JP2002059903A - 自動充填包装方法及び装置 - Google Patents
自動充填包装方法及び装置Info
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- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/12—Subdividing filled tubes to form two or more packages by sealing or securing involving displacement of contents
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行せるフイルムそして筒状体と同一の速度
を所定時間長の間維持できる移動体を有する自動充填包
装方法及び装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープ片取付装置２０は、帯状フイルム
Ｆに沿って平行に直線往復動する第一移動体２４に、該
第一移動体２４の往動時にテープ片Ｔ１を帯状フイルム
に取付けるための取付部材が配設され、結紮・切断装置
７１は、筒状体Ｆ１に沿って平行に直線往復動する第二
移動体７０に、往動時に筒状体を結紮する結紮部材と切
断を行う刃体とが配設され、少なくとも第一移動体２４
は、往動時の所定時間長の間、対応帯状フイルムと同一
の定速度で移動するように制御され、また少なくとも第
二移動体７０は、往動時の所定時間長の間、筒状体と同
一の定速度で移動するように、それぞれ制御された専用
の駆動装置により駆動されている。
を所定時間長の間維持できる移動体を有する自動充填包
装方法及び装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープ片取付装置２０は、帯状フイルム
Ｆに沿って平行に直線往復動する第一移動体２４に、該
第一移動体２４の往動時にテープ片Ｔ１を帯状フイルム
に取付けるための取付部材が配設され、結紮・切断装置
７１は、筒状体Ｆ１に沿って平行に直線往復動する第二
移動体７０に、往動時に筒状体を結紮する結紮部材と切
断を行う刃体とが配設され、少なくとも第一移動体２４
は、往動時の所定時間長の間、対応帯状フイルムと同一
の定速度で移動するように制御され、また少なくとも第
二移動体７０は、往動時の所定時間長の間、筒状体と同
一の定速度で移動するように、それぞれ制御された専用
の駆動装置により駆動されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動充填包装方法及
び装置に関する。
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯状フイルムがロール状に巻回されて成
る原反から該帯状フイルムを引出し、この走行せる帯状
フイルムをフォーミングプレートで筒状に形成すると共
にその重合部をシールして筒状体としながらその中へ、
例えば肉類等の内容物を充填し、この筒状体内の内容物
を一部押しつぶすようにして該筒状体を一対の挟圧ロー
ラで挟圧搬送し、結紮・切断装置により、この筒状体を
所定の近接位置で二つのクリップを施すと共に二つのク
リップ間で切断して所定長の包装体、例えばソーセージ
状の包装体を製品として得る自動充填包装装置が広く知
られている。
る原反から該帯状フイルムを引出し、この走行せる帯状
フイルムをフォーミングプレートで筒状に形成すると共
にその重合部をシールして筒状体としながらその中へ、
例えば肉類等の内容物を充填し、この筒状体内の内容物
を一部押しつぶすようにして該筒状体を一対の挟圧ロー
ラで挟圧搬送し、結紮・切断装置により、この筒状体を
所定の近接位置で二つのクリップを施すと共に二つのク
リップ間で切断して所定長の包装体、例えばソーセージ
状の包装体を製品として得る自動充填包装装置が広く知
られている。
【０００３】包装体は、消費者が内容物を取り出す際の
包装（フイルム）の引き剥しを容易にするために、摘み
易いテープ片が取付けられているものが多く見られる。
包装（フイルム）の引き剥しを容易にするために、摘み
易いテープ片が取付けられているものが多く見られる。
【０００４】かかるテープ片は、例えば、実公平７−３
４８１２に開示されているようなテープ片取付装置によ
り、充填包装工程中、帯状フイルムがフォーミングプレ
ートへ到達する前に、一個の包装体の長さに相当する距
離間隔で該帯状フイルムに取付けられる。テープ片は、
連続せるテープを間欠的に切断してテープ片とされ、切
断と連続せる動作により超音波溶着装置でフイルムへ取
付けられる。かくして、テープ片は最も摘み易くそして
包装を引き剥がし易い所定位置に取付けられるようにな
る。
４８１２に開示されているようなテープ片取付装置によ
り、充填包装工程中、帯状フイルムがフォーミングプレ
ートへ到達する前に、一個の包装体の長さに相当する距
離間隔で該帯状フイルムに取付けられる。テープ片は、
連続せるテープを間欠的に切断してテープ片とされ、切
断と連続せる動作により超音波溶着装置でフイルムへ取
付けられる。かくして、テープ片は最も摘み易くそして
包装を引き剥がし易い所定位置に取付けられるようにな
る。
【０００５】帯状フイルムのテープ片の取付けそして筒
状体の結紮・切断は、帯状フイルムそして筒状体の連続
定速度走行中に間欠的になされる。したがって、テープ
片取付装置そして結紮・切断装置は、帯状フイルムそし
て筒状体に沿って往復動するそれぞれの移動体に搭載さ
れ、該移動体が帯状フイルムそして筒状体と同速もしく
はそれに近い速度となった時点で、上記テープ片の取付
けそして筒状体の結紮・切断がなされる。移動体は通常
クランク機構で駆動されて移動し、その速度は正弦波で
変化する。したがって、その正弦波をなす速度曲線の最
大値を上記帯状フイルムあるいは筒状体の走行速度と一
致させておけば、該正弦波の頂点近傍で、上記走行速度
に近い速度を比較的長い時間にわたり確保できる。
状体の結紮・切断は、帯状フイルムそして筒状体の連続
定速度走行中に間欠的になされる。したがって、テープ
片取付装置そして結紮・切断装置は、帯状フイルムそし
て筒状体に沿って往復動するそれぞれの移動体に搭載さ
れ、該移動体が帯状フイルムそして筒状体と同速もしく
はそれに近い速度となった時点で、上記テープ片の取付
けそして筒状体の結紮・切断がなされる。移動体は通常
クランク機構で駆動されて移動し、その速度は正弦波で
変化する。したがって、その正弦波をなす速度曲線の最
大値を上記帯状フイルムあるいは筒状体の走行速度と一
致させておけば、該正弦波の頂点近傍で、上記走行速度
に近い速度を比較的長い時間にわたり確保できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記移
動体の速度は常時変化しているので、正弦波をなす速度
曲線の頂点といえども、その前後で速度変化が小さいと
いうだけで、一定しておらず、帯状フイルムそして筒状
体の走行速度と同じになれるのは、一瞬だけである。
動体の速度は常時変化しているので、正弦波をなす速度
曲線の頂点といえども、その前後で速度変化が小さいと
いうだけで、一定しておらず、帯状フイルムそして筒状
体の走行速度と同じになれるのは、一瞬だけである。
【０００７】テープ片の取付けそして筒状体の結紮・切
断には、短い時間とは言っても一定の時間が必要であ
り、ここで帯状フイルムそして筒状体とテープ取付装置
そして結紮・切断装置の作動部分との間に速度差を生ず
る。この速度差は、帯状フイルムの走行速度を脈動させ
たり蛇行を生じさせたりする不具合をもたらす。
断には、短い時間とは言っても一定の時間が必要であ
り、ここで帯状フイルムそして筒状体とテープ取付装置
そして結紮・切断装置の作動部分との間に速度差を生ず
る。この速度差は、帯状フイルムの走行速度を脈動させ
たり蛇行を生じさせたりする不具合をもたらす。
【０００８】本発明は、このような不具合を解消し、フ
イルムそして筒状体と所定時間長の間、同一速度を保つ
速度線図をもつ移動体上に設けられたテープ片取付装置
や結紮・切断装置を有する自動充填包装方法及び装置を
提供することを目的とする。
イルムそして筒状体と所定時間長の間、同一速度を保つ
速度線図をもつ移動体上に設けられたテープ片取付装置
や結紮・切断装置を有する自動充填包装方法及び装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、自動充填包装方法に関しては、原反から帯状フイ
ルムを引き出し、走行せる該帯状フイルムへテープ片取
付装置により所定間隔でテープ片を取付け、該帯状フイ
ルムを走行案内しながら筒状に形成し、この筒状のフイ
ルムを重合部でシールし、該筒状体内へ内容物を送り、
該筒状体を結紮・切断装置により間欠的に近接二位置で
結紮し、二つの結紮部間で切断する自動充填包装方法に
おいて、テープ片取付装置を、帯状フイルムに沿って平
行に直線往復動する第一移動体に、結紮・切断装置を、
筒状体に沿って平行に直線往復動する第二移動体に配設
し、少なくとも第一移動体を、往動時の所定時間長の
間、対応帯状フイルムと同一の定速度で移動するように
制御し、また、少なくとも第二移動体を、往動時の所定
時間長の間、筒状体と同一の定速度で移動するように制
御することにより達成される。
的は、自動充填包装方法に関しては、原反から帯状フイ
ルムを引き出し、走行せる該帯状フイルムへテープ片取
付装置により所定間隔でテープ片を取付け、該帯状フイ
ルムを走行案内しながら筒状に形成し、この筒状のフイ
ルムを重合部でシールし、該筒状体内へ内容物を送り、
該筒状体を結紮・切断装置により間欠的に近接二位置で
結紮し、二つの結紮部間で切断する自動充填包装方法に
おいて、テープ片取付装置を、帯状フイルムに沿って平
行に直線往復動する第一移動体に、結紮・切断装置を、
筒状体に沿って平行に直線往復動する第二移動体に配設
し、少なくとも第一移動体を、往動時の所定時間長の
間、対応帯状フイルムと同一の定速度で移動するように
制御し、また、少なくとも第二移動体を、往動時の所定
時間長の間、筒状体と同一の定速度で移動するように制
御することにより達成される。
【００１０】また、上記目的は、上記方法を実施するた
めの装置に関しては、原反から帯状フイルムを引き出す
引出しローラと、走行せる該帯状フイルムへ所定間隔で
テープ片を取付けるテープ片取付装置と、該帯状フイル
ムを走行案内しながら筒状に形成するフォーミングプレ
ートと、この筒状のフイルムを重合部でシールして筒状
体とするシール装置と、該筒状体内へ内容物を送るノズ
ル装置と、該筒状体を間欠的に近接二位置で結紮し、二
つの結紮部間で切断する結紮・切断装置と、内容物が充
填された筒状体を送る筒状体送りローラとを有する自動
充填包装装置において、テープ片取付装置は、帯状フイ
ルムに沿って平行に直線往復動する第一移動体に、該第
一移動体の往動時にテープ片を帯状フイルムに取付ける
ための取付部材が配設され、結紮・切断装置は、筒状体
に沿って平行に直線往復動する第二移動体に、往動時に
筒状体を結紮する結紮部材と切断を行う刃体とが配設さ
れ、少なくとも第一移動体は、往動時の所定時間長の
間、対応帯状フイルムと同一の定速度で移動するように
制御され、また少なくとも第二移動体は、往動時の所定
時間長の間、筒状体と同一の定速度で移動するように、
それぞれ制御された専用の駆動装置により駆動されてい
ることにより達成される。
めの装置に関しては、原反から帯状フイルムを引き出す
引出しローラと、走行せる該帯状フイルムへ所定間隔で
テープ片を取付けるテープ片取付装置と、該帯状フイル
ムを走行案内しながら筒状に形成するフォーミングプレ
ートと、この筒状のフイルムを重合部でシールして筒状
体とするシール装置と、該筒状体内へ内容物を送るノズ
ル装置と、該筒状体を間欠的に近接二位置で結紮し、二
つの結紮部間で切断する結紮・切断装置と、内容物が充
填された筒状体を送る筒状体送りローラとを有する自動
充填包装装置において、テープ片取付装置は、帯状フイ
ルムに沿って平行に直線往復動する第一移動体に、該第
一移動体の往動時にテープ片を帯状フイルムに取付ける
ための取付部材が配設され、結紮・切断装置は、筒状体
に沿って平行に直線往復動する第二移動体に、往動時に
筒状体を結紮する結紮部材と切断を行う刃体とが配設さ
れ、少なくとも第一移動体は、往動時の所定時間長の
間、対応帯状フイルムと同一の定速度で移動するように
制御され、また少なくとも第二移動体は、往動時の所定
時間長の間、筒状体と同一の定速度で移動するように、
それぞれ制御された専用の駆動装置により駆動されてい
ることにより達成される。
【００１１】本発明において、第一移動体のための駆動
装置そして第二移動体のための駆動装置の少なくとも一
方は、制御装置に接続されたモータにより回転駆動され
るクランクと、一端側が該クランクに接続されて回転し
他端が第一及び第二移動体にそれぞれ接続されて直線往
復動するリンクとを有し、所定時間長の間、他端側の定
速度に対応して変化する回転速度となるように上記モー
タが制御装置により制御されているようにすることがで
きる。
装置そして第二移動体のための駆動装置の少なくとも一
方は、制御装置に接続されたモータにより回転駆動され
るクランクと、一端側が該クランクに接続されて回転し
他端が第一及び第二移動体にそれぞれ接続されて直線往
復動するリンクとを有し、所定時間長の間、他端側の定
速度に対応して変化する回転速度となるように上記モー
タが制御装置により制御されているようにすることがで
きる。
【００１２】上記テープ片取付装置は、第一移動体の往
動時にテープを所定長に切断してテープ片を形成する切
断部材を有し、取付部材が該切断部材と連動して取付作
動を行うようにすることができる。
動時にテープを所定長に切断してテープ片を形成する切
断部材を有し、取付部材が該切断部材と連動して取付作
動を行うようにすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１の本実施形態装置において、
符号１は帯状フイルムがロール状に巻回された原反であ
り、該原反１から引き出されたフイルムＦは、ガイドロ
ーラ２を経て、一対の引出しローラ３により挟圧搬送さ
れる。この一対の引出しローラ３の一方は、第一モータ
Ｍ１により回転駆動を受けている。
符号１は帯状フイルムがロール状に巻回された原反であ
り、該原反１から引き出されたフイルムＦは、ガイドロ
ーラ２を経て、一対の引出しローラ３により挟圧搬送さ
れる。この一対の引出しローラ３の一方は、第一モータ
Ｍ１により回転駆動を受けている。
【００１４】上記フイルムＦは、連続走行中に張力付与
装置１０によってフイルムＦに弛みや過張力がない程度
に張力が与えられる。該張力付与装置１０は変向ローラ
１１〜１６を有し、上方に位置するローラ１１〜１４は
定位置にあり、下方に位置するローラ１５，１６は支点
１７を中心に回動可能なレバー１８によって支持されて
いて、上下に位置が可動となっている。すなわち、ロー
ラ１１とローラ１４との間のフイルムＦの長さが弛みの
ないよう変更調整される。その際、レバー１８が水平位
置を維持してローラ１５，１６の荷重が一定となるよう
に、上記第一モータＭ１を、すなわち引出しローラ３の
回転数を制御する。
装置１０によってフイルムＦに弛みや過張力がない程度
に張力が与えられる。該張力付与装置１０は変向ローラ
１１〜１６を有し、上方に位置するローラ１１〜１４は
定位置にあり、下方に位置するローラ１５，１６は支点
１７を中心に回動可能なレバー１８によって支持されて
いて、上下に位置が可動となっている。すなわち、ロー
ラ１１とローラ１４との間のフイルムＦの長さが弛みの
ないよう変更調整される。その際、レバー１８が水平位
置を維持してローラ１５，１６の荷重が一定となるよう
に、上記第一モータＭ１を、すなわち引出しローラ３の
回転数を制御する。
【００１５】上記調整装置１０の先方位置には、テープ
片取付装置２０が配設されている。このテープ片取付装
置２０は前後には、変向ローラ２１，２２，２３が設け
られていて、帯状のフイルムＦが水平方向に走行中に定
間隔でテープ片が取付けられるようになっている。該テ
ープ片は、製品として得られたときの包装体を容易に開
封するためのものであって、各包装体の定位置にくるよ
うに、上記帯状のフイルムに取りつけられる。該テープ
片取付装置２０は、上記変向ローラ２２，２３の間にあ
って水平方向に往復動する第一移動体２４を有してい
る。この移動体２４は、スライダクランク機構２５によ
り駆動され（図３をも参照）、フイルムＦと同方向に移
動するときに、所定時間の間該フイルムＦと同一速度で
移動する。
片取付装置２０が配設されている。このテープ片取付装
置２０は前後には、変向ローラ２１，２２，２３が設け
られていて、帯状のフイルムＦが水平方向に走行中に定
間隔でテープ片が取付けられるようになっている。該テ
ープ片は、製品として得られたときの包装体を容易に開
封するためのものであって、各包装体の定位置にくるよ
うに、上記帯状のフイルムに取りつけられる。該テープ
片取付装置２０は、上記変向ローラ２２，２３の間にあ
って水平方向に往復動する第一移動体２４を有してい
る。この移動体２４は、スライダクランク機構２５によ
り駆動され（図３をも参照）、フイルムＦと同方向に移
動するときに、所定時間の間該フイルムＦと同一速度で
移動する。
【００１６】本実施形態のスライダクランク機構２５
は、図３のごとく、サーボモータＭＳで回転駆動を受け
るクランク２５Ａにロッド２５Ｂの一端が連結されてい
て、該ロッド２５Ｂの他端に水平移動する第一移動体２
４が連結されている。したがって、サーボモータＭＳが
１回転すると第一移動体２４は１往復する。この場合、
本実施形態において、サーボモータＭＳは定速でなく角
度位置により変化する速度で回転する。
は、図３のごとく、サーボモータＭＳで回転駆動を受け
るクランク２５Ａにロッド２５Ｂの一端が連結されてい
て、該ロッド２５Ｂの他端に水平移動する第一移動体２
４が連結されている。したがって、サーボモータＭＳが
１回転すると第一移動体２４は１往復する。この場合、
本実施形態において、サーボモータＭＳは定速でなく角
度位置により変化する速度で回転する。
【００１７】図３において、クランク２５Ａの回転半径
をｒ、ロッド２５Ｂの長さをｌ、そして第一移動体２４
の横方向位置をＸとすると、 ｒ２＋ｌ２＋Ｘ２＝２ｒＸcosθ という幾何学的関係が成立する。したがって、 θ＝cos-1{（ｒ２＋ｌ２＋２Ｘ２）／（２ｒＸ）} となる。
をｒ、ロッド２５Ｂの長さをｌ、そして第一移動体２４
の横方向位置をＸとすると、 ｒ２＋ｌ２＋Ｘ２＝２ｒＸcosθ という幾何学的関係が成立する。したがって、 θ＝cos-1{（ｒ２＋ｌ２＋２Ｘ２）／（２ｒＸ）} となる。
【００１８】仮りに、上記モータＭＳすなわちクランク
を一定回転速度で回転させれば、Ｘは正弧波を描くよう
に変化する。しかし、これでは所定時間長の間、第一移
動体２４がフイルムＦと同方向に同一速度で移動するこ
とはできない。そこで、本実施形態では、モータＭＳの
回転速度を制御する。
を一定回転速度で回転させれば、Ｘは正弧波を描くよう
に変化する。しかし、これでは所定時間長の間、第一移
動体２４がフイルムＦと同方向に同一速度で移動するこ
とはできない。そこで、本実施形態では、モータＭＳの
回転速度を制御する。
【００１９】図４（Ｂ）の速度線図のごとく、本実施形
態では、所定時間すなわちモータの所定回転角度（θ
ｗ）の範囲で、第一移動体の速度Ｖ（すなわちｄｘ／ｄ
ｔ）をフイルム走行速度と同じ一定値とする。これをｘ
の変位線図で示すと、図４（Ａ）のごとく、上記θｗに
対応するＸωの範囲で直線的変化部分をもつようにな
る。したがって、上記Ｘｗの範囲でテープ片Ｔ１のフイ
ルムＦへの取付けを行えば良いこととなる。これらの
Ｘ，Ｖに対応するモータＭＳの回転角速度ωそして回転
角θはそれぞれ図４（Ｄ）そして（Ｃ）のごとくにな
る。
態では、所定時間すなわちモータの所定回転角度（θ
ｗ）の範囲で、第一移動体の速度Ｖ（すなわちｄｘ／ｄ
ｔ）をフイルム走行速度と同じ一定値とする。これをｘ
の変位線図で示すと、図４（Ａ）のごとく、上記θｗに
対応するＸωの範囲で直線的変化部分をもつようにな
る。したがって、上記Ｘｗの範囲でテープ片Ｔ１のフイ
ルムＦへの取付けを行えば良いこととなる。これらの
Ｘ，Ｖに対応するモータＭＳの回転角速度ωそして回転
角θはそれぞれ図４（Ｄ）そして（Ｃ）のごとくにな
る。
【００２０】かかる図４（Ｃ），（Ｄ）の状態を維持す
るように、本実施形態では、一定速度で回転したときの
回転角を仮想軸回転角とし、この仮想軸回転角に対し
て、上記Ｘ，Ｖの上記関係を保つように予め記憶装置に
記憶、これを順次、引き出してモータＭＳの回転角θも
しくは角速度ωを位置制御もしくは速度制御する。
るように、本実施形態では、一定速度で回転したときの
回転角を仮想軸回転角とし、この仮想軸回転角に対し
て、上記Ｘ，Ｖの上記関係を保つように予め記憶装置に
記憶、これを順次、引き出してモータＭＳの回転角θも
しくは角速度ωを位置制御もしくは速度制御する。
【００２１】本実施形態においては、上記テープ片取付
装置で、テープ片は超音波によってフイルムＦに取付け
られるが、取付け方法はこれに限定されることなく、公
知の高周波、加熱等による他の溶着形式でもよい。上記
第一移動体２４には、図２のごとくの切断部材２６と取
付部材２７とが配設されている。切断部材２６は、静止
部材２６Ａと可動部材２６Ｂとを有し、静止部材２６Ａ
はテープＴを案内し、可動部材２６Ｂは移動して静止部
材２６Ａの前面（刃面）と摺接することにより、上記テ
ープＴを切断して所定長のテープ片Ｔ１とする。取付部
材２７は静止せる超音波ホーン２７Ａを有し、上下可動
部材２６Ｂがテープの切断直後にテープ片Ｔ１とフイル
ムＦとを上記超音波ホーン２７Ａとの間で挟圧して、同
時に超音波溶着がなされる。すなわち、可動部材２６Ｂ
は切断部材のみならず取付部材としてのアンビルの機能
をも有している。
装置で、テープ片は超音波によってフイルムＦに取付け
られるが、取付け方法はこれに限定されることなく、公
知の高周波、加熱等による他の溶着形式でもよい。上記
第一移動体２４には、図２のごとくの切断部材２６と取
付部材２７とが配設されている。切断部材２６は、静止
部材２６Ａと可動部材２６Ｂとを有し、静止部材２６Ａ
はテープＴを案内し、可動部材２６Ｂは移動して静止部
材２６Ａの前面（刃面）と摺接することにより、上記テ
ープＴを切断して所定長のテープ片Ｔ１とする。取付部
材２７は静止せる超音波ホーン２７Ａを有し、上下可動
部材２６Ｂがテープの切断直後にテープ片Ｔ１とフイル
ムＦとを上記超音波ホーン２７Ａとの間で挟圧して、同
時に超音波溶着がなされる。すなわち、可動部材２６Ｂ
は切断部材のみならず取付部材としてのアンビルの機能
をも有している。
【００２２】テープＴは、図１のごとく、ロール上に巻
回された原反２９から間欠的に引き出され、複数のガイ
ドローラ２８Ａ〜２８Ｈで案内されて上記静止部材２６
へもたらされる。
回された原反２９から間欠的に引き出され、複数のガイ
ドローラ２８Ａ〜２８Ｈで案内されて上記静止部材２６
へもたらされる。
【００２３】上記テープ片取付装置２０とフォーミング
プレート４０との間には、フイルム送り装置３０が配設
されている。該フイルム送り装置３０は、第三モータＭ
３により駆動されるローラ３１Ａとこれと圧接回転する
ローラ３１Ｂとから成る送りローラ３１を有してフイル
ムＦを所定速度で送り出している。このフイルム送り装
置３０とフォーミングプレート４０との間には、複数の
ガイドローラ３２Ａ〜３２Ｇが設けられていて、所定速
度で連続して走行するテープ片Ｔ１付のフイルムＦは上
記フォーミングプレート４０へと送られる。そして、複
数のガイドローラ３２Ａ〜３２Ｇのうち、ローラ３２Ｂ
は下方に移動可能で、ここで、フイルムＦの張力が検出
可能となっている。この検出ローラ３２Ｂにより検出さ
れた張力を一定に保つように、後述の筒状体送りローラ
５１の回転数が制御される。これにより、下述のフォー
ミングプレート４０をフイルムが通過する際、通過時の
抵抗が安定し、したがって、フイルムの走行が安定す
る。
プレート４０との間には、フイルム送り装置３０が配設
されている。該フイルム送り装置３０は、第三モータＭ
３により駆動されるローラ３１Ａとこれと圧接回転する
ローラ３１Ｂとから成る送りローラ３１を有してフイル
ムＦを所定速度で送り出している。このフイルム送り装
置３０とフォーミングプレート４０との間には、複数の
ガイドローラ３２Ａ〜３２Ｇが設けられていて、所定速
度で連続して走行するテープ片Ｔ１付のフイルムＦは上
記フォーミングプレート４０へと送られる。そして、複
数のガイドローラ３２Ａ〜３２Ｇのうち、ローラ３２Ｂ
は下方に移動可能で、ここで、フイルムＦの張力が検出
可能となっている。この検出ローラ３２Ｂにより検出さ
れた張力を一定に保つように、後述の筒状体送りローラ
５１の回転数が制御される。これにより、下述のフォー
ミングプレート４０をフイルムが通過する際、通過時の
抵抗が安定し、したがって、フイルムの走行が安定す
る。
【００２４】フォーミングプレート４０は、公知のごと
くのものでよく、帯状のフイルムＦをその幅方向に丸め
て重合部を有する筒状のものとし、図示せぬシール装
置、例えば超音波シール装置によって上記重合部を溶着
して完全なフイルムの筒状体Ｆ１を形成する。そして、
上記フォーミングプレート４０には上方からノズル４１
が貫入していて、上記筒状体Ｆ１内へ内容物を充填する
ようになっている。
くのものでよく、帯状のフイルムＦをその幅方向に丸め
て重合部を有する筒状のものとし、図示せぬシール装
置、例えば超音波シール装置によって上記重合部を溶着
して完全なフイルムの筒状体Ｆ１を形成する。そして、
上記フォーミングプレート４０には上方からノズル４１
が貫入していて、上記筒状体Ｆ１内へ内容物を充填する
ようになっている。
【００２５】フォーミングプレート４０の下方には、筒
状体送り装置５０が配設されている。この筒状体送り装
置５０は、第二モータＭ２により回転駆動される円板状
のローラ５１Ａとこれと圧接回転する円板状のローラ５
１Ｂとから成る筒状体送りローラ５１を有している。こ
の一対のローラ５１Ａ，５１Ｂは、内容物が充填されて
いる筒状体の中央部を半径方向で圧し内容物を部分的に
押しのけて、該筒状体の水平断面形状をくびれ幅を残す
略８字状にしながら、該筒状体を所定速度で下方へ送り
出す。
状体送り装置５０が配設されている。この筒状体送り装
置５０は、第二モータＭ２により回転駆動される円板状
のローラ５１Ａとこれと圧接回転する円板状のローラ５
１Ｂとから成る筒状体送りローラ５１を有している。こ
の一対のローラ５１Ａ，５１Ｂは、内容物が充填されて
いる筒状体の中央部を半径方向で圧し内容物を部分的に
押しのけて、該筒状体の水平断面形状をくびれ幅を残す
略８字状にしながら、該筒状体を所定速度で下方へ送り
出す。
【００２６】上記筒状体送り装置５０の下方には、間欠
的に互いに圧接する回転自在な一対の円筒状ローラ６０
Ａ，６０Ｂから成るしごきローラ６０が接離自在に設け
られている。この一対のローラ６０Ａ，６０Ｂの圧接回
転時には、筒状体Ｆ１にはローラの挟圧しごきにより所
定長だけ内容物不在の領域が形成される。
的に互いに圧接する回転自在な一対の円筒状ローラ６０
Ａ，６０Ｂから成るしごきローラ６０が接離自在に設け
られている。この一対のローラ６０Ａ，６０Ｂの圧接回
転時には、筒状体Ｆ１にはローラの挟圧しごきにより所
定長だけ内容物不在の領域が形成される。
【００２７】上記しごきローラ６０の下方位置には、第
二移動体７０が設けられている。該第二移動体７０は、
図示せぬ駆動機構によって、上下に間欠往復動するよう
になっており、下方への移動時には、所定時間の間、筒
状体Ｆ１と同一速度で移動する。この第二移動体７０に
は、図５に示されるような、結紮・切断装置７１が収め
られている。この第二移動体７０は、移動方向が縦方向
となるだけで既述の第一移動体２４と全く同じ駆動機構
により駆動できる。
二移動体７０が設けられている。該第二移動体７０は、
図示せぬ駆動機構によって、上下に間欠往復動するよう
になっており、下方への移動時には、所定時間の間、筒
状体Ｆ１と同一速度で移動する。この第二移動体７０に
は、図５に示されるような、結紮・切断装置７１が収め
られている。この第二移動体７０は、移動方向が縦方向
となるだけで既述の第一移動体２４と全く同じ駆動機構
により駆動できる。
【００２８】上記結紮・切断装置７１は、筒状体Ｆ１の
走行方向にて近接した二位置で該筒状体Ｆに対し接離移
動する二対の結紮部材７２Ａ，７２Ｂと、この二つの結
紮部材７２Ａ，７２Ｂ間にあって筒状体Ｆ１方向に結紮
部材と共に移動するナイフ状の切断部材７３とを有して
いる。上記結紮部材７２Ａ，７２Ｂには、前端面に溝７
４Ａ，７４Ｂが形成されていて、ここで所定長の直状の
結紮ワイヤ７５Ａ，７５Ｂを丸く圧潰して、上記筒状体
Ｆ１の内容物不在域で該筒状体Ｆ１を二箇所で結紮す
る。切断部材７３はこの二箇所の結紮部位の間で筒状体
を切断する。
走行方向にて近接した二位置で該筒状体Ｆに対し接離移
動する二対の結紮部材７２Ａ，７２Ｂと、この二つの結
紮部材７２Ａ，７２Ｂ間にあって筒状体Ｆ１方向に結紮
部材と共に移動するナイフ状の切断部材７３とを有して
いる。上記結紮部材７２Ａ，７２Ｂには、前端面に溝７
４Ａ，７４Ｂが形成されていて、ここで所定長の直状の
結紮ワイヤ７５Ａ，７５Ｂを丸く圧潰して、上記筒状体
Ｆ１の内容物不在域で該筒状体Ｆ１を二箇所で結紮す
る。切断部材７３はこの二箇所の結紮部位の間で筒状体
を切断する。
【００２９】上記結紮・切断装置７１（第二移動体７
０）の下方にはシュート８０が設けられていて、結紮・
切断された筒状体が個々の包装体となり、これがここに
落下され製品として排出される。
０）の下方にはシュート８０が設けられていて、結紮・
切断された筒状体が個々の包装体となり、これがここに
落下され製品として排出される。
【００３０】かかる本実施形態装置において、フイルム
引出しローラ３のための第一モータＭ１と、筒状体送り
ローラ５１Ａのための第二モータＭ２と、フイルム送り
ローラ３１Ａのための第三モータＭ３とは、いずれも互
いに独立して駆動するように設けられているが、独立駆
動から連動駆動へそしてその逆に切替えでき、そして独
立駆動時に独立して速度調整さらには連動駆動時に連動
して増減速可能とする制御装置（図示せず）に接続され
ており、これにより制御される。
引出しローラ３のための第一モータＭ１と、筒状体送り
ローラ５１Ａのための第二モータＭ２と、フイルム送り
ローラ３１Ａのための第三モータＭ３とは、いずれも互
いに独立して駆動するように設けられているが、独立駆
動から連動駆動へそしてその逆に切替えでき、そして独
立駆動時に独立して速度調整さらには連動駆動時に連動
して増減速可能とする制御装置（図示せず）に接続され
ており、これにより制御される。
【００３１】このような本実施形態装置では、定常時に
あっては、次のようにして製品が作られる。 帯状のフイルムＦは第一モータＭで駆動される一対
の引出しローラ３により引き出された後、張力付与装置
１０により弛みがないように張力が与えられた状態で定
速にて連続走行し、テープ片取付装置２０を通過する。 一方、テープＴは原反２９から引き出された後、上
記テープ片取付装置２０へもたらされる。 テープ片取付装置２０では、第一移動体２４がフイ
ルムＦと同方向同時速度で移動する時期に、可動部材２
６Ｂが移動し静止部材２６Ａと協働してテープＴを所定
長に切断してテープ片Ｔ１とし、これを上記可動部材２
６が超音波ホーン２７Ａとの間でフイルムＦと共に押圧
して該テープ片Ｔ１の一部分をフイルムＦへ溶着する。
この時点で、テープは、次のテープ片の長さ分だけ引き
出される。 張力付与装置１０によって上記所定張力が与えられ
ているテープ片Ｔ１付のフイルムＦは、第三モータＭ３
で駆動されるローラ３１Ａ（及び３１Ｂ）によって定速
で送り出される。上記張力が与えられると、テープ片の
取付位置同士間の距離が安定する。 このフイルムＦはフォーミングプレート４０で筒状
に形成された後、重合部がシールされてフイルム筒状体
Ｆ１となる。 この筒状体Ｆ１内には、ノズル４１から内容物が充
填され、この内容物充填済の筒状体Ｆ１は第二モータＭ
２で駆動される送りローラ５１Ａ（及び５１Ｂ）によっ
て下方に送り出され、しごきローラ６０によって定間隔
位置で部分的に内容物不在域が形成される。 しかる後、筒状体Ｆ１は結紮・切断装置７１によ
り、内容物不在域にて結紮そして切断され、個々の包装
体となりシュート８０へ落下し、製品として排出され
る。かくして定位置に開封用のテープ片が取付けられた
包装体（製品）を得る。
あっては、次のようにして製品が作られる。 帯状のフイルムＦは第一モータＭで駆動される一対
の引出しローラ３により引き出された後、張力付与装置
１０により弛みがないように張力が与えられた状態で定
速にて連続走行し、テープ片取付装置２０を通過する。 一方、テープＴは原反２９から引き出された後、上
記テープ片取付装置２０へもたらされる。 テープ片取付装置２０では、第一移動体２４がフイ
ルムＦと同方向同時速度で移動する時期に、可動部材２
６Ｂが移動し静止部材２６Ａと協働してテープＴを所定
長に切断してテープ片Ｔ１とし、これを上記可動部材２
６が超音波ホーン２７Ａとの間でフイルムＦと共に押圧
して該テープ片Ｔ１の一部分をフイルムＦへ溶着する。
この時点で、テープは、次のテープ片の長さ分だけ引き
出される。 張力付与装置１０によって上記所定張力が与えられ
ているテープ片Ｔ１付のフイルムＦは、第三モータＭ３
で駆動されるローラ３１Ａ（及び３１Ｂ）によって定速
で送り出される。上記張力が与えられると、テープ片の
取付位置同士間の距離が安定する。 このフイルムＦはフォーミングプレート４０で筒状
に形成された後、重合部がシールされてフイルム筒状体
Ｆ１となる。 この筒状体Ｆ１内には、ノズル４１から内容物が充
填され、この内容物充填済の筒状体Ｆ１は第二モータＭ
２で駆動される送りローラ５１Ａ（及び５１Ｂ）によっ
て下方に送り出され、しごきローラ６０によって定間隔
位置で部分的に内容物不在域が形成される。 しかる後、筒状体Ｆ１は結紮・切断装置７１によ
り、内容物不在域にて結紮そして切断され、個々の包装
体となりシュート８０へ落下し、製品として排出され
る。かくして定位置に開封用のテープ片が取付けられた
包装体（製品）を得る。
【００３２】本実施形態装置は、装置の運転開始時、す
なわち初期設定時には、調整のために廃棄されてしまう
フイルムや内容物の無駄を極力少なくするために、低速
で調整運転を行なう。そのためには、第一モータＭ１、
第二モータＭ２、そして第三モータＭ３は、互いに独立
駆動の状態で低速回転し、それぞれ最も良好な状態での
回転数で設定される。しかる後、上記三つのモータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３は第三モータＭ３を基準として連動駆動
に切り替えられ、互いの回転数の比を維持したまま増速
して、高速の所定回転数、すなわち定常運転状態にもち
込まれる。又、何らかの調整のためにこの連動駆動の状
態で、低速の回転数まで減速することも可能である。
なわち初期設定時には、調整のために廃棄されてしまう
フイルムや内容物の無駄を極力少なくするために、低速
で調整運転を行なう。そのためには、第一モータＭ１、
第二モータＭ２、そして第三モータＭ３は、互いに独立
駆動の状態で低速回転し、それぞれ最も良好な状態での
回転数で設定される。しかる後、上記三つのモータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３は第三モータＭ３を基準として連動駆動
に切り替えられ、互いの回転数の比を維持したまま増速
して、高速の所定回転数、すなわち定常運転状態にもち
込まれる。又、何らかの調整のためにこの連動駆動の状
態で、低速の回転数まで減速することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、以上のように、テープ片取付
装置や結紮・切断装置の作動部が、所定時間長の間、帯
状フイルムや筒状体と確実に同一の定速度となるので、
作動部のずれがなくなり、フイルムそして筒状体の走行
速度の脈動や蛇行が防止され、その結果、装置の操業に
関して円滑な作動が保証されると共に、製品たる包装体
については品質の高いものが得られる。
装置や結紮・切断装置の作動部が、所定時間長の間、帯
状フイルムや筒状体と確実に同一の定速度となるので、
作動部のずれがなくなり、フイルムそして筒状体の走行
速度の脈動や蛇行が防止され、その結果、装置の操業に
関して円滑な作動が保証されると共に、製品たる包装体
については品質の高いものが得られる。
【図１】本発明の一実施形態装置の全体を示す概要構成
図である。
図である。
【図２】図１装置のテープ片取付装置の主要部を示す図
である。
である。
【図３】図１装置の第一移動体のためのスライダクラン
ク機構を示す図である。
ク機構を示す図である。
【図４】図３装置の変位線図、速度線図、回転角度線
図、回転速度線図を（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ示す。
図、回転速度線図を（Ａ）〜（Ｄ）にそれぞれ示す。
【図５】図１装置の結紮・切断装置の概要を示す図であ
る。
る。
１ 原反 ３ 引出しローラ １０ 張力付与装置 ２０ テープ片取付装置 ２４ 第一移動体 ４０ フォーミングプレート ４１ ノズル ５１ 筒状体送りローラ ７０ 第二移動体 ７１ 結紮・切断装置 Ｆ フイルム Ｆ１ 筒状体 Ｔ テープ Ｔ１ テープ片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 利博 茨城県新治郡玉里村大字上玉里18−13 呉 羽化学工業株式会社樹脂加工技術センター 内 (72)発明者 瀬谷 清美 茨城県新治郡玉里村大字上玉里18−13 呉 羽化学工業株式会社樹脂加工技術センター 内 (72)発明者 砂田 雅弘 富山県東砺波郡福野町野尻662 株式会社 ファブリカトヤマ内 (72)発明者 沢田 清 富山県東砺波郡福野町野尻662 株式会社 ファブリカトヤマ内 (72)発明者 石井 勤 富山県東砺波郡福野町野尻662 株式会社 ファブリカトヤマ内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 BA02 CA01 CA08 CB07 CC09 DC02 DG02 DH04 FB01 FB07 GB02 GC06 HB06
Claims (5)
- 【請求項１】 原反から帯状フイルムを引き出し、走行
せる該帯状フイルムへテープ片取付装置により所定間隔
でテープ片を取付け、該帯状フイルムを走行案内しなが
ら筒状に形成し、この筒状のフイルムを重合部でシール
し、該筒状体内へ内容物を送り、該筒状体を結紮・切断
装置により間欠的に近接二位置で結紮し、二つの結紮部
間で切断する自動充填包装方法において、テープ片取付
装置を、帯状フイルムに沿って平行に直線往復動する第
一移動体に、結紮・切断装置を、筒状体に沿って平行に
直線往復動する第二移動体に配設し、少なくとも第一移
動体を、往動時の所定時間長の間、対応帯状フイルムと
同一の定速度で移動するように制御し、また、少なくと
も第二移動体を、往動時の所定時間長の間、筒状体と同
一の定速度で移動するように制御することを特徴とする
自動充填包装方法。 - 【請求項２】 原反から帯状フイルムを引き出す引出し
ローラと、走行せる該帯状フイルムへ所定間隔でテープ
片を取付けるテープ片取付装置と、該帯状フイルムを走
行案内しながら筒状に形成するフォーミングプレート
と、この筒状のフイルムを重合部でシールして筒状体と
するシール装置と、該筒状体内へ内容物を送るノズル装
置と、該筒状体を間欠的に近接二位置で結紮し、二つの
結紮部間で切断する結紮・切断装置と、内容物が充填さ
れた筒状体を送る筒状体送りローラとを有する自動充填
包装装置において、テープ片取付装置は、帯状フイルム
に沿って平行に直線往復動する第一移動体に、該第一移
動体の往動時にテープ片を帯状フイルムに取付けるため
の取付部材が配設され、結紮・切断装置は、筒状体に沿
って平行に直線往復動する第二移動体に、往動時に筒状
体を結紮する結紮部材と切断を行う刃体とが配設され、
少なくとも第一移動体は、往動時の所定時間長の間、対
応帯状フイルムと同一の定速度で移動するように制御さ
れ、また少なくとも第二移動体は、往動時の所定時間長
の間、筒状体と同一の定速度で移動するように、それぞ
れ制御された専用の駆動装置により駆動されていること
を特徴とする自動充填包装装置。 - 【請求項３】 第一移動体のための駆動装置は、制御装
置に接続されたモータにより回転駆動されるクランク
と、一端側が該クランクに接続されて回転し他端が第一
及び第二移動体にそれぞれ接続されて直線往復動するリ
ンクとを有し、所定時間長の間、他端側の定速度に対応
して変化する回転速度となるように上記モータが制御装
置により制御されていることとする請求項２に記載の自
動包装装置。 - 【請求項４】 第二移動体のための駆動装置は、制御装
置に接続されたモータにより回転駆動されるクランク
と、一端側が該クランクに接続されて回転し他端が第一
及び第二移動体にそれぞれ接続されて直線往復動するリ
ンクとを有し、所定時間長の間、他端側の定速度に対応
して変化する回転速度となるように上記モータが制御装
置により制御されていることとする請求項２に記載の自
動包装装置。 - 【請求項５】 テープ片取付装置は、第一移動体の往動
時にテープを所定長に切断してテープ片を形成する切断
部材を有し、取付部材が該切断部材と連動して取付作動
を行うようになっていることとする請求項２に記載の自
動包装装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000248147A JP2002059903A (ja) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | 自動充填包装方法及び装置 |
| KR1020010049438A KR100790676B1 (ko) | 2000-08-18 | 2001-08-17 | 자동 충전 포장 방법 및 장치 |
| CNB011255978A CN1285485C (zh) | 2000-08-18 | 2001-08-17 | 自动充填包装方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000248147A JP2002059903A (ja) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | 自動充填包装方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002059903A true JP2002059903A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18738102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000248147A Pending JP2002059903A (ja) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | 自動充填包装方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002059903A (ja) |
| KR (1) | KR100790676B1 (ja) |
| CN (1) | CN1285485C (ja) |
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| JP2014148324A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Tokyo Automatic Machinery Works Ltd | 製袋充填機のガセット形成装置 |
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| KR100988134B1 (ko) | 2008-07-28 | 2010-10-18 | (주)풀무원홀딩스 | 식품 포장용 리드재의 트리밍 장치 |
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-
2000
- 2000-08-18 JP JP2000248147A patent/JP2002059903A/ja active Pending
-
2001
- 2001-08-17 KR KR1020010049438A patent/KR100790676B1/ko active IP Right Grant
- 2001-08-17 CN CNB011255978A patent/CN1285485C/zh not_active Expired - Fee Related
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