JP3263148B2 - CT device - Google Patents
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- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばヘリカルスキャ
ン方式のＸ線ＣＴ装置のようなＣＴ装置（コンピュータ
断層装置）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CT apparatus (computer tomography apparatus) such as a helical scan type X-ray CT apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ヘリカルスキャン（Helical Scan）と
は、狭義には螺旋状走査、即ち投影方向を連続的に一方
向に回転させつつ被検体を移動させることによって被検
体のボリュームを走査する走査方式であり、特にＸ線Ｃ
Ｔ装置などのように被検体外部に放射線源がある場合に
放射線源の移動軌跡が被検体に対して、被検体を囲む螺
旋を描くことからこの名がある。2. Description of the Related Art In a narrow sense, a helical scan is a scanning method in which a volume of an object is scanned by moving the object while continuously rotating the projection direction in one direction. And especially X-ray C
This name is given when the radiation source moves outside the subject, such as a T device, because the movement trajectory of the radiation source draws a spiral surrounding the subject with respect to the subject.
【０００３】従来、そのようなヘリカルスキャンをＸ線
ＣＴ装置で実施する場合、一方向のみのスキャンで１回
の撮影が終了することになっていた。そのため、被検体
に対し造影剤の投与を行っていない状態と、その造影剤
の投与を行った状態との各再構成画像を得たい場合に、
例えば、被検体の足部から頭部の方向へ造影剤の投入無
しでのスキャンを実施して１回目の撮影を終了し、次に
被検体の頭部から足部の方向へ造影剤の投入有りでのス
キャンを実施して２回目の撮影を終了していた。Conventionally, when such a helical scan is performed by an X-ray CT apparatus, one scan has been completed by scanning in only one direction. Therefore, when it is desired to obtain each reconstructed image of the state where the contrast agent is not administered to the subject and the state where the contrast agent is administered,
For example, scanning is performed in the direction from the foot to the head of the subject without the injection of the contrast agent to complete the first imaging, and then the contrast agent is injected in the direction from the head to the foot of the subject. The second scan was completed after scanning with the camera was performed.
【０００４】また、腹部において、動脈優位相、静脈優
位相をスキャンしたい場合にも、動脈優位相での被検体
の足部から頭部の方向へ、静脈優位相でのスキャンを実
施して１回目の撮影を終了し、次に被検体の頭部から足
部の方向へ、スキャンを実施して２回目の撮影を終了し
ていた。When it is desired to scan the abdominal region for an arterial superior phase and a venous superior phase, a scan is performed in the vein superior phase from the foot to the head of the subject in the arterial superior phase. The second imaging was completed, and then scanning was performed in the direction from the head to the foot of the subject to complete the second imaging.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように往と復とで別々のスキャンを実施すると、図１
０のように撮影を中断する休止時間が入る。そして、こ
のように休止時間が入ると、特に腹部撮影の時、被検体
Ｐたる患者が息止めが困難または不可能となることがあ
る。換言すれば、撮影時間はできるだけ短い方が、従来
においては造影剤の有無の各再構成画像を得たい場合
に、休止時間が入るためその分だけ撮影時間が長くな
る。従って、撮影時間中の息止めができない患者の時
は、休止時間に息継ぎをしてもらうことになる。しか
し、息継ぎを行うと、臓器が息継ぎの前の状態と異なる
位置にずれて対比診断を良好に行える画像を得ることが
できなくなるという不都合が生じた。However, when separate scans are performed for forward and backward movements as described above, FIG.
A pause time such as 0 is provided to interrupt shooting. When the pause time is entered in this way, it may be difficult or impossible for the patient as the subject P to hold his / her breath, especially during abdominal imaging. In other words, the shorter the photographing time is, the longer the photographing time becomes. Therefore, when the patient cannot hold his / her breath during the imaging time, he or she will have to take a breath during the pause time. However, when breathing is performed, there is a disadvantage that the organ is shifted to a position different from the state before the breathing, and it is not possible to obtain an image in which the comparison diagnosis can be performed well.
【０００６】また、従来のように一方向のみのスキャン
で１回の撮影が終了する場合は、撮影終了時にはＸ線の
曝射が終了するため、図１１のようにスキャン範囲の両
端では補間再構成でもないことになり、スキャン範囲に
対し補間再構成範囲が狭いという問題があった。[0006] Further, in the case where one imaging is completed by scanning in only one direction as in the related art, the X-ray irradiation is terminated at the end of imaging, and interpolation interpolation is performed at both ends of the scanning range as shown in FIG. This is not a configuration, and there is a problem that the interpolation reconstruction range is narrower than the scan range.
【０００７】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、ヘリカルスキ
ャンの撮影時間を従来よりも大幅に短縮し得るととも
に、スキャン範囲に対する補間再構成範囲を従来よりも
大幅に拡張し得るＣＴ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to make it possible to greatly reduce the helical scan shooting time as compared with the conventional technique, and to provide an interpolation reconstruction range for a scan range. It is an object of the present invention to provide a CT apparatus capable of greatly expanding the conventional CT apparatus.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、投影方向を連続的に変化させながら被検
体との位置関係を相対的に移動させて、当該被検体の投
影データを収集するデータ収集部と、前記投影データに
基づく断層像を生成する生成手段とを備えたコンピュー
タ断層撮影装置において、前記位置関係が第１の方向か
ら当該第１の方向とは逆方向に反転する際に、前記デー
タ収集手段により連続的に投影データを収集させる制御
手段を備えることを特徴とする。また、前記生成手段
は、前記投影データ収集範囲の端では外挿により仮想の
投影データを求める手段を備えるものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, the relative position of the object is relatively shifted while continuously changing the projection direction. In a computer tomography apparatus comprising: a data collection unit that collects data; and a generation unit that generates a tomographic image based on the projection data, wherein the positional relationship is reversed from a first direction in a direction opposite to the first direction. And a control means for causing the data collection means to continuously collect projection data. Further, the generation means includes means for obtaining virtual projection data by extrapolation at an end of the projection data collection range.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によるＣＴ装置であれば、データ収集手
段により連続的に、すなわち継ぎ目無しで往復ヘリカル
スキャンを実施し得るので、撮影時間を短縮することが
でき被検体への負担を軽減できる。また、反転する際
に、連続してデータ収集を行えるため補間再構成範囲が
その分だけ従来よりも拡張される。With the CT apparatus according to the present invention, reciprocating helical scanning can be performed continuously by the data collection means, that is, without any seam, so that the imaging time can be shortened and the burden on the subject can be reduced. In addition, at the time of reversing, continuous data collection can be performed, so that the interpolation reconstruction range is extended by that much more than before.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、本発明が適用された一実施例のＸ線
ＣＴ装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.
【００１１】このＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｐの或る方向
への投影データを、投影の方向を変化させながら検出，
収集するデータ収集部としての架台１と、被検体Ｐを保
持し、架台１で投影データを収集する動作中に被検体Ｐ
を連続的に移動させることができる寝台２と、架台１及
び寝台２を制御動作させるための装置それぞれ１０，１
２を納めてあるコンソール３とにより主要部を構築して
いる。This X-ray CT apparatus detects projection data of a subject P in a certain direction while changing the projection direction,
The gantry 1 as a data collection unit to be collected and the subject P are held during the operation of holding the subject P and collecting projection data with the gantry 1.
2 that can continuously move the cradle, and devices 10 and 1 for controlling and operating the gantry 1 and the couch 2 respectively.
The main part is constructed with the console 3 in which the 2 is stored.
【００１２】そして、架台１は、被検体Ｐの周囲を連続
的に回転しながら、Ｘ線ビーム１ａを曝射するＸ線管４
と、このＸ線管４と対向するように配置されたＸ線検出
器５と、このＸ線検出器５で検出されたＸ線を投影デー
タとして収集するデータ収集装置６と、Ｘ線管４及びＸ
線検出器５の回転駆動等を行うための架台駆動装置７を
備えている。The gantry 1 is an X-ray tube 4 that emits an X-ray beam 1a while continuously rotating around the subject P.
An X-ray detector 5 arranged to face the X-ray tube 4; a data collection device 6 for collecting X-rays detected by the X-ray detector 5 as projection data; And X
A gantry driving device 7 for rotating and driving the line detector 5 is provided.
【００１３】寝台２は、架台１に対する被検体Ｐの連続
的な移動及び寝台高さ調整等を行うための寝台駆動装置
８を備えている。The couch 2 includes a couch driving device 8 for continuously moving the subject P with respect to the gantry 1 and adjusting the couch height.
【００１４】コンソール３は、システム全体の制御中枢
として主制御装置９を備えており、この主制御装置９の
制御下で制御動作されるように、架台制御装置１０、画
像再構成装置１１、寝台制御装置１２、画像データ記憶
装置１３、画像表示装置１４を備えている。The console 3 has a main controller 9 as a control center of the entire system. The console 3 is controlled under the control of the main controller 9 so that a gantry controller 10, an image reconstruction device 11, a bed A control device 12, an image data storage device 13, and an image display device 14 are provided.
【００１５】そして、主制御装置９は、コンソール外部
の高電圧制御装置１５も制御動作させることができ、さ
らにデータ収集期間中は、高電圧制御装置１５を制御動
作させて高電圧発生装置１６よりＸ線曝射に必要な高電
圧をＸ線管４に供給し得る機能も有する。The main controller 9 can also control the high-voltage controller 15 outside the console. During the data collection period, the main controller 9 controls the high-voltage controller 15 to operate. It also has a function of supplying a high voltage necessary for X-ray irradiation to the X-ray tube 4.
【００１６】架台制御装置１０は、キーボード１７の走
査内容に応じた制御指令を主制御装置９から受けて、架
台駆動装置７による投影の方向を選択制御するため制御
動作がなされる。The gantry control device 10 receives a control command corresponding to the content of scanning of the keyboard 17 from the main control device 9 and performs a control operation for selectively controlling the direction of projection by the gantry drive device 7.
【００１７】画像再構成装置１１は、データ収集装置６
からの投影データを基に被検体Ｐの断層画像を演算によ
り再構成する。The image reconstruction device 11 includes a data collection device 6
A tomographic image of the subject P is reconstructed by calculation based on the projection data from.
【００１８】寝台制御装置１２は、キーボード１７の操
作内容に応じた制御指令を主制御装置９から受けて、寝
台の移動方向、寝台の移動速度、寝台の移動範囲を設定
するための制御動作を寝台駆動装置８に対してなし得る
とともに、ヘリカルスキャンにおいて走査する範囲を往
復スキャンする場合と、通常の一方向のみのスキャンの
場合とを選択するスキャンモード切換スイッチ１８とし
ての機能を有している。そして、スキャンモード切換ス
イッチ１８が、往復ヘリカルスキャンを選択した場合、
第１段階で主制御装置９から受け取った位置を、主制御
装置９から受け取った速さで主制御装置９から受け取っ
た移動方向に動かすことを行う。第２段階では、主制御
装置９から受け取ったスキャン範囲の終了位置に来た
ら、間をおかずに直ぐ主制御装置９から受け取った移動
方向の逆方向に、主制御装置９から受け取ったスキャン
開始位置まで寝台２の動かすことを寝台駆動装置８に指
令することが行われるものである。The couch control device 12 receives a control command corresponding to the operation content of the keyboard 17 from the main control device 9 and performs a control operation for setting a moving direction of the couch, a moving speed of the couch, and a moving range of the couch. It can be performed on the bed driving device 8 and has a function as a scan mode changeover switch 18 for selecting between a reciprocating scan of a scanning range in a helical scan and a normal one-way scan. . When the scan mode changeover switch 18 selects the reciprocal helical scan,
In the first stage, the position received from the main controller 9 is moved at the speed received from the main controller 9 in the moving direction received from the main controller 9. In the second stage, the scan start position received from the main controller 9 in the reverse direction of the movement direction received from the main controller 9 immediately after the arrival at the end position of the scan range received from the main controller 9 Until then, the bed driving device 8 is instructed to move the bed 2.
【００１９】画像データ記憶装置１３は、画像再構成装
置１１で得られた再構成画像のデータを記憶し、記憶し
た再構成画像のデータを画像表示装置１４へ転送するこ
とを可能にしているものである。The image data storage device 13 stores the data of the reconstructed image obtained by the image reconstructing device 11 and makes it possible to transfer the stored data of the reconstructed image to the image display device 14. It is.
【００２０】画像表示装置１４は、再構成画像のデータ
を画像データ記憶装置１３より受けて再構成画像をモニ
タ表示することができるものである。The image display device 14 can receive the data of the reconstructed image from the image data storage device 13 and display the reconstructed image on a monitor.
【００２１】このような各部を備えた構成において、往
復ヘリカルスキャンを選択した場合の制御の流れを図示
すると図２のようになる。FIG. 2 shows the flow of control when the reciprocating helical scan is selected in the configuration having such components.
【００２２】図２に示すように、キーボード１７におい
てスキャン条件として往復ヘリカル、スキャン開始位
置、スキャン終了位置、寝台速度、スキャン方向、管電
圧、管電流等の入力操作がなされると、主制御装置９か
ら寝台制御装置１２へ往復ヘリカル、スキャン開始位
置、スキャン終了位置、寝台速度、スキャン方向等を示
す寝台制御データが転送される。寝台制御装置１２は受
けた寝台制御データに対応するように、寝台駆動装置８
を駆動する制御動作がなされる。即ち、寝台制御装置１
２は、スキャンモード切換スイッチ１８が示すモードを
みて、往復ヘリカルスキャンであるか通常のヘリカルス
キャンであるかを判断し、往復ヘリカルスキャンの場合
には、図３のような関係でスキャン方向がスキャン終了
位置で変わる継ぎ目無し往復ヘリカルスキャンを行える
ように寝台駆動装置８を駆動制御して、寝台２を移動さ
せる。As shown in FIG. 2, when input operations such as a reciprocating helical, a scan start position, a scan end position, a bed speed, a scan direction, a tube voltage, and a tube current are performed on the keyboard 17 as scan conditions. The bed control data indicating the reciprocating helical, the scan start position, the scan end position, the bed speed, the scan direction, and the like are transferred from the computer 9 to the bed controller 12. The couch control device 12 controls the couch driving device 8 so as to correspond to the received couch control data.
Is performed. That is, the bed control device 1
Reference numeral 2 refers to the mode indicated by the scan mode changeover switch 18 and determines whether the scan is a reciprocal helical scan or a normal helical scan. In the case of a reciprocal helical scan, the scan direction is determined by the relationship shown in FIG. The bed driving device 8 is driven and controlled so that the seamless reciprocal helical scan that changes at the end position can be performed, and the bed 2 is moved.
【００２３】そのため、被検体Ｐに対し造影剤の投与を
行っていない状態と、その造影剤の投与を行った状態と
の各構成画像を得たい場合に、Ｘ線の曝射を休止するこ
となく往と復とで連続した継ぎ目無し往復ヘリカルスキ
ャンが実施されることになる。従って、図４のように往
と復との間に撮影を中断する休止時間Ｓが無くなり、従
来スキャンでの撮影時間がｔのとき、本発明スキャンで
は図４に示すＴ−Ｓの比較的短い撮影時間となる。その
結果、今までは往と復との間でほとんど入れていた息継
ぎが、本発明スキャンによると一気スキャンでその息継
ぎが不要となる。Therefore, when it is desired to obtain respective constituent images of a state in which the contrast medium is not administered to the subject P and a state in which the contrast medium is administered, the irradiation of X-rays is suspended. A seamless reciprocating helical scan is performed continuously in the forward and backward directions. Therefore, as shown in FIG. 4, there is no pause time S for interrupting the photographing between the forward and the backward, and when the photographing time in the conventional scan is t, the TS of FIG. It will be the shooting time. As a result, the breathing that has been mostly inserted between the forward and backward movements is no longer required in the instant scan according to the scan of the present invention.
【００２４】また、スキャン範囲の両端のいずれか一端
では、Ｘ線曝射がとぎれることがないのでデータ収集を
行えることになり、再構成範囲が図５のようにその分だ
け従来よりも拡張される。At one end of the scanning range, the X-ray irradiation is not interrupted, so that data collection can be performed. As a result, the reconstruction range is extended by that much as shown in FIG. You.
【００２５】その画像再構成の第１例を図６に示し、第
２例を図７に示している。FIG. 6 shows a first example of the image reconstruction, and FIG. 7 shows a second example of the image reconstruction.
【００２６】図６に示す第１例では、スキャン範囲の一
端（往のスキャン終了位置）でスキャン軌跡が１回転し
た場合の再構成例を示している。この場合、図１の高電
圧発生装置１６からＸ線管４へ往復スキャン中連続して
高電圧を印加し、Ｘ線管４からＸ線を出しっぱなしで寝
台２を往復させる。この往と復との間で、寝台移動を停
止させ、この停止位置で管球１回転分のデータを得るこ
とにより、補間用の１回転分のデータが得られることに
なり、スキャンデータがスキャン範囲の端まで有効利用
できる。なお、従来においては、３６０度補間再構成す
る場合、スキャン範囲の両端での管球１回転分づつは、
補間用データであって、画像データにはならないもので
あった。The first example shown in FIG. 6 shows an example of reconstruction when the scan trajectory makes one revolution at one end of the scan range (the forward scan end position). In this case, a high voltage is continuously applied from the high voltage generator 16 to the X-ray tube 4 during the reciprocating scan, and the bed 2 is reciprocated while keeping the X-rays emitted from the X-ray tube 4. The bed movement is stopped between the forward and backward movements, and data for one rotation of the tube is obtained at this stop position, so that data for one rotation for interpolation is obtained. Effectively available up to the end of the range. Conventionally, when 360-degree interpolation reconstruction is performed, each rotation of the bulb at both ends of the scan range is
This is interpolation data, not image data.
【００２７】図７に示す第２例では、スキャン範囲の一
端でスキャン軌跡が１回転しない場合の再構成例を示し
ている。この場合、外挿法により仮想の投影データを求
め、スキャン終了位置に管球１回転分のデータを作成す
る。これにより、スキャンデータが端まで有効利用でき
る。The second example shown in FIG. 7 shows a reconstructed example in which the scan locus does not make one rotation at one end of the scan range. In this case, virtual projection data is obtained by an extrapolation method, and data for one rotation of the tube is created at the scan end position. Thus, the scan data can be effectively used to the end.
【００２８】なお、この第２例に適用されている外挿法
でのデータの作り方を図示したものが図８である。同図
において、Ａ1 ，Ｂ1 ，Ａ2 ，Ｂ2 は実際のデータであ
り、この実際のデータの同じ管球角度の２点のデータか
らＡ1 ：Ａ2 ：Ａ、Ｂ1 ：Ｂ2 ：Ｂのように同じ管球角
度のデータＡ，Ｂを推測する。FIG. 8 shows a method of creating data by the extrapolation method applied to the second example. In the figure, A 1 , B 1 , A 2 , and B 2 are actual data, and A 1 : A 2 : A and B 1 : B 2 are obtained from the data of two points at the same tube angle of the actual data. : Estimate the data A and B of the same tube angle like B.
【００２９】そして、この計測法は、図９のようにＡ1
とＡ2 を結んだ直線上のＡを求めることで行う。計算式
は以下の通りである。Then, this measuring method uses A 1 as shown in FIG.
And carried out by calculating the A on the straight line connecting the A 2. The calculation formula is as follows.
【００３０】 Ａ＝Ａ1 ×（Ｐ1 Ｐ／（Ｐ1 Ｐ＋Ｐ1 Ｐ2 ））＋Ａ2 ×
（Ｐ2 Ｐ／（Ｐ1 Ｐ＋Ｐ1 Ｐ2 ） このように、スキャン範囲の端まで画像データとして有
効利用できるのでスキャン範囲に対し再構成範囲が従来
よりも大幅に拡張され、例えば造影剤による造影効果を
経時的に撮影若しくは観察するとき、その範囲が拡がる
という利点が得られる。A = A 1 × (P 1 P / (P 1 P + P 1 P 2 )) + A 2 ×
(P 2 P / (P 1 P + P 1 P 2 )) As described above, since the image data can be effectively used up to the end of the scan range, the reconstruction range is significantly extended from the scan range as compared with the conventional case. When photographing or observing the effect over time, the advantage is obtained that the range is expanded.
【００３１】上記実施例においては螺旋状走査型Ｘ線Ｃ
Ｔ装置を例としたが、Ｘ線ＣＴ装置に限られることな
く、例えば、第３，第４，第５世代ＸＣＴ装置や放射源
なしで検出器を被検体の周りに回転させるタイプのスペ
クトル（ＳＰＥＣＴ）装置のようなコンピュータ断層装
置にも本発明を適用することができる。In the above embodiment, the spiral scanning type X-ray C
Although the T apparatus has been described as an example, the present invention is not limited to the X-ray CT apparatus, but includes, for example, third, fourth, and fifth generation XCT apparatuses, and a spectrum of a type in which a detector is rotated around a subject without a radiation source ( The present invention can also be applied to a computer tomography apparatus such as a SPECT (spECT) apparatus.
【００３２】更に、本発明は、螺旋状走査に限定される
ものではなく、Ｘ線源が時計回りと反時計回りを交互に
繰返すように走査してもよく、また３６０°に満たない
回転で走査してもよい。また。第５世代方式のように、
空間的に不動なＸ線管に対してこのＸ線管の中の焦点が
移動することによって、被検体の周りをＸ線源が回転す
るようにして走査しても本発明に包含されるのは勿論で
ある。この他にもいわゆる２次元検出器アレイを持つＣ
Ｔ装置や複数のＸ線源を持つＣＴ装置にも本発明を適用
することができる。また、Ｘ線源として、Ｘ線を放射す
る放射性同位元素を含むペレット、電子線を加速器で加
速しＸ線を発生する装置、Ｘ線レーザ装置などを適用し
てもよい。また更に、外部線源を持つガンマ線ＣＴにも
適用したり、線源を複数個としたりしてもよいのであ
る。即ち、本発明にあっては、広義のヘリカルスキャン
を行えるＣＴ装置であれば、検出器やコリメータが全く
動かないＰＥＴを除く全てに応用することができ、ま
た、種々の変形実施が可能であることはいうまでもな
い。Further, the present invention is not limited to the spiral scanning, and the X-ray source may scan so as to alternately rotate clockwise and counterclockwise, and the rotation may be less than 360 °. You may scan. Also. Like the fifth generation method,
By moving the focal point in the X-ray tube relative to the spatially immobile X-ray tube so that the X-ray source rotates around the subject and scans, it is included in the present invention. Of course. In addition, C having a so-called two-dimensional detector array
The present invention can be applied to a T device or a CT device having a plurality of X-ray sources. As the X-ray source, a pellet containing a radioisotope that emits X-rays, a device that generates X-rays by accelerating an electron beam with an accelerator, an X-ray laser device, or the like may be used. Further, the present invention may be applied to a gamma ray CT having an external radiation source, or a plurality of radiation sources may be used. That is, in the present invention, any CT device capable of performing a helical scan in a broad sense can be applied to all except PET in which a detector or a collimator does not move at all, and various modifications can be made. Needless to say.
【００３３】なお、広義のヘリカルスキャンによる被検
体の３次元撮影は、 （１）ＣＴ装置（被検体を移動させなくても被検体の断
層像が少なくとも１つのスライス位置について撮影でき
る装置）を用い、 （２）その走査動作中に被検体を連続的に移動させる事
によって、 （３）被検体を移動させない場合に撮影できるスライス
位置の範囲を越える範囲にわたってデータ収集を行な
い、 （４）このデータに基づいて（少なくとも潜在的には）
その範囲内の任意のスライス位置の断層像を作成できる
画像再構成装置を備え、 （５）以上によって被検体の３次元撮影を行なう。The three-dimensional imaging of the subject by the helical scan in a broad sense is performed using (1) a CT device (a device capable of capturing a tomographic image of the subject at least at one slice position without moving the subject). (2) By moving the subject continuously during the scanning operation, (3) Data collection is performed over the range of the slice position that can be imaged when the subject is not moved, (4) This data Based on (at least potentially)
An image reconstruction device capable of creating a tomographic image at an arbitrary slice position within the range is provided, and (5) three-dimensional imaging of the subject is performed by the above.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
キャンする際に継ぎ目無しで往復スキャンを実現できる
ので、スキャンの撮影時間を従来よりも大幅に短縮し得
るとともに、スキャン範囲に対する再構成範囲を従来よ
りも大幅に拡張し得る。As described above, according to the present invention, a reciprocating scan can be realized without a seam at the time of scanning, so that the scanning photographing time can be significantly reduced as compared with the conventional one, and reconstruction for the scan range can be performed. The range can be greatly expanded than before.
【図１】本発明が適用された一実施例のＸ線ＣＴ装置の
概略を示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing an X-ray CT apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.
【図２】本発明の一実施例における要部の制御の流れを
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flow of control of a main part in one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例における寝台の動きを示す図
である。FIG. 3 is a view showing a movement of a bed in one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例における撮影時間を説明する
ために用いた図である。FIG. 4 is a diagram used to explain a photographing time in one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例におけるスキャン範囲と再構
成範囲との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a scan range and a reconstruction range in one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例における画像再構成の第１例
を説明するために用いた図である。FIG. 6 is a diagram used to explain a first example of image reconstruction in one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例における画像再構成の第２例
を説明するために用いた図である。FIG. 7 is a diagram used to explain a second example of image reconstruction in one embodiment of the present invention.
【図８】上記画像再構成の第２例で適用した外挿法を説
明するために用いた図である。FIG. 8 is a diagram used to explain an extrapolation method applied in the second example of the image reconstruction.
【図９】上記画像再構成の第２例で適用した外挿法を説
明するために用いた他の図である。FIG. 9 is another diagram used for explaining the extrapolation method applied in the second example of the image reconstruction.
【図１０】従来のＸ線ＣＴ装置での撮影時間を説明する
ために用いた図である。FIG. 10 is a diagram used to explain an imaging time in a conventional X-ray CT apparatus.
【図１１】従来のＸ線ＣＴ装置での撮影時間を説明する
ために用いた図である。FIG. 11 is a diagram used to explain an imaging time in a conventional X-ray CT apparatus.
１ 架台 ２ 寝台 ３ コンソール ４ Ｘ線管 ５ Ｘ線検出器 ６ データ収集装置 ７ 架台駆動装置 ８ 寝台駆動装置 ９ 主制御装置 １０ 架台制御装置 １１ 画像再構成装置 １２ 寝台制御装置 １３ 画像データ記憶装置 １４ 画像表示装置 １５ 高電圧制御装置 １６ 高電圧発生装置 １７ キーボード １８ スキャンモード切換スイッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 gantry 2 couch 3 console 4 X-ray tube 5 X-ray detector 6 data collection device 7 gantry drive device 8 couch drive device 9 main control device 10 gantry control device 11 image reconstruction device 12 couch control device 13 image data storage device 14 Image display device 15 High voltage control device 16 High voltage generation device 17 Keyboard 18 Scan mode changeover switch
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/03 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/03
Claims (2)
体との位置関係を相対的に移動させて、当該被検体の投
影データを収集するデータ収集部と、前記投影データに
基づく断層像を生成する生成手段とを備えたコンピュー
タ断層撮影装置において、 前記位置関係が第１の方向から当該第１の方向とは逆方
向に反転する際に、前記データ収集手段により連続的に
投影データを収集させる制御手段を備えることを特徴と
するコンピュータ断層撮影装置。1. A data collection unit for relatively moving a positional relationship with a subject while continuously changing a projection direction to collect projection data of the subject, and forming a tomographic image based on the projection data. A computer tomography apparatus comprising: a generation unit configured to generate projection data continuously by the data collection unit when the positional relationship is reversed from a first direction to a direction opposite to the first direction. A computer tomography apparatus, comprising: a control unit for causing a computer to perform the operation.
囲の端では外挿により仮想の投影データを求める手段を
備えることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ断
層撮影装置。2. The computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the generation unit includes a unit that obtains virtual projection data by extrapolation at an end of the projection data collection range.
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1992
- 1992-10-15 JP JP27711692A patent/JP3263148B2/en not_active Expired - Lifetime
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