JP3495316B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シフト部材をスライド
操作することによって変速操作されるギヤ変速装置を、
走行用として装備した作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなギヤ変速装置を装備した場
合、変速レバーとギヤ変速装置のシフト部材とを連係機
構により機械的に連動連結し、変速レバーによりシフト
部材をスライド操作して変速操作するような、一般的な
構造が考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、ギヤ変
速装置のシフト部材を変速レバーにより機械的にスライ
ド操作するように構成した場合、変速操作を円滑に行う
為にはギヤ変速装置と直列に摩擦式のクラッチを配置し
て、変速操作開始時にクラッチを伝動遮断側に操作し、
変速操作終了時にクラッチを再び伝動側に操作する必要
がある。この場合、変速レバーとは別のクラッチペダル
の踏み操作により、前述のようなクラッチの伝動遮断側
及び伝動側への操作を行う必要があるので、このような
クラッチの操作が楽に行えるようにすると言う点で改善
の余地ある。本発明は走行用のギヤ変速装置を変速レバ
ーにより機械的に変速操作するように構成した作業車の
走行変速構造において、変速操作に伴うクラッチの操作
が楽に行えるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕 請求項１にかかる発明では、一方向に揺動操作
可能な変速レバーに電気式の変速スイッチを備え付け
て、前記電気式の変速スイッチによって切換操作可能な
変速装置と、前記変速レバーの一方向の揺動操作に機械
的に連動して切換操作可能な変速装置とをそれぞれ備
え、前記電気式の変速スイッチによって切換操作される
変速装置を、油圧の選択的な給排に伴って高低複数段に
変速操作する油圧クラッチ式に構成するとともに、前記
変速レバーの一方向の揺動操作に機械的に連動して切換
操作される変速装置を、シフト部材のスライド操作で変
速操作を行うように構成し、前記電気式の変速スイッチ
によって切換操作される変速装置を主変速装置と第１副
変速装置とで構成するとともに、前記変速レバーの一方
向の揺動操作によって切換操作される変速装置を第２副
変速装置としてあり、さらに、前記揺動操作可能な変速
レバーに、走行用クラッチの入り切り操作を行うことが
可能な操作具を設けるとともに、この操作具は、変速操
作レバーの揺動操作位置を固定および固定解除可能なロ
ック機構の操作具を兼ねて構成してある。

【０００５】〔２〕 請求項２にかかる発明では、請求
項１にかかる発明の構成に加えて、走行用クラッチは、
クラッチベダルによっても入り切り操作可能に構成して
ある。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【作用】前項〔１〕のように構成すると、変速レバーの
揺動は一方向のものでありながら、この変速レバーを操
作するだけで２つの変速装置を個別に変速操作すること
ができる。つまり、変速レバーの一方向の揺動操作によ
って第２変速機の変速操作を行うことができるととも
に、変速レバーに備え付けられた電気式スイッチによっ
て第１変速機の変速操作を行える。

【００１０】 変速レバーに備え付けられた変速スイッ
チの切換操作によって、油圧クラッチ式の変速装置を高
低複数段に変速操作ができる。

【００１１】 変速スイッチの切換え操作によって主変
速装置と第１副変速装置とを変速操作することができる
とともに、変速レバーの一方向の揺動操作によって第２
副変速装置を切換操作することができので、変速レバー
の操作で、主変速装置と、第１副変速装置ならびに第２
副変速装置の変速操作が可能である。

【００１２】 変速レバーを一方向に揺動操作すること
で、シフト部材がスライド操作され、ギア式の変速装置
を変速操作することができる。

【００１３】 変速レバーの操作によって、備え付けら
れた変速スイッチの切換操作で変速操作される主変速装
置ならびに第１副変速装置と、並びに操作レバーの一方
向の揺動操作で変速操作される第２副変速装置とを操作
することができる。そして、主変速装置の走行伝動系
に、第１副変速装置と第二副変速装置とを直列に配設し
ているので、例えば、主変速装置が４段に変速可能で、
第１変速装置と第２副変速装置とをそれぞれ２段に変速
可能であれば、合計１６段の変速位置を得ることができ
る。つまり、一方向にだけ揺動操作可能で変速スイッチ
を備え付けた変速レバーを操作するだけで、例示した１
６段の変速位置が選られるのである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） 図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタの
ミッションケース８内を示しており、エンジン１からの
動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ３を介
して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１からの動力
が、前進クラッチ５（油圧クラッチに相当）又は後進ク
ラッチ６（油圧クラッチに相当）、円筒軸７、主変速装
置１０、第１副変速装置１１、第２副変速装置１２（ギ
ヤ変速装置に相当）及び後輪デフ装置１３を介して左右
の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から
分岐した動力が、伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪
変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を
介して左右の前輪１９に伝達される。尚、主変速装置１
０と第１副変速装置１１とが後述するシフトアップボタ
ン６１及びシフトダウンボタン６２（変速スイッチに相
当）によって切換操作可能な変速装置に相当し、第２副
変速装置１２が後述する変速レバー２８によって切換操
作可能な変速装置に相当する。

【００１５】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速ク
ラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び
４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式
に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッ
チ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することによ
り、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に変速操
作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。

【００１６】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されて２段に変速可能であ
り、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に
操作することにより、主変速装置１１側の伝動軸２５か
らの動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速装
置１２に伝達される。第２副変速装置１２はシフト部材
５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成さ
れて２段に変速可能であり、後述する変速レバー２８に
よって機械的に変速操作される。

【００１７】（２） 次に前進及び後進クラッチ５，６、主変速装置１０等用
の油圧回路について説明する。図３に示すようにポンプ
２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に
対する電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３
６ａ，３７ａ、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２
１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３
２ａ，３３ａ，３４ａ、第１副変速装置１１の低速及び
高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９
が並列的に接続されている。

【００１８】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側（伝動側）に操作される。

【００１９】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，
３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されて
いる。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，
４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝
動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
の操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操
作される。

【００２０】（３） 次に、前進及び後進クラッチ５，６、主変速装置１０等
の操作部の構成について説明する。図２及び図３に示す
ように、前進及び後進クラッチ５，６の切換弁３６ａ，
３７ａの操作部からパイロット作動油を排油可能な開閉
弁５１が備えられて、開閉弁５１がバネで閉側に付勢さ
れている。開閉弁５１を機械的に開側に操作するクラッ
チペダル５２を備えており、クラッチペダル５２の操作
位置を検出する位置センサー６８を備えている。前輪１
９用の操縦ハンドル５８の基部に、電気的な前進信号及
び後進信号を発信する前後進レバー５９を備えている。
エンジン１のアクセル位置を人為的に変更操作するアク
セルペダル６９を備えており、アクセルペダル６９の操
作位置を検出する位置センサー７０を備えている。

【００２１】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、第
２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスラ
イド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８と
が、連係機構５５により機械的に連動連結されており、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ（変速位
置に相当）及び高速位置Ｈ（変速位置に相当）の３位置
に操作して第２副変速装置１２を変速操作する。変速レ
バー２８は操縦部の操縦席（図示せず）に対して右前側
に配置されて、機体左右方向に対し変速レバー２８の横
軸芯が機体前後方向に傾斜している。これにより、変速
レバー２８を右斜め前方に揺動操作して低速位置Ｌに操
作し、変速レバー２８を左斜め後方（機体中央側）に揺
動操作して高速位置Ｈに操作すると言う状態となる。

【００２２】変速レバー２８の横側部に出退操作自在な
ロックピン５６（ロック機構に相当）が備えられて、ロ
ックピン５６を出退操作する操作ピン５７（ロック操作
具に相当）が変速レバー２８の上部に備えられている。
ロックピン５６はバネ（図示せず）により紙面右方の固
定位置に突出するように付勢されており（操作ピン５７
も紙面左方の突出側に付勢されている）、固定側のガイ
ド板６０にロックピン５６を係合させることによって、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速
位置Ｈの各々で固定する。操作ピン５７を押し込み操作
するとロックピン５６が紙面左方の固定解除位置に退入
操作されて、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位
置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。変速レバー２８の基
部に、変速レバー２８の操作位置を検出する位置センサ
ー６３が備えられている。

【００２３】変速レバー２８の左横側面に、シフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図１の主及び第１副変速装置１０，１１の変速操作
が行われる。

【００２４】図２に示すように、主及び第１副変速装置
１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグ
メントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進
及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、
変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていること
を示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。
図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー７４が備えられており、この圧力センサー
７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯
させる。

【００２５】（４） 次に、変速レバー２８のシフトアップボタン６１及びシ
フトダウンボタン６２による変速操作、及び変速操作で
の異常検出について説明する。図４に示すように、先ず
図３の前進及び後進クラッチ５，６用の電磁比例弁３５
において異常の有無が検出され（ステップＳ１）、異常
がないと電磁比例弁３５に操作電流が送られる（ステッ
プＳ２）。次に、前後進レバー５９が前進位置Ｆに操作
されていると（ステップＳ３）、図３の電磁操作弁３６
ｂに操作電流が送られ（ステップＳ５）、切換弁３６ａ
が供給側に操作されて前進クラッチ５が伝動側に操作さ
れ、前進ランプ６５が点灯する（ステップ６）。逆に、
前後進レバー５９が後進位置Ｒに操作されていると（ス
テップＳ３）、図３の電磁操作弁３７ｂに操作電流が送
られ（ステップＳ８）、切換弁３７ａが供給側に操作さ
れて後進クラッチ６が伝動側に操作され、後進ランプ６
６が点灯し（ステップＳ９）、図２のブザー７１が間欠
的に作動する（ステップＳ１０）。

【００２６】以上の状態のステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７に
おいて、前進及び後進クラッチ５，６用の電磁比例弁３
５及び電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図２の変速表示部６４の下
半分のセグメントで小文字の「ｃ」が表示されて点滅し
（ステップＳ１１）、ブザー７１が連続的に作動する
（ステップＳ１２）。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ５，６の操作系に異常が発生していることを
認識する。

【００２７】図１に示すように主変速装置１０が４段に
変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第１副変速装置１０，１１によ
り８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置
１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が
１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速
装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００２８】図３に示すように主変速装置１０の１速〜
４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及
び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出
により現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位
置（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３）。

【００２９】次に、図２の変速レバー２８が低速位置Ｌ
又は高速位置Ｈに操作されている状態において（ステッ
プＳ１４）、変速レバー２８のシフトアップボタン６１
又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作する（ステ
ップＳ１５，Ｓ１６）。図５に示すようにシフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における主変速装置１０用の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出され、４
速の変速位置から５速の変速位置への変速操作時には、
第１副変速装置１１における高速クラッチ２７用の電磁
比例弁３９の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置
１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出
され、５速の変速位置から４速の変速位置への変速操作
時には、第１副変速装置１１における低速クラッチ２６
用の電磁比例弁３８の異常の有無も同時に検出される
（ステップＳ１７）。

【００３０】前述の状態で異常が検出されなければ（ス
テップＳ１８）、図７に示すように第１副変速装置１１
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ２６，２７の所定低圧Ｐ３が後述するように求められ
る（ステップＳ１９）。そして、図７の実線Ａ１（時点
Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも１段高速側の変
速位置における主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜
３４ｂに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダ
ウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変速位
置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置１０
用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給
され始める（ステップＳ２０）。

【００３１】これと同時に図７の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第１副変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、前述の所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される
（ステップＳ２１）。この場合、４速の変速位置から５
速の変速位置への変速操作時には第１副変速装置１１の
低速クラッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操
作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への
変速操作時には、第１副変速装置１１の高速クラッチ２
７の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作
動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。

【００３２】そして、図７の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように主変速装置１０における１段高速
側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作
動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作
動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に図７の一
点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、主
変速装置１０におけるシフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ
２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂによ
り伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操作される
（ステップＳ２２）。

【００３３】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第１
副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図７の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
が、伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ２
３）。この場合、図７の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ
４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される。

【００３４】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ２４）、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ２５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。

【００３５】前述のような通常の変速操作に対し図５の
ステップＳ１８において、主変速装置１０及び第１副変
速装置１１における変速予定（操作電流の供給予定）の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３８，３９に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部６４に表示されて、この表示が所
定時間（例えば１０秒程度）の間だけ点滅する（ステッ
プＳ２６）。そして、異常のある変速予定（操作電流の
供給予定）の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３
８，３９に操作電流は供給されず、シフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の変速段
の状態に残されて、この押し操作前の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ２７）。

【００３６】（５） 図５のステップＳ１８において異常が発見されると、変
速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作してい
る場合、異常のある変速位置を越えての変速操作は行え
なくなるが、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに戻し操
作すると、異常のある変速位置を越えての変速操作が行
えるのであり、次にこの変速操作について説明する。図
５のステップＳ１８において異常が発見されると、作業
者は後述するように変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高
速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作する（図４のステッ
プＳ１４）。これにより、図２の中立停止ランプ６７が
点灯し（図６のステップＳ２８）、この状態でシフトア
ップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作
すれば（ステップＳ２９，Ｓ３０）、押し操作前に供給
側に操作されている電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂへの操作
電流が遮断され（ステップＳ３１）、現在の変速位置よ
りも１段高速側又は１段低速側の電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対して操作電流が供給される（ステップＳ３２，
Ｓ３３）。

【００３７】この場合、変速操作後の電磁操作弁３１ｂ
〜３４ｂに異常がなければ、この電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対応する現在の変速位置が変速表示部６４に表示
されて（ステップＳ３４，Ｓ３５）、ブザー７１が一回
だけ作動する（ステップＳ３７）。逆に、変速操作後の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに異常があれば、この電磁操
作弁３１ｂ〜３４ｂに対応する現在の変速位置が変速表
示部６４に表示されてこの表示が点滅し（ステップＳ３
４，Ｓ３６）、ブザー７１が一回だけ作動する（ステッ
プＳ３７）。

【００３８】そして、さらにシフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２を押し操作すれば、ステップ
Ｓ３７からステップＳ１４（図４参照），Ｓ２８，Ｓ２
９に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える。
このように変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作して
いる状態では、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を押し続けていれば、前述のような変速操
作が連続的に行われていく。そして、この状態では図１
の第２副変速装置１２が中立停止位置に操作されている
ので、４速の変速位置と５速の変速位置との間の変速操
作以外は、図７の実線Ａ２に示すような第１副変速装置
１１側の操作は行われない。

【００３９】（６） 前項（４）及び（５）の状態をさらに具体的に説明する
と、例えば２速の変速位置から３速の変速位置に変速操
作する際に３速の変速位置に異常があれば、シフトアッ
プボタン６１を押し操作すると、変速表示部６４が２速
の変速位置の表示から３速の変速位置の表示に変わり、
この３速の変速位置の表示が点滅する。これにより、作
業者は３速の変速位置に異常があることを認識すること
ができ、次に変速表示部６４が２速の変速位置の表示に
戻るのであり、実際の変速位置も２速の変速位置に残っ
ている。

【００４０】逆に例えば４速の変速位置から３速の変速
位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常があれ
ば、シフトダウンボタン６２を押し操作すると、変速表
示部６４が４速の変速位置の表示から３速の変速位置の
表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅する。
これにより、作業者は３速の変速位置に異常があること
を認識することができ、次に変速表示部６４が４速の変
速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も４速の
変速位置に残っている。

【００４１】次に、前述の状態で変速レバー２８を低速
位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作する。
このように操作すればシフトアップボタン６１を押し操
作すると、変速表示部６４が２速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に代わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトアップボタン６１を押
し操作すれば、変速表示部６４が４速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も４速の変速位置に変
速操作される。逆に、シフトダウンボタン６２を押し操
作すると、変速表示部６４が４速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に変わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトダウンボタン６２を押
し操作すれば、変速表示部６４が２速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も２速の変速位置に変
速操作される。

【００４２】（７） 次に、図５のステップＳ１９における第１副変速装置１
１の低速又は高速クラッチ２６，２７用の所定低圧Ｐ３
の設定について説明する。図８に示すように、現在のア
クセルペダル６９の操作位置が位置センサー７０によっ
て検出され（ステップＳ４２）、現在のアクセルペダル
６９の操作位置（エンジン１のアクセル位置）に対応し
たエンジン１の無負荷時の回転数Ｎ１が、図９に基づい
て推定されて、この回転数Ｎ１が記憶更新される（ステ
ップＳ４３）。

【００４３】次に、エンジン１の現在の回転数Ｎ２が図
１及び図２に示す回転数センサー７２により検出されて
（ステップＳ４４）、無負荷時の回転数Ｎ１と現在の回
転数Ｎ２との差Ｎ３が算出され（ステップＳ４５）、主
変速装置１０、第１及び第２副変速装置１１，１２の現
在の変速位置（１速〜１６速）（シフトアップボタン６
１及びシフトダウンボタン６２の押し操作前）が検出さ
れる（ステップＳ４６）。これにより、回転数Ｎ１，Ｎ
２の差Ｎ３及び現在の変速位置（１速〜１６速）に基づ
いて、図１０によりエンジン１に掛かっている負荷Ｔが
算出され（ステップＳ４７）、この負荷Ｔに基づいて図
５のステップＳ１９及び図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３
が設定される（ステップＳ４８）。

【００４４】この場合、図１０に示すように無負荷時の
回転数Ｎ１と現在の回転数Ｎ２との差Ｎ３が大きいほ
ど、エンジン１に掛かる負荷が大きいと判断されて、図
７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が高いもの（伝動状態の作
動圧Ｐ２に近い側）に設定されるのであり、逆に差Ｎ３
が小さいほどエンジン１に掛かる負荷が小さいと判断さ
れて、図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が低いもの（零
側）に設定される。図１０に示すように、現在の変速位
置が低速側（１速側）であるほど、エンジン１に掛かる
負荷が大きいと判断されて、図７の実線Ａ２の所定低圧
Ｐ３が高いもの（伝動状態の作動圧Ｐ２に近い側）に設
定される。以上のようにして、所定低圧Ｐ３が繰り返し
て設定され更新されていくのであり、図５のステップＳ
１９に達した際に、記憶されている最新の所定低圧Ｐ３
が取り込まれていく。

【００４５】アクセルペダル６９が操作されると、これ
に少し遅れてエンジン１の回転数が変化する。従って、
図８に示すようにアクセルペダル６９が操作されると
（ステップＳ４１）、前回に算出された回転数Ｎ１，Ｎ
２との差Ｎ３がそのまま継続されて使用され（ステップ
Ｓ４９）、現在の変速位置（１速〜１６速）が検出され
て（ステップＳ５０）、エンジン１に掛かっている負荷
Ｔの算出及び所定低圧Ｐ３の設定が行われる（ステップ
Ｓ５１，５２）。アクセルペダル６９の操作後におい
て、エンジン１の回転数の変化率が所定値Ｄ以下とな
り、エンジン１の回転数の変化が安定したと判断される
と（ステップＳ５３）、ステップＳ４１からステップＳ
４２に戻る。

【００４６】（８） 次に、図２に示す変速レバー２８の中立停止位置Ｎ、低
速位置Ｌ及び高速位置Ｈへの変速操作について説明す
る。前項（３）で説明したように、ロックピン５６によ
り変速レバー２８は中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高
速位置Ｈのいづれかで固定されており、変速レバー２８
を他の位置に操作する場合には、変速レバー２８の操作
ピン５７を押し操作して、ロックピン５６による固定を
外す必要がある。

【００４７】この場合、図１１に示すように変速レバー
２８を例えば低速位置Ｌに操作している状態において、
操作ピン５７を押し操作すると（ＯＮ）（時点Ｂ１
１）、ロックピン５６がガイド板６０から外し操作され
る。これと同時に、操作ピン５７からの操作信号によ
り、図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂにより前進又は後
進クラッチ５，６が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁
３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高速ク
ラッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバー２８
を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎに操作する。この場
合、図１に示すように変速レバー２８で変速操作される
第２副変速装置１２のすぐ上手側の第１副変速装置１１
が、伝動遮断状態に操作されているので、変速レバー２
８による中立停止位置Ｎへの変速操作が容易に行える。

【００４８】変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作し
た後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作する
と（ＯＦＦ）（時点Ｂ１２）、ロックピン５６により変
速レバー２８が中立停止位置Ｎに固定されると同時に、
図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂ及び電磁比例弁３５に
より前進又は後進クラッチ５，６が直ちに伝動側に操作
され、電磁比例弁３８，３９により第１副変速装置１１
の低速又は高速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操
作される（以上、制御手段に相当）。

【００４９】次に、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに
操作している状態において、操作ピン５７を押し操作す
ると（ＯＮ）（時点Ｂ１３）、前述と同様にロックピン
５６がガイド板６０から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ５，６、第１副変速装置１１の低速又は高速クラ
ッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバ
ー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作する場
合、前述と同様に第２副変速装置１２のすぐ上手側の第
１副変速装置１１が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー２８による高速位置Ｈへの変速操作が容
易に行える。

【００５０】変速レバー２８を高速位置Ｈに操作した
後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作すると
（ＯＦＦ）（時点Ｂ１４）、ロックピン５６により変速
レバー２８が高速位置Ｈに固定されると同時に、電磁比
例弁３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高
速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ５，６は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。図１に示すよ
うに、前進及び後進クラッチ５，６と主変速装置１０と
の間の円筒軸７の回転数を検出する回転数センサー７３
を設けており、操作ピン５７が戻し操作された時点Ｂ１
４から、回転数センサー７３の検出値の上昇率が設定値
を越えないように、図３の電磁比例弁３５により前進又
は後進クラッチ５，６の作動圧が上昇操作されていき、
伝動側に操作されていく（時点Ｂ１５）（以上、制御手
段に相当）。

【００５１】図２及び図３に示すクラッチペダル５２を
踏み操作して、開閉弁５１により前進又は後進クラッチ
５，６を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図１に示すように前進及び後進クラッチ５，６の下手側
及び上手側に回転数センサー７２，７３を配置している
ので、両回転数センサー７２，７３の検出値の差により
前進又は後進クラッチ５，６で吸収されるエンジン１の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ５，６に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー７１が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成している。

【００５２】〔別実施例〕 前述の実施例では変速レバー２８の操作ピン５７によ
り、前進又は後進クラッチ５，６を伝動側及び伝動遮断
側に操作したが、変速レバー２８の操作ピン５７によ
り、第１副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，
２７（油圧クラッチに対応）を伝動側及び伝動遮断側に
操作するように構成してもよい。図２の実施例ではシフ
トアップボタン６１とシフトダウンボタン６２とを別々
に備えたが、一つの変速スイッチ（図示せず）をシフト
アップ側及びシフトダウン側に操作することにより、シ
フトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されるよう
に構成してもよい。図１の主変速装置１０及び第１副変
速装置１１を油圧クラッチ型式でなく、第２副変速装置
１２と同様な複数段のギヤ変速式に構成し、油圧シリン
ダによりシフト部材がスライド操作されて変速操作され
るように構成してもよい。この場合には、シフトアップ
信号及びシフトダウン信号により、前進又は後進クラッ
チ５，６が自動的に伝動遮断側に操作され、油圧シリン
ダによって主変速装置１０及び第１副変速装置１１が変
速操作されて、前進又は後進クラッチ５，６が自動的に
伝動側に操作されるように構成すればよい。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図

【図２】変速レバーと第２副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図

【図３】主変速装置及び第１副変速装置等の油圧回路図

【図４】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図

【図５】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図

【図６】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図

【図７】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第１副変速装置側
の状態を示す図

【図８】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定の流れを示す図

【図９】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定時において、エンジンのアクセル位置とエン
ジンの無負荷時の回転数との関係を示す図

【図１０】図７における第１副変速装置側の所定低圧
（Ｐ３）の設定時において、エンジンの無負荷時の回転
数及び現在の回転数の差と、エンジンに掛かる負荷との
関係を示す図

【図１１】変速レバー及び操作ピンにより第２副変速装
置を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第
１副変速装置側の状態を示す図

【符号の説明】

５，６ 主クラッチ １２ ギヤ変速装置 ２８ 変速レバー ５３ ギヤ変速装置のシフト部材 ５５ 連係機構 ５６ ロック機構 ５７ ロック操作具 ７３ 回転数センサー Ｎ 変速レバーの中立停止位置 Ｌ，Ｈ 変速レバーの変速位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−107023（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−189636（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−67337（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/02 F16H 59/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に揺動操作可能な変速レバーに電
   気式の変速スイッチを備え付けて、前記電気式の変速ス
   イッチによって切換操作可能な変速装置と、前記変速レ
   バーの一方向の揺動操作に機械的に連動して切換操作可
   能な変速装置とをそれぞれ備え、前記電気式の変速スイッチによって切換操作される変速
   装置を、油圧の選択的な給排に伴って高低複数段に変速
   操作する油圧クラッチ式に構成するとともに、前記変速
   レバーの一方向の揺動操作に機械的に連動して切換操作
   される変速装置を、シフト部材のスライド操作で変速操
   作を行うように構成し、 前記電気式の変速スイッチによって切換操作される変速
   装置を主変速装置と第１副変速装置とで構成するととも
   に、前記変速レバーの一方向の揺動操作によって切換操
   作される変速装置を第２副変速装置としてあり、 さらに、前記揺動操作可能な変速レバーに、走行用クラ
   ッチの入り切り操作を行うことが可能な操作具を設ける
   とともに、この操作具は、変速操作レバーの揺動操作位
   置を固定および固定解除可能なロック機構の操作具を兼
   ねて構成してある 作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 走行用クラッチは、クラッチベダルによ
   っても入り切り操作可能に構成してある請求項１記載の
   作業車の走行変速構造。