

【００２４】変速レバー２８の左横側面に、シフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１の変
速操作が行われる。

【００２５】図２に示すように、第１及び第２主変速装
置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セ
グメントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前
進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作され
ているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６
６、変速レバー２８が中立位置Ｎに操作されていること
を示す中立ランプ６７が操縦部に備えられている。図３
に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧が
伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力セ
ンサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出
により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯させる。

【００２６】（４）次に、変速レバー２８のシフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操
作について、図４に基づいて説明する。図２に示す前後
進レバー５９が前進位置Ｆに操作されていると（ステッ
プＳ１）、図３に示す電磁操作弁３６ｂに操作電流が供
給され（ステップＳ２）、切換弁３６ａが供給側に操作
されて前進クラッチ５が伝動側に操作され、前進ランプ
６５が点灯する（ステップＳ３）。逆に前後進レバー５
９が後進位置Ｒに操作されていると（ステップＳ１）、
図３に示す電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給され（ス
テップＳ４）、切換弁３７ａが供給側に操作されて後進
クラッチ６が伝動側に操作され、後進ランプ６６が点灯
し（ステップＳ５）、図２に示すブザー７１が間欠的に
作動する（ステップＳ６）。

【００２７】図１に示すように第１主変速装置１０が４
段に変速可能で、第２主変速装置１１が２段に変速可能
であるから、第１及び第２主変速装置１０，１１により
８段の変速が可能である。この場合、第２主変速装置１
１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第２主
変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されて
いる状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ
２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００２８】図３に示すように第１主変速装置１０の１
速〜４速クラッチ２１〜２４、第２主変速装置１１の低
速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、作動圧が伝動
状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサ
ー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出によ
り現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置
（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位置
が変速表示部６４に表示される（ステップＳ７）。

【００２９】以上の状態で、変速レバー２８のシフトア
ップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度押し
操作したとする（ステップＳ８，Ｓ９）。この場合、図
５の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における第１主変速装置１０
の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給さ
れ始め、逆にシフトダウンボタン６２を押し操作した場
合には、現在の変速位置よりも１段低速側の変速位置に
おける第１主変速装置１０の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ
に対して操作電流が供給され始める（ステップＳ１
０）。

【００３０】これと同時に図５の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第２主変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される（ステッ
プＳ１１）。この場合、４速の変速位置から５速の変速
位置への変速操作時には第２主変速装置１１の低速クラ
ッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速クラッチ２
７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作され
る。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への変速操
作時には、第２主変速装置１１の高速クラッチ２７の作
動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作動圧が
零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。

【００３１】そして、図５の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように、第１主変速装置１０における１
段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２
４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状
態の作動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に図
５の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すよう
に、第１主変速装置１０におけるシフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４
速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜
３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操
作される（ステップＳ１２）。

【００３２】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第２
主変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図５の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように、電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操
作されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動
圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ１
３）。この場合、図５に示す実線Ａ２の時点Ｂ３から時
点Ｂ４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、
低速側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ
４の作動圧が短時間で急上昇操作される。

【００３３】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ１４）、ブザー７１が１回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ１５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。

【００３４】（５）次に、変速レバー２８による副変速
装置１２の変速操作について説明する。例えば前後進レ
バー５９を前進位置Ｆに操作し（前進クラッチ５が伝動
側に操作され、後進クラッチ６が伝動遮断側に操作され
ている状態）、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作して
いる状態において（操作ボタン５７及びロックピン５６
により変速レバー２８を低速位置Ｌに保持している状
態）、操作ボタン５７を押し操作してロックピン５６を
ガイド板６０から退入操作すると、図３に示す電磁操作
弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作されて、前
進クラッチ５が伝動遮断側に自動的に操作される。

【００３５】これにより、操作ボタン５７を押し操作し
た状態で変速レバー２８を低速位置Ｌから中立位置Ｎ又
は高速位置Ｈに操作し、操作ボタン５７を戻し操作して
ロックピン５６により変速レバー２８を中立位置Ｎ又は
高速位置Ｈに保持する。この場合、中立位置Ｎにおいて
操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂに
より切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３
５により前進クラッチ５が直ちに伝動側に自動的に操作
される。高速位置Ｈ（低速位置Ｌ）において操作ボタン
５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁
３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前
進クラッチ５が漸次的に伝動側に自動的に操作される。

【００３６】前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した
状態において（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前
進クラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）、前
述のように変速レバー２８の操作ボタン５７を押し及び
戻し操作すると、前述と同様に後進クラッチ６が自動的
に伝動遮断側及び伝動側に操作される。

【００３７】（６）次に、変速レバー２８を低速位置Ｌ
から高速位置Ｈに操作した場合、及び変速レバー２８を
高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作した場合に、第１及び
第２主変速装置１０，１１が第１変速位置Ｙ１及び第２
変速位置Ｙ２に自動的に変速操作される構成について、
図６及び図７に基づいて説明する。先ずエンジン１を始
動させると、第１変速位置Ｙ１として８速の変速位置が
設定され、第２変速位置Ｙ２として１速の変速位置が設
定される（ステップＳ２１）。

【００３８】これにより、変速レバー２８を高速位置Ｈ
から低速位置Ｌに操作すると（ステップＳ２２，Ｓ２
３，Ｓ３２，Ｓ３３）、図５及び図４のステップＳ１０
〜Ｓ１５と同様にして第１及び第２主変速装置１０，１
１が、第１変速位置Ｙ１（８速の変速位置）に自動的に
変速操作されて、変速表示部６４に前述の第１変速位置
Ｙ１（８速の変速位置）が表示される（ステップＳ３７
〜ステップＳ３８）。

【００３９】逆に変速レバー２８を低速位置Ｌから高速
位置Ｈに操作すると（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ３
２，Ｓ３５）、図５及び図４のステップＳ１０〜Ｓ１５
と同様にして第１及び第２主変速装置１０，１１が、第
２変速位置Ｙ２（１速の変速位置）に自動的に変速操作
されて、変速表示部６４に前述の第２変速位置Ｙ２（１
速の変速位置）が表示される（ステップＳ３９〜ステッ
プＳ４０）。

【００４０】以上のように、エンジン１を始動させた最
初の状態では、変速レバー２８を高速位置Ｈから低速位
置Ｌに操作すると、第１及び第２主変速装置１０，１１
が、第１変速位置Ｙ１（８速の変速位置）に自動的に変
速操作され、変速レバー２８を低速位置Ｌから高速位置
Ｈに操作すると、第１及び第２主変速装置１０，１１
が、第２変速位置Ｙ２（１速の変速位置）に自動的に変
速操作されると言う状態が繰り返される。

【００４１】（７）前項（６）の状態の後に変速レバー
２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２におい
て動力が遮断されて機体が停止する。このように変速レ
バー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステッ
プＳ２３）、シフトアップボタン６１及びシフトダウン
ボタン６２を押し操作すると（ステップＳ２４，Ｓ２
５）、この押し操作に応じて第１及び第２主変速装置１
０，１１が、１段高速側又は１段低速側に変速操作され
て（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）、変速
操作の度に第１及び第主変速装置１０，１１の変速位置
が変速表示部６４に表示され（ステップＳ３０）、ブザ
ー７１が１回だけ作動する（ステップＳ３１）。この場
合に機体は停止しているので、前項（４）、図５及び図
４のステップＳ１１，Ｓ１３のような、低速及び高速ク
ラッチ２６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への下降操
作、及び伝動状態の作動圧Ｐ２への上昇操作は行われな
い。

【００４２】以上のようにして変速レバー２８の中立位
置Ｎにおいて、シフトアップボタン６１及びシフトダウ
ンボタン６２により、第１及び第２主変速装置１０，１
１を変速操作した後、変速レバー２８を中立位置Ｎから
低速位置Ｌに操作すると（ステップＳ２３，Ｓ３２，Ｓ
３３）、この操作時の第１及び第２主変速装置１０，１
１の変速位置が、第１変速位置Ｙ１として設定され更新
される（ステップＳ３４）。

【００４３】この場合に、例えば第１及び第２主変速装
置１０，１１の５速の変速位置が、第１変速位置Ｙ１と
して設定され更新されたとすると、先ず変速レバー２８
を低速位置Ｌに操作したことにより、図５及び図４のス
テップＳ１０〜Ｓ１５と同様にして第１及び第２主変速
装置１０，１１が、前述の更新された第１変速位置Ｙ１
（５速の変速位置）に自動的に変速操作されて、変速表
示部６４に前述の第１変速位置Ｙ１（５速の変速位置）
が表示される（ステップＳ３７〜ステップＳ３８）。

【００４４】次に変速レバー２８を低速位置Ｌから高速
位置Ｈに操作すると（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ３
２，Ｓ３５）、図５及び図４のステップＳ１０〜Ｓ１５
と同様にして第１及び第２主変速装置１０，１１が、第
２変速位置Ｙ２（１速の変速位置）に自動的に変速操作
されて、変速表示部６４に第２変速位置Ｙ２（１速の変
速位置）が表示される（ステップＳ３９〜ステップＳ４
０）。

【００４５】これによって、５速の変速位置が第１変速
位置Ｙ１として設定され更新されると、変速レバー２８
を低速位置Ｌから高速位置Ｈに操作すれば、第１及び第
２主変速装置１０，１１が、第２変速位置Ｙ２（１速の
変速位置）に自動的に変速操作され、変速レバー２８を
高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作すれば、第１及び第２
主変速装置１０，１１が、第１変速位置Ｙ１（５速の変
速位置）に自動的に変速操作されると言う状態が繰り返
される。

【００４６】（８）前項（６）の状態において、変速レ
バー２８の中立位置Ｎで、シフトアップボタン６１及び
シフトダウンボタン６２により第１及び第２主変速装置
１０，１１を変速操作した後、変速レバー２８を中立位
置Ｎから高速位置Ｈに操作すると（ステップＳ２３，Ｓ
３２，Ｓ３５）、この操作時の第１及び第２主変速装置
１０，１１の変速位置が、第２変速位置Ｙ２として設定
され更新される（ステップＳ３６）。

【００４７】この場合に、例えば第１及び第２主変速装
置１０，１１の３速の変速位置が、第２変速位置Ｙ２と
して設定され更新されたとすると、先ず変速レバー２８
を中立位置Ｎから高速位置Ｈに操作したことにより、図
５及び図４のステップＳ１０〜Ｓ１５と同様にして第１
及び第２主変速装置１０，１１が、前述の更新された第
２変速位置Ｙ２（３速の変速位置）に自動的に変速操作
されて、変速表示部６４に前述の第２変速位置Ｙ２（３
速の変速位置）が表示される（ステップＳ３９〜ステッ
プＳ４０）。

【００４８】次に変速レバー２８を高速位置Ｈから低速
位置Ｌに操作すると（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ３
２，Ｓ３３）、図５及び図４のステップＳ１０〜Ｓ１５
と同様にして第１及び第２主変速装置１０，１１が、第
１変速位置Ｙ１（８速の変速位置）に自動的に変速操作
されて、変速表示部６４に第１変速位置Ｙ１（８速の変
速位置）が表示される（ステップＳ３７〜ステップＳ３
８）。

【００４９】これによって、３速の変速位置が第２変速
位置Ｙ２として設定され更新されると、変速レバー２８
を高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作すれば、第１及び第
２主変速装置１０，１１が、第１変速位置Ｙ１（８速の
変速位置）に自動的に変速操作され、変速レバー２８を
低速位置Ｌから高速位置Ｈに操作すれば、第１及び第２
主変速装置１０，１１が、第２変速位置Ｙ２（３速の変
速位置）に自動的に変速操作されると言う状態が繰り返
される。

【００５０】以上のようにして、変速レバー２８の中立
位置Ｎにおいて第１及び第２主変速装置１０，１１の変
速操作を行い、変速レバー２８を低速位置Ｌ及び高速位
置Ｈに操作していくと、第１変速位置Ｙ１が８速の変速
位置から別の変速位置に何度も設定されて更新されてい
くのであり、第２変速位置Ｙ２が１速の変速位置から別
の変速位置に何度も設定されて更新されていく。

【００５１】この場合、変速レバー２８を中立位置Ｎに
操作しても、シフトアップボタン６１及びシフトダウン
ボタン６２を一度も押し操作せずに（第１及び第２主変
速装置１０，１１の変速操作を行わずに）（ステップＳ
２３，Ｓ２４，Ｓ２５）、変速レバー２８を中立位置Ｎ
から低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作しても、第１及び
第２変速位置Ｙ１，Ｙ２の設定による更新は行われない
（ステップＳ２３，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３５）。以上の
状態においてエンジン１を停止させ（ステップＳ４
１）、再びエンジン１を始動させるとステップＳ２１に
戻って、第１変速位置Ｙ１として８速の変速位置が設定
され、第２変速位置Ｙ２として１速の変速位置が設定さ
れる。

【００５２】〔発明の実施の別形態〕前述のように変速
レバー２８の中立位置Ｎから低速位置Ｌ及び高速位置Ｈ
への操作の度に、第１及び第２変速位置Ｙ１，Ｙ２が設
定され更新される状態に対して、変速レバー２８の中立
位置Ｎで第１及び第２主変速装置１０，１１の変速操作
を行った後に、変速レバー２８を中立位置Ｎから低速位
置Ｌ及び高速位置Ｈに操作しても、これに関係なく第１
及び第２変速位置Ｙ１，Ｙ２の設定による更新が行われ
ずに、８速の変速位置（第１変速位置Ｙ１）及び１速の
変速位置（第２変速位置Ｙ２）が保持される状態に、人
為的に切換操作できるように構成してもよい。

【００５３】第１及び第２主変速装置１０，１１が１０
段や６段に変速可能に構成された作業車にも本発明は適
用でき、副変速装置１２が高速位置、中速位置及び低速
位置の３段に変速可能に構成された作業車にも本発明は
適用できる。図１に示す構成では、第１及び第２主変速
装置１０，１１が油圧クラッチ型式に構成されている
が、第１及び第２主変速装置１０，１１を副変速装置１
２のようにシフト部材をスライド操作するギヤ変速型式
に構成し、このシフト部材を油圧シリンダによりスライ
ド操作して変速操作するように構成してもよい。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、複数段に変速
可能な主変速装置と副変速装置とを直列に配置した作業
車の走行変速構造において、副変速装置の低速位置及び
高速位置での主変速装置の変速位置が異なるような作業
形態の場合に、第２人為操作具により副変速装置を変速
操作すると、主変速装置が副変速装置の低速位置及び高
速位置に適した第１及び第２変速位置に自動的に変速操
作されるようになり、第１人為操作具により主変速装置
を前述の第１及び第２変速位置に変速操作しなくてもよ
くなって、変速操作の操作性を向上させることができ
た。この場合、通常の変速状態とは異なる副変速装置の
中立位置での主変速装置の変速操作により、第１及び第
２変速位置の設定による更新が行えるように構成するこ
とによって、第１及び第２変速位置が誤って設定される
と言うような状態は生じないので、第１及び第２変速位
置が誤って設定されることによる副変速装置の変速操作
時の違和感がない。副変速装置の変速操作の方向と、設
定される第１及び第２変速位置とが対応しているので、
作業者にとって第１及び第２変速位置の設定の操作に対
する違和感がなく、操作性の良いものとなる。

【００５５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、エンジンの始動操作を行
えば第１及び第２変速位置が、事前に決められている所
定の第１及び第２変速位置に置換されるので、第１及び
第２変速位置がどの変速位置に設定されているのか作業
者が理解していない状態で、作業者が誤操作を行ってし
まうと言う状態が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図

【図２】変速レバーと副変速装置との連係状態、変速表
示部及び各部の連係状態を示す図

【図３】第１及び第２主変速装置等の油圧回路図

【図４】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作の流れを示す図

【図５】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作時における各部の状態を示す
図

【図６】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置、及び低速位置から高速位置に変速操作する場合
の前半の流れを示す図

【図７】変速レバーにより副変速装置を高速位置から低
速位置、及び低速位置から高速位置に変速操作する場合
の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ エンジン １０，１１ 主変速装置 １２ 副変速装置 ２８ 第２人為操作具 ６１，６２ 第１人為操作具 Ｌ 副変速装置の低速位置 Ｈ 副変速装置の高速位置 Ｎ 副変速装置の中立位置 Ｙ１ 第１変速位置 Ｙ２ 第２変速位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−137553（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−139618（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−256957（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−50420（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−320974（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−164222（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−50032（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335816（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87347（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−139350（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/02 - 20/08 F16H 59/00 - 63/48 G05G 1/00 - 25/04 F16H 3/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に変速可能な主変速装置と中立位
   置を備えた副変速装置とを直列に配置し、 人為的に操作される第１人為操作具に基づいて、前記第
   １人為操作具の操作に対応する変速位置に前記主変速装
   置を変速操作する変速制御手段と、前記副変速装置を変
   速操作するもので人為的に操作される第２人為操作具と
   を備えると共に、 前記副変速装置が中立位置に変速操作された状態におい
   て、前記第１人為操作具により前記主変速装置が変速操
   作されて、この後に前記第２人為操作具により前記副変
   速装置が中立位置から低速位置に変速操作されると、こ
   の変速操作時の前記主変速装置の変速位置を第１変速位
   置として設定し更新する第１設定手段と、 前記副変速装置が中立位置に変速操作された状態におい
   て、前記第１人為操作具により前記主変速装置が変速操
   作されて、この後に前記第２人為操作具により前記副変
   速装置が中立位置から高速位置に変速操作されると、こ
   の変速操作時の前記主変速装置の変速位置を第２変速位
   置として設定し更新する第２設定手段と、 前記第１人為操作具により前記主変速装置がある変速位
   置に変速操作されている状態で、前記第２人為操作具に
   より前記副変速装置が低速位置に変速操作されると、前
   記変速制御手段に優先して前記主変速装置を前記設定さ
   れている第１変速位置に自動的に変速操作する第１変速
   手段と、 前記第１人為操作具により前記主変速装置がある変速位
   置に変速操作されている状態で、前記第２人為操作具に
   より前記副変速装置が高速位置に変速操作されると、前
   記変速制御手段に優先して前記主変速装置を前記設定さ
   れている第２変速位置に自動的に変速操作する第２変速
   手段とを備えてある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 事前に決められた所定の第１変速位置及
   び所定の第２変速位置を記憶する記憶手段を備えて、 エンジンが始動操作されると、前記第１及び第２設定手
   段によって設定されている第１及び第２変速位置を、前
   記所定の第１及び第２変速位置に置換する置換手段を備
   えてある請求項１記載の作業車の走行変速構造。